JPS59109381A - インパクトプリンタの異常検出回路 - Google Patents

インパクトプリンタの異常検出回路

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JPS59109381A
JPS59109381A JP57219023A JP21902382A JPS59109381A JP S59109381 A JPS59109381 A JP S59109381A JP 57219023 A JP57219023 A JP 57219023A JP 21902382 A JP21902382 A JP 21902382A JP S59109381 A JPS59109381 A JP S59109381A
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JP
Japan
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driver
solenoid
detecting circuit
detection circuit
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JP57219023A
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Hisayoshi Matsumoto
松本 寿好
Takahiko Fukuzawa
福沢 隆彦
Kazuo Kishi
和男 岸
Toshihiko Nakai
俊彦 中井
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Citizen Holdings Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
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Citizen Holdings Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンピュータやワードプロセッサ等の各種
データ処理装置の出力装置として用いられるインパクト
プリンタに関し、特に、その印字ヘッドの各印字片をイ
ンパクトするためのノ・/マツレノイド及びドライバの
異常を検出する回路に関する。
インパクトプリンタとしては、近年ワイヤドツトプリン
タが主流となり、それも、従来のシリアルプリンタより
高速印字を行うことができるドツトラインプリンタ(シ
ャトルマトリックス・プリンタ)が多用されるようにな
っている。
シリアルプリンタは、印字ヘッドに複数の印字針Nl−
Nnが第1図(イ)に示すように印字用紙の搬送方向P
と同方向に密接して配列され、この印字ヘッドを例えば
左から右へ印字幅全域に亘ってステップ移動させながら
、各印字針N1〜Nnをインアウトするためのソレノイ
ドをドライバによって選択的に駆動して、所要の印字針
をインクリボンを介し゛C印字用紙に衝突させて〕こ、
−ににつ’CI ”(1分の文字を印字する。
一方、ドツトラインプリンタは、印字ヘッドに複数の印
字針N1〜Nmが、第1図(ロ)に示すように印字用紙
の搬送方向Pと直交する方向に所定の間隔を置いて配列
されており、この印字ヘッドを印字針の配設ピッチを僅
かに越える幅で連続的に往復動させ、その往動及び復動
ごとに印字用紙をステップ搬送しながら、各印字yVN
t −Nmをインパクトするだめのソレノイドを選択的
に駆動して、各印字針が複数の文字(例えば4文字)を
分担して高速印字し、また図形のプリントアウトもなし
得るものである。
これらのドツトプリンタにおいて、印字ヘッドのソレノ
イドが断線したり、ソレノイドを駆動するドライバが動
作しなかったりすると、それによってインパクトされる
べき印字針が作動せず、正常な印字が行なわれなくなる
特に、ドツトラインプリンタの場合は、動作しない印字
針によって分担される部分の文字が全く印字されなくな
るため、その部分が本来データがないのか、プリンタの
異常により印字されなかったのかの区別がつかない場合
があり、プリンタの異常に気付かずに印字を続けること
により、印字済のデータが消去されてしまうと、正確な
データを再度得ることができなくなる場合もあるという
問題があった。
従来、このようなインパクトプリンタの印字動作不良を
検出するには、定期的にテス[・パターンによる全桁印
字を行なっていたが、それでは、異常が発生しても迅速
