DE3133660A1

DE3133660A1 - Druckgeraet

Info

Publication number: DE3133660A1
Application number: DE19813133660
Authority: DE
Inventors: Osamu Tokyo Asakura; Masasumi Yokosuka Kanagawa Nagashima; Mineo Kawasaki Kanagawa Nozaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1980-08-27
Filing date: 1981-08-26
Publication date: 1982-03-25
Also published as: US4411540A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Druckgerät und insbeson-25 dere auf ein Druckgerät mit mehreren austauschbaren Druckköpfen, um die gewünschten Typen bzw. das gewünschte Schriftbild zu erhalten.

Bei Druckgeräten, wie beispielsweise seriellen thermischen 30 Druckern, wird die Verschiebung des Trägers (Schlittens) mit dem thermischen Druckkopf im allgemeinen mittels eines Schrittmotors erreicht, da sich hierdurch eine einfache Antriebsschaltung und eine leichte Steuerung der Hin- und Herbewegung ergeben. Bei diesem Antriebssystem ist jedoch nach-35 teilig, daß die Teilung (Bewegungsschritt) des Trägers auf-

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Poalschock (Münchon) KIo. 670-43-804

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grund des konstanten Drehwinkels des Schrittmotors konstant zu sein hat, wodurch die Möglichkeit beseitigt wird, verschiedene Typen zu verwenden, die sich in Größe und Form der Zeichen unterscheiden.
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Zur Beseitigung dieses Nachteils ist in der jananischen Patentanmeldung 116845/1930 ein Druckgerät vorgeschlagen worden, das in der Lage ist, selbsttätig die Druckteilung entsprechend den Typen des Druckkopfes einzustellen. Bei diesem Druckgerät ist der Benutzer sich jedoch nicht notwendigerweise sicher darüber, ob der Druckvorgang mit den gewünschten Typen erfolgt.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Druckgerät zu schaffen, das sicherstellen kann, daß der Druckvorgang mit den Zeichen der gewünschten Type erfolgt. Ferner soll ein Druckgerät geschaffen werden, das einen Druckvorgang mit anderen Typen als den in einem Speicher gespeicherten Zeicheninformationen unterbindet.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches T angegebenen Merkmale gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
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Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:

Figur 1 und 2 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild des Gerätes und Figur 2 schematisch die Unterscheidungseinrichtung

für den thermischen Kopf zeigen; 35

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Figur 3 bis 5 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei Figur 3 ein schematisches Blockschaltbild des Gerätes, Figur 4 schematisch die ünterscheidungseinrichtung tung für den thermischen Kopf und Figur

5 schematisch den Speicherinhalt zeigen.

Figur 1 zeigt schematisch ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispieles der Erfindung, wobei eine Treiberschaltung 1 für einen Servomotor über einen Verstärker 2 einen Servomotor 3 treibt. Der Servomotor 3 ist mit Positionsdetektoren 4 und 5 versehen, deren Ausgangssignale mittels Verstärker 6 und 7 verstärkt werden. Bei Drehung des Servomotors 3 erzeugen die aus Schlitzen oder optischen Elementen bestehenden Positionsdetektoren 4 und 5 Impulssignale zu unterschiedlichen Zeitpunkten .

Der Servomotor 3 ist über nicht dargestellte Zahnräder oder Drähte mit einem Träger bzw. Schlitten 8 mechanisch verbunden, der einen aus einer Reihe aus einer Vielzahl von wärmeerzeugenden Elementen bestehenden Druckkopf 9 aufweist, der die Hin- und Herbewegung in Druckrichtung aufgrund der Drehung des Servomotors 3 ausführt.

An dem Träger 8 ist ein in Figur 2 gezeigtes Verbindungselement 10 vorgesehen, das den thermischen Druckkopf 9 austauschbar trägt und elektrisch verbindet. Gegenüber den wärmeerzeugenden· Elementen des thermischen Druckkopfes 9 befinden sich ein Aufzeichnungspapier 11 und eine Druckplatte 12, mit der der thermische Druckkopf 9 während des Druckvorgangs fortwährend in Kontakt gehalten wird.

