JP2002080146A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートのレジストレーション整合を精度良く
行うことのできるシート搬送装置を提供する。 【解決手段】 シートＳをニップして搬送する搬送部材
対１と、前記搬送部材対１にニップされたシートＳの側
端を検知する側端検知手段２と、前記搬送部材対１にシ
ートＳがニップされた状態で、当該搬送部材対１をシー
トＳの搬送方向と直交する方向に変位させる変位手段３
と、前記側端検知手段２による検知結果に基づいて、前
記変位手段３による前記搬送部材対１の変位量を制御す
る制御手段４とを備えたシート搬送装置において、前記
側端検知手段２が、前記制御手段４による変位制御開始
時のシートＳの搬送方向中央部に対応する位置に配置さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シートを搬送す
るシート搬送装置に係り、特に、搬送中にシートの位置
合わせを行うタイプのシート搬送装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真方式などを利用した画
像形成装置としては、例えば画像信号に応じた静電潜像
を感光体ドラム等の潜像担持体上に形成し、これを現像
して得られたトナー像（画像）を直接若しくは中間転写
体を介して用紙などのシートに転写する方式が採用され
ている。そして、この種の画像形成装置では、シート上
に画像を正確に転写するために、所定の基準位置にシー
トを位置合わせすることが通常行われており、この位置
合わせ方式としては、シートの先端（リード）を位置合
わせした後に転写部位に送出するリードレジストレーシ
ョン方式や、シートの側端（サイド）を所定のサイド基
準位置に位置合わせした後に転写部位に送出するサイド
レジストレーション方式などがある。

【０００３】ここで、リードレジストレーション方式は
シートが斜行し易いため、シートの表裏面における画像
の位置ずれを生じ易いが、サイドレジストレーション方
式ではシートが常に所定のサイド基準位置に位置合わせ
されるため、前記シートの表裏面における画像の位置ず
れを低減できる点で好ましい。そして、このようなサイ
ドレジストレーション方式のシート搬送装置の一例とし
ては、レジロールなどをシート搬送方向と直交する方向
に移動自在に配設すると共に、レジロールの近傍にシー
トの端部を検知するセンサを配設し、このセンサの検知
結果に基づいてレジロールの移動量（サイドシフト量）
を制御して、シートを所定のサイド基準位置に位置合わ
せする技術が既に知られている（例えば特開昭６１−２
４９０６３号、特開平２−１９８９５２号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したサ
イドレジストレーション方式のシート搬送装置において
も、シート搬送中にシートの姿勢がばらついてサイドス
キューを生じてしまうことがある。すると、上述したシ
ート搬送装置では、レジロールにシートがニップされた
直後、すなわち、シートの先端側の側端がセンサを通過
しているときにサイドシフト動作が開始されるため、シ
ートがスキューした場合には、本来サイドシフトセンサ
が検知を行うべきタイミングと実際にサイドシフトセン
サが検知を行うタイミングとがずれてしまい、サイドレ
ジの整合に影響が生じ、サイドシフト量の過不足を招い
てしまう。

【０００５】また、シートの先端若しくは後端の位置を
検知するセンサを設け、このセンサの検知結果に基づい
てシート搬送速度の加減速やタイミング調整を行うよう
にしたリードレジストレーション方式のシート搬送装置
が知られているが（例えば特開平３−４６９４６号公報
参照）、このようなシート搬送装置においても、センサ
の配設位置によっては、シート搬送中にシートの姿勢が
ばらついてリードスキューを生じた場合に、リードレジ
整合に影響が生じることとなってしまう。

【０００６】本発明は、以上の技術的課題を解決するた
めになされたものであって、シート搬送時に少なからず
起こるシートスキューの影響を最小限にすることで、シ
ートのレジストレーション整合を精度良く行うことので
きるシート搬送装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、図
１に示すように、シートＳをニップして搬送する搬送部
材対１と、前記搬送部材対１にニップされたシートＳの
側端を検知する側端検知手段２と、前記搬送部材対１に
シートＳがニップされた状態で、当該搬送部材対１をシ
ートＳの搬送方向と直交する方向に変位させる変位手段
３と、前記側端検知手段２による検知結果に基づいて、
前記変位手段３による前記搬送部材対１の変位量を制御
する制御手段４とを備えたシート搬送装置において、前
記側端検知手段２が、前記制御手段４による変位制御開
始時のシートＳの搬送方向中央部に対応する位置に配置
されることを特徴とする。

【０００８】このような技術的手段において、搬送部材
対１としては、例えば駆動可能なロール状部材（ドライ
ブレジロール）を含み、これに従動ロール（アイドルレ
ジロール）を圧接配置することで、シートＳをニップし
て搬送するものが代表例として挙げられるが、これに限
られるものではなく、更にシートＳを一時停止させるた
めのゲート部材を別途付加するものなど適宜選定して差
し支えなく、また、その形状もロール状のものに限られ
ない。

【０００９】また、側端検知手段２は、前記搬送部材対
１にニップされた状態のシートＳの側端位置を検知する
ものであれば、その検知方式については種々の方式より
適宜選定して差し支えない。

【００１０】更に、変位手段３は、前記搬送部材対１に
シートＳがニップされた状態で、当該搬送部材対１をシ
ートＳの搬送方向と直交する方向に変位させる機能を有
するものであればよく、更にまた、制御手段４は、前記
側端検知手段２による検知結果に基づいて、前記変位手
段３による前記搬送部材対１の変位量を制御するもので
あればよい。

【００１１】そして、本発明においては、前記側端検知
手段２が、前記制御手段４による変位制御開始時のシー
トＳの搬送方向中央部に対応する位置に配置される。こ
の側端検知手段２の配設手法としては、例えば、複数の
異なるサイズのシートに適宜対応させるという観点から
すれば、シート搬送方向に沿って移動自在に配設する手
法や、また、シート搬送方向に沿って複数配設する手法
を採用することが好ましい。また、側端検知手段２を少
なくとも一つの定型サイズのシートの搬送方向中央部に
対応する位置に固定配設するようにしてもよい。そし
て、このような態様にあっては、最も使用頻度の高いサ
イズのシートの搬送方向中央部に対応する位置に側端検
知手段２を配設するとよい。

【００１２】また、本発明の別の観点から捉えれば、図
１に示すように、シートＳをニップして搬送する搬送部
材対１と、前記搬送部材対１にニップされたシートＳの
側端を検知する側端検知手段２と、前記搬送部材対１に
シートＳがニップされた状態で、当該搬送部材対１をシ
ートＳの搬送方向と直交する方向に変位させる変位手段
３と、前記側端検知手段２による検知結果に基づいて、
前記変位手段３による前記搬送部材対１の変位量を制御
する制御手段４とを備えたシート搬送装置において、前
記制御手段４は、搬送されるシートＳの搬送方向中央部
が前記側端検知手段２に到達した時点で、前記搬送部材
対１の変位制御を開始するものということができる。

