JPH05147268A

JPH05147268A - プリンタ

Info

Publication number: JPH05147268A
Application number: JP31822091A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Oshiumi; 幸一郎鴛海
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-12-02
Filing date: 1991-12-02
Publication date: 1993-06-15

Abstract

(57)【要約】【目的】印刷ヘッドの往路と復路とにおける印刷位置
のずれをなくし、図形等の印刷においても往復印刷を可
能とする。【構成】インクジェットヘッド１の往動時に、ヘッド
１がセンサ６を通過した位置から、往路の終了端までの
距離Ｍを移動するのにかかった時間ｔs をタイマ１４で
計測する。又、ヘッド１が往路の終了端、即ち復路の開
始端から、センサ６を外れる位置までの距離Ｍを移動す
るのにかかった時間ｔd をタイマ１４で計測する。そし
て、ＣＰＵは前記２つの計測時間ｔs ，ｔdに基づいて
演算を行って、バックラッシュ量ｄを算出する。ヘッド
１がバックラッシュ量ｄ分移動するのにかかる時間をｔ
b とする。ＣＰＵはヘッド１の復動時に、ドライバを制
御して各ノズルに対応するインク噴射信号を時間ｔb 遅
らせて出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷ヘッドを印字行方
向へ往復移動させながら用紙上に印刷を行うインクジェ
ットプリンタを含むシリアルプリンタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のシリアルプリンタ、例
えばインクジェットプリンタにおいては、インクジェッ
トヘッドが印字行方向（主走査方向）へ往復移動されな
がら、同ヘッドに設けられたノズルよりインクが噴射さ
れて用紙上に印刷が行われるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、インクジェ
ットヘッドとその移動を駆動するモータとの間の伝達機
構におけるバックラッシュを回避することができない。
従って、インクジェットヘッドの往路における印刷位置
と復路における印刷位置との間には誤差が生じる。その
ため、一般的に、文字は、インクジェットヘッドの往路
及び復路の何れでも印刷を行うようにしているが、図形
等は、往路、復路の何れか一方のみで印刷を行うように
している。

【０００４】即ち、インクジェットプリンタにおいて、
図１０（ａ）に示すように、文字を印刷する場合には、
文字が複数行にまたがることがないため、インクジェッ
トヘッド３１の往路と復路との間で印刷位置に若干のず
れΔが生じても、ほとんど視認することができず、印刷
画像として問題になることがない。しかし、図１０
（ｂ）に示すように、図形や縦罫線等、例えば印字列方
向（副走査方向）に延びて複数行にまたがる直線を印刷
する場合には、往路と復路との間で印刷位置に若干のず
れΔが生じても、はっきりと視認でき、印刷画像として
の品質が低いものとなる。

【０００５】仮に、バックラッシュによるずれを無視し
たとしても、或いはずれを修正し得たとしても、インク
ジェットヘッドのノズル面と用紙の印刷面との間には若
干の間隔が形成されているので、その間隔に基づく悪影
響もある。即ち、インクジェットヘッドが印字行方向へ
移動されながらインクが噴射されると、そのインクは慣
性により飛走中にもヘッドとともに進行し、インクの付
着位置が目標位置よりもヘッドの進行側へずれることに
なる。しかも、そのずれは往路と復路とで互いに逆方向
に向かって発生する。

【０００６】従って、従来、図形や縦罫線等の印刷に関
しては、往路、復路の何れか一方のみでしか印刷が行わ
れないことが多く、その印刷に時間がかかるものであっ
た。本発明は上記問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は、印刷ヘッドの往路と復路とにお
ける印刷位置のずれをなくし、図形等の印刷においても
往復印刷を可能とすることができるプリンタを提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに第１の発明では、印刷ヘッドを印字行方向へ往復移
動させて用紙上に印刷を行うプリンタにおいて、印刷ヘ
ッドの通過を検出するセンサと、そのセンサによる検出
に基づいてバックラッシュ量を算出する演算手段と、算
出されたバックラッシュ量に基づいて印刷タイミングを
制御する制御手段とを設けたものである。

