JP6842652B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6842652B2 JP6842652B2 JP2016216408A JP2016216408A JP6842652B2 JP 6842652 B2 JP6842652 B2 JP 6842652B2 JP 2016216408 A JP2016216408 A JP 2016216408A JP 2016216408 A JP2016216408 A JP 2016216408A JP 6842652 B2 JP6842652 B2 JP 6842652B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- recording material
- sheet
- image forming
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 359
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 226
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 26
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 170
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 146
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 42
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 238000007645 offset printing Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000009532 heart rate measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000010893 paper waste Substances 0.000 description 1
- 229920003225 polyurethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5062—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the characteristics of an image on the copy material
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/043—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with means for controlling illumination or exposure
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
- G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/231—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/232—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member
- G03G15/234—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member by inverting and refeeding the image receiving material with an image on one face to the recording member to transfer a second image on its second face, e.g. by using a duplex tray; Details of duplex trays or inverters
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
- G03G15/6561—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
- G03G2215/00586—Control of copy medium feeding duplex mode
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
- G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
- G03G2215/0122—Linear arrangement adjacent plural transfer points primary transfer to an intermediate transfer belt
- G03G2215/0125—Linear arrangement adjacent plural transfer points primary transfer to an intermediate transfer belt the linear arrangement being horizontal or slanted
- G03G2215/0129—Linear arrangement adjacent plural transfer points primary transfer to an intermediate transfer belt the linear arrangement being horizontal or slanted horizontal medium transport path at the secondary transfer
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Description
まず、実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成について説明する。
図1は、実施形態に係る画像形成装置100の一例を示す概略構成図である。
この画像形成装置100は、2つの光書込ユニット1YM、1CKと、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナー像を形成するための4つのプロセスユニット2Y,2M,2C,2Kとを備えている。また、給紙路30、転写前搬送路31、手差し給紙路32、手差しトレイ33、レジストローラ対34、搬送ベルトユニット35、定着装置40、搬送切替装置50、排紙路51、排紙ローラ対52、排紙トレイ53、給紙装置7、再送装置等も備えている。
インターリーフ制御が開始されると、複数枚、シートの第一面に画像を形成する動作を連続して行う。(a)に示すように、インターリーフ枚数(マシン内部に一時格納する枚数)が5枚のときは、5枚シートの第一面に画像を形成する動作を連続して行い、(b)に示すように、インターリーフ枚数が4枚のときは、4枚シートの第一面に画像を形成する動作を連続して行う。また、(c)に示すように、インターリーフ枚数が3枚のときは、3枚シートの第一面に画像を形成する動作を連続して行う。
商業印刷業界では、小ロット・多品種・バリアブルデータ印刷等は従来のオフセット印刷機から、電子写真方式を用いた画像形成装置によるPOD(Print On Demand)への移行が進んでいる。電子写真方式の画像形成装置では、この様なニーズに対応するため、オフセット印刷機に匹敵する表裏見当精度(第一面に形成された画像と第二面に形成された画像の位置精度)や表裏画像の均一性等が要求される様になってきている。
位置検知装置10は、モータ等の駆動力を受けて回転駆動する駆動ローラ12、駆動ローラ12との間でシートPを挟持して従動回転する従動ローラ11を有する。図5に示すように、従動ローラ11のシートPの搬送方向に直交する幅方向の長さWrは、本画像形成装置が搬送可能なシートPの最小幅Wsよりも小さく構成されている。したがって、従動ローラ11は、シートPの搬送時には駆動ローラ12に接触することが無いため、シートPとの間に生じる摩擦のみで従動回転することとなる。
n:計数されたパルス数
N: 従動ローラ11の1周分のエンコーダパルス数[/r]
r: 従動ローラ11の半径[mm]
