JP6477136B2 - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、用紙長が大きい用紙の姿勢の補正がより確実に行われるようにすることにある。
請求項2に記載の発明は、前記用紙突き当て手段は、互いに接触した回転部材対を用い前記一方の側方側に向けての前記短用紙の移動を行い、前記長用紙については、当該回転部材対を構成する二つの回転部材を離間させて当該長用紙を通過させることを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置である。
請求項3に記載の発明は、前記用紙突き当て手段よりも下流側には、用紙を下流側へ搬送する用紙搬送部材が設けられ、前記用紙突き当て手段を通過した前記長用紙が前記用紙搬送部材に達する際に、当該用紙搬送部材は停止しており、停止している当該用紙搬送部材に対して当該長用紙の先端が突き当てられることを特徴とする請求項1又は2に記載の用紙搬送装置である。
請求項4に記載の発明は、停止している前記用紙搬送部材に向けて上流側から前記長用紙を搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段は、前記長用紙の先端が前記用紙搬送部材に突き当たった後も当該用紙搬送部材に向けての当該長用紙の搬送を行うとともに、当該先端が当該用紙搬送部材に突き当たった後の当該長用紙の搬送量を当該長用紙の坪量に応じて異ならせ、当該長用紙の坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、当該予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、当該搬送量を大きくすることを特徴とする請求項3に記載の用紙搬送装置である。
請求項5に記載の発明は、前記用紙回転手段は、互いに接触した回転部材対を用いて短用紙の回転を行うとともに、回転させた当該短用紙が前記用紙突き当て手段へ達した後に当該回転部材対を構成する二つの回転部材を離間させることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の用紙搬送装置である。
請求項6に記載の発明は、用紙への画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段へ向かう用紙が通る搬送経路であって用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい短用紙が前記搬送経路に沿って搬送されてきた場合に、当該短用紙の先端が当該搬送経路の他方の側方側を向くように当該短用紙を回転させ、当該予め定められた用紙長よりも用紙長が大きい長用紙が搬送されてきた場合には、前記一方向に対する傾き角が小さくなるように当該長用紙を回転させる用紙回転手段と、前記用紙回転手段の下流側に配置され、当該用紙回転手段により回転した前記短用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させて当該短用紙の側辺を前記用紙突き当て部に突き当てるとともに、前記長用紙については当該一方の側方側への移動を行わずに通過させる用紙突き当て手段と、を備える画像形成装置である。
請求項2の発明によれば、搬送経路の側方などに回転部材対を退避させて長用紙を通過させる場合に比べ、装置構成の簡易化を図れる。
請求項3の発明によれば、停止している用紙搬送部材に用紙を突き当てない場合に比べ、用紙長が大きい用紙の一方向に対する傾きを小さくできる。
請求項4の発明によれば、坪量に関わらず搬送量が一律である場合に比べ、用紙長が大きい用紙の一方向に対する傾きを小さくできる。
請求項5の発明によれば、回転部材対を構成する二つの回転部材が離間しない場合に比べ、突き当て部に向かって用紙がより円滑に移動する。
請求項6の発明によれば、用紙長が大きい用紙を突き当て部に突き当てる処理を行う場合に比べて、用紙長が大きい用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
図1は、本実施の形態が適用される画像形成装置100をフロント側から眺めた場合の図である。
画像形成装置100には、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット10(10Y、10M、10C、10K)が設けられている。
さらに、画像形成装置100には、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)などを含んで構成され、画像形成装置100を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部80が設けられている。
