JP2013148664A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 レジストレーションローラによって記録材を搬送する速度が、中間転写体を駆動させる速度よりも速くなりすぎると、記録材上に形成される画像に、目標とする濃度よりも濃い濃度の領域が表れてしまう
【解決手段】 レジストレーションローラ８３によって記録材Ｐが搬送される速度を切り替えて、複数のテストシートを形成し、前記複数のテストシートを読み取った結果に基づいて、テストシート１ページ内の濃度が所定の濃度となるテストシートを形成したときの、レジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する速度を、画像データに応じて画像を形成するときの速度として設定する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、画像形成装置における記録材を搬送する駆動系の速度制御に関するものである。

電子写真方式の画像形成装置には、画像データに応じてトナーを用いて形成されたトナー像を中間転写体上に担持し、この中間転写体を駆動させることによって中間転写体上のトナー像を転写部に搬送する構成のものがある。この構成において、中間転写体上のトナー像が転写部に到達するタイミングで、中間転写体上のトナー像と接触するように紙などの記録材が供給される。転写部では、中間転写体と記録材との間に電圧差が形成されることにより、中間転写体上のトナー像が記録材上に転写される。転写部においてトナー像が転写された記録材は、定着部に搬送され、定着部の熱と圧力によって記録材上のトナー像が定着されて画像形成装置から排出される。

上記構成の画像形成装置には、中間転写体上のトナー像が転写部に到達する前に記録材を予め決められた位置で停止させ、中間転写体上のトナー像が転写部に到達するタイミングに合わせて記録材を転写部に供給する一対のレジストレーションローラが配設されている。

ここで、記録材が搬送される方向における転写部の近傍では、中間転写体と記録材との間に形成される電位差による転写電界の影響で、中間転写体上のトナーを記録材へと移動させようとする力が生じる。そのため、転写部の近傍であっても、中間転写体上のトナーが記録材へ転写されている。しかし、転写部の近傍では、中間転写体上のトナーがこの中間転写体から記録材へと飛んでいく間に、トナーを記録材側へ移動させようとする力が減少し続けてしまい、記録材上の本来トナーが付着すべきでない領域に付着してしまう虞がある。これは、記録材が搬送される方向における転写部の上流側近傍での記録材と中間転写体との間隙が広ければ広いほど顕著である。これによって、画像形成装置により形成される画像の品位を低下させてしまう。

そこで、転写部に搬送される記録材を中間転写体側に僅かに撓ませた状態で、中間転写体上のトナー像を記録材へと転写させる構成が知られている（特許文献１）。具体的には、レジストレーションローラが記録材を搬送する速度を、転写部において中間転写体が記録材を搬送する速度よりも若干速くすることで、記録材が搬送される方向における転写部よりも上流側で、記録材と中間転写体との間隙を狭くしている。

特開平８−２４０９５４号公報

しかしながら、画像形成装置が設置されている環境の湿度や温度が変化することで、レジストレーションローラの外径が変化するので、レジストレーションローラによって記録材を搬送する速度が目標速度とならないことがある。例えば、レジストレーションローラの外形が大きく変化すると、レジストレーションローラによって記録材を搬送する速度が目標速度よりも速くなってしまう。これにより、記録材の搬送速度が中間転写体を駆動させる速度よりも速くなりすぎると、記録材上に形成される画像に、目標とする濃度よりも濃い濃度の領域が生じてしまうという問題があった。

これは、レジストレーションローラによって記録材を搬送する速度が目標速度を超え、中間転写体を駆動させる速度よりも速くなりすぎると、記録材の撓み量が大きくなり、記録材が中間転写体上のトナー像を崩してしまうからである。即ち、記録材の撓み量が大きくなると、記録材が搬送される方向で転写部よりも上流側の位置から、この記録材が転写部に到達するまでの間、記録材の表面の僅かな凸部が中間転写体上のトナー像に対して接触と離間を繰り返す。記録材の表面の僅かな凸部が中間転写体上のトナーに何度も接触することで、この中間転写体上のトナー像が崩れてしまうと考えられている。

ここで、画像形成装置により記録材に形成されるトナー像の光学濃度は、記録材がトナーで覆われる面積による影響を受け易い。例えば、ライン状の画像の形成において、トナーの量が同じであっても、規則的なライン状のトナー像よりも、このライン状のトナー像が崩れて形成されたトナー像の方が濃くなってしまう。さらに、記録材の凸部と接触した部分のトナー像だけが崩れるので、記録材上に形成される画像は、平滑性の悪い画像として形成されてしまう。

トナー像が崩れる領域は、記録材が搬送される方向に関し、記録材の後端から所定の長さより前端側に発生するので、１枚の記録材上に均一な濃度の画像を形成することができず、画像形成装置により形成される画像の品位を低下させてしまう。これは、記録材がレジストレーションローラにより転写部に搬送されてから記録材の後端がレジストレーションローラを抜けるまでの間、この記録材の撓み量が大きくなるからである。

そこで、本発明の目的は、均一な濃度の画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、画像を担持して搬送する像担持体と、画像データに対応する画像を前記像担持体上に形成する像形成手段と、前記像担持体に記録材を押し当てながら搬送し、前記像形成手段により前記像担持体上に形成される画像を記録材に転写する転写手段と、記録材を挟持すると共に、前記転写手段が記録材を搬送する速度よりも速い速度で前記記録材を前記転写手段へ搬送する搬送手段と、前記像形成手段を用いて前記像担持体上に所定の画像を形成させ、前記搬送手段に記録材を搬送させ、前記転写手段を用いて前記像担持体上の前記所定の画像を記録材に転写させることでテスト記録材を形成する制御手段と、前記制御手段により形成される前記テスト記録材上の前記所定の画像の濃度と所定の濃度との濃度差が閾値以下となるような、前記搬送手段が記録材を搬送する搬送速度を特定する特定手段と、前記像形成手段により形成される前記画像データに対応する画像を前記転写手段により記録材に転写する際に前記搬送手段が記録材を搬送すべき速度を、前記特定手段により特定された搬送速度に設定する設定手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、均一な濃度の画像を形成することができる。