一般的にシート搬送速度は、シートPを搬送するローラ(特に駆動ローラ12)の外形精度、芯フレ精度等の機械精度や、モータ等の回転精度、ギヤ、ベルト等の動力伝達機構の精度によって変動する。また、駆動ローラ12とシートPとの間のスリップ現象、上流側及び下流側の搬送手段のシート搬送力あるいはシート搬送速度の違いによる弛み現象等によっても変動するため、ロータリーエンコーダ18のパルス周期やパルス幅は常に変動するが、パルス数は変化することが無い。
a:スタートトリガセンサ13とストップトリガセンサ14との間の距離
この様に、制御部20(図7参照)は、上式(a)によって求められるシートを搬送する搬送手段によるシートPの搬送距離PDに、センサ間の距離aを加えた式(b)により、シートPの搬送方向の長さLを求めることができる。
図に示すように、第一給紙カセット101内には、複数枚のシートからなるシート束を積載可能な底板110が設けられており、この底板110は、昇降装置120により昇降装置120により第一給紙カセット101内を昇降する。例えば、第一給紙カセット101を装置本体から引き出すときは、昇降装置120を駆動して、底板110を下降させて、底板110に積載されたシート束を、退避位置に位置させる。そして、第一給紙カセット101が装置本体に装着されたら、昇降装置120を駆動して、底板110を上昇させて、底板110に積載されたシート束の最上位のシートが給紙ローラ101aと当接する給紙位置へ移動させる。このように、本実施形態では、底板110と昇降装置120とにより移動手段を構成している。なお、第二給紙カセット102は、第一給紙カセット101と同様な構成である。
制御部20は、CPU、RAM、ROM、不揮発性メモリーなどから構成されており、記憶媒体であるROMに記憶されたプログラムを読み出して画像形成装置における各種の機器の駆動を制御したり、各種の演算処理をしたりするものである。この制御部20には、ロータリーエンコーダ18からの出力パルス数を計測するパルス計測手段21を備えている。また、パルス計測手段21の計測結果と、スタートトリガセンサ13およびストップトリガセンサ14の検知結果とに基づいて、先端余白長さL1、後端余白長さL3、画像の搬送方向長さL2の計測する長さ検出手段22を備えている。また、制御部20は、CIS(contact image sensor)等のラインセンサ15の検知結果に基づいて、幅方向余白長さW1や、画像幅W2などを計測する幅検出手段23を有している。
シートの搬送が開始されると、従動ローラ11が回転し、ロータリーエンコーダ18からパルス信号が発生する。
シートの搬送開始から、時刻taにて、スタートトリガセンサ13がシートの搬送方向先端の通過を検知したら、制御部20のパルス計測手段が、ロータリーエンコーダ18からの出力パルス数の計測を開始する。そして、時刻tbにて、スタートトリガセンサ13がシートに形成された検知用画像Kの搬送方向先端の通過を検知したら、制御部20の長さ検出手段22は、そのときのパルス数n1を、メモリに記憶する。次に、時刻t5にてストップトリガセンサ14が検知用画像Kの搬送方向後端の通過を検知したら、長さ検出手段22は、そのときのパルス数n2を、メモリに記憶する。そして、時刻t6にてストップトリガセンサ14がシートの搬送方向後端の通過を検知したら、そのときのパルス数n3を、メモリに記憶するとともに、パルス計測手段21のパルス計測を終了する。
L1=(n1/N)×2πr ・・・・(1)
L3={(n3−n2)/N}×2πr ・・・・(2)
L2={(n2−n1)/N}×2πr+a ・・・・(3)
ラインセンサ15は、幅方向に配列された複数の受光素子と、LEDなどの発光素子とを備えている。受光素子がシートと対向している場合は、受光素子は、シートからの反射光を受光し、所定の電圧値を出力する。一方、シートが対向していない場合、画像が対向している場合は、受光素子に入射する反射光がほとんどなく、所定の電圧値を出力しない。
この表裏見当ずれ調整は、制御部の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み出して実行される。
使用者が、画像形成装置の操作表示部8(図1参照)を操作して、シートの第一面の画像と、シートの第二面の画像との見当ずれを補正する表裏見当ずれ調整モードの実行を指示する。すると、制御部20は、所定の給紙カセットにセットされたシートを給紙(S1)して、先の図3に示した検知用画像Kを両面に形成する(S2)。なるべく大きいサイズの用紙を用いた方が、検知用画像Kを大きくすることができ、センサなどによる検知誤差の影響を小さくできる。よって、セットするシートを、この画像形成装置が画像形成可能な最大用紙サイズに指定し、その指定サイズのシートを用いるように、構成してもよい。
シートが定着ニップを通過中は、シートに熱が伝導し、定着温度が降下する。そして、紙間で定着部材に熱が蓄えられ、定着温度が上昇する。図10(a)に示すように、交互印刷区間においては、紙間が短い。そのため、紙間での温度上昇が少なく、前のシートのときと、ほぼ同じ定着温度で定着が行われ、水分の蒸発などによるシートの熱収縮のばらつきが少ない。一方、図10(b)に示すように、第一面連続印刷区間においては、紙間がシートの搬送方向長さ以上の開く。そのため、紙間での定着温度の上昇が大きく、前のシートよりも伝わる熱量が大きく、前のシートに比べて、シートの熱収縮が大きくなる。このように、第一面連続印刷区間においては、シートの収縮率のばらつきが大きくなる。同様に、第二面連続印刷区間においても紙間が、シートの搬送方向長さ以上の開くため、シートの収縮率のばらつきが大きくなる。また、商用印刷機においては、大量に両面印刷することが多く、第一面連続印刷区間や第二面連続印刷区間、一枚のみの両面印刷が少なく、圧倒的に交互印刷区間で両面に画像が形成されたシートが多い。
図27のフロー図に示すように、第二面に形成する画像データが無い場合(S301のNo)は、そのシートは、再度、再送路54へ搬送された後、トレイ搬送経路57を通って、パージトレイ58へ搬送される(S304)。なお、図1に示すようにスイッチバック搬送路55からスイッチバック後搬送路56へ向う経路の手前で、トレイ搬送路57へ分岐する。よって、紙間が狭い交互連続印刷区間において、検知に不要なシートが、再送路54へ搬送されても、スイッチバック搬送路55からスイッチバック後搬送路56へ向うシートと、パージトレイ58へ向うシートとがぶつかることがない。一方、第二面に形成する画像データが有る場合(S301のYes)は、シートの第二面に検知用画像Kが形成された後、排紙トレイ53へ排紙される(S303)。
定着装置40は、定着部材である定着ベルト41が加熱手段である加熱ローラ42と定着ローラ43とによって張架されている。加熱ローラ42は内蔵するヒータなどの加熱手段によって加熱され、加熱ローラ42と定着ローラ43とにより張架されている定着ベルト41を加熱する。定着ローラ43には、駆動源から駆動力が伝達され、定着ローラ43が回転駆動することにより、定着ベルト41が回転し所定の温度に均一に加熱される。また、定着ローラ43と対向する位置に定着ベルト41を挟んで加圧部材としての加圧ローラ45が配設されている。加圧ローラ45が加圧機構により定着ベルト41を介して定着ローラ43の中心方向に加圧されることにより、定着ベルト41と加圧ローラ45との間に定着ニップが形成される。
図16(a)は、変形例の定着装置40Aの断面図であり、(b)は、変形例40Aの定着装置40Aを、シート搬送方向から見た図である。
この変形例の定着装置40Aは、図16(b)に示すように、空冷ファン48を備え、定着装置を冷却することで、画像位置情報取得時に検知用シートに対して定着装置40の熱の影響をなくすようにしたものである。
図16(b)に示すように、この変形例の定着装置40Aにおいては、定着装置の軸方向一端側に冷却ファン48が設けられている。冷却ファン48は、定着ベルト41の幅方向一端と対向するように、設けられている。また、定着ベルト41の表面温度を計測する温度センサ49が設けられている。
図17に示すように、用紙搬送方向が図中矢印DA方向の場合は、用紙を給送から、時刻t1〜t6の6回、出力が変化する。同様に、用紙搬送方向が矢印DB方向の場合は、時刻t1’〜t6’の6回、出力が変化する。枠線画像である検知用画像Kは、なるべく大きく形成している。そのため、シート長さ方向一端から検知用画像Kまでの余白長さと、シート幅方向一端から検知用画像Kまでの余白長さとは、ほぼ同じである。そのため、搬送方向が図中矢印DA方向の場合と、搬送方向が図中矢印DBの方向の場合とで、シートの搬送方向先端がストップトリガセンサ14を通過して、出力がOFFからONに切り替わり、検知用画像Kの搬送方向先端がストップトリガセンサ14を通過して、出力がONからOFFに切り替わるタイミングは、ほぼ同じである。