な処置ができず、特に上述のようなドツトラインプリン
タの場合の問題を解決することができなかった。
この発明は、このような問題を解決するためになされた
ものであり、インパクトプリンタにおける印字片(印字
針に限らない)をインパクトするためのソレノイドの断
線及びドライバの導通不良を印字動作中でも極短時間で
検出できるようにした異常検出回路を提供するものであ
る。
以下、この発明の実施例を第2図によって説明する。
第2図において、コンピュータ等のデータ処理装置から
の印字すべき文字2図形等のデータに応じて、プリンタ
の制御部1から順次制御信号が出力され、印字ヘッド駆
動回路2の各ドライバ3をオン・オフ制御する。 各ド
ライバ3としては、スイッチング・パワートランジスタ
又はダーリントン接続したトランジスタが使用される。
印字ヘッドに配設された印字片をインパクトするための
各ソレノイド4は、そのコイルの一端をそれぞれ1駆動
用電源(この例では+36V)に接続し、他端をそれぞ
れドライバ3のコレクタ・エミッタ間を介1〜て接地し
ている。
したがって、ドライバ3のベースにハイレベルの信号が
入力してオンされると、それによって一端が接地される
ソレノイド4のコイルに通電され、印字片(印字針)を
インパクトする。
印字ヘッド駆動回路2のドライバ3及びソレノイド4は
2組だけ図示しているが、実際にはドツトラインプリン
タの場合、例えば34組設けられ、シリアルプリンタの
場合でも8乃至24組設けられている。
この印字ヘッド駆動回路2に、この発明による異常検出
回路を付設している。
すなわち、各ソレノイド4のコイルとドライバ3との接
続点at、a2.・・・anをそれぞれ抵抗値の大きい
抵抗Roを介して接地する。 この抵抗R。
を介してソレノイド4に流れる電流ではソレノイド4が
動作しないように抵抗Roの抵抗値を選ぶことは勿論で
ある。
5ば、各接続点al、a2.・・・anのローレベルを
優先的に検出するローレベル優矢検出回路であり、検出
回路用電源(この例では+5V)から共通の抵抗R1を
介したb点に複数のダイオードDI、D+・・・・・・
のアノード側を接続し、その各カソード側をそれぞれ前
述の接続点al 、a2 、・・・anに接続している
そして、b点の電圧vbを比較器6の非反転入力端子に
入力させ、その反転入力端子に印加される電源電圧+5
Vを抵抗R2とR3で分圧して得た基準電圧Vrと比較
する。
この比較器6の出力端子は抵抗R4によって電源(+5
V)にプルアップされており、Vb≧Vrの時は出力A
がハイレベル(+5V)ゝゝH“に保たれ、vb < 
V’rになるとローレベル(Ov)ゝゝL //になる
したがって、ドライバ3を全てオフモードにした時、ソ
レノイド4が全て正常であれば、接続点a 1 r R
2、・・・aoにそれぞれソレノイド4のコイルを介し
て駆動用電源電圧+36Vが印加されるので、ダイオー
ドD】が全て逆バイアスされて遮断状態になり、抵抗R
1に電流が流れな℃・。
したがって、b点の電圧は+5Vであるから基準電圧V
r (Vl−=5XR3/(R2+R3)V )よりも
高く、比較器6の出力AはゝゝH“になる。
ところが、複数のソレノイド4のうちのいずれかのコイ
ルが断線していると、接続点al 、 R2、・・・a
n のうちのいずれかが無電圧で抵抗ROによって接地
された状態になるため、そこに接続されているダイオー
ドDIが順方向バイアスされて導通し、抵抗Rz、ダイ
オードDt、及び抵抗ROを通って電流が流れ、b点の
電圧vbは 5 XRo/(Ro +Rx ) V  に低下する。
この電圧vbが基準電圧Vrより低くなるように各抵抗
Ro −R3の抵抗値を選んでおけば、この時比較器6
の出力AがゝゝL//になる。
この比較器6の出力Aがローレベル優先検出回路5の出
力で・あり、ドライバ3を全てオフモードにした時にこ
の出力AがゝゝL”になるか否かによって、ソレノイド
4のいずれかのコイルが断線していればそれを極短時間
で検出することができる。
次に、7は各接続点a1 r R2r・・anのノ)イ
レベルを優先的に検出する回路であり、複数のダイオー
ドD 21 D 2+・・・・・・のアノード側をそれ
ぞれ前述の接続点a1.a2.・・・anに接続し、そ
のカンード側を共通接続して、抵抗R5を介して電圧V
cを比較器8の反転入力端子に入力し、非反転入力端子
に印加される基準電圧Vrと比較する。
この比較器8の出力端子も抵抗R6によって電源(+5
V)にプルアンプされており、Vc≦VrO時は出力B
がハイレベル(+5V)ゝゝH“に保たれ、Vc > 
Vrになるとローレベル(OV)ゝゝL″になる。
