JPH0691882A - インク・ジェット・プリンタの操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 画素解像度ＲＩで全点アドレス印刷を行うこ
とが出来る。 【構成】 記録媒体の送りに続く行走査の際、ピクセル
はズレをもって印刷され、ズレの幅と記録媒体が送られ
た距離の和は所望の行間隔に相当し、距離Ｋ2Ｒ2だけ記
録媒体をおくるべくステップモータにパルスが与えられ
る。アドレス信号１、２、・・・・Ｐが、（ｎ＋Ｋ1）
個目、（ｎ＋Ｋ1＋1）個目、・・・・（ｎ＋Ｋ1＋Ｐ−
1）個目の印刷要素に送られ、ピクセルは、Ｋ1及びｎが
整数であって、Ｒ1が２つの隣接する印刷要素によって
印刷されたピクセルの中心間距離である場合に、アドレ
ス信号が（ｎ）個目、（ｎ＋1）個目、・・・・（ｎ＋
Ｐ−１）個目の印刷要素に供給された場合にピクセルが
印刷されるであろう位置に対して距離Ｋ1Ｒ1だけシフト
された位置に印刷要素を介して印刷される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタに関し、特
に、記録媒体を画素（ピクセル）の中心と中心との間の
距離よりも大きい幅で移動させるステップモータに拘ら
ず、画素解像度Ｒ1で全点アドレス印刷を行う方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインク・ジェット・プリンタ等の
プリンタは、重なりあうように近接して離隔する画素を
印刷することによって文字又は図形イメージを形成す
る。画素は、複数のインク・ジェット・ノズルを有する
印刷ヘッドが記録媒体を横切って行走査方向に移動する
際に記録媒体に印刷される。行走査の際、ステップモー
タは、行走査方向に対して横方向に記録媒体を移動させ
る。ノズルの数及び位置は変ってもよいが、一般的にい
って、ノズルは一定の対中心間隔、即ち解像度で垂直方
向に列をなして重なる画素の印刷が可能とされている。
米国特許第４，９７２，２７０号に記載された印刷ヘッ
ドなどは、１／３００インチ（約０．０８４７ｍｍ）の
中心間距離で画素を印刷できるようになっている。１／
３００インチずつ記録媒体を移動可能なステップモータ
を用いれば、この印刷ヘッドで全点アドレス印刷が可能
となる。このモータのデザイン上の問題とコストの面か
ら、紙をより大きい幅で移動させるステップモータを使
用することが望ましい。

【０００３】多くのプリンタは、１／６インチ（約４．
２３３３ｍｍ）若しくは１／８インチ（３．１７５ｍ
ｍ）の行間を提供するよう設計されている。これは、こ
のような行間が機械的あるいは電子機械的タイプライタ
ーにほぼ一律に適用されているからである。ステップモ
ータを用いて１／６インチ又は１／８インチ丁度の行間
を達成するには、モータは、記録媒体を各ステップ・パ
ルスに対して１／ｎインチ（ｎは６または８の倍数）送
るように設計されていなければならない。例えば、ステ
ップモータは、記録媒体を９６パルスに対して１インチ
（２．５４ｃｍ）送るように設計してもよい。このよう
なモータは、記録媒体を１２パルスに対して１／８イン
チ、或いは１６パルスに対して１／６インチ送る。画素
を１／３００インチの中心幅で印刷する際、この装置
は、記録媒体を任意数の画素分だけ送ることができな
い。１つのアプローチとして、記録媒体を各ステップパ
ルスに対して１／１５０インチ（約０．１６９ｍｍ）送
るギア・トレイン（ｇｅａｒ ｔｒａｉｎ）およびステ
ップモータを選択することが挙げられる。しかしなが
ら、この場合、１／６インチの行送りは、行ごとにモー
タが２５ステップ進むことを必要とする。４フェイズ
（ｐｈａｓｅ）のステップモータは、機械的／磁気的な
許容誤差のため奇数ステップが実行される場合は正確さ
が不足する。紙送りに偶数ステップが実行されるなら
ば、この許容誤差は消滅する傾向がある。紙送りにとら
れるステップ数が４で割り切れる場合は、正確さがさら
に向上する。これは、移動が、常に同じ巻き、即ち角度
から始まり終了するからである。それぞれ異なる巻きは
異なる磁気的許容誤差を有し、これが不正確な移動を助
長する。移動が同じ巻きから始まり終了すると、この不
正確さは減少する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ステップモ
ータが記録媒体をＲ2（Ｒ1より大きい）より小さい幅で
給送できなくても、距離Ｒ1だけ離隔したピクセルの全
ポイントアドレス印刷を達成すべく垂直方向中心間距離
Ｒ1でピクセルを記録媒体に印刷できる印刷ヘッドを有
するプリンタの新規な操作方法を提供することを目的と
する。

【０００５】本発明のもう１つの目的は、ステップモー
タが記録媒体を所望の行間隔に等しい距離だけ送ること
ができないものであっても、所望の行間隔でピクセルを
印刷すべくプリンタを操作する新規な方法を提供するこ
とである。

