JPH04323066A - 位置合せ装置と位置合せ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は予め書式や罫線を印刷し
たプレプリント用紙に印刷する印刷装置及び印刷位置補
正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、予じめ書式，罫線などを印刷し
たプレプリント用紙に印刷を行なう場合には、印刷位置
の管理，調整が必要でありこれらが正常に行なわれない
と印刷した文字がプレプリントされた罫線枠に重なった
り、所定の位置からはみ出してしまう。これは、多面刷
りする際にプレプリント印刷そのものの印刷位置が裁断
前の用紙外形に対してズレていたり、プレプリント後の
裁断でプレプリント内容と用紙外形とがズレてしまった
り、プレプリント用紙を印刷装置へセットする際にセッ
ト位置と用紙外形とがズレたりと、さまざまな原因によ
って引き起こされていた。

【０００３】図２２は従来例の印刷位置補正を行なう位
置合せ装置を含む印刷装置の構成ブロック図であり、図
２３は従来例の機構概略図である。駆動制御部１はイン
タフェース部７を介して上位装置から印刷データを受信
し、印刷データをプレプリント用紙に印刷するために印
刷ヘッド２，スペーシング機構３，用紙搬送機構４の駆
動制御を行なう。スペーシング機構３は図２３（ａ）に
示すようにスペーシングモータ３ａを駆動して印刷ヘッ
ド２をプレプリント用紙搬送方向（以後Ｙ軸方向と記す
）に対して直角な方向（以後Ｘ軸方向と記す）に往復運
動させ、印刷桁に位置決めする。又、用紙搬送機構４は
搬送モータ４ａを駆動し、プラテン４ｂを矢印方向へ回
転してプレプリント用紙８をＹ軸方向へ搬送し、印刷行
を印刷ヘッド２に位置決めする。Ｘ軸スイッチレジスタ
５は印刷位置のＸ軸方向の原点補正値ｍを設定する。 Ｙ軸スイッチレジスタ６は、印刷位置のＹ軸方向の原点
補正値ｎを設定する。補正値は距離を直接入力してもよ
いし、距離を２進数、パルス数で入力してもよい。以上
の構成を持つ印刷装置での印刷位置補正方法を、図２４
のフローチャートと、図２５の基準印刷領域と補正後の
印刷領域の関係を示す図を用いて説明する。

【０００４】印刷を行なう際駆動制御部１は、Ｘ軸スイ
ッチレジスタ５とＹ軸スイッチレジスタ６の設定値を読
み込む。（ステップＳ１，Ｓ２）次に指定印刷行の位置
とＹ軸スイッチレジスタ６から読み込んだＹ軸補正値ｎ
を加算した位置まで、用紙搬送機構４によって用紙を移
動させる。（ステップＳ３）次に指定印刷桁の位置へＸ
軸スイッチレジスタ５から読み込んだＸ軸補正値ｍを加
算した位置まで、スペーシング機構３によって印刷ヘッ
ド２を移動させ、印刷を実行する。（ステップＳ４，Ｓ
５）以上のように、指定された印刷位置に対して、Ｘ軸
スイッチレジスタ５とＹ軸スイッチレジスタ６から読み
込んだ原点補正値ｍ，ｎを加算しながら印刷することに
よって図２６に示すようにプレプリント内容のズレに合
わせて、印刷位置、領域を補正できるというものであっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来技術
による印刷位置合せ装置及び印刷位置補正方法にあって
は、予じめスイッチレジスタに設定した値で一率に補正
を行っていたのでプレプリントのズレの原因によっては
１枚毎にそのズレ量が違う場合もあり、補正できないと
いう問題点があった。またスイッチレジスタの設定値を
決めるためには、実際に何枚か印刷させながら絞り込ん
でいく必要があり設定に要する時間及び用紙を無駄にす
るという問題点もあった。又、この設定値は、プレプリ
ント用紙の種類が変わるたびに変更しなくてはならず、
その都度オペレータの操作を必要としていた。さらに１
台の印刷装置で複数の給紙機構を持ち、複数のプレプリ
ント用紙を扱えるようにしている場合は、スイッチレジ
スタを給紙機構の数だけ持たなければならず、コストが
高くなるという問題もあった。

【０００６】本発明は、プレプリント内容に対するプレ
プリント用紙のズレ量を一枚毎に、かつ自動的に求め、
そのズレ量から補正値を算出する印刷位置合せ装置及び
印刷位置補正方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の位置合せ装置と位置合せ方法とはプレプリ
ント用紙上に印刷されたプレプリントマークと、用紙搬
送方向の用紙端とプレプリントマークとを検知する検知
手段とを設けるとともに、基準位置にセットした用紙の
プレプリントマークに対する補正値を検知手段の検知信
号に基づいて算出する補正値算出手段を駆動制御部に備
えたものである。

【０００８】

【作用】上記のように構成された位置合せ装置と位置合
せ方法によれば、用紙を搬送方向へ搬送すると、補正値
算出手段は検知手段の検知信号に基づいて移動情報、又
は位置情報を順次求めて、基準移動情報、又は基準位置
情報とから補正値を算出する。

【０００９】従って、プレプリント内容に対するプレプ
リント用紙のズレ量を一枚毎に、かつ自動的に求め、そ
のズレ量から補正値を算出できるのである。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。なお、各図面に共通な要素には同一符号を付す。

【００１１】第１実施例 図１は第１実施例の位置合せ装置を含む印刷装置の構成
ブロック図である。本実施例が従来技術と異なるところ
は補正値算出手段１０と検知手段１１とを設けた点であ
る。補正値算出手段１０はカウンタ１０ａ，マイクロプ
ロセッサ１０ｂ，メモリ１０ｃからなり、駆動制御部９
内に設けられる。補正値算出手段１０は検知手段１１か
らの検知信号に基づいて補正値を算出する。図２は第１
実施例の印刷装置の機構概略図である。検知手段１１は
、プレプリント用紙１２に印刷されたプレプリントマー
ク１３の中心軸上に位置するように取り付けられている
。プレプリント用紙１２はプレプリント内容とプレプリ
ントマーク１３を同時に印刷するので、プレプリント内
容とプレプリントマーク１３との相対的な位置関係は常
に一定となる。従って印刷装置は用紙１２の外形に対す
るプレプリントマーク１３の印刷位置を検出し、認識す
ることによって、プレプリント内容全体のズレが認識で
きるようになり、その結果印刷位置の補正が可能となる
。

【００１２】以上のような構成の印刷装置において、駆
動制御部１０は印刷データを上位装置から受信すると、
用紙搬送機構４を駆動してプレプリント用紙１２をＹ軸
方向へ給送し、印刷ヘッド２へ印刷行を位置決めする。 又、スペーシング機構３を駆動して印刷ヘッド２を印刷
桁に移動して印刷を行なうが、この途中でプレプリント
マーク１３が検知手段１１の所を通過する際に、検知手
段１１の検知結果からプレプリントマーク１３のズレを
認識し、その認識結果に基づいて用紙搬送機構４と、ス
ペーシング機構３との制御を補正することによって、印
刷位置の補正を行なうものである。

【００１３】次にプレプリントマークの形状とその検知
方法、および検知結果からのプレプリント内容のズレ量
の認識方法について説明を行なう。

【００１４】図３は第１実施例のプレプリントマークを
示す記載例図である。同図（ａ）〜（ｆ）に示したプレ
プリントマーク１３はいずれもＹ軸に対して直角な第１
の辺１３ａと傾斜した第２の辺１３ｂとを有することが
特徴である。第２の辺１３ｂの傾斜角は

【００１５】

【数１】

【００１６】から求められる。用紙送りピッチと印刷ド
ットピッチとが等しい場合には第２の辺１３ｂの傾斜角
がｔａｎ−１１＝４５°となる。以下の説明は傾斜角４
５°で行なう。

【００１７】図４は第１実施例の検知手段の回路構成図
と、その出力波形図である。プレプリントマークの例と
しては図３（イ）を使用している。光反射センサ１４の
発光素子１５から出された光がプレプリント用紙１２で
反射して受光素子１６で捕えられると、検知手段１１の
出力は「オン」になる。またプレプリントマーク１３の
部分、またはプレプリント用紙１２のない部分では反射
率が低下し、検知手段１１の出力し「オフ」になる。

【００１８】図５は第１実施例のズレ認識方法の説明図
であり、プレプリントマークの基準位置に対して、実際
に用紙搬送機構４によって送られたプレプリント用紙１
２のプレプリントマーク１３がズレた場合を示している
。同図（ａ）はプレプリントマーク１３が破線で示した
基準位置に対して、実線で示すように左にズレていた場
合である。この場合検知手段１１の光反射センサ１４の
検出スポットが用紙搬送に伴ってプレプリントマーク１
３の上を照射している間にプレプリント用紙１２が移動
した距離ｙ１　は、基準位置でのＢに対して△ｙ短くな
る。また同図（ｂ）は同図（ａ）とは逆にプレプリント
マーク１３が右へズレていた場合で、光反射センサ１４
の検出スポットがプレプリントマーク１３上を照射して
いる間にプレプリント用紙１２が移動した距離ｙ２　は
基準位置でのＢに対して△ｙ長くなる。又、傾斜角が４
５°なのでＹ軸方向の移動距離の増減（△ｙ）がＸ軸方
向の移動距離の増減（△ｘ）と等しくなる。用紙送りピ
ッチと印刷ドットピッチとが異なる場合には第２の辺１
３ｂの傾斜角が数１に設定されるので、Ｘ軸方向の移動
距離の増減△ｘは△ｘ＝［△ｙ×印刷ドットピッチ］／
用紙送りピッチとなる。同図（ｃ）は、プレプリントマ
ーク１３が破線で示した基準位置に対して、下にズレて
いた場合である。この場合光反射センサ１４がプレプリ
ント用紙１２の用紙先端１２ａを検出して「オン」にな
ってから、プレプリントマーク１３を検出して「オフ」
になるまでの間にプレプリント用紙１２が移動した距離
はｙ３　は、基準位置でのＡに対して△ｙ長くなる。ま
た同図（ｄ）は同図（ｃ）とは逆にプレプリントマーク
１３が上にズレていた場合で、この場合は光反射センサ
１４が用紙先端１２ａを検出してからプレプリントマー
ク１３の第１の辺１３ａを検出するまでの間にプレプリ
ント用紙１２が移動した距離ｙ４　は、基準位置でのＡ
に対して△ｙ短くなる。ここで基準位置での距離データ
Ａ，Ｂは図１で示したメモリ１０ｃに記憶してある。又
、距離ｙ１　，ｙ２　，ｙ３　，ｙ４　はマイクロプロ
セッサ１０ｂが検知手段１１からの「オン」，「オフ」
信号に基づいて用紙搬送機構４を駆動するステッピング
モータのパルス信号をカウンタ１０ａを用いてカウント
し、カウントしたパルス数に１パルス当りの距離を掛け
て算出する。

【００１９】次にプレプリントマークの認識から印刷位
置の補正を行なうまでの制御を図６を用いて説明する。

【００２０】図６は第１実施例のフローチャートである
。まず、マイクロプロセッサ１０ｂは用紙搬送機構４を
駆動して検知手段１１が用紙先端１２ａを検出するまで
プレプリント用紙１２をＹ軸方向へ給送する。（ステッ
プＳ１１，Ｓ１２）用紙先端１２ａを検出した所でマイ
クロプロセッサ１０ｂはカウンタ１０ａをスタートさせ
る。（ステップＳ１３）次にマイクロプロセッサ１０ｂ
はプレプリントマーク１３の第１の辺１３ａを検出する
までプレプリント用紙１２をさらに給送するが、このと
き用紙搬送距離を示すカウンタ値αが、プレプリントマ
ークを基準位置にセットしたとき用紙先端１２ａからプ
レプリントマークの中心線と第２の辺１３ｂとの交点ま
での距離に相当するカウンタ値βをオーバーした場合は
、プレプリントされていない普通紙であると判断し、Ｘ
軸，Ｙ軸原点補正値として標準値（Ｘ，Ｙ＝０，０）を
セットする。（ステップＳ１４〜Ｓ１７）ステップＳ１
５で検知手段１１がプレプリントマーク１３の第１の辺
１３ａを検出すると、マイクロプロセッサ１０ｂはカウ
ンタ１０ａを停止させ、その時のカウンタ値α１　から
距離を求めて基準値Ａから減じた結果△ｙを、Ｙ軸の原
点補正値とする。（ステップＳ１８，Ｓ１９）次にマイ
クロプロセッサ１０ｂはカウンタ１０ａをリセットし、
再スタートさせ、プレプリントマーク１３の第２の辺１
３ｂを検出するまで用紙搬送を行なう。（ステップＳ２
０〜Ｓ２３）そして検知手段１１が第２の辺１３ｂを検
出すると、カウンタ１０ａを停止させ、カウンタ値α２
　を読み出して距離ｙを算出し、基準値Ｂから減じてそ
の結果△ｙ（＝△ｘ）をＸ軸原点補正値とし、最後にカ
ウンタ１０ａをリセットして終了する。（ステップＳ２
４〜Ｓ２６）実際に文字を印刷する場合上記の処理で求
められたＸ軸，Ｙ軸補正値を上位装置から指定された印
刷位置に加算し、補正された印刷位置を求め、その補正
印刷行まで用紙搬送機構４によって用紙送りをし、次に
、スペーシング機構３によって、補正印刷桁まで印刷ヘ
ッド２を移動して印刷を実行する。

【００２１】第２実施例 第２実施例は第１実施例の変形である。即ち、第１実施
例のプレプリントマークは図形であったが、第２実施例
のプレプリントマークは線分からなる。

【００２２】図７は第２実施例のプレプリントマークを
示す記載例図である。同図（ａ）〜（ｄ）に示したプレ
プリントマーク１７はいずれもＹ軸に対して直角な第１
の線分１７ａと傾斜した第２の線分１７ｂとを有するこ
とが特徴である。第２の線分１７ｂの傾斜角は第１の実
施例と同じである。以下の説明は傾斜角４５°で行なう
。

【００２３】図８は第２実施例によるプレプリント用紙
と検知手段の出力波形との関係を示す説明図である。プ
レプリントマーク検出手段の構成は第１実施例と同じで
あり、発光素子１５から出された光がプレプリント用紙
１８で反射して受光素子１６で捕えられると、検知手段
１１の出力は「オン」になる。またプレプリントマーク
１７の線分上、またはプレプリント用紙１８のない部分
では、反射率が低下し、検知手段１１の出力は「オフ」
になる。

【００２４】図９は第２実施例のズレ認識方法の説明図
であり、プレプリントマークの基準位置に対して、実際
に用紙搬送機構４によって送られたプレプリント用紙１
８のプレプリントマーク１７がズレた場合を示している
。同図（ａ）は、プレプリントマーク１７が破線で示し
た基準位置に対して、実線で示すように左にズレていた
場合である。この場合、検知手段である光反射センサ１
４の検出スポットが用紙搬送に伴って第１の線分１７ａ
と第２の線分１７ｂとを検出する間にプレプリント用紙
１８が移動した距離はｙ１　は、基準位置でのＢに対し
て△ｙ短くなる。また同図（ｂ）は同図（ａ）とは逆に
プレプリントマーク１７が右にズレていた場合で、光反
射センサ１４の検出スポットが、第１の線分１７ａと第
２の線分１７ｂとを検出する間にプレプリント用紙１８
が移動した距離ｙ２　は基準位置でのＢに対して△ｙ長
くなる。又、傾斜角が４５°なのでＹ軸方向の移動距離
の増減（△ｙ）がＸ軸方向の移動距離の増減（△ｘ）と
等しくなる。同図（ｃ）はプレプリントマーク１７が破
線で示した基準位置に対して、下にズレていた場合であ
る。この場合光反射センサ１４がプレプリント用紙１８
の用紙先端１８ａを検出して「オン」になってから、第
１の線分１７ａを検出して「オフ」になるまでの間にプ
レプリント用紙１８が移動した距離ｙ３　は、基準位置
でのＡに対して（△ｙ）長くなる。また（ｄ）は（ｃ）
とは逆にプレプリントマーク１７が上にズレていた場合
で、この場合は光反射センサ１４が用紙先端１８ａを検
出してから第１の線分１７ａを検出するまでの間にプレ
プリント用紙１８が移動した距離ｙ４　は、基準位置で
のＡに対して（△ｙ）短くなる。ここで基準位置での距
離データＡ，Ｂは図１で示したメモリ１０ｃに記憶して
ある。又、距離ｙ１　，ｙ２　，ｙ３　，ｙ４　はマイ
クロプロセッサ１０ｂが検知手段１１からの「オン」，
「オフ」信号に基づいて用紙搬送機構４を駆動するステ
ッピングモータのパルス信号をカウンタ１０ａを用いて
カウントし、カウントしたパルス数に１パルス当りの距
離を掛けて算出する。次にプレプリントマーク認識から
印刷位置の補正値を求めるまで制御を図１０のフローチ
ャートを用いて説明する。全体の流れは第１実施例のフ
ローチャート図６と同じであるが、図６のステップＳ１
５，Ｓ２３の判断内容がそれぞれステップＳ３０，Ｓ３
１に置き替わっている。まず、マイクロプロセッサ１０
ｂは用紙搬送機構４を駆動して検知手段１１が用紙先端
１８ａを検出するまでプレプリント用紙１８をＹ軸方向
へ搬送し、用紙先端１８ａを検出した所でカウンタ１０
ａをスタートさせる。（ステップＳ１１〜Ｓ１３）次に
マイクロプロセッサ１０ｂはＹ軸に直角なプレプリント
マーク１７ａを検出するまでプレプリント用紙１８を搬
送するが、このとき第１実施例と同様に、カウンタの値
αがプレプリントマーク１７ａがあるべき位置までプレ
プリント用紙１８を搬送してもプレプリントマーク１７
ａが検出できなかった場合は、プレプリントされていな
い普通紙であると判断し、Ｘ軸，Ｙ軸の原点補正値とし
て標準値（Ｘ，Ｙ＝０，０）をセットする。（ステップ
Ｓ１４，Ｓ３０，Ｓ１６，Ｓ１７）ステップＳ３０で検
知手段１１が第１の線分１７ａを検出すると、マイクロ
プロセッサ１０ｂはカウンタ１０ａを停止させ、基準値
Ａからその時のカウンタ値α１　を減じた結果をＹ軸の
原点補正値とする。（ステップＡ３０，Ｓ１８，Ｓ１９
）次にマイクロプロセッサ１０ｂはカウンタ１０ａをリ
セットし、再スタートさせ、斜線のプレプリントマーク
１７ｂを検出するまで用紙給送を行なう。（ステップＳ
２０〜Ｓ２２，Ｓ３１）そして検知手段１１が斜線のプ
レプリントマーク１７ｂを検出した所でカウンタ１０ａ
をストップさせ、カウンタ値α２　を読み出し、基準値
Ｂからカウンタ値α２　を減じ、その結果からＸ軸の原
点補正値を求め、最後にカウンタ１０ａをリセットして
処理を終了する。（ステップＳ２４〜Ｓ２６） 第３実施例 第３実施例は第２実施例の変形である。即ち、Ｙ軸方向
に直角な第１の線分１７ａと傾斜した第２の線分１７ｂ
とをＸ軸方向へずらして設け、２個の検知手段で検知す
る。

【００２５】図１１は第３実施例による位置合せ装置を
含む印刷装置の構成ブロック図である。第２実施例と異
なるところは検知手段１１が第１の検知手段１１ａと第
２の検知手段１１ｂとからなる点である。第１及び第２
の検知手段の構成は第２実施例の検知手段と同じである
。

【００２６】図１２は第３実施例によるプレプリント用
紙と検知手段の出力波形との関係を示す説明図である。 第１の検知手段１１ａは第１の線分１７ａを検出し、第
２の検知手段１１ｂが第２の線分１７ｂを検出する。

【００２７】プレプリントマークの認識から原点位置の
補正を行うまでの制御は第２実施例と同じである。

【００２８】第４実施例 図１３は第４実施例による位置合せ装置を含む印刷装置
の構成ブロック図である。第４実施例が第１実施例と異
なるところは検知手段が光反射形センサからフォトダイ
オードアレーやチャージカップリングデバイス（ＣＣＤ
）のような一次元ラインセンサになった点である。即ち
、検知手段１９は一次元ラインセンサ２０とレンズ２１
と光源２２とからなる。一次元ラインセンサ２０は、光
源２２からの反射光をレンズ２１によって一次元ライン
センサ２０の素子上に結像させ、さらにマイクロプロセ
ッサ１０ｂから同期信号とシフトクロックとを受け、読
み取った一次元イメージデータを読み取りデータ出力と
してマイクロプロセッサ１０ｂへ返す構成となっている
。マイクロプロセッサ１０ｂは検知手段１９からのデー
タ読み出しを用紙搬送機構４によって１ステッププレプ
リント用紙２３を搬送する毎に毎回行なう。また一次元
ラインセンサ２０は、読み出し方向がＹ軸に対して直角
になるように取り付けられている。

【００２９】図１４は第４実施例のプレプリントマーク
を示す記載例図である。同図（ａ）〜（ｆ）に示したプ
レプリントマーク２４はいずれもＹ軸に直角な第１の線
分２４ａとＸ軸に直角な第２の線分２４ｂとを有すると
ころが特徴である。

【００３０】図１５はプレプリントマークの読取り位置
とセンサ出力波形との関係図を示したもので、同図（ａ
）はプレプリントマークの読取り位置を示す正面図であ
り、同図（ｂ）はセンサ出力波形図である。プレプリン
トマークの例としては図１４の（ａ）に示したＴ字形を
使用している。（ｂ）のセンサ出力波形図（イ）は（ａ
）の位置Ａにおけるプレプリント用紙２３が無い所で読
み出しを行った場合であり、センサ出力波形図（ロ）は
位置Ｂにおけるプレプリント用紙２３の白紙の部分で読
み出しを行った場合である。又、センサ出力波形図（ハ
）は位置ＣにおけるＹ軸に直角なプレプリントマーク２
４ａの線分上で読み出しを行った場合であり、センサ出
力波形図（ニ）は位置ＤにおけるＸ軸に直角なプレプリ
ントマーク２４ｂの線分上で読み出しを行った場合であ
る。位置Ａではプレプリント用紙２３がなく光が反射さ
れないので、センサ出力電圧は全て「オフ」になってい
る。位置Ｂではプレプリント用紙２３の白紙の部分を読
み取っているので、センサ出力電圧は全て「オン」にな
っている。位置ＣではＹ軸に直角なプレプリントマーク
２４ａを読み取っているので、プレプリントマーク２４
ａの長さに相当する一次元ラインセンサ２０の受光セル
数だけセンサ出力電圧が「オフ」になっている。位置Ｄ
ではＸ軸に直角なプレプリントマーク２４ｂを読み取っ
ているので、プレプリントマーク２４ｂの線幅に相当す
る一次元ラインセンサ２０の受光セル数だけセンサ出力
電圧が「オフ」になっている。

【００３１】図１６は第４実施例のズレ認識方法の説明
図である。同図（ａ）はＸ軸方向にズレた場合である。 一次元ラインセンサ２０は、図１３に示したマイクロプ
ロセッサ１０ｂから同期信号によって、一次元ラインセ
ンサ２０の受光セルが読み取ったイメージデータをラッ
チし、シフトクロックによって１ビットずつシリアルデ
ータ出力として、読み取りデータをマイクロプロセッサ
１０ｂへ出力するが、このとき第２の線分２４ｂの位置
ズレに伴って一次元ラインセンサ２０のプレプリントマ
ーク読み取りデータが出力されるまでのシフトクロック
数が異ってくる。このため第２の線分２４ｂが検出され
るまでのシフトクロック数から、基準位置に第２の線分
２４ｂがあった場合のシフトクロック数を減算し、シフ
トクロック数の差（△ＣＬＫ）を求める。このシフトク
ロック数の差（△ＣＬＫ）に、一次元ラインセンサ２０
の読み取りピッチを掛け合わせることによって、Ｘ軸の
ズレが認識できるのである。同図（ｂ）は、Ｙ軸方向に
ズレた場合である。この場合は第１実施例と同様に用紙
先端を一次元ラインセンサ２０で検出してから、Ｙ軸に
直角な第２の線分を検出するまでの距離ｙから、基準位
置にプレプリントマーク２４があった場合の検出距離Ａ
を減算し、その差（△ｙ）からＹ軸のズレが認識できる
のである。

