JPH0424236B2 - - Google Patents
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- JPH0424236B2 JPH0424236B2 JP57219023A JP21902382A JPH0424236B2 JP H0424236 B2 JPH0424236 B2 JP H0424236B2 JP 57219023 A JP57219023 A JP 57219023A JP 21902382 A JP21902382 A JP 21902382A JP H0424236 B2 JPH0424236 B2 JP H0424236B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid
- driver
- printing
- detection circuit
- output
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 10
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コンピユータやワードプロセツサ
等の各種データ処理装置の力装置として用いられ
るインパクトプリンタに関し、特に、その印字ヘ
ツドの各印字片をインパクトするためのハンマソ
レノイド及びドライバの異常を検出する回路に関
する。
等の各種データ処理装置の力装置として用いられ
るインパクトプリンタに関し、特に、その印字ヘ
ツドの各印字片をインパクトするためのハンマソ
レノイド及びドライバの異常を検出する回路に関
する。
インパクトプリンタとしては、近年ワイヤドツ
トプリンタが主流となり、それも、従来のシリア
ルプリンタより高速印字を行うことができるドツ
トラインプリンタ（シヤトルマトリツクス・プリ
ンタ）が多用されるようになつている。
トプリンタが主流となり、それも、従来のシリア
ルプリンタより高速印字を行うことができるドツ
トラインプリンタ（シヤトルマトリツクス・プリ
ンタ）が多用されるようになつている。
シリアルプリンタは、印字ヘツドに複数の印字
針N1〜Noが第１図イに示すように印字用紙の搬
送方向Ｐと同方向に密接して配列され、この印字
ヘツドを例えば左から右へ印字幅全域に亘つてス
テツプ移動させながら、各印字針N1〜Noをイン
パクトするためのソレノイドをドライバによつて
選択的に駆動して、所要の印字針をインクリボン
を介して印字用紙に衝突させることによつて１行
分の文字を印字する。
針N1〜Noが第１図イに示すように印字用紙の搬
送方向Ｐと同方向に密接して配列され、この印字
ヘツドを例えば左から右へ印字幅全域に亘つてス
テツプ移動させながら、各印字針N1〜Noをイン
パクトするためのソレノイドをドライバによつて
選択的に駆動して、所要の印字針をインクリボン
を介して印字用紙に衝突させることによつて１行
分の文字を印字する。
一方、ドツトラインプリンタは、印字ヘツドに
複数の印字針N1〜Nnが、第１図ロに示すように
印字用紙の搬送方向Ｐと直交する方向に所定の間
隔を置いて配列されており、この印字ヘツドを印
字針の配設ピツチを僅かに越える幅で連続的に往
復動させ、その往動及び復動ごとに印字用紙をス
テツプ搬送しながら、各印字針N1〜Nnをインパ
クトするためのソレノイドを選択的に駆動して、
各印字針が複数の文字（例えば４文字）を分担し
て高速印字し、また図形のプリントアウトもなし
得るものである。
複数の印字針N1〜Nnが、第１図ロに示すように
印字用紙の搬送方向Ｐと直交する方向に所定の間
隔を置いて配列されており、この印字ヘツドを印
字針の配設ピツチを僅かに越える幅で連続的に往
復動させ、その往動及び復動ごとに印字用紙をス
テツプ搬送しながら、各印字針N1〜Nnをインパ
クトするためのソレノイドを選択的に駆動して、
各印字針が複数の文字（例えば４文字）を分担し
て高速印字し、また図形のプリントアウトもなし
得るものである。
これらのドツトプリンタにおいて、印字ヘツド
のソレノイドが断線したり、ソレノイドを駆動す
るドライバが動作しなかつたりすると、それによ
つてインパクトされるべき印字針が作動せず、正
常な印字が行なわれなくなる。
のソレノイドが断線したり、ソレノイドを駆動す
るドライバが動作しなかつたりすると、それによ
つてインパクトされるべき印字針が作動せず、正
常な印字が行なわれなくなる。
特に、ドツトラインプリンタの場合は、動作し
ない印字針によつて分担される部分の文字が全く
印字されなくなるため、その部分が本来データが
ないのか、プリンタの異常により印字されなかつ
たのかの区別がつかない場合があり、プリンタの
異常に気付かずに印字を続けることにより、印字
済のデータが消去されてしまうと、正確なデータ
を再度得ることができなくなる場合もあるという
問題があつた。
ない印字針によつて分担される部分の文字が全く
