JPS6135980A - ドツトプリンタの紙送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は印字用紙の紙送りモードを、紙送りモータを１
励磁各毎に回転させる１ピッチ送りモードと、多数の励
磁角を１度に回転させる多重ピッチ送りモードとに選択
設定するドツトプリンタの紙送り制御装置の改良に関す
る。

［従来の技術］ 一般にドツトプリンタにおいては、印字用紙をセットし
たプラテンに沿って印字ヘッドを搭載したキャリッジを
等速移動させながら、外部から入力された文字コードに
対応するドツトパターンをキャラクタジェネレータから
読み出して上記印字ヘッドで印字用紙に該当文字を印字
出力するようにしている。このようなドツトプリンタに
組込まれた印字ヘッドのなかには、第６図に示すように
、縦１列に例えば８本の印字用のニードル１を配列した
ものがある。したがって、この印字ヘッド２を用いて印
字されたドツトパターン文字の縦列は８個のドツトで構
成されることになる。

しかし数字等の簡単な文字は縦８個のドツトで構成して
も十分判読可能であるが、漢字等の複雑な文字において
は、縦８個のドツトでは不十分であるので、一旦第６図
の８個のニードル１を有した印字ヘッド２で印字したの
ち、印字用紙を１ピッチ（隣接するドツト相互間の距離
の半分の距離）紙送りして再度同一領域に印字出力する
ようにしている。このように印字用紙を１ピッチだけ紙
送りして同一領域を２度印字することによって漢字等の
複雑な文字や、数字等の簡単な文字における精密な美し
い文字を得ることが可能である。そして、１行分の文字
の印字出力が終了して改行する場合、印字用紙を１度に
１文字幅と行間隔とを合計した距離に相当するピッチ数
だけ紙送りする。

例えば、行間隔を文字幅の半分の８ピッチとすると上記
１度に紙送りするピッチ数は２４ピッチとなる。このよ
うに印字用紙を１ピッチ毎に紙送りする紙送りモードを
１ピッチ送りモードと言い、多数のピッチを１度に紙送
りするモードを多重ピッチ送りモードと言う。

印字用紙を紙送りするために、プラテンに紙送りモータ
としステッピングモータをギア等を介して連結し、この
ステッピングモータの各励磁相に回転用のステップパル
ス信号を入力するようにしている。そして、通常各励磁
相に１ステツプパル　　スを入力したときに回転する１
励磁角と印字用紙上の１ピッチが対応するように前記ギ
ア等で調整されている。したがって、ステッピングモー
タに１ステツプパルスを入力すると印字用紙は１ピッチ
だけ紙送りされ、２４ステツプパルスを入力すると印字
用紙は２′４ピッチ紙送りされ改行される。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら上記のように紙送りモードを１ピッチ送り
モードと多重ピッチ送りモードとに必要に応じて選択設
定するようにしたドツトプリンタの紙送り制御装置にお
いては次のような問題があった。すなわち、改行等の１
度に多数のピッチを紙送りする多重ピッチ送りモードに
おいては、全体の印字速度を上昇させるために、紙送り
動作中のステッピングモータの回転速度を上昇させて紙
送りに要する時間を短縮するようにしている。したがっ
て、紙送り動作中の１ピッチを移動する速度、すなわち
ステッピングモータの回転速度が多重ピッチ送りモード
と１ピッチ送りモードとでは異なる。その結果紙送りし
た中学用紙上における１ピッチの距離が異なる虞れが生
じる。具体的には高速度でステッピングモータを回転さ
せた場合モータに加わる負荷の値によってはピッチ間隔
が若干長くなる傾向にある。したがって第７図に示すよ
うに、例えば同一の１６ピッチを左側の多重ピッチ送り
モードで紙送りした場合と１ピッチ送りモードで順次紙
送りした場合とでは、印字用紙上のドツト印字位置が徐
々にずれて最終の１６ピッチ目においては、その誤差が
ａに達する。

このことは、前述の漢字を印字する場合等のように、改
行時の多重ピッチ送りモードと精密印字のための１ピッ
チ送りモードとを交互に実施した場合、印字出力された
ドツトパターン文字は第８図に示すように、多重ピッチ
送りモードで紙送りされた後に印字された白丸で示す斜
めのドツト列３と、その後１ピッチ送りモードで１ピッ
チのみ紙送りされた後に印字された黒丸で示す斜めのド
ツト列４が前述したａだけずれて一致しない。したがっ
て、印字出力されたドツトパターン文字が不鮮明になり
、印字品質が低下する問題があった。