【０００６】本発明の更なる目的は、記録媒体を給送す
るステップモータが、モータの正確な送りを実現する好
ましい整数ｍの倍数によって動かされる間に距離Ｒ1だ
け離隔したピクセルの全ポイントアドレス印刷を実行す
べく、垂直方向のピクセル間の間隔Ｒ1で記録媒体にピ
クセルを印刷可能な印刷ヘッドを有するプリンタの新規
な操作方法を提供することである。この場合記録媒体は
Ｒ1よりも大きいｍＲ1の倍数で送られる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
り、所望の行間隔にほぼ等しい距離だけ記録媒体を送る
べくステップモータを励起することによって達成され
る。記録媒体の送りに続く行走査の際、印刷要素を励起
するアドレス信号は印刷要素に転送される前にシフトさ
れ、もってピクセルはズレをもって印刷される。このズ
レの幅と記録媒体が送られた距離の和は所望の行間隔に
相当する。一般的なケースにおいて、Ｋ2が整数であっ
て、Ｒ2が記録媒体をステップモータが送れる最小距離
である場合に、距離Ｋ2Ｒ2だけ記録媒体を送るべくステ
ップモータにパルスが与えられる。次の行走査の際、ア
ドレス信号１、２、・・・・Ｐが、（ｎ＋Ｋ1）個目、
（ｎ＋Ｋ1＋１）個目、・・・・（ｎ＋Ｋ1＋Ｐ−１）個
目の印刷要素に送られ、以てピクセルは、Ｋ1およびｎ
が整数であって、Ｒ1が２つの隣接する印刷要素によっ
て印刷されたピクセルの中心間距離である場合に、アド
レス信号が（ｎ）個目、（ｎ＋１）個目、・・・・（ｎ
＋Ｐ−１）個目の印刷要素に供給された場合にピクセル
が印刷されるであろう位置に対して距離Ｋ1Ｒ1だけシフ
トされた位置に印刷要素を介して印刷される。（１）記
録媒体を距離Ｋ2Ｒ2送るステップと、（２）ピクセルが
Ｋ1Ｒ1によって印刷される地点をシフトするステップ
は、Ｐが全ポイントアドレス印刷における一定の行走査
の際にアドレス信号を受信する印刷要素の数である場合
に、Ｋ1およびＫ2がＫ2Ｒ2＋Ｋ1Ｒ1＝ＰＲ1のように変
化しながら繰返し実行される。

【０００８】

【実施例】図１は、記録媒体１０に文字数字又は図形を
印刷する従来型インクジェットプリンタを概略的に示
す。このプリンタは、駆動ベルト１６に取着された支持
体１４に支持された印刷ヘッド１２を有する。支持体１
４は、紙１０の両側の固定支持体２０に取付けられたガ
イドレール１８上を滑動する。反転可能なステップモー
タ２２は、第１プーリ２４を駆動する。駆動ベルト１６
は、プーリ２４および遊びプーリ２６に巻回しており、
従ってモータ２２が先ず第１の方向に、次いで他の方向
へと選択的に励起された際に、ベルトが支持体１４をレ
ール１８に沿って引っ張り、もって印刷ヘッド１２は紙
１０の前面を横切って矢印２７で示される水平軸に沿っ
て前後に動く。

【０００９】プラテン２８は、紙１０の背後に位置して
おり、ノズルヘッド１２の走行路と平行の軸を中心とし
て回転する。プラテン２８は、ステップモータ３０によ
って駆動され、図示されていない押圧ローラーと共働し
て印刷ヘッドの移動方向に直角な矢印３１の方向に紙を
送る。

【００１０】図３は、従来技術における印刷ヘッド１２
を示す。このヘッドは、奇数列（Ｏｄｄ Ｃｏｌｕｍ
ｎ）と偶数列（Ｅｖｅｎ Ｃｏｌｕｍｎ）と呼ばれる２
つのインクジェットノズル列の形態の印刷ヘッドを有す
る。各列は、１／１５０インチ（約０．１６９３ｍｍ）
の間隔で垂直方向に整列する２８個のインクジェットノ
ズルを有する。偶数列のノズルは、奇数列のノズルと垂
直方向に１／３００インチ（約０．０８４６ｍｍ）ズレ
ており、そして以下で説明するように１インチ当たり３
００ドット（３００ＤＰＩ）の垂直方向のドット解像度
が提供される。

【００１１】図２は、ヘッド１２のインクジェットノズ
ルの動作を制御する制御装置を概略的に示す。この制御
装置は、８ビットのバス４２を介して８つ１組の奇数ゲ
ート４４および８つ１組の偶数ゲート４６に接続された
マイクロプロセッサ４０を有する。

【００１２】ゲート４４の出力端子は、並列ロードされ
た８ビットの直列シフト・レジスタ・ラッチ４８に接続
されているのに対し、ゲート４６の出力端子は、パラレ
ルロードされた８ビットのシリアル・シフト・レジスタ
・ラッチ５０に接続されている。

