JPH0970959A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPH0970959A
JPH0970959A JP7226832A JP22683295A JPH0970959A JP H0970959 A JPH0970959 A JP H0970959A JP 7226832 A JP7226832 A JP 7226832A JP 22683295 A JP22683295 A JP 22683295A JP H0970959 A JPH0970959 A JP H0970959A
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sheet
sheet feeding
ink
density
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Kazuya Iwata
和也 岩田
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Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の配列密度で設けられた吐出口列を有す
る記録ヘッドにより従来の複数倍の解像度を有する記録
が得られるようにした記録装置を提供する。 【解決手段】 配列された複数の記録素子により被記録
材上にドット記録を行う記録ヘッド部と、記録ヘッド部
を記録のために主走査方向に走査する手段と、主走査方
向とは直交する副走査方向に被記録材を主走査ごとにシ
ート送り可能な搬送手段とを有し、該搬送手段をその駆
動源を含む駆動要素の組合せによって構成し、搬送手段
による１回のシート送り量を前記駆動源を含む駆動要素
の駆動周期に同期させて設定した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置に関し、
詳しくは、プリンタ、複写機、ファクシミリ、ワープロ
あるいはコンピュータ等の情報処理機器に用いられる記
録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の記録素子、例えばインク滴を個々
に吐出可能なインク吐出口および液路と吐出エネルギ発
生素子とからなる吐出素子を所定の精細な密度で記録ヘ
ッドに設け、かかる記録ヘッドをキャリッジに搭載して
主走査方向に移動させながらインク吐出口から選択的に
吐出させたインク滴により被記録材上に吐出口の配列長
さに対応する記録を行い、主走査方向とは直交する副走
査方向に被記録材をシート送りすることの繰返しにより
記録が行われる記録装置が知られている。
【０００３】また、かかる従来の記録装置にあって、例
えば３６０ｄｐｉの配列密度で、１２８個のインク吐出
口が配列された記録ヘッドにより密度が倍、すなわち、
７２０ｄｐｉの画素密度の記録を行うようにしたものが
知られている。図１１および図１２によりかかる従来の
記録装置におけるシート送り駆動伝達系の構成およびそ
の記録実現時の動作について説明する。
【０００４】図１１において、１０１はシート送り用モ
ータであり、シート送り用モータ１０１は９６のステッ
プで１周する。１０２はモータ１０１と同軸のモータギ
ア、１０３はモータギア１０２に噛合するスローダウン
ラージギア、１０４はスローダウンラージギア１０３と
同軸のスモールギアであり、スモールギア１０４とシー
ト送りローラ用ギア１０５との噛合によりシート送りロ
ーラ１０６が回転駆動される。なおここで、モータギア
１０２の歯数は１２、スローダウンラージギア１０３の
歯数は６０、スモールギア１０４の歯数は２０、シート
送りローラ用ギア１０５の歯数は６０であり、シート送
りローラ１０６の直径は１６．１７ｍｍに設定されてい
る。
【０００５】そこで、以上の数値に基づいてシート送り
用モータ１０１の１ステップ当りのシート送り量および
同モータ１周当りのシート送り量を計算すると、
【０００６】
【数１】 １ステップ当りのシート送り量＝π×16.17 ×20/60 ×12/60 ×1/96 ≒0.0353mm＝35.3μm ＝1/720 インチ １周当りのシート送り量＝π×16.17 ×20/60 ×12/60 ≒3.3888mm つまり、シート送り用モータ１０１の１ステップ当りの
シート送り量は７２０ｄｐｉの画素密度に対応する。