ここで、各画像形成ユニット10、中間転写ベルト20、二次転写装置30は、用紙Pへの画像形成を行う画像形成手段として捉えることができる。
第2用紙搬送経路R2に沿って搬送されてきた用紙Pは、この開口102を通じて筐体101の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお、筐体101に隣接させて処理装置(不図示)を設け、開口102から排出されてくる用紙Pに対し穴あけなどの処理をさらに行ってもよい。
第1用紙供給装置410および第2用紙供給装置420は、同様に構成されており、第1用紙供給装置410および第2用紙供給装置420の各々には、用紙Pを収容する用紙収容部41、用紙収容部41に収容された用紙Pを取り出して搬送する取り出しロール42が設けられている。
用紙搬送部材の一例としての第1搬送ロール44は、用紙Pを一端停止させ、予め定められたタイミングで、二次転写装置30に向けて用紙Pを搬送する。
さらに、第1搬送ロール44の上流側には、第1用紙搬送経路R1を搬送される用紙Pの側辺が突き当てられる突き当て部78が設けられている。用紙突き当て部の一例としてのこの突き当て部78は、第1用紙搬送経路R1の一方の側方(一方の脇)に設けられている。
第3搬送ロール46よりも上流側には、この第3搬送ロール46に向けて用紙Pを搬送する第4搬送ロール47が設けられている。
なお、本実施形態では、これらの搬送ロールの他に、第1用紙搬送経路R1、第2用紙搬送経路R2、および、第3用紙搬送経路R3には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Pを搬送する搬送ロール48が複数設けられている。
さらに、二次転写装置30と定着装置50との間には、二次転写装置30を通過した用紙Pを定着装置50へ搬送する搬送装置51が設けられている。搬送装置51は、周回移動するベルト51Aを有し、このベルト51Aの上に用紙Pを載せて用紙Pを搬送する。
定着装置50では、加熱ロール50Aと押圧ロール50Bとの間を用紙Pが通過することで、用紙Pが加圧および加熱される。これにより用紙P上の画像が用紙Pに定着される。
さらに、感光体ドラム11上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト20に転写する一次転写装置15、感光体ドラム11上の残留トナーを除去するドラム清掃装置16が設けられている。
具体的に説明すると、この画像形成装置100では、定着装置50を通過した用紙Pの表裏が反転機構500によって反転され、表裏が反転された用紙Pが、再度二次転写装置30へと搬送される。そして、二次転写装置30にて用紙Pの他方の面に対して画像が転写される。その後、この用紙Pは定着装置50を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Pに定着される。これにより、用紙Pの一方の面のみならず他方の面にも画像が形成される。
なお、このとき、第3用紙搬送経路R3上の搬送ロール48(反転機構500内に設置されている搬送ロール48)は離間した状態となっている。
次いで、搬送ロール48により用紙Pがニップされるとともに、搬送ロール48が回転する。これにより、反転された後の用紙Pが二次転写装置30へ向かう。
図2に示すように、また、上記にて説明したように、本実施形態では、第1用紙搬送経路R1上に、第1搬送ロール(レジロール)44が設けられている。
第1搬送ロール44は、第1用紙搬送経路R1上の用紙Pを、二次転写装置30(図1参照)に向けて搬送する。
突き当て部78は、板状に形成され、第1用紙搬送経路R1に沿って設けられている。
第2搬送ロール45の各々は、傾斜した状態で配置されている。具体的には、第1用紙搬送経路R1が延びる方向と直交する方向に対して、第2搬送ロール45の回転軸RGが傾斜している。
フロント側ロール46F、リア側ロール46Rは、用紙Pが移動していく一方向(図中、矢印2Aで示す方向)と直交(交差)する方向において、互いにずらされた状態で配置されている。
これにより、本実施形態では、フロント側ロール46F、リア側ロール46Rの回転駆動が個別に行われる。
以下、本明細書では、センサCrをリアセンサCr、センサCfをフロントセンサCfと称する。
各搬送ロールでは、一方の回転部材201が、回転駆動を行い、他方の回転部材202が、この一方の回転部材201に従動して回転する。
また、回転部材201と回転部材202との接触部には、用紙Pに接触し、用紙Pに対して搬送力を与えるニップ部Nが設けられている。このニップ部Nは、用紙Pの搬送方向と直交する方向に延びている。