図19は、シートの両面に検知用画像Kを形成する動作において、検知に不要なシートに、必要最小限の画像を形成する場合の、不要なシートに形成する画像の一例を示す図である。
図20は、変形例の位置検知装置10Aを検知用シートとともに示す概略構成図である。
この変形例の位置検知装置10は、スタートトリガセンサとストップトリガセンサとが2つ設けられている。第一スタートトリガセンサ13a及び第二スタートトリガセンサ13bは、シート紙Pの搬送方向において同一位置に設けられている。同様に、第一ストップトリガセンサ14a及び第二ストップトリガセンサ14bも、シートPの搬送方向において同一位置に設けられている。
上述と同様にして、図21に示した画像が形成された検知用シートを、指定の給紙カセットにセットして、画像位置情報の測定が開始されたら(S201〜S203)、制御部20は、所定のタイミングで、第一ストップトリガセンサ14aが、パターンコード90を検知したか否かをチェックする(S204)。ここで、所定のタイミングとは、第一ストップトリガセンサ14aが、検知用シートの搬送方向先端を検知してから、スタートトリガセンサ13a,13bが、検知用シートの搬送方向先端を検知するまでの間である。
(態様1)
プリンタ部などの画像形成手段により、記録材の両面に画像形成可能な画像形成装置において、前記シートなどの記録材に形成された画像の位置を検知する位置検知手段と、前記記録材の両面に画像を形成し、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知し、これらの検知結果に基づいて、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との位置あわせ、及び、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との倍率誤差の補正の少なくとも一方を行う制御手段とを備えた。
態様1では、位置検知手段により記録材の両面に形成された画像の位置を検知するので、手動で記録材の両面の画像の位置を測定したり画像の位置を入力したりする手間が無くなり、使用者の負担を減らすことができる。また、自動で位置検知手段により記録材の両面に形成された画像の位置を検知するので、手動の場合とは異なり、測定ミスや入力ミスなどのヒューマンエラーが生じることなく、精度よく、記録材両面の画像位置を把握することができる。さらに、記録材の第一面に形成された画像の位置と、記録材の第二面に形成された画像の位置とに基づいて、画像の位置あわせや倍率誤差の補正を行うので、第一面に形成された画像の位置に基づいて、画像位置や倍率誤差の補正を行うものに比べて、精度よく画像位置や、大きさを合わせることができる。
(態様1)において、シートなどの記録材を積載する給紙カセットなどの積載部を有し、該積載部に積載された記録材を前記画像形成手段へ給送する給紙装置7などの給送手段と、積載部に記録材がセットされたことを検知するセット検知手段(給紙カセットの開閉を検知する手段)とを備え、位置検知装置10などの位置検知手段は、装置内の記録材の搬送経路上に設けられており、制御部20などの制御手段は、両面に画像が形成されて装置外へ排出された記録材が、前記積載部にセットされたことをセット検知手段が検知したら、前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材を給送し、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知する。
これにより、両面に画像が形成された前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知することができる。
(態様2)において、給紙カセットなどの積載部は、装置本体に対して開閉可能に構成されており、セット検知手段は、前記積載部の開閉動作に基づいて、前記積載部に記録材がセットされたことを検知する。
これにより、両面に画像が形成された記録材が、給紙カセットなどの積載部にセットされたら、自動で、積載部にセットされた両面に画像が形成されたシートが搬送され、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とが検知される。
(態様2)または(態様3)において、給紙カセットなどの積載部には、積載された記録材を、給送する給送位置と、該給送位置から退避した退避位置との間で移動させる移動手段(本実施形態では、底板110、昇降装置120などで構成)を有し、制御部20などの制御手段は、前記積載された記録材が、退避位置から給送位置に到達したら、前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材の給送を開始する。
これによれば、実施形態で説明したように、間違った給紙カセットなどの積載部に両面に画像が形成された記録材をセットしても、給紙が開始されることがなく、誤セットによる誤作動を抑制することができる。また、既存のペーパエンド検知で、両面に画像が形成された記録材をセットを検知することができる。両面に画像が形成された記録材をセットを検知するセット検知を特別に設けるものに比べて、装置を安価にすることができる。
(態様2)または(態様3)において、制御部20などの制御手段は、使用者の操作による給送開始指示により前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材の給送を開始する。
これによれば、使用者が任意のタイミングで、画像位置情報の取得を行うことができる。これにより、使用者が、両面に画像が形成された記録材をセットしたことを確認したうえ、使用者自ら、画像位置情報の取得を行うことができるの、画像位置情報の取得の際の誤作動を抑制することができる。
(態様4)または(態様5)において、制御部20などの制御手段は、前記両面に画像が形成された記録材が規定の温度にまで低下するまで、前記両面に画像が形成された記録材の給送を禁止する。
これによれば、実施形態で説明したように、定着装置による熱で収縮したシートが温度低下して、形状が安定してから、画像位置情報の取得を行うことができ、精度よく画像情報を取得することができる。
(態様2)乃至(態様6)いずれかにおいて、検知用画像Kなどの位置検知装置10などの位置検知手段により検知される画像が形成された検知用シートなどの記録材の給紙カセットなどの積載部への誤セットを抑制する誤セット抑制手段(本実施形態では、先の図13に示すような画像を検知用シートに形成、先の図14に示したような、検知用シートをセットする給紙カセットに設けた発光手段、操作表示部の表示部に表示する手段、指定の給紙カセット以外をロックする手段などにより実現)を備えた。
これにより、使用者の検知用画像Kなどの位置検知装置10などの位置検知手段により検知される画像が形成された検知用シートなどの記録材の誤セットを抑制することができる。
(態様2)乃至(態様7)において、給紙装置7などの給送手段は、給紙カセットなどの積載部を複数備え、複数の積載部のうちのひとつが、位置検知装置10などの位置検知手段により検知される検知用画像Kなどの画像が両面に形成された検知用シートなどの記録材がセットされる指定の積載部であり、前記誤セット抑制手段は、前記位置検知手段により検知される画像が両面に形成された記録材が、前記指定の積載部へセットされるよう、使用者を誘導する誘導手段(本実施形態では、先の図13に示すような検知用シートに形成された画像、先の図14に示したような、検知用シートをセットする給紙カセットに設けた発光手段、操作表示部の表示部に表示する手段などが、誘導手段として機能している)である。
これにより、使用者の検知用画像Kなどの位置検知装置10などの位置検知手段により検知される画像が形成された検知用シートなどの記録材の誤セットを抑制することができる。
(態様1)乃至(態様8)において、前記記録材を積載する給紙カセットなどの積載部を有し、該積載部に積載された記録材を前記画像形成手段へ給送する給紙装置7などの給送手段と、記録材を反転させて、再度、前記画像形成手段へ搬送する反転搬送手段(本実施形態では、搬送切替装置50、再送路54、スイッチバック路55、スイッチバック後搬送路56等により構成)と、複数枚の記録材を順次、前記反転手段へ搬送した後、前記反転搬送手段の記録材と、前記積載部に積載された記録材とを交互に前記画像形成手段へ搬送するインターリーフ制御を行う搬送制御手段とを備え、制御部20などの前記制御手段は、インターリーフ制御における、前記反転搬送手段の記録材と、前記積載部に積載された記録材とを交互に前記画像形成手段へ搬送する搬送制御(交互印刷区間)時に、前記位置検知手段により検知される画像を記録材の両面に形成する。