【０００７】続いて、３６０ｄｐｉの配列密度で設けら
れたインク吐出口を有する記録ヘッドを上記のシート送
り用モータ１０１および駆動ギアを介してシート送り
し、７２０ｄｐｉの画素密度が得られる記録を実施する
従来例を図１２を参照して説明する。
【０００８】図１２において、Ａ〜Ｃはそれぞれ３回の
主走査中にインク吐出によって行われる記録ドット（画
素）の配列を示す。また、ＥおよびＦは配列ＡとＢおよ
びＢとＣとの主走査記録間に行われる副走査量を示す。
すなわち、配列Ｂにおける先頭の記録ドットの位置は３
６０ｄｐｉの間隔密度で配設されている１２８個の吐出
口による記録ドットの内その配列方向において配列Ａに
示すＮｏ．６４とＮｏ．６５との記録ドットの中間に位
置し、配列Ｃにおける先頭の記録ドットの位置は、配列
Ａに示す記録ドットＮｏ．１２８との間に所定の間隔を
保つと共に配列Ｂでは配列ＡのＮｏ．６５とＮｏ．６６
とに対応する記録ドットの中間に位置するように副走査
量ＥおよびＦが設定されている。
【０００９】すなわち、これらの副走査量ＥおよびＦは
図１２に書き込まれているようにそれぞれ４．４８０３
ｍｍおよび４．５５０８ｍｍとなる。かくして３回の主
走査方向による記録と２回の副走査とによって配列Ｄに
示すようなドット記録が得られ、配列ＡとＢ、ＢとＣと
の重ね記録による部分に７２０ｄｐｉのドット密度によ
る記録が得られる。
【００１０】以上説明したように３６０ｄｐｉ、１２８
のインク吐出口を有する記録ヘッドによる主走査記録で
１２７／７２０ｉｎｃｈ（つまり１２７ｓｔｅｐ）と１
２９／７２０ｉｎｃｈ（つまり１２９ｓｔｅｐ）とのシ
ート送りを交互に、繰返すことにより、７２０ｄｐｉの
記録が可能になることがわかる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の記録装置では３６０ｄｐｉの記録の場合は、例えば
１２８／３６０ｉｎｃｈのシート送りを繰返すだけでよ
かったので、図１１に示したシート送り用モータ１０１
としては４８ｓｔｅｐ／周のものでよく、その１ｓｔｅ
ｐが１／３６０ｉｎｃｈのシート送り量に対応できた。
しかし、７２０ｄｐｉを得るためには前述のように、１
２７／７２０ｉｎｃｈと１２９／７２０ｉｎｃｈとのシ
ート送りを交互に行う必要があり、そのためには高価な
９６ｓｔｅｐ／周のシート送り用モータ１０１を用い１
ｓｔｅｐを１／７２０ｉｎｃｈに対応させる必要があり
不都合であった。また、モータを変更し、最小送りを１
／７２０ｉｎｃｈにし得てもその停止位置精度が十分で
なく不都合であった。例えば図１２において、Ａ列の位
置で記録を終えたあと１２７／７２０ｉｎｃｈのシート
送りを行い、ドットＮｏ．１に対応する吐出口の位置を
Ａ列のドットＮｏ．６４に対応する位置の下１／７２０
ｉｎｃｈの位置にしなければならない。しかも、ドット
Ｎｏ．６４とＮｏ．６５との間隔はわずか７０．６μｍ
でありその精度には±２０μｍ程度は要求される。
【００１２】なお、モータの構成として一般的なパルス
モータは４相モータと呼ばれるものが多く、入力パルス
に対応する停止位置のばらつきが４ｓｔｅｐ周期になる
ことが知られている。しかし、上述したような従来の記
録装置では１２７ｓｔｅｐ，１２９ｓｔｅｐの入力を繰
返すことになり、仮に４相をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすれば、
はじめにＡ相からスタートした場合、Ａ相とＤ相とに交
互に停止することになり、停止位置精度のばらつきが大
きくなり不都合である。
【００１３】また、シート送り用のモータギア１０２は
モータ軸に圧入されているので、当然ながら９６ｓｔｅ
ｐで一周する。従って１２７ｓｔｅｐ，１２９ｓｔｅｐ
の入力に対する停止位置は、見かけ上３１ｓｔｅｐ，３
３ｓｔｅｐづつ交互に変動する。従って、毎回のシート
送り駆動において、モータギア１０２がどの位置で停止
するかは、ほぼランダムになるといえる。さらにまた一
般的な問題として、ある回転角度を伝達しようとしたと
きにギア形状の仕上がりの不完全さ等から、「噛合い誤
差」と呼ばれる誤差が生じる。従って、ここにもシート
送り停止位置精度のばらつきの要因がある。
【００１４】また、シート送り用モータ１０１の１ｓｔ
ｅｐを１／７２０ｉｎｃｈのシート送りに対応させるた
めに、駆動系に減速ギアをもう一段増設し、減速比を変