【００１３】更に、本発明の別の態様は、シートをニッ
プして搬送する搬送部材対と、前記搬送部材対にニップ
されたシートの側端を検知する側端検知手段と、前記搬
送部材対にシートがニップされた状態で、当該搬送部材
対をシートの搬送方向と直交する方向に変位させる変位
手段と、前記側端検知手段による検知結果に基づいて、
前記変位手段による前記搬送部材対の変位量を制御する
制御手段とを備えたシート搬送装置において、前記側端
検知手段の上流側または下流側に配設され、前記側端検
知手段と同じ側のシートの側端を検知する第二側端検知
手段と、前記側端検知手段及び前記第二側端検知手段の
検知結果に基づいて、前記変位手段による前記搬送部材
対の変位量を補正する補正手段とを備えたことを特徴と
するものである。

【００１４】このような技術的手段において、搬送部材
対、側端検知手段、変位手段及び制御手段については、
上述したものと同様のものより適宜選定して差し支えな
い。そして、第二側端検知手段については、前記側端検
知手段の上流側または下流側に配設され、前記側端検知
手段と同じ側のシートの側端を検知するものであれば、
当該側端検知手段と同様のものから適宜選定して差し支
えない。更に、補正手段については、前記側端検知手段
及び前記第二側端検知手段の検知結果に基づいてシート
のスキュー量を判断し、これに応じて前記搬送手段によ
る前記搬送部材対の変位量を補正するものであれば適宜
選定して差し支えない。

【００１５】また、本発明をシートのリードレジストレ
ーションに適用した態様としては、シートをニップして
搬送する搬送部材対と、前記搬送部材対にニップされた
シートの先端若しくは後端を検知する端部検知手段とを
備えたシート搬送装置において、前記端部検知手段が、
搬送されるシートの搬送方向に直交する方向中央部に対
応する位置に配置されるものが挙げられる。

【００１６】このような技術的手段において、搬送部材
対は、上述したものと同様のものより適宜選定して差し
支えない。また、端部検知手段は、前記搬送部材対にニ
ップされたシートの先端若しくは後端位置を検知するも
のであれば、その検知方式については種々の方式より適
宜選定して差し支えない。

【００１７】そして、このような態様にあっては、前記
端部検知手段は、搬送されるシートの搬送方向に直交す
る方向中央部に対応する位置に配置される。この端部検
知手段の配設手法としては、例えば複数の異なるサイズ
のシートに適宜対応させるという観点からすれば、シー
ト搬送方向に直交する方向に沿って移動自在に配設する
手法や、シート搬送方向に直交する方向に沿って複数配
設する手法を採用することが好ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図２は、本発明が適用された本発明に係るシート搬送装
置が組み込まれた画像形成装置の実施の形態１を示す説
明図である。同図において、本実施の形態に係る画像形
成装置は、所謂タンデム型の中間転写方式を採用した画
像形成装置であり、作像モジュール３０が収容された画
像形成ユニット２１と、この画像形成ユニット２１に並
列配置されてシートＫを画像形成ユニット２１に供給す
るシート供給ユニット２２と、前記画像形成ユニット２
１に並列配置されて画像形成ユニット２１にて画像形成
されたシートＫに対して後処理を施す後処理ユニット２
３とを備えたものである。

【００１９】本実施の形態において、画像形成ユニット
２１は、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像（例
えばイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブ
ラック（Ｋ））が形成される作像モジュール３０を収容
したものであり、この作像モジュール３０は、各色成分
トナー像を形成担持する感光体ドラム３１（具体的には
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）を並列配置し、各感
光体ドラム３１で形成された各色成分トナー像を中間転
写ベルト４０に順次一次転写させ、二次転写ロール５０
にシート供給ユニット２２から供給されるシートＫに中
間転写ベルト４０上の各色成分トナー像を二次転写さ
せ、定着器６０に導くようにしたものである。

【００２０】本実施の形態において、各感光体ドラム３
１の周囲には、感光体ドラム３１を帯電する一様帯電器
（図示せず）、感光体ドラム３１上に静電潜像を書き込
むレーザ露光器３３、各色成分トナーが収容されて感光
体ドラム３１上の静電潜像を可視像化する現像器３４、
感光体ドラム３１上の各色成分トナー像を中間転写ベル
ト４０に転写せしめる一次転写ロール３５及び感光体ド
ラム３１上の残留トナーなどを除去するクリーナ３６な
どの電子写真用デバイスが順次配設されている。また、
中間転写ベルト４０は複数（本例では５つ）の張架ロー
ル４１〜４５に張架されて循環搬送されるものであり、
例えば張架ロール４１を駆動ロールとすると共に、他の
張架ロール４２〜４５を従動ロールとし、更に張架ロー
ル４２〜４５のうちの任意の張架ロール、例えば張架ロ
ール４３を中間転写ベルト４０に張力が付与せしめられ
るテンションロールとして機能させるようにしたもので
ある。そして、本実施の形態では、中間転写ベルトの張
架ロール４４に対向する部位が二次転写部位として設定
されており、この中間転写ベルト４０の二次転写部位表
面側には二次転写ロール５０が接触配置され、この二次
転写ロール５０とこれに対向する張架ロール４４（バッ
クアップロールとして機能）との間に転写バイアスが印
加されるようになっている。

【００２１】更に、本実施の形態において、シート供給
ユニット２２は、多段（本例では３段）のシート供給ト
レイ７１〜７３を有し、シート供給トレイ７１，７２に
はサイズの異なる普通紙からなるシートＫを収容する一
方、最下段の大容量シート供給トレイ７３には、塗工
紙、厚紙等の曲げ剛性の高いシートＫを含む特殊シート
を収容するようにしたものである。特に、本実施の形態
では、シート供給トレイ７１，７２は画像形成ユニット
２１の反対側にフィードロール７４，７５を有し、シー
ト供給トレイ７３は画像形成ユニット２１側にフィード
ロール７６を有している。そして、シート供給トレイ７
１，７２からのシート搬送路は、シート供給ユニット２
２の画像形成ユニット２１の反対側側方から上方へ向か
い、上方スペースを利用して画像形成ユニット２１側へ
と向かった後、下方へと向かう迂回搬送路７７として構
成されている。一方、シート供給トレイ７３からのシー
ト搬送路は、画像形成ユニット２１側へ略直線状に延び
る直結搬送路７８として構成されており、この直結搬送
路７８及び前記迂回搬送路７７は合流搬送路７９に連通
接続され、シートＫを送出口８０から画像形成ユニット
２１側へ送出するようになっている。

