JP2002189381A

JP2002189381A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002189381A
Application number: JP2000386518A
Authority: JP
Inventors: Hakuji Inoue; 博慈井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2002-07-05

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置における画像位置精度を向上さ
せるため、特にシートの斜行や収縮による画像位置ズレ
を大幅に補正することを可能とした画像形成装置を提供
する。【解決手段】シートを搬送して画像を形成する画像形
成装置において、シート位置を検出するレジ後ＣＣＤセ
ンサ42と、シートに画像を形成する画像形成手段14，1
5，16，17と、前記レジ後ＣＣＤセンサ42により検出し
たシート位置情報と、シートサイズ情報とにより搬送さ
れるシートの中心位置と画像中心が合致するように画像
形成を行う制御手段とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシートに画像を形成
する画像形成装置に関し、更に詳しくは斜行したシート
に対しても画像位置ズレを抑えて画像形成し得る画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ等の画像形成装置にあ
ってはシートの適正位置に画像が形成されるように、搬
送されるシートに基準位置を定め、該位置を基準にして
画像を形成している。これを両面記録の場合で説明する
と、図23に示すように、シートの基準となるシート端面
を原点ｏとし、シート搬送方向（以下「副走査方向」と
いう）をｘ、シート搬送方向と直交する方向（以下「主
走査方向」という）をｙとし、図示しない給送ユニット
から送られ、レジストローラにより斜行補正されたシー
トは原点をｏとするｘｙ座標系を基準に第１面目にトナ
ー画像が形成され、定着器において第１面目画像が熱定
着される。

【０００３】さらに反転装置により搬送方向が逆転し反
転パス内を搬送され再給送される。そして、再度レジス
トローラにより斜行補正されたシートは同様に原点を
ｏ′とするｘ′ｙ′座標系を基準に第２面目のトナー画
像が形成され、定着器において第２面目画像が熱定着さ
れ機外へ排出される。

【０００４】上記画像形成に際して画像位置ズレを生ず
ることがある。この画像位置ズレには主走査方向、副走
査方向、回転方向のズレがあり、主走査方向、副走査方
向には定着熱によるシート収縮やトナー収縮などによる
画像収縮が直接影響をする。

【０００５】上記画像収縮については１面目と２面目の
画像倍率を一律にある一定倍率値で変える方法などが用
いられているが、シートにより画像収縮率が異なるた
め、その差が主走査方向、副走査方向のズレとなる。

【０００６】また、主走査方向及び副走査方向の位置ズ
レはシート端面検出センサにより位置を検出し、シート
端部の原点Oを基準として、画像書き込みタイミングや
画像書き込み位置を調整したり、シート位置を調整した
りすることにより補正する方法が用いられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、回転方向のズ
レはレジストローラで補正を行うことができるが、その
性能上、回転方向のズレを完全に補正することは困難で
あった。

【０００８】そこで、レジストローラでの斜行補正のみ
ならず、画像形成部へ搬送されるシートの斜行量を予め
検出し、その斜行量に応じてシートに記録する画像を回
転させてシートに記録することで回転方向の位置ズレを
補正する方法も考えられる。

【０００９】しかし、画像を回転させるには、例えば電
子写真方式にあっては光学ミラーを動かす必要があり、
それだけ画像形成時間が長くなったり、装置構成が複雑
になる。一方、画像処理により画像を回転させようとす
ると、画像処理時間が長くなったり、多くのメモリーが
必要となり、コストアップを招き易い。

【００１０】近年における画像形成装置のカラー化、デ
ジタル化、高速化により画像形成時間を短縮する要求が
ますます増えており、これまで以上に確実な画像位置精
度が要求されている。

【００１１】そこで本発明の目的は、画像形成装置にお
ける画像位置精度を向上させるため、特にシートの斜行
や収縮による画像位置ズレを、安価な方法で効果的に補
正することを可能とした画像形成装置を提供するもので
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送して画像
を形成する画像形成装置において、シート位置を検出す
るシート位置検出手段と、シートに画像を形成する画像
形成手段と、前記シート位置検出手段によるシート位置
情報と、シートサイズ情報とにより搬送されるシートの
中心位置と画像中心が合致するように画像形成を行う制
御手段と、を有することを特徴とする。

【００１３】上記構成にあっては、安価な方法で画像位
置精度を大幅に向上することが可能で、特に製本等に用
いられる画像品質を大幅に向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態に係る画
像形成装置について、図面を参照して具体的に説明す
る。

【００１５】〔第１実施形態〕｛画像形成装置の全体構成｝まず、本実施形態のカラー
画像形成装置における全体的な構成について説明する。
図１は第１実施形態に係る画像形成装置の構成説明図で
ある。