印字されなくなるため、その部分が本来データが
ないのか、プリンタの異常により印字されなかつ
たのかの区別がつかない場合があり、プリンタの
異常に気付かずに印字を続けることにより、印字
済のデータが消去されてしまうと、正確なデータ
を再度得ることができなくなる場合もあるという
問題があつた。
従来、このようなインパクトプリンタの印字動
作不良を検出するには、定期的にテスパターンに
よる全桁印字を行なつていたが、それでは、異常
が発生しても迅速な処置ができず、特に上述のよ
うなドツトラインプリンタの場合の問題を解決す
ることができなかつた。
作不良を検出するには、定期的にテスパターンに
よる全桁印字を行なつていたが、それでは、異常
が発生しても迅速な処置ができず、特に上述のよ
うなドツトラインプリンタの場合の問題を解決す
ることができなかつた。
この発明は、このような問題を解決するために
なされたものであり、インパクトプリンタにおけ
る印字片（印字針に限らない）をインパクトする
ためのソレノイドの断線及びドライバの導通不良
を印字動作中でも極短時間で検出できるようにし
た異常検出回路を提供するものである。
なされたものであり、インパクトプリンタにおけ
る印字片（印字針に限らない）をインパクトする
ためのソレノイドの断線及びドライバの導通不良
を印字動作中でも極短時間で検出できるようにし
た異常検出回路を提供するものである。
以下、この発明の実施例を第２図によつて説明
する。
する。
第２図において、コンピユータ等のデータ処理
装置からの印字すべき文字、図形等のデータに応
じて、プリンタの制御部１から順次制御信号が出
力され、印字ヘツド駆動回路２の各ドライバ３を
オン・オフ制御する。各ドライバ３としては、ス
イツチング・パワートランジスタ又はダーリント
ン接続したトランジスタが使用される。
装置からの印字すべき文字、図形等のデータに応
じて、プリンタの制御部１から順次制御信号が出
力され、印字ヘツド駆動回路２の各ドライバ３を
オン・オフ制御する。各ドライバ３としては、ス
イツチング・パワートランジスタ又はダーリント
ン接続したトランジスタが使用される。
印字ヘツドに配設された印字片をインパクトす
るための各ソレノイド４は、そのコイルの一端を
それぞれ駆動用電源（この例では＋36V）に接続
し、他端をそれぞれドライバ３のコレクタ・エミ
ツタ間を介して接地している。
るための各ソレノイド４は、そのコイルの一端を
それぞれ駆動用電源（この例では＋36V）に接続
し、他端をそれぞれドライバ３のコレクタ・エミ
ツタ間を介して接地している。
したがつて、ドライバ３のベースにハイレベル
の信号が入力してオンされると、それによつて一
端が接地されるソレノイド４のコイルに通電さ
れ、印字片（印字針）をインパクトする。
の信号が入力してオンされると、それによつて一
端が接地されるソレノイド４のコイルに通電さ
れ、印字片（印字針）をインパクトする。
印字ヘツド駆動回路２のドライバ３及びソレノ
イド４は２組だけ図示しているが、実際にはドツ
トラインプリンタの場合、例えば34組設けられ、
シリアルプリンタの場合でも８乃至24組設けられ
ている。
イド４は２組だけ図示しているが、実際にはドツ
トラインプリンタの場合、例えば34組設けられ、
シリアルプリンタの場合でも８乃至24組設けられ
ている。
この印字ヘツド駆動回路２に、この発明による
異常検出回路を付設している。
異常検出回路を付設している。
すなわち、各ソレノイド４のコイルとドライバ
３との接続点a1，a2，…aoをそれぞれ抵抗値の大
きい抵抗R0を介して接地する。この抵抗R0を介
してソレノイド４に流れる電流ではソレノイド４
が動作しないように抵抗R0の抵抗値を選ぶこと
は勿論である。
３との接続点a1，a2，…aoをそれぞれ抵抗値の大
きい抵抗R0を介して接地する。この抵抗R0を介
してソレノイド４に流れる電流ではソレノイド４
が動作しないように抵抗R0の抵抗値を選ぶこと
は勿論である。
５は、各接続点a1，a2，…aoのローレベルを優
先的に検出するローレベル優先検出回路であり、
検出回路用電源（この例では＋5V）から共通の
抵抗R1を介してｂ点に複数のダイオードD1，D1
……のアノード側を接続し、その各カソード側を
それぞれ前述の接続点a1，a2，…aoに接続してい
る。
先的に検出するローレベル優先検出回路であり、
検出回路用電源（この例では＋5V）から共通の
抵抗R1を介してｂ点に複数のダイオードD1，D1
……のアノード側を接続し、その各カソード側を
それぞれ前述の接続点a1，a2，…aoに接続してい
る。
そして、ｂ点の電圧Vbを比較器６の非反転入
力端子に入力させ、その反転入力端子に印加され
る電源電圧＋5Vを抵抗R2とR3で分圧して得た基
準電圧Vrと比較する。
力端子に入力させ、その反転入力端子に印加され
る電源電圧＋5Vを抵抗R2とR3で分圧して得た基
準電圧Vrと比較する。
この比較器６の出力端子は抵抗R4によつて電