【００２２】更に、シート供給ユニット２２の迂回搬送
路７７、直結搬送路７８及び合流搬送路７９には、対構
成の複数の搬送ロール８１が所定間隔毎に設けられてい
る。特に、シート供給ユニット２２のユニットケース２
２０のうち、画像形成ユニット２１と反対側に位置する
部分には、迂回搬送路７７に面して開閉するカバー１０
０が設けられている。このカバー１００は、例えばユニ
ットケース２２０の奥側を回転支点として回動すると共
に、対構成の搬送ロール８１（８１ａ、８１ｂ）のうち
従動ロール８１ｂを回動自在保持するものであり、解放
時において搬送ロール８１の駆動ロール８１ａと従動ロ
ール８１ｂとを分離配置するものである。また、本実施
の形態では、画像形成ユニット２１の反対側に向かって
水平方向に延びる連結搬送路１０１が形成されており、
この連結搬送路１０１は、例えばシート供給ユニット２
２に隣接して別のシート供給ユニット（図示せず）を配
設した態様において、別のシート供給ユニットから供給
されるシートＫを受け入れ、迂回搬送路７７へと案内す
る搬送路として働いたり、あるいは、シート供給ユニッ
ト２２の手差しによるシートＫの挿入部として働くよう
になっている。

【００２３】更に、本実施の形態では、シート供給ユニ
ット２２の上方に、画像読取ユニット２４及びユーザー
操作部２５が配設されている。尚、画像読取ユニット２
４は、原稿台に置かれた原稿の画像を光学的に読み取る
ものであり、例えば光源、反射ミラー、結像レンズ、Ｃ
ＣＤセンサ等から構成される。

【００２４】更にまた、本実施の形態において、後処理
ユニット２３は、画像形成ユニット２１のユニットケー
ス２１０に開設されたシートＫの排出口２１１に対応し
たユニットケース２３０位置に入口開口２３１を有し、
一方、画像形成ユニット２１の反対側のユニットケース
２３０位置に出口開口２３２を開設している。本例で
は、入口開口２３１は後処理ユニット２３の下半部の所
定位置に設けられ、一方、出口開口２３２は後処理ユニ
ット２３の上半部の所定位置に設けられ、出口開口２３
２に対応したユニットケース２３０にはシート排出トレ
イ２３３が取り付けられている。更に、入口開口２３１
と出口開口２３２との間には斜め方向に向かう傾斜搬送
路２３４が設けられており、この傾斜搬送路２３４は途
中で二つに分岐し、各分岐搬送路にはアップカール矯正
用、ダウンカール矯正用のカール矯正装置２３５，２３
６が配設されている。

【００２５】また、画像形成ユニット２１内のシート搬
送路は、シート供給ユニット２２から供給されたシート
Ｋを二次転写部位に導いた後に、定着器６０を通過させ
て後処理ユニット２３側へ排出する経路以外に、定着器
６０から送り出されたシートＫを反転して再度二次転写
部位に戻す経路を備えている。特に、本実施の形態で
は、画像形成ユニット２１内のシート搬送ユニット９０
として、二次転写部位の上流側に配置された複数（例え
ば３つ）の対構成からなる斜行ロール８２と、二次転写
部位の手前に配置された搬送部材対としての対構成のレ
ジストレーションロール（レジロール）８３とを備えて
いる。また、二次転写部位通過後のシートＫは、例えば
搬送ベルト８４にて定着器６０へと搬送される。

【００２６】更に、本実施の形態で用いられるシート戻
し機構としては、定着器６０から送り出されたシートＫ
をループ状の戻し経路８５に沿って適宜数の搬送ロール
８６にて搬送するものであるが、戻し経路８５の途中に
反転部（本例では後処理ユニット２３内の下部スペース
を利用して構成）８７を設け、この反転部８７を介して
シートＫを反転させるようにしたものである。尚、戻し
経路８５の一部はシート供給ユニット２２内のスペース
を利用し、合流搬送路７９に連通接続されるようになっ
ている。

【００２７】次に、上述したシート搬送ユニット９０に
ついて更に詳細に説明する。本実施の形態において、シ
ート搬送ユニット９０は、図５に示すように、対構成か
らなるレジロール８３及びその上流側に配設される複数
（本例では３つ）の斜行ロール８２がユニット化された
ものである。そして、シート搬送ユニット９０は、その
上下にシートＫを案内搬送するガイドシュート９０１，
９０２を有すると共に、シート搬送方向に直交する方向
の一方に板状の固定サイドガイド９０３を立設し、この
固定サイドガイド９０３の内面をシートＫの側端が初期
的に揃えられるサイド初期位置ＳＩＰとして設定するよ
うにしたものである。

【００２８】そして、斜行ロール８２は、図３〜図５に
示すように、シートＫの搬送方向に対し先端側が前記固
定サイドガイド９０３に向かって僅かに傾斜し、且つ、
パルスモータからなる駆動モータ５１にて駆動せしめら
れるドライブ斜行ロール８２１と、これに圧接配置され
て追従回転するアイドル斜行ロール８２２とで構成され
ており、ニップリリース（Ｎ／Ｒ：Nip/Release）モー
タ５２〜５４にて例えばアイドル斜行ロール８２２がド
ライブ斜行ロール８２１に対しニップ若しくはリリース
されるようになっている。また、レジロール８３は、図
３〜図７に示すように、例えばパルスモータにて構成さ
れる駆動モータ（レジモータ）５５にて回転駆動せしめ
られるドライブレジロール８３１と、このドライブレジ
ロール８３１に圧接配置されて追従回転するアイドルレ
ジロール８３２とで構成されており、ニップリリースモ
ータ５６にて例えばアイドルレジロール８３２がドライ
ブレジロール８３１に対しニップ若しくはリリースされ
るようになっている。

【００２９】更に、レジロール８３（８３１，８３２）
は、図３〜図７に示すように、シート搬送ユニット９０
のユニットフレーム９００に軸方向に対して移動自在に
回転支承されており、ドライブレジロール８３１の支承
軸一端にはカップリング５７を介してサイドシフト機構
５８が設けられている。このサイドシフト機構５８は、
カップリング５７に連結されるシャフト５８１にラック
５８２を取り付け、このラック５８２にピニオンギア５
８３を噛合させ、前記ピニオンギア５８３をサイドシフ
トモータ５８４にて所定量回転駆動するようにしたもの
である。尚、図７において、レジモータ５５はユニット
フレーム９００の内側に固定されており、このレジモー
タ５５からの駆動力が減速ギア列５９を介してドライブ
レジロール８３１に伝達されるようになっている。但
し、減速ギア列５９のドライブレジロール側の要素５９
１は、ドライブレジロール８３１の軸方向移動を許容す
るように軸方向に対して相対移動可能になっている。