これによれば、実施形態で説明したように、定着装置から記録材に付与する熱量が安定した搬送制御時に、前記位置検知手段により検知される画像を記録材の両面に形成することができる。これにより、精度よく倍率誤差を検知することができ、精度のよい補正を行なうことができる。
(態様9)において、位置検知装置10などの位置検知手段により検知される検知用画像Kなどの画像が形成された記録材を、その他の記録材が排紙される排出先とは、別の排出先へ排出する。
これによれば、実施形態で説明したように、位置検知装置10などの位置検知手段により検知される検知用画像Kなどの画像が形成された検知用シートなど記録材と、それ以外の記録材とを使用者が仕分ける必要がなくなり、使用者の手間を削減することができる。また、その後の画像位置情報を取得する動作の際に、位置検知手段により検知される画像が形成された記録材以外のシートが混入するのを抑制することができる。
(態様9)または(態様10)において、制御部20などの制御手段は、位置検知手段により検知される画像を両面に形成する記録材以外には、画像を形成しない。
これによれば、実施形態で説明したように、インターリーフ制御において、第一面連続印刷区間において搬送されるシートや、第二面連続印刷区間において搬送されるシートなど、両面に形成する記録材以外には、画像を形成しないので、これらシートを再利用することができる。これにより、記録材の損失を抑制することができる。
(態様1)乃至(態様11)において、位置検知装置10などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知する記録材の枚数を、使用者によって設定可能にした。
これによれば、第一面と第二面との位置精度や均一性を高めたい時には位置検知装置10などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知する記録材の枚数を増やし、精度が低くてもいい場合や、調整時間を少なくしたい時、調整コストを減らしたい時などには枚数を減らすことができる。これにより、使用者のニーズにあった調整を行うことができる。
(態様1)乃至(態様12)において、制御部20などの制御手段は、前記位置検知手段が画像の位置を検知するための検知用画像Kなどの専用パターン画像を前記記録材の両面に形成する。
これによれば、この検知用画像Kなどの専用パターン画像を検知することにより、簡単な制御で、精度の高い画像位置情報を取得することができる。
(態様13)において、検知用画像Kなどの専用パターン画像は、単色である。
これによれば、検知用画像Kを検知したときの出力値を同じにでき、簡単な制御で、精度よく画像位置情報を取得することができる。また、黒色などのシートPとのコントラストが大きい色のみで、専用パターン画像を形成することにより、精度の高い画像位置情報を取得することができる。
(態様13)または(態様14)において、位置検知装置10などの位置検知手段が、専用パターン画像の位置を規定のタイミングで検知しなかった場合は、その記録材に対する画像位置検知を中止する。
これによれば、実施形態で説明したように、検知用画像Kなどの専用パターン画像が両面に形成されていない検知用シート以外の記録材が、セットされた給紙トレイに混入していても、検知用画像Kなどの専用パターン画像が両面に形成された検知用シートに対して、画像情報を取得することができる。
(態様1)乃至(態様15)において、制御部20などの制御手段は、位置検知装置10などの位置検知手段が画像の位置を検知するための検知用画像Kなどの専用パターン画像を記録材の両面に形成するとともに、使用者が指定した任意の画像、または、位置検知手段で正しい画像位置検知が行われるための画像を、記録材の少なくとも一方の面に形成する。
これによれば、実施形態で説明したように、使用者が指定した任意の画像を形成することで、例えば、実際に形成する画像を形成して、調整を行うことができ、精度の高い調整を行うことができる。また、パターンコード90などの位置検知手段で正しい画像位置検知が行われるための画像を形成することで、画像位置情報の誤取得を抑制することができる。
(態様1)乃至(態様16)いずれかにおいて、記録材の形成された画像を熱と圧力とで記録材に定着させる定着装置40を備え、制御部20などの制御手段は、位置検知装置10などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成された画像の位置と、記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知するときの定着装置40の記録材に与える熱量を、記録材の両面に画像を形成するときの記録材に与える熱量よりも少なくなるように、前記定着装置を制御する。
これによれば、実施形態で説明するように、位置検知装置10などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成された画像の位置と、記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知するときに定着装置の熱の影響で、記録材が収縮するのを抑制することができる。これにより、精度の高い画像位置情報を取得することができる。
(態様1)乃至(態様17)のいずれかにおいて、制御部20などの制御手段は、位置検知装置10などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、記録材の搬送方向一端から記録材の第一面に形成した画像の搬送方向一端までの第一搬送方向余白長L1(1)と、記録材の幅方向一端から記録材の第一面に形成した画像の幅方向一端までの第一幅方向余白長W1(1)とを計測し、前記位置検知手段により、記録材の第二面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて記録材の搬送方向一端から記録材の第二面に形成した画像の搬送方向一端までの第二搬送方向余白長L1(2)と、記録材の幅方向一端から記録材の第二面に形成した画像の幅方向一端までの第二幅方向余白長W(2)とを計測し、これら計測した前記第一搬送方向余白長L1(1)、前記第二搬送方向余白長L1(2)、前記第一幅方向余白長W1(1)および前記第二幅方向余白長W1(2)に基づいて、記録材の一方面に形成した画像に対する他方の画像の位置ずれ量、または、各面の理想の画像位置に対する位置ずれ量を算出し、算出した位置ずれ量に基づいて、記録材に形成する画像形成位置を補正する。
これにより、精度よく、両面の画像位置を合わせることができる。
(態様1)乃至(態様18)いずれかにおいて、制御部20などの制御手段は、位置検知装置10などの位置検知手段により、記録材の第一面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、前記記録材の第一面に形成した画像の第一画像記録材搬送方向長さL2(1)および第一画像幅W2(1)を計測し、前記位置検知手段により、記録材の第二面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、前記記録材の第二面に形成した画像の第二画像記録材搬送方向長さL2(2)および第二画像幅W2(2)を計測し、これら計測した第一画像記録材搬送方向長さL2(1)、第一画像幅W2(1)、第二画像記録材搬送方向長さL2(2)および第二画像幅W2(2)に基づいて、記録材の一方面に形成した画像に対する他方の画像の倍率誤差、または、各面の理想の画像に対する倍率誤差を算出し、算出した倍率誤差に基づいて、記録材に形成する画像の倍率を補正する。
これによれば、精度よく、第一面の画像と第二面の画像との大きさを合わせることができる。
画像形成装置のコンピュータを、記録材の第一面に形成される画像と第二面に形成される画像との位置および大きさの少なくとも一方を合わせる画像合わせ手段として機能させる制御プログラムにおいて、画像形成手段により前記記録材の両面に画像を形成し、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを位置検知手段により検知し、これら検知結果に基づいて、記録材の第一面に形成される画像と第二面に形成される画像との位置および大きさの少なくとも一方を合わせる。
これによれば、精度よく第一面の画像と第二面の画像との位置あわせを行うことができる。
2:プロセスユニット
7:給紙装置
8:操作表示部
8a:表示部
10:位置検知装置
11:従動ローラ
12:駆動ローラ
13:スタートトリガセンサ
14:ストップトリガセンサ
15:ラインセンサ
18:ロータリーエンコーダ
18a:エンコーダディスク
18b:エンコーダセンサ
20:制御部
21:パルス計測手段
22:長さ検出手段
23:幅検出手段
24:倍率誤差算出手段
