JP2907692B2 - シリアルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印字ヘッドを用紙の
搬送方向に対して直交する方向に往復走査して、用紙に
印字を行うシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタ、ワイヤドットプリン
タやインクジェットプリンタ等において、印字ヘッドを
キャリアに搭載し、このキャリアを用紙の搬送方向に対
して直交する方向に走査して、キャリアと共に走査され
る印字ヘッドにより用紙に印字するシリアルプリンタが
知られている。

【０００３】さらにこのようなシリアルプリンタの中で
も、印字処理を高速化するため、キャリアの往復走査に
おいて、往時走査による１行印字の後、復時走査に入る
前に用紙を１行分搬送してから、復時走査による１行印
字を行うものが知られている。

【０００４】ただし、キャリアの走査機構の精度的な問
題等があり、往時走査と復時走査とで印字のズレが生じ
る虞がある。すると、例えばグラフィック等の行の区切
りがなく連続したイメージを印字する場合には、グラフ
ィックにズレが生じる。また、文字等においても拡大文
字や２行に跨がる文字等の場合に、往時と復時の境界に
おいてズレが生じる。

【０００５】このような問題を解決するために、従来、
往時走査と復時走査での印字タイミングをずらして、往
時走査による印字と復時走査による印字でのグラフィッ
クあるいはイメージのズレを補正するものが知られてい
る。

【０００６】このズレを補正する方法としては、補正値
に対応するディレイ値（遅延値）により印字ヘッドへの
印字制御信号を遅らせて、印字タイミングを調節して、
印字でのズレを補正する方法が知られている。

【０００７】従来、この方法の補正値を決定するために
は、まず、標準の印字タイミングによりテスト印字を行
い、このテスト印字からディレイ値を推定して、それを
補正値として設定し、この設定したディレイ値により再
びテスト印字を行って良否を判定する。この判定で、ズ
レがまだ生じていると判断された場合には、再びディレ
イ値を設定し直してテスト印字を行い、そして最適なデ
ィレイ値が得られるまで以上の作業を繰り返して行うこ
とが必要であった。

【０００８】このような方法では、ディレイ値を決定す
る作業が繁雑になり、しかも時間がかかるという問題が
あった。このような問題に対して、実公平３−８４４８
号公報及び特開昭６２−１０９６５７号公報に記載され
ているものが提案されている。

【０００９】実公平３−８４４８号公報に記載されてい
るものは、複数の補正値による補正印字例のパターンを
１行（１往復）中に印字したもので、その中から最適な
パターンの補正値を選択して設定すれば良いようになっ
ている。

【００１０】また、特開昭６２−１０９６５７号公報に
記載されているものは、１つのディレイ値について、１
ドット毎あるいは複数ドット毎に往復印字を行って、１
行のテストパターン印字を行い、このテストパターン
を、設定された複数の各ディレイ値について、複数の行
毎に割り当てて、それぞれテストパターンを印字するも
のである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した実公平３−８
４４８号公報に記載されているものは、複数の補正値に
よる補正印字例のパターンを１行中に印字するため、キ
ャリアによる印字ヘッドの走査が、１行中において常に
一定ならば問題ではないが、例えば走査の両端において
キャリアが駆動機構上の問題で微小振動する等の場合、
１行の両端に印字された補正値の補正印字パターンは、
この微小振動の影響を受けることになり、各補正値の補
正印字パターンが平等な精度で印字されず、また、１つ
の補正値による補正印字パターンが１走査全範囲でどの
ように印字されるか判らず、必ずしも正確に補正値が選
択できないという問題がある。

【００１２】また、特開昭６２−１０９６５７号公報に
記載されているものは、設定されている全ての補正値に
ついて、テストパターンを複数行に印字するため、補正
値が多数ある場合には、１枚の用紙に全テストパターン
を印字できず、設定できる補正値の数に制限があるとい
う問題があった。