【００１３】ラッチ４８の出力端子は、２８ビットのシ
リアル・シフト・レジスタ・ラッチ・ドライバ５２の第
１ステージに接続されており、ラッチ５０の出力端子
は、２８ビットのシリアル・シフト・レジスタ・ラッチ
・ドライバ５４の第１ステージに接続されている。

【００１４】ラッチ・ドライバ５２の各ステージは、図
示されていない印刷要素機構に接続されている。この印
刷要素機構は、奇数ノズルの対応する１のノズルからイ
ンクを噴出せしめる。

【００１５】一方、ラッチ・ドライバ５４の各ステージ
は、偶数ノズルの各々に対応するインク噴出機構に同じ
ように接続されている。

【００１６】印刷は次のように行われる。即ち、マイク
ロプロセッサ４０は、ゲート４６を割込み解禁にするた
め出力信号ＥＶＥＮを生成し、８ビットのバイト情報が
マイクロプロセッサ４０からバス４２を越え、ゲート４
６を通ってラッチ５０まで転送される。

【００１７】次いでマイクロプロセッサ４０は、ゲート
４４を割込み解禁にするためＯＤＤ信号を生成し、１バ
イトのデータをバス４２を越え、ゲート４４を通り、ラ
ッチ４８へと転送する。プロセッサ４０は、ラッチ４
８、５０へのバイトデータの並列ローディングと、その
後のラッチ・ドライバ５２、５４へのラッチを介したデ
ータの直列シフトを制御するため、集合的に符号５８で
示されたリード線に制御信号を生成する。

【００１８】ラッチ４８、５０に１バイトのデータがロ
ードされると、これらのラッチは各々のラッチ・ドライ
バ５２、５４に直列的にシフト、即ち桁移動される。第
１のバイトデータがラッチ・ドライバ５２、５４に完全
にシフトされると、第２、第３および第４のバイトデー
タをラッチ４８、５０にロードして、ラッチ５２、５４
の第１のバイトデータの後に順次シフトするため、この
処理が３回繰り返される。

【００１９】ラッチ・ドライバ５２、５４の各々に３．
５バイトのデータがロードされると、アドレス、即ち、
インク噴出機構の励起準備完了となる。ノズルの奇偶列
が水平方向に１０／３００インチ（約０．８４６７ｍ
ｍ）離れているので、１の列（すなわち奇数）にロード
されたデータは、他の列（すなわち偶数）から１０／３
００インチ離れた印刷位置を表わすデータとなる。これ
は、スループットを最大限とすべく、奇偶ノズルがラッ
チ・ドライバ５２、５４によって同時に励起されるよう
にするためである。

【００２０】プロセッサ４０は、ラッチ・ドライバ５
２、５４からインク噴出機構へのアドレス信号の送りを
制御するため論理積信号を生成し、もってドット・パタ
ン、即ちピクセル・パタンが、ラッチ・ドライバ５２、
５４に格納された２進の０および１のパタンに従って紙
に印刷される。

【００２１】かくして図３に示される奇数および偶数列
ノズルに対応する２つの垂直列に同時に印刷が行われ
る。この説明のため、２進の１がピクセルの印刷を実行
せしめ、２進の０はこれをしないと想定している。

【００２２】次いで、プロセッサ４０は、ノズルヘッド
１２を紙１０に対して水平方向に１／３００インチ（約
０．０８４７ｍｍ）移動させるためステップモータ２２
に通電する。これで１サイクルの印刷が終了する。

【００２３】次の印刷サイクルは、再びラッチ５２、５
４の各々に３．５バイトのデータをロードし、ロードさ
れたデータに従ってノズルにアドレスし励起することで
開始する。このサイクルは繰り返し行われる。

【００２４】１０回目のサイクルが終わると、後端列ノ
ズルで印刷されたピクセルは、１回目の印刷サイクルの
際に先端列ノズルで印刷されたピクセルと垂直方向で符
合する。これは図４に示されているが、空白ピクセルは
第１サイクルで偶数（先端）列ノズルで印刷されたもの
であり、黒ピクセルは１０回目のサイクルで奇数（後
端）列ノズルで印刷されたものである。

【００２５】印刷サイクルを繰り返し、サイクル毎にノ
ズルヘッド１２を水平方向に移動することにより、記録
媒体を横切る１回の水平走査の間、垂直方向に符合す
る、Ｒ1＝１／３００インチの垂直方向の中心間距離を
有するピクセル列を印刷することができる。偶数および
奇数列は、印刷方向が逆転した際に先後端の役割を変更
する。

【００２６】印刷されたピクセルは、１の列（偶数又は
奇数）のノズルで印刷された１のピクセルがその上下の
印刷されたピクセルに重なるような大きさとされてい
る。本発明をより明確に示すため、図面に重なり具合は
示されていない。また、本発明は、図２に示された制御
装置の例、あるいは上述のデータフローに限定されるも
のではない。データ転送は、１回に８ビットではなく、
４または１６ビットであってもよい。シフト・レジスタ
・ラッチ・ドライバに代えてデコーダ・ドライバを用い
てもよい。

