JP6477136B2 - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents
用紙搬送装置および画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6477136B2 JP6477136B2 JP2015067136A JP2015067136A JP6477136B2 JP 6477136 B2 JP6477136 B2 JP 6477136B2 JP 2015067136 A JP2015067136 A JP 2015067136A JP 2015067136 A JP2015067136 A JP 2015067136A JP 6477136 B2 JP6477136 B2 JP 6477136B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- paper
- long
- transport
- short
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
- B65H9/166—Roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/08—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect front register
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/10—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect side register
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/004—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/004—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet
- B65H9/006—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet the stop being formed by forwarding means in stand-by
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/11—Length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/21—Angle
- B65H2511/212—Rotary position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/40—Identification
- B65H2511/414—Identification of mode of operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/50—Timing
- B65H2513/52—Age; Duration; Life time or chronology of event
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/10—Mass, e.g. mass flow rate; Weight; Inertia
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
- B65H2701/131—Edges
- B65H2701/1311—Edges leading edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/06—Office-type machines, e.g. photocopiers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。
特許文献１には、シート関連情報及びシートの位置ズレ状態を基に斜行ローラの傾き角度を変更する際の角度変更条件を設定し、その角度変更条件にしたがって角度変更用モータの駆動を制御する処理が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
用紙搬送経路の側方に設けられた用紙突き当て部に対して用紙の側辺を突き当てることで、用紙の姿勢を補正できる。しかしながら、突き当てを行う用紙の用紙長が大きくなると、用紙が移動しにくくなり、姿勢の補正を行いにくくなる。
本発明の目的は、用紙長が大きい用紙の姿勢の補正がより確実に行われるようにすることにある。
本発明の目的は、用紙長が大きい用紙の姿勢の補正がより確実に行われるようにすることにある。
請求項１に記載の発明は、用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい短用紙が前記搬送経路に沿って搬送されてきた場合に、当該短用紙の先端が当該搬送経路の他方の側方側を向くように当該短用紙を回転させ、当該予め定められた用紙長よりも用紙長が大きい長用紙が搬送されてきた場合には、前記一方向に対する傾き角が小さくなるように当該長用紙を回転させる用紙回転手段と、前記用紙回転手段の下流側に配置され、当該用紙回転手段により回転した前記短用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させて当該短用紙の側辺を前記用紙突き当て部に突き当てるとともに、前記長用紙については当該一方の側方側への移動を行わずに通過させる用紙突き当て手段と、を備える用紙搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記用紙突き当て手段は、互いに接触した回転部材対を用い前記一方の側方側に向けての前記短用紙の移動を行い、前記長用紙については、当該回転部材対を構成する二つの回転部材を離間させて当該長用紙を通過させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記用紙突き当て手段よりも下流側には、用紙を下流側へ搬送する用紙搬送部材が設けられ、前記用紙突き当て手段を通過した前記長用紙が前記用紙搬送部材に達する際に、当該用紙搬送部材は停止しており、停止している当該用紙搬送部材に対して当該長用紙の先端が突き当てられることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、停止している前記用紙搬送部材に向けて上流側から前記長用紙を搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段は、前記長用紙の先端が前記用紙搬送部材に突き当たった後も当該用紙搬送部材に向けての当該長用紙の搬送を行うとともに、当該先端が当該用紙搬送部材に突き当たった後の当該長用紙の搬送量を当該長用紙の坪量に応じて異ならせ、当該長用紙の坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、当該予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、当該搬送量を大きくすることを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、前記用紙回転手段は、互いに接触した回転部材対を用いて短用紙の回転を行うとともに、回転させた当該短用紙が前記用紙突き当て手段へ達した後に当該回転部材対を構成する二つの回転部材を離間させることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の用紙搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、用紙への画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段へ向かう用紙が通る搬送経路であって用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい短用紙が前記搬送経路に沿って搬送されてきた場合に、当該短用紙の先端が当該搬送経路の他方の側方側を向くように当該短用紙を回転させ、当該予め定められた用紙長よりも