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、１ピッチ送りモードで紙送
りしたときと多重ピッチ送りモードで紙送りしたときと
の印字位置のずれを防止でき、たとえ１ピッチ送りモー
ドと多重ピッチ送りモードとを交互に実施したとしても
、精密な美しいドツト印字文字を得ることができるドツ
トプリンタの紙送り制御装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のドツトプリンタの紙送り制御装置は、印字用紙
の紙送りモードを、プラテンに連結されたステッピング
モータで構成された紙送りモータを１励磁角（１ピッチ
）毎に回転させる１ピッチ送りモードと、多数の励磁角
を一度に回転させる多重ピッチ送りモードとに選択設定
するドツトプリンタにおいて、紙送りモードが多重ピッ
チ送りモードに設定されているとき１度に回転させるピ
ッチ数の残りピッチ数をカウントする紙送りカウンタを
設け、さらに、この紙送りカウンタにてカウントされた
残りピッチ数が予め定められた限界ピッチ数を越えてい
るとき、紙送りモータを１ピッチ送りモードに設定され
たときの基準回転速度を越える速度で回転させる高速回
転手段と、上記残りピッチ数が上記限界ピッチ数以下に
なってから最後の１ピッチに至るまでの期間、１ピッチ
毎に紙送りモータの回転速度を上記基準回転速度まで順
次低減させる回転速度低減手段とを備えたものである。

′［作用］ このように構成されたドツトプリンタの紙送り制御装置
であれば、印字用紙の紙送りを多重ピッチ送りモードで
実行中において、１度に回転させるピッチ数の残りピッ
チ数が予め定められた限界ピッチ数以下になると、紙送
りモータの回転速度が１ピッチ毎に順次低減する。そし
て、最後の１ピッチになると１ピッチ送りモード時にお
ける基準回転速度に等しくなる。したがって、多重ピッ
チ送りモード実行時の最後の１ピッチにおいては、１ピ
ッチ送りモード実施時との間の印字位置ずれは解消され
る。

［実施例コ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例の紙送り制御装置を組込んだドツトプリ
ンタを示すブロック構成図であり、図中１１は外部から
入力した文字コード等に基づいて各種演算処理を実行す
るｃｐｕ　＜中央処理装置）である。このＣＰＵ１１は
データバス１２．アドレスバス１３を介して制御プログ
ラムやキャラクタジェネレータ等の固定データを記憶す
るＲＯＭ１４、各種可変データを一時記憶するＲＡＭ１
５を制御する。また、このＣＰＬｌｌｌに上記データバ
ス１２を介して、第６図に示した縦に８本のニードル１
が配列された印字ヘッド２へ駆動信号を送出する印字ヘ
ッド駆動回路１６、ケーブル１７を介して図示しない外
部制御部から文字コード等の各種指令が入力するＩ１０
インターフェース１８、図示しないプラテンにギア等を
介して連結されている紙送りモータとしてのステッピン
グモータ１９の回転速度を制御するためのタイマ回路２
０、上記ステッピングモータ１９等の各種モータの駆動
回路へデータを送出するためのＩ１０ボート２１等が接
続されている。

前記Ｉ１０ボート２１には、前記ステッピングモータ１
９へこのステッピングモータ１９を回転駆動するための
ステップパルス信号を送出する紙送りモータ駆動回路２
２．Ｍ６図の印字ヘッド２を搭載したキャリッジを移動
制御するキャリッジモータ２３へ駆動信号を送出するキ
ャリッジモータ駆動回路２４．印字リボンを送るための
印字リボンモータ２５を駆動する印字リボンモータ駆動
回路２６等が接続されている。

前記ステッピングモータ１９は複数の励磁相を有してお
り、各励磁相に回転用のステップパルスを入力すればこ
のモータは回転する。そして、各励磁相に１ステツプパ
ルスを入力したときに回転する１励磁角と印字用紙上の
第６図に示す１ピッチが対応するようにステッピングモ
ータ１９とプラテンとの間に介挿されたギア等で調整さ
れている。したがって、以下１ピッチを１励磁角と同じ
意味で使用する。

前記ＲＯＭ１４内には、第２図（ａ）に示すように、各
種の制御プログラムを記憶する制御プログラム領域ＲＯ
Ｉ、外部制一部からケーブル１７を介してＩ１０インタ
ーフェース１８へ入力した文字コードに対応するドツト
パターンを記憶するキャラクタジェネレータＲＯ２の他
に、紙送りモードが前記ステッピングモータ１９を多数
の励磁角（ピッチ）を１度に回転させる多重ピッチ送り
モードに設定されて紙送りが実行されている途中で、こ
の１度に回転させるピッチ（励磁角）数の残りピッチ数
がＮになった時刻から次の１ピッチ（１励磁角）を回転
させるために次の１ステツプパルスを各励磁相へ印加す
る時刻までの経過時間ＴＮを記憶する経過時間記憶領域
ＲＯ３，および紙送りモードがステッピングモータ１９
を１励磁角（１ピッチ）毎に回転させる１ピッチ送りモ
ードに設定されている場合に、紙送り指令が入力した時
刻からステッピングモータ１９へ１ピッチを回転させる
ために１ステツプパルスを各励磁相へ印加する時刻まで
の基準回転速度に対応する基準経過時間Ｔ＋を記憶する
基準速度メモリＲＯ４が形成されている。