【００２７】上記の説明は、５６個のノズルの全部が、
記録媒体を横切るノズルヘッド１２の１の走査の際に印
刷のための稼働をしていることを前提としてなされたも
のである。実際面では、いずれの走査においても５０個
までのノズルが動作している。使用可能な５６個のうち
の５０個の動作ノズルを移動することにより、ノズルの
摩耗を分散することができ、信頼性の向上を図ることが
できる。

【００２８】ここで「動作」ノズルとは、ノズルヘッド
１２による記録媒体１０を横切る一定走査の間にピクセ
ルの印刷に使用可能なものを言う。「非動作」ノズルと
は、動作しないように指定されている走査の間は、決し
てピクセルを印刷しないものを言う。つまり、このノズ
ルは、その走査の際にラッチ・ドライバ５２（又は５
４）からオール０を受信する。

【００２９】現在使用されている殆どのプリンタには、
紙送り用ステップモータ３０が組込まれているが、この
モータは、記録媒体１０を垂直方向に１／６インチ（約
４．２３３３ｍｍ）又は１／８インチ（３．１７５ｍ
ｍ）の行間隔で送るようになっている。

【００３０】前記モータは、典型的に、１５０のステッ
プで記録媒体を垂直方向に１インチ（２．５４ｃｍ）送
る。上述のごとく、このモータは、奇数個のステップ・
パルス分動くときよりも偶数個のパルス分動くときの方
がよりうまく動作する。このモータは、送り時のパルス
数が４で割り切れるときに最も良好に動作する。

【００３１】上記に従って１／８インチおよび１／６イ
ンチの紙送りが行われた場合、その装置は最高の精確さ
で動作し、特にグラフィックスにおいて高品質の印刷結
果をもたらす。紙送り装置の最小送り量を１／７５イン
チ（約０．３３８７ｍｍ）とすることに利点がある。こ
れは、より大きい紙送り速度が必要とされる場合に特に
そう言える。好適実施例は、パルス当たりの紙送り量が
１／１５０インチ（約０．１６９３ｍｍ）とされた装置
について説明されているが、１／７５インチ又はそれ以
上のものとしてもよい。この場合は、より多くのノズル
が印刷ヘッドに必要となる。

【００３２】従来型装置における問題点は、ノズルヘッ
ドがノズルを５０個だけ備えており、かつ、２つの走査
行を印刷すると想定して示す図５を参照すれば理解され
る。均一の密度とすべくＳ−１とＳの２回の走査で印刷
されたピクセルで形成された行にとり、Ｓ走査の間に印
刷されたピクセル１と、Ｓ−１走査の間に印刷されたピ
クセル４９との間の間隔は、隣接する奇数ノズルヘッド
間の垂直方向間隔と同じ、即ち１／１５０インチでなけ
ればならない。従って、Ｓ−１走査で印刷されたピクセ
ル１とＳ走査で印刷されたピクセル１との距離は、２５
／１５０インチ（約４．２３３３ｍｍ）又は１／６イン
チ（約４．２３３３ｍｍ）である。

【００３３】上述のモータは、１パルス受け取る毎に記
録媒体１０を１／１５０インチ送るが、記録媒体を１／
６インチ送るためには、２５個の奇数のステップ・パル
スを必要とする。このモータは、ステップ・パルスが奇
数個の場合精確さにおいて劣るため、媒体を必要以上に
遠くまで送って図形印刷中に「白行（ｗｈｉｔｅ ｌｉ
ｎｅｓ）」を発現させたり、或いは、送りが少な過ぎて
「暗行（ｄａｒｋ ｌｉｎｅｓ）」を発生させてしま
う。

【００３４】図６は、１／１５０インチより小さいステ
ップで記録媒体を送ることができないモータを使用し、
精確さが向上した全点アドレス可能印刷において１／３
００インチの画素解像度を達成する、本発明による新規
な方法を示す。

【００３５】図６において、符号１２−１乃至１２−６
は、６回の連続する印刷行走査の際の記録媒体に対する
ノズル・ヘッド１２の水平行走査位置を表わす。黒のノ
ズル位置は動作ノズルを示す。説明のため、ヘッド１２
はＰ＋Ｘのノズルを有するものとする。Ｐ＝５０のノズ
ルが１の行走査の間に動作可能とされている。第１の行
走査において、ヘッド１２−１が水平方向に移動する
時、いずれか５０個のノズルｎ、ｎ＋１、・・・・ｎ＋
ｐ−１を動作させればよい。

【００３６】説明のため、ノズル１−５０が動作するよ
うにｎ＝１と仮定している。第１および第２の行走査の
間、ステップモータ３０は、記録媒体１０をＫ2Ｒ2＝２
４／１５０インチだけ進めるためＫ2＝１２対のステッ
プ・パルスで励起される。第２の行走査の際、データは
シフト・レジスタ・ラッチ４８、５０に転送される前に
プロセッサ４０内で１ビットだけ位置シフトされる。こ
うしてノズル１、３、５、・・・・４９に対するデータ
がノズル３、５、７、・・・・５１に送られるようにな
る。つまり、ラッチに供給されたデータの１ビットの位
置シフトは２つのピクセルの印刷位置シフトを実行せし
める。ノズル２、４、６、・・・・５０に対するデータ
はノズル４、６、８、・・・・５２に送られる。