用紙長が大きい長用紙が搬送されてきた場合には、前記一方向に対する傾き角が小さくなるように当該長用紙を回転させる用紙回転手段と、前記用紙回転手段の下流側に配置され、当該用紙回転手段により回転した前記短用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させて当該短用紙の側辺を前記用紙突き当て部に突き当てるとともに、前記長用紙については当該一方の側方側への移動を行わずに通過させる用紙突き当て手段と、を備える画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記用紙突き当て手段は、互いに接触した回転部材対を用い前記一方の側方側に向けての前記短用紙の移動を行い、前記長用紙については、当該回転部材対を構成する二つの回転部材を離間させて当該長用紙を通過させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記用紙突き当て手段よりも下流側には、用紙を下流側へ搬送する用紙搬送部材が設けられ、前記用紙突き当て手段を通過した前記長用紙が前記用紙搬送部材に達する際に、当該用紙搬送部材は停止しており、停止している当該用紙搬送部材に対して当該長用紙の先端が突き当てられることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、停止している前記用紙搬送部材に向けて上流側から前記長用紙を搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段は、前記長用紙の先端が前記用紙搬送部材に突き当たった後も当該用紙搬送部材に向けての当該長用紙の搬送を行うとともに、当該先端が当該用紙搬送部材に突き当たった後の当該長用紙の搬送量を当該長用紙の坪量に応じて異ならせ、当該長用紙の坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、当該予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、当該搬送量を大きくすることを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、前記用紙回転手段は、互いに接触した回転部材対を用いて短用紙の回転を行うとともに、回転させた当該短用紙が前記用紙突き当て手段へ達した後に当該回転部材対を構成する二つの回転部材を離間させることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の用紙搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、用紙への画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段へ向かう用紙が通る搬送経路であって用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい短用紙が前記搬送経路に沿って搬送されてきた場合に、当該短用紙の先端が当該搬送経路の他方の側方側を向くように当該短用紙を回転させ、当該予め定められた用紙長よりも用紙長が大きい長用紙が搬送されてきた場合には、前記一方向に対する傾き角が小さくなるように当該長用紙を回転させる用紙回転手段と、前記用紙回転手段の下流側に配置され、当該用紙回転手段により回転した前記短用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させて当該短用紙の側辺を前記用紙突き当て部に突き当てるとともに、前記長用紙については当該一方の側方側への移動を行わずに通過させる用紙突き当て手段と、を備える画像形成装置である。
請求項１の発明によれば、用紙長が大きい用紙を突き当て部に突き当てる処理を行う場合に比べて、用紙長が大きい用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
請求項２の発明によれば、搬送経路の側方などに回転部材対を退避させて長用紙を通過させる場合に比べ、装置構成の簡易化を図れる。
請求項３の発明によれば、停止している用紙搬送部材に用紙を突き当てない場合に比べ、用紙長が大きい用紙の一方向に対する傾きを小さくできる。
請求項４の発明によれば、坪量に関わらず搬送量が一律である場合に比べ、用紙長が大きい用紙の一方向に対する傾きを小さくできる。
請求項５の発明によれば、回転部材対を構成する二つの回転部材が離間しない場合に比べ、突き当て部に向かって用紙がより円滑に移動する。
請求項６の発明によれば、用紙長が大きい用紙を突き当て部に突き当てる処理を行う場合に比べて、用紙長が大きい用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
請求項２の発明によれば、搬送経路の側方などに回転部材対を退避させて長用紙を通過させる場合に比べ、装置構成の簡易化を図れる。
請求項３の発明によれば、停止している用紙搬送部材に用紙を突き当てない場合に比べ、用紙長が大きい用紙の一方向に対する傾きを小さくできる。
請求項４の発明によれば、坪量に関わらず搬送量が一律である場合に比べ、用紙長が大きい用紙の一方向に対する傾きを小さくできる。
請求項５の発明によれば、回転部材対を構成する二つの回転部材が離間しない場合に比べ、突き当て部に向かって用紙がより円滑に移動する。
請求項６の発明によれば、用紙長が大きい用紙を突き当て部に突き当てる処理を行う場合に比べて、用紙長が大きい用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００をフロント側から眺めた場合の図である。
画像形成装置１００には、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）が設けられている。
さらに、画像形成装置１００には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００をフロント側から眺めた場合の図である。
画像形成装置１００には、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）が設けられている。
さらに、画像形成装置１００には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。
また、画像形成装置１００には、ユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。ユーザインタフェース部９０は、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに、制御部８０からの情報をユーザに表示する。
さらに、画像形成装置１００には、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）される中間転写ベルト２０、用紙Ｐに対して中間転写ベルト２０上のトナー像を一括転写（二次転写）する二次転写装置３０が設けられている。
ここで、各画像形成ユニット１０、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０は、用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成手段として捉えることができる。
ここで、各画像形成ユニット１０、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０は、用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成手段として捉えることができる。
また、画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２、第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延びる第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている。
さらに、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともにこの用紙Ｐの表裏を反転する反転機構５００が設けられている。また、画像形成装置１００の筐体１０１には、開口１０２が形成されている。