第１の実施形態の画像形成装置の要部概略図 第１の実施形態のレジストレーションローラの構成を示す要部断面図 第１の実施形態の構成を示すブロック図 第１の実施形態のレジストレーションローラと２次転写部の要部概略図 第１の実施形態の画像形成装置から出力される画像を表す図 第１の実施形態の画像形成装置によって形成されるテスト記録材を示す概略図 第１の実施形態のレジストレーションローラの速度制御処理を示すフローチャート図 第２の実施形態のレジストレーションローラの速度制御処理を示すフローチャート図 第２の実施形態で出力された画像の濃度差とレジストレーションローラが記録材を搬送する速度との関係を示す図 他の実施形態の画像形成装置によって形成されるテスト記録材を示す図

（第１の実施形態）
図１は本実施形態の画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００はリーダ部１Ｒとプリンタ部１Ｐとから構成される。

プリンタ部１Ｐは、各色成分のトナー像を形成する４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを有している。画像形成部Ｐａはイエローのトナー像を形成し、画像形成部Ｐｂはマゼンタのトナー像を形成し、画像形成部Ｐｃはシアンのトナー像を形成し、画像形成部Ｐｄはブラックのトナー像を形成する。

画像形成部Ｐａは、イエローの色成分のトナー像を担持する感光ドラム１ａと、この感光ドラム１ａを帯電する帯電器２ａと、感光ドラム１ａにイエローの色成分に対応した静電潜像を形成するため、感光ドラム１ａを露光する露光装置３ａを有する。さらに、画像形成部Ｐａは、感光ドラム１ａ上に形成された静電潜像を、トナーを有する現像剤を用いてトナー像として顕像化する現像器４ａと、感光ドラム１ａ上のトナー像を後述の中間転写ベルト５１に転写する１次転写ローラ５３ａを有している。

また、画像形成部Ｐａは、トナー像を転写した後に感光ドラム１ａ上に残留したトナーを除去するドラムクリーナ６ａも有している。なお、各画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄはイエローのトナー像を形成する画像形成部Ｐａと同様の構成であるので、その構成の説明を省略する。

前述の中間転写ベルト５１は、トナー像が担持される像担持体であり、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄで形成された各色成分のトナー像を重ねて担持することでフルカラーのトナー像が形成される。また、中間転写ベルト５１の周囲には、この中間転写ベルト５１上のトナー像を紙などの記録材Ｐへ転写するための２次転写対向ローラ５６、および、２次転写ローラ５７が配設されている。また、中間転写ベルト５１は駆動ローラ５２、従動ローラ５５、２次転写対向ローラ５６に張架されている。なお、中間転写ベルト５１には、中間転写ベルト５１から記録材Ｐへと転写されずに残留したトナーを除去するベルトクリーナ６０が配設されている。

定着器９は、加熱ローラ９１と、加圧ローラ９２を有しており、記録材Ｐに担持されたトナー像を、熱と圧力によって定着させる。

リーダ部１Ｒでは原稿台に原稿が置かれ、ユーザによって操作部２００のコピーボタンが押されると、光源から光が照射され、原稿で反射した光は反射鏡を介してイメージセンサ７７で受光される。イメージセンサ７７に受光された原稿からの反射光は、カラーフィルタによってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分毎の反射光に分けられ、各色成分のトナー像を形成するための画像データに変換される。この各色成分の画像データは、ＣＰＵ１２０（図３）を介して、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの色成分毎に対応する露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに入力される。

なお、画像形成装置１００は、ＰＣから送信される画像データを受信すると、ＣＰＵ１２０（図３）が画像データに種々の画像処理を施す。ＣＰＵ１２０にて画像処理が施された画像データは露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに転送される。

次に画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。
画像形成部Ｐａでは、感光ドラム１ａが帯電器２ａによりその表面を一様に帯電され、露光装置３ａが不図示のリーダ部から転送されるイエローに対応する画像データに応じて変調したレーザビームを感光ドラム１ａ上に露光する。これにより、感光ドラム１ａの表面にイエローの色成分に対応した静電潜像が形成される。

次いで、感光ドラム１ａ上の静電潜像は、現像器４ａのトナーによって顕像化されると、イエローの色成分に対応したトナー像として感光ドラム１ａ上に担持される。このトナー像は感光ドラム１ａの矢印Ｒａ方向の回転に伴い、１次転写ローラ５３ａが中間転写ベルト５１を介して感光ドラム１ａを押圧している１次転写部Ｎａへと搬送されると、１次転写ローラ５３ａを介して印加される転写電圧により、中間転写ベルト５１上に転写される。

また、画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄも、画像形成部Ｐａと同様に、原画像を色分解した色成分毎のトナー像をそれぞれ形成する。なお、画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの各部は、画像形成部Ｐａの各部と対応した付番に異なる符号を付している。

画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが各色成分に対応するトナー像を中間転写ベルト５１上に順次重ねて転写することで、中間転写ベルト５１上にはフルカラーのトナー像が形成される。

中間転写ベルト５１上に担持されたフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト５１の矢印Ｒ２方向への回転に伴い、２次転写ローラ５７が中間転写ベルト５１を介して２次転写対向ローラ５６を押圧している２次転写部Ｎ２へと搬送される。このとき、給紙カセット８内の記録材Ｐがピックアップローラ８４、給紙ローラ対８５、搬送ローラ対８６により１枚ずつ給紙され、２次転写部Ｎ２へ向けて搬送される。給紙ローラ対８５と、搬送ローラ対８６とによって搬送される記録材Ｐは、レジストレーションローラ８３で紙の位置と送り出しのタイミングを調整され、中間転写ベルト５１上のトナー像と接触するように２次転写部Ｎ２に供給される。

なお、２次転写部Ｎ２は、２次転写ローラ５７が中間転写ベルト５１に記録材Ｐを押し当てる位置に相当する。

中間転写ベルト５１上のトナー像と、レジストレーションローラ８３から送り出された記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に進入すると、２次転写ローラ５７に転写電圧が印加され、２次転写対向ローラ５６と２次転写ローラ５７との間に転写電界が形成される。これにより中間転写ベルト５１上のトナー像は記録材Ｐへと転写される。

