KR910007755B1

KR910007755B1 - 9핀 프린터의 라인 피드 모터 제어방법

Info

Publication number: KR910007755B1
Application number: KR1019890007308A
Authority: KR
Inventors: 김광석
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 정용문
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1989-05-31
Publication date: 1991-09-30
Also published as: KR900018878A

Abstract

내용 없음.

Description

9핀 프린터의 라인 피드 모터 제어방법

제1도는 일반적인 9핀 프린트 헤드의 핀 구성 및 프린팅 예시도.

제2도는 일반적인 라인 피딩 시스템의 블럭 구성도.

제3도는 종래의 흐름도.

제4도는 제2도의 기어 트레인(60)의 두 기어의 맞물린 구조도.

제5도는 본 발명에 따른 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 중앙처리장치부 20 : 메모리

30 : 입출력 포트 40 : 모터 드라이버

50 : 스텝핑 모터 60 : 기어 트레인

70 : 플래튼

본 발명은 9핀(pin) 프린터(printer)에 관한 것으로, 특히 NLQ(Near Letter Quality) 프린팅을 할 때 스텝핑 모터(stepping motor)를 제어하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 9핀 프린터의 프린터 헤드(head)의 핀 구성은 제1도에 도시한 바와 같이 9개의 핀이 1/72인치 간격으로 1열로 배열되어 있다. 상기 9핀 프린터에서 드레프트(draft) 프린팅을 할 때는 수직해상도(density)를 72dpi(dots per inch)로 하여 찍지만, 고품위의 NLQ 프린팅을 할 때는 2패스(pass)에 걸쳐 144dpi의 수직해상도로 프린팅을 하게된다. 상기 NLQ 프린팅은 라인 피드 모터(line feed motor)의 한 스텝당 1/144인치가 움직이도록 설계된 라인 피딩 시스템에서 1/144인치를 움직이기 위하여 모터의 한 스텝을 움직이게 되면 기어의 백 래쉬(back lash) 문제 때문에 1/144인치 피딩이 안되는 경우가 발생한다. 여기서 상기 라인 피드 모터로서는 통상적으로 스텝핑 모터(stepping motor)가 사용된다.

제2도는 일반적인 라인 피딩 시스템의 블럭 구성도로서, 라인 피딩 시스템을 전반적으로 제어하는 중앙처리장치부(10)와, 라인 피딩을 위한 라인 피드 모터인 스텝핑 모터(50)와, 상기 스텝핑 모터(50)를 구동하기 위한 스텝핑 테이블(table)을 저장하고 있으며 상기 중앙처리장치부(10)에 의해 액세스(access)되는 메모리(20)와, 상기 중앙처리장치부(10)의 상기 스텝핑 모터(50)를 구동하기 위한 데이타를 출력하기 위한 입출력 포트(30)와, 상기 입출력 포트(30)의 출력 신호에 의해 스위칭하여 상기 스텝핑 모터(50)를 구동하는 모터 드라이버(40)와, 상기 스텝핑 모터(50)의 회전중심축에 연결된 기어 트레인(gear train)(60)과, 상기 기어 트레인(60)에 연결된 플래튼(platen)(70)으로 구성되는 공지의 회로이다.

상기 제2도에서 중앙처리장치부(10)는 프린팅시 라인 피딩할 라인 피드양(이하 LF양 이라함)을 일정값으로 세트한 후 입출력 포트(30) 및 모터 드라이버(40)를 통하여 스텝핑 모터(50)에 상기 세트한 LF양 만큼의 펄스를 가해 상기 스텝핑 모터(50)를 구동하여 회전시킨다. 상기 스텝핑 모터(50)의 회전은 기어 트레인(60)에 의해 플래튼(70)에 전달됨으로써 상기 세트한 LF양 만큼의 라인 피딩이 이루어진다. 여기서 상기 LF양은 라인 피딩할 거리에 대응하는 스텝핑 모터(50)의 스텝수가 되며, 통상적으로 1라인을 라인 피딩할 경우는 1/6인치를 피딩하게 되므로 1/6인치=24/144인치 즉, 24스텝이 되며 NLQ 프린팅시 1패스 프린팅 후 라인 피딩할 경우는 1/144인치를 피딩하게 되므로 1스텝이 된다. 또한 중앙처리장치부(10)에서 모터 드라이버(40)가 스텝핑 모터(50)를 스위칭하도록 하는 여자 시퀀스(sequence)는 메모리(20)에 저장되어 있는 스텝핑 테이블에 따라 이루어진다.