【００１３】そこでこの発明は、設定できる補正値の数
を多数有することができ、しかも正確に最適な補正値を
簡単に選択するための補正印字例のパターンを印字する
ことができるシリアルプリンタを提供することを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、印字ヘッド
を用紙の搬送方向に対して直交する方向に往復走査し
て、用紙に印字を行うシリアルプリンタにおいて、複数
の補正値を記憶した不揮発性メモリと、設定された補正
値を記憶する設定補正値記憶手段と、この設定補正値記
憶手段に記憶された補正値の前後の予め設定された個数
の補正値を不揮発性メモリから読取る補正値抽出手段
と、設定補正値記憶手段に記憶された補正値及び補正値
抽出手段により読取られた補正値に基づいて、印字ヘッ
ドの往時走査と復時走査とで印字タイミングをずらす印
字タイミング補正手段と、設定補正値記憶手段に記憶さ
れた補正値及び補正値抽出手段により不揮発性メモリか
ら読取られた予め設定された個数の補正値を１枚の用紙
に対して、往時走査、復時走査、往時走査の３走査によ
り形成される各行毎に割り当て、それぞれ印字タイミン
グ補正手段によりずらされた印字タイミングで補正印字
例のパターンを印字する補正パターン印字手段とを設け
たものである。

【００１５】

【作用】このような構成の本発明において、補正値抽出
手段により、設定補正値記憶手段に記憶された補正値の
前後の予め設定された個数の補正値が不揮発性メモリか
ら読取られる。

【００１６】補正パターン印字手段により、設定補正値
記憶手段に記憶された補正値及び補正値抽出手段により
読取られた予め設定された個数の補正値を１枚の用紙に
対して往時走査、復時走査、往時走査の３走査により形
成される各行毎に割り当て、それぞれ印字タイミング補
正手段によりずらされた印字タイミングで補正印字例の
パターンが印字される。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。

【００１８】図１は、この発明を適用したシリアルプリ
ンタの要部回路構成を示すブロック図である。

【００１９】１は、制御部本体を構成するＣＰＵ（cent
ral processing unit ）である。このＣＰＵ１が行う処
理のプログラムデータが記憶された不揮発性メモリとし
てのＲＯＭ（read only memory）２、前記ＣＰＵ１が処
理を行う時に使用する各種メモリのエリアが形成されて
いると共に選択された補正値が記憶される設定補正値記
憶手段としてのＲＡＭ（random access memory）３、エ
ンコーダパルスカウント回路４、タイマ回路５、回線を
介してホストコンピュータと接続されたＩ／Ｏ（input/
output）インターフェイス６は、それぞれシステムバス
７を介して前記ＣＰＵ１と接続されている。

【００２０】また、図示しないキャリアに搭載され、用
紙の搬送方向に対して往復走査して用紙に印字を行う印
字ヘッド８を駆動するヘッド駆動回路９及びＩ／Ｏボー
ド１０も、それぞれ前記システムバス１１を介して前記
ＣＰＵ１と接続されている。

【００２１】前記印字ヘッド８は用紙の搬送方向に沿っ
て多数のドットピンあるいはインク吐出口（図示せず）
が配設されており、その多数のドットピンあるいはイン
ク吐出口が上下２分割されて駆動される。

【００２２】前記ＲＯＭ２には、さらに文字コード等を
イメージデータに変換するキャラクタジェネレータ２ａ
及び−３２〜＋３２までの補正値が記憶された補正値エ
リア２ｂが形成されている。

【００２３】前記Ｉ／Ｏボード１０には、用紙を搬送す
るための紙送りモータ１１を駆動する紙送りモータ駆動
回路１２、キャリアを往復搬送するためのキャリアモー
タ１３を駆動するキャリアモータ駆動回路１４及び、終
了キー、マイナス（−）キー、プラス（＋）キー等が設
けられたキーボード１５ａ等からなるオペレータパネル
１５が接続されている。

【００２４】前記エンコーダパルスカウント回路４は、
前記タイマ回路５と接続されており、前記キャリアモー
タ１３の回転軸に接続されたエンコーダ等からなり、前
記キャリアモータ１３の回転によりエンコーダから発生
したエンコーダパルスにより、前記印字ヘッド８（キャ
リア）が走査開始してからのパルス数をカウントし、そ
のカウント値を前記タイマ回路５に出力するようになっ
ている。