図4では、予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい用紙Pを搬送する際の用紙Pの動きを説明する。
ここで、本明細書では、以下、予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい用紙Pを「短用紙PM」と称し、予め定められた用紙長よりも用紙長が大きい用紙Pを「長用紙PL」と称する。ここで、用紙長とは、用紙の搬送方向における用紙Pの長さを指す。付言すると、用紙長とは、第1用紙搬送経路R1が延びる方向における用紙Pの長さを指す。
短用紙PMが搬送されてくる際、リア側ロール46Rの回転速度Vrの方が、フロント側ロール46Fの回転速度Vfよりも大きくなっており、これにより、短用紙PMが回転する。
言い換えると、第1用紙搬送経路R1が延びる一方向に対して、短用紙PMが沿い、短用紙PMに傾きが生じていない状態となる。これにより、本実施形態では、短用紙PMに形成される画像が、短用紙PMの側辺PSに対して傾くなどの不具合が生じにくくなる。
これにより、短用紙PMが動きやすくなり、突き当て部78に向かって短用紙PMがより円滑に移動する。なお、回転部材201,202の離間は、カムやモータなどの既存の機構を用いて行う。
付言すると、本実施形態のように、短用紙PMの後端側が先端側よりも先に突き当て部78に突き当たる場合、先端側の方が先に突き当て部78に突き当たる場合に比べて、短用紙PMの先端PFにおける短用紙PMの損傷が生じにくくなる。
長用紙PLが搬送されてくる場合は、まず、リア側ロール46Rの回転速度Vrとフロント側ロール46Fの回転速度Vfとを同じにする設定を行う。具体的には、フロント側モータMFの駆動周波数と、リア側モータMRの駆動周波数とを等しくする設定を行う。
また、長用紙PLが搬送されてくる場合、第2搬送ロール45の各々に設けられた二つの回転部材201,202を離間させておく。なお、この離間は、上記と同様、カムやモータなどの既存の機構を用いて行う。
ここで、スキュー量が大きい場合は、リアセンサCrにおける検知タイミングと、フロントセンサCfにおける検知タイミングとの時間差が大きくなり、スキュー量が小さい場合は、この時間差が小さくなる。
より具体的には、第1用紙搬送経路R1が延びる一方向に対する長用紙PLの傾き角θが小さくなるように、リア側ロール46Rおよびフロント側ロール46Fを制御する。図5に示す例では、フロント側ロール46Fの回転速度Vfを、リア側ロール46Rの回転速度Vrよりも小さくして、長用紙PLの傾き角θを小さくする。
これにより、本実施形態では、符号5Bに示すように、長用紙PLが、第1用紙搬送経路R1に沿うようになる。
このため、本実施形態では、長用紙PLは、突き当て部78に向かっての移動は行わずに、第2搬送ロール45を通過する。
本実施形態では、長用紙PLが搬送されてくると、上記のとおり、長用紙PLの先端PFを、リアセンサCr、フロントセンサCfで検知し、この検知結果に基づき、用紙Pのスキュー量(傾き量)を把握する。
また、この例では、フロントセンサCfにおける先端PFの検知タイミングと、リアセンサCrにおける先端PFの検知タイミングとの時間差が、時間差ΔT1となっている。
具体的には、図6の符号6Aで示すように、フロント側ロール46Fの回転速度Vfを、リア側ロール46Rの回転速度Vrよりも小さくする。これにより、長用紙PLが回転し、スキュー量が小さくなる。
その後、本実施形態では、符号6Bで示すように、リア側ロール46Rの減速も行い、フロント側ロール46Fの回転速度Vfとリア側ロール46Rの回転速度Vrとを等しくする。そして、長用紙PLをさらに下流へ搬送する。
次いで、予め定められたパルス数Pw(図6参照)、カウント後に、リア側ロール46Rの減速を行う。付言すると、フロント側ロール46Fの減速開始点を起点して、パルス数Pw分だけリア側モータMRをさらに回転させた後に、リア側ロール46Rの減速を行う。
Pw(パルス数)=(ΔT1*Vf/(Vf−Vr))/Tp …式(1)
なお、ΔT1は、フロントセンサCfが先端PFを検知した検知タイミングと、リアセンサCrが先端PFを検知した検知タイミングとの時間差を指す。
また、Tpは、フロント側モータMF、リア側モータMRにおける1パルス当たりの時間を指す。さらに、Vfは、フロント側ロール46Fの回転速度を指し、Vrは、リア側ロール46Rの回転速度を指す。
かかる場合、第2搬送ロール45を用いて長用紙PLの移動を行おうとしても、長用紙PLが移動せず、長用紙PLが突き当て部78に突き当たらない事態が生じうる。
具体的には、図7(長用紙PLの他のスキュー補正例を示した図)に示すように、回転を停止している第1搬送ロール44に対し、搬送手段としても機能する第3搬送ロール46を用いて、長用紙PLを上流側から搬送する。