제3도는 종래의 라인 피드 모터 제어방법의 흐름도이다.

상기 제2도와 제3도를 참조하여 종래의 라인 피드 모터 제어방법을 설명하면 다음과 같다.

제2도의 중앙처리장치부(10)는 프린팅시 라인 피딩할 경우 제3도의 (1A)단계에서 LF양을 라인 피딩할 일정값으로 세트한 후 (2A)단계를 수행한다. 상기 (2A)단계에서는 입출력 포트(30) 및 모터 드라이버(40)를 통하여 스텝핑 모터(50)에 하나의 스텝 펄스를 가하여 한 스텝 회전시킨 후, (3A)단계에서 상기 LF양을 하나 감소시키고 (4A)단계를 수행한다. 상기 (4A)단계에서는 상기 LF양이 0인가를 검사하여 0이 아니면 상기 (2A)단계로 루핑(looping)하고 0이면 리턴(return)한다.

한편 상기 스텝핑 모터(50)의 구동에 의한 회전을 플래튼(70)에 전달하여 라인 피딩이 되도록 하는 기어 트레인(60)은 제4도에 도시한 바와 같이 두 기어가 맞물려 돌아갈 때 두 기어의 톱니(이빨)가 완전히 꽉물려 있지 않다. 그렇기 때문에 전달하는 측의 기어가 일정각도 만큼 회전하기 이전까지는 전달되는 측 기어에 동력이 전달되지 않는다. 이와 같은 현상을 백 래쉬라 한다.

또한 전술한 제1도와 같이 프린트 헤드의 각 핀들이 1/72인치 스페이싱(spacing)으로 구성된 9핀 프린트 헤드를 사용한 프린터에서 고품위 인자질을 얻기 위해 수직해상도를 144dpi로 하여 텍스트(text) 프린팅을 하는 NLQ 프린팅시에는 144dpi 프린팅을 하기 위해 2패스에 걸쳐 프린팅을 하게 된다. 즉 첫번째 패스에서 72dpi로 프린팅을 하고 라인 피드 모터를 움직여 1/144인치 피딩을 한 후에 두번째 패스에서 72dpi로 프린팅을 하여 결과적으로 144dpi로 프린팅을 하는 것이다. 이에 따라 라인 피드 모터인 스텝핑 모터(50)의 한 스텝회전에 의하여 종이가 1/144인치 만큼 피딩되도록 기어 트레인(60)의 기어비를 설계하는 것이다.

따라서 상기한 바와 같은 종래의 라인 피드 모터 제어방법으로 144dpi 수직해상도의 NLQ 프린팅을 수행할 경우 첫번째 패스 후에 라인 피드 모터인 스텝핑 모터를 한 스텝 회전시켜 1/144인치 피딩을 한 후에 두번째 패스를 프린팅하게 되는데, 한 스텝 회전하게 되더라도 기어 트레인의 백 래쉬로 인하여 1/144인치 피딩이 안되어 부정확한 용지 피딩을 수행하게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 기어를 사용한 9핀 프린터의 라인 피딩 시스템에 있어서, 스텝핑 모터와 기어 트레인을 사용하여 기어의 백 래쉬를 제거한 용지 피딩을 수행할 수 있는 9핀 프린터의 라인 피드 모터 제어방법을 제공함에 있다.

이하 본 발명을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명을 수행하기 위한 라인 피딩 시스템의 블럭 구성도는 전술한 제2도와 같으며 참조부호도 동일하다.

제5도는 본 발명에 따른 흐름도로서, LF양을 라인 피딩할 값으로 세트한 후 세트한 LF양에 따른 수의 스텝 펄스를 하나씩 스텝핑 모터(50)에 가해 라인 피딩 진행 방향으로 한 스텝씩 회전시키며 LF양을 하나씩 감소시켜 LF양이 0이 되었는가를 검사하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 LF양이 0이 되면 LF양을 진행 방향값(N)으로 세트한 후 세트한 LF양에 따른 수의 스텝 펄스를 하나씩 스텝핑 모터(50)에 가해 라인 피딩 진행 방향으로 한 스텝씩 회전시키며 LF양을 하나씩 감소시켜 LF양이 0이 되었는가를 검사하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 LF양이 0이되면 LF양을 역진행 방향값(-N)으로 세트한 후 세트한 LF양에 따른 수의 역스텝 펄스를 하나씩 스텝핑 모터(50)에 가해 라인 피딩 역진행 방향으로 한 스텝씩 회전시키며 LF양을 하나씩 증가시켜 LF양이 0이되면 종료하는 제3과정으로 이루어진다.