【００３０】更にまた、本実施の形態において、固定サ
イドガイド９０３のサイド初期位置ＳＩＰは、図８に示
すように、作像モジュール３０で許容される最大画像領
域Ｇmax（感光体ドラム３１の潜像形成可能領域に相
当、本例ではＪＩＳ規格Ａ３判サイズ）の側端位置（標
準サイド基準位置に相当）に対しａ1（本例では１６．
５２ｍｍ）離間して設定されている。尚、中間転写ベル
ト４０の幅寸法は、通常最大画像領域Ｇmaxを中央部に
含んでその両側に余剰部４０ａを有して設定されている
ため、前記サイド初期位置ＳＩＰと中間転写ベルト４０
の側端との間は所定寸法ｂ（本例では５ｍｍ）だけ離間
配置されている。

【００３１】また、本実施の形態に係る画像形成装置で
は、後述するシートＫの搬送処理制御用に各種センサが
配置されている。図３において、符号１１１は、中間転
写ベルト４０の周囲のうち、最上流の感光体ドラム３１
Ｙの上流側に配設される作像開始センサ、１１２は二次
転写部位の上流側に配設されるマークセンサである。一
方、符号１１３は、シート搬送路のうち、レジロール８
３の上流側直前に配設されるレジ入口センサ、１１４は
その下流側直後に配設されるレジ出口センサである。更
に、符号１１５は、前記レジ入口センサ１１３の近傍に
配設されるシートＫのサイドシフト位置検知用のサイド
シフトセンサ（図７参照）である。ここで、レジ入口セ
ンサ１１３及びレジ出口センサ１１４は、図５に示すよ
うに、シートＫの搬送方向と直交する方向に移動自在に
配設されており、共に図３に示すレジセンサ駆動モータ
６１により駆動されるようになっている。一方、サイド
シフトセンサ１１５は、図５に示すように、シートＫの
搬送方向に移動自在に配設されており、図３に示すサイ
ドシフトセンサ駆動モータ６２により駆動されるように
なっている。

【００３２】そして、本実施の形態では、図４に示すシ
ート搬送制御系にてシートＫの搬送処理を制御するよう
になっている。特に、本実施の形態では、シート搬送路
中でシートＫを停止させることなく、シートＫの搬送速
度を制御する方式（シート供給トレイ７１〜７３等から
二次転写部位の直前まで高速レベル（例えば３００ｍｍ
／sec.）で搬送し、所定の減速ポイントにてプロセス速
度（低速レベル：例えば１５０ｍｍ／sec．）まで減速
した後に二次転写部位に突入させる方式）が採用されて
いる。そして、シート搬送制御系は、マイクロコンピュ
ータシステムにて構築されたシート搬送制御装置１１０
からなり、図３，図４に示すように、作像開始センサ１
１１、マークセンサ１１２、レジ入口センサ１１３、レ
ジ出口センサ１１４、サイドシフトセンサ１１５からの
各検知信号及びシート情報（サイズ、向き）が入力イン
ターフェース１２１を介してＣＰＵ１２２に取り込ま
れ、次に、ＣＰＵ１２２は、ＲＯＭ１２３に格納されて
いる制御プログラムを実行してＲＡＭ１２４との間で適
宜データ処理を行った後、出力インターフェース１２５
を介して、駆動モータ５１、Ｎ／Ｒモータ５２〜５４，
５６、レジモータ５５、サイドシフト機構５８、レジセ
ンサ駆動モータ６１及びサイドシフトセンサ駆動モータ
６２に夫々所定の制御信号を送出するようになってい
る。

【００３３】ここで、各センサ１１１〜１１５として
は、例えば反射型の光学センサが用いられ、作像開始セ
ンサ１１１、マークセンサ１１２は中間転写ベルト４０
上に形成された基準マーク（中間転写ベルト４０上に画
像位置合わせ用に形成されるトナーパッチや中間転写ベ
ルト４０上に予め設けられる画像位置合わせ用の光反射
体、透孔など）６３を検知し、この基準マーク６３に対
して所定の位置関係にある画像６４の位置を把握するよ
うにしたものである。一方、レジ入口センサ１１３、レ
ジ出口センサ１１４は、レジロール８３の前後において
シートＫの先端が通過したことを検知するものであり、
また、サイドシフトセンサ１１５はシートＫの側端位置
が抜けたか否かを検知するものである。そして、本実施
の形態では、シートＫの搬送速度を制御するに当たっ
て、中間転写ベルト４０上の画像６４が二次転写部位に
到達するタイミングを予め把握する必要があるから、マ
ークセンサ１１２及びレジ出口センサ１１４の検知タイ
ミングの順番がマークセンサ１１２、レジ出口センサ１
１４となる条件に設定されている。具体的には、マーク
センサ１１２による検知位置と二次転写部位との間の距
離Ｌ1がレジ出口センサ１１４による検知位置と二次転
写部位との距離Ｌ2よりも短く設定されている。

【００３４】次に、本実施の形態に係る画像形成装置の
作動を、シート搬送装置を中心に説明する（図３，４，
９，１０参照）。まず、シートＫの先端（リード）位置
を合わせるリードレジ合わせ処理（図９）について説明
する。今、画像形成の開始指示が与えられると、シート
搬送制御装置１１０は作像開始センサ１１１がオンした
か否かを繰り返し判定し、作像開始センサ１１１が中間
転写ベルト４０上の基準マーク６３を検知してオンする
と、そのオンタイミング（基準マーク検知タイミング）
を基に各感光体ドラム３１（３１Ｙ〜３１Ｋ）への画像
の書込みを開始する。これにより、中間転写ベルト４０
上には、基準マーク６３の位置を基準として、各感光体
ドラム３１より画像（トナー像）６４が順次重ね転写さ
れる。

【００３５】次いで、マークセンサ１１２の検知信号が
オンしたか否かを繰り返し判定し、マークセンサ１１２
が中間転写ベルト４０上の基準マーク６３を検知してオ
ンすると、そのオンタイミング（基準パッチ検知タイミ
ング）を基に、中間転写ベルト４０上の画像６４が二次
転写部位（二次転写ロール５０とバックアップロール４
４との圧接部分）に到達するタイミングを算出する。こ
のとき、画像６４の到達タイミングについては、二次転
写部位とマークセンサ１１２との間の距離Ｌ1及び中間
転写ベルト４０の走行速度を用いて算出すればよい。こ
こで、中間転写ベルト４０の走行速度については、作像
開始センサ１１１がオンしてから再びオンするまでの時
間（中間転写ベルト４０の回転周期）と、中間転写ベル
ト４０の周長から正確に割り出すことができる。また、
二次転写位置とマークセンサ１１２との間の距離Ｌ1を
中間転写ベルト４０の駆動ロール４１の周長の整数倍に
設定しておけば、駆動ロール４１の偏心による誤差成分
が低減される点で好ましい。