更することも考えられるが、この場合伝達に関わるギア
の数が増える分だけ伝達誤差が増大する惧れが生じる。
【００１５】以上述べたように、従来の記録装置では記
録密度を高めようとしてもシート送りの位置精度が不十
分であると、画像に乱れが生じ易かった。
【００１６】本発明の目的は、上記従来の問題点に着目
し、その解決を図るべく、従来の配列密度の吐出口列を
有する記録ヘッドにより従来の複数倍の解像度の記録が
得られるようにした記録装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、配列された複数の記録素子により被記
録材上に記録を行う記録ヘッド部を用いて記録を行い、
該記録ヘッド部を記録のために前記被記録材に沿って主
走査方向に走査する主走査手段と、主走査方向とは直交
する副走査方向に前記被記録材を主走査ごとにシート送
り可能な搬送手段とを有する記録装置であって、前記搬
送手段は駆動源を含む駆動要素の組合せによって構成さ
れ、該搬送手段による１回の前記シート送り量を前記駆
動源を含む駆動要素の駆動周期に同期させて設定したこ
とを特徴とするものである。
【００１８】本発明によれば、搬送手段によって行われ
る副走査方向のシート送り量は駆動源を含む駆動要素の
組合せによる総合誤差の影響を受けるが、その全体的な
駆動周期にシート送り量を同期させるように設定したこ
とでシート送り動作ごとに異なる誤差の発生する虞がな
くなり、記録ヘッド自体の有する記録密度を利用して重
ね記録により記録ヘッド部の記録素子の配設密度の整数
倍の高密度の記録画像が得られるようにすることができ
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、図面に基づいて本発明の
実施例を詳細にかつ具体的に説明する。
【００２０】図１〜図３は本発明の適用例としてインク
ジェットプリンタの構成例を示す。これらの図におい
て、１は被記録材（以下では記録シートと呼ぶ）Ｐを累
積した状態に保持し、最上層に位置するシートからピッ
クアップローラ２により１枚ずつ送出するシートフィー
ダ、３はピックアップローラ２により送給されてきた記
録シートＰをプレッシャローラ４との間に挾持し記録位
置に導くフィードローラ、５は伝達ローラ６を介してフ
ィードローラ３により連動される排出ローラ、７は排出
ローラ５にその歯先が接触を保ちつつ、排出ローラ７と
協働して記録済の記録シートＰを機外に排出する拍車で
ある。
【００２１】なお、本例では記録シートＰにジャムが発
生した時これを取除き易くするために、フロントカバー
８は図２に示すように前方に開放される。また、図１に
おいて、９は機体１０のシート排出口１１に着脱自在な
排出トレイ、１２はシートＰの種類選択用レバー、１３
はプリンタ用の操作パネル、１４はシートフィーダ１上
を左右に移動自在なシートガイドであり、シートガイド
１４によりシートフィーダ１上に積載される記録シート
Ｐ（ここでは不図示）の一方の端縁位置が規制される。
【００２２】また、図２において、１５はインクタンク
と記録ヘッド部とが一体型のカートリッジ、１６はカー
トリッジ１５を搭載し、案内軸１７に沿って主走査方向
に移動走査するキャリッジ、１８はキャリッジ１６の案
内レールである。また、１９はキャリッジ１６に連結さ
れ、キャリッジ１６を移動走査させるキャリッジ駆動用
のタイミングベルトであり、タイミングベルト１９はモ
ータプーリ２０Ａと従動プーリ２０Ｂとの間に張設され
ていて、キャリッジモータ２１により駆動される。２２
はフィードローラ３等を駆動する搬送・シート送り用の
モータである。
【００２３】さらにまた、図３において、２Ａはピック
アップローラ２に設けられているローラ位置検出片、２
３は機体１０側に配設した例えば光学的のローラ検知セ
ンサ、２４はピックアップローラ２により送出される記
録シートＰの後端縁を同様にして検知するシートエンド
検知センサである。かくして、検出片２Ａによる検知セ
ンサ２３との干渉および破線で示すシート検出片２５に
よるシートエンド検知センサ２４との干渉によってピッ
クアップローラ２の回転位置および記録シートＰの送出
動作がそれぞれ検知される。
【００２４】続いて図４に従い、本発明にかかる制御用
の回路構成の一例を示す。なお、説明を分り易くするた
めに、本図では主として制御される例の機構部３０と制
