JPH11179890A

JPH11179890A - 記録装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH11179890A
Application number: JP9355001A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Yokoi; 克幸横井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-06
Also published as: DE69833540D1; EP0925950B1; EP0925950A3; US6341834B1; DE69833540T2; EP0925950A2

Abstract

(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送速度を高速にでき、記録ドット
ピッチの小さい高画質な記録を行なう。【解決手段】所定の記録ドットピッチＰｄの２倍のピッ
チで配置されたノズルを有する記録ヘッドを使用して印
字する場合に、駆動モータの最小駆動単位に対応した送
り量Ｌを、記録媒体上に形成される所定の記録ドットピ
ッチＰｄで除した値３の整数倍からなる最小の整数３
を、記録ヘッドのノズルピッチＰｈを記録ドットピッチ
Ｐｄで除した整数２で除した時、その剰余１が、記録ヘ
ッドのノズルピッチＰｈを記録ドットピッチＰｄで除し
た整数２の２以上の約数でない条件を満たすように制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンピュー
タ等の情報を出力するプリンタ等の記録装置や複写機・
ファクシミリ等の画像形成装置において、記録ヘッドを
用いて画像データを記録媒体に記録する記録装置及びそ
の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録装置は、記録媒体に記録ドッ
トを形成するノズルが所定ピッチで形成された印字ヘッ
ドと、この印字ヘッドで印字される記録媒体を所定タイ
ミングで搬送する搬送機構とを備え、記録媒体に記録ド
ットを形成して記録を行なっている。

【０００３】一般的に、搬送機構は、ゴム等からなる搬
送ローラと、その搬送ローラを駆動するモータとを有
し、モータの駆動力をギア等の伝達機構で搬送ローラま
で伝達して記録媒体を搬送するようになっている。そし
て、モータは、ステッピングモータ等の最小駆動単位を
有するモータが使用され、そのモータの最小駆動単位に
対して記録媒体の搬送量が所定量となるようにギア比、
ローラ径等の諸元が決定される。

【０００４】そして、従来、駆動モータの最小駆動単位
に対応する記録媒体の搬送量は、記録ヘッドのノズルピ
ッチが記録媒体上に形成される記録ドットピッチに等し
い場合では、記録媒体上に形成される記録ドットのドッ
トピッチに等しいか、或いはその記録ドットピッチの整
数倍となり、更に、記録ヘッドのノズルピッチが記録媒
体上に形成される記録ドットピッチの整数倍の場合で
は、記録媒体上に形成される記録ドットのドットピッチ
に等しくなる。

【０００５】図２１は記録ヘッドのノズルピッチが記録
媒体上に形成される記録ドットピッチの整数倍の場合の
印字パターンを示す図である。

【０００６】図２１に示すように、距離Ｐｄは記録媒体
上に形成される記録ドットピッチ、距離Ｐｈは記録ヘッ
ドのノズルの配列ピッチ、距離Ｌはステッピングモータ
のステップ毎の記録媒体搬送量であり、図２１では、Ｐ
ｈ＝４Ｐｄである。

【０００７】列Ｃ０〜Ｃ３は、記録媒体の搬送方向に対
する記録ヘッドのノズル位置を示している。ここで、ス
テッピングモータのワンステップに対応する搬送量Ｌは
記録ドットピッチＰｄに等しく設定され、図２１の記録
媒体の送り方向Ｓに対してＬの整数倍の量で記録媒体を
搬送すれば、列Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に示すように記録媒体
に対して記録ヘッドが相対的にずれていくため、所定の
記録ドットピッチＰｄで記録媒体上に記録ドットが形成
できる。

【０００８】記録媒体の搬送量は、記録ヘッドに設けら
れたノズル数に対応させ、各記録位置に記録ドットが形
成される基本搬送量Ｌの整数倍に設定される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、昨今、
記録画像の高画質化に伴って、記録ヘッドにより形成さ
れる記録ドットピッチが急速に小さくなっている。

【００１０】そのため、上記従来技術に示す構成では、
ステッピングモータの最小駆動単位に対応する記録媒体
の搬送量を、記録媒体上に形成される記録ドットピッチ
に等しくすると、ステッピングモータのワンステップ当
たりの搬送量が小さくなる。しかしながら、ステッピン
グモータの一定時間内での駆動可能なステップ数には限
界があるため、結果的に記録媒体の搬送速度が遅くな
り、記録装置の性能に係わるスループットが低下すると
いう欠点がある。

【００１１】また、上記欠点を解決するためには高価な
高い駆動性能を有するモータを使用しなくてはならず、
装置コストが高くなってしまうという欠点がある。

【００１２】更に、ステッピングモータの最小駆動単位
に対応する記録媒体の搬送量を、記録媒体上に形成され
る記録ドットピッチの整数倍にした場合では、記録ドッ
トピッチと、記録ヘッドのノズルピッチを等しくする必
要があるが、記録ヘッドにおけるノズルピッチを小さく
するには限界があるため所定ピッチ以下にはできず、よ
り高画質な記録ができないといった欠点がある。

【００１３】また、記録ヘッドのノズル配列ピッチを小
さくするには、加工が困難であるため記録ヘッドのコス
トが上昇して装置全体のコストに影響を及ぼしてしま
う。

【００１４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされ、その目的は、記録媒体の搬送速度を高速にで
き、記録ドットピッチの小さい高画質な記録を行なえる
低コストな記録装置及びその制御方法を提供することで
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するため、本発明の記録装置は以下の構成を備
える。即ち、インクを吐出するためのインク吐出口が所
定ピッチで複数設けられた記録ヘッドと、前記記録ヘッ
ドを主走査方向に送り出すためのヘッド駆動手段と、前
記インクが吐出される記録媒体を副走査方向に送り出す
ための媒体駆動手段と、前記媒体駆動手段をその最小駆
動単位の整数倍で駆動制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、前記インク吐出口の所定ピッチを２以上の
整数で除した記録ドットピッチで記録媒体上にインクを
吐出させ、前記媒体駆動手段の最小駆動単位に対応した
記録媒体の送り量が、該記録媒体上に形成される記録ド
ットピッチよりも大きくなるよう前記媒体駆動手段を制
御する。