２次転写部Ｎ２でトナー像が転写された記録材Ｐは定着器９へと搬送される。定着器９では、加熱ローラ９１および加圧ローラ９２がトナー像と記録材Ｐを挟持、搬送しながら、加熱ローラ９１内に設けられたヒータにより加熱することで、トナー像を記録材Ｐへと定着する。その後、トナー像を定着した記録材Ｐは画像形成装置から排出される。

次に図２を用いて、レジストレーションローラ８３を駆動させる各構成について詳細に説明する。モータ７０は、ステッピングモータであり、多段階の変速機構を有する。モータ７０はモータドライバ１０がパルス信号を入力すると、所定の角度だけ回転する。このモータドライバ１０は、ＣＰＵ１２０から入力される信号に応じて、パルス信号の周波数が制御され、モータ７０をパルス信号の周波数に応じた所定の回転速度で駆動させる。なお、モータ７０の回転速度とは、単位時間当たりのモータ７０の駆動軸の回転数とする。

モータ７０の駆動軸には歯車７１ａが取り付けられている。モータ７０が駆動されると、歯車７１ａに噛み合っている中間歯車７１ｂが回転し、この中間歯車７１ｂに噛み合っている歯車７１ｃが回転し、この歯車７１ｃに噛み合っている歯車７１ｄを回転する。なお、歯車７１ｃはレジストレーションローラ８３の駆動軸１２ｂに固定されており、歯車７１ｄはレジストレーションローラ８３の駆動軸１２ａに固定されている。そのため、ＣＰＵ１２０によってモータ７０が駆動されると、レジストレーションローラ８３が回転する。

レジストレーションローラ８３は、駆動軸１２ａ、１２ｂに弾力性のあるゴムロールを一体的に結合したものである。駆動軸１２ａは側板８０ａ、８０ｂに設けられた軸受８２ａ、８２ｂに支持されている。駆動軸１２ｂは、駆動軸１２ａと同様に、側板８０ａ、８０ｂに設けられた軸受８１ａ、８１ｂに支持されている。なお、軸受８２ａ、８２ｂは側板８０ａ、８０ｂに設けた長細い孔に嵌め合わせられており、バネ７２ａ、７２ｂにより、軸受８１ａ、８１ｂの方向に加圧されている。これにより、レジストレーションローラ８３が回転駆動されていなければ、記録材Ｐがレジストレーションローラ８３に突き当たって停止する。また、レジストレーションローラ８３が回転駆動されると、記録材Ｐがレジストレーションローラ８３に挟持されながら搬送される。

図３は、本実施形態の画像形成装置１００の制御ブロック図である。
ＣＰＵ１２０は、画像形成装置全体を制御する制御回路である。ＲＯＭ１２１には、画像形成装置で実行する各種処理を制御するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ１２２は、ＣＰＵ１２０が動作するためのシステムワークメモリである。

モータドライバ１０は、ＣＰＵ１２０から出力される信号に応じた回転速度でモータ７０を回転させるために、この回転速度に応じた周波数のパルス信号をモータに出力する。モータ７０は、モータドライバ１０から出力されるパルス信号の周波数に応じた速度で回転することにより、レジストレーションローラ８３を回転駆動させる。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１２０が予めＲＯＭ１２１に記憶された複数通りの回転速度に応じた信号をモータドライバ１０に出力する構成とした。

Ｉ／Ｆ３１０は、外部装置としてのＰＣ３００から入力される画像データをＣＰＵ１２０に出力するためのインターフェースである。

操作部２００は複写枚数等を入力するテンキー、画像形成を開始するためのコピーボタン、複写枚数や記録材Ｐの紙種の選択や片面印刷と両面印刷等の印刷モードを設定するボタン、画像形成装置の各種操作を補助するためのガイダンスを表示可能な液晶画面を備えている。ユーザによって前述のボタンが操作されることにより、ユーザによって選択された記録材Ｐの紙種、枚数や片面印刷か両面印刷か等の情報がＣＰＵ１２０へ入力される。なお、液晶画面はタッチパネルとなっている。

また、ユーザが操作部２００から所定の入力を行うことで、レジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する速度を調整する制御を実行させる信号がＣＰＵ１２０へ出力される。なお、操作部２００はネットワークを通じて画像形成装置に接続されたＰＣ３００のキーボードでもよい。操作部２００は、ユーザによって所定の入力が行われると、ＣＰＵ１２０に、レジストレーションローラ８３により搬送される記録材Ｐの速度（以下、搬送速度と称す。）を調整する制御を実行させる信号を出力する構成とすればよい。

画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄやイメージセンサ７７は、前述の図１で説明しているので、その詳細な説明を省略する。

次に、本実施形態の画像形成装置１００が、レジストレーションローラ８３により記録材Ｐを搬送する速度を、中間転写ベルト５１によりトナー像を搬送する速度よりも速い速度とした理由について述べる。

図４（ａ）は、記録材Ｐがレジストレーションローラ８３に挟持されながら２次転写部Ｎ２を通過している様子を示した要部概略図である。図４（ｂ）は、記録材Ｐが搬送される方向で記録材Ｐの後端がレジストレーションローラ８３を抜けた後、この記録材Ｐが中間転写ベルト５１と２次転写ローラ５７とに挟持されながら２次転写部Ｎ２を通過している様子を示した要部概略図である。ここで、記録材Ｐがレジストレーションローラ８３に挟持されているか否かに拘わらず、この記録材Ｐは、中間転写ベルト５１によりトナー像を搬送する速度と同じ速度で２次転写部Ｎ２を通過する。これは、中間転写ベルト５１と２次転写ローラ５７とによって記録材Ｐを挟持する力が、レジストレーションローラ８３によって記録材Ｐを挟持する力よりも強いからである。

図４（ａ）に示すように、記録材Ｐがレジストレーションローラ８３に挟持されながら搬送されている場合、記録材Ｐは、中間転写ベルト５１によりトナー像を搬送する方向における２次転写部Ｎ２よりも上流側で、中間転写ベルト５１に接近するように撓む。これは、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２を通過する速度が、レジストレーションローラ８３によって記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に送り出される速度よりも遅く、且つ、ガイド５８によって記録材Ｐが中間転写ベルト５１の反対側に撓むことを規制しているからである。これによって、記録材Ｐは、記録材Ｐが搬送される方向における２次転写部Ｎ２よりも上流側で、この記録材Ｐと中間転写ベルト５１との間隙を狭めながら搬送される。そのため、この画像形成装置１００は、記録材Ｐと中間転写ベルト５１との間隙が狭い状態で、２次転写ローラ５７に転写電圧を印加し、転写動作を行わせることで、中間転写ベルト５１上のトナーが記録材Ｐのトナーを付着すべきでない領域に転写されることを抑制することができる。