【００３７】第２の行走査の際、ノズル３−５２が動作
する。記録媒体がノズル１と４９の間の距離（Ｋ2Ｒ2＝
２４／１５０インチ／４．０６４ｍｍ）に等しい距離シ
フトされ、データがＫ1＝２ピクセル位置、即ち１／１
５０インチシフトされたので、走査２の際に最上端の奇
数動作ノズル（３）で印刷された最上端ピクセルは、走
査１の際に動作する最下端の奇数ノズルのＫ1Ｒ1＝１／
１５０インチ下に位置する。このように、２回の行走査
の際に印刷されたピクセルは１／３００インチの同一距
離を有する。

【００３８】ノズル（ｎ）、（ｎ＋１）、・・・・（ｎ
＋Ｐ−１）が第１の行走査の際に動作するようにされる
と、第２の行走査の際ノズル（ｎ＋Ｋ1）、（ｎ＋Ｋ1＋
１）、・・・・（ｎ＋Ｋ1＋Ｐ−１）が動作するように
なる。

【００３９】第２および第３の行走査の際、別の１２対
のパルスが、ノズル３と５１の間距離に等しい距離だけ
記録媒体１０を送るためモータ３０に再び供給される。
第３行走査の際、プロセッサ４０は、再びデータを、こ
れがノズル５−５４に送られるように、前回の走査に対
して１ビット位置（２印刷画素位置）シフトする。こう
してピクセルは、第２の行走査の際にノズル５１を介し
て印刷された画素の１／１５０インチ下にノズル５を介
して印刷される。

【００４０】第３および第４の行走査の際、別の１２対
のパルスが、ノズル５と５３の間の距離に等しい距離だ
け記録媒体を送るべくモータ３０に送信される。第４の
行走査の際、プロセッサ４０は、再びデータを前回の走
査に対して１ビット位置シフトし、データがノズル７−
５６に送られるようにする。こうしてピクセルは、第３
の行走査の際にノズル５３で印刷されたピクセルの１／
１５０インチ下の位置にノズル５を介して印刷される。

【００４１】第４および第５の行走査時、１４対のパル
スがモータ３０に送られる。これで記録媒体１０は２８
／１５０インチ（約４．７４１３ｍｍ）、即ちノズル１
と５７との間の距離だけ送られる。第５の行走査の際、
プロセッサ４０は、ノズル１−５０をシフトせずにデー
タを供給する。従って、第５の行走査時、ノズル１は、
第４の行走査の際にノズル５５で印刷されたピクセルよ
り１／１５０インチ下にピクセルを印刷する。

【００４２】図６によれば、第５の行走査の際の印刷が
第１の行走査の際の印刷と同じ要領で行われることが分
る。従って、ステップモータが第４の行走査から第５の
行走査に移行した後、上述のステップサイクルが繰り返
される。つまり、ステップモータは行走査の間に２４回
パルスを受け、ノズル情報は後続の行走査時に１ノズル
位置（１／１５０インチ）桁下げされる。データに３ノ
ズル位置の桁移動が行われる行走査の後、ステップモー
タは２８回パルスを受け、次の行走査でデータはシフト
無しでノズルに送られる。このシーケンスは引続き繰り
返される。

【００４３】以下の表Ｉは図６に基づいてなされた作用
説明を要約したものである。

【００４４】 表 Ｉ 希望媒体位置 実際媒体位置 動作ノズル 有効画素位置 モータステップ数 （インチ） （インチ） （dither） （インチ） 0 0 1-50 0 0 1/6 24/150 3-52 1/6 24 1/3 48/150 5-54 1/3 24 1/2 72/150 7-56 1/2 24 2/3 100-150 1-50 2/3 28 5/6 124/150 3-52 5/6 24 1 148/150 5-54 1 24

【００４５】上記の記載から、本発明が、ステップモー
タが記録媒体を１／１５０インチ以上の幅で送れるにも
拘らず、ピクセルの中心間距離を１／３００インチ丁度
で全ポイントアドレス印刷を可能とすることが分る。表
Ｉのモータのステップ数の欄を参照されたい。各移動は
４で割り切れ、これはモータが最高の精確さで作用して
いることを意味し、垂直方向の印刷の一致が向上する。

【００４６】本発明の方法は、ステップモータが走査行
間約１／８インチで記録媒体を送るが、ピクセルの配置
がピッタリにならないプリンタにも適用可能である。以
下の表IIは、必要とされるステップを要約したものであ
る。