【００３６】一方、図２及び図３において、作像開始セ
ンサ１１１がオンすると、このオンタイミングを基に、
シート供給トレイ７１〜７３あるいは手差しトレイ等か
らシートＫが所定のタイミングで送出され、搬送ロール
８１群、斜行ロール８２及びレジロール８３を経て、シ
ート搬送路に沿って順次搬送されていく。また、シート
搬送制御装置１１０は、入力されたシート情報に基づ
き、シートＫの搬送方向に直交する方向の長さを判定
し、これに基づいてレジセンサ駆動モータ６１に駆動信
号を送出し、レジ出口センサ１１４をシートＫの搬送方
向の直交方向中央部に対応する位置（例えばシートＫが
ＪＩＳＡ３判サイズであれば、サイド初期位置ＳＩＰか
ら１４８．５ｍｍの位置）に移動させる。尚、このと
き、レジ入口センサ１１３もこれに追従してシートＫの
搬送方向の直交方向中央部に対応する位置に移動する。
そして、シート搬送制御装置１１０はレジ出口センサ１
１４がオンしたか否かを繰り返して判定し、シートＫの
先端がレジ出口センサ１１４を通過し、レジ出口センサ
１１４が搬送されてきたシートＫの先端を検知してオン
すると、そのオンタイミング（シート検知タイミング）
を基にシートＫの搬送速度の減速タイミングを算出す
る。尚、本例では、減速タイミングを例示しているが、
これに限られるものではなく、高速レベルから低速レベ
ル（プロセス速度）まで多段階に減速したり、あるい
は、高速レベルから低速レベルよりも低いレベルに一旦
減速した後に低速レベルに移行するなど減速パターンを
適宜算出するようにしてもよい。

【００３７】次いで、シート搬送制御装置１１０は、例
えば図１５（ａ）に示すように、先に算出した減速タイ
ミングになったか否かを繰り返し判定し、減速タイミン
グになった時点（例えば図１５（ａ）においてレジ出口
センサ１１４を通過してからｔ1経過時点）でシートＫ
の搬送速度を高速レベルから低速レベル（プロセス速
度）に減速させる。この後、シートＫが二次転写部位に
到達すると、そこで、中間転写ベルト４０上に形成され
た画像（トナー像）６４がシートＫの所定位置に正確に
転写される。

【００３８】また、本実施の形態では、上述したリード
レジ合わせ処理（図９参照）と共に、シートＫの側端位
置を揃えるサイドレジ合わせ処理（図１０参照）が行わ
れる。図１０に示すように、シート搬送制御装置１１０
は、まず、これから搬送すべきシートＫの情報、具体的
にはシートサイズ及び向きを検知し、しかる後に、シー
トのサイズに応じたサイドシフト量を決定する。本実施
の形態において、上述したサイドシフト量の決定方式
は、例えばシート情報（サイズ、向き）毎に予め定めら
れた基準位置をメモリに格納しておき、取り込まれたシ
ート情報に対応する基準位置を選択するものである。

【００３９】例えば所謂定型サイズのシートの場合に
は、ＪＩＳ規格Ａ３判サイズ以下か、１２inchか１２．
６inchのどれかを判断し、サイド初期位置ＳＩＰからの
サイドシフト量をａとすれば、 Ａ３判以下の定型サイズ ：ａ1（本例では１６．５２
ｍｍ） １２inchの定型サイズ ：ａ2（本例では１２．６２
ｍｍ） １２．６inchの定型サイズ：ａ3（本例では５ｍｍ） に決定し、これらのサイドシフト量ａ1〜ａ3について
は、サイドシフトセンサ１１５通過後のサイドシフト機
構５８のサイドシフトモータ５８４の駆動パルス数（夫
々Ａパルス、Ｂパルス、Ｃパルスとする）にて設定する
ようにしたものである。

【００４０】尚、本実施の形態にあっては、ａ３はサイ
ド初期位置ＳＩＰと中間転写ベルト４０の側端との間の
寸法ｂよりも大きく設定されており、最大画像領域Ｇma
xを超えるサイズのシートＫであっても、シートＫ全域
が中間転写ベルト４０と二次転写ロール５０との間にニ
ップされるようになっている。

【００４１】また、シート搬送制御装置１１０は、上述
するようなシートＫのサイドシフト量の決定を行う一
方、シート供給トレイ７１〜７３若しくは手差しトレイ
からシートＫを送出する。このとき、図２及び図１１
（ａ）に示すように、シートＫはシート供給トレイ７１
〜７３若しくは手差しトレイのフロント基準位置に揃え
られた状態で送出されるが、この段階でのシートＫの側
端位置の揃え精度はラフに設定されている。尚、図１１
では、ＪＩＳＡ３判のシートＫを例に図示している。

【００４２】そして、図２及び図１１（ｂ）に示すよう
に、シートＫが搬送ロール８１群を通過し、斜行ロール
８２に到達すると、当該シートＫは斜行ロール８２によ
って固定サイドガイド９０３側に斜行移動せしめられ、
シートＫの側端位置をサイド初期位置ＳＩＰに沿わせた
状態でレジロール８３へと搬送される。このため、シー
トＫの搬送ロール８１群による搬送過程において、シー
トＫがスキューしたとしても、斜行ロール８２群を通過
する段階でスキュー補正が行われることとなる。

【００４３】一方、図１１（ｂ）に示すように、シート
Ｋが斜行ロール８２に到達する前に、入力されたシート
情報に基づき、シートＫの搬送方向の長さ及び搬送方向
に直交する方向の長さを判定し、これに基づいてレジセ
ンサ駆動モータ６１及びサイドシフトセンサ駆動モータ
６２に駆動信号を送出し、レジ出口センサ１１４をシー
トＫの搬送方向に直交する方向中央部に対応する位置
（例えばシートＫがＪＩＳＡ３判サイズであれば、サイ
ド初期位置ＳＩＰから１４８．５ｍｍの位置）に移動さ
せると共に、サイドシフトセンサ１１５をシートＫの搬
送方向中央部に対応する位置（ＪＩＳＡ３判サイズの場
合、レジ出口センサ１１４から搬送方向上流側２１０．
０ｍｍの位置）に移動させる。尚、レジ出口センサ１１
４の移動に伴い、レジ入口センサ１１３も同様に移動す
る。