第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお、筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行ってもよい。
第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお、筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行ってもよい。
さらに、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０、第２用紙供給装置４２０が設けられている。
第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は、同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。
第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は、同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。
二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール（レジロール）４４が設けられている。
用紙搬送部材の一例としての第１搬送ロール４４は、用紙Ｐを一端停止させ、予め定められたタイミングで、二次転写装置３０に向けて用紙Ｐを搬送する。
さらに、第１搬送ロール４４の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１を搬送される用紙Ｐの側辺が突き当てられる突き当て部７８が設けられている。用紙突き当て部の一例としてのこの突き当て部７８は、第１用紙搬送経路Ｒ１の一方の側方（一方の脇）に設けられている。
用紙搬送部材の一例としての第１搬送ロール４４は、用紙Ｐを一端停止させ、予め定められたタイミングで、二次転写装置３０に向けて用紙Ｐを搬送する。
さらに、第１搬送ロール４４の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１を搬送される用紙Ｐの側辺が突き当てられる突き当て部７８が設けられている。用紙突き当て部の一例としてのこの突き当て部７８は、第１用紙搬送経路Ｒ１の一方の側方（一方の脇）に設けられている。
さらに、突き当て部７８よりも図中手前側（画像形成装置１００の奥行き方向において突き当て部７８よりも手前側）には、第２搬送ロール（アライメントロール）４５が設けられている。用紙突き当て手段の一例としてのこの第２搬送ロール４５は、下流側への用紙Ｐの搬送を行うとともに、突き当て部７８に向けて用紙Ｐを移動させ、用紙Ｐの側辺をこの突き当て部７８に突き当てる。
また、第２搬送ロール４５よりも上流側には、用紙回転手段として機能する第３搬送ロール（プレアライメントロール）４６が設けられている。第３搬送ロール４６は、下流側への用紙Ｐの搬送を行うとともに、用紙Ｐを回転（傾斜）させる。
第３搬送ロール４６よりも上流側には、この第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。
第３搬送ロール４６よりも上流側には、この第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。
ここで、第１搬送ロール４４〜第４搬送ロール４７が設けられている箇所は、用紙Ｐを搬送する機能を有しており、第１搬送ロール４４〜第４搬送ロール４７が設けられている箇所は、用紙搬送装置として捉えることが可能である。
なお、本実施形態では、これらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。
なお、本実施形態では、これらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。
第２用紙搬送経路Ｒ２上には、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。
さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有し、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐを搬送する。
さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有し、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐを搬送する。
定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａ、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。
定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。
定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。
画像形成ユニット１０の各々には、回転可能な感光体ドラム１１が設けられている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。
さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。
さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。
中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動する。ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成される。中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。
本実施形態の画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの一方の面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの他方の面に画像を形成することができる。
具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが、再度二次転写装置３０へと搬送される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの他方の面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの一方の面のみならず他方の面にも画像が形成される。
具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが、再度二次転写装置３０へと搬送される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの他方の面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの一方の面のみならず他方の面にも画像が形成される。
なお、反転機構５００では、まず、第３用紙搬送経路Ｒ３上の用紙Ｐが、第３用紙搬送経路Ｒ３が延びる方向と直交する方向である、例えば画像形成装置１００のフロント側に移動する。この移動は、不図示の専用の搬送ロールにより行われる。
なお、このとき、第３用紙搬送経路Ｒ３上の搬送ロール４８（反転機構５００内に設置されている搬送ロール４８）は離間した状態となっている。
なお、このとき、第３用紙搬送経路Ｒ３上の搬送ロール４８（反転機構５００内に設置されている搬送ロール４８）は離間した状態となっている。
上記直交する方向へ移動した用紙Ｐは、例えば、断面が略Ｃ字状の不図示のガイド部材により案内され上方へ向かう。また、上方への用紙Ｐの搬送を行う搬送ロール（不図示）が設けられており、この搬送ロールにより用紙Ｐはさらに上方へ向かう。
その後、この用紙Ｐは、第１用紙搬送経路Ｒ１の側方から第１用紙搬送経路Ｒ１上へ移動する。なお、このとき、第１用紙搬送経路Ｒ１上の搬送ロール４８（反転機構５００内に設置されている搬送ロール４８）は離間している。
次いで、搬送ロール４８により用紙Ｐがニップされるとともに、搬送ロール４８が回転する。これにより、反転された後の用紙Ｐが二次転写装置３０へ向かう。