【００２５】前記タイマ回路５は、前記エンコーダパル
スカウント回路４から出力されたカウント値が、前記Ｃ
ＰＵ１により設定された補正値（遅延時間）と比較し、
それらが一致した時点で印字開始のタイミングを前記Ｃ
ＰＵ１又は前記ヘッド駆動回路９に出力するものであ
る。

【００２６】従って、前記エンコーダパルスカウント回
路４及び前記タイマ回路５により、印字タイミング補正
手段が構成されている。

【００２７】図２に、前記ＣＰＵ１が行う補正値設定処
理の流れを示す。

【００２８】まず、テスト印字に使用する用紙を吸入す
る。

【００２９】次に、ＲＡＭ３に記憶された現在設定され
ている補正値を読取り、この補正値を中心として、補正
値−２，補正値−１，補正値，補正値＋１，補正値＋２
の５個の補正値を、ＲＯＭ２に形成された補正値エリア
２ｂから読取る（補正値抽出手段）。

【００３０】この読取られた各補正値について、順番に
タイマ回路５に設定し、それぞれ各補正値により印字タ
イミングをずらして往時走査、復時走査、往時走査の３
走査からなる１段（１行）の調整用パターン（補正印字
例のパターン）を印刷し、５個の全ての補正値により、
上記調整用パターンを５段印刷する（補正パターン印字
手段）。

【００３１】この５段の調整用パターンの印刷が終了す
ると、用紙上の上記５段の調整用パターンの下部の余白
に、ＲＡＭ３に記憶されている現在の補正値を印刷す
る。

【００３２】次に、ステップ１（ＳＴ１）の処理とし
て、オペレータパネル１５のキーボード１５ａからのキ
ー入力待機状態となり、キーボード１５ａからキー入力
されると、そのキー入力は、終了キーによるキー入力
か、又はマイナスキーによるキー入力か、又はプラスキ
ーによるキー入力か否かを判断する。

【００３３】以上のいずれのキー入力によるものでなけ
れば、再び前述のステップ１の処理に戻るようになって
いる。

【００３４】キー入力がプラスキーによるものならば、
現在指定されている補正値（初期値はＲＡＭ３に記憶さ
れている現在設定されている補正値）に＋１の加算処理
行い、キー入力がマイナスキーによるものならば、現在
指定されている補正値に−１の減算処理を行って補正値
を変更し、再び前述のステップ１の処理に戻るようにな
っている。

【００３５】また、キー入力が終了キーによるものなら
ば、現在指定されている補正値を設定された補正値とし
てＲＡＭ３に記憶し、５段の調整用パターンを印刷し、
前回設定された補正値の数値を印刷した用紙を排出す
る。

【００３６】この用紙の排出が終了すると、この補正値
設定処理を終了するようになっている。

【００３７】このような構成の本実施例においては、例
えば図３に示すような５段の調整用パターンが印刷され
る。なお、図３においては、図３の５段の調整用パター
ンの下部の余白に印刷されているように、設定されてい
る補正値は＋００である。

【００３８】すなわち、現在設定されている補正値とし
て、＋００がＲＡＭ３に記憶されており、テスト印字を
行うと、このＲＡＭ３に記憶されている＋００の補正値
が読取られ、この＋００の補正値を中心にして、±２の
補正値、すなわち、−０２，−０１，＋００，＋０１，
＋０２の５個の補正値がＲＯＭ２の補正値エリアから読
取られる。

【００３９】なお、現在設定されている補正値としてＲ
ＡＭ３に、＋０７の補正値が記憶されていた場合には、
＋０５，＋０６，＋０７，＋０８，＋０９の５個の補正
値がＲＯＭ２の補正値エリア２ｂから読取られる。