また、図４（ｂ）に示すように、記録材Ｐが搬送される方向で記録材Ｐの後端がレジストレーションローラ８３を抜けた後の記録材Ｐは、このレジストレーションローラ８３によって記録材Ｐを中間転写ベルト５１に押し当てられる力が開放された状態となる。ここで、レジストレーションローラ８３によって搬送される記録材Ｐが中間転写ベルト５１に強い力で押し当てられると、この記録材Ｐが中間転写ベルト５１上のトナー像を崩してしまう。この原因については図５で後述するので、ここでの説明を省略する。なお、記録材Ｐの後端がレジストレーションローラ８３を抜けた後、この記録材Ｐは、中間転写ベルト５１と２次転写ローラ５７とによって挟持されながら搬送される。

本実施形態では、ＣＰＵ１２０がモータ７０の回転速度を制御することで、レジストレーションローラ８３により記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に向けて搬送される速度を制御する構成とする。例えば、２次転写部Ｎ２が記録材Ｐを搬送する速度を１００とした場合、レジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する速度を１０１（目標速度）とする。

ところで、レジストレーションローラ８３の外径が変化してしまうと、モータ７０の回転速度が変化していないにも拘わらず、レジストレーションローラ８３により記録材Ｐを搬送する速度が変化してしまう。

レジストレーションローラ８３の搬送速度が目標とする速度よりも速くなると、中間転写ベルト５１がトナー像を搬送する方向における２次転写部Ｎ２の上流側で、記録材Ｐが中間転写ベルト５１に押し当てられる力が増大してしまう。これにより、記録材Ｐには、中間転写ベルト５１がトナー像を搬送する方向と逆方向へ、この中間転写ベルト５１上のトナー像を摺擦するような力が発生することで、中間転写ベルト５１上のトナーを崩してしまう。

図５（ａ）は、レジストレーションローラ８３の搬送速度が目標とする速度よりも速くなりすぎた場合に記録材Ｐ上に形成されるハーフトーン画像の拡大図である。また、図５（ｂ）は、記録材Ｐが搬送される方向で記録材Ｐの後端がレジストレーションローラ８３を抜けた後、記録材Ｐ上に形成されるハーフトーン画像の拡大図である。

図５（ａ）と図５（ｂ）は、幅が４２．３［μｍ］のライン状のトナー像を、隣り合ったライン状のトナー像の間隔が４２．３［μｍ］となるように形成したものである。また、図５（ｃ）は、図５（ａ）のライン状のトナー像の１つを、このライン状のトナー像のライン方向に直交する方向で切断したときの断面を模式的に表した図である。

中間転写ベルト５１がトナー像を搬送する方向における２次転写部Ｎ２よりも上流側で、記録材Ｐを中間転写ベルト５１に押し当てる力が強くなりすぎると、図５（ａ）に示すように、記録材Ｐ上に形成されるライン状のトナー像が乱れてしまう。これは、前述したように、記録材Ｐが中間転写ベルト５１上のトナー像を摺擦することで、トナー像を崩してしまうことが原因である。

記録材Ｐが中間転写ベルト５１上のトナー像を摺擦した場合、２次転写部Ｎ２で記録材Ｐ上に転写されたトナー像は、図５（ｃ）のように、目標とする幅Ｗよりも広い幅Ｗｓをトナーが覆ったトナー像となる。ここで、複数のライン状のトナー像を用いて、隣り合ったライン状のトナー像の間隔を調節することで濃淡を変化させる場合、複数のライン状のトナー像が形成された領域の濃度は、隣り合ったライン状のトナー像の間隔が狭くなれば狭くなる程濃くなる。そのため、記録材Ｐによってトナー像が崩されたことで目標とする幅Ｗよりも広い幅Ｗｓとなってしまったライン状のトナー像が複数形成される領域の濃度は、目標とする幅Ｗのライン状のトナー像が複数形成される領域の濃度よりも濃い濃度となってしまう。

さらに、図５（ａ）には、トナー像が崩れている領域と、トナー像が崩れていない領域とが存在している。これは、記録材Ｐの表面に僅かな凹凸があるので、中間転写ベルト５１上のトナー像が記録材Ｐによって摺擦される領域と、摺擦されない領域とが出来てしまうからである。例えば、一様な濃度となるように形成されたライン状の画像であっても、記録材Ｐの凸部が中間転写ベルト５１上に形成されたトナー像を摺擦することで、部分的にトナー像を崩してしまい、図５（ａ）の如く一様な濃度の画像とならない。また、例えば、ライン状の画像ではなく、所定の面積に一様にトナーが形成されたベタ塗りの画像であっても、記録材Ｐの凸部が部分的にトナー像を崩すので、記録材Ｐ上に形成された画像は平滑性の悪い画像となってしまう。

一方、記録材Ｐが搬送される方向で記録材Ｐの後端がレジストレーションローラ８３を抜けた状態で、この記録材Ｐ上に形成されるライン状のトナー像は、図５（ｂ）に示すように、目標とする幅Ｗで形成される。これは、記録材Ｐの後端がレジストレーションローラ８３を抜けることによって、中間転写ベルト５１がトナー像を搬送する方向で２次転写部Ｎ２よりも上流側に記録材Ｐを押し付ける力が減少するからである。

つまり、１枚の記録材Ｐ上には、記録材Ｐが搬送される方向で記録材Ｐの後端がレジストレーションローラ８３を抜ける前後で、トナー像が部分的に崩れた領域と、トナー像が崩れていない領域とが表れることによって、濃度に差のある画像が形成されてしまう。