【００１６】本実施形態のカラー画像形成装置は、２つ
のカセット給送部１，２と、１つの手差し給送部３を有
しており、各給送部１，２，３から選択的にシートＳが
給送される。シートＳは、各給送部１，２，３のカセッ
ト４，５またはトレイ６上に積載されており、ピックア
ップローラ７によって最上位のものから順に繰り出され
る。そして、ピックアップローラ７によって繰り出され
たシートＳは搬送手段としてのフィードローラ８ａと分
離手段としてのリタードローラ８ｂからなる分離ローラ
対によって最上位のシートのみ分離され、回転停止して
いるレジストローラ部12へ送られる。この場合、レジス
トローラ部12までの距離が長いカセット４，５から給送
されたシートＳは複数の搬送ローラ対９，10，11に中継
されてレジストローラ部12へ送られる。

【００１７】レジストローラ部12の下流にはシート支持
体である長尺の転写ベルト（無端ベルト）13が、駆動ロ
ーラ13ａ、従動ローラ13ｂ、及びテンションローラ13ｃ
に張設され、転写ベルト13は図中反時計回りに回転す
る。転写ベルト13の水平部上面には、異なる色のカラー
トナー像をシートＳに転写する複数の画像形成手段14，
15，16，17が設けられている。

【００１８】それぞれの画像形成手段14，15，16，17は
転写ベルト13の回転方向に沿って順にマゼンタ、シア
ン、イエロー、ブラックの各色トナー像を形成するもの
であり、形成するトナー像の色が異なるのみで部材構成
は同一である。すなわち、各画像形成手段はトナー像を
担持する感光体ドラム14ａ，15ａ，16ａ，17ａが回転可
能に設けられ、この感光体ドラムの周囲に感光体ドラム
を一様に帯電させる帯電手段14ｂ，15ｂ，16ｂ，17ｂ、
感光体ドラムに形成された潜像をトナー現像して可視像
化する現像手段14ｃ，15ｃ，16ｃ，17ｃ、前記トナー像
を搬送されるシートに転写する転写手段14ｄ，15ｄ，16
ｄ，17ｄ、シートにトナー転写した後に感光体ドラムに
残留したトナーを除去するクリーニング手段14ｅ，15
ｅ，16ｅ，17ｅが配設されている。

【００１９】また、装置上部には原稿自動送り装置18が
設置され、この原稿自動送り装置18によって複数枚の原
稿（不図示）が順次原稿台（プラテンガラス）19上に所
定位置にセットされるようになっている。そして、原稿
台19上にセットされた原稿の画像（ここではカラー画
像）は読取光学系20によって読み取られる。この読み取
られたカラー画像はＣＣＤ素子21によってマゼンタ、シ
アン、イエロー、ブラックの各色成分に分解され、画像
メモリ（不図示）内に一時的に蓄えられる。画像メモリ
内に蓄えられた画像情報はレーザースキャナを含み書込
み光学系22によって各色成分ごとに順次時計周り方向に
回転している各感光体ドラム14〜17上に書き込まれ、潜
像が形成される。

【００２０】上記潜像を前述した現像手段で現像し、こ
れをシートに順次転写して各色トナー像を重ね合わせる
ことによりカラー画像を形成する。

【００２１】そして、最下流にある画像形成手段17を通
過したシートＳは転写ベルト13によって定着手段23へ送
られ、熱及び圧力が印加されて転写トナー像がシート面
に定着される。この定着手段23を通過した定着処理済み
シートＳは搬送ローラ対24によって排出ローラ対25へ送
られ、さらに機外の排出トレイ26上へ排出される。

【００２２】なお、本画像形成装置においては、両面モ
ードの画像形成が可能になっている。両面モードが指定
されている場合、定着手段23を通過した定着処理済シー
トＳはフラッパ27の切り換え及び搬送ローラ対28，29，
30によって縦パス31から反転パス32へ送られ、シート後
端がポイントＰを通過したことを図示しない検出レバー
によって検出すると搬送ローラ対30が逆回転し、定着処
理済シートＳは後端側が先頭になるとともに、可撓性シ
ートフラッパ33に案内されて再給送パス34へと搬送され
る。

【００２３】そして、複数の搬送ローラ対35と搬送ロー
ラ対11で中継されて再び画送形成のためにレジストロー
ラ対12に送られ、斜行状態を補正された後、搬送ベルト
13に送られて画像メモリにに蓄えられた画像データをも
とに２回目の画像形成が行われ、以降、片面画像形成と
同様のプロセスを経て機外に排出される。

【００２４】｛画像位置補正構成｝本実施形態の画像形
成装置にあっては、前記画像形成に際してシートが斜行
して搬送されても画像ズレが極力抑えられるように、シ
ートに対して画像位置を補正して画像形成するように構
成している。次にその画像位置補正構成について説明す
る。

