JPH03128253A - プリンタの保護回路 - Google Patents

プリンタの保護回路

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JPH03128253A
JPH03128253A JP1266866A JP26686689A JPH03128253A JP H03128253 A JPH03128253 A JP H03128253A JP 1266866 A JP1266866 A JP 1266866A JP 26686689 A JP26686689 A JP 26686689A JP H03128253 A JPH03128253 A JP H03128253A
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JP
Japan
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power supply
line
circuit
magnetic energy
drive
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JP1266866A
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Jiro Tanuma
田沼 二郎
Shinichi Katakura
片倉 信一
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はプリンタの保護回路に関し、特に、キャリッジ
部の駆動用コイルに蓄積された磁気エネルギーを制御ユ
ニット側に放出するようにしたプリンタに用いて好適な
ものである。
〈従来の技術〉 印字方向に移動するキャリッジ部と、上記キャリッジ部
の印字動作を制御する制御ユニットとを別体に構威し、
これらの間を接続ケーブルを介して接続するようにした
シリアルプリンタが知られている。このようにJI11
成されたシリアルプリンタにおいては、キャリッジ部上
に実装されている印字ヘッドに駆動電力を供給するため
の電源回路は制御ユニット側に設けられ、上記接続ケー
ブルを介してキャリッジ部側に供給される。
第4図は電源線の接続関係を示す従来のプリンタ駆動回
路の要部回路図である。制御ユニット1に設けられてい
る駆動電源回路7のプラス電極側vpに給電用TL1!
A線38aおよび放電用電源線37aかそれぞれ接続さ
れるとともに、マイナス電極側Epに接地139aが接
続される。各線37a、38a。
39aは出力ボートの所定の端子に接続され、接続ケー
ブル3を介して金属キャリッジ部4に配線されている放
電用電源線37b、給電用電源線38bおよび接地線3
9bとそれぞれ接続される。また、例えばトランジスタ
よりなるスイッチ素子16か給電用電源線38aに介設
されているとともに、給電用電源線38aと接地線とか
タイオート+7a、+7b、17cの直列回路を介して
短絡されている。
一方、金属キャリッジ部4においては、ドツトワイヤ駆
動用コイル15a 、 lsb・・・が印字ヘッド6に
設けられ、これらのコイル15a、15b・・・の一端
が給電用電源線38bに接続されるとともに、他端かス
イッチ回路12のスイッチ素子を介して接地線39bに
接続される。したがって、駆動電源回路7とコイル15
a、15b・・・どの間にスイッチ素子16.給電用型
i線38a、:18b 、 ′11i続ケーブル3.ス
イッチ回路12および39a、39bよりなる駆動電力
供給ルートか形成され、印字データに基づいて選択され
た各コイルに駆動電力かケえられる。例えばコイル15
aが選択された場合、第5図のコイル部の等価回路図(
A)に示すように駆動電流IAがコイル15aに流れる
。これにより、印字ヘットのドツトワイヤ(図示せず)
が駆動されて印字か行なわれる。
このように、駆動電流IAか流れることによりコイル1
5aに磁気エネルギーか蓄積される。したかって、次に
スイッチ素子16か開かれて電源回路7からの電流供給