なお、前記経過時間記憶領域ＲＯ３において、前記残り
ピッチ数Ｎが限界値Ａ（経過時間ＴＡ）を越える（Ａ＋
１）以上の場合、上記経過時間は基準経過時間Ｔｏを下
回る一定値Ｔ８に設定されており、限界値Ａ以下の場合
、残りピッチ数Ｎが小さくなるに伴ってこの残りピッチ
数Ｎに対応する経過時ｆｌｌＴＮの値は大きくなる。そ
して、残りピッチ１に対応する経過時間は１ピッチ送り
モードにおける基準経過時間Ｔ＠に設定されている。

また前記ＲＡＭ１５内には、第２図（ｂ）に示すように
、Ｉ１０インターフェース１８へ入力した種々の制御デ
ータを一時記憶するデータ領域ＲＡ１．同じく■１０イ
ンーフェース１８へ入力した文字コードを一時記憶する
印字データ領域ＲＡ２の他に、前述の残りピッチ数をカ
ウントする紙送りカウンタＲＡ３が形成されている。

しかして、外部制御部からケーブル１７を介してＩ１０
インターフェース１８へ紙送り指゛令が入力すると、前
記ＣＰＵ１１は第３図の流れ図に従ってプラテンにセッ
トされた印字用紙の紙送り処理を実行するように構成さ
れている。すなわち、紙送り指令が入力すると、Ｐｌに
てこの紙送り指令の紙送りモートが１ピッチ送りモード
か多重送りモードかを調べる。多重ピッチ送りモードで
あれば、１度に回転させるピッチ数（励磁角数）Ｎを読
取り、ＲＡＭ１５の紙送りカウンタＲＡ３へ入力する。

従って、紙送りカウンタＲＡ３の残りピッチ数を示すカ
ウント値ＯＮはＮとなる。つぎにＰ２にてこの紙送りカ
ウンタＲＡ３のカウント値ＯＮがＲＯＭ１４の経過時間
記憶領域ＲＯ３に記憶された限界値Ａを越えていること
を確認すると、経過時間記憶領域ＲＯ３の残りピッチ数
（Ａ＋１）以上に対応する経過時ｆｌ　Ｔ　ｓをタイマ
回路２０に設定する。そして、このタイマ回路２０を起
動させ上記経過時間Ｔ８の計時を開始する。経過時間Ｔ
ｓの計時が終了してタイマ回路２０から割込み信号がが
入力すると、Ｉ１０ボート２１゜紙送りモータ駆動回路
２２を介してステッピングモータ１９へ１ステツプパル
スを入力する。すると各励磁相の励磁電流が切換わり、
このステッピングモータ１９は１励磁角、すなわち１ピ
ッチ分回転する。その結果、プラテンが回転して印字用
紙が１ピッチ紙送りされる。印字用紙が１ピッチ紙送り
されると、ＲＡＭ１５の紙送りカウンタＲＡ３のカウン
ト値ＣＮを１だけ減算した後、Ｐ２へ戻り再びこの残り
ピッーチ数を示すカウント値ＣＮが限界値Ａまで低下し
たか否かを調べる。

低下していなければ、経過時間Ｔｓの経過を待って再び
ステッピングモータ１９を１ピッチ回転させる。そして
、カウントｌｌＣＮが限界値Ａまで低下するとＰ３へ進
み、経過時間記憶領域ＲＯ３からカウント値で示される
該当残りピッチ数に対応する経過時間ＴＮを読み出し前
述とと同様にタイマ回路２０に設定する。そして、経過
時間ＴＮの経過を待って、ステッピングモータ１９を１
ピッチだけ回転させる。その後紙送りカウンタＲＡ３の
カウント値ＣＮを１だけ減算する。この動作を上記減算
したカウント値ＣＮが０になるまで繰返す。従って、カ
ウント値ＣＮが最後の１になった時点においてはタイマ
回路２０に設定される経過時間は基準経過時間Ｔｏとな
る。この基準経過時間Ｔｏ経過後にステッピングモータ
１９を１ピッチ回転させて、この紙送り処理を終了する
。

なおＰｌにて入力した紙送り指令の紙送りモードが１ピ
ッチ送りモードであれば、印字用紙を１ピッチのみ送れ
ばよいので、Ｐ４へ進み基準速度メモリＲＯ４の基準経
過時ｌｌｌＴａをタイマ回路２０へ設定する。そして、
この基準経過時間Ｔｏの経過を待ってステッピングモー
タを１ピッチだけ回転させてこの紙送り処理を終了する
。

