DE2732657A1 - Vorrichtung und verfahren zum darstellen von zeichen und anderen graphischen gebilden - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum darstellen von zeichen und anderen graphischen gebilden

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DE2732657A1
DE2732657A1 DE19772732657 DE2732657A DE2732657A1 DE 2732657 A1 DE2732657 A1 DE 2732657A1 DE 19772732657 DE19772732657 DE 19772732657 DE 2732657 A DE2732657 A DE 2732657A DE 2732657 A1 DE2732657 A1 DE 2732657A1
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    • G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/10—Heated recording elements acting on heatsensitive layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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Description

Int. Az.: Case 1088 13. Juli 1977
Hewlett-Packard Company
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM DARSTELLEN VON ZEICHEN UND ANDEREN GRAPHISCHEN GEBILDEN
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf Drucker/ Plotter-Systeme und insbesondere auf thermische Drucker/Plotter mit Punktmatrix. Es sind thermische Drucker/Plotter bekannt, welche Heizwiderstandselemente (Punkte) aufweisen, die matrixförmig angeordnet sind, wobei jede Spalte und jede Zeile der Matrix mehrere Widerstandselemente enthält.
Um den senkrechten Teil eines Zeichens zu bilden, werden die Spalten-Heizelemente der Matrix vielfach gleichzeitig angesteuert. Dies führt oft zu einer Ungleichförmigkeit des Kontrastes zwischen Teilen des Zeichens, wenn diesen Teilen verschiedene Anzahlen von gleichzeitig angesteuerten Elementen zugeordnet sind.Diese Ungleichförmigkeit im Kontrast wird durch parasitäre Verluste verursacht, wie sie z.B. durch Batterierückleitungen und andere Leitungswiderstände erzeugt werden, welche den Betrag der jedem Element zugeführten Leistung in Abhängigkeit von der Anzahl der gleichzeitig angesteuerten Elemente verringern.
Um dieses Problem der Nichtgleichförmigkeit im Kontrast bei gleichzeitig angesteuerten Elementen zu vermeiden, wird ein Drucker/Plotter mit individuell ansteuerbaren Druck- und Schreibelementen benötigt. Aus Gründen der Kompaktheit und Einfachheit sollten die Elemente außerdem in einem einzigen Druck/Schreibkopf derart angeordnet sein, daß zum Drucken eines ausgewählten Zeichens dieselben Elemente für den Druck des Zeichens sowohl in der einen Richtung als auch in der anderen Richtung benutzt werden können. Die Lösung dieser Aufgabe ist in den nebengeordneten Ansprüchen gekennzeichnet.
609808/0645
Hewlett-Packard Company
Gemäß einer bevorzugten Ausführungs form der vorliegenden Erfindung ist ein Drucker/Plotter-System vorgesehen, welches eine zentrale Prozessoreinheit (CPU), eine Speichereinheit mit einem gespeicherten Programm und eine Drucker/ Plotter-Einheit mit einem Druck/Schreib-Kopf aufweist. Der Druck/Schreib-Kopf weist zehn geometrisch angeordnete Heizwiderstandselemente auf, von denen eines zum Zeichnen von Linien und neun zum Drucken von alphanumerischen Zeichen in Groß- und Kleinschreibung in vier orthogonalen Richtungen unter Programmsteuerung benutzt werden.
Die geometrische Anordnung der Zeichen-Druckelemente ermöglicht die individuelle Ansteuerung dieser Elemente beim Drucken eines Zeichens, wodurch das Problem der Nicht-Gleichförmigkeit des Kontrastes bei gleichzeitiger Ansteuerung benachbarter Druckelemente vermieden wird. Jedes Druckelement kann gleichzeitig mit dem Schreibelement angesteuert werden, damit Zeichen gedruckt werden können, wenn ausgewählte Liniensegmente geschrieben werden. Die Anordnung der Elemente vermindert auch das Hervortreten von Punkten beim gedruckten Zeichen und verbessert das Erscheinungsbild der Zeichen, indem die Punkte in leicht überlappender Weise gedruckt werden. Weiterhin wird durch die Anordnung der Elemente dafür gesorgt, daß die Dicke eines Zeichens oder eines orthogonalen Liniensegments durch selektive Ansteuerung eines oder mehrere individueller Elemente variiert werden kann.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der zugehörigen Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild des Drucker/Plotter-Systems gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 teilweise in perspektivischer Darstellung und teilweise im Blockschaltbild den Drucker/Plotter und die Steuerung des Systems aus Fig. 1;
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Elemente des Druck/Schreib-Kopfes, der im System der Fig. 1 verwendet wird;
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Hewlett-Packard Company
Fig. 4 eine schematische Darstellung der zum Druck eines Zeichens verwendeten Elemente des Druck/Schreib-Kopfes aus Fig. 3; und
Fig. 5 ein Flußdiagramm einer in einem Festwertspeicher des Systems der Fig. 1 gespeicherten Routine, wobei eine Betriebsart des Systems dargestellt ist.