次いで、搬送ロール４８により用紙Ｐがニップされるとともに、搬送ロール４８が回転する。これにより、反転された後の用紙Ｐが二次転写装置３０へ向かう。
図２は、図１の矢印ＩＩ方向から第１用紙搬送経路Ｒ１を眺めた場合の図である。
図２に示すように、また、上記にて説明したように、本実施形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１上に、第１搬送ロール（レジロール）４４が設けられている。
第１搬送ロール４４は、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを、二次転写装置３０（図１参照）に向けて搬送する。
図２に示すように、また、上記にて説明したように、本実施形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１上に、第１搬送ロール（レジロール）４４が設けられている。
第１搬送ロール４４は、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを、二次転写装置３０（図１参照）に向けて搬送する。
また、第１用紙搬送経路Ｒ１の一方の側方ＳＲ（リア側の側方）には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐの側辺が付き当てられる突き当て部７８が設けられている。
突き当て部７８は、板状に形成され、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って設けられている。
突き当て部７８は、板状に形成され、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って設けられている。
突き当て部７８に対峙する箇所には、第２搬送ロール（アライメントロール）４５が設けられている。第２搬送ロール４５は、下流側への用紙Ｐの搬送を行うとともに、突き当て部７８に向けて用紙Ｐを搬送し、突き当て部７８へ用紙Ｐの側辺を突き当てる。第２搬送ロール４５は、複数（本実施形態では３つ）設けられている。
第２搬送ロール４５の各々は、傾斜した状態で配置されている。具体的には、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向と直交する方向に対して、第２搬送ロール４５の回転軸ＲＧが傾斜している。
第２搬送ロール４５の各々は、傾斜した状態で配置されている。具体的には、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向と直交する方向に対して、第２搬送ロール４５の回転軸ＲＧが傾斜している。
第３搬送ロール（プレアライメントロール）４６には、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒが設けられている。
フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒは、用紙Ｐが移動していく一方向（図中、矢印２Ａで示す方向）と直交（交差）する方向において、互いにずらされた状態で配置されている。
フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒは、用紙Ｐが移動していく一方向（図中、矢印２Ａで示す方向）と直交（交差）する方向において、互いにずらされた状態で配置されている。
さらに、本実施形態では、フロント側ロール４６Ｆを回転駆動するフロント側モータＭＦ、リア側ロール４６Ｒを回転駆動するリア側モータＭＲが設けられている。
これにより、本実施形態では、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒの回転駆動が個別に行われる。
これにより、本実施形態では、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒの回転駆動が個別に行われる。
さらに、本実施形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、搬送されてきた用紙Ｐの先端（先端縁）を検知する２つのセンサＣｒ、センサＣｆが設けられている。センサＣｒはリア側に配置され、センサＣｆはフロント側に配置されている。
以下、本明細書では、センサＣｒをリアセンサＣｒ、センサＣｆをフロントセンサＣｆと称する。
以下、本明細書では、センサＣｒをリアセンサＣｒ、センサＣｆをフロントセンサＣｆと称する。
なお、第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒ、第４搬送ロール４７、搬送ロール４８は、図３（搬送ロールを説明する図）に示すように、一対の回転部材２０１，２０２により構成されている。
各搬送ロールでは、一方の回転部材２０１が、回転駆動を行い、他方の回転部材２０２が、この一方の回転部材２０１に従動して回転する。
また、回転部材２０１と回転部材２０２との接触部には、用紙Ｐに接触し、用紙Ｐに対して搬送力を与えるニップ部Ｎが設けられている。このニップ部Ｎは、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に延びている。
各搬送ロールでは、一方の回転部材２０１が、回転駆動を行い、他方の回転部材２０２が、この一方の回転部材２０１に従動して回転する。
また、回転部材２０１と回転部材２０２との接触部には、用紙Ｐに接触し、用紙Ｐに対して搬送力を与えるニップ部Ｎが設けられている。このニップ部Ｎは、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に延びている。
図４は、第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙Ｐの動きを示した図である。
図４では、予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい用紙Ｐを搬送する際の用紙Ｐの動きを説明する。
ここで、本明細書では、以下、予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい用紙Ｐを「短用紙ＰＭ」と称し、予め定められた用紙長よりも用紙長が大きい用紙Ｐを「長用紙ＰＬ」と称する。ここで、用紙長とは、用紙の搬送方向における用紙Ｐの長さを指す。付言すると、用紙長とは、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向における用紙Ｐの長さを指す。
図４では、予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい用紙Ｐを搬送する際の用紙Ｐの動きを説明する。
ここで、本明細書では、以下、予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい用紙Ｐを「短用紙ＰＭ」と称し、予め定められた用紙長よりも用紙長が大きい用紙Ｐを「長用紙ＰＬ」と称する。ここで、用紙長とは、用紙の搬送方向における用紙Ｐの長さを指す。付言すると、用紙長とは、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向における用紙Ｐの長さを指す。
なお、用紙Ｐの長さについての情報（用紙Ｐが、短用紙ＰＭ、長用紙ＰＬの何れであるかを判断するのに用いる情報）は、ＵＩ９０を通じてユーザが入力した情報に基づき把握することができる。また、例えば、第１用紙供給装置４１０（図１参照）、第２用紙供給装置４２０などに、用紙長を検知するセンサを設けておき、このセンサからの出力に基づき、用紙Ｐの長さについての情報を把握してもよい。
短用紙ＰＭが上流側から搬送され、短用紙ＰＭが、用紙回転手段の一部として機能する第３搬送ロール４６に達すると、この短用紙ＰＭは、回転を行う。具体的には、矢印４Ａで示すように、短用紙ＰＭの先端ＰＦが、第１用紙搬送経路Ｒ１の他方の側方ＳＦ側を向くように、短用紙ＰＭは回転する。
短用紙ＰＭが搬送されてくる際、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒの方が、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆよりも大きくなっており、これにより、短用紙ＰＭが回転する。