Gemäß Figur 1 ist eine ünterscheidungseinrichtung 13 für den Druckkopf mit dem Verbindungselement 10 zur Identifizierung dos auf diesem angebrachten thermischen Druckkopfes 9 ver-

A * Ort

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bunden.

Eine Druckkopf-Übereinstimmungsschaltung 14 stellt fest, ob der von der Druckkopf-ünterscheidungseinrichtung 13 identifizierte Druckkopf mit dem durch die Druckanweisung bezeichneten Druckkopf für das Schriftbild übereinstimmt. Die Druckanweisung umfaßt die Druck-Startinformatiön zum Anweisen des Beginnes einer Reihe von Druckvorgängen und die Typeninformation, die die Type der zu druckenden Zeichen angibt; die Druckkopf-Übereinstimmungsschaltung 14 verwendet die Typeninformation. Zum Alarmgeben ist ein Lautsprecher 15 vorgesehen.

Eine Wahlschaltung 16 wählt die Zeitimpulse entweder des Positionsdetektors 4 oder 5 entsprechend dem Ausgangssignal der Druckkopf-Übereinstimmungsschaltung; die so gewählten Zeitimpulse werden an die Motor-Treiberschaltung 1 angelegt/ die durch die Druckanweisung gesteuert wird, um hierdurch die Motorgeschwindigkeit auf eine gewählte Geschwindigkeit abzugleichen.

Die Motor-Treiberschaltung 1 erhält Informationen bezüglich des Startzeitpunktes des Antriebsmotors durch die Druck-Startinformation der Druckanweisung und bezüglich der Motor-Umdrehungsgeschwindigkeit von der Typeninformation.

Die von der Wählschaltung 16 gewählten Zeitimpulse werden ferner an eine Druckkopf-Antriebsschaltung 17 angelegt, damit sie den Zeitpunkt der Erregung des thermischen Druckkopfes angeben. Somit wird ansprechend auf das Auftreten eines Zeitimpulses die Druckkopf-Antriebsschaltung 17 aus dem ¹¹ stand-by"-Zustand aktiviert, was durch die Druck-Startinformation der Druckanweisung erfolgt, wodurch der thermische Druckkopf 9 durch einen Verstärker 18 während einer Periode und mit einer Spannung, die durch die Typeninformation der

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Druckanweisung bestimmt ist, angetrieben wird.

Figur 2 zeigt die Ausbildung einer Einrichtung zum Unterscheiden des thermischen Druckkopfes 9, der aus einem Aufschlagabschnitt 91, einer Platine 93 mit einer gedruckten Schaltung, die Heizelemente 91a und eine "Kopfsenke" 92 mit Strom versorgt, mit der der Aufschlagabschnitt 91 und die Schaltungsplatine 93 mit Schrauben verbunden sind. Die Schaltungsmuster auf der Schaltungsplatine 93 weisen U-förmige Muster 93a und 93b auf, die von den zu den Heizelementen führenden Schaltungen unabhängig sind und die im Teil des Musters 93b teilweise ausgeschnitten sein können, damit unterschiedliche Widerstände gemäß den Typen des thermischen Druckkopfes auftreten.

· Die Platine 93 für die gedruckte Schaltung des thermischen Druckkopfes 9 ist über ein Verbindungselement 10 mit einem flexiblen Kabel 10a verbunden; eine mit dem Muster 93b verbundene Leitung 10b dieses Kabels ist mit Bezugspotential verbunden, während eine mit dem Muster 93a verbundene Leitung 1Oc mit einem Eingangsanschluß a der Druckkopf-Unterscheidungsschaltung 13 verbunden ist. Diese Schaltung 13 besteht aus einer Halteschaltung, die den selben Pegel am Eingangsanschluß a und am Ausgangsanschluß b aufweist und dazu dient, einen fehlerhaften Betrieb des Druckers zu verhindern, der sich aufgrund von in der Fassung des thermischen Druckkopfes 9 erzeugten Rauschens ergibt.

Das vorstehend erläuterte Ausführungsbeispiel funktioniert in der folgenden Weise.