【００１６】上述の課題を解決し、目的を達成するた
め、本発明の記録装置は以下の構成を備える。即ち、イ
ンクを吐出するためのインク吐出口が所定ピッチで複数
設けられた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向
に送り出すためのヘッド駆動手段と、前記インクが吐出
される記録媒体を副走査方向に送り出すための媒体駆動
手段と、前記媒体駆動手段をその最小駆動単位の整数倍
で駆動制御する制御手段とを備え、前記記録ヘッドは、
前記インク吐出口の所定ピッチを２以上の整数で除した
記録ドットピッチで記録媒体上にインクを吐出され、前
記制御手段は、前記記録媒体の送り量Ｌ、前記インク吐
出口のピッチＰｈ、前記記録ドットピッチＰｄとする
と、Ｐｈ／Ｐｄ≧２、Ｌ＞Ｐｄ、という条件を満たすよ
う前記媒体駆動手段を制御する。

【００１７】上述の課題を解決し、目的を達成するた
め、本発明の記録装置の制御方法は以下の特徴を備え
る。即ち、インクを吐出するためのインク吐出口が所定
ピッチで複数設けられた記録ヘッドと、前記記録ヘッド
を主走査方向に送り出すためのヘッド駆動手段と、前記
インクが吐出される記録媒体を副走査方向に送り出すた
めの媒体駆動手段と、前記媒体駆動手段をその最小駆動
単位の整数倍で駆動制御する制御手段とを備える記録装
置の制御方法であって、前記インク吐出口の所定ピッチ
を２以上の整数で除した記録ドットピッチで記録媒体上
にインクを吐出させ、前記媒体駆動手段の最小駆動単位
に対応した記録媒体の送り量が、該記録媒体上に形成さ
れる記録ドットピッチよりも大きくなるよう前記媒体駆
動手段を制御する。

【００１８】上述の課題を解決し、目的を達成するた
め、本発明の記録装置の制御方法は以下の特徴を備え
る。即ち、インクを吐出するためのインク吐出口が所定
ピッチで複数設けられた記録ヘッドと、前記記録ヘッド
を主走査方向に送り出すためのヘッド駆動手段と、前記
インクが吐出される記録媒体を副走査方向に送り出すた
めの媒体駆動手段と、前記媒体駆動手段をその最小駆動
単位の整数倍で駆動制御する制御手段とを備える記録装
置の制御方法であって、前記記録ヘッドは、前記インク
吐出口の所定ピッチを２以上の整数で除した記録ドット
ピッチで記録媒体上にインクを吐出され、前記記録媒体
の送り量Ｌ、前記インク吐出口のピッチＰｈ、前記記録
ドットピッチＰｄとすると、Ｐｈ／Ｐｄ≧２、Ｌ＞Ｐ
ｄ、という条件を満たすよう前記媒体駆動手段を制御す
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２０】［記録装置の構成］図１は本発明に係わる
実施形態の記録装置の概略を示す外観斜視図である。

【００２１】図１に示すように、符号１はインクを吐出
するノズルが所定ピッチで配列されたインクジェット記
録ヘッド、符号２はインクジェット記録ヘッド１が搭載
されて該記録ヘッド１を主走査方向Ｄに走査するキャリ
ッジ、符号３はキャリッジ２を主走査方向Ｄに駆動する
キャリッジモータ、符号４はキャリッジモータ３の駆動
力によりキャリッジ２を主走査方向Ｄに駆動するキャリ
ッジベルト、符号５はキャリッジ２が主走査される際に
主走査方向に沿ってガイドするキャリッジガイド、符号
６は記録媒体を副走査方向Ｓに送り出す搬送ローラ、符
号７は搬送ローラ６を駆動するステッピングモータ等
（或いはエンコーダ付きモータ）の最小駆動単位で１コ
マづつ駆動される搬送モータ、符号８はコントロール回
路、符号９はコントロール回路８から出力されるヘッド
駆動信号をキャリッジ２に搭載されたインクジェット記
録ヘッド１に転送するフレキシブルケーブル、符号１０
は記録媒体の搬送方向をガイドするガイド部材、符号１
１は紙やフィルム等の記録媒体である。

【００２２】図２は搬送ローラ６と搬送モータ７の間で
の駆動力の伝達機構を示す図である。図２に示すよう
に、符号１２は搬送モータ７の出力軸に軸着されたモー
タギア、符号１４は搬送ローラ６のローラ軸６ａに軸着
されたローラギア、符号１３はモータギア１２からロー
ラギア１４に搬送モータ７の駆動力を伝達するアイドラ
ギアである。搬送モータ７の最小駆動単位に対応して搬
送ローラが所定角度だけ回転され、その回転量に応じて
記録媒体を搬送するように構成されている。

【００２３】［制御回路の構成］図３は、図１に示すコ
ントロール回路８の構成を示すブロック図である。

【００２４】図３に示すように、マイクロプロセッサ形
態のＣＰＵ１６は、共通バスライン２６に接続されたイ
ンターフェース回路１７を介してホストコンピュータ１
５に接続されており、ＲＯＭ形態のプログラムメモリ１
８に格納された記録制御プログラムやＲＡＭ形態のバッ
ファメモリ１９に格納されたホストコンピュータ１５か
ら出力される記録データ（印字データ）に基づいて記録
装置全体の動作を制御する。

【００２５】ＣＰＵ１３は共通バスライン２６に接続さ
れたキャリッジドライバ２４、搬送ドライバ２５を介し
てキャリッジモータ３、搬送モータ７を制御すると共
に、ＲＡＭ１９に格納された印字データに基づいてヘッ
ドドライバ２３を介して記録ヘッド１のノズルからのイ
ンク吐出を制御する。操作パネル２０は、記録装置を操
作するために設けられ、記録装置の印字状態を使用者が
確認することができる。ＣＰＵ１６は、紙端センサ２１
により記録媒体の端部が検知されると、副走査方向に送
り出される記録媒体の搬送を停止するように搬送モータ
７を制御する。

【００２６】［記録動作］図４、図５は、記録装置の基
本的な印字記録動作を示すフローチャートである。

【００２７】図４に示すように、処理が開始されると、
ステップＳ５０１では、ＣＰＵ１６は、ホストコンピュ
ータ１５から受信した印字信号を展開して、記録ヘッド
１で印字可能なようにＲＡＭ１９の１走査分のバッファ
メモリにセットする。

【００２８】ステップＳ５０２では、ＣＰＵ１６は、バ
ッファメモリに格納された印字データに基づいて記録ヘ
ッド１による印字動作を実行し、ステップＳ５０３にて
印字動作が終了するのを待つ。