そこで、本実施形態では、レジストレーションローラ８３が記録材を搬送する搬送速度を切り替えて画像形成を行うことでテストシートＴを複数形成し、１ページに亘って濃度の差の無い画像を形成することができる搬送速度を決定する。ここで、図６は、本実施形態の画像形成装置１００から出力されるテストシートＴである。このテストシートＴ上に形成される画像Ａ、Ｂは、夫々２０００本ずつのライン状のトナー像で構成されている。画像Ａおよび画像Ｂを構成するライン状のトナー像は、ライン状のトナー像のライン方向に直交する方向の幅が４２．３［μｍ］であり、隣り合ったライン状のトナー像の間隔が４２．３［μｍ］である。なお、このライン状のトナー像の幅や隣り合ったライン状のトナー像の間隔は上記値に限るものではなく、露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのレーザ光のスポット径やトナー粒子の大きさ等の要因を考慮して決定される。また、画像Ａの領域に形成されるライン状のトナー像の本数と、画像Ｂの領域に形成されるライン状のトナー像の本数とは、本実施形態の本数に限定されず、どのような本数であってもよい。

画像Ａと画像Ｂとは、ライン状のトナー像の長手方向が、記録材Ｐを搬送する方向に対して傾けて形成されることが好ましい。例えば、ライン状のトナー像の長手方向が、記録材Ｐを搬送する方向に対して直交するように形成されることが好ましい。これは、テストシートＴ上に形成されたライン状のトナー像の濃度の変化が識別し易くなるからである。

記録材Ｐは、中間転写ベルト５１がトナー像を搬送する方向に、中間転写ベルト５１上のトナー像を摺擦する。そのため、ライン状のトナー像の長手方向を、中間転写ベルト５１によってトナー像が搬送される方向に対して直交させることで、記録材Ｐが中間転写ベルト５１上のトナー像を崩した場合に、記録材Ｐに形成されるトナー像の濃度を大きく変化させることができる。なお、画像Ａと画像Ｂとが記録材Ｐ上に形成されたテストシートＴはテスト記録材として機能し、画像Ａと画像Ｂとは、テスト記録材上に形成される所定の画像に相当する。

画像Ａは、記録材Ｐが搬送される方向でテストシートＴの後端から長さＬ以上前端側の第１の領域に形成される。本実施形態では、記録材Ｐが搬送される方向で第１の領域の長さを５０［ｍｍ］とし、記録材Ｐが搬送される方向で記録材Ｐの後端から８０［ｍｍ］の位置から、この記録材Ｐの後端から１３０［ｍｍ］の位置までの範囲とした。画像Ｂは、記録材Ｐが搬送される方向でテストシートＴの後端から長さＬよりも後端側の第２の領域に形成される。本実施形態では、記録材Ｐが搬送される方向で第２の領域の長さを５０［ｍｍ］とし、記録材Ｐが搬送される方向で記録材Ｐの後端から１０［ｍｍ］の位置から、この記録材Ｐの後端から６０［ｍｍ］の位置までの範囲とした。ここで、本実施形態では長さＬを８０［ｍｍ］としたが、長さＬは、２次転写部Ｎ２とレジストレーションローラ８３との距離と、記録材Ｐが搬送される方向でテストシートＴの前端から後端までの長さとに応じて決定すればよい。

これは、記録材Ｐが搬送される方向でテストシートＴの後端から長さＬの位置よりも後端側に形成される画像が、記録材Ｐの後端がレジストレーションローラ８３を抜けた後に記録材Ｐ上に形成された画像となるからである。これにより、レジストレーションローラ８３による記録材Ｐの搬送速度が目標速度よりも速いので、この記録材Ｐが中間転写ベルト５１上のトナー像を崩してしまう場合、画像Ａには崩れたトナー像が転写され、画像Ｂには崩れていないトナー像が転写される。そのため、長さＬは、２次転写部Ｎ２とレジストレーションローラ８３との距離が長ければ長い程短くなり、テストシートＴの前端から後端までの長さが長い程長くなる。

次に、本実施形態の特徴的な動作である、レジストレーションローラ８３が記録材を搬送する搬送速度を多段階に変更してテストシートＴを出力し、濃度の段差のない画像を形成することができる搬送速度を特定する方法について説明する。なお、本実施形態では、レジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する速度を変更するために、ＣＰＵ１２０がレジストレーションローラ８３を駆動するモータ７０の回転速度を５段階に変更する構成とした。具体的には、中間転写ベルト５１がトナー像を搬送する速度Ｖｂと、レジストレーションローラ８３が記録材を搬送する搬送速度Ｖｎとの関係が以下に記載の関係となるように、モータ７０の回転速度を変更することができる。（１）Ｖｂ：Ｖｎ＝１００：１００．４、（２）Ｖｂ：Ｖｎ＝１００：１００．７、（３）Ｖｂ：Ｖｎ＝１００：１０１．３、（４）Ｖｂ：Ｖｎ＝１００：１０１．０、（５）Ｖｂ：Ｖｎ＝１００：１０１．７。なお、モータ７０の回転速度は５段階に限らず、比較的安定したシステムでは５段階未満としてもよく、より精度を求める場合には６段階以上としてもよい。

本実施形態のＣＰＵ１２０が実行するレジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する搬送速度を調整するための搬送速度調整処理を、図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、本実施形態では、画像を形成する記録材Ｐの種類をユーザが変更した場合、所定枚数の画像を出力した場合、或いは、画像形成装置の周囲の温度や湿度が変動した場合に搬送速度調整処理の実行をユーザに促すメッセージを操作部２００に表示する構成とする。なお、上記以外の条件で均一な濃度の画像を形成することができない虞があるシステムであれば、その他の条件で操作部２００にメッセージを表示する構成とすれば良い。

本実施形態では、ユーザが操作部２００を介して、ＣＰＵ１２０に搬送速度調整処理を実行する信号を入力することで、ＣＰＵ１２０が図７のフローチャートの処理を実施する。なお、図７のフローチャートの処理は、ＣＰＵ１２０がＲＯＭ１２１に格納されたプログラムを読み出すことにより実行される。

先ず、ＣＰＵ１２０は搬送速度カウンタｎの値に１を設定する（Ｓ１００）。次いで、ＣＰＵ１２０は、モータ７０の回転速度を搬送速度カウンタｎの値に対応させた回転速度に設定する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１２０は、搬送速度カウンタｎの値に応じて、予めＲＯＭ１２１に記憶されている互いに異なる周波数の波形のパルス信号の中から対応するパルス信号を選択し、このパルス信号をモータドライバ１０に入力することで、モータ７０をパルス信号の周波数に応じた回転速度で回転させる。