が断たれると、蓄積されたエネルギーによる電磁気保持
電流I8か第5図(B)に示すようにコイル15a→ス
イツチ素子12→ダイオード17c、17b、17a−
+コイル15aのルートで流れ、コイル15aの電磁気
力を保持する。したかって、この期間はドツトワイヤの
突出状態が保持される。
次に、スイッチ12が開かれると第5図(C)に示すよ
うにダイオード17c、17b、17a→コイル15a
→ダイオード13aよりなる蓄積エネルギー放出ルート
を通してエネルギー放出電流ICが流れ、コイル15a
に蓄積されたエネルギーが放出される。これにより、コ
イル15aは電磁気力かなくなるので、印字ヘットのド
ツトワイヤは元の位置に戻り次の印字に備える。コイル
に流れる電流波形を第6図において実線の波形Aで示す
〈発明が解決しようとする課題〉 このように接続ケーブル3を介して制御ユニットlと金
属キャリッジ部4とを接続するようにした場合、接続ケ
ーブル3と制御ユニットlとの接続部または接続ケーブ
ル3と金属キャリッジ部4との接続部において接続不良
が発生することかある。接続不良の状態でプリンタを動
作させると故障や誤動作することがあるので、従来より
、例えばリミットスイッチよりなるコネクタの差し込み
検出装置を設けて接続ケーブル3の接続状態を監視し、
正しく接続されていないときには印字動作か開始されな
いようにしてしている。しかし、従来の検出装置では接
続ケーブル3内の個々の伝送線について断線や接続不良
を検出することかできなかった。したがって、成る伝送
線だけ断線したり接続不良になったりした場合には、そ
れが検出装置によって検出されないので接続ケーブルの
接続状態に関しては正常と判定されていた。
ところで、このような断線や接続不良か給電用′wL源
線:18a、38bや接地1i39a、39bに関して
発生した場合は、印字へラド6に駆動電力が供給されな
いので印字動作が開始されない。また、第4図には示し
ていないがロジック電源ライン、データ信号線、クロッ
ク信号線、イネーフル信号線等に関して発生した場合に
も印字不能となり、印字動作が開始されない。したがっ
て、これらの線に関して断線や接続不良が発生した場合
には回路素子が劣化したり破壊したりする虞れはなく、
また、異常が発生したことを使用者が直に知ることがで
きる。
しかし、放電用電源線37a、:17bに関して断線や
接続不良か発生した場合には印字不能とならず、−見正
常に印字動作が開始されるので、使用者は!ifr線し
ていると気付かない。しかし、この場合、第6図におい
て破線の波形Bに示すように、次の給電開始時までに各
コイル15a、15b・・・に残留しているエネルギー
を放出することができなくなる。
したかって、コイルのインダクタンスが減少してしまう
ので、次の駆動の際にコイル電流か増加して金属キャリ
ッジ部4内における発熱量が大きくなる不都合が生じる
。このため、放電用電源ライン37a、37bに関して
異常が発生している状態でプリンタを動作させていると
、発熱が大きくなって回路素子が劣化したり破壊したり
することかあった。
また、コイル電流の切れか悪くなるためにドツトワイヤ
の戻りが悪くなり、印字品質か悪化する問題もあった。
本発明は−L述の問題点に鑑み、ドツトワイヤ駆動用コ
イルに蓄積されている磁気エネルギーを放出する電源線
に関して断線や接続不良が生じたときに回路素子か破壊
されないようにすることを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 本発明のプリンタの保護回路は、キャリッジ部4に実装
されている印字へラド6に駆動電力を供給するための電
源回路7を制御ユニットl側に設け、上記制御ユニット
lと上記キャリッジ部4とを接続ケーブル3を介して接
続することにより上記キャリッジ部4側の給電用電源線
38bおよび放電用電源線37bを上記制御ユニット1
偶の電源回路7にそれぞれ接続し、上記印字へラド6に
設けられている複数の駆動用コイル15a、ISb・・
・の駆動電力を上記給電用電源線38bを介して4二記