【００２９】上記印字動作を具体的に説明する。

【００３０】図５に示すように、ステップＳ６０１にて
ＣＰＵ１６はキャリッジモータ３を駆動してキャリッジ
２を記録媒体１１に走査させながら、ステップＳ６０２
にてキャリッジ２に搭載されるインクジェット方式の記
録ヘッド１のノズルからインクを飛翔させ記録媒体上に
インクドットを形成することにより印字動作を実行す
る。

【００３１】ステップＳ６０３において、ラインバッフ
ァの印字データを全て印字し終わると（ステップＳ６０
３でＹｅｓ）、ステップＳ６０４において、紙送り方向
（副走査方向）に記録媒体を所定量Ｌｎ送り出すように
搬送モータ７により搬送ローラ６を駆動する。

【００３２】ステップＳ６０５では、キャリッジ２をス
タート位置に戻して、１ラインの印字動作を終了する。
その後、２ライン目以降の受信データがバッファメモリ
に格納されている場合には、ステップＳ５０１〜Ｓ５０
３の動作を繰り返し実行する。

【００３３】［記録ヘッドのインク吐出］図６はインク
ジェット記録ヘッド１のインク吐出口近傍の拡大図であ
る。

【００３４】図６に示すように、インク吐出口１ａはピ
ッチＰｈの間隔で設けられており、インク滴２７は、キ
ャリッジによる記録ヘッドの主走査時にピッチＰｈで吐
出される。即ち、インクジェット記録ヘッドの１回の主
走査でピッチＰｈの記録ドットが副走査方向に沿って形
成される。

【００３５】図７は記録媒体上に形成された記録ドット
を示す図である。図７に示すように、記録媒体の送出方
向Ｓに沿ってピッチＰｄで記録ドット２８が形成され
る。

【００３６】図８は記録媒体を任意の距離Ｌｘだけ副走
査方向Ｓに送り出した場合の記録媒体に対する記録ヘッ
ド１の相対的な位置の移動を示した図である。

【００３７】図８に示すように、記録媒体が副走査方向
Ｓに送り量Ｌｘだけ送り出されると、記録媒体に対する
記録ヘッド１の相対位置が、主走査時において副走査方
向Ｓに対して相対的に距離Ｌｘだけずれるため、記録媒
体が副走査方向Ｓに送り出される前後では距離Ｌｘだけ
ずれた記録ドットが記録媒体上に形成できる。

【００３８】［副走査量、ノズルピッチ及び記録ドット
ピッチの関係］＜第１の実施形態＞図９は、第１の実施形態における搬
送モータの最小駆動単位（例えば、ステッピングモータ
のワンステップ）に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録
ヘッドのノズルピッチＰｈ、記録媒体上に形成される記
録ドットピッチＰｄの位置関係を示す図である。尚、第
１の実施形態は、図１に示す記録装置で実現できる。

【００３９】図９に示すように、記録ヘッドのノズルピ
ッチＰｈは、記録媒体上に形成される記録ドットピッチ
Ｐｄの２倍であり、また、搬送モータの最小駆動単位に
対応する記録媒体の送り量Ｌは、記録媒体上に形成され
る記録ドットピッチＰｄの３倍に設定されている。

【００４０】印字列Ｃ０は、記録媒体の送り方向Ｓに沿
った記録ヘッドのノズル位置を示し、各記録ドットの番
号が各ノズル位置を示している。

【００４１】送り方向Ｓに対して送り量Ｌで記録媒体を
送り出せば、列Ｃ１に示すように記録媒体に対して記録
ヘッドが送り量Ｌだけ相対的にずれるため、所定の記録
ドットピッチＰｄで送り量Ｌだけずれて記録媒体上に記
録ドットが形成される。

【００４２】つまり、所定の記録ドットピッチＰｄの２
倍のピッチで配置されたノズルを有する記録ヘッドを使
用して印字する場合に、駆動モータの最小駆動単位に対
応した送り量Ｌを、記録媒体上に形成される所定の記録
ドットピッチＰｄで除した値（本実施形態では”３”）
の整数倍からなる最小の整数（本実施形態では”３”）
を、記録ヘッドのノズルピッチＰｈを記録ドットピッチ
Ｐｄで除した整数（本実施形態では”２”）で除した
時、その剰余（本実施形態では”１”）が、記録ヘッド
のノズルピッチＰｈを記録ドットピッチＰｄで除した整
数（本実施形態では”２”）の「２」以上の約数でない
場合に、図９に示すように記録ヘッドを記録媒体に対し
て相対的にずらしながら印字することができ、記録ドッ
トピッチＰｄの２倍のノズルピッチ２Ｐｄで配置された
ノズルを有する記録ヘッドを用いた場合でも、所定の記
録ドットピッチＰｄでの記録ドットの形成が実現でき
る。

【００４３】本実施形態では、Ｐｈ／Ｐｄ＝２、Ｌ＝３
Ｐｄ、の場合を示したが、以下の関係を満たす値ｍ、
ｎ、Ｋが存在すれば、上記状態を実現可能であることは
言うまでもない。即ち、Ｌ＞Ｐｄｍ×Ｌ＝ｎ×Ｐｈ＋Ｋ×Ｐｄｍ：「ｍ×Ｌ」を整数にする最小の整数ｎ：０以上の任意の整数Ｋ：整数「Ｐｈ／Ｐｄ」の１以外の約数を除いた、１か
ら「（Ｐｈ／Ｐｄ）−１」までのいずれかの整数図１０は、図９に示す記録ドットの形成例であり、搬送
モータの最小駆動単位（例えば、ステッピングモータの
ワンステップ）に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘ
ッドのノズルピッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録
ドットピッチＰｄを、記録ヘッドのノズル数が９、記録
媒体の１ライン毎の送り量Ｌｎ＝３Ｌに設定した場合の
記録ドットが形成される様子を示す図である。

【００４４】以上の条件に基づいて、搬送モータの最小
駆動単位に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドの
ノズルピッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録ドット
ピッチＰｄを設定することにより、従来のように駆動モ
ータの最小駆動単位に対応した記録媒体の送り量Ｌを記
録ドットピッチＰｄに等しくする場合に比較して、数倍
の速さで記録媒体を送り出すことができる。

【００４５】また、記録媒体の送り速度が従来と同じに
した場合には、一定時間当たりに駆動できるステップ数
が低い安価なステッピングモータでも使用可能となり、
記録装置としてコストダウンが可能となる。