短用紙ＰＭが搬送されてくる際、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒの方が、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆよりも大きくなっており、これにより、短用紙ＰＭが回転する。
次に、本実施形態では、第２搬送ロール４５によって、短用紙ＰＭは、突き当て部７８に向かい、符号４Ｂで示すように、短用紙ＰＭは、真っ直ぐな状態となる。
言い換えると、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる一方向に対して、短用紙ＰＭが沿い、短用紙ＰＭに傾きが生じていない状態となる。これにより、本実施形態では、短用紙ＰＭに形成される画像が、短用紙ＰＭの側辺ＰＳに対して傾くなどの不具合が生じにくくなる。
言い換えると、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる一方向に対して、短用紙ＰＭが沿い、短用紙ＰＭに傾きが生じていない状態となる。これにより、本実施形態では、短用紙ＰＭに形成される画像が、短用紙ＰＭの側辺ＰＳに対して傾くなどの不具合が生じにくくなる。
なお、本実施形態では、短用紙ＰＭが第２搬送ロール４５に達し、第２搬送ロール４５による短用紙ＰＭの搬送が開始されると、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒの各々に設けられた回転部材２０１，２０２（図３参照）が離間する。
これにより、短用紙ＰＭが動きやすくなり、突き当て部７８に向かって短用紙ＰＭがより円滑に移動する。なお、回転部材２０１，２０２の離間は、カムやモータなどの既存の機構を用いて行う。
これにより、短用紙ＰＭが動きやすくなり、突き当て部７８に向かって短用紙ＰＭがより円滑に移動する。なお、回転部材２０１，２０２の離間は、カムやモータなどの既存の機構を用いて行う。
ここで、本実施形態では、短用紙ＰＭを上記のように回転させるため（先端ＰＦが他方の側方ＳＦ側を向くように回転させるため）、突き当て部７８に対して短用紙ＰＭが突き当たる際、短用紙ＰＭの後端側が、先端側よりも先に、突き当て部７８に突き当たる。
これにより、本実施形態では、突き当て部７８に対する短用紙ＰＭの突き当たりが開始されると、突き当て部７８に対して短用紙ＰＭの側辺ＰＳが次第に倣うように、短用紙ＰＭが変位する。このように短用紙ＰＭが変位する場合、短用紙ＰＭの損傷等が生じにくくなる。
付言すると、本実施形態のように、短用紙ＰＭの後端側が先端側よりも先に突き当て部７８に突き当たる場合、先端側の方が先に突き当て部７８に突き当たる場合に比べて、短用紙ＰＭの先端ＰＦにおける短用紙ＰＭの損傷が生じにくくなる。
付言すると、本実施形態のように、短用紙ＰＭの後端側が先端側よりも先に突き当て部７８に突き当たる場合、先端側の方が先に突き当て部７８に突き当たる場合に比べて、短用紙ＰＭの先端ＰＦにおける短用紙ＰＭの損傷が生じにくくなる。
図５は、第１用紙搬送経路Ｒ１における長用紙ＰＬの動きを示した図である。
長用紙ＰＬが搬送されてくる場合は、まず、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒとフロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆとを同じにする設定を行う。具体的には、フロント側モータＭＦの駆動周波数と、リア側モータＭＲの駆動周波数とを等しくする設定を行う。
また、長用紙ＰＬが搬送されてくる場合、第２搬送ロール４５の各々に設けられた二つの回転部材２０１，２０２を離間させておく。なお、この離間は、上記と同様、カムやモータなどの既存の機構を用いて行う。
長用紙ＰＬが搬送されてくる場合は、まず、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒとフロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆとを同じにする設定を行う。具体的には、フロント側モータＭＦの駆動周波数と、リア側モータＭＲの駆動周波数とを等しくする設定を行う。
また、長用紙ＰＬが搬送されてくる場合、第２搬送ロール４５の各々に設けられた二つの回転部材２０１，２０２を離間させておく。なお、この離間は、上記と同様、カムやモータなどの既存の機構を用いて行う。
そして、符号５Ａに示すように、長用紙ＰＬが搬送されてくると、この長用紙ＰＬの先端ＰＦを、リアセンサＣｒ、フロントセンサＣｆで検知し、この検知結果に基づき、長用紙ＰＬのスキュー量（傾き量）を把握する。
ここで、スキュー量が大きい場合は、リアセンサＣｒにおける検知タイミングと、フロントセンサＣｆにおける検知タイミングとの時間差が大きくなり、スキュー量が小さい場合は、この時間差が小さくなる。
ここで、スキュー量が大きい場合は、リアセンサＣｒにおける検知タイミングと、フロントセンサＣｆにおける検知タイミングとの時間差が大きくなり、スキュー量が小さい場合は、この時間差が小さくなる。
その後、把握したスキュー量に基づき、リア側ロール４６Ｒおよびフロント側ロール４６Ｆを制御し、長用紙ＰＬの傾きを小さくする。
より具体的には、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる一方向に対する長用紙ＰＬの傾き角θが小さくなるように、リア側ロール４６Ｒおよびフロント側ロール４６Ｆを制御する。図５に示す例では、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆを、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒよりも小さくして、長用紙ＰＬの傾き角θを小さくする。
これにより、本実施形態では、符号５Ｂに示すように、長用紙ＰＬが、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿うようになる。
より具体的には、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる一方向に対する長用紙ＰＬの傾き角θが小さくなるように、リア側ロール４６Ｒおよびフロント側ロール４６Ｆを制御する。図５に示す例では、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆを、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒよりも小さくして、長用紙ＰＬの傾き角θを小さくする。
これにより、本実施形態では、符号５Ｂに示すように、長用紙ＰＬが、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿うようになる。
なお、本実施形態では、長用紙ＰＬが搬送されてくる場合、上記のとおり、第２搬送ロール４５の各々に設けられた二つの回転部材２０１，２０２を離間させておく。
このため、本実施形態では、長用紙ＰＬは、突き当て部７８に向かっての移動は行わずに、第２搬送ロール４５を通過する。
このため、本実施形態では、長用紙ＰＬは、突き当て部７８に向かっての移動は行わずに、第２搬送ロール４５を通過する。
図６は、長用紙ＰＬが搬送される際のタイミングチャートを示した図である。
本実施形態では、長用紙ＰＬが搬送されてくると、上記のとおり、長用紙ＰＬの先端ＰＦを、リアセンサＣｒ、フロントセンサＣｆで検知し、この検知結果に基づき、用紙Ｐのスキュー量（傾き量）を把握する。
本実施形態では、長用紙ＰＬが搬送されてくると、上記のとおり、長用紙ＰＬの先端ＰＦを、リアセンサＣｒ、フロントセンサＣｆで検知し、この検知結果に基づき、用紙Ｐのスキュー量（傾き量）を把握する。
図６では、フロントセンサＣｆにて先に先端ＰＦの検知が行われ、後に、リアセンサＣｒにて先端ＰＦの検知が行われた場合を例示している。
また、この例では、フロントセンサＣｆにおける先端ＰＦの検知タイミングと、リアセンサＣｒにおける先端ＰＦの検知タイミングとの時間差が、時間差ΔＴ１となっている。
また、この例では、フロントセンサＣｆにおける先端ＰＦの検知タイミングと、リアセンサＣｒにおける先端ＰＦの検知タイミングとの時間差が、時間差ΔＴ１となっている。
リアセンサＣｒ、フロントセンサＣｆによる先端ＰＦの検知後、本実施形態では、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒと、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆとの間に差を生じさせて、長用紙ＰＬの回転（スキュー補正）を行う。