【０００８】又、第２の発明では、インクジェットヘッ
ドを印字行方向へ往復移動させて用紙上に印刷を行うプ
リンタにおいて、前記ヘッドの移動速度、インクの噴射
速度及びヘッドと用紙との間の間隔に基づいて用紙上に
おけるインクの目標付着位置と実際に噴射を行った場合
の付着位置との間のずれ量を算出し、そのずれ量に基づ
いてインクの噴射タイミングを制御する制御手段を設け
たものである。

【０００９】

【作用】従って、第１の発明によれば、印刷ヘッドの往
復移動時に、センサにより印刷ヘッドの往路と復路とに
おける通過が検出され、その検出に基づいて、演算手段
によりバックラッシュ量が算出される。そして、そのバ
ックラッシュ量に基づいて、制御手段により、印刷ヘッ
ドの移動時における印刷タイミングが制御されて、バッ
クラッシュ量分だけ補正された状態で印刷が行われる。

【００１０】第２の発明によれば、用紙上におけるイン
クの目標付着位置と実際に噴射を行った場合の付着位置
との間のずれ量に基づいて、制御手段により、インクジ
ェットヘッドの移動時におけるインクの噴射タイミング
が制御されて、そのずれ量分だけ補正された状態で印刷
が行われる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明のプリンタをインクジェットプ
リンタに具体化した一実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１２】図２〜図４に示すように、印刷ヘッドとし
てのインクジェットヘッド１は、ガイドロッド２に沿っ
て印字行方向（主走査方向）へ往復移動可能に支持さ
れ、その前面には複数のノズル３が印字列方向（副走査
方向）に所定間隔おきで直列配置されている。ガイド板
４は、インクジェットヘッド１のノズル面と所定の間隔
をおいて対向配置されている。そして、用紙Ｙがガイド
板４上に支持された状態で、インクジェットヘッド１が
印字行方向へ往復移動されながら、各ノズル３からイン
クが噴射されて用紙Ｙ上にドットマトリクスにて印刷が
行われる。

【００１３】前記インクジェットヘッド１は、図１に示
すステッピングモータよりなる駆動モータ１５により図
示しない歯車等の伝達機構を介して往復動される。又、
用紙Ｙは、図示しない複数の送りローラの回転により印
字列方向へ移送され、それらの送りローラは図１に示す
ステッピングモータよりなる駆動モータ１６により回転
駆動される。

【００１４】遮光板５は、前記インクジェットヘッド１
の後面に横方向へ延在するように固定されている。フォ
トインタラプタよりなるセンサ６は、遮光板５の通過位
置に対応して図示しない装置フレームに固定され、発光
ダイオード７と、その発光ダイオード７からの光を検出
するフォトトランジスタ８とを有している。尚、このセ
ンサ６は、インクジェットヘッド１の往路の終了端側、
即ち復路の開始端側に配置されている。

【００１５】そして、図３に示すように、インクジェッ
トヘッド１が往方向へ移動されて、遮光板５により発光
ダイオード７からフォトトランジスタ８へ到る光が遮ら
れたとき、センサ６からオンの検出信号が出力される。
又、インクジェットヘッド１が前記往路の終了端側、即
ち復路の開始端側から復方向へ移動されて、遮光板５が
センサ６と対向する位置から外れて、発光ダイオード７
からの光がフォトトランジスタ８により検出されたと
き、センサ６からオフの検出信号が出力される。

【００１６】次に、このインクジェットプリンタの制御
回路について説明すると、図１に示すように、ＣＰＵ
（中央処理装置）１１には、装置全体の動作を制御する
ためのプログラム等を記憶したＲＯＭ（リードオンリメ
モリ）１２、各種データを一時的に記憶するためのＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）１３、及びタイマ１４が
バスを介して接続されている。又、ＣＰＵ１１には、前
記センサ６からの検出信号が入力される。

【００１７】又、ＣＰＵ１１からは、前記各駆動モータ
１５，１６に対し、それぞれドライバ１７，１８を介し
て駆動信号が出力される。即ち、ＣＰＵ１１はドライバ
１７，１８を制御して駆動パルス信号を出力させ、各駆
動モータ１５，１６はそれらの駆動パルス信号に基づい
て回転駆動される。そして、駆動モータ１５の回転によ
り、前記伝達機構を介してインクジェットヘッド１が所
定の速度Ｖで印字行方向へ往復移動されるとともに、駆
動モータ１６の回転により、前記送りローラが回転され
て、用紙Ｙが印字列方向へ歩進的に移送される。