ここで、搬送速度カウンタｎが１の場合、ＣＰＵ１２０は、中間転写ベルト５１によりトナー像が搬送される速度Ｖｂとレジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する搬送速度Ｖｎとの比が１００：１００．４となる回転速度でモータ７０を駆動する。同様に、搬送速度カウンタｎが２の場合、ＣＰＵ１２０は、中間転写ベルト５１によりトナー像が搬送される速度Ｖｂとレジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する搬送速度Ｖｎとの比が１００：１００．７となる回転速度でモータ７０を駆動する。搬送速度カウンタｎが３の場合、ＣＰＵ１２０は、中間転写ベルト５１によりトナー像が搬送される速度Ｖｂとレジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する搬送速度Ｖｎとの比が１００：１０１．３となる回転速度でモータ７０を駆動する。搬送速度カウンタｎが４の場合、ＣＰＵ１２０は、中間転写ベルト５１によりトナー像が搬送される速度Ｖｂとレジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する搬送速度Ｖｎとの比が１００：１０１．０となる回転速度でモータ７０を駆動する。搬送速度カウンタｎが５の場合、ＣＰＵ１２０は、中間転写ベルト５１によりトナー像が搬送される速度Ｖｂとレジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する搬送速度Ｖｎとの比が１００：１０１．７となる回転速度でモータ７０を駆動する。

次いで、ＣＰＵ１２０は、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれか１つを用いて形成した画像Ａ、Ｂ（図６）を記録材Ｐ上に転写し、テストシートＴｎを形成する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１２０は、画像Ａ、Ｂを記録材Ｐ上に形成する際に、ステップＳ１０１において選択されたパルス信号でモータ７０を回転駆動させ、レジストレーションローラ８３により記録材Ｐを搬送させる。なお、ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１２０はＲＯＭ１２１に記憶された所定の画像データに従い、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれか１つを用いて、テストシートＴｎを形成する。

次いで、ＣＰＵ１２０は、搬送速度カウンタｎの値が５であるか否かを識別する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３において、搬送速度カウンタｎの値が５よりも少なければ、全てのテストシートＴが形成されていないと判定し、搬送速度カウンタｎの値を１増加させ（Ｓ１０４）、ステップＳ１０１へ移行する。ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１０１からステップＳ１０４を繰り返すことにより、モータ７０の回転速度を切り替えながら、５枚のテストシートＴを形成することができる。

一方、ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１２０は、搬送速度カウンタｎの値が５であれば、操作部２００の液晶画面に、画像Ａと画像Ｂとの濃度差が最も小さいテストシートＴが何枚目に出力されたかをユーザに選択させるためのガイダンスを表示する（Ｓ１０５）。次いで、ＣＰＵ１２０は、最も濃度差が小さいテストシートＴが何枚目に出力されたテストシートＴであるのかを示す情報が、操作部２００から入力されるまで待機する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１２０は、ユーザが操作部２００のテンキーにより１から５の内のいずれか１つの数値が入力され、決定ボタンが押されるまで、待機し続ける。

ステップＳ１０６において、操作部２００から前述の情報が入力されると、ＣＰＵ１２０は、前述の情報が指し示すテストシートＴを形成したときのモータ７０の回転速度を、画像データに応じたトナー像を形成するときの回転速度として決定する（Ｓ１０７）。ここで、操作部２００は、画像Ａの濃度と画像Ｂの濃度との濃度差が最も小さいテストシートＴをユーザに選択させる選択手段として機能する。ステップＳ１０７において、ＣＰＵ１２０は、選択されたテストシートＴを形成したときのモータ７０を駆動させたパルス信号を特定し、原稿読取、又は、外部ＰＣ入力による画像データに応じたトナー像を形成するときのパルス信号としてＲＡＭ１２２に記憶する。

ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１０７において決定された回転速度でモータ７０を駆動することにより、記録材Ｐ上に形成される画像に濃度差が表れることを抑制した搬送速度で記録材を搬送することができる。

本実施形態によれば、記録材Ｐの後端がレジストレーションローラ８３を抜ける前後で、この記録材Ｐ上に形成される画像に濃度差が表れることを抑制することができる記録材Ｐが搬送される速度を決定することができる。

（第２の実施形態）
本実施形態は、前述した第１の実施形態に対して下記に示す点において相違する。本実施形態のその他の要素は、前述の第１の実施形態に対応するものと同一なので説明を省略する。

第１の実施形態では、複数のテストシートＴの内、画像Ａと画像Ｂとの濃度差が最も小さくなるテストシートをユーザに選択させることで、画像形成装置１００から出力される画像の濃度差を抑制することができる搬送速度を決定する構成とした。本実施形態では、画像形成装置１００から出力された複数のテストシートＴをリーダ部１Ｒで読み取らせることで、画像形成装置１００から出力される画像の濃度差を抑制することができる搬送速度を決定する構成とした。なお、リーダ部１Ｒは、テストシートＴ上の画像Ａと画像Ｂとの濃度の差を検知する濃度検知手段として機能する。

本実施形態のＣＰＵ１２０が実行する搬送速度を調整するための搬送速度調整処理を、図８のフローチャートに基づいて説明する。本実施形態では、ユーザが操作部２００を介して、搬送速度調整処理を実行する信号をＣＰＵ１２０に入力することで、ＣＰＵ１２０が図８のフローチャートの処理を実施する。なお、図８のフローチャートの処理は、ＣＰＵ１２０がＲＯＭ１２１に格納されたプログラムを読み出すことにより実行される。

先ず、ＣＰＵ１２０は搬送速度カウンタｎの値に１を設定する（Ｓ２００）。次いで、ＣＰＵ１２０は、モータ７０の回転速度を搬送速度カウンタｎの値に対応させた回転速度に設定する（Ｓ２０１）。ステップＳ２０１において、ＣＰＵ１２０は、搬送速度カウンタｎの値に応じて予めＲＯＭ１２１に記憶されているパルス信号を選択し、このパルス信号をモータドライバ１０に入力することで、モータ７０をパルス信号の周波数に応じた回転速度で回転させる。