源（＋5V）にプルアツプされており、Vb≧Vrの
時は出力Ａがハイレベル（＋5V）“Ｈ”に保たれ
Vb＜Vrになるとローレベル（0V）“Ｌ”になる。
源（＋5V）にプルアツプされており、Vb≧Vrの
時は出力Ａがハイレベル（＋5V）“Ｈ”に保たれ
Vb＜Vrになるとローレベル（0V）“Ｌ”になる。
したがつて、ドライバ３を全てオフモードにし
た時、ソレノイド４が全て正常であれば、接続点
a1，a2，…aoにそれぞれソレノイド４のコイルを
介して駆動用電源電圧＋36Vが印加されるので、
ダイオードD1が全て逆バイアスされて遮断状態
になり、抵抗R1に電流が流れない。
た時、ソレノイド４が全て正常であれば、接続点
a1，a2，…aoにそれぞれソレノイド４のコイルを
介して駆動用電源電圧＋36Vが印加されるので、
ダイオードD1が全て逆バイアスされて遮断状態
になり、抵抗R1に電流が流れない。
したがつて、ｂ点の電圧は＋5Vであるから基
準電圧Vr（Vr＝５×R3／（R2＋R3）Ｖ）よりも
高く、比較器６の出力Ａは“Ｈ”になる。
準電圧Vr（Vr＝５×R3／（R2＋R3）Ｖ）よりも
高く、比較器６の出力Ａは“Ｈ”になる。
ところが、複数のソレノイド４のうちのいずれ
かのコイルが断線していると、接続点a1，a2，…
aoのうちいずれかが無電圧で抵抗R0によつて接
地された状態になるため、そこに接続されている
ダイオードD1が順方向バイアスされて導通し、
抵抗R1、ダイオードD1、及び抵抗R0を通つて電
流が流れ、ｂ点の電圧Vbは５×R0／（R0＋R1）
Ｖに低下する。
かのコイルが断線していると、接続点a1，a2，…
aoのうちいずれかが無電圧で抵抗R0によつて接
地された状態になるため、そこに接続されている
ダイオードD1が順方向バイアスされて導通し、
抵抗R1、ダイオードD1、及び抵抗R0を通つて電
流が流れ、ｂ点の電圧Vbは５×R0／（R0＋R1）
Ｖに低下する。
この電圧Vbが基準電圧Vrより低くなるように
各抵抗R0〜R3の抵抗値を選んでおけば、この時
比較器６の出力Ａが“Ｌ”になる。
各抵抗R0〜R3の抵抗値を選んでおけば、この時
比較器６の出力Ａが“Ｌ”になる。
この比較器６の出力がＡがローレベル優先検出
回路５の出力であり、ドライバ３を全てオフモー
ドにした時にこの出力Ａが“Ｌ”になるか否かに
よつて、ソレノイド４のいずれかのコイルが断線
していればそれを極短時間で検出することができ
る。
回路５の出力であり、ドライバ３を全てオフモー
ドにした時にこの出力Ａが“Ｌ”になるか否かに
よつて、ソレノイド４のいずれかのコイルが断線
していればそれを極短時間で検出することができ
る。
次に、７は各接続点a1，a2，…aoのハイレベル
を優先的に検出する回路であり、複数のダイオー
トD2，D2，……のアノード側をそれぞれ前述の
接続点a1，a2，…aoに接続し、そのカソード側を
共通接続して、抵抗R5を介して電圧Vcを比較器
８の反転入力端子に入力し、非反転入力端子に印
加される基準電圧Vrと比較する。
を優先的に検出する回路であり、複数のダイオー
トD2，D2，……のアノード側をそれぞれ前述の
接続点a1，a2，…aoに接続し、そのカソード側を
共通接続して、抵抗R5を介して電圧Vcを比較器
８の反転入力端子に入力し、非反転入力端子に印
加される基準電圧Vrと比較する。
この比較器８の出力端子も抵抗R6によつて電
源（＋5V）にプルアツプされており、Vc≦Vrの
時は出力Ｂがハイレベル（＋5V）“Ｈ”に保た
れ、Vc＞Vrになるとローレベル（0V）“Ｌ”に
なる。
源（＋5V）にプルアツプされており、Vc≦Vrの
時は出力Ｂがハイレベル（＋5V）“Ｈ”に保た
れ、Vc＞Vrになるとローレベル（0V）“Ｌ”に
なる。
したがつて、ドライバ３を全てオンモードにし
た時に、各ドライバ３が正常にオン状態になつて
いれば、各接続点a1，a2，…aoは全て接地状態に
なるため、各接続点の電圧のオアをとつた電圧
Vcは0Vであるから、基準電圧Vrの方が高く、比
較器８の出力Ｂは“Ｈ”になる。
た時に、各ドライバ３が正常にオン状態になつて
いれば、各接続点a1，a2，…aoは全て接地状態に
なるため、各接続点の電圧のオアをとつた電圧
Vcは0Vであるから、基準電圧Vrの方が高く、比
較器８の出力Ｂは“Ｈ”になる。
ところが、複数のドライバ３のうちのいずれか
が導通不良を起してオフ状態になつたままか、あ
るいは高抵抗状態になつていると、接続点a1，
a2，…aoのいずれかの電圧が高くなり、そこに接
続されているダイオードD2のみが順方向バイア
スされてその電圧をVcとして比較器８に入力し、
他のダイオードD2は逆方向バイアスされて遮断
状態になる。
が導通不良を起してオフ状態になつたままか、あ
るいは高抵抗状態になつていると、接続点a1，
a2，…aoのいずれかの電圧が高くなり、そこに接
続されているダイオードD2のみが順方向バイア
スされてその電圧をVcとして比較器８に入力し、
他のダイオードD2は逆方向バイアスされて遮断
状態になる。
この時の電圧Vcが基準電圧Vrを越えると、比
較器８の出力が“Ｌ”になる。
較器８の出力が“Ｌ”になる。
この比較器８の出力Ｂがハイレベル優先検出回
路７の出力であり、ドライバ３を全てオンモード
にした時にこの出力Ｂが“Ｌ”になるか否かによ
つて、ドライバ３のいずれかに導通不良があれば
それを極短時間で検出することができる。
路７の出力であり、ドライバ３を全てオンモード
にした時にこの出力Ｂが“Ｌ”になるか否かによ
つて、ドライバ３のいずれかに導通不良があれば
それを極短時間で検出することができる。
なお、シリアルプリンタの場合は印字ヘツドの
復帰時に、ドツトラインプリンタの場合は印字ヘ
ツドの揺動端における非印字時に、先ず全てのド
ライバ３をオフモードにしてローレベル優先検出
回路５の出力Ａによつて各ソレノイド４のチエツ
クを行ないその時の出力Ａが“Ｈ”でソレノイド
４が全て正常であれば、次に全てのドライバ３を
ハンマあるいは印字片が応答しないような極短時
間だけオンモードにして、ハイレベル優先検出回
路７の出力Ｂによつて各ドライバ３のチエツクを
行なう。
復帰時に、ドツトラインプリンタの場合は印字ヘ
ツドの揺動端における非印字時に、先ず全てのド
ライバ３をオフモードにしてローレベル優先検出
回路５の出力Ａによつて各ソレノイド４のチエツ
クを行ないその時の出力Ａが“Ｈ”でソレノイド
４が全て正常であれば、次に全てのドライバ３を
ハンマあるいは印字片が応答しないような極短時
間だけオンモードにして、ハイレベル優先検出回
路７の出力Ｂによつて各ドライバ３のチエツクを
行なう。
このようにすれば、印字動作中にドライバの導
通不良又はソレノイドのコイル断線が発生した場
合、最短時間でその異常を検出し、しかもドライ
バの異常かソレノイドの異常かも判別できるの
で、直ちに印字動作及び印字データの読出し・消
去を停止させ、デイスプレイにアラムコードによ
つて異常内容を表示する等の処置を行なうことが
できる。
通不良又はソレノイドのコイル断線が発生した場
合、最短時間でその異常を検出し、しかもドライ
バの異常かソレノイドの異常かも判別できるの
で、直ちに印字動作及び印字データの読出し・消
去を停止させ、デイスプレイにアラムコードによ
つて異常内容を表示する等の処置を行なうことが
できる。
以上、実施例について詳述したように、この発
明によるインパクトプリンタの異常検出回路によ
れば、インパクトプリンタの印字ヘツドの各印字
片をインパクトするためのドライバの導通不良及
びソレノイドのコイル断線を印字動作中でも極短
時間で検出することができるので、一部分印字不
能なまま印字し続けて正常なデータが得られなく
なるようなことを防止できる。
明によるインパクトプリンタの異常検出回路によ
れば、インパクトプリンタの印字ヘツドの各印字
片をインパクトするためのドライバの導通不良及
びソレノイドのコイル断線を印字動作中でも極短
時間で検出することができるので、一部分印字不
能なまま印字し続けて正常なデータが得られなく
なるようなことを防止できる。
また、ソレノイドの異常かドライバの異常かの
判別もできるので、修理を迅速に行なうためにも
有効である。
判別もできるので、修理を迅速に行なうためにも
有効である。
なお、この発明は、ドツトラインプリンタに適
用して最も有効であるが、シリアルプリンタ、あ
るいはワイヤドツトプリンタ以外にも、ドラムプ
リンタ、ベルトプリンタ等の複数のハンマ（印字
片）を使用するインパクトプリンタにも同様に適
用できる。
用して最も有効であるが、シリアルプリンタ、あ
るいはワイヤドツトプリンタ以外にも、ドラムプ
リンタ、ベルトプリンタ等の複数のハンマ（印字
片）を使用するインパクトプリンタにも同様に適
用できる。
第１図イ，ロは、シリアルプリンタとドツトラ
インプリンタの印字動作の説明図、第２図は、こ
の発明の実施例を示す回路図である。 １……制御部、２……印字ヘツド駆動回路、３
……ドライバ、４……ソレノイド、５……ローレ
ベル優先検出回路、６……比較器、７……ハイレ
ベル優先検出回路、８……比較器。
インプリンタの印字動作の説明図、第２図は、こ
の発明の実施例を示す回路図である。 １……制御部、２……印字ヘツド駆動回路、３
……ドライバ、４……ソレノイド、５……ローレ
ベル優先検出回路、６……比較器、７……ハイレ
ベル優先検出回路、８……比較器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドの各印字片をインパクトするため
のソレノイドのコイルの一端をそれぞれ電源に接
続し、他端をそれぞれトランジスタによるドライ
バを介して接地して、各ドライバのオン・オフに
よつて前記各ソレノイドを選択的に駆動して印字
するようにしたインパクトプリンタにおいて、 前記ソレノイドのコイルとドライバとの接続点
をそれぞれ抵抗値の大きい抵抗を介して接地する
と共に、その各接続点のローレベルを優先的に検