이하 본 발명에 따른 제5도의 동작예를 첨부한 제1도와 제2도 및 제4도를 참조하여 상세히 설명한다.

우선 제2도의 라인 피딩 시스템에서 제1도와 같이 144dpi 수직해상도의 NLQ 프린팅을 수행할 경우 전술한 바와 같이 첫번째 패스 후에 스텝핑 모터(50)를 한 스텝 회전시킨다해도 제4도에 도시한 바와 같은 백 래쉬 문제로 인하여 용지가 1/144인치 만큼 이동되지 않는다.

그러므로 본 발명에서는 역스텝핑 방식을 채용한다.

즉 예를들면 1/144인치 만큼 용지를 피딩시킬 필요가 있을 경우 스텝핑 모터(50)를 한 스텝만큼만 라인 피딩 진행 방향으로 회전시키는 것이 아니라 라인 피딩 진행 방향으로 한 스텝 회전 후 연속하여 동일 방향으로 2스텝 더 회전시킴으로써 백 래쉬를 제거하여 완전한 동력 전달이 이루어지게 한다. 그 다음에 다시 라인 피딩 진행 방향의 역진행 방향으로 2스텝 만큼 회전시킨다. 그러므로 결과적으로 한 스텝만 라인 피딩 진행 방향으로 회전하여 용지를 피딩하는 것이다.

상기한 방법을 제5도의 흐름도를 참조하여 설명한다.

먼저 중앙처리장치부(10)는 제5도의 (1B)단계에서 라인 피딩을 할 때 실제로 요구되는 라인 피딩할 값으로 LF양을 세트한 후, (2B)단계에서 입출력 포트(30) 및 모터 드라이버(40)를 통하여 스텝핑 모터(50)에 하나의 스텝 펄스를 가하여 라인 피딩 진행 방향으로 한 스텝 회전시키고 (3B)단계를 수행한다. 상기 (3B)단계에서는 상기 LF양을 하나 감소시키고 (4B)단계에서 LF양이 0이 되었는가를 검사한다. (4B)단계에서 LF양이 0이 되지 않았으면 상기 (2B)단계로 루핑하여 전술한 단계를 반복 수행하며, LF양이 0이되면 상기 (1B)단계의 세트한 LF양만큼 라인 피딩 진행 방향으로 회전 완료한 것으로 판단하고 (5B)단계를 수행한다.

상기 (5B)단계에서는 상기 요구되는 라인 피딩할 값보다 몇 스텝 더 회전시키기 위한 진행 방향값(N)으로 LF양을 세트한 후, (6B)단계에서 입출력 포트(30) 및 모터 드라이버(40)를 통하여 스텝핑 모터(50)에 하나의 스텝 펄스를 가하여 라인 피딩 진행 방향으로 한 스텝 회전시키고 (7B)단계를 수행한다. 상기 (7B)단계에서는 상기 LF양을 하나 감소시키고 (8B)단계에서 LF양이 0이 되었는가를 검사한다. 상기 (8B)단계에서 LF양이 0이 되지 않았으면 상기 (6B)단계로 루핑하여 전술한 단계를 반복 수행하며, LF양이 0이 되면 상기 (5B)단계의 세트한 진행 방향값(N) 만큼 라인 피딩 진행 방향으로 회전 완료한 것으로 판단하고 (9B)단계를 수행한다. 이에 따라 실제로 요구되는 라인 피딩할 값보다 상기 진행 방향값(N) 만큼 라인 피딩 진행 방향으로 더 회전하게 됨으로써 백 래쉬를 제거한다.