次いで、ＣＰＵ１２０は、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれか１つを用いて形成した画像Ａ、Ｂ（図６）を記録材Ｐ上に転写し、テストシートＴｎを形成する（Ｓ２０２）。ステップＳ２０２において、ＣＰＵ１２０は、画像Ａ、Ｂを記録材Ｐ上に形成する際に、ステップＳ２０１において選択されたパルス信号でモータ７０を回転駆動させ、レジストレーションローラ８３により記録材Ｐを搬送させる。

次いで、ＣＰＵ１２０は、ユーザにリーダ部１Ｒを使ってテストシートＴｎの読み取りを実行させるためのガイダンスを、操作部２００の液晶画面に表示する（Ｓ２０３）。ステップＳ２０３において、操作部２００の液晶画面には、ユーザがリーダ部１ＲにテストシートＴｎを載せた後、操作部２００のコピーボタンを押す旨のガイダンスが表示される。次いで、ＣＰＵ１２０は、操作部２００のコピーボタンが押されるまで待機する（Ｓ２０４）。

ステップＳ２０４において、操作部２００のコピーボタンが押されると、ＣＰＵ１２０は、イメージセンサ７７を用いて前述の方法でテストシートＴｎ上の画像Ａ、Ｂを読み取る（Ｓ２０５）。

次いで、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ２０５で読み取った画像Ａの濃度と、画像Ｂの濃度との差が閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。ここで、閾値以下とは、例えば、Ｘ−ｒｉｔｅ社製分光濃度計５３０で測定したときの画像Ａと画像Ｂとの濃度の差が０．０５以下となればよい。ステップＳ２０６において、ＣＰＵ１２０は、イメージセンサ７７を用いて読み取った画像Ａと画像Ｂとの濃度差が、上記濃度計５３０における濃度差０．０５に対応した閾値以下となれば、画像Ａと画像Ｂとの濃度差が閾値以下であると判定する。なお、閾値は、濃度の差が人間の目ではっきりと識別できる値よりも少ない値であることが好ましい。なお、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ１２０は、画像Ａの内の所定の面積に含まれる各画素の濃度値の平均値Ｄａと、画像Ｂの内の所定の面積に含まれる各画素の濃度値の平均値Ｄｂとの差が、閾値以下であるか否かを判定すればよい。ここで、画素とはリーダ部１Ｒで読み取ることができる最小範囲である。

ステップＳ２０６において、画像Ａの内の所定の面積に含まれる各画素の濃度値の平均値Ｄａと、画像Ｂの内の所定の面積に含まれる各画素の濃度値の平均値Ｄｂとの濃度差が閾値以下であれば、ＣＰＵ１２０は、搬送速度カウンタｎの値を取得する（Ｓ２０７）。ステップＳ２０７において、ＣＰＵ１２０は、搬送速度カウンタｎの値をＲＡＭ１２２に記憶し、後述のステップＳ２０８へ移行する。

一方、ステップＳ２０６において、画像Ａの内の所定の面積に含まれる各画素の濃度値の平均値Ｄａと、画像Ｂの内の所定の面積に含まれる各画素の濃度値の平均値Ｄｂとの濃度差が閾値よりも大きければ、ＣＰＵ１２０は、搬送速度カウンタｎの値が５であるか否かを識別する（Ｓ２０８）。ステップＳ２０８において、搬送速度カウンタｎの値が５よりも少なければ、５枚全てのテストシートＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５が形成されていないと判定し、搬送速度カウンタｎの値を１増加させ（Ｓ２０９）、ステップＳ２０１へ移行する。ＣＰＵ１２０は、ステップＳ２０１からステップＳ２０９を繰り返すことにより、モータ７０の回転速度を切り替えながら、５枚全てのテストシートＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５を形成することができる。

一方、ステップＳ２０８において、ＣＰＵ１２０は、搬送速度カウンタｎの値が５であれば、画像Ａと画像Ｂとの濃度差が閾値以下のテストシートＴが有ったか否かを判定する（Ｓ２１０）。ステップＳ２１０において、画像Ａと画像Ｂとの濃度差が閾値以下となるテストシートＴが有った場合、ＣＰＵ１２０は、このテストシートＴを形成したときの搬送速度カウンタｎの値に応じて設定したモータ７０の回転速度を特定する（Ｓ２１１）。

ステップＳ２１１において、ＣＰＵ１２０は、画像Ａと画像Ｂの濃度差が閾値以下となるテストシートＴが複数ある場合、最も速いモータ７０の回転速度を、原稿読取、又は、外部ＰＣ入力による画像データに応じてトナー像を形成する時の回転速度として設定する。これは、実際のレジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する速度と、中間転写ベルト５１がトナー像を搬送する速度とがあまり変わらない場合、前述のトナーの飛散が生じてしまい、画像品位を悪化させてしまうからである。

ＣＰＵ１２０は、ステップＳ２１１において決定された回転速度でモータ７０を駆動することにより、記録材Ｐ上に形成される画像に濃度差が表れることを抑制した搬送速度で記録材を搬送することができる。

一方、ステップＳ２１０において、画像Ａと画像Ｂとの濃度差が閾値以下となるテストシートＴが無い場合、ＣＰＵ１２０は、モータ７０の回転速度を予め決められた回転速度の下限値に設定する（Ｓ２１２）。これは、モータ７０の回転速度を速くすれば速くするほど、レジストレーションローラ８３によって２次転写部Ｎ２へと搬送される記録材Ｐがジャムを発生しやすくなるからである。ここで、予め決められた回転速度の下限値とは、中間転写ベルト５１がトナー像を搬送する速度Ｖｂと、レジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する搬送速度Ｖｎとの比が、Ｖｂ：Ｖｎ＝１００：１００．４となるようなモータ７０の回転速度とする。

図９は、モータ７０の回転速度を切り替えてテストシートＴを形成することで測定した、レジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する搬送速度Ｖｎと、各テストシートＴ上の画像Ａと画像Ｂとの濃度差との対応関係を示した図である。なお、図９の横軸は、中間転写ベルト５１がトナー像を搬送する速度Ｖｂに対する、レジストレーションローラ８３が記録材Ｐを搬送する搬送速度Ｖｎの割合を百分率で表した値である。