Fig. 1 zeigt ein Drucker/Plotter-System mit einer Logikeinheit 11 und einer Drucker/Plotter-Einheit 13. Die Logikeinheit 11 enthält eine Eingabeeinheit 15, z.B. ein Tastenfeld, einen optischen Leser oder eine Magnetbandvorrichtung zur Eingabe von Daten in das System, einen Lese/Schreib-Speicher (RWM) 17, einen Festwertspeicher (ROM) 19 mit einer darin gespeicherten Routine, eine Prozessoreinheit 21 und eine Druck/Schreib-Steuerung 23. Die Prozessoreinheit 21 speichert die Daten von der Eingabeeinheit 15 in RWM 17 ein, verarbeitet die gespeicherten Daten unter Steuerung der ROM-Routine und führt die verarbeiteten Daten über die Steuerung 23 der Drucker/Plotter-Einheit 13 zum Aufzeichnen bzw. Drucken zu.
Fig. 2 zeigt die Drucker/Plotter-Einheit 13 mit einer Papiervorschub-Einrichtung 25, einem Druck/Schreib-Kopf 27 zum Verschieben des Druck/Schreibkopfes 27. Die Papiervorschubeinrichtung 25 enthält einen Schrittmotor 33, der mit einer Walze 35 zum Vorschub des Papiers in Vorwärtsrichtung (von +y bis -y) oder Rückwärtsrichtung (von -y bis +y) verbunden ist. Der Kopfantrieb 29 enthält einen Kopfantriebsmotor 37, der mit dem Kopf 27 mittels eines Antriebseils 39 verbunden ist, so daß der Kopf 2 7 von links nach rechts (von -x bis +y) oder von rechts nach links (von +x bis -x) bewegbar ist. Fig. 2 zeigt außerdem die Druck/Schreib-Steuerung 23 mit einer Ansteuerschaltung 41 für die Kopfposition, eine Steuerung und Ansteuerschaltung 43 für die Papierposition und eine Steuerung und Ansteuerschaltung 45 für die Heizleistung des Kopfes. Bei Anlegen eines mit einem Vorzeichen versehenen binären Wertes vom Prozessor 21 an die Steuerung
+ und einen Kopfantrieb 29
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- JT-
Hewlett-Packard Company . I I OLODf
Int. Az.: Case 1088 *
und Ansteuerschaltung 41 (wobei das Vorzeichen die Bewegungsrichtung des Kopfes 27 und die Größe des binären Wertes die Anzahl der Schritte darstellt, die der Kopf 27 zurücklegen soll), wandelt die Steuerung und Ansteuerschaltung 41 den mit dem Vorzeichen versehenen Binärwert in zwei Signale um, zwischen denen eine Phasenverzögerung von +90°, wenn das Vorzeichen negativ ist und von -90°, wenn das Vorzeichen positiv ist, besteht, und führt die beiden Signale dem Kopfmotor 37 zu. Der Kopfmotor 37 bewegt den Kopf 27 um eine Strecke, die der Anzahl der Zyklen des Signals entspricht und zwar in Richtung von -x bis +x, wenn zwischen den beiden Signalen eine Phasenverschiebung von +90° herrscht, und von +x nach -x, wenn zwischen den angelegten Signalen eine Phasenverschiebung von -90° herrscht. In ähnlicher Weise bewirkt ein vom Prozessor 21 an die Steuerung und Ansteuerschaltung 43 für die Papierposition abgegebener mit einem Vorzeichen versehener Binärwert, daß die Ansteuerschaltung 43 an den Schrittmotor 33 zwei Signale mit +90° oder -90° gegenseitiger Phasenverschiebung abgibt. Der Schrittmotor 33 dreht einen gezahnten Teil der Walze 35, wodurch das Papier 31 um eine Strecke vorgeschoben wird, die der Anzahl der Zyklen des zugeführten Signals entspricht. Das Papier 31 wird vorwärts (von +y nach -y) bewegt, wenn die dem Motor 33 zugeführten Signale eine Phasendifferenz von +90° haben und rückwärts bewegt (von -y nach +y) wenn die dem Motor 33 zugeführten Signale eine Phasendifferenz von -90° haben. Ein binäres Muster von 10 Bits wird vom Prozessor 21 in paralleler Form der Leistungssteuerungs- und -Ansteuerschaltung 45 zugeführt, wodurch die Heizeleemente des Kopfes 27 spezifiziert werden, die eingeschaltet werden sollen.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Heizwiderstandselemente des Kopfes 27. (In eineralternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Heizelemente des Kopfes längs einer einzigen Diagonalen angeordnet sein.)