【００４０】５個の補正値がＲＯＭ２から読取られる
と、読取られた補正値が順番にタイマ回路５にセットさ
れる。

【００４１】まず、−０２の補正値がタイマ回路５にセ
ットされ、エンコーダパルスカウント回路４とタイマ回
路５とにより、往時走査による印刷と復時走査による印
刷との印字タイミングが−０２に対応してずれて、往時
走査、復時走査、往時走査により、図３の最上段の調整
用パターンが印刷される。なお、この図３の印字例で
は、−０２の補正値では往時走査と復時走査ではズレが
生じている。

【００４２】図４に、この−０２の補正値での左側部分
Ａの拡大図を示す。この図４に示すように、上端の約１
／４の部分が往時走査による２分割されたドットピンあ
るいはインク吐出口の下部ヘッド部分による印刷部分で
あり、中央の全体の約１／２の部分が復時走査による全
部のドットピンあるいはインク吐出口を使用したヘッド
全体による印刷部分である。そして、下端の約１／４の
部分が往時走査による２分割されたドットピンあるいは
インク吐出口の上部ヘッド部分による印刷部分である。

【００４３】従って、往時走査による印刷の下端と復時
走査による印刷の上端とのズレ及び復時走査による印刷
の下端と往時走査による印字の上端とのズレを確認する
事ができる。すなわち、２分割された上部ヘッド部の印
字と下部ヘッド部の印字の往復走査による相互のズレを
それぞれ確認することができる。

【００４４】次に、−０１の補正値がタイマ回路４にセ
ットされ、エンコーダパルスカウント回路４とタイマ回
路５とにより、往時走査による印刷と復時走査による印
刷との印字タイミングが−０１に対応してずれて、往時
走査、復時走査、往時走査により、図３の上から２段目
の調整用パターンが印刷される。

【００４５】同様にして、＋００の補正値、＋０１の補
正値、＋０２の補正値が順番にタイマ回路４にセットさ
れ、エンコーダパルスカウント回路４とタイマ回路５と
により、往時走査による印刷と復時走査による印刷との
印字タイミングが、＋００，＋０１，＋０２に対応して
ずれて、往時走査、復時走査、往時走査により、図３の
上から３段目、上から４段目、最下段の調整用パターン
が印刷される。

【００４６】そして、さらにこの最下段の調整用パター
ンの下部の余白に、現在の補正値を示す「現在値＝＋０
０」を印刷して、このテスト印字が終了する。

【００４７】オペレータは、この印刷されたものを参照
して、最適な補正値を選択し、オペレータパネル１５の
キーボード１５ａのプラスキー、マイナスキーにより補
正値を変更し、終了キーで決定する。なお、このプラス
キー、マイナスキーによる補正値の変更は、テスト印字
で示された５個の補正値だけではなく、＋３２〜−３２
までのいずれの補正値をも選択することができる。

【００４８】この終了キーのキー入力により、指定され
ている補正値が、設定された補正値としてＲＡＭ３に記
憶され、通常の印刷時においては、このＲＡＭ３に記憶
された補正値が、タイマ回路５にセットされ、往時走査
による印字と復時走査による印字の印字タイミングはＲ
ＡＭ３に記憶された補正値に対応してずれる。

【００４９】なお、補正値の数値は、タイマ回路５にセ
ットされ、このタイマ回路５はエンコーダパルスカウン
ト回路４からのカウント値と比較されるので、この補正
値による実際のズレの補正量は、エンコーダの分解能に
依存する。従って、分解能の高いエンコーダを使用すれ
ば、高精度な補正を行うことができる。しかも、補正値
は多数とることができるので、分解能の高いエンコーダ
を使用しても補正できる範囲を広く取ることができる。