具体的には、図６の符号６Ａで示すように、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆを、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒよりも小さくする。これにより、長用紙ＰＬが回転し、スキュー量が小さくなる。
その後、本実施形態では、符号６Ｂで示すように、リア側ロール４６Ｒの減速も行い、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆとリア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒとを等しくする。そして、長用紙ＰＬをさらに下流へ搬送する。
具体的には、図６の符号６Ａで示すように、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆを、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒよりも小さくする。これにより、長用紙ＰＬが回転し、スキュー量が小さくなる。
その後、本実施形態では、符号６Ｂで示すように、リア側ロール４６Ｒの減速も行い、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆとリア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒとを等しくする。そして、長用紙ＰＬをさらに下流へ搬送する。
ここで、この例では、フロント側ロール４６Ｆを先に減速させる。
次いで、予め定められたパルス数Ｐｗ（図６参照）、カウント後に、リア側ロール４６Ｒの減速を行う。付言すると、フロント側ロール４６Ｆの減速開始点を起点して、パルス数Ｐｗ分だけリア側モータＭＲをさらに回転させた後に、リア側ロール４６Ｒの減速を行う。
次いで、予め定められたパルス数Ｐｗ（図６参照）、カウント後に、リア側ロール４６Ｒの減速を行う。付言すると、フロント側ロール４６Ｆの減速開始点を起点して、パルス数Ｐｗ分だけリア側モータＭＲをさらに回転させた後に、リア側ロール４６Ｒの減速を行う。
パルス数Ｐｗは、次の式（１）により得る。
Ｐｗ（パルス数）＝（ΔＴ１＊Ｖｆ／（Ｖｆ−Ｖｒ））／Ｔｐ …式（１）
なお、ΔＴ１は、フロントセンサＣｆが先端ＰＦを検知した検知タイミングと、リアセンサＣｒが先端ＰＦを検知した検知タイミングとの時間差を指す。
また、Ｔｐは、フロント側モータＭＦ、リア側モータＭＲにおける１パルス当たりの時間を指す。さらに、Ｖｆは、フロント側ロール４６Ｆの回転速度を指し、Ｖｒは、リア側ロール４６Ｒの回転速度を指す。
Ｐｗ（パルス数）＝（ΔＴ１＊Ｖｆ／（Ｖｆ−Ｖｒ））／Ｔｐ …式（１）
なお、ΔＴ１は、フロントセンサＣｆが先端ＰＦを検知した検知タイミングと、リアセンサＣｒが先端ＰＦを検知した検知タイミングとの時間差を指す。
また、Ｔｐは、フロント側モータＭＦ、リア側モータＭＲにおける１パルス当たりの時間を指す。さらに、Ｖｆは、フロント側ロール４６Ｆの回転速度を指し、Ｖｒは、リア側ロール４６Ｒの回転速度を指す。
なお、図６では、フロントセンサＣｆにて先に先端ＰＦの検知が行われ、後に、リアセンサＣｒにて先端ＰＦの検知が行われる場合を例示したが、リアセンサＣｒにて先に先端ＰＦの検知が行われ、後に、フロントセンサＣｆにて先端ＰＦの検知が行われた場合は、リア側ロール４６Ｒを先に減速し、その後、フロント側ロール４６Ｆを減速する。
本実施形態では、上記のとおり、短用紙ＰＭについては、突き当て部７８に側辺ＰＳを突き当てて、短用紙ＰＭの姿勢を補正する。その一方で、長用紙ＰＬについては、突き当て部７８への突き当てを行わない。
ここで、本実施形態では、長用紙ＰＬは用紙長が大きいため、第２搬送ロール４５へ長用紙ＰＬが達した際、長用紙ＰＬの後端が第４搬送ロール４７などによりニップされている場合がある。また、本実施形態では、図１の符号１Ａで示すように、第１用紙搬送経路Ｒ１の一部が湾曲しており、長用紙ＰＬの後端が、第１用紙搬送経路Ｒ１のこの湾曲部分に位置する場合もある。
かかる場合、第２搬送ロール４５を用いて長用紙ＰＬの移動を行おうとしても、長用紙ＰＬが移動せず、長用紙ＰＬが突き当て部７８に突き当たらない事態が生じうる。
かかる場合、第２搬送ロール４５を用いて長用紙ＰＬの移動を行おうとしても、長用紙ＰＬが移動せず、長用紙ＰＬが突き当て部７８に突き当たらない事態が生じうる。
このため、本実施形態では、長用紙ＰＬについては、突き当て部７８への突き当てを行わずに、搬送ロール４６による回転を行うようにした。これにより、長用紙ＰＬであっても、用紙Ｐのスキュー補正が行われる。
なお、長用紙ＰＬについては、搬送ロール４６による回転（スキュー補正）に加え、回転を停止している第１搬送ロール４４への突き当てを行ってもよい。
具体的には、図７（長用紙ＰＬの他のスキュー補正例を示した図）に示すように、回転を停止している第１搬送ロール４４に対し、搬送手段としても機能する第３搬送ロール４６を用いて、長用紙ＰＬを上流側から搬送する。
具体的には、図７（長用紙ＰＬの他のスキュー補正例を示した図）に示すように、回転を停止している第１搬送ロール４４に対し、搬送手段としても機能する第３搬送ロール４６を用いて、長用紙ＰＬを上流側から搬送する。
長用紙ＰＬが第１搬送ロール４４に達すると、長用紙ＰＬの先端ＰＦが、第１搬送ロール４４に突き当たるようになる。より具体的には、図３にて示したニップ部Ｎに対して、長用紙ＰＬの先端ＰＦが突き当たる。
ニップ部Ｎは、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向と直交する方向に延びており、ニップ部Ｎに長用紙ＰＬの先端ＰＦが突き当たると、長用紙ＰＬの先端ＰＦは、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向と直交する方向に沿う。その後、本実施形態では、第１搬送ロール４４による長用紙ＰＬの搬送が開始されるが、第１搬送ロール４４により送り出される長用紙ＰＬは、スキューが小さい状態となる。
なお、第１搬送ロール４４への長用紙ＰＬの突き当てに際しては、長用紙ＰＬの先端ＰＦが第１搬送ロール４４に突き当たった後も、第１搬送ロール４４に向けて、予め定められた量、長用紙ＰＬの搬送を行う。これにより、長用紙ＰＬにはループが形成される。
なお、先端ＰＦが第１搬送ロール４４に突き当たった後の長用紙ＰＬの搬送量を、長用紙ＰＬの坪量に応じて異ならせてもよい。
具体的には、長用紙ＰＬの坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、搬送量を大きくする。
具体的には、長用紙ＰＬの坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、搬送量を大きくする。
坪量が大きい場合、長用紙ＰＬの剛性が大きく、長用紙ＰＬの先端ＰＦが第１搬送ロール４４に倣いにくくなる。搬送量を大きくすると、長用紙ＰＬの先端ＰＦが、第１搬送ロール４４に倣いやすくなる。なお、坪量についての情報は、例えば、ＵＩ９０を通じてユーザが入力した、用紙Ｐについての情報から取得することができる。
図８は、長用紙ＰＬの先端ＰＦを第１搬送ロール４４に突き当てる際のタイミングチャートを示した図である。なお、図８において、時間Ｔ１までの処理は、上記と同様であり、ここでは、時間Ｔ１以降の処理を説明する。
この処理では、時間Ｔ２のときに、フロント側モータＭＦ、リア側モータＭＲを停止させる。これにより、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒ、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆは零となる。
なお、このとき、第１搬送ロール４４は停止している。また、このとき、長用紙ＰＬの先端ＰＦが、第１搬送ロール４４に突き当てられ、長用紙ＰＬにはループが形成されている。
なお、このとき、第１搬送ロール４４は停止している。また、このとき、長用紙ＰＬの先端ＰＦが、第１搬送ロール４４に突き当てられ、長用紙ＰＬにはループが形成されている。
その後、本実施形態では、時間Ｔ３となると、第１搬送ロール４４が回転を開始する。これにより、長用紙ＰＬが、二次転写装置３０（図１参照）へ送り込まれる。