【００２５】図２はレジストローラ部付近の詳細説明図
である。斜行補正手段であるところのレジストローラ部
12には、レジスト前ローラ対12Ｆ、レジスト奥ローラ対
12Ｒとレジ前のシートの斜行を検出するための２個のフ
ォトセンサからなる斜行検出センサ40がある。この斜行
検出センサ40は搬送されるシートの先端辺をそれぞれの
センサで検出し、その検出タイミングのズレによって斜
行を検出する。また、レジスト前ローラ対12Ｆ、レジス
ト奥ローラ対12Ｒにはそれぞれにステッピングモータ41
Ｆ，41Ｒが連結されている。シートＳが給送部より搬送
されてくると斜行検出センサ40によりシートＳの斜行量
を検出し、この斜行検出信号を基にＣＰＵによりステッ
ピングモータ41Ｆ，41Ｒを制御してシートＳの斜行を補
正する。

【００２６】斜行補正されたシートＳはレジ後ＣＣＤセ
ンサ42を通過して搬送ベルト13に送られ、前記レジ後Ｃ
ＣＤセンサ42の通過タイミングを基準にしてマゼンタ、
シアン、イエロー、ブラックのそれぞれの画像の中心が
搬送されるシートの中心と合致するように位置補正され
て形成が行われる。

【００２７】ステッピングモータ41Ｆ，41Ｒによる制御
では完全にシート搬送のズレを補正できない場合がある
が、本実施形態ではその場合でも搬送されるシートＳは
シート位置検出手段としてのレジ後ＣＣＤセンサ42を通
過する際に、該センサ42によって搬送されるシートの位
置、すなわち主走査方向のズレ及び斜行状態が検出され
る。そして、前記検出結果とシートサイズとから制御手
段が搬送されるシートの中心を演算検出し、各色画像の
中心が搬送されるシートの中心と合致するように位置補
正して画像形成するものである。

【００２８】前記レジ後ＣＣＤセンサ42はシートＳの先
端辺両角部を検出可能であり、一方の角部の位置を検出
し、該位置が正規に搬送されるシート位置に対してどの
程度主走査方向にズレがあるかを検出可能である。ま
た、前記先端両角部を検出するタイミングのズレによっ
てシートの斜行状態（回転状態）が検出可能となってい
る。

【００２９】制御手段は図３のブロック図及び図４のフ
ローチャートに示すように、レジ後ＣＣＤセンサ42から
の検出情報及びシートサイズ情報部56からのシートサイ
ズ情報により、搬送されるシートの主走査方向のズレを
検出する主走査ズレ検出部51、副走査方向のズレを検出
する副走査ズレ検出部52、斜行状態を検出する斜行検出
部53においてシート位置情報を取得し（ステップＳ１、
Ｓ２）、この情報に基づいてＣＰＵ50がシート中心位置
演算部54でシートの中心位置を検出し（ステップＳ
３）、シートに書き込む画像の中心位置が前記シート中
心位置と一致するように画像書き込み位置補正部55によ
って補正して画像形成するものである（ステップＳ４〜
Ｓ６）。

【００３０】なお、シートサイズ情報は選択されたカセ
ット１，２のサイズにより予め設定されたサイズ情報を
取得し、あるいは使用者が指定したサイズ情報を取得す
ることによって得る。

【００３１】｛位置補正制御動作｝ここで、前記位置補
正制御を、図５乃至図８を参照し、シートの流れに沿っ
て具体的に説明する。

【００３２】図５はレジストローラ部12で斜行が完全に
補正され、その状態でズレることなく搬送されるシート
Ｓに画像形成される状態説明図である。このようにシー
トＳが完全に斜行補正されたときは、レジ後ＣＣＤセン
サ42によりシートの通過タイミング及び主走査方向のズ
レを検出し、指定されたシートサイズＬx、Ｌyに対し、
画像サイズｌx1、ｌy1の主走査及び副走査方向の位置を
調整して画像形成される。

【００３３】このときシートＳに対する画像余白のズレ
はシート搬送方向先端側のズレ（以下「先端ズレ」とい
う）Δ1とシート搬送方向後端側のズレ（以下「後端ズ
レ」という）Δ2は略等しく（Δ1≒Δ2）、シート搬送
方向に向かって右端側のズレ（以下「右端ズレ」とい
う）Δ3とシート搬送方向に向かって左端側のズレ（以
下「左端ズレ」という）Δ4も略等しくなる（Δ3≒Δ
4）。