このように構成されたドツトプリンタの紙送り１１ＪＩ
ＩＩ装置において、第７図に示した従来装置の場合と同
様に、同一の１６ピッチを左側の多重ピッチ送りモード
で紙送りした場合と１ピッチ送りモードで順次紙送りし
た場合について第４図を用いて説明する。なお、第４図
においては限界値Ａは４に設定されている。

すなわち、左側の多重ピッチ送りモード実行中の残りピ
ッチ数（＝ＣＮ）が限界値Ａ（＝４）に低下するまでは
経過時間は基準経過時間Ｔｏより短いＴ８であるのも、
ステッピングモータ１９の回転速度が左側の１ピッチ送
りモードに比較して高く、１ピッチ送りモードとの間に
第７図と同様のａのずれが生じている。しかし、残りピ
ッチ数（＝ＣＮ）が限界値Ａ以下に低下すると経過時間
ＴＮが徐々に長くなるので、ステッピングモータ１９の
回転速度が徐々に低下し、１ピッチ７送リモートとのず
れもａ、ａｌ　、ａ２　、・・・・・・と徐々に低減す
る。そして、最終に残りピッチ数が１になるとステッピ
ングモータ１９の回転速度が１ピッチ送りモードの回転
速度と等しくなる。その結果、１ピッチ送りモードとの
間におけるずれがＯになる。

このことは、漢字を印字する場合等のように、改行時の
多重ピッチ送りモードと精密文字精密印字のための１ピ
ッチ送りモードとを交互に実施した場合、印字出力され
たドツトパターン文字は第５図に示すように、多重ピッ
チ送りモードで紙送りされた後に印字された白丸で示す
斜めのドツト列２７と、その後１ピッチ送りモードで１
ピッチのみ紙送りされた後に印字された黒丸で示す斜め
のドツト列２８との間に第８図のようにずれａが生じる
ことがない。したがって印字出力されたドツトパターン
文字が不鮮明になったり、印字品質が低下することなく
、精密な美しいドツトパターン文字を得ることができる
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、１ピッチ送りモー
ドで紙送りしたときと多重ピッチ送りモードで紙送りし
たときとの印字位置のずれを防止でき、たとえ１ピッチ
送りモードと多重ピッチ送りモードとを交互に実施した
としても、精密な美しいドツト印字文字を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わるドツトプリンタの紙
送り制御装置を組込んだドツトプリンタを示すブロック
構成図、第２図は本発明のドツトプリンタの紙送り制御
装置における主なメモリを示す図、第３図は同紙送り制
御装置の動作を示す流れ図、第４図は同紙送りＩＩＪｌ
装置の動作を説明するための図、第５図は同紙送り制御
装置を用いて印字出力されたドツトパターン図、第６図
は印字ヘッドを示す模式図、第７図は従来の紙送り制御
装置の動作を説明するための図、第８図は同紙送り制御
装置を用いて印字出力されたドツトパターン図である。 １・・・ニードル、２・・・印字ヘッド、３，４．２７
゜２８　・・・Ｆ　ｙト列、１１−ＣＰＬＩ、１４−Ｒ
ＯＭ。 １５・・・ＲＡＭ、１９・・・ステッピングモータ（紙
送りモータ）、２０川タイマ回路、２１・・・Ｉ１０ボ
ート、ＲＯ２・・・キャラクタジェネレータ、ＲＯ３・
・・経過時間記憶領域、ＲＯ４・・・基準速度メモリ、
ＲＡ３・・・紙送りカウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 文字コードに対応するドットパターンをプラテンにセッ
   トされた印字用紙へ印字出力すると共に、前記印字用紙
   の紙送りモードを、前記プラテンに連結されたステッピ
   ングモータで構成された紙送りモータを１励磁角毎に回
   転させる１ピッチ送りモードと、多数の励磁角を一度に
   回転させる多重ピッチ送りモードとに選択設定するドッ
   トプリンタにおいて、前記１ピッチ送りモードにおける
   前記紙送りモータの基準回転速度を記憶する基準速度メ
   モリと、前記紙送りモードが前記多重ピッチ送りモード
   に設定されたとき前記１度に回転させるピッチ数の残り
   ピッチ数をカウントする紙送りカウンタと、この紙送り
   カウンタにてカウントされた残りピッチ数が予め定めら
   れた限界ピッチ数を越えているとき、前記紙送りモータ
   を前記基準回転速度を越える速度で回転させる高速回転
   手段と、前記残りピッチ数が前記限界ピッチ数以下にな
   ってから最後の１ピッチに至るまでの期間、１ピッチ毎
   に前記紙送りモータの回転速度を前記基準回転速度まで
   順次低減させる回転速度低減手段とを備えたことを特徴
   とするドットプリンタの紙送り制御装置。