【００１８】ラインバッファ１９は、画像インターフェ
ース２０を介して１ライン分ずつ入力されてくる画像デ
ータを、インクジェットヘッド１のノズル３の数に対応
したライン数分、即ちインクジェットヘッド１の一走査
分、一時的に記憶する。又、インクジェットヘッド１の
各ノズル３のインク噴射動作は、前記ラインバッファ１
９に記憶された画像データに基づいて、ドライバ２１を
介してＣＰＵ１１によりそれぞれ制御される。即ち、Ｃ
ＰＵ１１は前記画像データに基づいて、ドライバ２１を
制御して各ノズル３に対応するインク噴射信号を出力さ
せ、各ノズル３からはそれらのインク噴射信号に基づい
てインクが噴射される。尚、ＣＰＵ１１は、前記ドライ
バ１７からの駆動パルス信号の立ち上がりを基準とし
て、インクの噴射タイミングを制御している。

【００１９】又、この実施例では、前記ＣＰＵ１１、Ｒ
ＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及びタイマ１４により演算手段
が構成されている。即ち、装置が始動されると、ＣＰＵ
１１は、ドライバ１７から駆動パルス信号を出力させて
駆動モータ１５を回転駆動させ、インクジェットヘッド
１を往方向へ移動させる。そして、図５に示すように、
そのインクジェットヘッド１の往動時に、遮光板５がセ
ンサ６と対向して、センサ６からオンの検出信号が出力
されると、ＣＰＵ１１は、タイマ１４を作動させるとと
もに、ドライバ１７を制御して次の１つの駆動パルス信
号のみを出力させた後にドライバ１７を停止させる。つ
まり、その１つの駆動パルス信号が、往動における最終
の駆動パルス信号となり、インクジェットヘッド１の往
動が停止される。又、ＣＰＵ１１は、タイマ１４によ
り、前記センサオンの検出信号の出力時刻から、往動に
おける最終の駆動パルス信号の１周期の終了時刻までの
時間ｔs をクロックパルスにより計測させ、その計測時
間ｔs をＲＡＭ１３に記憶させる。即ち、時間ｔs は、
インクジェットヘッド１がセンサ６を通過した位置か
ら、往路の終了端までの距離Ｍを移動するのにかかった
時間である。

【００２０】その後、ＣＰＵ１１は、ドライバ１７から
前記とは逆位相の駆動パルス信号を出力させて駆動モー
タ１５を逆回転させ、インクジェットヘッド１の復動を
開始させる。このとき、ＣＰＵ１１は、その最初の駆動
パルス信号の立ち上がりに伴いタイマ１４を作動させ
る。そして、遮光板５がセンサ６と対向する位置から外
れて、センサ６からオフの検出信号が出力されると、Ｃ
ＰＵ１１は、タイマ１４により、前記最初の駆動パルス
信号の立ち上がり時刻から、センサオフの検出信号の出
力時刻までの時間ｔd をクロックパルスにより計測さ
せ、その計測時間ｔd をＲＡＭ１３に記憶させる。即
ち、時間ｔd は、インクジェットヘッド１が往路の終了
端、即ち復路の開始端から、センサ６を外れる位置まで
の距離Ｍを移動するのにかかった時間である。

【００２１】そして、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶
された前記２つの計測時間ｔs ，ｔd 、及びＲＯＭ１２
に記憶された下記の式（１）に基づいて演算を行って、
バックラッシュ量ｄを算出する。

【００２２】ｄ＝（ｔd −ｔs ）Ｄc ／ｔw ・・・（１）ここで、Ｄc は駆動パルス信号の１パルス、即ち駆動モ
ータ１５の１ステップ当たりのインクジェットヘッド１
の移動量であり、ｔw は駆動パルス信号の１周期の時間
であり、つまりＤc ／ｔw はインクジェットヘッド１の
移動速度Ｖである。又、それらの値Ｄc ，ｔw は予めＲ
ＯＭ１２内に設定されている。そして、ＣＰＵ１１は、
その算出されたバックラッシュ量ｄをＲＡＭ１３に記憶
させる。