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Hewlett-Packard Company Int. Az.: Case 1088
Sieben Elemente werden zum Drucken von Zeichen in Groß- und Kleinschreibweise benutzt, mindestens zwei Elemente zum Drucken von Interpunktionszeichen und ein Element 47 zum Zeichnen von Linien. Wenn z.B. der Kopf 27 von links (-x) nach rechts (+x) geschoben wird, um das große und das kleine Zeichen E bzw. e zu drucken, werden die Heizelemente El, E2, E3, E4, E5, E6 und E7 benutzt. Wenn ein Kleinbuchstabe mit einer Unterlänge, z.B. ein "p" gedruckt werden soll, werden die Elemente E3, E4, E5, E6, E7, E8 und E9 benutzt, und zum Drucken eines Interpunktionszeichens, z.B. eines Kommas, werden die Elemente E7, E8 und E9 benutzt. Jedes Druckelement überlappt teilweise sein benachbartes Element, wenn man es spalten- und reihenweise betrachtet, wie durch die Bezugszeichen 49 und 51 in Fig. 3 dargestellt ist. Diese überlappende Anordnung erlaubt das Drucken von sich teilweise überlappenden benachbarten Punkten, wodurch Zeichen entstehen, die nicht wie aus Punkten zusammengesetzt wirken. Die Elemente sind an zwölf Zuleitungen angeschlossen, von denen eine eine Masseleitung 53 ist, die den Elementen El bis E9 gemeinsam ist. Neun Leitungen sind Zuleitungen 57 bis 63, 65 und 69 bis 75, von denen jede mit einem der neuen Elemente El bis E9 verbunden ist. Eine Masseleitung 55 und eine Zuleitung 67 sind mit dem Schreibelement 47 verbunden. Die zwölf Leitungen zum Kopf 2 7 sind wiederum mit der Leistungssteuerungs- und -Ansteuerschaltung 45 der Drucker/Plotter-Steuerung 23 über ein flexibles Kabel 77 verbunden. Der Prozessor 21 bewegt unter Steuerung durch die in Fig. 5 und Tabelle 2 dargestellte Routine den Kopf 27 oder das Papier 31 oder beide zu einer ausgewählten Position und führt dem Kopf 2 7 ein Binärmuster zu, wodurch ausgewählte Elemente eingeschaltet werden, so daß ein Punkt geschrieben oder einer oder mehrere Punkte als Teil eines Zeichens gedruckt werden.
Fig. 4 zeigt, wie die Elemente El bis E7 benutzt werden, um das Zeichen "E" zu drucken, sowie die spezielle Bewegung oder Position des Kopfes (wobei pl eine erste Position, p2
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Hewlett-Packard Company Int. Az.: Case 1088
eine zweite Position usw. ist), bei welcher jedes Element eingeschaltet wird. Die Elemente E8 und E9 werden nicht benutzt für den Druck von Teilen des E. Stattdessen werden diese beiden Elemente zum Druck von Interpunktionszeichen und von Unterlängen von Kleinbuchstaben benutzt, wenn solche Zeichen in der gleichen Richtung wie das E orientiert sind.
E6
Zum Beispiel bedeutet ( ,), daß an einer Anfangsposition des Kopfes 27 das Element E6 eingeschaltet wird, um einen
E3
Teil des Zeichens E zu bilden. ( 7) bedeutet, daß an der nächsten Position des Kopfes (d.h. an Kopfposition 2) das Element E3 eingeschaltet wird, um einen anderen Teil des E
E4 E7
zu bilden. ( ~) ( _) bedeutet, daß an Kopfposition 7 die Elemente E4 und E7 eingeschaltet werden, um zwei andere Teile des E zu bilden usw.. Es ist zu beachten, daß an Kopfposition das Element E8 in einer Position ist, wo es ein Interpunktionszeichen oder eine Unterlänge eines Kleinbuchstabens (falls solch ein Zeichen benötigt wird) erzeugen kann und daher nicht für die Erzeugung eines Teils des E eingeschaltet wird. Tabelle 1 zeigt die Elemente, die benutzt werden, um den Großbuchstaben "P", das Interpunktionszeichen "," und den Kleinbuchstaben "p" zu drucken.