具体的には、長用紙PLの坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、搬送量を大きくする。
なお、このとき、第1搬送ロール44は停止している。また、このとき、長用紙PLの先端PFが、第1搬送ロール44に突き当てられ、長用紙PLにはループが形成されている。
また、このとき、本実施形態では、リア側ロール46R、フロント側ロール46Fの回転も開始(再開)する。
Claims (6)
- 用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、
前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、
予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい短用紙が前記搬送経路に沿って搬送されてきた場合に、当該短用紙の先端が当該搬送経路の他方の側方側を向くように当該短用紙を回転させ、当該予め定められた用紙長よりも用紙長が大きい長用紙が搬送されてきた場合には、前記一方向に対する傾き角が小さくなるように当該長用紙を回転させる用紙回転手段と、
前記用紙回転手段の下流側に配置され、当該用紙回転手段により回転した前記短用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させて当該短用紙の側辺を前記用紙突き当て部に突き当てるとともに、前記長用紙については当該一方の側方側への移動を行わずに通過させる用紙突き当て手段と、
を備える用紙搬送装置。 - 前記用紙突き当て手段は、互いに接触した回転部材対を用い前記一方の側方側に向けての前記短用紙の移動を行い、前記長用紙については、当該回転部材対を構成する二つの回転部材を離間させて当該長用紙を通過させることを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。
- 前記用紙突き当て手段よりも下流側には、用紙を下流側へ搬送する用紙搬送部材が設けられ、
前記用紙突き当て手段を通過した前記長用紙が前記用紙搬送部材に達する際に、当該用紙搬送部材は停止しており、停止している当該用紙搬送部材に対して当該長用紙の先端が突き当てられることを特徴とする請求項1又は2に記載の用紙搬送装置。 - 停止している前記用紙搬送部材に向けて上流側から前記長用紙を搬送する搬送手段を有し、
前記搬送手段は、前記長用紙の先端が前記用紙搬送部材に突き当たった後も当該用紙搬送部材に向けての当該長用紙の搬送を行うとともに、当該先端が当該用紙搬送部材に突き当たった後の当該長用紙の搬送量を当該長用紙の坪量に応じて異ならせ、当該長用紙の坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、当該予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、当該搬送量を大きくすることを特徴とする請求項3に記載の用紙搬送装置。 - 前記用紙回転手段は、互いに接触した回転部材対を用いて短用紙の回転を行うとともに、回転させた当該短用紙が前記用紙突き当て手段へ達した後に当該回転部材対を構成する二つの回転部材を離間させることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の用紙搬送装置。
- 用紙への画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段へ向かう用紙が通る搬送経路であって用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、
前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、
予め定められた用紙長よりも用紙長が小さい短用紙が前記搬送経路に沿って搬送されてきた場合に、当該短用紙の先端が当該搬送経路の他方の側方側を向くように当該短用紙を回転させ、当該予め定められた用紙長よりも用紙長が大きい長用紙が搬送されてきた場合には、前記一方向に対する傾き角が小さくなるように当該長用紙を回転させる用紙回転手段と、
前記用紙回転手段の下流側に配置され、当該用紙回転手段により回転した前記短用紙を前記搬送経路の一方の側方側に向けて移動させて当該短用紙の側辺を前記用紙突き当て部に突き当てるとともに、前記長用紙については当該一方の側方側への移動を行わずに通過させる用紙突き当て手段と、
を備える画像形成装置。
Priority Applications (2)
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