Nach dem Einsetzen des thermischen Druckkopfes 9 in das Verbindungselement 10 auf dem Schlitten 8 ändert sich der Spannungspegel am Eingangsanschluß a der Druckkopf-Unterscheidungsschaltung 13, der mit der Energieversorgung über einen

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Widerstand R verbunden ist, entsprechend dem jeweiligen thermischen Druckkopf. Wie vorstehend erläutert worden ist, ist das Muster 93a der Platine 93 für die gedruckte Schaltung des thermischen Druckkopfes 9 mit dem Eingangsanschluß a der Druckkopf-Unterscheidungsschaltung 13 über das Verbindungselement 10 verbunden, wobei die Leitung 10b mit dem Bezugspotential verbunden (geerdet) ist. Somit liegt bei Einsetzen eines thermischen Druckkopfes, der beispielsweise einer Zeichengröße von 12 Punkten entspricht, bei dem das Muster 93b ausgeschnitten ist, eine Eingansspannung mit hohem Pegel am Anschluß a der Druckkopf-Unterscheidungsschaltung an, wodurch sich eine Ausgangsspannung mit hohem Pegel am Anschluß b ergibt.

in ähnlicher Weise liegt, wenn ein Druckkopf mit einer Zeichengröße von 10 Punkten eingesetzt ist, bei dem das Muster 93b nicht ausgeschnitten ist, am Anschluß a der Druckkopf-Unterscheidungsschaltung 13 ein Eingangssignal mit niedrigem Pegel an, wodurch sich ein Ausgangssignal mit niedrigem Pegel am Anschluß b ergibt. Ansprechend auf diese selbsttätige Identifizierung des thermischen Druckkopfes 9 in der Druckkopf-Unterscheidungsschaltung vergleicht die Druckkopf-Übereinstimmungsschaltung 14 das Ergebnis der Identifizierung mit der Typeninformation der Druckanweisung und aktiviert den Alarmlautsprecher 15, sofern ein anderer thermischer Druckkopf 9 montiert ist, wodurch die Bedienungsperson angewiesen wird, den Druckkopf auszutauschen. In diesem Fall wird der Motor 3 angehalten. Wenn andererseits ein richtiger Druckkopf montiert ist, wählt die Wahlschaltung 16 ansprechend auf das Ausgangssignal der Druckkopf-Übereinstimmungsschaltung 14 den Positionsdetektor 4 oder 5 zur Positionsmessung, um den thermischen Druckkopf 9 zu erregen. Ferner wird der Servomotor 3 durch die Motor-Treiberschaltung über den Verstärker 2 entsprechend der durch die Typeninformation der Druckanweisung angegebenen Geschwindigkeit gedreht.

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Der Schlitten 8 wird auf diese Weise in Bewegung gesetzt; ansprechend auf den Positions-Erfassungszeitpunkt, der von der Wahlschaltung 16 übertragen wird, erregt die Druckkopf-Antriebsschaltung 17, die sich im stand-by-Zustand aufgrund der Druck-Startinformation der Druckanweisung befunden hatte, die Heizelemente 91a an bestimmten Positionen des Druckpapiers 11 über den Verstärker 18, das.Verbindungselement 10 und die Platine 93 der gedruckten Schaltung für eine Zeitdauer, die durch die Typeninformation der Druckanweisung bestimmt ist, wodurch ein thermischer Druckvorgang erzielt wird.

Auf diese Weise ist es möglich, die Verschiebungsgeschwindigkeit des Trägers 8, den ErregungsZeitpunkt und Dauer des Aufzeichnungspapiers 11 entsprechend dem jeweiligen thermischen Druckkopf 9 zu modifizieren, wodurch ein richtiger Druckvorgang sichergestellt ist.

Die Figuren 3 bis 5 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem das Ergebnis der Identifizierung der Druckkopf-Ünterscheidungsschaltung mit einem Speicherinhalt, der die zu druckenden Zeichen speichert, verglichen wird; wenn sich die beiden unterscheiden, wird ein Befehl zum Wechseln des Druckkopfes abgegeben und die Druckteilung entsprechend dem gewechselten Kopf eingestellt.