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TABELLE
co OD O
I
Lageorien
tierung des
Zeichens		 Beispiel für
Lageorien
tierung		 Zeichenorien
tierung
(kartesisch)		 Richtung
der Kopf
bewegung		 Richtung
der Papier
bewegung		 Für die
Erzeugung
des Zeichens
benutztes
Element
(in Reihenfolge
der Benutzung
von links
nach rechts)		 Für abstei
genden Teil
benutztes
Element
(in Reihen
folge der Be
nutzung)		 j
O
O
π
η
Erste
Orthogo
nale
Zweite
Orthogo
nale
Dritte
Orthogo
nale
Vierte
Orthogo
nale		 P,
Q
Qu
T3		 + y bis -y
-y bis + y
-x bis + χ
+ x bis - χ
+ y bis - y		 - χ bis + χ
+ χ bis - χ
keine
Bewegung
keine
Bewegung
-x bis +x		 keine
Bewegung
keine
Bewegung
+y bis -y		 E6,E3,E5,E2,
E7,E4,E1		 E9,E8
Erste
Orthogo
nale		 P' -y bis +y
keine
Bewegung		 E4,E7,E5,E8,
E3,E6,E9
E1,E2,E3,E4,
E5,E7,E8		 E1,E2
E9,E8,E7,E6,
E5,E3,E2		 E6,E9
E9,E6,E3,E8
E5,E7,E4		 E4.E1
C
Keines c
C
η η to π ν> ρ
Ό P 3
Hewlett-Packard Company 27 326
Int. Az.: Case 1088
Ein Flußdiagramm der durch den Prozessor 21 und der Steuerung der im ROM 19 (Fig. 1) gespeicherten Routine durchgeführten Operationen ist in Fig. 5 dargestellt. Jeder Block des Flußdiagramms stellt eine Operation dar, die durch den Prozessor 21 durchgeführt wird. Für eine gegebene Folge von Eingangsdaten, die von der Logikeinheit 11 empfangen und gespeichert wurden oder vom Prozessor 21 (folgend auf eine Rechenoperation) erzeugt und im RWM 17 zum Plotten und Drucken gespeichert wurde, nimmt die Druck/Schreib-Routine wie durch Block 77 dargestellt, Zugriff zum ersten zu schreibenden Datenwort, positioniert das Papier und den Kopf, wie durch die Blöcke 79 und 81 dargestellt ist, und schreibt den Inhalt des Datenwortes, zu dem Zugriff genommen wurde. Wie durch Block 83 dargestellt ist, wird das Plotten dadurch erreicht, daß die Daten, zu denen Zugriff genommen wurde, der Steuerung und Ansteuerschaltung 45 (Fig. 2) zugeführt werden, wo sie dazu benutzt werden, selektiv Heizleistung von einem Versorgungsteil 105 zum Element 47 des Kopfes 27 durchzulassen. Wie Block 85 zeigt, wird im Anschluß an die Plotter-Operation ein Test gemacht, um festzustellen, ob gedruckt werden soll. Wenn nicht gedruckt werden soll, (dadurch angezeigt, daß eine Druck-Marke nicht vorgestellt wurde) wird die Steuerung auf Block 101 übertragen. Wenn eine Druck-Marke vorgestellt wurde, um anzuzeigen, daß Zeichendaten zu drucken sind, wird die orthogonale Orientierung des Zeichens festgelegt, wie in Blocks 87 und 89 dargestellt ist, und der Kopf 27 oder das Papier 31 wird zu einer ausgewählten Koordinate bewegt, wie durch Blocks 93 und 91 dargestellt ist, wodurch bewirkt wird, daß ausgewählte Elemente des Kopfes ausgewählte Positionen über dem Papier 31 einnehmen, welche dem zu druckenden Datenwort entsprechen. Um die durch Blocks 93 und 91 dargestellte Papierbewegung für eine durch Blocks 87 und 89 festgelegte Zeichenorientierung zu bewerkstelligen, werden den Steuerungen und Ansteuerschaltungen 41 und 43 für die Kopfposition
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Hewlett-Packard Company ? 7 1 ? fi R
Int. Az.: Case 1088 _
bzw. die Papierpositionen mit Vorzeichen versehene Binärwerte zugeführt. Bitmuster (Punktmuster in binärer Form) der vom System druckbaren alphanumerischen Zeichen sind in Wortgruppen im ROM 19 vorgespeichert, wobei jede Wortgruppe das Punkt-(Bit-)Muster enthält, welches einem Zeichen entspricht. Für ein gegebenes in RWM 17 gespeichertes Zeichen wird zu der Wortgruppe vom ROM 19 Zugriff genommen, die das Punktmuster enthält, welches dem gespeicherten Zeichen entspricht. Diese Zugriffsoperation ist durch Block 95 dargestellt, nach welcher der Inhalt jedes Wortes der Kopf-Leistungssteuerungs- und Ansteuerschaltung 45 (Fig. 2) zugeführt wird, wie durch Block 97 dargestellt ist. Wie durch Gatter 103 und Versorgungsschaltung 105 in Fig. 2 dargestellt ist, dient der Inhalt jedes Punktmuster-Wortes dazu, selektiv Leistung von der Versorgungsschaltung 105 zu den Elementen des Kopfes durchzulassen, für welche ein passendes "1"-Bit im Punktmuster vorhanden ist. Wie Block 99 zeigt, wird die Steuerung, nachdem jedes Punktmuster-Wort vorgesehen wurde, zurück zu den Blöcken 95 und 97 gegeben, wodurch aufeinanderfolgende Punktmuster-Worte ausgegeben werden. Wenn alle Punktmuster-Worte (vorgewählt für die Kennzeichnung eines gezeichneten Datenwertes) gedruckt sind, wird die Steuerung zum Block 101 übertragen, welche wiederum die Steuerung zum Block 77 überträgt, wenn zusätzliche Datenwerte zum Zeichnen verbleiben oder die Druck/Zeichen-Operation beendet, wenn keine Datenwerte zumZeichnen verbleiben. Um Linien mit einer vorgewählten Dicke zu zeichnen, kann ein Schreibelement 47 ausgewählter Größe benutzt werden, oder individuelle Elemente können selektiv angesteuert werden, um längs einer vorgewählten orthogonalen Richtung eine Linie zu zeichnen, welche so breit wie eine gewünschte Anzahl von benachbarten Punkten ist. Um Zeichen mit einer ausgewählten Dicke zu drucken, können ausgewählte Punktmuster benutzt werden.Tabelle 2 zeigt eine Programmliste der einzelnen Instruktionen der Druck/Schreib-Routine.