図９において、レジストレーションローラ８３により記録材Ｐを搬送する搬送速度Ｖｎが、中間転写ベルトによりトナー像を搬送する速度Ｖｂよりも１．０［％］以上速くなると、テストシートＴに形成される画像Ａと画像Ｂとの濃度差が０．０５よりも大きくなる。この場合、ＣＰＵ１２０は、画像データに応じた画像を形成するときのモータ７０の回転速度を、Ｖｂ：Ｖｎ＝１００：１００．７となることが予測されるモータ７０の回転速度に設定する。なお、Ｖｂ：Ｖｎ＝１００：１００．７となることが予測されるモータ７０の回転速度に設定しても、レジストレーションローラ８３の搬送速度Ｖｎが中間転写ベルト５１によりトナー像を搬送する速度Ｖｂよりも０．７［％］速い速度となるわけではない。これは、レジストレーションローラ８３の搬送速度Ｖｎが、レジストレーションローラ８３のその時点の外径と、モータ７０の回転速度とによって定まるからである。

本実施形態によれば、記録材Ｐの後端がレジストレーションローラ８３を抜ける前後で、この記録材Ｐ上に形成される画像に濃度差が表れることを抑制することができる記録材Ｐが搬送される速度を決定することができる。

また、第２の実施形態では、ユーザがテストシートＴをリーダ部１Ｒで読み取らせる構成としたが、記録材Ｐが搬送される方向で定着器９よりも下流側にＣＣＤなどの画像センサを用いて自動でテストシートＴ上の画像Ａと画像Ｂの濃度を読み取る構成としてもよい。

また、テストプリントＴは、図１０に示すように画像Ａと画像Ｂを形成するのではなく、Ａ４サイズの記録材Ｐに、この記録材Ｐが搬送される方向で、記録材Ｐの後端よりも長さＬ以上前端側の領域に画像Ａのみを形成する構成としてもよい。ＣＰＵ１２０は、画像Ａをリーダ部１Ｒで読み取ったときの濃度と所定の濃度との濃度差が閾値以下となるときのモータ７０の回転速度を、原稿読取、又は、外部ＰＣ入力による画像データに応じたトナー像を記録材Ｐに形成するときの回転速度として設定する。この構成とすれば、記録材Ｐが搬送される方向で、記録材Ｐの後端から前端側に長さＬまでの領域に画像Ｂを形成する必要がないので、無駄なトナーの消費を抑制することができる。

また、第１と第２の実施形態では、画像Ａと画像Ｂとを１枚の記録材Ｐ上に分けて形成することでテストシートＴを作成したが、画像Ａと画像Ｂとを連続した１つの画像として１枚の記録材Ｐ上に形成する構成としてもよい。また、画像Ａと画像Ｂとを別々の記録材Ｐに分けて形成する構成としてもよい。

Ｐａ 画像形成部
Ｐｂ 画像形成部
Ｐｃ 画像形成部
Ｐｄ 画像形成部
５１ 中間転写ベルト
５７ ２次転写ローラ
８３ レジストレーションローラ
１２０ ＣＰＵ
２００ 操作部

Claims (8)

1. 画像を担持して搬送する像担持体と、
   画像データに対応する画像を前記像担持体上に形成する像形成手段と、
   前記像担持体に記録材を押し当てながら搬送し、前記像形成手段により前記像担持体上に形成される画像を記録材に転写する転写手段と、
   記録材を挟持すると共に、前記転写手段が記録材を搬送する速度よりも速い速度で前記記録材を前記転写手段へ搬送する搬送手段と、
   前記像形成手段を用いて前記像担持体上に所定の画像を形成させ、前記搬送手段に記録材を搬送させ、前記転写手段を用いて前記像担持体上の前記所定の画像を記録材に転写させることでテスト記録材を形成する制御手段と、
   前記制御手段により形成される前記テスト記録材上の前記所定の画像の濃度と所定の濃度との濃度差が閾値以下となるような、前記搬送手段が記録材を搬送する搬送速度を特定する特定手段と、
   前記像形成手段により形成される前記画像データに対応する画像を前記転写手段により記録材に転写する際に前記搬送手段が記録材を搬送すべき速度を、前記特定手段により特定された搬送速度に設定する設定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記搬送手段により異なる複数通りの搬送速度で記録材を搬送させ、前記テスト記録材を複数形成し、
   前記特定手段は、前記制御手段により形成される複数の前記テスト記録材上の前記所定の画像の濃度に基づいて、前記所定の画像の濃度と前記所定の濃度との濃度差が前記閾値以下となる搬送速度を特定し、
   前記設定手段は、前記搬送手段が記録材を搬送すべき速度を、前記特定手段により特定された搬送速度に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 画像形成装置はさらに、前記制御手段により形成される前記テスト記録材上の前記所定の画像の濃度を検知する濃度検知手段を有し、
   前記特定手段は、前記濃度検知手段の検知結果と前記所定の濃度との濃度差が前記閾値以下となるような搬送速度を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 画像形成装置はさらに、前記複数のテスト記録材の内、前記所定の画像の濃度と前記所定の濃度との濃度差が前記閾値以下となる前記テスト記録材を選択するための選択手段を有し、
   前記特定手段は、前記選択手段により選択された前記テスト記録材を形成したときの搬送速度に特定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記所定の画像は、前記搬送手段により記録材が搬送される方向で、記録材の後端よりも所定の長さ以上前端側の領域に形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記所定の画像は、前記搬送手段により記録材が搬送される方向で、記録材の後端よりも所定の長さ以上前端側の第１の領域と、前記搬送手段により記録材が搬送される方向で、記録材の後端から前記所定の長さまでの第２の領域とに形成され、
   前記濃度差は、前記第１の領域に形成される前記所定の画像の濃度と、前記第２の領域に形成される前記所定の画像の濃度との差であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記特定手段は、前記所定の画像の濃度と前記所定の濃度との濃度差が前記閾値以下となる搬送速度が複数ある場合、前記搬送手段が記録材を搬送すべき速度を、前記所定の画像の濃度と前記所定の濃度と濃度差が前記閾値以下となる前記搬送速度の内、最も速い搬送速度に設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記特定手段は、前記制御手段により形成される前記テスト記録材上の前記所定の画像の濃度と前記所定の濃度との濃度差が閾値以下となるような搬送速度を、記録材の紙種に応じて特定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。