御する側の電気部４０とに大別されている。機構部３０
に示した３１はキャリッジ１６およびカートリッジ１５
が記録領域外の初期位置（ＨＰ）に導かれてきたとき
に、これを検知するホームポジションセンサ、３２はＨ
Ｐ近傍でカートリッジ１５のインク吐出口面に接してイ
ンク吐出機構の回復にかかわるパージユニットである。
また、電気部４０において、４１は各種の電源ＶCC，Ｖ
H ，ＶM を入力部ＣＮＶを介して送給する電源ユニッ
ト、４２は制御基板、４３は制御基板４２上に配設され
た制御装置（ＭＰＵ）である。
【００２５】ＭＰＵ４３は装置全体の制御を行う超小型
の中央処理装置であり、ＭＰＵ４３は各種制御にかかわ
る動作手順等が格納される記憶装置ＲＯＭ４４、制御実
行時にワークエリアとして用いられる記録装置ＲＡＭ４
５、計時用タイマ４６、累積記録シートＰの枚数や廃イ
ンク量など電気的消去と共に書き込みが可能な記憶装置
ＥＥＰＲＯＭ４７等を具えている。４８は外部のホスト
装置との間に信号の授受を行うためのインタフェース
部、４９はその信号の授受にかかわるインタフェースコ
ントロール部、５０は使用者等に装置の各状態を知らせ
るための表示部、５１はその表示用コントロール部、５
２は操作部１３を介して入力される指示の種類を検出す
るスイッチ検出部である。
【００２６】なおこの他、制御基板４２には初期設定条
件の変更等を行う時に用いられるディップスイッチ５
３、正常な記録動作が保証されるよう基板４２自体の温
度を監視している温度センサ５４等が設けられている。
また、端子ＣＮＬＦ，ＣＮＣＲを介してそれＭＰＵ４３
によりシート送り用モータ２２、キャリッジモータ２１
の駆動が制御されると共に端子ＣＮＨを介してカートリ
ッジ１５の記録ヘッド部が制御される。
【００２７】図５は本発明にかかるカートリッジ１５の
インク吐出口配置の詳細例を示すもので、図５におい
て、（Ａ）はそのカートリッジ１５全体を、また（Ｂ）
は（Ａ）に示される記録ヘッド部５５およびインクタン
ク部５６のうち、記録ヘッド部５５を拡大して示すもの
である。さらにまた、（Ｃ）は（Ｂ）に示されるインク
吐出口面５５Ａでのインク吐出口６５の配列とその間隔
を模式的に拡大して示すものである。なおここではブラ
ックインク用としての単色カートリッジ１５が一例とし
て示されている。図５の（Ｃ）に示すように、インク吐
出口６５はＮ１から Ｎ１２８までの１２８個が１／３
６０ ｉｎｃｈ、すなわち約７０．５μｍの間隔で一線
上に配列されていて、１走査の記録によりインク吐出口
の配列方向で３６０ｄｐｉの解像度のドット記録が得ら
れる。しかして、本実施例では後で詳述するようにこの
うちＮ１からＮ１２７までの吐出口６５からインクを吐
出させると共に一走査ごとに所定量のシート送りをな
し、２度のシート送りによる重ね記録（以下では２パス
記録と呼ぶ）により７２０ｄｐｉの高解像度記録を具現
化する。
【００２８】図６は本発明にかかるシート送り駆動伝達
系の構成を示す。なおここで、シート送り用モータ２
２、モータギア１０２Ａ、スローダウンラージギア１０
３Ａ、スモールギア１０４Ａ、シート送りローラ用ギア
１０５Ａおよびシート送りローラ１０６Ａの基本的構成
は先に従来例として図１１で符号１０１〜１０６をそれ
ぞれ付して説明したものと変わらないのでその説明は省
略する。ただし、本例によるシート送り用モータ２２は
４８ステップで１周するものであり、各ギア１０２Ａ，
１０３Ａ，１０４Ａ，１０５Ａの歯数はそれぞれ１４，
５８，２２，４８と全て図１１に示したそれと異なって
いる。また、シート送りローラ１０６Ａの直径は１５．
５８ｍｍに設定されている。
【００２９】そこで、以上の数値に基づいてシート送り
用モータ２２の１ステップ当りのシート送り量および同
モータ１周当りのシート送り量を計算すると次のように
なる。
【００３０】
【数２】 １ステップ当りのシート送り量＝π×15.58 ×22/58 ×14/58 ×1/48 ≒0.0934mm＝93.4μｍ １周当りのシート送り量＝π×１５．５８ ×22/58 ×14/58 ≒4.4814mm かかるシート送り駆動およびその伝達機構と、図５に示
した記録ヘッド部５５とにより記録を実施するが、本実
施例では１２８個からなるインク吐出口６５のうちＮ１
〜Ｎ１２７の１２７個を使用して２パス記録を行うとき
の基本シート送り量は、
【００３１】