【００５０】このように本実施例によれば、ＲＯＭ２に
形成され、多数の補正値を記憶した補正値エリア２ｂ
と、選択設定された補正値を記憶したＲＡＭ３と、印字
ヘッド８の往時走査による印字と復時走査による印字と
の印字タイミングをずらすエンコーダパルスカウント回
路４及びタイマ回路５と、補正値を変更するためのオペ
レーションパネル１５に設けられたキーボード１５ａと
を設け、ＲＡＭ３に記憶された補正値を中心として、補
正値−２、補正値−１、補正値、補正値＋１、補正値＋
２の５個の補正値を補正値エリア２ｂから読取り、往時
走査、復時走査、往時走査の３走査により印字される１
段の調整用パターンを、読取った５個の補正値により印
字タイミングをずらして５段印刷し、さらにその下部に
現在設定されている補正値を印刷することにより、テス
ト印字では現在設定されている補正値の前後＋２〜−２
の間の５個の補正値について調整用パターンを印字し、
一方設定される補正値は、キーボード１５ａのプラスキ
ー及びマイナスキーのキー入力により補正値エリア２ａ
に記憶されている補正値の範囲で任意に設定することが
できるので、ＲＯＭ２に形成された補正値エリア２ａに
は、多数の補正値を記憶（登録）させておくことができ
る。

【００５１】従って、経年変化によりキャリアの走査を
行う駆動機構が劣化したとしても、現在設定されている
補正値の周辺の補正値で補正できる可能性が高いので、
１回のテスト印字により最適な補正値を決定することが
できる。またエンコーダの分解能が高ければ補正量を精
密に設定することができ、しかも補正値を多数記憶させ
ておくことができるので、補正量の範囲を広くとること
ができ、正確に最適な補正値を簡単に選択するための調
整用パターンを印刷することができる。

【００５２】さらに、この実施例においては、１つの補
正値により、往時走査、復時走査、往時走査の３走査に
より１段の調整用パターンを印字するため、往時走査に
よる印字の下端と復時走査による印字の上端とのズレだ
けではなく、復時走査による印字の下端と往時走査によ
る印字の上端とのズレをも一緒に確認できるという効果
を得ることができる。

【００５３】なお、この実施例においては、ＲＡＭ３に
記憶された補正値を中心にして、補正値−２、補正値−
１、補正値、補正値＋１、補正値＋２の５個の補正値に
ついて５段の調整用パターンを印字するようになってい
たが、この発明はこれに限定されるものではなく、７
段、８段、９段等でも良く、また、現在設定されている
補正値を完全に中心にする必要はなく、例えば補正値−
１、補正値、補正値＋１、補正値＋２、補正値＋３の５
個の補正値により５段の調整用パターンを印刷するもの
でも良いものである。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
設定できる補正値の数を多数有することができ、しかも
正確に最適な補正値を簡単に選択するための補正印字パ
ターンを印字することができるシリアルプリンタを提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の要部回路構成を示すブロ
ック図。

【図２】同実施例の補正値設定処理の流れを示す図。

【図３】同実施例の調整用パターンの印刷例を示す図。

【図４】図３におけるＡの部分を示す拡大図。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、２ｂ…補正値エリア、３…ＲＡＭ、４…エ
ンコーダパルスカウント回路、５…タイマ回路、８…印
字ヘッド、９…ヘッド駆動回路、１３…キャリアモー
タ、１５ａ…キーボード。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 2/51 B41J 19/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを用紙の搬送方向に対して直
   交する方向に往復走査して、前記用紙に印字を行うシリ
   アルプリンタにおいて、複数の補正値を記憶した不揮発
   性メモリと、設定された補正値を記憶する設定補正値記
   憶手段と、この設定補正値記憶手段に記憶された補正値
   の前後の予め設定された個数の補正値を前記不揮発性メ
   モリから読取る補正値抽出手段と、前記設定補正値記憶
   手段に記憶された補正値及び前記補正値抽出手段により
   読取られた補正値に基づいて、前記印字ヘッドの往時走
   査と復時走査とで印字タイミングをずらす印字タイミン
   グ補正手段と、前記設定補正値記憶手段に記憶された補
   正値及び前記補正値抽出手段により前記不揮発性メモリ
   から読取られた予め設定された個数の補正値を１枚の用
   紙に対して、往時走査、復時走査、往時走査の３走査に
   より形成される各行毎に割り当て、それぞれ前記印字タ
   イミング補正手段によりずらされた印字タイミングで補
   正印字例のパターンを印字する補正パターン印字手段と
   を設けたことを特徴とするシリアルプリンタ。