【００３４】図６はレジストローラ部12で斜行補正後、
例えばシートがＡ点を基準として微小角度θだけ傾いた
状態（シートが反時計回り方向へ微小回転した状態）
で、そのまま画像形成を行った状態説明図であり、図６
(b)に画像ズレの状態を誇張した説明図を示す。

【００３５】この状態のまま主走査及び副操作方向の位
置調整をして画像形成すると、画像中心Ｃgに対してシ
ート中心Ｃsは、図６(b)に示すように、上方（シート搬
送方向に向かって斜め上左側）にズレることになる。こ
のとき、シートが回転した分だけ先端ズレΔ1は後端ズ
レΔ2よりも大きくなり（Δ1＞Δ2）、右端ズレΔ3は左
端ズレΔ4よりも大きくなってしまう（Δ3＞Δ4）。

【００３６】よって、極端な例を上げれば製本するため
にシート端辺を基準に切取線Ｍcで裁断した場合、余白
部分の一部が残ったり、画像部分（ハッチング部分）が
大きく裁断されたりする。そして、裁断後に製本した場
合、シート中心Ｃsで折ると、該折られた位置は画像中
心と異なるために、これを製本状態にしてめくったとき
に画像ズレΔｘが目立つことになる。

【００３７】そこで、本実施形態では図７に示すよう
に、レジ後ＣＣＤセンサ42によりシートの通過タイミン
グ、主走査方向のズレ及びシートの斜行を検出し、その
検出情報及び指定されたシートサイズ情報Ｌx、Ｌyとに
より、シート中心Ｃsを演算して求める。そして、求め
たシート中心Ｃsと画像サイズｌx1、ｌy1から得られる
画像中心Ｃgとが一致するように、画像書き込み位置や
画像書き込みタイミングを制御して画像形成を行う。

【００３８】このようにシート中心Ｃsに画像中心Ｃgが
合致するように画像形成すると、図７(b)の画像ズレの
状態を誇張した説明図に示すように、先端ズレΔ1′と
後端ズレΔ2′は略等しくなり（Δ1′≒Δ2′）、また
右端ズレΔ3′と後端ズレΔ4′とは略等しくなる（Δ
3′≒Δ4′）。

【００３９】よって、製本するためにシート端辺を基準
に切取線Ｍcで裁断した場合、画像部分の端部が略均等
に裁断され、裁断後に製本した場合、シート中心Ｃsか
ら折線Ｍfで折ると、該折られた位置は画像中心Ｃgであ
るために、図８に示すように、製本状態でめくったとき
に画像ズレΔｘ′が最小限に抑えられる。

【００４０】そして、本実施形態の画像位置補正にあっ
ては光学ミラーを回転させたり、画像処理において画像
を回転させる処理を行わないために、画像記録時間が長
くなることはない。

【００４１】｛２面目画像形成｝次に両面画像形成時の
画像位置補正について図９乃至図12を参照して説明す
る。図９はシートＳが完全に斜行補正され、レジ後ＣＣ
Ｄセンサ42によりシートの通過タイミング及び主走査方
向のズレを検出し、指定されたシートサイズＬx、Ｌyに
対して画像サイズｌx1、ｌy1の主走査及び副操作方向の
位置を調整して１面目を画像形成したときで、シートに
対する画像余白のズレは先端ズレΔ1≒後端ズレΔ2、右
端ズレΔ3≒左端ズレΔ4となる。

【００４２】ここで、両面画像形成の場合は、シート及
びシート上に形成された画像は定着の熱により収縮す
る。図10はシート角部Ｐ1を画像形成基準にした場合を
示している。

【００４３】画像形成前のシートＳのサイズは前述のよ
うにＬx、Ｌyで、１面目画像定着後にＬx′、Ｌy′（Ｌ
x＞Ｌx′、Ｌy＞Ｌy′）と収縮し、２面目画像定着後に
は更にＬx″、Ｌy″（Ｌx′＞Ｌx″、Ｌy′＞Ｌy″）へ
と縮んでいく。

【００４４】また、１面目画像サイズは画像形成時にｌ
x1、ｌy1であるが、１面目画像定着後にｌx1′、ｌy1′
（ｌx1＞ｌx1′、ｌy1＞ｌy1′）のサイズに収縮し、更
に２面目画像定着後にｌx1″、ｌy1″（ｌx1′＞ｌx
1″、ｌy1′＞ｌy1″）と縮んでいく。同様に、２面目
画像サイズは画像形成時にｌx2、ｌy2であるが、画像定
着後にｌx2′、ｌy2′（ｌx2＞ｌx2′、ｌy2＞ｌy2′）
と縮んでいく。そのため、１面目画像と２面目画像との
ズレがシートの斜行が無い場合でも、図10に示すよう
に、Δx12、Δy12と大きくなってしまう。