【数３】25.4×1/360 ×127/2 ＝4.4803mm （1inch ＝25.4mm）となる。
【００３２】すなわち、本実施例によれば１周が４８ス
テップのステップモータ（シート送り用モータ）の１周
によりほぼ上述の基本シート送り量を確保することがで
きる。
【００３３】続いて、シート送りが仮にステップモータ
の１周に対応せず、自在な位置で停止するように設定さ
れた場合の誤差について検討してみることとする。
【００３４】シート送り用モータには一般的にパルスモ
ータが使用されるが、本実施のモータ２２では１周が４
８ｓｔｅｐに分割されており、１ｓｔｅｐに対応する回
転角度は７．５となる。しかし、その数値にはモータの
内部構成のばらつきにより誤差±５％を覚悟しなければ
ならず、本装置では１ｓｔｅｐのシート送り量は上述し
たように９３．４μｍになるので、誤差を考えた場合の
シート送り量としては絶対位置に対し±４．６７μｍの
ずれが生じると考えなければならない。
【００３５】またシート送り用モータギア１０２Ａの形
状にも誤差があり、仮に精度等級３級、モジュール０．
４、ピッチ円直径を５．６ｍｍとした場合、３３μｍの
範囲で全かみ合い誤差を覚悟しなければならず、これを
±１６．５μｍの誤差と考えると、ピッチ円周１７．５
９ｍｍに対しては±０．０９４％、回転角度位置にして
±０．３４°、シート送り量としての絶対位置に対して
±４．２μｍのずれを見込む必要がある。
【００３６】そこで１ｓｔｅｐ刻みのモータによりラン
ダムな位置でシート送りを停止させることを考えると、
最悪、前記の２つの位置ずれが重なり合計して約±９μ
ｍの位置ずれが発生することになり、７２０ｄｐｉの解
像度の記録ではドット間隔が３５．３μｍとなるので、
その２５％に及ぶこのような誤差が重大であることは明
らかである。
【００３７】しかるに、本実施例によれば、ステップモ
ータ２２の１周に相当する基本のシート送りが繰返され
るように制御されるので、上記±９μｍの誤差を排除す
ることが可能となる。
【００３８】図７により図５に示したＮ１からＮ１２７
までのインク吐出口６５を用いて、２パス記録をする時
の基本シート送り量Ｇについて説明する。図７におい
て、Ａ列は記録ヘッド部５５のインク吐出口面５５Ａに
配設された吐出口６５のうち、Ｎ１〜Ｎ１２７のインク
吐出口から吐出したドット記録でありＮｏ．１〜Ｎｏ．
１２７のドットが１／３６０ｉｎｃｈ間隔で並んでい
る。Ｂ列は記録シートをＡ列の状態から副走査方向に６
３．５／３６０ｉｎｃｈすなわち、４．４８０３ｍｍシ
ート送りしたものであり、Ａ列のＮｏ．６４ドットの
０．５／３６０ｉｎｃｈ下の位置にインク吐出口Ｎ１に
よるドットＮｏ．１がきている。Ｃ列は、さらにＢ列の
状態から副走査方向に同じシート送り量６３．５／３６
０ｉｎｃｈだけシート送りしたもので、Ａ列のＮｏ．１
２７ドットの１／３６０ｉｎｃｈ下の位置にインク吐出
口Ｎ１によるドットＮｏ．１がきている。Ｄ列は、Ａ，
Ｂ，Ｃ列を重ね合わせた状態を示し上述の２パス記録に
より７２０ｄｐｉのドット密度を実現し得たことがわか
る。
【００３９】以上説明したように３６０ｄｐｉの１２７
個のインク吐出口６５を使用し、シート送り量Ｇを６
３．５／３６０ｉｎｃｈに固定して記録動作を繰返すこ
とにより、７２０ｄｐｉの記録が可能となった。
【００４０】続いて図８に従い本実施例による記録動作
の一例について説明する。
【００４１】本実施例は、記録パターンにブランク（空
白）がある場合でも、固定ピッチによるシート送り（６
３．５／３６０ｉｎｃｈ）を繰返し、必要な回数だけ繰
返した後、記録パターンに合わせてインク吐出口Ｎ１〜
Ｎ１２７から選択的にインク吐出が行われて記録が実施
される。
【００４２】図８における記録パターンは縦に「Φ」と
「★」と並べたものである。また、この図で右列に付し
た数字１から１２はそれぞれ１２７の吐出口列の位置を
示すものである。また、破線はシート送り量６３．５／
３６０ｉｎｃｈによる境界線であり、破線間がシート送
り量を表している。なお、この図では１２回のシート送
りで記録が完了する。まず１の位置で記録ヘッド部の主
走査によりａの領域にある「Φ」の一部を印刷する。た
だし１の主走査では、ａ領域の５０％（３６０ｄｐｉ
分）にあたる記録が行われるのみで、次の６３．５／３
６０ｉｎｃｈのシート送り後に、インク吐出口列は２の