【００４６】＜第２の実施形態＞図１１は、第２の実施
形態の搬送モータの最小駆動単位に対応する記録媒体の
送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチＰｈ、記録媒体上
に形成される記録ドットピッチＰｄの関係を示す図であ
る。尚、第２の実施形態は、図１に示す記録装置で実現
できる。

【００４７】図１１に示すように、記録ヘッドのノズル
ピッチＰｈは、記録媒体上に形成される記録ドットピッ
チＰｄの２倍であり、また、搬送モータの最小駆動単位
に対応する記録媒体の送り量Ｌは、記録媒体上に形成さ
れる記録ドットピッチＰｄの１．５倍となっている。

【００４８】印字列Ｃ０は、記録媒体の副走査方向Ｓに
沿った記録ヘッドのノズル位置を示し、各番号は各ノズ
ル位置を示している。

【００４９】図１１に示す副走査方向Ｓに対して送り量
Ｌで記録媒体を送り出せば、印字列Ｃ１、Ｃ２に示すよ
うに記録媒体に対して記録ヘッドが相対的にずれるた
め、所定の記録ドットピッチＰｄで記録媒体上にドット
を形成できる。

【００５０】この場合、送り量Ｌの奇数倍では所定のド
ットピッチＰｄにならないため、ピッチＰｄの記録ドッ
トを形成するための送り量Ｌｎとしては送り量Ｌの偶数
倍が用いられる。

【００５１】つまり、記録ドットピッチＰｄの２倍のノ
ズルピッチ２Ｐｄで配置されたノズルを有する記録ヘッ
ドを用いた場合でも、駆動モータの最小駆動単位に対応
した記録媒体の送り量Ｌを、記録媒体上に配置される所
定の記録ドットピッチＰｄで除した値（本実施形態で
は”１．５”）の整数（本実施形態では”２”）倍から
なる最小の整数（本実施形態では”３”）を、記録ヘッ
ドのノズルピッチＰｈを記録ドットのピッチＰｄで除し
た整数（本実施形態では”２”）で除した時、その剰余
（本実施形態では”１”）が、記録ヘッドのノズルピッ
チＰｈを記録ドットのピッチＰｄで除した整数（本実施
形態では”２”）の「２」以上の約数でない場合に、図
１１に示すように、記録ヘッドを記録媒体に対して相対
的にずらすことができ、記録ドットピッチＰｄの２倍の
ノズルピッチ２Ｐｄで配置されたノズルを有する記録ヘ
ッドを用いた場合でも、所定の記録ドットピッチＰｄで
の記録ドットの形成が実現できる。

【００５２】本実施形態では、Ｐｈ／Ｐｄ＝２、Ｌ＝
１．５Ｐｄ、の場合を示したが、以下の関係を満たす値
ｍ、ｎ、Ｋが存在すれば、上記関係を実現可能であるこ
とは言うまでもない。即ち、Ｌ＞Ｐｄｍ×Ｌ＝ｎ×Ｐｈ＋Ｋ×Ｐｄｍ：「ｍ×Ｌ」を整数にする最小の整数ｎ：０以上の任意の整数Ｋ：整数「Ｐｈ／Ｐｄ」の１以外の約数を除いた、１か
ら「（Ｐｈ／Ｐｄ）−１」までのいずれかの整数図１２は、図１１に示す搬送モータの最小駆動単位に対
応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチ
Ｐｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰｄ
を、記録ヘッドのノズル数が９、記録媒体の１ライン毎
の送り量Ｌｎ＝３×（２×Ｌ）に設定した場合に形成さ
れる記録ドットの様子を示す図である。

【００５３】以上の条件に基づいて、搬送モータの最小
駆動単位に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドの
ノズルピッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録ドット
ピッチＰｄを設定することにより、従来のように駆動モ
ータの最小駆動単位に対応した記録媒体の送り量Ｌを記
録ドットのピッチＰｄに等しくする場合に比較して、数
倍の速さで記録媒体を搬送することができる。

【００５４】また、記録媒体の送り速度を従来と同じに
した場合には、一定時間当たりに駆動できるステップ数
が低い安価なステッピングモータでも使用可能となり、
記録装置としてコストダウンが可能となる。

【００５５】また、本実施形態では、副走査方向Ｓへの
送り量Ｌｎが常に搬送モータの最小駆動単位の偶数倍を
使用して搬送することになる（つまり２Ｌの整数倍とな
る）ため、使用するモータが２相のステッピングモータ
である場合は２Ｌでモータの相による回転角度誤差要因
がリセットされ、より精度の高い副走査が可能になる。
尚、本実施形態ではｍ＝２の場合を示したが、３相モー
タであればｍ＝３、５相モータであればｍ＝５とすれ
ば、同様な効果が得られることは言うまでもない。

【００５６】＜第３の実施形態＞図１３は、第３の実施
形態の搬送モータの最小駆動単位に対応する記録媒体の
送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチＰｈ、記録媒体上
に形成される記録ドットピッチＰｄの関係を示す図であ
る。尚、第３の実施形態は、図１に示す記録装置により
実現できる。

【００５７】図１３に示すように、記録ヘッドのノズル
ピッチＰｈは、記録媒体上に形成される記録ドットピッ
チＰｄの３倍であり、また、搬送モータの最小駆動単位
に対応する記録媒体の送り量Ｌは、記録媒体上に形成さ
れる記録ドットピッチＰｄの２倍となっている。

【００５８】印字列Ｃ０は、記録媒体の送り方向に沿っ
た記録ヘッドのノズル位置を示し、各番号は各ノズル位
置を示している。

【００５９】図１３に示す送り方向Ｓに対して送り量Ｌ
で記録媒体を送り出せば、列Ｃ１、Ｃ２に示すように記
録媒体に対して記録ヘッドが相対的にずれるため、所定
の記録ドットピッチＰｄで記録媒体上に記録ドットが形
成される。