25:位置ずれ量算出手段
26:画像データ補正手段
27:画像位置補正手段
30:給紙路
31:転写前搬送路
34:レジストローラ対
39:発光部
40:定着装置
50:搬送切替装置
51:排紙路
52:排紙ローラ対
53:排紙トレイ
54:再送路
55:スイッチバック路
56:スイッチバック後搬送路
90:パターンコード
100:画像形成装置
101,102:紙カセット
200:後処理装置
K:検知用画像
Claims (20)
- 画像形成手段により、記録材の両面に画像形成可能な画像形成装置において、
前記記録材に形成された画像の位置を検知する位置検知手段と、
前記記録材の両面に画像を形成し、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知し、これらの検知結果に基づいて、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との位置あわせ、及び、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との倍率誤差の補正の少なくとも一方を行う制御手段と、
前記記録材を積載する積載部を有し、該積載部に積載された記録材を前記画像形成手段へ給送する給送手段と、
前記積載部に記録材がセットされたことを検知するセット検知手段とを備え、
前記位置検知手段は、装置内の記録材の搬送経路上に設けられており、
前記制御手段は、両面に画像が形成されて装置外へ排出された記録材が、前記積載部にセットされたことをセット検知手段が検知したら、前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材を給送し、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、
前記積載部は、装置本体に対して開閉可能に構成されており、
前記セット検知手段は、前記積載部の開閉動作に基づいて、前記積載部に記録材がセットされたことを検知することを特徴とする
画像形成装置。 - 請求項1または2に記載の画像形成装置において、
前記積載部には、積載された記録材を、給送する給送位置と、該給送位置から退避した退避位置との間で移動させる移動手段を有し、
前記制御手段は、前記積載された記録材が、退避位置から給送位置に到達したら、前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材の給送を開始することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1または2に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、使用者の操作による給送開始指示により前記給送手段により前記両面に画像が形成された記録材の給送を開始することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項3または4に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記両面に画像が形成された記録材が規定の温度にまで低下するまで、前記両面に画像が形成された記録材の給送を禁止することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至5いずれかに記載の画像形成装置において、
前記位置検知手段により検知される画像が形成された記録材の前記積載部への誤セットを抑制する誤セット抑制手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項6に記載の画像形成装置において、
前記給送手段は、前記積載部を複数備え、該複数の積載部のうちのひとつが、前記位置検知手段により検知される画像が両面に形成された記録材がセットされる指定の積載部であり、
前記誤セット抑制手段は、前記位置検知手段により検知される画像が両面に形成された記録材が、前記指定の積載部へセットされるよう、使用者を誘導する誘導手段であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至7いずれかに記載の画像形成装置において、
記録材を反転させて、再度、前記画像形成手段へ搬送する反転搬送手段と、
複数枚の記録材を順次、前記反転搬送手段へ搬送した後、前記反転搬送手段の記録材と、前記積載部に積載された記録材とを交互に前記画像形成手段へ搬送するインターリーフ制御を行う搬送制御手段とを備え、
前記制御手段は、インターリーフ制御における、前記反転搬送手段の記録材と、前記積載部に積載された記録材とを交互に前記画像形成手段へ搬送する搬送制御時に、前記位置検知手段により検知される画像を記録材の両面に形成することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項8に記載の画像形成装置において、
前記位置検知手段により検知される画像が形成された記録材を、その他の記録材が排紙される排出先とは、別の排出先へ排出することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項8または9に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、位置検知手段により検知される画像を両面に形成する記録材以外には、画像を形成しないことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至10いずれかに記載の画像形成装置において、
前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知する記録材の枚数を、使用者によって設定可能にしたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至11いずれかに記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記位置検知手段が画像の位置を検知するための専用パターン画像を前記記録材の両面に形成することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項12に記載の画像形成装置において、
前記専用パターン画像は、単色であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項12または13に記載の画像形成装置において、
前記位置検知手段が、専用パターン画像の位置を規定のタイミングで検知しなかった場合は、その記録材に対する画像位置検知を中止することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至14いずれかに記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記位置検知手段が画像の位置を検知するための専用パターン画像を前記記録材の両面に形成するとともに、使用者が指定した任意の画像、または、前記位置検知手段で正しい画像位置検知が行われるための画像を、記録材の少なくとも一方の面に形成することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至15いずれかに記載の画像形成装置において、
前記記録材の形成された画像を熱と圧力とで記録材に定着させる定着装置を備え、
前記制御手段は、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知するときの前記定着装置の記録材に与える熱量を、前記記録材の両面に画像を形成するときの記録材に与える熱量よりも少なくなるように、前記定着装置を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至16いずれかに記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記位置検知手段により、記録材の第一面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、記録材の搬送方向一端から記録材の第一面に形成した画像の搬送方向一端までの第一搬送方向余白長と、記録材の幅方向一端から記録材の第一面に形成した画像の幅方向一端までの第一幅方向余白長とを計測し、
前記位置検知手段により、記録材の第二面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、記録材の搬送方向一端から記録材の第二面に形成した画像の搬送方向一端までの第二搬送方向余白長と、記録材の幅方向一端から記録材の第二面に形成した画像の幅方向一端までの第二幅方向余白長とを計測し、