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Hewlett-Packard Company Int. Az.: Case 1088
TABELLE
Druck/Schreib-Rout ine
Lfd. ROM Objekt
Nr. Adresse Code
(oktal)
Subrou- Operations-
tinen- code
Etikett (Instruktionen) Bemerkungen
0674
0675
0676
0677
067B
0679
0680
0661
0682
0683
Ht) H 4
06H5
0636
0687
0688
0689
0690
0691
0692
0693
0694
H695
0696
0697
0698
0699
070B
07*2
07M3
0704
07M5
»7115
07H8
07kJ9
0710
•0711 0712 0713 0714
033S5
K3'Jb7
M3065
H3066
M3D67
M3M7H
03371
030173
H3C17 4
03W75
H3W76
031Π5 G31H6 H31P7
03112
03113
M114
«3115
»3116
«3117
(*3122
03123
03124
001346* 072402 H66275 005317
03061
031)62
03063
066262
(331353 0/2402
066252
066212 024123
066145 024117
00621(9
045317
P31354 i)66212 M3S322
010074 066124
066126 020124
1706HÜ
022454 (324000 H35355 066130 0*6763
NXTPO OEF LOA SZA
JMP
LDB CPB JMP LOA SZA JMP CPB JMP AOB SBP JMP AOB S3P JMP
NEWCH LOA RZA ISZ LOA STA JMP
FETAS STB
ANO CPA JMP CPA JMP AOA STA SAL A04
ADA ADB
STCAO STd JMp
EOTPT LOB
OEFG
**2
DECEL
CHMOD
Ol
ACCEL
SCNTH
KPSLW 07
LSTCH N4
FETDT
SPCE
TBUFF
FETAS
CHMOO
M12
CLCNT
LSTCH
TBUFF
0177
EOTCM
EOTPT
017
HSPRT
N40
1 A
P 0176K
CLDAD HOOCG EOTAO Abstiegsmarke prüfen Abstieg setzen
Anstieg? Ja
Zeit zum Nein, Fahren? Ja
Drucken jetzt herumdrehen
Neues Zeichen abrufen Wenn 0 dann kein Zeichen CVHMOD = 7 setzen
Setzen
Streckenzählung
und springen
TBUFF löschen Extrabits ausblenden
EOT?
Gegenbestätigung? Versetzung addieren Multiplizieren
Zur Tabellenversetzung addieren Laufende Buchstaben Punkt Adresse Betriebsart wechseln und fortfahren
Hewlett-Packard Company Int. Az.: Case 1088 2732BbV
Lfd. ROM Nr. Adresse (oktal)
Objekt Subrou- Operations-Code tinen- code
Etikett (Instruktionen) Bemerkungen
9715 0716 0717 0716 07 IP 0720 0721 0722 0723 0724 0725 0726 0727 0726 0729 073(1 0731 0732 0733 0734 0735 0736 0737 0738 0739 0740
0755 0756 0757 0758
0759 0700
P3125 4*3126 03127 03130 «13131 03132 03133 03134 03135 03136 03137 «13140 03141 03142 03143 03144 03145 03146 03147
03151 1*3152 03153 »13154 P3155 03156 03157 H3160 »3161 P3162 03163 03164 03165 03166 B3167 H3170 03171 03172 03173 03174
03175 D3176 03177 ΡΙ32Μ4
1132*1 03202
066122 JHP STCAp 0Λ6764 HSPRT LD3 HSAO 066122 JMP STCAD 0ifl0»)7a MOOCG LDA 031317 STA CHMOO 040125 LOA N5 031354 STA CLCNT 0ϋ4ΐ35 LDB P30 ii4ü47l JSM DCHEK 024115 AOS MIO 024U5 AU9 M10 024115 ADd M10 026330 AOB MAKl 035356 STB MSKST 04044? LDA UCT0 031360 STA FLOP 045354 FETDT ISZ CLCNT 06615dl JMP t + 045317 ISZ CHMOO 145355 LOB CLOAOrI LOA FLOP CMA STA FLOP
17014(1 03136? 0720H3 17 4 7 H 045355 174507 077003 024113 174601 174500 (140471 000000 0662(93 000000 040150 H31361 000042 1746*0 174500
170600 0774)92 020)343 045461
!"66174
CONRV
RpH ISZ CtDAD SBR SLB **3 ADB Nl -SBL SoS JSM DCHEK NOP
JMP SKPRV NOP
LDA M9 STA RVCNT LDA OCT0 SBL SBR
SAL Setzen
CHMOD auf 3
Setzen
Für 5 Spalten D-Parameter prüfen
Start der Maskierung berechnen
FLOP initialisieren CLCNT erhöhen
Wenn 0 fortsetzen Wenn =0 dann für Abstand
setzen