【００６０】つまり、記録ドットピッチＰｄの３倍のノ
ズルピッチ３Ｐｄで配置されたノズルを有する記録ヘッ
ドを用いた場合でも、駆動モータの最小駆動単位に対応
した記録媒体の送り量Ｌを、記録媒体上に配置される所
定の記録ドットピッチＰｄで除した値（本実施形態で
は”２”）の整数（本実施形態では”１”）倍からなる
最小の整数（本実施形態では”２”）を、記録ヘッドの
ノズルピッチＰｈを記録ドットのピッチＰｄで除した整
数（本実施形態では”３”）で除した時、その剰余（本
実施形態では”２”）が、記録ヘッドのノズルピッチＰ
ｈを記録ドットのピッチＰｄで除した整数（本実施形態
では”３”）の「２」以上の約数でない場合に、図１３
に示すように記録ヘッドを相対的にずらすことができ、
記録ドットピッチＰｄの３倍のノズルピッチ３Ｐｄで配
置されたノズルを有する記録ヘッドを用いた場合でも、
所定の記録ドットピッチＰｄでの記録ドットの形成が実
現できる。

【００６１】本実施形態では、Ｐｈ／Ｐｄ＝３、Ｌ＝２
Ｐｄ、の場合を示したが、以下の関係を満たす値ｍ、
ｎ、Ｋが存在すれば、上記関係を実現可能であるのは言
うまでもない。

【００６２】Ｌ＞Ｐｄｍ×Ｌ＝ｎ×Ｐｈ＋Ｋ×Ｐｄｍ：「ｍ×Ｌ」を整数にする最小の整数ｎ：０以上の任意の整数Ｋ：整数「Ｐｈ／Ｐｄ」の１以外の約数を除いた、１か
ら「（Ｐｈ／Ｐｄ）−１」までのいずれかの整数図１４は、図１３に示す搬送モータの最小駆動単位に対
応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチ
Ｐｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰｄ
を、記録ヘッドのノズル数が４、記録媒体の１ライン当
たりの送り量Ｌｎ＝２×Ｌに設定した場合に形成される
記録ドットの様子を示す図である。

【００６３】以上の条件に基づいて、搬送モータの最小
駆動単位に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドの
ノズルピッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録ドット
ピッチＰｄを設定することにより、従来のように駆動モ
ータの最小駆動単位に対応した記録媒体の送り量Ｌを記
録ドットのピッチＰｄに等しくする場合に比較して、数
倍の速さで記録媒体を搬送することができる。

【００６４】また、記録媒体の送り速度が従来と同じに
した場合には、一定時間当たりに駆動できるステップ数
が低い安価なステッピングモータでも使用可能となり、
記録装置としてコストダウンが可能となる。

【００６５】＜第４の実施形態＞図１５は、第４の実施
形態の搬送モータの最小駆動単位に対応する記録媒体の
送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチＰｈ、記録媒体上
に形成される記録ドットピッチＰｄの関係を示す図であ
る。尚、第４の実施形態も図１に示す記録装置により実
現できる。

【００６６】図１５に示すように、記録ヘッドのノズル
ピッチＰｈは、記録媒体上に形成される記録ドットピッ
チＰｄの３倍であり、また、搬送モータの最小駆動単位
に対応する記録媒体の送り量Ｌは、記録媒体上に形成さ
れる記録ドットピッチＰｄの２．５倍となっている。

【００６７】印字列Ｃ０は、記録媒体の送り方向Ｓに沿
った記録ヘッドのノズル位置を示し、各番号は各ノズル
位置を示している。

【００６８】図１５に示す記録媒体の送り方向Ｓに対し
て送り量Ｌで送り出せば、列Ｃ１、Ｃ２に示すように記
録媒体に対して記録ヘッドが相対的にずれるため、所定
の記録ドットピッチＰｄで記録媒体上に記録ドットが形
成される。

【００６９】この場合、送り量Ｌの奇数倍では所定のド
ットピッチＰｄにならないため、ピッチＰｄの記録ドッ
トを形成するための送り量Ｌｎとしては送り量Ｌの偶数
倍が用いられ、そのドット形成位置はＣ２、Ｃ３とな
る。

【００７０】つまり、記録ドットピッチＰｄの３倍のノ
ズルピッチ３Ｐｄで配置されたノズルを有する記録ヘッ
ドを用いた場合でも、駆動モータの最小駆動単位に対応
した記録媒体の送り量Ｌを、記録媒体上に配置される所
定の記録ドットピッチＰｄで除した値（本実施形態で
は”２．５”）の整数（本実施形態では”２”）倍から
なる最小の整数（本実施形態では”５”）を、記録ヘッ
ドのノズルピッチＰｈを記録ドットのピッチＰｄで除し
た整数（本実施形態では”３”）で除した時、その剰余
（本実施形態では”２”）が、記録ヘッドのノズルピッ
チＰｈを記録ドットのピッチＰｄで除した整数（本実施
形態では”３”）の「２」以上の約数でない場合に、図
１５に示すように記録ヘッドを記録媒体に対して相対的
にずらすことができ、記録ドットピッチＰｄの３倍のノ
ズルピッチ３Ｐｄで配置されたノズルを有する記録ヘッ
ドを用いた場合でも、所定の記録ドットピッチＰｄでの
記録ドットの形成が実現できる。

【００７１】本実施形態では、Ｐｈ／Ｐｄ＝３、Ｌ＝
２．５Ｐｄ、の場合を示したが、以下の関係を満たす値
ｍ、ｎ、Ｋが存在すれば、上記関係を実現可能であるの
は言うまでもない。

【００７２】Ｌ＞Ｐｄｍ×Ｌ＝ｎ×Ｐｈ＋Ｋ×Ｐｄｍ：「ｍ×Ｌ」を整数にする最小の整数ｎ：０以上の任意の整数Ｋ：整数「Ｐｈ／Ｐｄ」の１以外の約数を除いた、１か
ら「（Ｐｈ／Ｐｄ）−１」までのいずれかの整数図１６は、図１５に示す搬送モータの最小駆動単位に対
応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチ
Ｐｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰｄ
を、記録ヘッドのノズル数が１０、記録媒体の１ライン
当たりの送り量Ｌｎ＝２×（２×Ｌ）に設定した場合に
形成される記録ドットの様子を示す図である。

【００７３】以上の条件に基づいて、搬送モータの最小
駆動単位に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドの
ノズルピッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録ドット
ピッチＰｄを設定することにより、従来のように駆動モ
ータの最小駆動単位に対応した記録媒体の送り量Ｌを記
録ドットのピッチＰｄに等しくする場合に比較して、数
倍の速さで記録媒体を搬送することができる。

【００７４】また、記録媒体の送り速度が従来と同じに
した場合には、一定時間当たりに駆動できるステップ数
が低い安価なステッピングモータでも使用可能となり、
記録装置としてコストダウンが可能となる。