【００４４】そして、図１３（ａ）（ｂ）に示すよう
に、シートＫがレジロール８３に突入する前は各斜行ロ
ール８２はニップ状態を維持するが、図１３（ａ）
（ｃ）に仮想線で示すように、シートＫの先端がレジ入
口センサ１１３を通過してから予め決められた所定時間
（シートＫの先端がレジロール８３にニップされるのに
十分な時間）経過後に、ニップリリースモータ５２〜５
４にてニップ状態の斜行ロール８２をリリースする。

【００４５】この後、図１１（ｃ）に示すように、シー
トＫの先端がレジ出口センサ１１４に到達すると、レジ
出口センサ１１４がオン動作し、これに伴って、シート
搬送制御装置１１０は、図１０に示すように、シートＫ
のサイドシフト処理を開始し、サイドシフト機構（図
６、図７参照）にて、シートＫがニップされた状態のレ
ジロール８３を軸方向に移動させる（図１１（ｄ）参
照）。ここで、サイドシフトセンサ１１５としては、図
１４（ａ）に示すように、チャンネル状のセンサケース
１１５ａに発光素子１１５ｂと受光素子１１５ｃとを対
向配置した所謂フォトカプラ構成のものが用いられてお
り、サイド初期位置ＳＩＰに位置規制されたシートＫの
側端部が発光素子１１５ｂと受光素子１１５ｃとの間の
空間部を通過するようになっている。

【００４６】この状態において、レジロール８３に挟ま
れたシートＫがレジロール８３の軸方向に沿って移動し
ていくと、図１４（ｂ）に示すように、発光素子１１５
ｂと受光素子１１５ｃとの間の対向部を抜けることにな
り、この状態において、発光素子１１５ｂからの光が受
光素子１１５ｃに完全に受光されることになり、サイド
シフトセンサ１１５がオン（受光素子１１５ｃローレベ
ル）からオフ（受光素子１１５ｃハイレベル）に切り替
わる（図１２（ａ）参照）。すると、シート搬送制御装
置１１０は、図１０に示すように、サイドシフトセンサ
１１５のオフ信号検知時点から、既に決定されているサ
イドシフト量に対応するｎパルスをカウントし、図１４
（ｃ）に示すように、ｎパルス分に対応する分だけシー
トＫをシフトさせる。このとき、例えばＪＩＳＡ３判サ
イズ以下のシートＫの場合には、ｎ＝Ａパルスであり、
当該シートＫはサイド初期位置ＳＩＰからａ1（１６．
５２ｍｍ）の基準位置に設定され、また１２inchのシー
トＫの場合にはｎ＝Ｂパルスであり、当該シートＫはサ
イド初期位置ＳＩＰからａ2（１２．６２ｍｍ）の基準
位置に設定され、更に、１２．６inchのシートＫの場合
には、ｎ＝Ｃパルスであり、当該シートＫはサイド初期
位置ＳＩＰからａ3（５ｍｍ）の基準位置に設定され
る。この段階で、シートＫのサイドシフト動作が終了
し、レジロール８３の軸方向への移動動作が停止され、
シートＫは各基準位置に揃えられた状態でレジロール８
３にて搬送される。

【００４７】そして、図１２（ｃ）に示すように、シー
トＫがレジロール８３を通過し、シートＫの後端がレジ
出口センサ１１４を通過すると、シート搬送制御装置１
１０は、レジ出口センサ１１４がオンからオフになった
時点で、サイドシフト機構５８によりレジロール８３を
初期位置に復帰させる。また、図１５（ｂ）に示すよう
に、シートＫの先端が二次転写部位へと至ると、シート
Ｋの先端部が二次転写ロール５０とバックアップロール
４４との間にニップ搬送されるため、この段階で、シー
トＫの後端がレジロール８３を抜けていなければ、ニッ
プリリースモータ５６（図３参照）にてニップ状態のレ
ジロール８３がリリースされる。このようなレジロール
８３のニップリリース方式を採用している理由は次の通
りである。すなわち、第一に、レジロール８３をニップ
状態のままとすると、例えばシートＫが厚紙のときに、
レジロール８３と中間転写ベルト４０との間に速度差が
僅かでもあると、レジロール８３が相対的に速い場合に
は中間転写ベルト４０が押されたり、逆に、レジロール
８３が相対的に遅いと中間転写ベルト４０が引っ張られ
ることになり、転写動作時に像ずれが生じ易い。これを
回避するために、転写動作時にレジロール８３をリリー
スするのである。第二に、レジロール８３をサイドシフ
トする方式にあっては、シートＫの後端がレジロール８
３を通過しなくても、レジロール８３を初期位置へ戻す
ことが可能になる。このため、レジロール８３の戻し開
始タイミングを速く設定することが可能になり、その
分、連続画像形成時におけるインターイメージを狭くす
ることができ、生産性を向上させることができる。尚、
搬送タイミングが厳しい場合には、シートＫの先端部が
二次転写ロール５０に到達すると、レジロール８３のニ
ップを解除すると共に、このレジロール８３を初期位置
に復帰させ、次のシートＫに備えて、シートＫの後端が
レジロール８３を抜けた時点でレジロール８３をニップ
させるようにしてもよい。

【００４８】そして、二次転写部位において画像（トナ
ー像）が転写されたシートＫは、その後定着器６０を経
て、後処理ユニット２３を経てシート排出トレイ２３３
に排出される。また、同一のシートＫに再度画像形成を
行う場合は、定着後のシートＫを戻し経路８５経由でシ
ート搬送ユニット９０側へと再搬送する。

【００４９】ここで、本実施の形態において、サイドシ
フトセンサ１１５を用いてシートＫの位置設定を行って
いる理由は、次の通りである。すなわち、シートＫは斜
行ロール８２にて固定サイドガイド９０３に押し付けら
れるので、例えばシートＫとして薄紙等を使用すると、
腰がないために固定サイドガイド９０３に当接したシー
トＫが撓んでしまう。このとき、サイドシフトセンサ１
１５を使わずにサイズ、向き毎にシートＫに対するサイ
ドシフト量を一定に設定してしまうと、シートＫが撓ん
だような状況下ではシートＫのサイドシフト量が見かけ
上少なくなり、シートＫの位置設定が不正確になり易
い。これに対し、本実施の形態のように、サイドシフト
センサ１１５を用いてサイドシフト中のシートＫの基準
位置を見てシートＫの基準位置を設定するようにすれ
ば、薄紙等のシートＫの種類に影響されることなく、シ
ートＫの位置設定を正確に行うことができる。

【００５０】また、本実施の形態において、サイドレジ
合わせ処理時に、サイドシフトセンサ１１５をシートＫ
の搬送方向中央部に対応する位置に移動させているの
は、次の理由によるものである。上述したように、搬送
されるシートＫは、斜行ロール８２群を通過する段階で
スキューの補正が行われるのであるが、斜行ロール８２
群からレジロール８３に到達するまでの間に、僅かなが
ら再びスキューが生じることがある。すると、従来の方
式、すなわち図１６に示すように、レジロール８３の近
傍にサイドシフトセンサ１１５を固定配設するような方
式では、シートＫの先端部近傍の側端を検知することに
なるので、センサ前後のぶれが異なり、後端部のシート
側端のぶれは大きくなる（このぶれ幅をＡとする）。一
方、本実施の形態のように、シートＫの搬送方向中央部
に対応する位置にサイドシフトセンサ１１５を移動させ
て配置する方式にあっては、図１６（ｂ）に示すよう
に、センサ前後のぶれが同じ大きさとなるため、そのぶ
れ幅Ｂは上述したぶれ幅Ａよりも少なくなる。このよう
に、サイドシフトセンサ１１５の位置をシート搬送方向
中央部に対応する位置とすることで、シートスキューの
影響を受けにくくすることができ、サイドレジストレー
ション整合を精度良く行うことができる。

【００５１】尚、本実施の形態では、サイドシフトセン
サ１１５をシートＫの搬送方向に移動自在に配設するこ
とで、各種サイズのシートＫに対応するようにしていた
が、これに限られるものではなく、例えば図１７に示す
ように、各種サイズのシートＫ（Ｋ−１，Ｋ−２，Ｋ−
３）の搬送方向中央部に対応する位置に夫々サイドシフ
トセンサ１１５（１１５−１，１１５−２，１１５−
３）を固定配設するようにしてもよい。

【００５２】更に、本実施の形態において、リードレジ
合わせ処理時及びサイドレジ合わせ処理時に、レジ出口
センサ１１４（及びレジ入口センサ１１３）をシートＫ
の搬送方向に直交する方向中央部に対応する位置に移動
させているのは、次の理由によるものである。上述した
ように、レジロール８３に到達するまでの間にシートＫ
にスキューが生じた場合、例えば、図１８（ａ）に示す
ように、レジ出口センサ１１４がシートＫの搬送方向に
直交する方向の端部側にあると、センサ左右のぶれが異
なり、一端側のぶれが大きくなる（このぶれ幅をＣとす
る）。一方、本実施の形態のように、シートＫの搬送方
向に直交する方向中央部に対応する位置にレジ出口セン
サ１１４を移動させて配置する方式にあっては、図１８
（ｂ）に示すように、センサ左右のぶれが同じ大きさと
なるため、そのぶれ幅Ｄは上述したぶれ幅Ｃよりも少な
くなる。このように、レジ出口センサ１１４の位置をシ
ート搬送方向に直交する方向中央部に対応する位置とす
ることで、シートスキューの影響を受けにくくすること
ができ、リードレジストレーション整合及びサイドレジ
ストレーション整合を精度良く行うことができる。

【００５３】尚、本実施の形態では、レジ出口センサ１
１４をシートＫの搬送方向と直交する方向に移動自在に
配設することで、各種サイズのシートＫに対応するよう
にしていたが、これに限られるものではなく、例えば図
１９に示すように、各種サイズのシートＫ（Ｋ−Ａ，Ｋ
−Ｂ，Ｋ−Ｃ）の搬送方向に直交する方向中央部に対応
する位置に夫々レジ出口センサ１１４（１１４−Ａ，１
１４−Ｂ，１１４−Ｃ）を固定配設するようにしてもよ
い。

【００５４】◎実施の形態２ 本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図２
０に示すように、サイドシフトセンサ１１５をレジロー
ル８３近傍に固定配置し、シートＫ（Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3）
のサイズに関わらず、その搬送方向中央部位Ｋcがサイ
ドシフトセンサ１１５に到達した時点からサイドシフト
機構５８を動作させるようにしたものである。このよう
な態様にあっては、シートＫのサイズ（搬送方向長さ）
に応じて、シートＫの先端がレジ出口センサ１１４に到
達してからその搬送方向中央部位Ｋcがサイドシフトセ
ンサ１１５に到達するまでの時間を予めタイマー値とし
て設定しておき、レジ出口センサ１１４による検知から
所定のタイマー値が経過した後にサイドシフトを開始す
るようにすればよい（図２１参照）。

【００５５】本実施の形態においては、サイドシフトセ
ンサ１１５にシートＫの搬送方向中央部位Ｋcが到達し
た時点からサイドシフトを開始するようにしたので、実
施の形態１と同様に、シートスキューの影響を受けにく
くすることができ、サイドレジストレーション整合を精
度良く行うことができる。また、実施の形態１とは異な
り、サイドシフトセンサ１１５の駆動機構が不要となる
ので、その分構成を簡易化することができる。

【００５６】◎実施の形態３ 本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図２
２に示すように、サイドシフトセンサ１１５（以下、必
要に応じてサイドシフトセンサ１という）の他に、第二
サイドシフトセンサ１１６（以下、必要に応じてサイド
シフトセンサ２という）を配設するようにしたものであ
る。本実施の形態において、第二サイドシフトセンサ１
１６は、サイドシフトセンサ１１５と同様の構成を有し
ており、レジロール８３よりも下流側すなわち当該サイ
ドシフトセンサ１１５よりも下流側で、このサイドシフ
トセンサ１１５と同じ側に配置されている。本実施の形
態では、シートＫのサイドシフトを開始した後、サイド
シフトセンサ１，２がオフとなるタイミングの差分から
サイドシフト量の補正値を算出し、ノミナル値（暫定サ
イドシフト量）を補正することでより正確なサイドシフ
ト量を得ることができる（図２３参照）。

【００５７】尚、実施の形態１〜３においては、シート
Ｋの側端をサイド初期位置ＳＩＰに寄せてからサイドシ
フトを開始し、レジ出口センサ１１４でシートＫの先端
を検知してからサイドシフト機構５８を動作させる例を
示したが、シートＫの側端が一定位置になく、一旦サイ
ドシフトセンサ１１５でシートＫの側端が検知されるま
で、サイドシフトセンサ１１５にシートＫが近づく方向
にサイドシフトを行い、サイドシフトセンサ１１５でシ
ートＫの側端が検知されてから逆方向にサイドシフトを
行うタイプのものにも適用可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シートの搬送方向中央部に対応する位置で当該シートの
側端を検知しつつサイドシフトを行うようにしたので、
シート搬送時に少なからず起こるシートスキューの影響
を最小限にすることができ、シートのレジストレーショ
ン整合を精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）（ｂ）は、本発明に係るシート搬送装
置の概要を示す概要説明図である。

【図２】 本発明に係るシート搬送装置が適用された画
像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。

【図３】 実施の形態１に係るシート搬送装置の詳細を
示す説明図である。

【図４】 実施の形態１に係るシート搬送装置のシート
搬送制御装置の概要を示すブロック図である。

【図５】 （ａ）はシート搬送ユニットの平面説明図、
（ｂ）はその正面説明図である。

【図６】 実施の形態１で用いられるレジロールのサイ
ドシフト機構の詳細を示す斜視図である。

【図７】 実施の形態１で用いられるレジロールのサイ
ドシフト機構の詳細を示す正面図である。

【図８】 実施の形態１で用いられる固定サイドガイド
の位置関係を示す説明図である。

【図９】 実施の形態１で用いられるシート搬送制御の
リードレジ合わせ処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図１０】 実施の形態１で用いられるシート搬送制御
のサイドレジ合わせ処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図１１】 （ａ）〜（ｄ）は実施の形態１のシート搬
送過程を示す説明図である。

【図１２】 （ａ）〜（ｃ）は実施の形態１の図１１の
後のシート搬送過程を示す説明図である。

【図１３】 （ａ）は図１１の（ｂ）から（ｃ）に至る
間のシートの搬送状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に
おいてシートが実線位置にあるときのシート搬送ユニッ
トの各ロールの状態を示す説明図、（ｃ）は（ａ）にお
いてシートが二点鎖線位置にあるときのシート搬送ユニ
ットの各ロールの状態を示す説明図である。

【図１４】 （ａ）〜（ｃ）は図１２（ａ）から（ｂ）
に至る間のシートのサイドシフト動作を模式的に示す説
明図である。

【図１５】 （ａ）は二次転写部位に至る前のシートの
減速処理を示す説明図、（ｂ）は二次転写部位にシート
が至った時点の状態を示す説明図である。

【図１６】 （ａ）は従来の方式、（ｂ）は本発明に係
る方式によるシートの搬送方向に直交する方向のずれを
模式的に示した説明図である。

【図１７】 変形例の一例を示す説明図である。

【図１８】 （ａ）は従来の方式、（ｂ）は本発明に係
る方式によるシートの搬送方向のずれを模式的に示した
説明図である。

【図１９】 変形例の一例を示す説明図である。

【図２０】 実施の形態２におけるシート、サイドシフ
トセンサ、レジロールの関係を示した説明図である。

【図２１】 実施の形態２で用いられるシート搬送制御
のサイドレジ合わせ処理内容を示すフローチャートであ
る。

【図２２】 実施の形態３におけるシート、サイドシフ
トセンサ１，２、レジロールの関係を示した説明図であ
る。

【図２３】 実施の形態３で用いられるシート搬送制御
のサイドレジ合わせ処理内容を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…搬送部材対，２…側端検知手段，３…変位手段，４
…制御手段，Ｓ…シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 隆 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 風間 裕篤 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 安藤 良 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA01 AB01 BA05 BA20 BB02 BB05 BB10 CA10 CC02 CC05 DA06 DA07 DB04 DB07 DB09 DB11 DB17 DB19 DC13 EB22 EB24 EB32 3F049 AA02 CA32 DA12 LA01 LB03 3F102 AA01 AB01 BA02 BB04 CA04 CB01 DA08 EA02 EC12

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートをニップして搬送する搬送部材対
   と、 前記搬送部材対にニップされたシートの側端を検知する
   側端検知手段と、 前記搬送部材対にシートがニップされた状態で、当該搬
   送部材対をシートの搬送方向と直交する方向に変位させ
   る変位手段と、 前記側端検知手段による検知結果に基づいて、前記変位
   手段による前記搬送部材対の変位量を制御する制御手段
   とを備えたシート搬送装置において、 前記側端検知手段が、前記制御手段による変位制御開始
   時のシートの搬送方向中央部に対応する位置に配置され
   ることを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシート搬送装置におい
   て、 前記側端検知手段は、シート搬送方向に沿って移動自在
   に配設されることを特徴とするシート搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のシート搬送装置におい
   て、 前記側端検知手段は、シート搬送方向に沿って複数配設
   されることを特徴とするシート搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のシート搬送装置におい
   て、 前記側端検知手段は、少なくとも一つの定型サイズのシ
   ートの搬送方向中央部に対応する位置に固定配設される
   ことを特徴とするシート搬送装置。
5. 【請求項５】 シートをニップして搬送する搬送部材対
   と、 前記搬送部材対にニップされたシートの側端を検知する
   側端検知手段と、 前記搬送部材対にシートがニップされた状態で、当該搬
   送部材対をシートの搬送方向と直交する方向に変位させ
   る変位手段と、 前記側端検知手段による検知結果に基づいて、前記変位
   手段による前記搬送部材対の変位量を制御する制御手段
   とを備えたシート搬送装置において、 前記制御手段は、搬送されるシートの搬送方向中央部が
   前記側端検知手段に到達した時点で、前記搬送部材対の
   変位制御を開始することを特徴とするシート搬送装置。
6. 【請求項６】 シートをニップして搬送する搬送部材対
   と、 前記搬送部材対にニップされたシートの側端を検知する
   側端検知手段と、 前記搬送部材対にシートがニップされた状態で、当該搬
   送部材対をシートの搬送方向と直交する方向に変位させ
   る変位手段と、 前記側端検知手段による検知結果に基づいて、前記変位
   手段による前記搬送部材対の変位量を制御する制御手段
   とを備えたシート搬送装置において、 前記側端検知手段の上流側または下流側に配設され、前
   記側端検知手段と同じ側のシートの側端を検知する第二
   側端検知手段と、 前記側端検知手段及び前記第二側端検知手段の検知結果
   に基づいて、前記変位手段による前記搬送部材対の変位
   量を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするシー
   ト搬送装置。
7. 【請求項７】 シートをニップして搬送する搬送部材対
   と、 前記搬送部材対にニップされたシートの先端若しくは後
   端を検知する端部検知手段とを備えたシート搬送装置に
   おいて、 前記端部検知手段が、搬送されるシートの搬送方向に直
   交する方向中央部に対応する位置に配置されることを特
   徴とするシート搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のシート搬送装置におい
   て、 前記端部検知手段が、シート搬送方向に直交する方向に
   沿って移動自在に配設されることを特徴とするシート搬
   送装置。
9. 【請求項９】 請求項７に記載のシート搬送装置におい
   て、 前記端部検知手段は、シート搬送方向に直交する方向に
   沿って複数配設されることを特徴とするシート搬送装
   置。