In den Figuren 3 und 4 gibt eine Zentraleinheit (CPU) 19 einen Befehl für einen Zeichengenerator (CG) 20 zur Bildung einer Typenart von Zeichen und Symbolen ab; der Zeichengenerator 20 gibt Zeichensignale einer Zeile an einen wahlfreien Speicher (RAM) 21, die in diesem gespeichert werden» Die Ausganqssignale des RAM 21 und einer Druckkopf-Unterscheidungsschaltung 13 werden in einer Druckkopf-Unterscheidunqsschaltung 14 verglichen; wenn sich die zu druckenden Typen von den in dem RAM 21 gespeicherten Daten unterscheiden, wird

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eine Alarmeinrichtung, wie ein Lautsprecher 15, aktiviert und der zu montierende Druckkopf von einer Anzeigeeinheit angezeigt. Wenn andererseits die Druckkopf-Übereinstimmungsschaltung 14 ein Übereinstimmungsausgangssignal abgibt, wählt . eine Wahlschaltung 16 einen Positionsdetektor, dessen Zeitsignal an eine Motor-Treiberschaltung 1 und eine Druckkopf-Antriebsschaltung 17 angelegt wird. Die Erregungsperiode und die Spannungen der Druckkopf-Antriebsschaltung für den thermischen Druckkopf 9 v/erden durch die in dem RAM 21 gespeicherte Typeninformation angegeben. Ferner wird die Drehgeschwindigkeit des Motors 3, die durch die Motor-Treiberschaltung 1 gesteuert wird, durch die in dem RAM 21 gespeicherte Typeninformation bestimmt, die an die Schaltung 1 über die CPU 19 angelegt wird.

Figur 5 zeigt den Inhalt des Speichers in dem RAM 21, in dem jede Adresse ein durch einen Zeichengenerator 20 erhaltenes Zeichen (beispielsweise ein "Kanji" oder phonetisches Zeichen unter der Adresse "0001") und eine Information enthält, die die Zeichenart anzeigt (beispielsweise ein Zeichen mit 10 Punkten unter der Adresse "0001"). Wenn ein Druckvorgang einer Zeile vollendet ist, wird das RAM rückgesetzt und speichert die Information für die nächste Zeile.

Das vorstehend erläuterte Ausführungsbeispiel arbeitet auf folgende Weise.

Bei Eintreffen einer Druckanweisung dreht -die CPU 19 den Servomotor 3 über die Motor-Treiberschaltung 1 und den Verstärker 2, wodurch der mechanisch verbundene Träger 8 und der thermische Druckkopf 9 in Druckrichtung verschoben werden. Gleichzeitig wird der thermische Druckkopf 9 für 1O-Punkt-Zeichen durch die Druckkopf-Unterscheidungsschaltung 13 identifiziert und durch die Druckkopf-übereinstimmungsschaltung 14 mit der in dem RATl 21 gespeicherten Typen-

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information verglichen, wobei die Druckkopf-Übereinstimmungsschaltung 14 ein übereinstinunungs-Ausgangssignal abgibt, wenn die beiden übereinstimmen. Wie vorstehend erläutert, hat der thermische Druckkopf für 1O-Punkt-Zeichen ein intaktes Muster 93b, so daß die Druckkopf-Unterscheidungsschaltunq 13 ein Ausgangssignal mit niedrigem Pegel abgibt- Ansprechend auf das Übereinstimmungssignal wählt die Wahlschaltung 16 den Positionsdetektor 4 für 1O-Punkt-Zeichen, dessen Ausgangsimpulse an die Motor-Treiberschaltung 1 und die Druckkopf-Antriebsschaltung 17 angelegt werden, um seriell Zeichen "gewünschte Größe" in 1O-Punkt-Zeichen entsprechend den Adressen 0001 bis 0005 zu drucken. In diesem Zustand wird die Drehgeschwindigkeit des Motors 3 durch die Motor-Treiberschaltung 1 gesteuert und die Erregungsperiode und -spannung des thermischen Druckkopfes 9 durch die Druckkopf-Antriebsschaltung entsprechend der in dem RAM 21 gespeicherten Typeninformation ausgewählt.