【００７５】また、本実施形態においては、副走査方向
Ｓへの送り量Ｌｎが常に搬送モータの最小駆動単位の偶
数倍を用いて送り出すことになる（つまり２Ｌの整数倍
となる）ため、使用するモータが２相のステッピングモ
ータである場合は２Ｌでモータの相による回転角度誤差
要因がリセットされ、より精度の高い副走査が可能にな
る。尚、本実施形態ではｍ＝２の場合を示したが、３相
モータであればｍ＝３、５相モータであればｍ＝５とす
れば、同様な効果が得られることは言うまでもない。

【００７６】＜第５の実施形態＞図１７は、第５の実施
形態の搬送モータの最小駆動単位に対応する記録媒体の
送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチＰｈ、記録媒体上
に形成される記録ドットピッチＰｄの関係を示す図であ
る。尚、第５の実施形態も図１に示す記録装置により実
現できる。

【００７７】図１７に示すように、記録ヘッドのノズル
ピッチＰｈは、記録媒体上に形成される記録ドットピッ
チＰｄの４倍であり、また、搬送モータの最小駆動単位
に対応する記録媒体の送り量Ｌは、記録媒体上に形成さ
れる記録ドットピッチＰｄの３倍となっている。

【００７８】印字列Ｃ０は、記録媒体の送り方向Ｓに沿
った記録ヘッドのノズル位置を示し、各番号は各ノズル
位置を示している。

【００７９】図１７に示す記録媒体の送り方向Ｓに対し
て送り量Ｌで記録媒体を送り出せば、列Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３に示すように記録媒体に対して記録ヘッドが相対的に
ずれるため、所定の記録ドットピッチＰｄで記録媒体上
に記録ドットが形成される。

【００８０】記録ヘッドのノズルピッチＰｈが、記録媒
体上に形成される記録ドットピッチＰｄの４倍で、搬送
モータの最小駆動単位に対応する記録媒体の送り量Ｌが
記録ドットピッチＰｄの２倍である場合、図１９に示す
ように、最小駆動単位の整数倍として、Ｐｄの偶数倍の
位置にしか副走査方向に記録ヘッドを相対的にずらすこ
とができない。即ち、搬送モータの最小駆動単位に対応
する記録媒体の送り量Ｌを記録媒体上に形成される記録
ドットピッチＰｄで除した値の整数倍の最小整数を、記
録ヘッドのノズルピッチＰｈを記録媒体上に形成される
記録ドットピッチＰｄで除した整数で除したときの剰余
が記録ヘッドのノズルピッチＰｈを記録媒体上に形成さ
れる記録ドットピッチＰｄで除した整数の約数である場
合は、送り量Ｌを任意の整数倍しても、記録ヘッドのノ
ズルピッチＰｈをその約数で分割する位置にしか、相対
的に記録ヘッドをずらすことができないため、必要なド
ットピッチを送り量Ｌの複数倍で実現できない。

【００８１】これに対して、記録ドットピッチＰｄの４
倍のノズルピッチ４Ｐｄで配置されたノズルを有する記
録ヘッドを用いた場合でも、駆動モータの最小駆動単位
に対応した記録媒体の送り量Ｌを、記録媒体上に配置さ
れる所定の記録ドットピッチＰｄで除した値（本実施形
態では”３”）の整数（本実施形態では”１”）倍から
なる最小の整数（本実施形態では”３”）を、記録ヘッ
ドのノズルピッチＰｈを記録ドットのピッチＰｄで除し
た整数（本実施形態では”４”）で除した時、その剰余
（本実施形態では”３”）が、記録ヘッドのノズルピッ
チＰｈを記録ドットのピッチＰｄで除した整数（本実施
形態では”４”）の「２」以上の約数でない場合に、図
１７に示すように記録ヘッドを記録媒体に対して相対的
にずらすことができ、記録ドットピッチＰｄの４倍のノ
ズルピッチ４Ｐｄで配置されたノズルを有する記録ヘッ
ドを用いた場合でも、所定の記録ドットピッチＰｄでの
記録ドットの形成が実現できる。

【００８２】本実施形態では、Ｐｈ／Ｐｄ＝４、Ｌ＝３
Ｐｄ、の場合を示したが、以下の関係を満たす値ｍ、
ｎ、Ｋが存在すれば、上記関係を実現可能できることは
言うまでもない。

【００８３】Ｌ＞Ｐｄｍ×Ｌ＝ｎ×Ｐｈ＋Ｋ×Ｐｄｍ：「ｍ×Ｌ」を整数にする最小の整数ｎ：０以上の任意の整数Ｋ：整数「Ｐｈ／Ｐｄ」の１以外の約数を除いた、１か
ら「（Ｐｈ／Ｐｄ）−１」までのいずれかの整数図１８は、図１７に示す搬送モータの最小駆動単位に対
応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチ
Ｐｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰｄ
を、記録ヘッドのノズル数が９、記録媒体の１ライン当
たりの送り量Ｌｎ＝３×Ｌに設定した場合に形成される
記録ドットの様子を示す図である。

【００８４】以上の条件に基づいて、搬送モータの最小
駆動単位に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドの
ノズルピッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録ドット
ピッチＰｄを設定することにより、従来のように駆動モ
ータの最小駆動単位に対応した記録媒体の送り量Ｌを記
録ドットのピッチＰｄに等しくする場合に比較して、数
倍の速さで記録媒体を搬送することができる。

【００８５】また、記録媒体の送り速度が従来と同じに
した場合には、一定時間当たりに駆動できるステップ数
が低い安価なステッピングモータでも使用可能となり、
記録装置としてコストダウンが可能となる。

【００８６】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００８７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００８８】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００８９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００９０】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００９１】加えて、上記の実施の形態で説明した記録
ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカート
リッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着
されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体か
らのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプ
の記録ヘッドを用いてもよい。

【００９２】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００９３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００９４】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００９５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００９６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００９７】

【他の実施形態】尚、本発明は、複数の機器（例えばホ
ストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリ
ンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つ
の機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装
置など）に適用してもよい。

【００９８】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００９９】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１００】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１０１】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０２】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１０３】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャート及び制御
条件に対応するプログラムコードを格納することになる
が、簡単に説明すると、図２０のメモリマップ例に示す
各モジュールを記憶媒体に格納することになる。即ち、
少なくとも「インク吐出モジュール」又は「ヘッド制御
モジュール」及び「媒体制御モジュール」の各モジュー
ルのプログラムコードを記憶媒体に格納すればよい。