【００４５】そこで本実施形態では、図11に示すよう
に、シートＳのサイズＬx、Ｌyの中心と１面目画像サイ
ズｌx1、ｌy1の中心Ｐ2とが一致するように画像形成を
行う。そして、１面目画像定着後に収縮したシートＳの
サイズＬx′、Ｌy′の中心と２面目画像サイズｌx2、ｌ
y2の中心Ｐ3とが一致するように画像形成を行う。

【００４６】このような画像位置補正を行うことで、１
面目画像と２面目画像とのズレは、図11に示すように、
画像中心に対して対称となるように分散する。その結
果、図12に示すように、１面目画像と２面目画像との間
に現れるズレはΔx12′、Δy12′と小さくなり、製本す
るために切取線Ｍcで裁断して折線Ｍfで折り曲げた製本
状態では前記ズレはほとんど目立たなくなる。

【００４７】このような画像位置補正を行うことで、シ
ートＳを裁断し製本する場合に、折線部での画像ズレを
最小限に抑えることができる。

【００４８】｛２面目画像形成倍率の補正｝前記両面画
像形成に際し、２面目の画像サイズｌx2、ｌy2が、定着
熱により収縮した１面目の画像サイズｌx1′、ｌy1′と
一致するように、画像倍率を補正すると更に画像ズレを
抑えることが可能となる。

【００４９】例えば、再給送パス34内にあるシートサイ
ズ検出手段としてのＣＣＤセンサ36により、１面目画像
定着により収縮したシートＳのサイズＬx′、Ｌy′を測
定し、該シートサイズＬx′、Ｌy′と１面目画像形成前
のシートサイズＬx、Ｌyとによってその収縮率に応じて
２面目画像サイズの倍率を調整し、あるいは１面目画像
定着後に収縮した１面目画像サイズｌx1′、ｌy1′を測
定して該サイズにより、２面目画像サイズｌx2、ｌy2が
ｌx2＝ｌx1′、ｌy2＝ｌy1′となるように倍率を調整す
る。これにより、画像ズレ量を更に低減することができ
る。なお、２面目画像定着後の１面目画像サイズｌx
1″、ｌy1″と２面目画像サイズｌx2′、ｌy2′が一致
（ｌx2′＝ｌx1″、ｌy2′＝ｌy1″）するように倍率調
整してもよい。

【００５０】画像倍率の補正方法としては、上記のＣＣ
Ｄセンサ36によって画像サイズを測定して決定する方法
以外にも、予めシートごとに予想される収縮率から得ら
れる倍率を設定値として用いる方法や、使用者が１面目
と２面目の倍率を入力する方法、あるいは１面目、２面
目の主走査、副走査方向の倍率をそれぞれ設定する方法
などいずれの方法でもかまわない。

【００５１】図13及び図14は１面目及び２面目画像形成
時にシートＳに微小傾きがある場合を示しており、図13
(b)及び図14(b)は傾きを誇張して画像ズレをわかりやす
くした説明図である。

【００５２】それぞれ前述したようにシート中心に画像
中心を合せる画像位置補正を行って画像形成している。
図13は倍率補正を行っていない場合であるが、その場合
でもシートＳを裁断して製本する場合に、折線Ｍfの部
分での画像ズレは副走査方向及び主走査方向でΔx12、
Δy12と小さくなる。更に図14に示すように、２面目画
像を収縮した１面目画像サイズと同じになるように倍率
補正を行って画像形成すると、折線Ｍfでの画像ズレは
副走査方向ではΔx12→Δx12′（Δx12≒Δx12′）であ
るが、主走査方向の画像ズレΔy12は０に抑えることが
できる。

【００５３】なお、両面画像形成する場合に２面目の画
像形成をするに際し、２面目の画像中心を１面目の画像
中心と一致させるように位置補正して画像形成してもよ
い。

【００５４】これを図15乃至図17を参照して説明する。
なお、図16(b)、図17(b)は傾きを誇張して画像ズレをわ
かりやすくした説明図である。

【００５５】まず図15に示すように、シートＳがレジ後
ＣＣＤセンサ42によりシートの通過タイミング、主走査
方向のズレ及びシートの斜行を検出し、指定されたシー
トサイズ情報Ｌx、ＬyとによりシートＳの中心と１面目
画像サイズｌx1、ｌy1の中心とが一致するように画像形
成を行う。

【００５６】そして１面目の画像が形成されたシートを
再送して２面目の画像を形成するが、このときシートの
端部を検出して画像形成すると、図16に示すように、シ
ートが角度θ斜行して搬送された場合、１面目の画像中
心Ｃ1と２面目の画像中心Ｃ2とがズレ、画像は先端側ズ
レΔ1、Δ2よりも後端側ズレΔ3、Δ4が大きくなり、製
本したときに折線Ｍfでの画像ズレが大きくなる。

【００５７】これに対し、図17に示すように、１面目の
画像を形成したシートが角度θ斜行して搬送された場
合、レジ後ＣＣＤセンサ42によりシートの通過タイミン
グ、主走査方向のズレ及びシートの斜行を検出し、指定
されたシートサイズ情報Ｌx′、Ｌy′とによりシートＳ
の中心を演算して検出し、このシートに形成された１面
目の画像サイズ中心を検出する。そして、検出した１面
目の画像サイズ中心と２面目画像サイズｌx2、ｌy2の中
心とが一致するように位置補正して画像形成を行う。こ
れにより、１面目の画像と２面目の画像のズレΔ1〜Δ4
は略同じになり、これを製本したときに折線での画像ズ
レは小さく抑えられる。

【００５８】なお、２面目画像の形成に際し、画像定着
後に収縮した１面目画像のサイズを検出し、そのサイズ
ｌx1′、ｌy1′と２面目画像サイズｌx2、ｌy2とが一致
するように、あるいは２面目の画像定着により収縮した
１面目画像サイズｌx1″、ｌy1″と２面目画像サイズｌ
x2′、ｌy2′とが一致するように画像倍率補正すれば、
前記画像ズレをより低減することが可能となる。

【００５９】〔第２実施形態〕前述した第１実施形態で
は転写ベルト13にシートＳを保持して各色画像を順次転
写することでカラー画像を形成する画像形成装置を例示
したが、中間転写体に各色画像を順次転写してカラー画
像を形成し、その画像をシートに一括転写する画像形成
装置であっても同様に適用することができる。

【００６０】次に図18乃至図22は参照して本発明の第２
実施形態について説明する。なお、前述した第１実施形
態と同一機能を有する部材には同一符号を付し、重複す
る説明は省略する。

【００６１】この実施形態では、図18に示すように、前
述した第１実施形態の転写ベルト13の代わりに中間転写
ベルト60、レジ後ＣＣＤセンサ42の代わりにレジ後セン
サ61、二次転写部62に二次転写ローラ対63が追加されて
いる。

【００６２】前述した第１実施形態ではシートの斜行
量、主走査方向のズレ量を検出してからマゼンタ、シア
ン、イエロー、ブラックそれぞれの画像形成をしていた
ため、シートの位置に対して画像位置調整を行ってい
た。しかし、本実施形態では中間転写ベルト60にマゼン
タ、シアン、イエロー、ブラックのいずれかの画像形成
を行ってから二次転写部62へ搬送されるシートの斜行
量、主走査方向のズレ量を検出する。そのため、中間転
写ベルト60に形成された画像の中心がシート中心と一致
するようにシートの位置を調整するところが第１実施形
態と異なる。

【００６３】図19はレジストローラ部12及び転写部の斜
視説明図である。レジストローラ部12には、ステッピン
グモータ64ａ，64ｂが連結されたレジストローラ対12、
画像位置補正を行うためのレジ後センサ61ｓ，61ｙを有
している。そして、主走査方向に２個配設されたレジ後
センサ61ｓによりシートの斜行量を検出し、他のレジ後
センサ61ｙによりシートの主走査方向の位置ズレを検出
する。

【００６４】給送部より搬送されたシートＳはレジスト
ローラ部12で斜行補正される。すなわち、ステッピング
モータ64ｂによりシートＳを主走査方向に振ってセンサ
61ｙにより主走査方向のズレ量を検出し、センサ61ｓに
よりシートの斜行量を検出する。そして前記ズレ量及び
斜行量の検出情報を基にしてステッピングモータ64ａに
より中間転写ベルト60に転写された画像に対するシート
の副走査方向位置を調整し、またステッピングモータ64
ｂにより前記画像に対するシートの主走査方向の位置を
調整し、前記画像中心に対してシート中心が一致するよ
うにする。このシートＳを二次転写ローラ対63に搬送し
て画像形成を行う。

【００６５】ここで、上記画像形成装置によってシート
に画像形成する場合について、図20乃至図22を参照して
シートの流れに沿って説明する。

【００６６】図20はレジストローラ部12で斜行を補正さ
れたシートＳに画像形成されたところを示している。シ
ートＳが完全に斜行補正されたときは、レジ後センサ61
ｓ，61ｙによりシートの通過タイミング及び主走査方向
のズレを検出し、指定されたシートサイズＬx、Ｌyに対
して画像サイズｌx1、ｌy1の主走査及び副操作方向のシ
ート位置を調整して画像形成される。このときシートに
対する画像余白のズレはΔ1≒Δ2、Δ3≒Δ4となる。

【００６７】次に図21はレジストローラ部12で斜行補正
後、シートＳに微小傾きθがある場合を示しており、こ
の状態で主走査及び副操作方向のシート位置調整をして
画像形成するとシート中心Ｃsと画像中心Ｃgとがずれて
しまい、第１実施形態で説明したように先端ズレΔ1＞
後端ズレΔ2、右端ズレΔ3＞左端ズレΔ4となってしま
う。

【００６８】そこで本実施形態では、図22に示すよう
に、レジ後センサ61ｓ，61ｙによりシートの通過タイミ
ング、主走査方向のズレ及びシートの斜行を検出し、指
定されたシートサイズ情報Ｌx、ＬyとによりシートＳの
中心位置Ｃsを求め、その中心位置Ｃsが中間転写ベルト
60に転写された画像サイズｌx1、ｌy1の中心Ｃgと一致
するように位置調整をして画像形成を行う。これによ
り、前述した第１実施形態と同様にシートの微小傾きθ
による画像位置ズレを最小限に抑えることができる。す
なわち、シートに対する画像余白中心部のズレは第１実
施形態で説明したように、先端ズレΔ1′≒後端ズレΔ
2′、右端ズレΔ3′≒左端ズレΔ4′となり、画像ズレ
を最小限に抑えることができる。

【００６９】なお、前述した実施形態では画像形成手段
として電子写真方式を例示したが、この画像形成手段は
これに限定する必要はなく、インクジェット記録方式や
熱転写記録方式等の他の方式を用いてもよい。

【００７０】

【発明の効果】本発明は前述のように構成したために、
安価な方法で画像位置精度を大幅に向上することが可能
で、特に製本等に用いられる画像品質を大幅に向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の構成説明図
である。