상기 (9B)단계에서는 상기 진행 방향값(N) 만큼 더 회전한 것을 원위치시키기 위하여 상기 진행 방향값(N)과 같은 값이면서 부호가 다른 역진행 방향값(-N)으로 LF양을 세트한 후, (10B)단계에서 입출력 포트(30) 및 모터 드라이버(40)를 통하여 스텝핑 모터(50)에 하나의 역스텝 펄스를 가하여 라인 피딩 역진행 방향으로 한 스텝 회전시키고 (11B)단계를 수행한다. 상기 (11B)단계에서는 상기 LF양을 하나 증가시키고 (12B)단계에서 LF양이 0이 되었는가를 검사한다. 상기 (12B)단계에서 LF양이 0이 되지 않았으면 상기 (10B)단계로 루핑하여 전술한 단계를 반복 수행하며, LF양이 0이 되면 상기 (9B)단계의 세트한 역진행 방향값(-N) 만큼 라인 피딩 역진행 방향으로 회전 완료한 것으로 판단하고 리턴한다. 따라서 결과적으로 백 래쉬가 제거되고 실제로 요구되는 라인 피딩값 만큼 용지를 정확하게 피딩하는 것이다.

상기한 바와 같은 방법은 1/144인치 피딩할 경우에만 적용되는 것이 아니라 일반적인 피딩을 할 경우에도 적용될 수 있다. 즉 1/6인치의 한 라인만큼 피딩할 경우에는 1/6인치=24/144인치 즉, 24스텝만큼 스텝핑 모터를 회전시켜야 하므로 26스텝만큼 진행방향으로 회전시키고, 2스텝만큼 역진행 방향으로 회전시킴으로써 백 래쉬를 제거한 정확한 피딩을 수행할 수 있다.

또한 본 발명의 설명에서는 9핀 프린터에 적용하여 설명하였으나 18핀, 24핀 등의 도트 매트릭스(dot matrix)방식 프린터에도 용이하게 적용할 수 있음을 알 수 있을 것이다.

한편 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 방법의 사용 유무를 확인하는 방법은 연속된 NLQ 프린팅을 지켜보면, 첫 패스 프린팅과 두번째 패스 프린팅 사이에 1/144인치 만큼 피딩하는 것을 볼 수 있는데 이때 정방향으로 진행했다가 라인 피드 노브(knob)가 멈추기 전에 역회전하는 현상이 보이면 이 방법을 사용했음을 알 수 있을 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 메카니즘(mechanism)의 정밀도를 높이지 않고도 스텝핑 모터와 기어 트레인을 사용하여 기어의 백 래쉬를 제거한 정확한 용지 피딩을 수행할 수 있어 프린팅 품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims

중앙처리장치부(10)와 스텝핑 모터(50)와 기어 트레인(60)을 구비한 9핀 프린터의 용지 피딩 방법에 있어서, 라인 피드양을 라인 피딩할 값으로 세트한 후 상기 세트한 라인 피드양에 대응하는 수의 스텝 펄스를 상기 스텝핑 모터에 가해 라인 피딩 진행 방향으로 상기 세트한 라인 피드양만큼 회전시키는 제1과정과, 상기 제1과정 수행 후 라인 피드양을 진행 방향값(N)으로 세트한 후 상기 세트한 라인 피드양에 대응하는 수의 스텝 펄스를 상기 스텝핑 모터에 가해 라인 피딩 진행 방향으로 상기 세트한 진행 방향값(N) 만큼 회전시키는 제2과정과, 상기 제2과정 수행 후 라인 피드양을 역진행 방향값(-N)으로 세트한 후 상기 세트한 라인 피드양에 대응하는 수의 역스텝 펄스를 상기 스텝핑 모터에 가해 라인 피딩 역진행 방향으로 상기 세트한 역진행 방향값(-N) 만큼 회전시키는 제3과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 9핀 프린터의 라인 피드 모터 제어방법.
제1항에 있어서, 상기 제2과정이 상기 스텝핑 모터에 하나의 스텝 펄스를 가할 때마다 상기 세트한 라인 피드양을 하나씩 감소시켜 상기 라인 피드양이 0이될 때까지 검사하여 상기 라인 피드양이 0이 되면 상기 진행 방향값(N) 만큼 라인 피딩 진행 방향으로 회전 완료한 것으로 판단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 9핀 프린터의 라인 피드 모터 제어방법.
제2항에 있어서, 상기 제3과정이 상기 스텝핑 모터에 하나의 역스텝 펄스를 가할 때마다 상기 세트한 라인 피드양을 하나씩 증가시켜 상기 라인 피드양이 0일될 때까지 검사하여 상기 라인 피드양이 0이 되면 상기 역진행 방향값(-N) 만큼 라인 피딩 역진행 방향으로 회전 완료한 것으로 판단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 9핀 프린터의 라인 피드 모터 제어방법.