【０１０４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、イ
ンク吐出口の所定ピッチを２以上の整数で除した記録ド
ットピッチで記録媒体上にインクを吐出させ、媒体駆動
手段の最小駆動単位に対応した記録媒体の送り量が、該
記録媒体上に形成される記録ドットピッチよりも大きく
なるよう媒体駆動手段を制御することにより、記録媒体
の送り速度を高速にでき、コストの低減を図り、記録ド
ットピッチの小さい高画質な記録が可能となる。

【０１０５】また、記録媒体の送り量Ｌ、インク吐出口
のピッチＰｈ、記録ドットピッチＰｄとすると、Ｐｈ／
Ｐｄ≧２、Ｌ＞Ｐｄ、という条件を満たすよう媒体駆動
手段を制御することにより、記録媒体の送り速度を高速
にでき、コストの低減を図り、記録ドットピッチの小さ
い高画質な記録が可能となる。

【０１０６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる実施形態の記録装置の概略を示
す外観斜視図である。

【図２】搬送ローラ６と搬送モータ７の間での駆動力の
伝達機構を示す図である。

【図３】図１に示すコントロール回路８の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】記録装置の基本的な印字記録動作を示すフロー
チャートである。

【図５】記録装置の基本的な印字記録動作を示すフロー
チャートである。

【図６】インクジェット記録ヘッド１のインク吐出口近
傍の拡大図である。

【図７】記録媒体上に形成された記録ドットを示す図で
ある。

【図８】記録媒体を任意の距離Ｌｘだけ副走査方向Ｓに
送り出した場合の記録媒体に対する記録ヘッド１の相対
的な位置の移動を示した図である。

【図９】第１の実施形態における搬送モータの最小駆動
単位に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズ
ルのピッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピ
ッチＰｄの関係を示す図である。

【図１０】図９に示す印字例、搬送モータの最小駆動単
位に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズル
ピッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチ
Ｐｄを、記録ヘッドのノズル数が９、記録媒体の１ライ
ン毎の送り量Ｌｎ＝３Ｌに設定した場合に形成される記
録ドットの様子を示す図である。

【図１１】第２の実施形態の搬送モータの最小駆動単位
に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピ
ッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰ
ｄの関係を示す図である。

【図１２】図１１に示す搬送モータの最小駆動単位に対
応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチ
Ｐｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰｄ
を、記録ヘッドのノズル数が９、記録媒体の１ライン毎
の送り量Ｌｎ＝３×（２×Ｌ）に設定した場合に形成さ
れる記録ドットの様子を示す図である。

【図１３】第３の実施形態の搬送モータの最小駆動単位
に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピ
ッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰ
ｄの関係を示す図である。

【図１４】図１３に示す搬送モータの最小駆動単位に対
応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチ
Ｐｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰｄ
を、記録ヘッドのノズル数が４、記録媒体の１ライン当
たりの送り量Ｌｎ＝２×Ｌに設定した場合に形成される
記録ドットの様子を示す図である。

【図１５】第４の実施形態の搬送モータの最小駆動単位
に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピ
ッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰ
ｄの関係を示す図である。

【図１６】図１５に示す搬送モータの最小駆動単位に対
応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチ
Ｐｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰｄ
を、記録ヘッドのノズル数が１０、記録媒体の１ライン
当たりの送り量Ｌｎ＝２×（２×Ｌ）に設定した場合に
形成される記録ドットの様子を示す図である。

【図１７】第５の実施形態の搬送モータの最小駆動単位
に対応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピ
ッチＰｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰ
ｄの関係を示す図である。

【図１８】図１７に示す搬送モータの最小駆動単位に対
応する記録媒体の送り量Ｌ、記録ヘッドのノズルピッチ
Ｐｈ、記録媒体上に形成される記録ドットピッチＰｄ
を、記録ヘッドのノズル数が９、記録媒体の１ライン当
たりの送り量Ｌｎ＝３×Ｌに設定した場合に形成される
記録ドットの様子を示す図である。