Oberspringen wenn -1 Bits in linkes Byte geben CLDAD erhöhen und fortfahren
Oberspringen wenn auf Spitze Spitzen- oder bezogen unterstes Bit löschen
D-Parameter prüfen
D= 1 oder 2
anders
setzen
Rückwärtszählung Umkehrung initialisieren
AUA
ISZ RVCNT
JMP CONRV
STA B
809808/0645
Hewlett-Packard Company Int. Az.: Case 1088
2 7 3 2 Ü b
Lfd. ROM Objekt Subrou- Operations- DCHEK I
Nr. i Adresse Code t inen- cod« PRT
(oktal) Etikett SWAP
R761 1132Π3 V» 4 vi 4 / 1 SKPRV PRT
0762 032Π4 066217 SWAP
0763 V 3203 042401 (Instruktionen) CHPOn I
0764 032M6 Λ562 17 JSM ZEROS I
0765 O32U7 0 4 2 41^ 1 JMP CLCNT
0766 03210 045317 SPCE JSM ZEROS
0767 H3211 0 6 5 216 JMP DEFG
0768 W3212 045354 LSTCH JSM O T F. MP
0769 03213 066216 I ?Z ÜCT0
07/0 V<i?. 1 4 »45346 JMP HUFPT, I
0771 03215 045045 ISZ OCT0
0772 H3216 0 Λ 4 w 4 2 ZEROS JMP MSKST I
0773 *?32l7 135337 PRT ISZ MSKPT
0774 03220 RiI41,14 2 ISZ MK2
0775 «93221 0.31356 LDH HUFPT,
0776 03222 031357 STB MSKPT,
0777 K3223 W66231 LOS B
0778 03224 1C51337 MKl LUA Q
0779 M3225 151357 STA MSKPT
07 33 03226 0 6 0 M 0 1 JMP BUFPT
0791 03227 03UiJt)I LOA Nl
07B2 03230 045357 ANU BUFPT,
0783 U3231 MK2 IOR MK3
07d4 M3232 0U 0 1 13 STA MSKPT ι
0785 143233 111337 ISZ DONE
0786 03234 042240 ISZ MKl
0767 k' 3 2 3 5 111357 LDA BUFST
0788 03236 066244 CHA bUFPT
0789 fei.3237 066224 JSM Nl
0790 03240 *)/)0<ί155 MK3 CPA 1
0791 03241 031337 JMP 4
07Ö2 03242 ύϋϋΐ 13 JMP HEDWO
0793 H3243 1732Ml LOA PRTST
0794 03244 174ÖU3 OONE STA STRüB
0795 P3245 035123 LDA M .
0796 03246 0ί)0217 SCNTR
0797 M3247 031323 S8L 06
0798 (53250 090123 STB 8
0799 03251 031353 LOA SCNTR
080P 03252 0(30102 KPSLW 9TA OTPT
0601 032M3 030ldtfl LOA 1
0602 03254 045353 STA CHMOO
0603 H3255 066307 LOA OTPTi
08M4 U32b6 174600 STA OTPT
0603 (13257 011317 ISZ
ββΐίβ «3260 066313 JMP
0607 *326l 0663Λ7 SdL
CPA
JMP
JMP
Bemerkungen
D-Parameter prüfen
noch fahrend fahren beenden, bremsen
Spalte von Nullen
Bits für Druck und Speicherung positionieren Setzen
STROB
Rückstellung SCNTR
809808/0645
Hewlett-Packard Company Int. Az.: Case 1088
Lfd. ROM Objekt- Subrou- Operations-Nr. Adresse Code tinen- code
(oktal) Etikett Instruktionen)
2 7 J ι υ b
Bemerkungen
0B0d H3262 045345 ACCEL ISZ ÜTEMP ,1
0809 03263 045347 ISZ TACCT
0810 Μ3264 0663D7 JMP OTPT
0811 032*5 004220 LDB SLWCT ,1
0812 03266 035345 STB OTEMP
0813 H3267 024043 ADB Ol
0614 0327a 0J0Ü42 LUA OCT0
0815 03271 t)31353 STA SCNTR
081R 03272 0*10102 LOA 06
0817 U3273 031317 STA CHMOO
0818 03274 0*6313 JMP OTPTl
0Β19 03275 055345 DECEL DSZ U TL*P
0820 03276 066307 JMP OTPT
0Β21 03277 0JCI*}42 LDA OCT0
0822 033U0 031111 STA USER
0823 H 3 3 V> 1 031346 STA DEFG
01)24 03302 311320 CPA OEFFG
0825 Κ33ϋ3 165127 JMP INRET
0826 V 3 3 W 4 tfd 1112 LDA XPRES
0827 033^5 Λ31316 STA LSTCX ,1
0828 V* 3 3 k? 6 165127 JMP INRET ,1
0829 H33U7 005345 OTPT LOB OTE"P
OH 3 H 03310 0Ml323 LOA STROB
0831 03311 0724H2 sza' ♦ ♦2
0»>32 P3312 H 4 4 e) 111 ISZ b
0833 03313 040471 Ci TP Tl Jbr1 OCHEK
0834 (M 3 1 4 Λ66324 JHP MTHOT
01-35 03315 056323 JMP * + 6
0836 U3316 17 33131 SÜC * + \, s