【００２３】即ち、図５に示すように、往路の終了端ま
で移動されたインクジェットヘッド１が逆方向へ移動開
始されるとき、つまり復動開始されるとき、バックラッ
シュの発生によって、最初の駆動パルス信号の１パルス
当たりのインクジェットヘッド１の移動量が小さくなっ
てしまう。従って、復路においてインクジェットヘッド
１はバックラッシュ量ｄ分だけ遅れた状態で移動する。
そのため、復路においては、往路と比較してインクジェ
ットヘッド１が同一距離Ｍを移動する時間が、ｔd −ｔ
s ＝ｔb だけ長くなる。即ち、この時間ｔb は、インク
ジェットヘッド１がバックラッシュ量ｄ分移動するのに
かかる時間である。

【００２４】又、この実施例では、前記ＣＰＵ１１、Ｒ
ＯＭ１２、及びＲＡＭ１３により、前記算出されたバッ
クラッシュ量ｄに基づいてインクの噴射タイミングを制
御する制御手段が構成されている。即ち、装置の印刷動
作時には、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されたプロ
グラム及び、前記ＲＡＭ１３に記憶されたバックラッシ
ュ量ｄに基づいて、ドライバ２１を介して、インクの噴
射タイミングを制御する。つまり、ＣＰＵ１１はインク
ジェットヘッド１の復動時に、ドライバ２１を制御して
各ノズル３に対応するインク噴射信号を時間ｔb 遅らせ
て出力させる。従って、インクジェットヘッド１の復動
時においては、各ノズル３からは、時間ｔb 遅れてイン
クが噴射される。

【００２５】又、この実施例では、ＣＰＵ１１及びＲＯ
Ｍ１２により、用紙Ｙ上におけるインクの目標付着位置
と実際に噴射を行った場合の付着位置との間のずれ量に
基づいてインクの噴射タイミングを制御する制御手段が
構成されている。即ち、装置の印刷動作時には、ＣＰＵ
１１は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラム、及び用紙
Ｙ上におけるインクの目標付着位置と実際にインク噴射
を行った場合の付着位置との間のずれ量のデータに基づ
いて、ドライバ２１を介して、インクの噴射タイミング
を制御する。

【００２６】つまり、図６に示すように、インクジェッ
トヘッド１のノズル面と、ガイド板４上に支持された用
紙Ｙの印刷面との間には所定の間隔Ｄが形成されている
ため、インクジェットヘッド１が印字行方向へ移動され
ながらノズル３からインクが噴射されると、そのインク
が慣性により飛走中もヘッド１とともに移動して、目標
付着位置Ｐよりヘッド１の進行側へずれて付着する。そ
して、インクジェットヘッド１がそのずれ量を移動する
のに必要な時間ｔa は次式（２）のように表される。

【００２７】

【数１】ここで、Ｖo はノズル３からのインクの噴射速度であ
る。そして、これらＶo ，Ｄ，Ｖの値は予め設定されて
いるので、時間ｔa も予め算出されて、ＲＯＭ１２に記
憶されている。又、図７に示すように、インクジェット
ヘッド１の各ノズル３にインク噴射信号が送られてか
ら、実際にノズル３からインクが噴射されるまでの間に
は、時間ｔj という遅延時間が発生する。このため、Ｒ
ＯＭ１２には予め遅延時間ｔj のデータも記憶されてい
る。そして、ＣＰＵ１１は、装置の印刷動作時に、ドラ
イバ２１を制御して各ノズル３に対応するインク噴射信
号を時間ｔa ＋ｔj 分だけ早く出力させる。従って、各
ノズル３からは、時間ｔa ＋ｔjだけ早くインクが噴射
される。尚、これらの制御は、インクジェットヘッド１
の往復動作時の何れにおいても行われる。