Nach dem seriellen Druckvorgang-mit 1O-Punkt-Zeichen erreicht der Schlitten 8 und der thermische Druckkopf 9 eine Stelle ι

I zum Zeichendrucken entsprechend der Adresse 0006 mit 12- . j Punkt-Zeichen. Da das Verbindungselement 10 jedoch weiter einen thermischen Druckkopf für 1O-Punkt-Zeichen hält, erkennt die Druckkopf-Übereinstimmungsschaltung den Unterschied und löst einen Alarm über den Lautsprecher 15 gleichzeitig mit einer Anzeige "Druckkopf für 12-Punkte ändern" auf der Anzeigeeinheit 22 aus. Gleichzeitig unterbricht das "Nicht-Übereinstimmungs-Ausgangssignal der Druckkopf^-Übereinstimmungsschaltung 14 die Motor-Treiberschaltung 1, um den Servomotor 3 anzuhalten.

Auf diese Weise wird der Druckvorgang mit 1O-Punkt-Zeichen unterbrochen und die Druckkopf-Ersetzung durch die Bedienungsperson gefordert. Bei Ersetzen des 1O-Punkt-Kopfes durch den 12-Punkt-Kopf gemäß dieser Forderung ändert sich der Ausgangs-

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pegel am Anschluß b der Druckkopf-Unterscheidungsschaltung Der thermische Druckkopf 9 für 12-Punkt-Zeichen hat ein ausgeschnittenes Muster 93b auf der Platine 93 für die gedruckte Schaltung, so daß eine Spannung mit hohem Pegel am Eingangsanschluß a ansteht, die wiederum ein Ausgangssignal mit hohem Pegel am Anschluß b erzeugt.

Auf diese Weise wird der thermische 12-Punkt-Druckkopf durch die Druckkopf-Unterscheidungsschaltung 13 identifiziert und mit den in dem RAM 21 gespeicherten Daten durch die Druckkopf-Übereinstimmungsschaltung 14 verglichen, die so den Alarm über den Lautsprecher 15 und die Anzeige an der Anzeigeeinheit 22 beendet und die Drehung des Servomotors 3 mit einer dem Druckvorgang für 12-Punkt-Zeichen entsprechenden Geschwindigkeit wieder startet, so daß der Druckvorgang mit 12-Punkt-Zeichen beginnend mit der Adresse 0006 des RAM 21 durch die Verschiebung des Schlittens 8 und des thermischen Druckkopfes 9 beginnt. In diesem Zustand wählt ansprechend auf das Ausgangssignal der Druckkopf-übereinstimmungsschaltung 1.4 die Wahlschaltung 16 die Zeitimpulse des Positionsdetektors 5 für 12-Punkt-Zeichen. Auch die Drehgeschwindigkeit des Motors 3, der durch die Motor-Treiberschaltung 1 gesteuert wird, und die Erregungsperiode und -spannungen des thermischen Druckkopfes, der durch die Druckkopf-Antriebsschaltung 17 gesteuert wird, werden neu durch die Typeninformation für 12-Punkt-Zeichen, die in dem RAM 21 gespeichert ist, ausgewählt. Auf diese Weise wird der Druckvorgang mit 12-Punkt-Zeichen von der Adresse 0006 zu der Adresse 0011 fortgesetzt.

Bei der Adresse 0012, bei der die Zeichen wieder auf 10 Punkte geändert werden, hält der Schlitten 8 in der zuvor erläuterten Weise an und es erscheint die Forderung für den Kopfaustausch. Der Druckvorgang geht anschließend in gleicher Weise mit dem ersetzten Druckkopf weiter.

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Bei dem vorstehend eriäuterten Ausführungsbeispiel wird der Schlitten an der Stelle des Typenwechsels angehalten, es ist jedoch auch möglich, den Schlitten bei jedem Typenwechsel· zu der Startste^ung zurückzuh^en, den Schatten zu der DrucksteMung, bei der unterbrochen wurde, nach dem Ersetzen des thermischen Druckkopfes zu verschieben und den Druckvorgang fortzuführen. Es ist ferner mögiich, zuerst a^e 10-Punkt-Zeichen in einer Linie zu drucken, dann den thermischen Druckkopf ohne Papiervorschub zu ersetzen und den Schiitten-Verschiebungsvorgang für den Druckvorgang von 12-Punkt-Zeichen zu wiederhoien. Wie vorstehend eriäutert worden ist, stel·^ das zweite Ausführungsbeispiel· -sicher, daS mit den gewünschten Typen ohne Fehier gedruckt wird, sogar wenn un-· terschiediiche Typen in einer Zeiie gemischt sind; dies resuitiert aus dem Vergieich der Ausgangssignaie der Druckkopf -Unter scheidungs schaitung 13 mit den .in dem RAM 21 gespeicherten Daten.