【図２】レジストローラ部付近の詳細説明図である。

【図３】制御手段の構成ブロック図である。

【図４】シート中心と画像中心とを一致させて画像記録
する手順を示すフローチャートである。

【図５】レジストローラ部で斜行が完全に補正され、そ
の状態でズレることなく搬送されるシートに画像形成さ
れる状態説明図である。

【図６】シートが微小角度傾いた状態で画像形成された
状態説明図である。

【図７】シートが微小角度傾いた状態で画像中心とシー
ト中心を一致させて画像形成された状態説明図である。

【図８】製本状態の説明図である。

【図９】１面目画像形成の説明図である。

【図１０】定着収縮した状態での２面目画像形成の説明
図である。

【図１１】定着収縮した状態で、画像中心とシート中心
を一致させて２面目画像形成した説明図である。

【図１２】定着収縮した状態で、画像中心とシート中心
を一致させて２面目画像形成したシートを製本する場合
の説明図である。

【図１３】倍率補正することなく２面目画像形成した場
合の説明図である。

【図１４】定着収縮による倍率補正して２面目画像形成
した場合の説明図である。

【図１５】１面目画像中心と２面目画像中心を一致させ
て画像形成する場合の説明図である。

【図１６】１面目画像中心と２面目画像中心を一致させ
て画像形成する場合の説明図である。

【図１７】１面目画像中心と２面目画像中心を一致させ
て画像形成する場合の説明図である。

【図１８】中間転写体を用いた画像形成装置の説明図で
ある。

【図１９】レジストローラ部及び転写部の斜視説明図で
ある。

【図２０】レジストローラ部で斜行が完全に補正され、
その状態でズレることなく搬送されるシートに画像形成
される状態説明図である。

【図２１】シートが微小角度傾いた状態で画像形成され
た状態説明図である。

【図２２】シートが微小角度傾いた状態で画像中心とシ
ート中心を一致させて画像形成された状態説明図であ
る。

【図２３】従来の両面記録の説明図である。

【符号の説明】

Ｃg …画像中心Ｃs …シート中心Ｍc …切取線Ｍf …折線Ｓ …シート１，２ …カセット給送部３ …手差し給送部４，５ …カセット６ …トレイ７ …ピックアップローラ８ａ …フィードローラ８ｂ …リタードローラ９，10，11 …搬送ローラ対 12 …レジストローラ部 12Ｆ …レジスト前ローラ対 12Ｒ …レジスト奥ローラ対 13 …転写ベルト 13ａ …駆動ローラ 13ｂ …従動ローラ 13ｃ …テンションローラ 14，15，16，17 …画像形成手段 14ａ，15ａ，16ａ，17ａ …感光体ドラム 14ｂ，15ｂ，16ｂ，17ｂ …帯電手段 14ｃ，15ｃ，16ｃ，17ｃ …現像手段 14ｄ，15ｄ，16ｄ，17ｄ …転写手段 14ｅ，15ｅ，16ｅ，17ｅ …クリーニング手段 18 …原稿自動送り装置 19 …原稿台 20 …読取光学系 21 …ＣＣＤ素子 22 …書込み光学系 23 …定着手段 24 …搬送ローラ対 25 …排出ローラ対 26 …排出トレイ 27 …フラッパ 28，29，30 …搬送ローラ対 31 …縦パス 32 …反転パス 33 …可撓性シートフラッパ 34 …再給送パス 35 …搬送ローラ対 36 …ＣＣＤセンサ 40 …斜行検出センサ 41Ｆ，41Ｒ …ステッピングモータ 42 …レジ後ＣＣＤセンサ 50 …ＣＰＵ 51 …主走査ズレ検出部 52 …副走査ズレ検出部 53 …斜行検出部 54 …シート中心位置演算部 55 …画像書き込み位置補正部 56 …シートサイズ情報部 60 …中間転写ベルト 61ｓ，61ｙ …レジ後センサ 62 …二次転写部 63 …二次転写ローラ対 64ａ，64ｂ …ステッピングモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ５Ｃ０７６ 21/00 ３７６Ｇ０３Ｇ 15/04 １２０Ｈ０４Ｎ 1/23 21/00 ３７２ 1/393 Ｆターム(参考） 2C362 BA52 BB28 BB40 BB46 BB47 CA22 CB35 CB48 CB55 CB56 2H027 DA23 DC19 DC20 DE07 ED04 ED16 EE02 EF09 FA03 FA13 FB06 FD01 FD03 2H028 BA06 BB06 2H076 AB05 AB12 AB16 AB22 AB32 AB67 AB73 5C074 AA10 CC26 DD11 DD15 EE04 EE08 EE15 GG15 GG19 HH02 5C076 AA21 AA22 BA02 CB01 CB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送して画像を形成する画像形
成装置において、シート位置を検出するシート位置検出手段と、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シート位置検出手段によるシート位置情報と、シー
トサイズ情報とにより搬送されるシートの中心位置と画
像中心が合致するように画像形成を行う制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記シート位置検出手段は、前記画像形
成手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、シート
搬送方向と直交する方向のシート辺の位置を少なくとも
２箇所以上検出し、シート搬送方向と平行する方向のシ
ート辺の位置を少なくとも１箇所以上検出することを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記シートに対する画
像書き込み位置及び書き込みタイミングを変更すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、画像に対するシートの
位置を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記シートサイズ情報は、予め設定され
たサイズ情報又は使用者が指定したサイズ情報であるこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記画像形成装置は１面目に画像形成し
たシートを再度画像形成手段へ搬送して２面目に画像形
成可能であり、前記シート位置検出手段によるシート位置とシートサイ
ズ情報とにより搬送されるシートの中心位置と画像中心
位置が合致するように画像形成するに際し、前記１面目画像形成にあっては１面目画像形成前のシー
トサイズ情報を用い、前記２面目画像形成にあっては１
面目画像形成後２面目画像形成前のシートサイズ情報を
用いることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】前記１面目画像形成後２面目画像形成前
のシートサイズを検出するシートサイズ検出手段を有す
ることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】前記画像形成手段は、２面目画像サイズ
を１面目画像サイズに応じて倍率補正することを特徴と
する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】前記画像形成手段は、２面目画像形成前
の１面目画像サイズを検出し、該画像サイズに応じて前
記２面目画像サイズの倍率を決定することを特徴とする
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記画像形成手段は、２面目画像サイ
ズを１面目画像形成前のシートサイズ情報と２面目画像
形成前のシートサイズ情報に応じて倍率補正することを
特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記画像形成手段は、２面目画像サイ
ズを予め設定された一定倍率又は使用者が指定した倍率
で補正することを特徴とする請求項６記載の画像形成装
置。
【請求項１２】前記画像形成装置は１面目に画像形成
したシートを再度画像形成手段へ搬送して２面目に画像
形成可能であり、前記シート位置検出手段によるシート位置とシートサイ
ズ情報とにより搬送されるシートの中心位置と画像中心
位置が合致するように１面目画像を形成し、前記１面目
画像の中心位置と画像中心位置が合致するように２面目
画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項１３】シートの斜行を補正するシート斜行補
正手段を、前記シート位置検出手段のシート搬送方向上
流側に配置することを特徴とする請求項１乃至請求項12
のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記画像形成手段は、搬送されるシー
トに順次色の異なる画像を形成することを特徴とする請
求項１乃至請求項13のいずれか１項に記載の画像形成装
置。
【請求項１５】前記画像形成手段は、中間転写体に順
次色の異なる画像を形成し、該画像を搬送されるシート
に一括転写することを特徴とする請求項１乃至請求項13
のいずれか１項に記載の画像形成装置。