電源回路7から供給するとともに、上記駆動用コイル1
5a、15b・・・に蓄積された磁気エネルギーを上記
放電用電源線”17bを介して上記電源回路7側へ放出
するようにしたプリンタにおいて、上記放電用電源線3
7bに印加される電圧の大きさに基づいて上記駆動用コ
イル15a、15b・・・に蓄積された磁気エネルギー
を上記電源回路7側へ放出する線路の導通状態を検出す
る検出回路50を上記キャリッジ部4側に設け、上記検
出回路50が上記磁気エネルギー放出線路の導通不良を
検出したときは上記印字へラド6が印字動作を開始しな
いように制御するようにしたものである。
〈作用〉 本発明によれば、放電用電源線37bに印加される電圧
の大きさに基づいて磁気エネルギー放出線路の導通状態
を検出する。したがって、上記磁気エネルギー放出線路
に関する導通不良の検出を確実に行なうことができ、ド
ツトワイヤ駆動用のコイル15a 、 15b・・・に
蓄積された磁気エネルギーを十分に放出することができ
ない状態で印字動作を開始する不都合を確実に防止する
ことかできる。
〈実施例〉 第1図は本発明のプリンタの保護回路の一実施例を示す
シリアルプリンタの要部回路図である。
第1図に示すように、実施例のシリアルプリンタは印字
動作を制御する制御ユニットlと、印字方向に移動して
媒体上に印字する金属キャリッジ部4とを別体に形威し
、これらの制御ユニット1と金属キャリッジ部4とを接
続ケーブル3を介して接続している。
制御ユニットlに制御部2と温度検出回路14が設けら
れているとともに、駆動電源回路7およびロジック電源
回路8が設けられていて、金属キャリッジ部4側で使用
する電力を給電用電源線38a。
38b、接地線コ9a、39b 、ロジック電源線8a
 、 8bを介して制御ユニットl側から供給する。
金属キャリッジ部4は、印字駆動部5と印字へラド6と
で構成されていて、印字ヘット6を駆動するためのトラ
イバ回路30か印字駆動部5に配設されている。トライ
バ回路30は、シフトレジスタよりなるシルアル−パラ
レル変換器9.ラッチ回路10.トリガー回路11およ
びスイッチ回路12などにより構成され、データ信号線
32.クロック信号線33およびイネーブル信号線34
を介して制御部2から笑えられるデータ信号DATA、
クロック信号CLK、イネーブル信号ENなどに基づい
て印字ヘッド6の印字動作を制御する。
印字ヘッド6の温度をサーミスタ14aで検出し、サー
ミスタ信号線36を介して温度検出回路14に温度情報
を出力している。
温度検出回路14は2つのコンパレータ18a、18b
と、これらのコンパレータ18a、18bに接続された
抵抗器19〜22,41.42とによって構成され、印
字へラド6の温度が設定温度よりも高い場合は温度信号
線35を介して制御部2に低レベルの温度信号35aを
導出し、設定温度よりも低い場合は高レベルの温度信号
35bを出力する。なお、サーミスタ信号線36が接続
されない状態においては、コンパレータ18bの反転入
力端子に与えられる電圧の方か非反転入力端子に与えら
れる電圧よりも高くなるので、低レベルの温度信号3S
aか導出されるようになっている。
放電用電線37bに印加される電圧の大きさを検出する
ための検出回路50か金属キャリッジ部4に設けられて
いる。実施例では放電用電源線37bとロジック電源回
路8のマイナス電極ELに連なる電源線8bとをダイオ
ード23.抵抗器24.25よりなる直列回路で接続し
、抵抗器24と25との接続点から取り出した電圧を電
圧検出用トランジスタ27のベースに与える。
電圧検出用トランジスタ27はNPN型であり、エミッ
タかロジック電源線8bに接続され、コレクタが抵抗器
26を介してロジック電源のプラス電極に連なる電源線
8aに接続されている。したがって、Fli線や接続不
良などかなくて放電用電源線”+7bに駆動電源回路7
のプラス電圧vPか印加されているときには電圧検出用
トランジスタ27かオンとなり、そのコレクタの電位が
低レベルとなる。また、断線などによって放電用電源線