【００２８】次に、上記のように構成されたインクジェ
ットプリンタの作用を説明する。さて、このインクジェ
ットプリンタの印刷時には、ＣＰＵ１１の制御のもとで
図９のフローチャートに示すような動作が行われる。即
ち、装置が始動されると、先ずドライバ１７からの駆動
パルス信号により駆動モータ１５が回転駆動されて、イ
ンクジェットヘッド１が往方向へ移動される（ステップ
Ｓ１）。そして、インクジェットヘッド１の遮光板５が
センサ６と対向する位置に来ると、そのセンサ６からオ
ンの検出信号が出力され、タイマ１４が作動されるとと
もに、次の１つの駆動パルス信号のみを出力した後にド
ライバ１７が停止される（ステップＳ２〜Ｓ３）。この
ようにして、インクジェットヘッド１の往動が停止され
る。そして、図５に示すように、タイマ１４により、前
記センサオンの検出信号の出力時刻から、最終の駆動パ
ルス信号の１周期の終了時刻までの時間ｔsがクロック
パルスにより計測され、その計測時間ｔs がＲＡＭ１３
に記憶される（ステップＳ４〜Ｓ６）。

【００２９】次に、その状態から、ドライバ１７から前
記とは逆位相の駆動パルス信号が出力されて駆動モータ
１５に印加され、インクジェットヘッド１が復方向へ移
動開始される（ステップＳ７）。このとき、その最初の
駆動パルス信号の立ち上がりに伴いタイマ１４が作動さ
れる（ステップＳ８）。そして、遮光板５がセンサ６と
対向する位置から外れて、センサ６からオフの検出信号
が出力されると、図５に示すように、タイマ１４によ
り、前記最初の駆動パルス信号の立ち上がり時刻から、
センサオフの検出信号の出力時刻までの時間ｔd がクロ
ックパルスにより計測され、その計測時間ｔd がＲＡＭ
１３に記憶される（ステップＳ９〜Ｓ１１）。

【００３０】そして、前記計測時間ｔs ，ｔd 、及び前
記式（１）に基づいて演算が行われて、バックラッシュ
量ｄが算出され、その算出されたバックラッシュ量ｄが
ＲＡＭ１３に記憶される（ステップＳ１２〜Ｓ１３）。

【００３１】その後、装置に用紙Ｙのセット等が行われ
て、印刷が行われる（ステップＳ１４）。そして、この
ときには、図８に示すように、前記算出されたバックラ
ッシュ量ｄに相当する時間ｔb 、予め設定されたインク
の目標付着位置と実際の付着位置との間のずれ量に相当
する時間ｔa 、及びインクの噴射の遅延時間ｔj に基づ
いて、インクの噴射タイミングが制御されながら、印刷
が行われる。即ち、往動においては時間ｔa ＋ｔj 分早
く、復動においては時間ｔb 分遅れ、その遅れ分から時
間ｔa ＋ｔj 分早くインクが噴射される。

【００３２】ここで、図８について以上の動作を詳細に
説明すると、インクジェットヘッド１の往動に対応する
駆動パルス信号と比較して、同ヘッド１の復動に対応す
る駆動パルス信号の立ち上がりが、バックラッシュ量ｄ
に相当する時間ｔb だけずれている。尚、実際にずれて
いるのは駆動パルス信号ではなく、インクジェットヘッ
ド１の移動位置であるが、説明を容易にするため、往方
向と復方向とにおける駆動パルス信号を時間ｔb だけず
らして説明する。

【００３３】例えば、印字列方向に延びる直線を印刷す
る場合には、図８に示すように、往路と復路とにおける
インクの付着位置を、印字行方向において同一にする必
要がある。ここで、用紙Ｙ上のＰ１，Ｐ２の２箇所に印
字列方向に延びる直線を印刷するとする。そして、往方
向及び復方向のいずれにおいても、駆動パルス信号の立
ち上がりを基準としてインク噴射信号の立ち下げタイミ
ングが制御される。

【００３４】ここで、往方向において時間ｔa ，ｔj の
補正が行われていない場合には、図８に鎖線で示すよう
に、インク噴射信号が、駆動パルス信号の立ち上がりか
らｔc 時間後に立ち下げられるが、この実施例では、そ
の時間ｔc からｔa ＋ｔj 時間早い時刻にインク噴射信
号が立ち下げられる。即ち、往方向においては、インク
噴射信号の立ち下がり時刻が駆動パルス信号の立ち上が
り時刻を基準としてｔc −ｔa −ｔj という時刻とな
る。この作用により、往路において、インクは用紙Ｙ上
の目標付着位置Ｐ１，Ｐ２に確実に付着される。