【図１９】図２１は記録ヘッドのノズルピッチが記録媒
体上に形成される記録ドットピッチの偶数倍の場合の印
字パターンを示す図である。

【図２０】記録媒体に記録されるプログラムコードを示
す図である。

【図２１】記録ヘッドのノズルピッチが記録媒体上に形
成される記録ドットピッチの整数倍の場合の印字パター
ンを示す図である。

【符号の説明】

１インクジェット記録ヘッド２キャリッジ３キャリッジモータ４キャリッジベルト５キャリッジ軸６搬送ローラ７搬送モータ８コントロール回路９フレキシブルケーブル１０ガイド部材１１記録媒体１２搬送モータギア１３アイドラギア１４搬送ローラギア１５ホストコンピュータ１６ＣＰＵ１７インターフェース１８ＲＯＭ１９ＲＡＭ２０操作パネル２１紙端センサ２２タイマ２３ヘッドドライバ２４キャリッジドライバ２５搬送ドライバ２６共通バスライン２７インク滴２８記録ドット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出するためのインク吐出口が
所定ピッチで複数設けられた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に送り出すためのヘッド駆
動手段と、前記インクが吐出される記録媒体を副走査方向に送り出
すための媒体駆動手段と、前記媒体駆動手段をその最小駆動単位の整数倍で駆動制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記インク吐出口の所定ピッチを２以
上の整数で除した記録ドットピッチで記録媒体上にイン
クを吐出させ、前記媒体駆動手段の最小駆動単位に対応
した記録媒体の送り量が、該記録媒体上に形成される記
録ドットピッチよりも大きくなるよう前記媒体駆動手段
を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記記録媒体の送り量を記録ドットピッ
チで除した値は有理数となり、その値の整数倍からなる
最小の整数を、前記インク吐出口の所定ピッチを前記記
録ドットピッチで除した整数で除した場合に、その剰余
が、前記所定ピッチを前記記録ドットピッチで除した整
数の２以上の約数とならない条件を満たすことを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記媒体駆動手段は、ステッピングモー
タであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記媒体駆動手段は、エンコーダ付きモ
ータであることを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。
【請求項５】前記記録媒体の送り量を記録ドットピッ
チで除した値は有理数となり、その値の整数倍からなる
最小の整数は、前記ステッピングモータの相数に対応し
ていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。
【請求項８】インクを吐出するためのインク吐出口が
所定ピッチで複数設けられた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に送り出すためのヘッド駆
動手段と、前記インクが吐出される記録媒体を副走査方向に送り出
すための媒体駆動手段と、前記媒体駆動手段をその最小駆動単位の整数倍で駆動制
御する制御手段とを備え、前記記録ヘッドは、前記インク吐出口の所定ピッチを２
以上の整数で除した記録ドットピッチで記録媒体上にイ
ンクを吐出され、前記制御手段は、前記記録媒体の送り量Ｌ、前記インク
吐出口のピッチＰｈ、前記記録ドットピッチＰｄとする
と、Ｐｈ／Ｐｄ≧２Ｌ＞Ｐｄという条件を満たすよう前記媒体駆動手段を制御するこ
とを特徴とする記録装置。
【請求項９】ｍ×Ｌを整数にする最小の整数ｍ、０以
上の任意の整数ｎ、整数Ｐｈ／Ｐｄの１以外の約数を除
いた、１から（Ｐｈ／Ｐｄ）−１までのいずれかの整数
ｋとすると、整数ｍ、ｎ、ｋは、ｍ×Ｌ＝ｎ×Ｐｈ＋Ｋ×Ｐｄの条件を満たすことを特徴とする請求項８に記載の記録
装置。
【請求項１０】前記媒体駆動手段は、ステッピングモ
ータであることを特徴とする請求項８に記載の記録装
置。
【請求項１１】前記媒体駆動手段は、エンコーダ付き
モータであることを特徴とする請求項８に記載の記録装
置。
【請求項１２】前記整数ｍはステッピングモータの相
数に対応することを特徴とする請求項１０に記載の記録
装置。
【請求項１３】前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１４】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項８に記載の記録
装置。
【請求項１５】インクを吐出するためのインク吐出口
が所定ピッチで複数設けられた記録ヘッドと、前記記録
ヘッドを主走査方向に送り出すためのヘッド駆動手段
と、前記インクが吐出される記録媒体を副走査方向に送
り出すための媒体駆動手段と、前記媒体駆動手段をその
最小駆動単位の整数倍で駆動制御する制御手段とを備え
る記録装置の制御方法であって、前記インク吐出口の所定ピッチを２以上の整数で除した
記録ドットピッチで記録媒体上にインクを吐出させ、前
記媒体駆動手段の最小駆動単位に対応した記録媒体の送
り量が、該記録媒体上に形成される記録ドットピッチよ
りも大きくなるよう前記媒体駆動手段を制御することを
特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１６】前記記録媒体の送り量を記録ドットピ
ッチで除した値は有理数となり、その値の整数倍からな
る最小の整数を、前記インク吐出口の所定ピッチを前記
記録ドットピッチで除した整数で除した場合に、その剰
余が、前記所定ピッチを前記記録ドットピッチで除した
整数の２以上の約数とならない条件を満たすことを特徴
とする請求項１５に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１７】インクを吐出するためのインク吐出口
が所定ピッチで複数設けられた記録ヘッドと、前記記録
ヘッドを主走査方向に送り出すためのヘッド駆動手段
と、前記インクが吐出される記録媒体を副走査方向に送
り出すための媒体駆動手段と、前記媒体駆動手段をその
最小駆動単位の整数倍で駆動制御する制御手段とを備え
る記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドは、前記インク吐出口の所定ピッチを２
以上の整数で除した記録ドットピッチで記録媒体上にイ
ンクを吐出され、前記記録媒体の送り量Ｌ、前記インク吐出口のピッチＰ
ｈ、前記記録ドットピッチＰｄとすると、Ｐｈ／Ｐｄ≧２Ｌ＞Ｐｄという条件を満たすよう前記媒体駆動手段を制御するこ
とを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１８】ｍ×Ｌを整数にする最小の整数ｍ、０
以上の任意の整数ｎ、整数Ｐｈ／Ｐｄの１以外の約数を
除いた、１から（Ｐｈ／Ｐｄ）−１までのいずれかの整
数ｋとすると、整数ｍ、ｎ、ｋは、ｍ×Ｌ＝ｎ×Ｐｈ＋Ｋ×Ｐｄの条件を満たすことを特徴とする請求項１７に記載の記
録装置の制御方法。
【請求項１９】インクを吐出するためのインク吐出口
が所定ピッチで複数設けられた記録ヘッドと、前記記録
ヘッドを主走査方向に送り出すためのヘッド駆動手段
と、前記インクが吐出される記録媒体を副走査方向に送
り出すための媒体駆動手段と、前記媒体駆動手段をその
最小駆動単位の整数倍で駆動制御する制御手段とを備え
る記録装置を制御するためのプログラムコードが格納さ
れたコンピュータ可読メモリであって、前記インク吐出口の所定ピッチを２以上の整数で除した
記録ドットピッチで記録媒体上にインクを吐出させるイ
ンク吐出工程のコードと、前記媒体駆動手段の最小駆動単位に対応した記録媒体の
送り量が、該記録媒体上に形成される記録ドットピッチ
よりも大きくなるよう前記媒体駆動手段を制御する媒体
制御工程のコードとを有することを特徴とするコンピュ
ータ可読メモリ。
【請求項２０】インクを吐出するためのインク吐出口
が所定ピッチで複数設けられた記録ヘッドと、前記記録
ヘッドを主走査方向に送り出すためのヘッド駆動手段
と、前記インクが吐出される記録媒体を副走査方向に送
り出すための媒体駆動手段と、前記媒体駆動手段をその
最小駆動単位の整数倍で駆動制御する制御手段とを備え
る記録装置を制御するためのプログラムコードが格納さ
れたコンピュータ可読メモリであって、前記記録ヘッドは、前記インク吐出口の所定ピッチを２
以上の整数で除した記録ドットピッチで記録媒体上にイ
ンクを吐出するように前記記録ヘッドを制御するヘッド
制御工程と、前記記録媒体の送り量Ｌ、前記インク吐出口のピッチＰ
ｈ、前記記録ドットピッチＰｄとすると、Ｐｈ／Ｐｄ≧２Ｌ＞Ｐｄという条件を満たすよう前記媒体駆動手段を制御する媒
体制御工程とを有することを特徴とするコンピュータ可
読メモリ。