0637 03317 k) »J 0 H 6 4 LOA SNBIT
0838 P 3 3 2 fj 0*0001 ICH B
0839 P3321 O30«)ttl STA B
08 4 0 03322 173602 SOS **2 t C
0841 K3323 174DU7 SBL 8
0842 03324 034000 MTMOT STd A
08 4 3 0.S325 03121)0 STA XYOUT
0044 03326 141121 JSM OUTXY
0845 03327 165127 JMP INRET
0847 03330 003331 MAKi DEF • ♦1
0848 03331 0'<)00M1 OCT 1, IJ.
OTEMP erhöhen Wenn TACCT O dann weiter beschleunigen
andernfalls eine Abtastung des Umdrehens
Ersetzen
SCNTR auf Drucken CHMOD setzen zum Abruf
eines neuen Zeichens Ausgabe
wenn immer noch Bremsung Ausgabe
ande renfa 11 s
Benutzer löschen DEFC löschen
809808/0645
Hewlett-Packard Company Int. Az.: Case 1088
Lfd. ROM Objekt- bubrou- upei •
Nr. Adresse Code tinen- code
(oktal) Etikett "ations-
03333 340100 ; Bemerkungen
03334 000002 (Instruktionen)
03335 030020
03336 0»1fl2fl0
03337 030004 400,200,100,40,20,10,4,2,1,-1
03340
03341 0004(40
03342 177777
BB 4 9 03343 000400
03344 000200
03345 2)40100 OCT
03346 000040
03347 0331120
03350 3301410
03351 000004 400,40,4,200,20,2,100,10,i»-l
03352 0«ia002
03353 000001
03354 177777
0BbP 04355 000400
03356 0VJH040
03357 040004 OCT
03360 0 J 0 i 0 0
03361 030020
03362 040002
03363 003100 1
03364 v3v10 W 10 2
03365 0 4 0001 4
03366 177777 10,20
0B51 03367 040001
0B52 0337H 03(3Hfl2 MSK2 40
0Θ53 «3371 Ti 'λ vJ d W 4 MSK3 OCT 100
0B54 03372 0010*310 HSK4 OCT 2d»,400,«I
0337 3 13 4(302« OCT
0ß55 00374 2 »4 0 ^ 4 0 MSK6 OCT
0b56 03375 Ϊ51') W 1 ü 0 MSK7
0657 03376 2>002**0 MSKS OCT
H3377 0.40400 OCT
034P0 \77777 OCT
809808/06A5

Claims (16)

Int. Az.: Case 1088 27 32 6 b 7 Patentansprüche
1. System zum Erzeugen von Buchstaben und anderen graphischen Darstellungen auf einem Druckmedium, mit einem Schreibkopf, einem Vorschubmechanismus für das Druckmedium, Antriebseinrichtungen für den Schreibkopf und/oder den Vorschub des Druckmediums, so daß beide gegeneinander längs zweier zueinander orthogonaler Koordinaten bewegbar sind, sowie mit einer Logikeinrichtung, die Daten empfängt und mit den Antriebsmechanismen und dem Schreibkopf derart verbunden ist, daß auf dem Druckmedium vom Schreibkopf in einer von vier Richtungen längs der beiden zueinander orthogonalen Koordinaten graphische Darstellungen erzeugt werden, indem die Bewegung des Schreibkopfes gesteuert und ausgewählte Druckelemente in ihm angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet , daß der Schreibkopf (27) eine Vielzahl von Druckelementen (D1-E9, 47) enthält, die mit dem Druckmedium (31) zusammenwirken und jeweils am Schnittpunkt zweier zugeordneter zueinander orthogonaler Koordinaten im Schreibkopf liegen, wobei sich die Koordinaten der verschiedenen Druckelemente nicht decken.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die jeweils erste Koordinate der Druckelemente eine Zeilenkoordinate und die zweite Koordinate eine Spaltenkoordinate ist und daß die Druckelemente symmetrisch auf mindestens einer von zwei Diagonalen angeordnet sind, die sich im Winkel von etwa 45 zu den Koordinaten erstrecken.