位置となる。しかしてこの位置の主走査でａ領域の高密
度記録（７２０ｄｐｉ分）が完成し、同時にｂ領域の５
０％にあたる記録がなされ、以降、同様に繰返される。
【００４３】なお６の位置は記録すべきｅおよびｆの領
域に記録データがないので、記録ヘッド部による主走査
はなく、すぐさまシート送りが行われ、７の位置とな
る。
【００４４】７の位置では、ｇ領域にある「★」の上部
の記録が行われる。このとき、ｆ領域にあるＮ１からＮ
６５の上半のインク吐出口は使われず、Ｎ６５からＮ１
２７の下半のインク吐出口が使われる。
【００４５】〔その他の実施例〕上述の実施例において
は記録ヘッド部の解像度を３６０ｄｐｉ、使用インク吐
出口数を１２７としたが、本発明の要旨はそれに限定す
るものではなく、使用インク吐出口数が奇数であればシ
ート送り量を固定することができ、元の解像度のいかん
に拘らず２パス記録で２倍にすることができる。一般的
に表現すれば、ｍｄｐｉの解像度で使用インク吐出口数
が２ｎ＋１または２ｎ−１（ｎは任意の数）であれば、
（ｎ＋０．５）／ｍまたは（ｎ−０．５）／ｍ ｉｎｃ
ｈの固定シート送り量で２×ｍ ｄｐｉの解像度を得る
ことができる。
【００４６】また、上述の実施例では、インク吐出口の
配列を主走査方向に直交する１線上としたが、本発明の
用紙はそれに限定するものではなく、たとえば、主走査
方向に対してある角度を持った線上、あるいは図９に示
すようにインク吐出口Ｎ１〜Ｎ１２８を千鳥状に配列し
てもよい。
【００４７】さらにまた、上述の実施例では、記録ヘッ
ド部がＢｋ単色のヘッドである場合について説明した
が、本発明はこれに限定するものではなく、図１０に示
すようにカラー記録ヘッドであってもよい。かかるカラ
ー記録ヘッドにも本発明を適用することが可能であり、
ここでは仮にインク吐出口の間隔を仮に１／３６０ｉｎ
ｃｈとする。
【００４８】図１０の（Ａ）は上記実施例と同様に各色
のインク吐出口６５Ｂｋ，６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃの列
を色別に並列配置したものである。この場合は、４色と
も６４個のインク吐出口の内６３個の吐出口を使い、３
１．５／３６０ｉｎｃｈの固定シート送りにより画像の
高密度化を図ることができる。
【００４９】図１０の（Ｂ）は一直線上に配置されたイ
ンク吐出口のうちブラック用吐出口６５Ｂｋを６４個、
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の吐出口６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃをそ
れぞれ２４個づつ配置したものである。この場合は吐出
口数の少ないＹＭＣではいずれも２３個の吐出口を使
い、１１．５／３６０ｉｎｃｈの固定シート送りとす
る。
【００５０】また、図１０の（Ｃ）は１２８個のブラッ
クインク用吐出口６５Ｂｋを一直線にしたものと、Ｙ，
Ｍ，Ｃ各色３６個ずつの吐出口６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ
をそれぞれ一直線にして、双方で二列の配置とした。こ
の場合も吐出口数の少ないＹＭＣの方はそれぞれ３５個
の吐出口を使い、１７．５／３６０ｉｎｃｈの固定シー
ト送りとする。
【００５１】以上のように、本発明の要旨は、記録ヘッ
ド部の構成を上述の実施例に限るものではない。
【００５２】なお、これまでに述べてきた実施例におい
ては、解像度３６０ｄｐｉの記録ヘッド部を用い、２パ
ス記録によって２倍の７２０ｄｐｉの高密度の記録が得
られるようにしたが、これに限らず、たとえば３パスで
元のいかなる解像度をも３倍にすることができ、そのと
きの使用吐出口数は、３の正数倍プラス１であればよ
く、例えば１２７吐出口でよい。そのときのシート送り
量を１２７／３／３６０ｉｎｃｈの固定量にすることが
できる。
【００５３】一般的に、ｍ ｄｐｉの記録ヘッド部を用
いて、ｋパス記録にてｋ×ｍ ｄｐｉの記録密度を得よ
うとする場合、使用吐出口数はｋ×ｎ＋１またはｋ×ｎ
−１（ｎは任意の数）であればよく、（ｎ＋１／Ｋ）×
１／ｍまたは（ｎ−１／Ｋ）×１／ｍ ｉｎｃｈ送りの
固定シート送り量にすることができる。
【００５４】例えば他の実施例として、Ｋ＝３パス、ｍ
＝３６０（ｄｐｉ）、ｎ＝４２で３６０ｄｐｉ、３×４