【００３５】又、復方向において、時間ｔc ，ｔa ，ｔ
j の補正が行われていない場合には、図８に鎖線で示す
ように、インク噴射信号は、駆動パルス信号の立ち上が
りからｔe 時間後に立ち下げられるが、この場合には、
前記往方向とは異なり、目標インク付着位置Ｐ１，Ｐ２
よりバックラッシュ量に相当する時間ｔb 早く立ち下げ
られてしまう。しかし、この実施例では、インク噴射信
号の立ち下がり時刻が、前記時間ｔe から時間ｔb 遅れ
るとともに、ｔa ＋ｔj 時間早くなる。即ち、復方向に
おいては、インク噴射信号の立ち下がり時刻が駆動パル
ス信号の立ち上がり時刻を基準としてｔe＋ｔb −ｔa
−ｔj という時刻となる。この作用により、往路におい
て、インクは用紙Ｙ上の目標付着位置Ｐ１，Ｐ２に確実
に付着される。

【００３６】以上のような作用により、図８に示すよう
に、往路と復路とにおいて、印字列方向に沿った同一位
置Ｐ１，Ｐ２に印刷を行うことができる。よって、印字
列方向に延びる直線等の図形の印刷においても、インク
ジェットヘッド１の往方向と復方向とで印刷位置がずれ
るということがなく、文字、図形のいずれの印刷におい
ても往復印刷を可能とすることができる。従って、往方
向又は復方向のみの一方向印刷しか行われない前記従来
とは異なり、時間がかかるということがない。

【００３７】尚、この発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、センサ６をインクジェットヘッド１の往
路の終了端側以外の位置、例えば中間位置等に配置した
りするなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の
構成を任意に変更して具体化することも可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、印
刷ヘッドの往路と復路とにおける印刷位置のずれをなく
すことができ、図形等の印刷においても往復印刷を可能
とすることができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタをインクジェットプリンタに
具体化して示す回路構成図である。

【図２】インクジェットヘッドを示す斜視図である。

【図３】インクジェットヘッドを示す平面図である。

【図４】インクジェットヘッドを示す側面図である。

【図５】バックラッシュの測定動作を示す説明図であ
る。

【図６】用紙上におけるインクの目標付着位置と実際に
噴射を行った場合の付着位置との間のずれについての説
明図である。

【図７】遅延時間についての説明図である。

【図８】往路と復路とにおけるずれ量の補正動作を示す
説明図である。

【図９】インクジェットプリンタの印刷時における動作
を示すフローチャートである。

【図１０】従来における文字と図形との印刷画像を比較
して示す説明図である。

【符号の説明】１印刷ヘッドとしてのインクジェットヘッド、６セ
ンサ、１１演算手段及び制御手段を構成するＣＰＵ、
１２演算手段及び制御手段を構成するＲＯＭ、１３
演算手段及び制御手段を構成するＲＡＭ、１４演算手
段を構成するタイマ、Ｙ用紙、ｄバックラッシュ
量、ｔb バックラッシュ量に相当する時間、Ｖインク
ジェットヘッドの移動速度、Ｖo インクの噴射速度、Ｄ
インクジェットヘッドと用紙との間の間隔、ｔa ずれ量
に相当する時間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 19/18 Ｂ 9212−2ＣＥ 9212−2Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ヘッドを印字行方向へ往復移動させ
て用紙上に印刷を行うプリンタにおいて、印刷ヘッドの
通過を検出するセンサと、そのセンサによる検出に基づ
いてバックラッシュ量を算出する演算手段と、算出され
たバックラッシュ量に基づいて印刷タイミングを制御す
る制御手段とを設けたプリンタ。
【請求項２】インクジェットヘッドを印字行方向へ往
復移動させて用紙上に印刷を行うプリンタにおいて、前
記ヘッドの移動速度、インクの噴射速度及びヘッドと用
紙との間の間隔に基づいて用紙上におけるインクの目標
付着位置と実際に噴射を行った場合の付着位置との間の
ずれ量を算出し、そのずれ量に基づいてインクの噴射タ
イミングを制御する制御手段を設けたプリンタ。