また、このとき、本実施形態では、リア側ロール４６Ｒ、フロント側ロール４６Ｆの回転も開始（再開）する。
また、このとき、本実施形態では、リア側ロール４６Ｒ、フロント側ロール４６Ｆの回転も開始（再開）する。
１０…画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、４４…第１搬送ロール、４５…第２搬送ロール、４６…第３搬送ロール、４７…第４搬送ロール、７８…突き当て部、１００…画像形成装置、２０１，２０２…回転部材、Ｐ…用紙、ＰＬ…長用紙、ＰＭ…短用紙、ＰＳ…側辺、Ｒ１…第１用紙搬送経路、ＳＦ…他方の側方、ＳＲ…一方の側方
Claims (6)
- 用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、
前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、
予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい短用紙が前記搬送経路に沿って搬送されてきた場合に、当該短用紙の先端が当該搬送経路の他方の側方側を向くように当該短用紙を回転させ、当該予め定められた用紙長よりも用紙長が大きい長用紙が搬送されてきた場合には、前記一方向に対する傾き角が小さくなるように当該長用紙を回転させる用紙回転手段と、
前記用紙回転手段の下流側に配置され、当該用紙回転手段により回転した前記短用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させて当該短用紙の側辺を前記用紙突き当て部に突き当てるとともに、前記長用紙については当該一方の側方側への移動を行わずに通過させる用紙突き当て手段と、
を備える用紙搬送装置。 - 前記用紙突き当て手段は、互いに接触した回転部材対を用い前記一方の側方側に向けての前記短用紙の移動を行い、前記長用紙については、当該回転部材対を構成する二つの回転部材を離間させて当該長用紙を通過させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
- 前記用紙突き当て手段よりも下流側には、用紙を下流側へ搬送する用紙搬送部材が設けられ、
前記用紙突き当て手段を通過した前記長用紙が前記用紙搬送部材に達する際に、当該用紙搬送部材は停止しており、停止している当該用紙搬送部材に対して当該長用紙の先端が突き当てられることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。 - 停止している前記用紙搬送部材に向けて上流側から前記長用紙を搬送する搬送手段を有し、
前記搬送手段は、前記長用紙の先端が前記用紙搬送部材に突き当たった後も当該用紙搬送部材に向けての当該長用紙の搬送を行うとともに、当該先端が当該用紙搬送部材に突き当たった後の当該長用紙の搬送量を当該長用紙の坪量に応じて異ならせ、当該長用紙の坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、当該予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、当該搬送量を大きくすることを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置。 - 前記用紙回転手段は、互いに接触した回転部材対を用いて短用紙の回転を行うとともに、回転させた当該短用紙が前記用紙突き当て手段へ達した後に当該回転部材対を構成する二つの回転部材を離間させることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の用紙搬送装置。
- 用紙への画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段へ向かう用紙が通る搬送経路であって用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、
前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、
予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい短用紙が前記搬送経路に沿って搬送されてきた場合に、当該短用紙の先端が当該搬送経路の他方の側方側を向くように当該短用紙を回転させ、当該予め定められた用紙長よりも用紙長が大きい長用紙が搬送されてきた場合には、前記一方向に対する傾き角が小さくなるように当該長用紙を回転させる用紙回転手段と、
前記用紙回転手段の下流側に配置され、当該用紙回転手段により回転した前記短用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させて当該短用紙の側辺を前記用紙突き当て部に突き当てるとともに、前記長用紙については当該一方の側方側への移動を行わずに通過させる用紙突き当て手段と、
を備える画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015067136A JP6477136B2 (ja) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | 用紙搬送装置および画像形成装置 |
| US14/818,448 US9938101B2 (en) | 2015-03-27 | 2015-08-05 | Sheet transport device and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015067136A JP6477136B2 (ja) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | 用紙搬送装置および画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016185871A JP2016185871A (ja) | 2016-10-27 |
| JP6477136B2 true JP6477136B2 (ja) | 2019-03-06 |
Family
ID=56974885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015067136A Active JP6477136B2 (ja) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | 用紙搬送装置および画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9938101B2 (ja) |
| JP (1) | JP6477136B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10160237B2 (en) * | 2016-11-02 | 2018-12-25 | Xerox Corporation | Cross roll registration system with controlled input positioning |
| JP6769266B2 (ja) * | 2016-11-30 | 2020-10-14 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP6953215B2 (ja) * | 2017-07-24 | 2021-10-27 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置 |
| ES2945717T3 (es) * | 2017-10-10 | 2023-07-06 | Bobst Grenchen Ag | Dispositivo de alineación de hojas, máquina para procesar una hoja, así como procedimiento para alinear una hoja |
| WO2020023030A1 (en) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media sheet skew correction |