２−１＝１２５吐出口のヘッドにより（４２−１／３）
／３６０＝４１．６６…／３６０ｉｎｃｈの送りを繰り
返すことで３パスで３６０×３＝１０８０（ｄｐｉ）の
記録が得られます。
【００５５】また、上述の実施例においては、固定した
シート送り量をシート送り用モータの一回転によって得
られるようにしたが、例えば、固定したシート送り量を
シート送り用モータの整数回転によって得られるように
設定することも可能である。
【００５６】なお、シート送り用の駆動源として例え
ば、４相パルスモータを用いた場合、その停止位置のず
れは、４ｓｔｅｐ周期になるが、固定シート送り量を実
行するには必ず同じ相で停止するようにすればよく、か
くしてシート送り精度の向上が期待できる。このような
構成も本発明の範疇である。さらに、駆動系のギアでは
それぞれ一周毎の周期的な伝達誤差が伴うために固定シ
ート送り量を各伝達ギア一周の周期に合わせるように構
成することが好適であることはいうまでもなく、さら
に、駆動系のいかなる周期的な伝達誤差に対してもこれ
に合わせ込むように構成することも上記に含まれる。
【００５７】また、以上に述べた説明では、記録ヘッド
の有する記録素子として吐出エネルギ発生素子によりイ
ンクを吐出してインク滴となし、インク滴を被記録材
（記録シート）上に着弾させ、ドット記録を行うインク
吐出素子を有する場合について述べたが、記録素子とし
てはドット記録が可能な限り、かかるインク吐出素子に
限られるものではない。
【００５８】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。
【００５９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
【００６０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
【００６１】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００６２】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００６３】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
【００６４】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００６５】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
【００６６】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００６７】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、搬送手段は駆動源を含む複数の駆動要素の組合せに
よって構成され、該搬送手段による１回の前記シート送
り量を前記駆動源を含む駆動要素の駆動周期に同期させ
て設定したので、その駆動停止位置について精度の高い
シート送り機構を実現し、記録ヘッド部固有の解像度を
数倍に向上させることができ、廉価でかつ高画質の記録
装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの外
観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの構成を示す斜視図であ
る。
【図３】図１に示すプリンタのシート送り駆動伝達系の
構成例を示す断面図である。
【図４】本発明にかかる回路構成の概要を示すブロック
図である。
【図５】本発明にかかるバブルジェットカートリッジの
記録にかかわる部分を斜視図（Ａ）、（Ａ）の一部拡大
図（Ｂ）および（Ｂ）のインク吐出口列の拡大図（Ｃ）
によって示す説明図である。
【図６】本発明にかかるシート送り駆動系の説明図であ
る。
【図７】本発明による基本的シート送り量の説明図であ
る。
【図８】本発明による記録例をシート送り別に示す説明
図である。
【図９】本発明にかかるバブルジェットカートリッジの
他の例を斜視図（Ａ）、（Ａ）の一部拡大図（Ｂ）およ
び（Ｂ）のインク吐出口列の拡大図（Ｃ）によって示す
説明図である。
【図１０】本発明の他の実施例としてカラー記録が可能
なインク吐出口列の配置を（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の３