3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Logikeinrichtung (11) eine gespeicherte Routine zum Erzeugen von alphanumerischen Zeichen enthält, daß das Druckmedium (31) wärmeempfindliches Papier ist und daß die Druckelemente (E1-E9, 47) mindestens 9 Heizwiderstandselemente umfassen.
809808/0645
ORWtNAL 4NSPECTS)
Hewlett-Packard Company.
Int. Az.: Case 1088 *
4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schreibkopf (27) ein Schreibelement (47) zum Plotten von Linien auf dem Druckmedium (31) aufweist.
5. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelemente (E1-E9) längs der Koordinaten so angeordnet sind, daß auf dem Druckmedium (31) teilweise sich überlappende benachbarte Punkte erzeugt werden.
6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtungen (25, 29) eine Papiervorschubeinrichtung (25) und eine Schreibkopf-Antriebseinrichtung (29) enthalten und daß die Logikeinrichtung (11) den Schreibkopf (27), die Schreibkopf-Antriebseinrichtung und die Papiervorschub-Einrichtung steuert und die Einschaltung der Druckelemente derart steuert, daß Liniensegmente in Richtung einer ausgewählten Koordinate mit einer Dicke ezeichnet werden, die von der Anzahl der eingeschalteten Elemente abhängt.
7. Verfahren zum Erzeugen von Zeichen und anderen graphischen Darstellungen auf einem Druckmedium unter Benutzung eines beweglichen Schreibkopfes mit einer Vielzahl von Druckelementen zum Erzeugen von Teilen solcher Darstellungen, wobei jeweils eine ausgewählte Anzahl von Druckelementen eingeschaltet wird, dadurch gek ennzeichnet, daß der Schreibkopf und/oder das Druckmedium so positioniert werden, daß das jeweils ausgewählte Druckelement über dem entsprechenden Teil der herzustellenden graphischen Darstellung zu liegen kommt, derart, daß sich in jeder Position nicht mehr als ein Element über einer Spalte und einer Zeile der zu druckenden Darstellung befindet.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung von in einer Richtung orien-
809808/0645
Hewlett-Packard Company 97326 57
Int. Az.: Case 1088 ι
tierten Darstellungen der Schreibkopf in eine erste Richtung bewegt wird und zur Herstellung von in eine andere Richtung orientierten Darstellungen in die andere Richtung bewegt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmedium in eine dritte Richtung bewegt wird, um Darstellungen zu erzeugen, die in einer vierten Richtung orientiert sind, und in eine vierte Richtung bewegt wird, um Darstellungen zu erzeugen, die in der dritten Richtung orientiert sind.
10. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schreibkopf ein Schreibelement zum Schreiben von Linien enthält, daß dieses Element eingeschaltet wird und der Schreibkopf und/oder das Druckmedium so positioniert werden, daß das Element sich über einem Segment der zu zeichnenden Linie befindet.
11. Druckkopf mit einer Gruppe von Druckelementen zum Drucken von Zeichen und graphischen Darstellungen auf einem Druckmedium, wobei diese Elemente jeweils am Schnittpunkt zweier Koordinaten liegen , dadurch gekennzeichnet , daß keine der Koordinaten zusammenfallen,
12. Druckkopf nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede erste Koordinate der Druckelemente eine Zeilenkoordinate und jede zweite Koordinate eine Spaltenkoordinate ist und daß die Druckelemente symmetrisch längs mindestens einer von zwei zu den Koordinaten im Winkel von etwa 45 liegenden Diagonalen angeordnet sind.
13. Druckkopf nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelemente längs der Koordinaten so angeordnet sind, daß sie auf dem Druckmedium sich teilweise überlappende benachbarte Punkte erzeugen.
809808/064S
-ye-
Hewlett-Packard Company 27 32657
Int. Az.: Case 1088
14. Druckkopf nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich net, daß die Druckelemente voneinander unabhängige Zuleitungen und eine gemeinsame Rückleitung haben.
15. Druckkopf nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich net, daß neun Druckelemente vorhanden sind, von denen mindestens sieben für den Druck von Großbuchstaben, mindestens sieben für den Druck von Kleinbuchstaben und mindestens zwei für den Druck von Interpunktionszeichen verwendbar sind.
16. Druckkopf nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch ein Schreibelement (47) , welches außerhalb der Gruppe von Druckelementen (E1-E9) angeordnet ist und zum Schreiben von Linien dient.
609808/0646
DE19772732657 1976-08-20 1977-07-20 Vorrichtung und verfahren zum darstellen von zeichen und anderen graphischen gebilden Ceased DE2732657A1 (de)

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