【００４７】 表 II 希望媒体位置 実際媒体位置 動作ノズル 有効画素位置 モータステップ数 （インチ） （インチ） （dither） （インチ） 0 0 1-50 0 0 1/8 16/150 6-55 1/8-1/600 16 2/8 36/150 4-53 2/8 20 3/8 56/150 1-50 3/8-1/600 20＊ 4/8 72/150 7-56 4/8 16＊ 5/8 92/150 4-53 5/8-1/600 20＊ 6/8 112/150 2-51 6/8 20＊ 7/8 128/150 7-56 7/8-1/600 16＊ 8/8 148/150 5-54 8/8 20＊ 9/8 168/150 2-51 9/8-1/600 20＊ 10/8 186/150 4-53 10/8 18＊ ＊このシーケンスは１／８ピッチのアルゴリズムを形成
すべく繰返される。

【００４８】表IIを参照すれば、有効ピクセル配置は第
１の行走査で始る交互の行走査で丁度であるが、第２の
行走査で始る交互行走査で１／６００インチ理想ピクセ
ル位置からズレている。

【００４９】図７では、説明のため、動作ノズル１〜５
０の内のノズル１〜３７だけが第１の行走査の際の印刷
に使用されるものと仮定している。第１および第２の行
走査の間に、ステップモータ３０が記録媒体を１６／１
５０インチ送るべく励起される。

【００５０】第２の行走査時、ノズル６〜６５が動作す
るが、ノズル６〜４３が印刷に使用されると想定してい
る。

【００５１】記録媒体が１６／１５０インチ送られ、デ
ータが５／３００インチ、ノズル１と６の間の縦方向距
離、桁下げされているので、第２行走査の際ノズル６で
印刷されたピクセルは、第１行走査の際ノズル１で印刷
されたピクセルから７４／６００インチ（約３．１３２
７ｍｍ）垂直方向にズレている。これは、１／８インチ
の理想的ズレから僅か１／６００インチ少ないだけであ
り、人間の目で確認できないような小さな距離である。
しかしながら、ノズル３７と６で印刷されたピクセル間
の距離は丁度１／３００インチである。

【００５２】第２および第３の行走査の間に、ステップ
モータは記録媒体を２０／１５０インチ送るため２０個
のパルスで励起される。第３の行走査時、動作ノズル４
〜５３の内のノズル４〜４０が印刷に使用されると仮定
する。第３行走査の際にノズル４で印刷されたピクセル
は、第１行走査の際にノズル１で印刷されたピクセルよ
り２／８（６．３５ｍｍ）インチ下に位置する。

【００５３】この距離は、第１および第２の行走査の間
の１６／１５０インチの記録媒体の送りに第２行走査の
際のノズルデータの５／３００インチ下方へのシフトを
プラス、また第２および第３の行走査の際の２４／１５
０インチの記録媒体の送りをプラスしたものから、第２
の行走査の間のアドレス・データに対する第３行走査時
のアドレス・データの１／１５０インチ上方へのシフト
マイナスした状態に相当する。

【００５４】表IIに示された作用の全体サイクルは上記
の説明から明白であり、従って各ステップの説明は必要
ないと考える。しかし、表の最終行に示された条件は第
３行のものと全く同じであり、唯一異なる点は記録媒体
が１インチ（２．５４ｃｍ）いっぱいに送られたことで
ある。従って、第４乃至第１１行に示される作用は、記
録媒体が１インチ移動する毎に１回繰返される。

【００５５】もう一度表IIのモータステップ数の欄を参
照されたい。移動の９０％が４で割ることができ、ピー
ク精度を示す。最後の移動は、偶数ステップ（１８）で
あり、これにより、奇数ステップが必要とされる場合よ
り良い結果をもたらす。前述の従来例では１８．７５ス
テップが必要になる。０．７５ステップを達成すること
はできないので、モータは３回１８ステップ、そして１
回１９ステップ送られる。１８ステップの移動は４で割
り切れず、１９ステップは奇数である。従って、従来装
置は、本発明の方法で達成される精確さ及び縦方向の一
致を達成することができない。

【００５６】上述のように、５０個のノズルが各行走査
時に動作可能であるが、全部のノズルを印刷に使用しな
くてもよい。異なる行走査に異なる数のノズルを用いて
印刷してもよい。利用価値の高いシーケンスは、第１お
よび交互のサイクルの印刷に３７個のノズルを使用し、
第２および後続の交互サイクルでの印刷に３８個のノズ
ルを使用することである。これは、グラフィックス・モ
ードで、重複が全くない状態で１／３００インチの画素
解像度でのタテ線印刷を許容する。

【００５７】本発明は、特定のプリンタに適用された場
合について説明されているが、特性の異なるステップモ
ータ或いは印刷ヘッドを有する他のプリンタにも実施可
能である。

【００５８】ステップモータは、記録媒体をＲ2＝１／
１５０インチの最小幅で送る必要はなく、また、印刷ヘ
ッドがＲ1＝１／３００インチの中心対中心間隔でピク
セルを印刷しなくてもよい。必要なのは、Ｒ1およびＲ2
が、２つの整数Ｋ1およびＫ2が存在してＰが行走査時の
動作印刷要素である場合にＫ1Ｒ1＋Ｋ2Ｒ2＝ＰＲ1とな
ることだけである。