これら計測した前記第一搬送方向余白長、前記第二搬送方向余白長、前記第一幅方向余白長および前記第二幅方向余白長に基づいて、記録材の一方面に形成した画像に対する他方の画像の位置ずれ量、または、各面の理想の画像位置に対する位置ずれ量を算出し、
算出した位置ずれ量に基づいて、記録材に形成する画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至17いずれかに記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記位置検知手段により、記録材の第一面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、前記記録材の第一面に形成した画像の第一画像記録材搬送方向長さおよび第一画像幅を計測し、
前記位置検知手段により、記録材の第二面に形成した画像の位置を検知した検知結果に基づいて、前記記録材の第二面に形成した画像の第二画像記録材搬送方向長さおよび第二画像幅を計測し、
これら計測した第一画像記録材搬送方向長さ、第一画像幅、第二画像記録材搬送方向長さおよび第二画像幅に基づいて、記録材の一方面に形成した画像に対する他方の画像の倍率誤差、または、各面の理想の画像に対する倍率誤差を算出し、
算出した倍率誤差に基づいて、記録材に形成する画像の倍率を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 画像形成手段により、記録材の両面に画像形成可能な画像形成装置において、
前記記録材に形成された画像の位置を検知する位置検知手段と、
前記記録材の両面に画像を形成し、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知し、これらの検知結果に基づいて、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との位置あわせ、及び、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との倍率誤差の補正の少なくとも一方を行う制御手段と、
前記記録材を積載する積載部を有し、該積載部に積載された記録材を前記画像形成手段へ給送する給送手段と、
記録材を反転させて、再度、前記画像形成手段へ搬送する反転搬送手段と、
複数枚の記録材を順次、前記反転搬送手段へ搬送した後、前記反転搬送手段の記録材と、
前記積載部に積載された記録材とを交互に前記画像形成手段へ搬送するインターリーフ制御を行う搬送制御手段とを備え、
前記制御手段は、インターリーフ制御における、前記反転搬送手段の記録材と、前記積載部に積載された記録材とを交互に前記画像形成手段へ搬送する搬送制御時に、前記位置検知手段により検知される画像を記録材の両面に形成し、
前記制御手段は、位置検知手段により検知される画像を両面に形成する記録材以外には、画像を形成しないことを特徴とする画像形成装置。 - 画像形成手段により、記録材の両面に画像形成可能な画像形成装置において、
前記記録材に形成された画像の位置を検知する位置検知手段と、
前記記録材の両面に画像を形成し、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知し、これらの検知結果に基づいて、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との位置あわせ、及び、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成された画像との倍率誤差の補正の少なくとも一方を行う制御手段と、
前記記録材の形成された画像を熱と圧力とで記録材に定着させる定着装置とを備え、
前記制御手段は、前記位置検知手段により、前記記録材の第一面に形成された画像の位置と、前記記録材の第二面に形成された画像の位置とを検知するときの前記定着装置の記録材に与える熱量を、前記記録材の両面に画像を形成するときの記録材に与える熱量よりも少なくなるように、前記定着装置を制御することを特徴とする画像形成装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015218915 | 2015-11-06 | ||
JP2015218915 | 2015-11-06 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017090911A JP2017090911A (ja) | 2017-05-25 |
JP2017090911A5 JP2017090911A5 (ja) | 2019-09-05 |
JP6842652B2 true JP6842652B2 (ja) | 2021-03-17 |
Family
ID=58663959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016216408A Active JP6842652B2 (ja) | 2015-11-06 | 2016-11-04 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10012939B2 (ja) |
JP (1) | JP6842652B2 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6992323B2 (ja) * | 2017-08-24 | 2022-01-13 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置および補正制御プログラム |
US10579006B2 (en) | 2017-12-01 | 2020-03-03 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus including circuitry for correcting a relative positional deviation of an image to be printed on a recording medium and image forming method for the same |
JP2019101326A (ja) | 2017-12-06 | 2019-06-24 | 株式会社リコー | 画像形成装置、画像形成方法 |
JP2019120790A (ja) * | 2018-01-05 | 2019-07-22 | 株式会社リコー | シート測長装置及び画像形成装置 |
JP7085115B2 (ja) | 2018-03-07 | 2022-06-16 | 株式会社リコー | 画像形成装置および画像形成方法 |
JP2019159034A (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
CN108961212B (zh) * | 2018-05-29 | 2020-12-18 | 歌尔光学科技有限公司 | 一种产品的定位检测方法、装置及电子设备 |
JP7109742B2 (ja) | 2018-10-30 | 2022-08-01 | 株式会社リコー | 画像記録媒体、画像記録媒体の製造方法、及び、画像形成装置 |
JP2020082601A (ja) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、画像形成システムおよび画像位置補正方法 |
JP7259617B2 (ja) * | 2019-07-24 | 2023-04-18 | 沖電気工業株式会社 | 画像形成装置及び媒体搬送制御方法 |
US11297202B2 (en) | 2019-09-17 | 2022-04-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image formation apparatus and storing medium |
US11397880B2 (en) | 2019-11-29 | 2022-07-26 | Ricoh Company, Ltd. | Conveyance device, image reading device, and image forming apparatus |
US11126124B2 (en) | 2019-11-29 | 2021-09-21 | Ricoh Company, Ltd. | Image reading device and image forming apparatus incorporating same |