出するローレベル優先検出回路と、前記各接続点
のハイレベルを優先的に検出するハイレベル優先
検出回路とを設け、 前記ドライバを全てオフモードにした時の前記
ローレベル優先検出回路の出力によつて前記ソレ
ノイドのコイルの断線を検出し、前記ドライバを
全てオンモードにした時の前記ハイレベル優先検
出回路の出力によつて前記ドライバの導通不良を
検出するようにしたことを特徴とするインパクト
プリンタの異常検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57219023A JPS59109381A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | インパクトプリンタの異常検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57219023A JPS59109381A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | インパクトプリンタの異常検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59109381A JPS59109381A (ja) | 1984-06-25 |
| JPH0424236B2 true JPH0424236B2 (ja) | 1992-04-24 |
Family
ID=16729037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57219023A Granted JPS59109381A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | インパクトプリンタの異常検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59109381A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2571209B2 (ja) * | 1985-09-13 | 1997-01-16 | 富士通株式会社 | マグネツト駆動装置 |
| US4875409A (en) * | 1987-07-01 | 1989-10-24 | Printronix, Inc. | Magnetic print hammer actuator protection circuit |
| JP2934334B2 (ja) * | 1991-03-26 | 1999-08-16 | シチズン時計株式会社 | プリンタ印字ヘッド焼損防止装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55164187A (en) * | 1979-06-08 | 1980-12-20 | Hitachi Koki Co Ltd | Fault discriminating system |
| JPS5688148A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-17 | Ricoh Co Ltd | Operation checking method of recorder |
| JPS58134774A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-11 | Usac Electronics Ind Co Ltd | ヘッド系異常検出機能を有するプリンタ装置 |
-
1982
- 1982-12-14 JP JP57219023A patent/JPS59109381A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55164187A (en) * | 1979-06-08 | 1980-12-20 | Hitachi Koki Co Ltd | Fault discriminating system |
| JPS5688148A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-17 | Ricoh Co Ltd | Operation checking method of recorder |
| JPS58134774A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-11 | Usac Electronics Ind Co Ltd | ヘッド系異常検出機能を有するプリンタ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59109381A (ja) | 1984-06-25 |
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