【００５９】印刷ヘッドは、一律のピクセル間隔Ｒ1が
生成される限り如何なるシーケンスにおいてもアドレス
可能な１、２又はそれ以上の印刷要素列を有していても
よい。印刷ヘッドは、少なくともＰ＋Ｘ個の印刷要素を
有していなければならないが、この場合のＸはＫ1に等
しいか、これより大きい。印刷要素は、インク・ジェッ
ト・ノズルである必要はなく、ピクセルを印刷できる他
のタイプの要素であってもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明は、市販のモータお
よび所望のピクセル間距離よりも大きな送り幅の使用を
許容し、以て全点アドレス印刷を行うと同時に、動きの
合計ステップ数が４の数で割り切れるときに１／６イン
チ（約４．２３３３ｍｍ）、或いは、動きの合計ステッ
プ数が９０％の時間に亙って４の数で割り切れ、また１
０％の時間に亙って偶数のステップ数で割り切れる場合
に１／８インチ（３．１７５ｍｍ）丁度、或いは、ほぼ
丁度の行間距離を提供し、正確さが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明が実施されるプリンタの概略図
である。

【図２】図２は、印刷要素にアドレス信号を付与する回
路のブロック図である。

【図３】図３は、インク・ジェット・ノズル装置を有す
る典型的なインク・ジェット印刷ヘッドの概略図であ
る。

【図４】図４は、図３のノズルで印刷した画素の縦一列
の概略図である。

【図５】図５は、本発明により解決した問題点の概略図
である。

【図６】図６は、本発明に従って行間１／６インチで印
刷した画素の概略図である。

【図７】図７は、図６に類似する図であって、行間を１
／８インチとした場合の概略図である。

【符号の説明】

１０ 記録媒体 １２ 印刷（ノズル）ヘッド ３０ ステップモータ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エドモンド・エイチ・ジェームズ・ザ・サ ード アメリカ合衆国 40509 ケンタッキー、 レキシントン、アンドーヴァー・フォーレ スト・ドライブ 1120 (72)発明者 ランドール・デー・メイオー アメリカ合衆国 40324 ケンタッキー、 ジョージタウン、モントゴメリ・アヴェニ ュ 102 (72)発明者 リチャード・ジー・ザムバッチ アメリカ合衆国 28036 ノースカロライ ナ、デビッドソン、アイランド・フォレス ト・ドライブ 21101、ルート ２、ボッ クス 590