37bにプラス電圧Vpが印加されていないときには電
圧検出用トランジスタ27はオフとなり、コレクタが高
レベルとなる。
電圧検出用トランジスタ27のコレクタ電圧が制御用ト
ランジスタ28のベースに与えられる。制御用トランジ
スタ28もNPN型が用いられ、そのエミッタがロジッ
ク電源線8bに接続されているとともに、コレクタがサ
ーミスタ信号線36に接続されている。したがって、制
御用トランジスタ28のオンによりサーミスタ14aの
検出信号レベルか低レベルに下げられる。
次に、第2図のフローチャートおよび第3図の動作波形
図にしたがって印字時の動作を説明する。先ず、1行の
印字動作が開始されるとステップP□において、温度検
出回路14から出力されている温度信号が高レベルであ
るか否かを検出する。温度信号が高レベルでないときに
は印字ヘッドの温度が規準値よりも高いと判定し、印字
動作が開始されないように制御する。
第3図Bに示すように温度信号が高レベルのときはステ
ップP2に進み、制御部2からドライバ回路30に印字
データをシリアルで送り出す。なお、第3図C,Dに示
すように、印字データの送り出しはクロック信号を送出
しながら行なわれる。送られた印字データはシフトレジ
スタ9に順次釜えられ、最終クロック信号か与えられた
ときにシフトレジスタ9からラッチ回路10に送られる
。この際シリアルデータからパラレルデータに変換され
、パラレルデータとしてラッチ回路lOに保持される。
なお、データの数は、24ピンヘツトの場合は24デー
タである。
次に、ステップP3においてスイッチ用トランジスタ1
6をオン動作させる信号か信号線31を介して制御部2
から与えられる。これにより、トランジスタ16がオン
となり、第3図Fに示すように各コイル15a 、 1
5b・・・に駆動電圧が供給可能となる。
また、MS3図Eに示すようにステップP2においてイ
ネーブル信号ENがオンとなるので、第3図Aに示すよ
うに印字データによって選択されたコイルに駆動電流が
流れる。これにより発生する電磁気力によりドツトワイ
ヤが突出し、印字リボンを媒体にち接させて印字する。
ステップP4においてスイッチ用トランジスタ16がオ
フにされると駆動電力かコイルに供給されなくなるが、
上述した磁気エネルギー保持ルートを通してコイルに電
流が流れるので電磁気力が持続する。そして、ステップ
P5においてイネーブル信号ENがオフにされるとスイ
ッチ回路12が開となり、コイル15aに流れていた電
流はダイオード17c、17b、17a +コイル15
a−+ダイオード13aのルートで流れるようになる。
これにより、コイル15aに蓄積されていた磁気エネル
ギーが放出され、印字へラド6のドツトワイヤは元の位
置へ戻る。
次に、ステップP6において1行の印字が終了したか否
かを判定し、終了していない場合はステップP2〜Ps
の動作を繰り返す。
温度検出回路14から出力される温度信号は放電用電源
線37bに関して断線や接続不良が発生した場合も低レ
ベルとなる。すなわち、例えば接続ケーブル3の差し込
み部の接触が悪く、磁気エネルギーを放出する線路に導
通不良が生じたとする。この場合、駆動電源回路7のプ
ラス電圧Vpか放電用電源線37bに印加されなくなる
ので、電圧検出用トランジスタ27がオフとなる。した
かって、制御用トランジスタ28かオンとなり、サーミ
スタ信号線36の電位がアース電位に下げられる。
このため、サーミスタ14aの抵抗値が低くなったとき
と同じ、すなわち、印字ヘッド6の温度が高いときと同
じ状態となり、温度検出回路14から制御部2に導出さ
れる温度信号が低レベルとなる。
したがって、磁気エネルギー放出線路が導通不良となっ
ている場合には、ステップP1からステップP2に進ま
ない。すなわち、印字動作か開始されなくなる。なお、
本実施例の場合、印字中に磁気エネルギー放出路線が導
通不良となっても印字中の行が終了するまでは印字動作
が継続される。
しかし、蓄積エネルギー放出不良の状態でも、1行を印
字する程度はドライバの発熱は僅かであり問題はない。
なお電圧検出用トランジスタ27が磁気エネルギー放出