例で示す説明図である。
【図１１】従来例によるシート送り駆動伝達系の構成例
を示す説明図である。
【図１２】従来例によるシート送り量の説明図である。
【符号の説明】
１ シートフィーダ ２ ピックアップローラ ３ フィードローラ ５ 排出ローラ １５ バブルジェットカートリッジ １６ キャリッジ ２１ キャリッジモータ ２２ シート送り用モータ ４２ 制御基板 ４３ ＭＰＵ ４４ ＲＯＭ ４５ ＲＡＭ ５５ 記録ヘッド部 ５５Ａ インク吐出口面 ６５，Ｎ１〜Ｎ１２８ インク吐出口 Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１２８ ドット Ｐ 記録シート Ｇ シート送り量

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 配列された複数の記録素子により被記録
    材上に記録を行う記録ヘッド部を用いて記録を行い、該
    記録ヘッド部を記録のために前記被記録材に沿って主走
    査方向に走査する主走査手段と、主走査方向とは直交す
    る副走査方向に前記被記録材を主走査ごとにシート送り
    可能な搬送手段とを有する記録装置であって、 前記搬送手段は駆動源を含む駆動要素の組合せによって
    構成され、 該搬送手段による１回の前記シート送り量を前記駆動源
    を含む駆動要素の駆動周期に同期させて設定したことを
    特徴とする記録装置。
  2. 【請求項２】 前記記録ヘッド部による記録ごとに前記
    搬送手段によるシート送りを複数回繰返すことにより前
    記副走査方向に前記記録ヘッド部の記録素子の配設密度
    の整数倍の記録密度によるドット記録が得られるように
    することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  3. 【請求項３】 前記記録ヘッド部はｍ ｄｐｉ（ｄｏｔ
    ｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）の密度で配列された記録素子を
    有し、Ｋ回のシート送りによる重ね記録を行う場合、前
    記記録素子のうち連続配設されたＫ×ｎ＋１またはＫ×
    ｎ−１（ここでｎは整数）の記録素子により１回のシー
    ト送り量を（ｎ＋１／Ｋ）×１／ｍまたは（ｎ−１／
    Ｋ）×１／ｍとすることでＫ×ｍ ｄｐｉのドット記録
    密度が得られるようにしたことを特徴とする請求項１ま
    たは２に記載の記録装置。
  4. 【請求項４】 前記記録ヘッド部はカラー記録が可能で
    あり、カラー別にｍｄｐｉの密度で配列された記録素子
    のうち連続したＫ×ｎ＋１の記録素子を用い、Ｋ回のシ
    ート送りによる重ね記録でカラー別にＫ×ｍ ｄｐｉの
    カラー記録密度が得られることを特徴とする請求項３に
    記載の記録装置。
  5. 【請求項５】 前記搬送手段によるシート送り量は、少
    なくとも駆動源の回転周期に合わせて設定されることを
    特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の記
    録装置。
  6. 【請求項６】 前記搬送手段の駆動源は複数相の励磁モ
    ータであり、該搬送手段によるシート送り量は、少なく
    とも前記励磁モータの励磁相周期に合わせて設定される
    ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記
    載の記録装置。
  7. 【請求項７】 前記搬送手段によるシート送り量は、少
    なくとも駆動要素の駆動周期に合わせて設定されること
    を特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の
    記録装置。
  8. 【請求項８】 前記記録素子は吐出エネルギ発生素子に
    よって発生された熱エネルギを利用してインク吐出口か
    らインクを吐出させるインク吐出素子であることを特徴
    とする請求項１ないし７のいずれかの項に記載の記録装
    置。
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