| JP2020066494A (ja) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | コニカミノルタ株式会社 | 用紙搬送方法、用紙搬送装置および画像形成システム |
| JP7504640B2 (ja) * | 2020-03-25 | 2024-06-24 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| JP2022076365A (ja) * | 2020-11-09 | 2022-05-19 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0228447A (ja) * | 1988-07-18 | 1990-01-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 片面複写済み用紙の搬送装置 |
| US5167409A (en) * | 1988-11-15 | 1992-12-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for aligning a sheet against a side registrating member using plural alignment devices |
| JPH0439221A (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-10 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置の用紙搬送装置 |
| JPH0692515A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-05 | Canon Inc | シート搬送装置 |
| JPH06166451A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙整合装置 |
| US6032949A (en) * | 1995-10-03 | 2000-03-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying device and sheet processing apparatus |
| US5697609A (en) * | 1996-06-26 | 1997-12-16 | Xerox Corporation | Lateral sheet pre-registration device |
| JP3846136B2 (ja) * | 1999-11-30 | 2006-11-15 | 富士ゼロックス株式会社 | シート搬送装置 |
| JP2002060097A (ja) | 2000-08-21 | 2002-02-26 | Fuji Xerox Co Ltd | シート搬送装置 |
| JP2006096473A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP4845658B2 (ja) * | 2006-04-07 | 2011-12-28 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置 |
| JP5444907B2 (ja) * | 2009-07-17 | 2014-03-19 | 富士ゼロックス株式会社 | 媒体搬送装置及び画像形成装置 |
| JP5631159B2 (ja) * | 2010-11-09 | 2014-11-26 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| JP5445510B2 (ja) * | 2011-05-11 | 2014-03-19 | コニカミノルタ株式会社 | 搬送装置および画像形成装置 |
| US9280118B2 (en) * | 2013-10-09 | 2016-03-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
2015
- 2015-03-27 JP JP2015067136A patent/JP6477136B2/ja active Active
- 2015-08-05 US US14/818,448 patent/US9938101B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160280488A1 (en) | 2016-09-29 |
| US9938101B2 (en) | 2018-04-10 |
| JP2016185871A (ja) | 2016-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6477136B2 (ja) | 用紙搬送装置および画像形成装置 | |
| JP4821666B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP6376810B2 (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
| US9555992B2 (en) | Sheet transport device and image forming apparatus | |
| JP5750413B2 (ja) | 記録媒体搬送装置及び画像形成装置 | |
| US9751708B2 (en) | Sheet transport device and image forming apparatus | |
| JP4650564B2 (ja) | シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
| JP2008233446A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP6554855B2 (ja) | 姿勢補正装置および画像形成装置 | |
| JP6003678B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP5830894B2 (ja) | 記録材搬送装置 | |
| JP2019182584A (ja) | 搬送装置、及び画像形成装置 | |
| JP6609958B2 (ja) | 用紙搬送装置および画像形成装置 | |
| JP6589326B2 (ja) | 用紙搬送装置および画像形成装置 | |
| JP2008273673A (ja) | シート斜行矯正装置及びこれを用いた画像形成装置 | |
| JP2014061989A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP6891431B2 (ja) | 用紙搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP6604547B2 (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP2002080146A (ja) | シート搬送装置 | |
| JP2013107713A (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置 | |
| JP5810030B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2013234051A (ja) | シート搬送装置、及び画像形成装置 | |
| JP2021121559A (ja) | シート搬送装置、後処理装置、及び、画像形成システム | |
| US8554121B2 (en) | Belt driving unit and image forming apparatus | |
| JP2008233330A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181221 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190121 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6477136 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |