JPH05116393A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ステッピングモータの１ステップ駆動に対し
て、その理論搬送距離に対する実際の用紙の搬送距離の
割合を正確に算出し、その算出された割合に基づいて、
理論搬送距離に基づく用紙の印字位置への位置決めに関
する設定値、搬送ステップ数及び印字のタイミング周期
を補正して、正確な印字位置に印字する。 【構成】ラベル用紙のラベルピッチをステッピングモー
タの１ステップ駆動に対する理論搬送距離で換算したス
テップ数ｐを記憶するラベルピッチエリアと、実際のラ
ベルピッチ分の距離の搬送に要するステッピングモータ
の駆動ステップ数ｎをカウントするｎカウンタを設け、
換算したステップ数ｐとカウントされた駆動ステップ数
ｎとから補正値ｎ／ｐを算出し、この補正値ｎ／ｐによ
りホームポジション、搬送ステップ数及び印字のタイミ
ング周期の設定値を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ステッピングモータ
によりラベル用紙やタグ用紙等を搬送して印字するラベ
ルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のラベルプリンタでは、ステッピン
グモータを駆動源として用紙を印字ヘッドへ搬送して印
字するものが知られている。このラベルプリンタにおい
て、例えば複数枚のラベルが所定間隔で台紙に貼着され
たラベル用紙を使用する場合、印字情報を印字する前
に、まずラベル用紙を所定の印字位置に位置決め（ホー
ムポジション位置合わせ）しなければならない。

【０００３】このホームポジション位置合わせは、印字
ヘッドからラベルセンサまでの距離をラベルピッチ（ラ
ベルの前端から次のラベルの前端までの長さ）で割った
余りの数値を、ステッピングモータの１ステップ駆動に
対する理論搬送距離に基づいてステップ数に換算し、ラ
ベルの前端を検出するラベルセンサがラベルの前端を検
出してから、ステッピングモータを上記ステップ数分だ
け駆動して行っていた。

【０００４】例えば印字ヘッドからラベルセンサまでの
距離が１２０ｍｍで、ラベル用紙のラベルピッチが１０
０ｍｍならば、１２０÷１００の余りが２０ｍｍであ
り、ステッピングモータの１ステップ駆動に対する理論
搬送距離を０．１ｍｍであれば、ラベルセンサがラベル
の前端を検出してから、ステッピングモータを２００ス
テップ駆動して停止する。この時ラベル用紙は印字位置
に位置決めされていることになっていた。

【０００５】また、印字時の搬送ステップ数及び印字の
タイミング周期においても、ステッピングモータの１ス
テップ駆動に対する理論搬送距離に基づいて、印字範囲
をステップ数に換算して搬送ステップ数を算出し、ま
た、理論搬送距離に基づいて算出されたラベル用紙の印
字時の搬送速度（印字速度）及び印字ピッチ（間隔）に
基づいて、印字のタイミング周期を算出し、このように
して算出されたそれらの搬送ステップ数及び印字のタイ
ミング周期を固定値として使用していた。

【０００６】例えば、上述の例では、ラベル用紙の印字
範囲１００ｍｍを２０００ｍsec の搬送速度で搬送し、
印字範囲１００ｍｍに１０００ラインの印字を行う場合
には、ステッピングモータの１ステップを２ｍsec で１
０００ステップ駆動して、印字のタイミング周期を２ｍ
sec とするようになっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般にラベル
プリンタ間で搬送機構の各種部材の形状にばらつきが生
じており、使用する用紙の種類に応じて搬送時における
用紙とプラテン等とのスリップの状態が異なることがあ
る。例えば、プラテン、歯車及びプーリ等の外径寸法の
ばらつきや、薄くて表面の粗さの細かい用紙と厚くて表
面の粗さの粗い用紙ではスリップの状態が異なる。従っ
て、上述したばらつきやスリップの状態に応じて、ステ
ッピングモータの１ステップ駆動に対するラベル用紙の
搬送距離が理論的に設定された搬送距離とずれが生じる
ことになる。

【０００８】すると、上述したようなステッピングモー
タの１ステップ駆動に対する理論搬送距離と実際の１ス
テップ駆動に対する搬送距離が一致しないため、予め理
論搬送距離により設定されたホームポジション位置合わ
せのためのステップ数、搬送ステップ数及び印字のタイ
ミング周期における印字において、印字位置がずれてし
まうという問題があった。

【０００９】そこでこの発明は、使用しているステッピ
ングモータの１ステップ駆動に対して、その理論搬送距
離に対する実際の用紙の搬送距離の割合を正確に算出で
きて、その算出した割合に基づいて、理論搬送距離によ
り設定された用紙の印字位置への位置決めに関する設定
値、搬送ステップ数及び印字のタイミング周期を補正で
き、従って正確な印字位置に印字できるラベルプリンタ
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、ステッピン
グモータを備え、複数のラベルが所定間隔をおいて台紙
に貼着されたラベル用紙やラベルが連続して台紙に貼着
されたラベル用紙又はタグ用紙等の用紙をステッピング
モータの駆動により印字ヘッドに供給し、この印字ヘッ
ドにより所定の印字情報を用紙に印字するラベルプリン
タにおいて、用紙に予め設けられた位置決め用マークあ
るいはラベルの前端又は後端を検出するセンサと、用紙
に予め設けられた位置決め用マーク間あるいはラベルの
前端間又は後端間の長さを予め入力する基準長入力手段
と、この基準長入力手段により入力された長さをステッ
ピングモータの１ステップ駆動に対する理論搬送距離に
基づいてステップ数に換算する理論ステップ数換算手段
と、センサにより位置決め用マークあるいはラベルの前
端又は後端を検出してから次の位置決め用マークあるい
はラベルの前端又は後端を検出するまでのステッピング
モータの駆動ステップ数を計数する基準ステップ数計数
手段と、理論ステップ数換算手段により換算されたステ
ップ数と基準ステップ数計数手段により計数した駆動ス
テップ数とに基づいて補正値を算出する補正値算出手段
と、この補正値算出手段により算出された補正値によ
り、予めステッピングモータの１ステップ駆動に対する
理論搬送距離に基づいて設定されている用紙の印字位置
への位置決めに関する設定値及び用紙の搬送に関する設
定値並びに用紙に印字するタイミングの周期を補正する
設定補正手段とを設けたものである。

【００１１】

【作用】このような構成の本発明において、基準入力手
段により用紙に予め設けられた位置決め用マーク間ある
いはラベルの前端間又は後端間の長さが入力される。こ
の入力された長さは、理論ステップ数換算手段によりス
テッピングモータの１ステップ駆動に対する理論搬送距
離に基づいてステップ数に換算される。

【００１２】また基準ステップ数計数手段により、セン
サが用紙の位置決め用マークあるいはラベルの前端又は
後端を検出してから次の位置決め用マークあるいはラベ
ルの前端又は後端を検出するまでの、ステッピングモー
タの駆動ステップ数が計数される。

【００１３】補正値算出手段により、理論搬送距離に基
づいて換算されたステップ数とその計数された駆動ステ
ップ数とに基づいて補正値が算出される。この補正値に
基づいて、設定補正手段により、予めステッピングモー
タの１ステップ駆動に対する理論搬送距離に基づいて設
定されている用紙の印字位置への位置決めに関する設定
値及び用紙の搬送に関する設定値並びに用紙に印字する
タイミングの周期が補正される。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。

【００１５】図１において、１は制御部本体を構成する
ＣＰＵ（central processor unit）である。このＣＰＵ
１が行う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ
（readonly memory）２及び前記ＣＰＵ１が処理を行う
ときに使用する各種メモリのエリアが形成されるＲＡＭ
（random access memory）３が、システムバス４を介し
て前記ＣＰＵ１と接続されている。前記ＲＡＭ３には、
さらにラベルピッチエリア３ａ及びｎカウンタ３ｂが形
成されている。

【００１６】基準長入力手段としてのキーボード５が接
続されたキーボードコントローラ６及び透過形の光セン
サからなるラベルセンサ７からの出力信号を入力してデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ（analogue/digital）変換
器８もまた、前記システムバス４を介して前記ＣＰＵ１
と接続されている。

【００１７】各種メッセージおよびデータが表示される
表示器９、印字ヘッドとしてのサーマルヘッド１０及び
用紙の搬送等のための駆動源としてのステッピングモー
タ１１はそれぞれ、表示コントローラ１２、ヘッドコン
トローラ１３及びモータコントローラ１４により制御さ
れており、前記表示コントローラ１２、ヘッドコントロ
ーラ１３及びモータコントローラ１４は、前記システム
バス４を介して前記ＣＰＵ１と接続されている。図２に
前記ＣＰＵ１が行う補正処理の流れを示す。

【００１８】まず、ラベル用紙において所定間隔で貼着
されたラベルの前端とその隣の（次の）ラベルの前端と
の長さ、すなわちラベルピッチがキーボード５により入
力されるまでの待機状態となっている。キーボード５に
よりラベルピッチが入力されると、入力されたラベルピ
ッチのデータを、ステッピングモータ１１の１ステップ
駆動に対する理論搬送距離に基づいてステップ数に換算
して（理論ステップ数換算手段）、その換算したステッ
プ数ｐをＲＡＭ３に形成されたラベルピッチエリア３ａ
に記憶する。

【００１９】次にステッピングモータ１１を１ステップ
駆動させて、ラベル用紙の１ステップ送りを行い、ラベ
ルセンサ７によりラベルの前端が検出されたか否かを判
断する。ラベルセンサ７によりラベルの前端が検出され
なければ、ラベルの前端が検出されるまで、ステッピン
グモータ１１の１ステップ駆動によるラベル用紙の１ス
テップ送りの処理を繰り返すようになっている。

【００２０】ラベルセンサ７によりラベルの前端が検出
されると、ＲＡＭ３に形成されたｎカウンタ３ｂをクリ
アして「０」にする。次にステッピングモータ１１を１
ステップ駆動させて、ラベル用紙の１ステップ送りを行
って、ｎカウンタ３ｂのカウントに対して＋１の加算処
理を行い、ラベルセンサ７によりラベルの前端が検出さ
れたが否かを判断する。ラベルセンサ７によりラベルの
前端が検出されなければ、ラベルの前端が検出されるま
で、ステッピングモータ１１の１ステップ駆動によるラ
ベル用紙の１ステップ送りを行い、ｎカウンタ３ｂのカ
ウントに対して＋１の加算処理を行う処理を繰り返すよ
うになっている。（基準ステップ数計数手段）

【００２１】ラベルセンサ７によりラベルの前端が検出
されると、ｎカウンタのカウント値ｎとラベルピッチエ
リア３ａに記憶されたステップ数ｐとから、次式により
補正値を算出する。（補正値算出手段） 補正値＝ｎ／ｐ

【００２２】補正値が算出されると、この補正値ｎ／ｐ
に基づいて、ホームポジション設定値Ｐを次式により補
正する。 補正されたホームポジション設定値＝Ｐ×（ｎ／ｐ）

【００２３】次に補正値ｎ／ｐに基づいて、ラベル１枚
発行の搬送ステップ数の設定値Ｒを次式により補正し
て、 補正された搬送ステップ数の設定値＝Ｒ×（ｎ／ｐ） 印字のタイミング周期（印字周期）設定値Ｓを次式によ
り補正する。 補正された印字のタイミング周期＝Ｓ×（ｎ／ｐ） （設定補正手段）そして、この補正処理を終了するよう
になっている。

【００２４】このような構成の本実施例においては、ま
ず、印字が行われるモードとは異なるモード（設定モー
ド）において、ステッピングモータ１１の駆動による搬
送に関する設定値の補正処理が行われる。

【００２５】本装置にセットされたラベル用紙のラベル
ピッチ（ラベルの前端から次のラベルの前端までの長
さ）が、キーボード５により入力されるまでの待機状態
となり、ラベルピッチが入力されると、その入力された
データを、ステッピングモータ１１の１ステップ駆動に
対する理論搬送距離に基づいてステップ数に換算し、そ
の換算されたステップ数ｐをラベルピッチエリア３ａに
記憶する。

【００２６】次にステッピングモータ１１が１ステップ
駆動をラベルセンサ７がラベルの前端を最初に検出して
から、次のラベルの前端を検出するまで繰り返して行
い、ラベルセンサ７がラベルの前端を最初に検出してか
ら、ｎカウンタ３ｂがステッピングモータ１１の１ステ
ップ駆動毎に＋１の加算処理を行う。これによりラベル
の前端から次のラベルの前端までの長さを搬送するのに
要するステッピングモータ１１の駆動ステップ数が、ｎ
カウンタ３ｂによりカウントされる。

【００２７】このｎカウンタ３ｂのカウント値ｎとラベ
ルピッチエリア３ａに記憶されたステップ数ｐとによ
り、補正値ｎ／ｐが算出される。この補正値ｎ／ｐによ
り予めステッピングモータ１１の１ステップ駆動に対す
る理論搬送距離に基づいて設定されたホームポジション
設定値Ｐ、搬送ステップ数の設定値Ｒ及び印字のタイミ
ング周期設定値Ｓをそれぞれに補正値ｎ／ｐを乗算して
補正する。この補正処理が終了すると、補正されたそれ
ぞれの設定値に基づいて印字が行われるモードにおいて
印字発行処理が行われる。

【００２８】まず、ホームポジション位置合わせは、図
３に示すように、ラベル用紙２１がステッピングモータ
１１の１ステップ駆動の繰り返しによる搬送において、
ラベルセンサ７により最初にラベル２１ａの前端が検出
され、さらにステッピングモータ１１のステップ駆動に
より搬送されると、ラベルセンサ７によりラベル２１ａ
の次のラベル２１ｂの前端が検出される。そこで、補正
されたホームポジション設定値のステップ数分だけステ
ッピングモータ１１を駆動させてラベル用紙２１を搬送
して停止させる。このときラベル２１ａの前端が、サー
マルヘッド１０の印字位置Ａに位置決めされ、ラベル用
紙２１のホームポジション位置合わせが完了したことに
なる。

【００２９】例えば、サーマルヘッド１０からラベルセ
ンサ７までの距離Ｌを１２０ｍｍ、ラベル用紙２１のラ
ベルピッチｋを１００ｍｍとし、ステッピングモータ１
１の１ステップ駆動に対する理論搬送距離を０．１ｍ
ｍ、ｎカウンタ３ｂによりカウントされた、このラベル
用紙２１のラベルピッチの距離ｋを搬送するのに要する
ステッピングモータ１１の駆動ステップ数が１１００ス
テップとする。

【００３０】すると、ラベルピッチｋを理論搬送距離に
基づいてステップ数に換算すると１０００ステップとな
り、この数値がラベルピッチエリア３ａに記憶される。
そこで補正値は、ｎカウンタ３ｂによりカウントされた
駆動ステップ数とラベルピッチエリア３ａに記憶された
ステップ数とにより、１．１と算出される。

【００３１】ホームポジション設定値は、まず、サーマ
ルヘッド１０からラベルセンサ７までの距離Ｌをラベル
ピッチｋによって割った余りｄが２０ｍｍで、理論搬送
距離によるホームポジション設定値が２００ステップと
設定されているので、補正値１．１により２２０ステッ
プと補正される。

【００３２】従って、ホームポジション位置合わせは、
ラベルセンサ７によりラベル２１ａの前端が検出され、
さらに次のラベル２１ｂの前端が検出されてから、ステ
ッピングモータ１１を２２０ステップ駆動して停止させ
る。すると図３に示すようにラベル２１ａの前端がサー
マルヘッド１０の印字位置に位置決めされることにな
る。

【００３３】印字時においては、印字位置から補正され
た搬送ステップ数によりステッピングモータ１１を駆動
してラベル用紙２１を搬送しながら、補正された印字の
タイミング周期によってイネーブル信号が出力されて、
所定の印字情報が印字される。

【００３４】例えば、上述の例と同じ様に補正値１．１
で、ステッピングモータ１１の１ステップ駆動に対する
理論搬送距離を０．１ｍｍで、ラベルの印字範囲１００
ｍｍに１０００ラインを２０００ｍsec の時間で印字す
る場合、理論搬送距離に基づく搬送ステップ数は１００
０ステップ、印字のタイミング周期は、２０００ｍsec
÷１０００ラインで２ｍsec が設定されている。

【００３５】これは図４（ａ）の理論搬送距離による設
定値に基づくステッピングモータ１１を制御するパルス
信号とサーマルヘッド１０の出力を制御するイネーブル
信号（ＥＮＢ）とのタイミング図に示すように、印字開
始時点Ｂから印字終了時点Ｃにおいて、パルス信号が１
０００パルス出力され、その間にイネーブル信号は１０
００パルスが出力されることになる。しかし実際にはス
テッピングモータ１１の１００ステップ駆動分の搬送距
離が不足しているので、印字されるラベルの印字範囲に
おいて、約２０ｍｍ分の余計な余白が生じ、さらに各印
字ピッチ（間隔）も約９１％に縮小してしまうことにな
る。

【００３６】そこで補正値１．１により搬送ステップ数
は１１００ステップ、印字のタイミング周期は２．２ｍ
sec と補正される。すると図４（ｂ）の補正された設定
値に基づくステッピングモータ１１を制御するパルス信
号とサーマルヘッド１０の出力を制御するイネーブル信
号とのタイミング図に示すように、印字開始時点Ｂから
印字終了時点Ｃにおいて、パルス信号が１１００パルス
が出力され、その間にイネーブル信号は１０００パルス
が出力される。従って、印字されるラベルの印字範囲に
所定の印字ピッチで１０００ラインの印字が時間２２０
０ｍsec で行われる。

【００３７】このように本実施例においては、ラベル用
紙のラベルピッチを、ステッピングモータ１１の１ステ
ップ駆動に対する理論搬送距離で換算したステップ数を
記憶するラベルピッチエリア３ａと、実際のラベル用紙
のラベルピッチ分の距離の搬送に要するステッピングモ
ータ１１の駆動ステップ数をカウントするｎカウンタ３
ｂを設けたことにより、ステッピングモータ１１の１ス
テップ駆動に対する理論搬送距離に対する実際のラベル
用紙の搬送距離の割合が、所定搬送距離に要する理論搬
送距離により換算されたステップ数に対する実際にカウ
ントされた駆動ステップ数の割合として算出できる。こ
の算出された割合を補正値として、その補正値に基づい
てホームポジションに関する設定値、搬送ステップ数及
び印字のタイミング周期を補正する事により、搬送機構
の形状誤差及びラベル用紙のプラテン等とのスリップ等
による理論搬送距離と実際の搬送距離とのずれを補正で
きるので、正確な印字位置に所定の印字情報をラベル用
紙に印字できる。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
使用しているステッピングモータの１ステップ駆動に対
して、その理論搬送距離に対する実際の用紙の搬送距離
の割合を正確に算出できて、その算出した割合に基づい
て、理論搬送距離により設定された用紙の印字位置への
位置決めに関する設定値、搬送ステップ数及び印字のタ
イミング周期を補正でき、従って正確な印字位置に印字
できるラベルプリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の要部回路構成を示すブロ
ック図。

【図２】同実施例の補正処理の流れを示す図。

【図３】同実施例のホームポジション位置合わせを説明
するための配置図。

【図４】同実施例のパルス信号とイネーブル信号のタイ
ミングを示す図。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、３ａ…ラベルピッチエリア、３ｂ…ｎカウ
ンタ、５…キーボード、７…ラベルセンサ、１０…サー
マルヘッド、１１…ステッピングモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータを備え、複数のラベ
   ルが所定間隔をおいて台紙に貼着されたラベル用紙やラ
   ベルが連続して台紙に貼着されたラベル用紙又はタグ用
   紙等の用紙を前記ステッピングモータの駆動により印字
   ヘッドに供給し、この印字ヘッドにより所定の印字情報
   を前記用紙に印字するラベルプリンタにおいて、前記用
   紙に予め設けられた位置決め用マークあるいはラベルの
   前端又は後端を検出するセンサと、前記用紙に予め設け
   られた位置決め用マーク間あるいはラベルの前端間又は
   後端間の長さを予め入力する基準長入力手段と、この基
   準長入力手段により入力された長さを前記ステッピング
   モータの１ステップ駆動に対する理論搬送距離に基づい
   てステップ数に換算する理論ステップ数換算手段と、前
   記センサにより位置決め用マークあるいはラベルの前端
   又は後端を検出してから次の位置決め用マークあるいは
   ラベルの前端又は後端を検出するまでの前記ステッピン
   グモータの駆動ステップ数を計数する基準ステップ数計
   数手段と、前記理論ステップ数換算手段により換算され
   たステップ数と前記基準ステップ数計数手段により計数
   した駆動ステップ数とに基づいて補正値を算出する補正
   値算出手段と、この補正値算出手段により算出された補
   正値により、予め前記ステッピングモータの１ステップ
   駆動に対する理論搬送距離に基づいて設定されている前
   記用紙の印字位置への位置決めに関する設定値及びに前
   記用紙の搬送に関する設定値並びに前記用紙に印字する
   タイミングの周期を補正する設定補正手段とを設けたこ
   とを特徴とするラベルプリンタ。