線路の導通不良を検出したら。
印字動作を直に停止させるようにしてもよい。
また、例えば電圧検出用トランジスタ27の出力でスイ
ッチ回路12の接点が閉じないようにして、印字動作が
開始されないようにしてもよい。
以上、シリアルプリンタについて説明したが。
本発明はキャリッジ部の駆動用コイルに蓄積された磁気
エネルギーを制御ユニット側に放出するようにしたもの
であれば他のプリンタ、例えばパラレルドツトプリンタ
など種々のプリンタに適用することができる。
〈発明の効果〉 本発明は上述したように、ドツトワイヤ駆動用のコイル
に蓄積された磁気エネルギーを制御ユニット側に設けら
れている駆動電源回路へ放出する磁気エネルギー放出線
路の導通不良を検出する回路をキャリッジ部側に設け、
上記磁気エネルギー放出線路の導通状態が不良のときに
は印字動作が開始されないようにした。したがって、駆
動用コイルに蓄積された磁気エネルギーを十分に放出で
きない状態で印字が行なわれることによりコイル電流が
多くなり、そのために発熱量が増加して回路素子が劣化
したり壊れたりするのを確実に防止することかでき、プ
リンタの耐久性を向上させることができる。
また、コイルに蓄積されたエネルギーを十分に放出でき
ない状態では印字動作が開始されないようにすることに
より、異常が生じたことを使用者に直に報知させること
ができ、印字品質が低下した状態で使用され続けたり、
或いは回路素子が破壊されるまで使用され続けたりする
ことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明のプリンタの保護回路の一実施例を示
すプリンタ駆動部の要部回路図、第2図は、印字動作を
説明するためのフローチャート、 第3図は、各部の動作波形図、 第4図は、従来のプリンタ駆動部の回路図、第5図は、
コイル部に流されるiW、流を説明するためのコイル部
の等価回路図、 第6図は、コイル電流の波形図である。 1・・・制御ユニット、  3・・・接続ケーブル。 4・・・金属キャリッジ部、6・・・印字ヘッド。 7・・・駆動電源回路。 15a、]、5b、15c・・・駆動用コイル。 27・・・電圧検出用トランジスタ。 28・・・制御用トランジスタ。 37a、37b −−−放電用電源線。 38a、38b・・・給電用電源線、50・・・検出回
路。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)キャリッジ部に実装されている印字ヘッドに駆動
    電力を供給するための電源回路を制御ユニット側に設け
    、上記制御ユニットと上記キャリッジ部とを接続ケーブ
    ルを介して接続することにより上記キャリッジ部側の給
    電用電源線および放電用電源線を上記制御ユニット側の
    電源回路にそれぞれ接続し、上記印字ヘッドに設けられ
    ている複数の駆動用コイルの駆動電力を上記給電用電源
    線を介して上記電源回路から供給するとともに、上記駆
    動用コイルに蓄積された磁気エネルギーを上記放電用電
    源線を介して上記電源回路側へ放出するようにしたプリ
    ンタにおいて、 上記放電用電源線に印加される電圧の大きさに基づいて
    上記駆動用コイルに蓄積された磁気エネルギーを上記電
    源回路側へ放出する磁気エネルギー放出線路の導通状態
    を検出する検出回路を上記キャリッジ部側に設け、上記
    検出回路が上記磁気エネルギー放出線路の導通不良を検
    出したときは上記印字ヘッドが印字動作を開始しないよ
    うに制御することを特徴とするプリンタの保護回路。
  2. (2)上記検出回路が上記磁気エネルギー放出線路の導
    通不良を検出したときに、上記印字ヘッドの温度を検出
    するサーミスタの出力信号レベルを低レベルに変化させ
    て上記印字動作を開始しないように制御することを特徴
    とする請求項1記載のプリンタの保護回路。
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