【００３２】次に、このようにして一次元ラインセンサ
で読み取ったイメージデータから印刷位置を補正する方
法を図１５のフローチャートを用いて説明する。まずマ
イクロプロセッサ１０ｂは用紙搬送機構４を駆動して１
ステップ用紙を搬送する毎に一次元ラインセンサ２０か
らイメージデータを読み取り、用紙先端２３ａを検出す
る。（ステップＳ４０〜Ｓ４２）用紙先端２３ａを検出
した所でマイクロプロセッサ１０ｂはカウンタ１０ａを
スタートさせる。（ステップＳ４３）次にマイクロプロ
セッサ１０ｂはＹ軸に直角な第１の線分２４ａを検出す
るまで一次元ラインセンサ２０のイメージデータを読み
取りながら用紙搬送を行なう。（ステップＳ４４〜Ｓ４
６）このときカウンタ１０ａの値αが、第１の線分２４
ａがあるべき位置までの距離の最大値βをオーバーした
場合は、プレプリントされていない普通紙であると判断
し、Ｘ軸，Ｙ軸原点補正値として標準値（Ｘ，Ｙ＝０，
０）をセットする。（ステップＳ４７，Ｓ４８）ステッ
プＳ４６で一次元ラインセンサ２０が第１の線分２４ａ
を検出すると、マイクロプロセッサ１０ｂはカウンタ１
０ａを停止させ、その時のカウンタ値α１　から距離デ
ータｙを求めて基準値Ａから減算した結果△ｙをＹ軸原
点補正値とし、カウンタ１０ａをラセットする。（ステ
ップＳ４９〜Ｓ５１）次にマイクロプロセッサ１０ｂは
一次元ラインセンサ２０のイメージデータを読み取りな
がら用紙搬送を再開し、Ｘ軸に直角な第２の線分２４ｂ
を検出する。（ステップＳ５２〜Ｓ５４）一次元ライン
センサ２０が第２の線分２４ｂを検出すると、マイクロ
プロセッサ１０ｂは第２の線分２４ｂの最初のイメージ
データが一次元ラインセンサ２０のシリアルデータ出力
に現われるまでに、一次元ラインセンサ２０に送ったシ
フトクロック数α２　をカウンタ１０ａを用いてカウン
トし、第２の線分２４ｂが基準位置にあった場合の基準
シフトクロック数からシフトクロック数α２　を減算し
、シフトクロック数の差（△ＣＬＫ）を求める。（ステ
ップＳ５５）マイクロプロセッサ１０ｂはこのシフトク
ロック数の差（△ＣＬＫ）に一次元ラインセンサ２０の
読み取りピッチを掛け合わせ、求めた値を、Ｘ軸原点補
正値とする。（ステップＳ５６） 第５実施例 第５実施例は第４実施例の変形である。即ち、第５実施
例が第４実施例と異なるところはプレプリントマークの
形状と、Ｙ軸方向のズレを検出する要素が線分でなく交
点になった点である。

【００３３】図１８は第５実施例のプレプリントマーク
を示す記載例図である。同図（ａ）〜（ｆ）に示したプ
レプリントマーク２５はいずれも第１の線分２５ａがＹ
軸に対して傾斜しており、第２の線分２５ｂと交点２５
ｃを有することが特徴である。

【００３４】図１９は第５実施例のプレプリントマーク
読取り位置とセンサ出力波形との関係図である。同図（
ａ）の各破線と付号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとはプレプリントマ
ーク２５の読取り位置を示す正面図であり、同図（ｂ）
の各図（イ），（ロ），（ハ），（ニ）は同図（ａ）の
各付号のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置におけるセンサ出力波形
図を示している。プレプリントマークの例としては図に
示したＶ字形を使用している。同図（ｂ）のセンサ出力
波形図（イ），（ロ）は第４実施例の場合と同一である
。センサ出力波形図（ハ）は、プレプリントマーク２５
の２本の線分２５ａ，２５ｂを検出した場合を示してお
り、センサ出力波形図（ニ）は、プレプリントマーク２
５の２本の線分の交点２５ｃを検出した場合を示してい
る。センサ出力波形図（ハ）では、プレプリントマーク
２５の２本の線分２５ａ，２５ｂを検出しているので、
一次元ラインセンサ２０の出力が２箇所で「オフ」にな
っている。この２箇所の「オフ」出力は、用紙搬送に伴
って次第に収束し、やがてセンサ出力波形図（ニ）に示
すように１箇所の「オフ」出力となる。この収束点を検
出し、基準位置にプレプリントマーク２５をセットした
場合と比較して印刷ズレを認識し、印刷位置の補正を行
なうものである。

【００３５】図２０は第５実施例のズレ認識方法の説明
図である。同図（ａ）はＸ軸方向にズレた場合である。 一次元ラインセンサ２０は図１３に示したマイクロプロ
セッサ１０ｂの同期信号によって、一次元ラインセンサ
２０の受光セルが読み取ったイメージデータをラッチし
、シフトクロックによって１ビットずつシリアルデータ
出力として読み取りデータをマイクロプロセッサ１０ｂ
へ出力するが、このときプレプリントマーク２５の位置
ズレに伴って、一次元ラインセンサ２０のプレプリント
マーク読み取りデータが出力されるまでのシフトクロッ
ク数が異ってくる。このため交点２５ｃが検出されるま
でのシフトクロック数から基準位置にプレプリントマー
ク２５をセットした場合のシフトクロック数を減算し、
シフトクロック数の差（△ＣＬＫ）を求める。このシフ
トクロック数の差（△ＣＬＫ）に、一次元ラインセンサ
２０の読み取りピッチを掛け合わせることによって、Ｘ
軸のズレが認識できる。同図（ｂ）は、Ｙ軸（用紙搬送
方向）にズレた場合を示している。この場合は第４実施
例と同様に、用紙先端２６ａを検出してからプレプリン
トマークの交点２５ｃを検出するまでの距離ｙから、基
準位置にプレプリントマーク２５があった場合の検出距
離Ａを減算し、その差（△ｙ）からＹ軸のズレが認識で
きるのである。

【００３６】次に、このようにして一次元ラインセンサ
で読み取ったイメージデータから印刷位置を補正する方
法を図２１のフローチャートを用いて説明する。まずマ
イクロプロセッサ１０ｂは用紙搬送機構４を駆動して１
ステップ用紙を搬送する毎に一次元ラインセンサ２０か
らイメージデータを読み取り、用紙先端２６ａを検出す
る。（ステップＳ６０〜Ｓ６２）用紙先端２６ａを検出
した所でマイクロプロセッサ１０ｂはカウンタ１０ａを
スタートさせる。（ステップＳ６３）次にマイクロプロ
セッサ１０ｂはプレプリントマーク２５を検出するまで
一次元ラインセンサ２０のイメージデータを読み取りな
がら用紙搬送を行なう。（ステップＳ６４〜Ｓ６６）こ
のときカウンタ１０ａの値αがプレプリントマーク２５
があるべき位置までの距離の最大値βをオーバーした場
合には、プレプリントされていない普通紙であると判断
し、Ｘ軸，Ｙ軸原点補正値として、標準値（Ｘ，Ｙ＝０
，０）をセットする。（ステップＳ６７，Ｓ６８）ステ
ップＳ６６で一次元ラインセンサ２０がプレプリントマ
ーク２５を検出すると、マイクロプロセッサ１０ｂは引
き続きプレプリントマーク２５の交点２５ｃを検出する
までさらに一次元ラインセンサ２０のイメージデータを
読み取りながら用紙搬送を行なう。（ステップＡ６９〜
Ｓ７１）ステップＳ７１で一次元ラインセンサ２０がプ
レプリントマーク２５の交点２５ｃを検出すると、マイ
クロプロセッサ１０ｂはカウンタ１０ａを停止させ、そ
の時のカウンタ値α１　から距離ｙを求めて基準値Ａか
ら減算した結果△ｙをＹ軸の原点補正値とし、カウンタ
１０ａをリセットする。（ステップＳ７２〜Ｓ７４）次
にマイクロプロセッサ１０ｂはプレプリントマーク２５
の交点２５ｃの最初のイメージデータが一次元ラインセ
ンサ２０のシリアルデータ出力に現われるまでに一次元
ラインセンサ２０に送ったシフトクロック数α２　をカ
ウンタ１０ａを用いてカウントし、プレプリントマーク
２５の交点２５ｃが基準位置にあった場合の基準シフト
クロック数からシフトクロック数α２　を減算し、シフ
トクロックの差（△ＣＬＫ）を求める。（ステップＳ７
５）マイクロプロセッサ１０ｂはこのシフトクロック数
の差（△ＣＬＫ）に一次元ラインセンサ２０の読み取り
ピッチを掛け合わせ求めた値をＸ軸原点補正値とする。 （ステップＳ７６）以上の従来技術および実施例の説明
では、印刷装置としてスペーシング機構によって印刷ヘ
ッドを移動し、印刷を行なうシリアルプリンタを例に使
用したが、本発明はこれにとらわれることなく、サーマ
ルヘッドなどによるラインプリンタや、ＬＥＤ，レーザ
ー，液晶シャッタ，プラズマなどによるページプリンタ
、およびプロッタなど印刷位置を制御することのできる
全ての印刷装置に適用できるものである。又、ＯＣＲ装
置に用いて文字読取りにも適用できる。実施例の図では
、印刷位置認識用マーク（プレプリントマーク）は、用
紙の左上に書いて説明を行なったが、本発明はこれに限
定されることなく、プレプリント用紙が印刷ヘッドに達
する前で印刷位置の補正が可能な場所であるならば、ど
こに位置しこれを検出，認識しても良い。また、印刷位
置認識用マーク（プレプリントマーク）は、プレプリン
ト内容の邪魔にならない位置に独立して印刷されても良
いし、プレプリント内容の一部として印刷された所を使
用しても良い。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載される効果を奏する。

【００３８】用紙端、プレプリントマークの順に検知す
る検知手段の検知信号に基づいて補正値算出手段に補正
値を算出させるようにしたことにより、プレプリント内
容に対するプレプリント用紙のズレを一枚毎に求めて自
動的に原点補正するのでプレプリント内容に対する位置
ズレはなくなる。さらに、プレプリントマーク認識制御
の中でプレプリントマークの有無判定を行なっているの
で、プレプリント用紙とプレプリントされていない普通
紙が混在していても、プレプリント用紙の場合にだけ選
択的に印刷位置の補正制御を行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例による位置合せ装置を含む印刷装置
の構成ブロック図

【図２】第１実施例による印刷装置の機構概略図

【図３
】第１実施例のプレプリントマークを示す記載例図

【図４】第１実施例の検知手段の回路図とその出力波形
図

【図５】第１実施例のズレ認識方法の説明図

【図６】第
１実施例のフローチャート

【図７】第２実施例のプレプリントマークを示す記載例
図

【図８】第２実施例によるプレプリント用紙と出力波形
との関係を示す説明図

【図９】第２実施例のズレ認識方法の説明図

【図１０】
第２実施例のフローチャート

【図１１】第３実施例によ
る位置合せ装置を含む印刷装置の構成ブロック図

【図１２】第３実施例によるプレプリント用紙と出力波
形との関係を示す説明図

【図１３】第４実施例による位置合せ装置を含む印刷装
置の構成ブロック図

【図１４】第４実施例のプレプリントマークを示す記載
例図

【図１５】プレプリントマークの読取り位置とセンサ出
力波形との関係図

【図１６】第４実施例のズレ認識方法の説明図

【図１７
】第４実施例のフローチャート

【図１８】第５実施例の
プレプリントマークを示す記載例図

【図１９】第５実施例のプレプリントマークの読取り位
置とセンサ出力波形との関係図

【図２０】第５実施例のズレ認識方法の説明図

【図２１
】第５実施例のフローチャート

【図２２】従来例の位置
合せ装置を含む印刷装置の構成ブロック図

【図２３】従来例の機構概略図

【図２４】従来例のフローチャート

【図２５】基準印刷領域と補正後の印刷領域との説明図

【図２６】印刷位置補正前後での印刷結果の説明図

【符号の説明】

１，９　　　　駆動制御部 ８，１２，１８，２３，２６　　　　プレプリント用紙
１０　　　　補正値算出手段 １１，１９　　　　検知手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　補正値を駆動制御部に入力し、用紙に
   対して原点位置の補正を行う位置合せ装置において、プ
   レプリント用紙上に印刷されたプレプリントマークと、
   用紙搬送方向の用紙端とプレプリントマークとを検知す
   る検知手段とを設けるとともに、基準位置にセットした
   用紙のプレプリントマークに対する補正値を検知手段の
   検知信号に基づいて算出する補正値算出手段を駆動制御
   部に備えたことを特徴とする位置合せ装置。
2. 【請求項２】　　検知手段は光反射形センサである請求
   項１記載の位置合せ装置。
3. 【請求項３】　　検知手段は一次元ラインセンサである
   請求項１記載の位置合せ装置。
4. 【請求項４】　　用紙の搬送方向への第１の補正値と搬
   送方向に対して直角な方向への第２の補正値とを駆動制
   御部に入力し、用紙に対して原点位置補正を行う位置合
   せ方法において、搬送方向に対して直角な第１の辺及び
   傾斜した第２の辺を有する図形からなるプレプリントマ
   ークをプレプリント用紙に設け、第１の辺から搬送方向
   の用紙端までの第１の基準移動情報と第１の辺から第２
   の辺までの第２の基準移動情報とを備え、上記用紙端を
   検知してから第１の辺を検知するまでの第１の移動情報
   を求めた後第１の基準移動情報とから第１の補正値を算
   出し、第１の辺を検知してから第２の辺を検知するまで
   の第２の移動情報を求めた後第２の基準移動情報とから
   第２の補正値を算出することを特徴とする位置合せ方法
   。
5. 【請求項５】　　プレプリントマークが、用紙の搬送方
   向に対して直角な第１の線分及び傾斜した第２の線分か
   らなる請求項４記載の位置合せ方法。
6. 【請求項６】　　用紙の搬送方向への第１の補正値と搬
   送方向に対して直角な方向への第２の補正値とを駆動制
   御部に入力し、用紙に対して原点位置補正を行う位置合
   せ方法において、搬送方向に対して直角な第１の線分と
   第１の線分に直角な第２の線分とからなるプレプリント
   マークをプレプリント用紙に設け、第１の線分から搬送
   方向の用紙端までの基準移動情報と搬送方向に直角な方
   向に対する第２の線分の基準位置情報とを備え、上記用
   紙端を検知してから第１の線分を検知するまでの移動情
   報を求めた後基準移動情報とから第１の補正値を算出し
   、第２の線分を検知したときの搬送方向に直角な方向に
   対する位置情報と基準位置情報とから第２の補正値を算
   出することを特徴とする位置合せ方法。
7. 【請求項７】　　用紙の搬送方向への第１の補正値と搬
   送方向に対して直角な方向への第２の補正値とを駆動制
   御部に入力し、用紙に対して原点位置補正を行う位置合
   せ方法において、搬送方向に対して傾斜した第１の線分
   と第１の線分に交わる第２の線分とからなるプレプリン
   トマークをプレプリント用紙に設け、交点から搬送方向
   の用紙端までの基準移動情報と搬送方向に直角な方向に
   対する交点の基準位置情報とを備え、上記用紙端を検知
   してから交点を検知するまでの移動情報を求めた後基準
   移動情報とから第１の補正値を算出し、交点を検出した
   ときの搬送方向に直角な方向に対する位置情報とから第
   ２の補正値を算出することを特徴とする位置合せ方法。