したがって、ドライバ3を全てオンモードにした時に、
各ドライバ3が正常にオン状態になっていれば、各接続
点a1.a2.・・・anは全て接地状態になるため、
各接続点の電圧のオアをとった電圧Vc はOVである
から、基準電圧Vrの方が高く、比較器8の出力Bはゝ
ゝH“になる。
ところが、複数のドライバ3のうちのいずれかが導通不
良を起してオフ状態になったままか、あるいは高抵抗状
態になっていると、接続点a1.a2゜・・・an  
のいずれかの電圧が高くなり、そこに接続されているダ
イオードD2のみが順方向バイアスされてその電圧をV
cとして比較器8に入力し、他のダイオードD2は逆方
向バイアスさ叔て遮断状態になる。
この時の電圧Vcが基準電圧Vrを越えると、比較器8
の出力BがゝゝL“になる。
この比較器8の出力Bがハイレベル優先検出回路7の出
力で・あり、ドライバ3を全てオフモードにした時にこ
の出力BがゝゝL″になるか否かによって、ドライバ3
のいずれかに導通不良があれはそれを極短時間で検出す
ることができる。
なお、シリアルプリンタの場合は印字ヘッドの復帰時に
、ドツトラインプリンタの場合は印字ヘッドの揺動端に
おける非印字時に、先ず全てのドライバ3をオフモード
にしてローレベル優先検出回路5の出力Aによって各ソ
レノイド4のチェックを行ない、その時の出力Aがゝゝ
H//て・ソレノイド4が全て正常であれば、次に全て
のトライバ3をハンマあるいは印字片が応答しないよう
な極短時間だけオンモードにして、ハイレベル優先検出
回路7の出力Bによって各ドライバ3のチェックを行な
う。
このよう1こすれは、印字動作中にドライバの導通不良
又はソレノイドのコイル断線が発生した場合、最短時間
でその異常を検出し、しかもドライバの異常かソレノイ
ドの異常かも判別できるので、直ちに印字動作及び印字
データの読出し・消去を停止させ、ディスプレイにアラ
ムコードによって異常内容を表示する等の処置を行なう
ことができる。
以上、実施例について詳述したように、この発明による
インパクトプリンタの異常検出回路によれば、インパク
トプリンタの印字ヘッドの各印字片をインパクトするた
めのドライバの導通不良及びソレノイドのコイル断線を
印字動作中でも極短時間で検出することができるので、
一部分印字不能なまま印字し続けて正常なデータが得ら
れなくなるようなことを防止できる。
また、ソレノイドの異常かドライバの異常かの判別もで
きるので、修理を迅速に行なうためにも有効である。
なお、この発明は、ドツトラインプリンタに適用して最
も有効であるが、シリアルプリンタ、あるいはワイヤド
ツトプリンタ以外にも、ドラムプリンタ、ベルトプリン
タ等の複数のハンマ(印字片)を使用するインパクトプ
リンタにも同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図(イ)仲)は、シリアルプリンタとドツトライン
プリンタの印字動作の説明図、第2図は、この発明の実
施例を示す回路図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 印字ヘッドの各印字片をインパクトするためのソレ
    ノイドのコイルの一端をそれぞれ電源に接続し、他端を
    それぞれトランジスタによるドライバを介して接地して
    、各ドライバのオン・オフによって前記各ソレノイドを
    選択的に駆動して印字するようにしたインパクトプリン
    タにおいて、前記各ソレノイドのコイルとドライバとの
    接続点をそれぞれ抵抗値の大きい抵抗を介して接地する
    と共に、その各接続点のローレベルを優先的に検出する
    ローレベル優先検出回路と、前記各接続点のハイレベル
    を優先的に検出するハイレベル優先検出回路とを設け、 前記ドライバを全てオフモードにし7た時の前記ローレ
    ベル優先検出回路の出力によって前記ソレノイドのコイ
    ルの断線を検出し、前記ドライバを全てオンモードにし
    た時の前記ハイレベル優先検出回路の出力によって前記
    ドライバの導通不良を検出するようにしたことを特徴と
    するインパクトプリンタの異常検出回路。
JP57219023A 1982-12-14 1982-12-14 インパクトプリンタの異常検出回路 Granted JPS59109381A (ja)

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Cited By (3)

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