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に関する軸に沿って移動しなが
   ら複数の行走査の間に前記記録媒体にピクセルを印刷す
   る印刷ヘッドと、前記記録媒体を前記軸に対して直角と
   なる方向に移動させるステップモータとを有し、前記印
   刷ヘッドが、印刷されたピクセルの中心間距離がＲ1と
   なるように前記記録媒体の移動方向に符合するピクセル
   を印刷するため選択的に配給されたアドレス信号１、
   ２、・・・・Ｐに応答するＰ＋Ｘの印刷要素を有し、前
   記ステップモータが、Ｒ2がＲ1より大きい場合に、最小
   距離Ｒ2だけ前記記録媒体を移動させるため励起パルス
   に応答するようなされて成るプリンタの操作方法であっ
   て、 一定の行走査の間にアドレス信号１、２、・・・・Ｐを
   （ｎ）個目、（ｎ＋１）個目、・・・・（ｎ＋Ｐ−１）
   個目の印刷要素に配給し、以て前記行走査の間にＰ以外
   の前記印刷要素がピクセルを印刷しないようにするステ
   ップと、 前記一定の行走査の後に前記記録媒体を距離Ｋ2Ｒ2だけ
   送るため前記ステップモータにパルスを供給するステッ
   プと、 距離Ｋ2Ｒ2の前記記録媒体の移動に続く行走査の間に、
   Ｋ1およびＫ2が整数であり、かつ、Ｋ1Ｒ1＋Ｋ2Ｒ2＝Ｐ
   Ｒ1である場合に、前記アドレス信号１、２、・・・・
   Ｐを（ｎ＋Ｋ1）個目、（ｎ＋Ｋ1＋１）個目、（ｎ＋Ｋ
   1＋Ｐ−１）個目の印刷要素に配給し、以て前記記録媒
   体の移動方向と平行な方向に距離Ｋ1Ｒ1だけズレてピク
   セルが印刷されるようにするステップと、から成るプリ
   ンタ操作方法。
2. 【請求項２】 記録媒体に関する軸に沿って移動しなが
   ら複数の行走査の間に前記記録媒体にピクセルを印刷す
   る印刷ヘッドと、前記記録媒体を前記軸に対して直角と
   なる方向に移動させるステップモータとを有し、前記印
   刷ヘッドが、印刷されたピクセルの中心間距離がＲ1と
   なるように前記記録媒体の移動方向に符合するピクセル
   を印刷するため選択的に配給されたアドレス信号１、
   ２、・・・・Ｐに応答するＰ＋Ｘの印刷要素を有し、前
   記ステップモータが、Ｒ2がＲ1より大きい場合に、最小
   距離Ｒ2だけ前記記録媒体を移動させるため励起パルス
   に応答するようなされて成るプリンタを、記録媒体移動
   方向の全ピクセル印刷位置の中心間距離をＲ1丁度で複
   数の行走査時にピクセルの全ポイントアドレス印刷を実
   行すべく操作する方法であって、 ステップ１）各行走査において、アドレス信号１、２、
   ・・・・Ｐを（ｎ＋Ｋ1）個目、（ｎ＋Ｋ1＋１）個目、
   ・・・・（ｎ＋Ｋ1＋Ｐ−１）個目の印刷要素に付与
   し、以てピクセルが前記記録媒体の移動方向と平行な方
   向にＫ1Ｒ1だけシフトして印刷されるようにし、 ステップ２）連続する行走査の間に、前記記録媒体を距
   離Ｋ2Ｒ2だけ移動させるため前記ステップモータにパル
   スを配給し、 ステップ３）Ｋ1およびＫ2が整数である場合において、
   前記ステップ２）の実行時に前記記録媒体が移動する距
   離Ｋ2Ｒ2と、次に実行されるステップ１）の際に印刷さ
   れるピクセルのシフト距離Ｋ1Ｒ1との合計がＰＲ1に等
   しくなるように、Ｋ1およびＫ2を変えながら前記ステッ
   プ１）およびステップ２）を繰り返し実行することから
   成るプリンタ操作方法。
3. 【請求項３】 記録媒体に関する軸に沿って移動しなが
   ら複数の行走査の間に前記記録媒体にピクセルを印刷す
   る印刷ヘッドと、前記記録媒体を前記軸に対して直角と
   なる方向に移動させるステップモータとを有し、前記印
   刷ヘッドが、印刷されたピクセルの中心間距離がＲ1と
   なるように前記記録媒体の移動方向に符合するピクセル
   を印刷するため選択的に配給されたアドレス信号１、
   ２、・・・・Ｐに応答するＰ＋Ｘの印刷要素を有し、前
   記ステップモータが、Ｒ2がＲ1より大きい場合に、最小
   距離Ｒ2だけ前記記録媒体を移動させるため励起パルス
   に応答するようなされて成るプリンタの操作方法であっ
   て、 ステップ１）一定の行走査の間にアドレス信号１、
   ２、...Ｐを（ｎ＋Ｋ1）個目、（ｎ＋Ｋ1＋1）個目、・
   ・・・（ｎ＋Ｋ1＋Ｐ−１）個目の印刷要素に付与し、
   以て前記印刷要素が、前記アドレス信号がそれぞれ
   （ｎ）個目、（ｎ＋１）個目、・・・・（ｎ＋Ｐ−１）
   個目の印刷要素に付与された場合にピクセルが印刷され
   るであろう位置に対して、前記記録媒体の移動方向と平
   行な方向に距離Ｋ1Ｒ1だけシフトされたピクセルを印刷
   するようにし、 ステップ２）連続する行走査の間に前記記録媒体を距離
   Ｋ2Ｒ2だけ移動させるため前記ステップモータにパルス
   を付与し、 ステップ３）Ｋ1およびＫ2が整数である場合において、
   前記ステップ２）の実行時に前記記録媒体が移動する距
   離Ｋ2Ｒ2と、次に実行される前記ステップ１）の際に印
   刷されるピクセルのシフト距離Ｋ1Ｒ1との合計がＰＲ1
   と等しくなるように、Ｋ1およびＫ2を変えながら前記ス
   テップ１）およびステップ２）を繰り返し実行して成る
   プリンタ操作方法。
4. 【請求項４】 Ｋ1は、ステップ１連続実行時、周期的
   に０、２、４、６、０・・・・の数値を繰返す請求項３
   に記載の方法。
5. 【請求項５】 ＰＲ1＝１／６インチである請求項３に
   記載の方法。
6. 【請求項６】 Ｒ1＝１／３００インチであり、Ｒ2＝１
   ／７５インチである請求項３に記載の方法。
7. 【請求項７】 Ｒ1＝１／３００インチであり、Ｒ2＝１
   ／１５０インチである請求項３に記載の方法。
8. 【請求項８】 前記ステップモータにパルスが対で配給
   され、各パルスは前記記録媒体を１／１５０インチ送る
   べく前記ステップモータを励起する請求項６に記載の方
   法。
9. 【請求項９】 ＰＲ1＋Ｋ1Ｒ1は、１／８インチである
   請求項３に記載の方法。
10. 【請求項１０】 Ｐは、交互行走査それぞれのための第
    １および第２の数値を有する請求項３に記載の方法。
11. 【請求項１１】 Ｋ2は、８、９又は１０である請求項
    ３に記載の方法。
12. 【請求項１２】 Ｋ2は、モータ動作の正確さを向上さ
    せるステップモータのパルス数を表わす整数ｍの倍数で
    ある請求項３に記載の方法