US11381709B2 (en) * | 2020-02-20 | 2022-07-05 | Ricoh Company, Ltd. | Image reading device and image forming apparatus incorporating same |
JP2021135466A (ja) | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 株式会社リコー | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP2021150710A (ja) | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 株式会社リコー | 画像読取装置、媒体搬送装置及び画像形成装置 |
JP2021148964A (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2022025516A (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-10 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
JP2022059910A (ja) * | 2020-10-02 | 2022-04-14 | 株式会社リコー | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 |
JP2023000635A (ja) * | 2021-06-18 | 2023-01-04 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP2023173165A (ja) | 2022-05-25 | 2023-12-07 | 株式会社リコー | 照明装置、及び画像読み取り装置 |
Family Cites Families (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4623778A (en) * | 1984-04-06 | 1986-11-18 | Cyclomatic Industries, Inc. | Optical tracker control system |
JPH04323066A (ja) | 1991-04-23 | 1992-11-12 | Oki Electric Ind Co Ltd | 位置合せ装置と位置合せ方法 |
JPH10142880A (ja) * | 1996-11-14 | 1998-05-29 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
JP4068743B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2008-03-26 | 東北リコー株式会社 | 給紙装置 |
US6106448A (en) * | 1998-08-04 | 2000-08-22 | Hosokawa Yoko Co., Ltd. | Package material processing machine |
US6266151B1 (en) * | 1998-09-29 | 2001-07-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus for image formation on sheet |
JP3890162B2 (ja) | 1999-04-23 | 2007-03-07 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2001066948A (ja) | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP3943842B2 (ja) | 2000-03-10 | 2007-07-11 | 株式会社リコー | 両面画像記録装置 |
JP2001282053A (ja) | 2000-04-03 | 2001-10-12 | Minolta Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2002189381A (ja) | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Canon Inc | 画像形成装置 |
US6480696B1 (en) | 2001-04-30 | 2002-11-12 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and image forming method |
US6667756B2 (en) * | 2001-08-27 | 2003-12-23 | Xerox Corporation | Method of shifting an image or paper to reduce show through in duplex printing |
JP2004163629A (ja) | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Canon Software Inc | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法およびプログラムおよび記録媒体 |
JP4343558B2 (ja) | 2003-03-06 | 2009-10-14 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2005170526A (ja) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP4705352B2 (ja) | 2004-09-03 | 2011-06-22 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP2006145685A (ja) | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
JP2006255949A (ja) | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置およびその印刷制御方法 |
JP4609136B2 (ja) * | 2005-03-24 | 2011-01-12 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
JP2007168922A (ja) | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙セットミス検知装置および方法 |
JP2007201703A (ja) | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Fuji Xerox Co Ltd | 印刷システム及び画像読取システム |
JP2008023807A (ja) | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP5135892B2 (ja) * | 2007-06-04 | 2013-02-06 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
US8045218B2 (en) * | 2008-10-15 | 2011-10-25 | Xerox Corporation | Digital compensation method and apparatus using image-to-image distortion map relating reference mark grids |
US8706017B2 (en) * | 2009-06-25 | 2014-04-22 | Xerox Corporation | Duplex web printer system registration technique |
JP5218478B2 (ja) * | 2010-06-09 | 2013-06-26 | 富士ゼロックス株式会社 | 用紙処理装置および画像形成システム |
JP5724345B2 (ja) * | 2010-12-07 | 2015-05-27 | 富士ゼロックス株式会社 | シート測定装置および画像形成装置 |
JP5648551B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2015-01-07 | 株式会社リコー | エッジ検出装置及びそれを備えた画像形成装置 |