Die vorstehende Beschreibung war zwar auf thermische Druckköpfe vom Einspal·tentyp beschränkt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch keineswegs auf derartige Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr sind auch andere Druckköpfe, wie beispielsweise thermische Druckkopfe für 5x7 Punktmatrizen, Draht-Punkt-Druckköpfe oder Druckköpfe mit gewöhnlichen Typen mögiich. Ferner ist die voriiegende Erfindung nicht, auf

den Austausch zweier unterschiediicher Druckköpfe beschränkt; vieimehr können auch drei oder mehr Druckkopfe ausgetauscht werden und das Unterscheidungsverfahren für die Druckköpfe kann auf die verschiedenste Weise modifiziert werden. 30

Beschrieben wird ein Druckgerät zum serie^en Drucken durch Verschieben eines Druckkopfes, bei dem eine Unterscheidungsscha^ung den Typ des auf dem Schlitten montierten Druckkopfes identifiziert und eine Übereinstimmungsschaitung das Ergebnis der Typenidentifizierung mit den zu druckenden Typen

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vergleicht und einen Alarm abgibt, wenn sich diese beiden Typen unterscheiden.

L e e r s e i t e

Claims

Patentansprüche

durch einen abnehmbar auf einem Schlitten (8) montierten Druckkopf (9), eine Unterscheidungseinrichtung (13) zur Identifizierung der Typen des auf den Schlitten montierten

25 Druckkopfes, eine Übereinstimmungs-Erfassungseinrichtung (14), die das Ergebnis der Identifizierung durch die Unterscheidungseinrichtung mit der Typeninformation der zu druckenden Zeichen vergleicht, und eine Alarmeinrichtung (15), die einen Alarm ansprechend auf ein "Nichtüberein-

30 stimmungs"-Ausgangssignal der Übereinstimmungs-Erfassungseinrichtung abgibt.
2. Druckgerät nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet , daß die Alarmeinrichtung ein akustischer Signalgeber oder

Deutsche Bank (München) Kto. 51/61070

Dresdner Bank (München) Kto. 3939844

Postscheck (München) Kto. 670-43-804

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eine Anzeigeeinrichtung ist.
3. Druckgerät nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet

durch eine Motor-Antriebseinrichtung, die so ausgebildet ist, daß sie einen Motor zum Antrieb des Schlittens antreibt und den Antrieb des Motors ansprechend auf das Nichtübereinstimmungs-Ausgangssignal der übereinstimmungs-Erfassungseinrichtung beendet.
10
4. Druckgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet

durch eine Wahleinrichtung, die so ausgebildet ist, daß sie einen aus einer Vielzahl von Positionsdetektoren auswählt, die die Schlittenposition ansprechend auf das Übereinstimmungs-Ausgangssignal der Übereinstimmungs-Erfassungseinrichtung messen.
5. Druckgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet

durch eine Speichereinrichtung, die die Typeninformation der Zeichen, die gedruckt und durch die übereinstimmungs-Erfassungseinrichtung verglichen werden sollen, und die hierzu entsprechende Zeicheninformation speichert. 25
6. Druckgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet

durch eine DruckkoDf-Antriebseinrichtung, bei der die Erregungsperiode oder die Erregungsspannung des Druckkopfes ansprechend auf die Typeninformation der zu druckenden Zeichen ausgewählt wird.
7. Druckgerät nach Anspruch 3,

dadurch gekennzeichnet/ daß an der Motor-Treibereinrichtung die Information über

DE 14

die Motor-Drehgeschwindigkeit entsprechend der Typeninformation der zu druckenden Zeichen anliegt.