JP5953903B2 (ja) * | 2011-05-19 | 2016-07-20 | 株式会社リコー | シート長計測装置、画像形成装置、シート長計測方法、およびプログラム |
JP6124515B2 (ja) * | 2011-08-05 | 2017-05-10 | 株式会社リコー | シート搬送装置、画像形成装置、シート搬送距離算出装置及びシート長算出装置 |
JP5761125B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2015-08-12 | 株式会社リコー | シート搬送装置及び画像形成装置 |
US8500234B2 (en) * | 2011-08-25 | 2013-08-06 | Eastman Kodak Company | Registering patterns on multiple media sides |
JP2013060300A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-04-04 | Ricoh Co Ltd | シート搬送装置及び画像形成装置 |
US8632153B2 (en) * | 2011-08-25 | 2014-01-21 | Eastman Kodak Company | Printing system having multiple sided pattern registration |
JP5216129B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2013-06-19 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2013134460A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Canon Inc | 画像処理装置および画像処理方法、プログラム |
JP6007635B2 (ja) * | 2012-03-05 | 2016-10-12 | 株式会社リコー | シート搬送装置及び画像形成装置 |
JP6225434B2 (ja) * | 2012-03-23 | 2017-11-08 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP6277579B2 (ja) * | 2012-03-23 | 2018-02-14 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP5884627B2 (ja) * | 2012-05-10 | 2016-03-15 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及び位置ずれの補正方法 |
JP2014024675A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP6171493B2 (ja) * | 2012-07-31 | 2017-08-02 | 株式会社リコー | 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム |
JP6128896B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2017-05-17 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2015078898A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | キヤノン株式会社 | シート測長装置及び画像形成装置 |
US9254682B2 (en) * | 2013-10-28 | 2016-02-09 | Eastman Kodak Company | Imaging module with aligned imaging systems |
US9189711B2 (en) * | 2013-10-28 | 2015-11-17 | Eastman Kodak Company | Method for aligning imaging systems |
-
2016
- 2016-10-10 US US15/289,312 patent/US10012939B2/en active Active
- 2016-11-04 JP JP2016216408A patent/JP6842652B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017090911A (ja) | 2017-05-25 |
US10012939B2 (en) | 2018-07-03 |
US20170131671A1 (en) | 2017-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6842652B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US8783683B2 (en) | Image forming apparatus and image forming system | |
JP2009251393A (ja) | 記録材搬送装置及び画像形成装置 | |
JP4661385B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2003300648A (ja) | 給紙装置及びそれを備えた画像形成装置 | |
JP2011102940A (ja) | 画像形成システム | |
JP2019099291A (ja) | 画像形成システム | |
JP2002108164A (ja) | 画像形成装置および画像形成方法 | |
JP2009003263A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2009286609A (ja) | 搬送制御装置および画像形成装置 | |
JP4376196B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2009128440A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010180035A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP2011191504A (ja) | 画像形成装置 | |
JP7002001B2 (ja) | シート検知装置、搬送装置、画像形成装置、シート検知位置の調整方法 | |
JP2020181155A (ja) | 画像形成装置 | |
JP7435070B2 (ja) | 画像読取装置、画像形成システム | |
JP5132287B2 (ja) | シート搬送装置、シート搬送方法および画像形成装置 | |
JP2004029525A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2005156578A (ja) | シート位置検知装置および画像形成装置 | |
JP2011013381A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010243791A (ja) | ベルト蛇行検知装置、このベルト蛇行検知装置を備えたベルトユニット、及びこのベルトユニットを備えた画像形成装置 | |
JP2016090731A (ja) | 制御方法及び画像形成装置 | |
JP2021086016A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2023000635A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190725 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190903 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200731 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200918 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210204 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6842652 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |