JPH02151460A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、ワイヤ・マトリックス・プリンタ等の可動印
刷ヘッド内にある印刷ワイヤ等の印刷エレメントの発射
を制御する装置に関する。

Ｂ、従来技術 ワイヤ・マトリックス・プリンタは、印刷ヘッド内に配
置された一連の印刷ワイヤを使用している。この印刷ヘ
ッドは、キャリッジ上に装着され、文字や図形を印刷す
る用紙を置くプラテンの端から端までを前後に移動する
。各印刷ワイヤ毎に別々にアクチュエータ・コイルが備
えられており、電気パルスによってアクチュエータ・コ
イルが付勢されると、それに接続された印刷ワイヤが発
射される。具体的にいうと、との付勢で印刷ワイヤは急
速に前進し、印刷リボンを用紙に押しつけて用紙上にド
ツトを印刷させる。印刷リボンは、印刷ヘッドの印刷端
面と用紙の間に配置されている。

各種のアルファベット、数字その他の印刷された文字は
、それぞれ、用紙上に文字を形成するドツトのパターン
を印刷することによって形成される。

用紙上に印刷文字を形成するには、印刷ワイヤの発射と
印刷ヘッドが用紙を横切って移動する経路上での印刷ヘ
ッドの位置を相関させる必要がある。これは、印刷ヘッ
ドが用紙を横切って移動するとき一連の位置マーカ・パ
ルスを生成する機構を設けることによって実現される。

位置マーカ・パルスは、印刷ヘッドが一定の距離を移動
するたびに、生成される。印刷ヘッドの位置は、この位
置マーカ・パルスをカウントすることによって、連続的
に監視することができる。

この位置マーカ・パルスは、しばしば「エミッタ」パル
スまたは「エミッタ」信号と呼ばれ、このパルスを作成
する機構はしけばしば「エミッタ」機構と呼ばれる。本
明細書および特許請求の範囲では、この「エミッタ」の
語を使用することにする。また、「エミッタ」の語は、
距離測定の単位としても使用される。この場合、１工ミ
ツタ単位は、あるエミッタ信号の立上り生成から次のエ
ミッタ信号の立上り生成までの間に、印刷ヘッドが移動
する距離を表わす、この単位は、２つの連続するエミッ
タ信号の初端の間隔に相当する物理的距離を表わす、１
工ミツタ単位の値は、各特定プリンタ毎に一定の定数で
あり、通常比較的小さく、普通１インチ（約２５．４ｍ
ｍ）の数十分の１ぐらいである。

エミッタ機構には２つの主要な形式がある。すなわち線
形エミッタ機構と回転式エミッタ機構である。線形エミ
ッタ機構は、プリンタのフレームに装着され、プラテン
の長さだけ延在している固定線形要素を有している。線
形要素には、均一な間隔の目盛がついており、それが印
刷ヘッド・キャリッジ上に載架された検出素子によって
検出される。一方、回転式エミッタ機構は、可動要素を
備えた回転式コーダ型装置を有しており、この可動要素
は、印刷ヘッドがプラテン上を移動する闇回転するよう
に、印刷ヘッド・キャリッジの駆動装置に接続されてい
る。可動要素の回転によって、エミッタ信号が生成され
る。線形と回転式のどちらの場合でも、印刷ヘッドが横
方向に一定距離だけ移動するたびに、新しいエミッタ信
号が生成される。

但し、線形エミッタ機構の位置の変化は、キャリッジの
位置に直接対応しているが、回転式エミッタ機構の位置
の変化はキャリッジの位置に直接対応しているとは限ら
ない、後述するように、回転式エミッタ機構はベルト等
の伸縮し得る機構を介してキャリッジに結合されている
から、回転式エミッタの位置が必ずしもキャリッジの位
置に対応しているとは限らないからである。

これまで、いつ印刷ワイヤを発射すべきかを指示するた
めに、様々な形式のワイヤ発射制御システムが使用され
てきた。ワイヤを発射するタイミングを生成する最も一
般的な技術は、単に、エミッタ・パルスが発生したとき
適当な印刷ワイヤを発射するものである。両方向印刷の
場合、一方の方向に印刷ヘッドが移動するとき、エミッ
タ・パルスの発生後に時間遅延を追加して、両方向に移
動する印刷ヘッドによって生成されるドツトが、互いに
縦方向に揃うようにすることができる。これまで提案さ
れてきたさらに精巧な技術は、タイミング回路を使用し
て、実際のエミッタ・パルスの立上りの間に擬似エミッ
タ・パルス（通常２または３個のパルス）を生成させる
ものである。これにより、印刷ワイヤが発射される時点
が増加し、そのため、解像力がやや向上する。こうした
周知の方法や提案された方法に付随する問題点は、印刷
される文字のフォントやスタイルがエミッタ・パルスの
間隔と整合しなければならないことである。このため、
ドツト密度、１インチ当りの文字数など様々なフォント
・パラメータの選択が制限される。

ワイヤ・マトリックス・プリンタにおいて、考慮する必
要のあるもう一つの因子は、印刷ワイヤの飛行時間であ
る。数百マイクロ秒程度の有限時間が、印刷ワイヤの移
動を開始し、印刷ワイヤを必要な距離だけ移動させてリ
ボンを用紙に衝突させるのに必要である。印刷ワイヤが
飛行中、印刷ヘッドも用紙上を横方向に移動するので、
このことによって問題が生じる。したがって、印刷ワイ
ヤが用紙に衝突するまでに、印刷ワイヤは、その発射が
開始された時と同じ用紙上の位置を離れている。印刷ワ
イヤが飛行中、印刷ヘッドは２．３個以上のエミッタ位
置から任意の位置に移動してしまう、この飛行時間ファ
クターを適切に考慮に入れてないと、各印刷ドツトの間
隔が所期の値に比べて不均一になることがある。

印刷ワイヤの飛行時間を取扱う通常の方法は、印刷ヘッ
ドが既知の一定速度で移動しているときだけ印刷を行な
うものである。この場合、印刷ワイヤ飛行時間の効果は
すべての印刷ドツトにとって同じである。したがって、
印刷されたテキストや像にはどんなゆがみやむらも生じ
ない。さらに、印刷ヘッドが左から右に移動中に印刷す
る文字もあれば、右から左へ移動中に印刷する文字もあ
る両方向印刷の場合には、一方の方向で印刷を行なうと
きに一定の時間の遅延を加えることによって、両方向の
印刷を正しく揃えることができる。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 様々な一定速度で印刷できることが望ましい。

一つには、このことによって、様々の文字フォントを、
それぞれの最大印刷ヘッド速度で印刷することができる
。この最大速度はドツト密度の関数である。また、一定
でない速度の印刷ヘッドで印刷できることも望ましい、
言い換えれば、印刷へラドの加速または減速中に、印刷
できることが望ましい、ということである、一つには、
このことによって、印刷装置の全体幅を短縮できる。と
いうのは、そうすると、印刷ヘッドが印刷領域に入る前
に一定速度に到達できるほどプリンタの側部を広くしな
くてもよいからである。二つには、それによって、印刷
の途中で印刷ヘッドの速度を変化させることができ、そ
のため文字フォントも交換できる。

印刷ワイヤ飛行時間を補償し、印刷ヘッドの速度に応じ
て補償量を変化させる機構を備えない限り、一定しない
速度ですなわち印刷ヘッドが加速または減速中に正確な
ドツト配置を得ることはできない。これは、印刷ワイヤ
が飛行中に印刷ヘッドが移動する距離が、印刷ヘッドの
速度の関数であるからである。この距離は印刷ヘッド速
度に応じて異なる。知り得る限り、比較的広範囲にわた
る印刷ヘッド速度に対して正確なドツト配置をもたらす
、広く受は入れられる機構は、これまでに提案されてい
ない。

回転式エミッタ機構や他の剛体でない感知機構を用いて
印刷ヘッドの位置を感知するプリンタでは、ドツトの位
置決めが不正確になることがある。

回転式エミッタを用いるこれらのプリンタでは、キャリ
ッジが一定の速度で動作していないとき、即ち印刷ヘッ
ドが加速中や減速中でないときは、回転式エミッタ機構
が通常結合されるベルト案内用プーリ又はモータのシャ
フトの位置の変化が、キャリッジの位置の変化を正確に
は反映していない。その不正確な関係が生じる理由は、
印刷ヘッドを駆動する機構が伸縮を受けるからである。

例えばキャリッジが加速しているとき、キャリッジの慣
性により、キャリッジの実際の位置は、その回転式エミ
ッタ機構等で測定される位置よりも後方にある。従って
、加速中のドツトは予定していた位置よりも前方に印刷
されてしまい、人間の目にも識別できるような歪みや不
所望のギャップを印刷文字の中に生じてしまう。

正確なドツト配置は、カラー印刷や図像印刷の際に非常
に重要である。カラー印刷では、中間色が、印刷ヘッド
を何度も通過させて同じドツト位置に様々の色を繰り返
し印刷することによって得られる０図像印刷の際は、図
像の各部分が別々の印刷行に現われることがあり、した
がって印刷行間で縦方向によく揃えることが必要である
。

Ｄ０問題点を解決するための手段 本発明は、ワイヤ・マトリックス・プリンタ中の可動印
刷ヘッド内の印刷ワイヤを発射するための、新しい改良
されたワイヤ発射を制御する方法を提供するものである
。

用紙のような記録媒体上に記号を生じる本発明のような
プリンタは、記号を生じるための少なくとも１個の印刷
素子を有する印刷ヘッド手段を設ける。その印刷ヘッド
手段は、記録媒体を成る走査綿に沿って印刷ヘッドが横
切るよう、キャリッジ手段に装着される。その走査線に
沿うキャリッジ手段の位置の変化を感知するため検知手
段が設けられる。キャリッジ制御手段がその検知手段に
応答しキャリッジ手段の位置を決定する。そのキャリッ
ジ制御手段また、キャリッジ手段の位置が変化する際の
速度の変化率、即ち加速度（減速度も含む）を決定し、
その加速度を加味した速度信号を生じる。プロセッサ手
段が、キャリッジ制御手段の速度信号に応答し、印刷エ
レメントに発射信号を生じる。発射信号はその加速度信
号に比例する量だけずれる。

Ｅ、実施例 第２図に、外カバーを取り除いたワイヤ・マトリックス
・プリンタを単純化して示す。このプリンタは、底板２
０およびそれに固定されている一組のサイドフレーム２
１と２２を有している。細長いプラテン・パーすなわち
プラテン２３が、サイドフレーム２１と２２の間に延在
しており、プラテン２３の両端は、それぞれサイドフレ
ーム２１と２２に固定されている。印刷ヘッド２４が印
刷ヘッド・キャリッジ２５に装着されており、キャリッ
ジ２５は一組のキャリッジ支持軸２６と２７に摺動自在
に装着されている。支持軸２６と２７はプラテン２３と
平行に延びており、支持軸２６と２７の両端はサイド・
フレーム２１と２２に固定されている。印刷ヘッド・キ
ャリッジ２５は、モータ・ブーりおよびベルト機構によ
って、支持＠２６と２７に沿って前後に移動する。具体
的にいうと、反転可能なモータ２８がブラケット板２９
に装着されており、このブラケット板２９はサイド・フ
レーム２２の外部に固定されている。第１のプーリ３０
は、モータ２８の軸３１に装着されている。第２のプー
リ３２は、ブラケット３３によって、もう一方のサイド
・フレーム２１の外方側部に装着されている。環状ベル
ト３４が、２つのプーリ３０と３２の間に張られ、それ
らのプーリに装着されている。ベルト３４は、それぞれ
サイド・フレーム２１と２２中に形成した窓３５と３６
を通過する。ベルト３４は、ネジ３７と３８によって、
印刷ヘッド・キャリッジ２５の下側にビン止めされてい
る。

印刷ヘッド駆動モータ２８は、ステップ・モータではな
いことに注意すべきである。モータ２８は通常の直流モ
ータであり、直流電流がモータ巻線に供給されると、回
転する。回転方向（時計回りまたは反時計回り）は、モ
ータ巻線中を流れる電流の方向によって決まる０回転速
度は、モータ巻線中を流れる電流の平均値によって決ま
る。

使用の際には、印刷受容媒体４０を、プラテン２３上の
印刷ヘッド２４に面している側に配置する。この印刷受
容媒体４０というのは、文字と図像をその上に印刷する
媒体のことである。例として、所期の長さの紙と仮定し
てみる。印刷受容媒体の他の例としては、複数枚重ね複
写用紙、封筒、映写機用のホイルなどがあげられる。イ
ンクを含浸した印刷リボン４１は、一部しか第２図に示
されてないが、印刷ヘッド２４と印刷受容媒体４０の間
にある。リボン４１は、リボン・カートリッジ（図示せ
ず）から供給され、リボンを印刷ヘッド２４を通って送
り、カートリッジ中のすべてのリボンを使えるようにす
る手段が設けである。

電流を通して印刷ヘッド・モータ２８を付勢させ、ベル
ト３４を移動させる。そうすると、印刷ヘッド・キャリ
ッジ２５が、キャリッジ支持軸２６と２７に沿って移動
する。キャリッジ２５がブリンクの一方の側部に到達す
ると、電流の方向が逆転して、キャリッジ２５は、支持
軸２６と２７に沿って逆の方向に戻っていく、こうして
、キャリッジ２５は、したがって、印刷ヘッド２４も、
プリンタの端から端まで前後に移動する。印刷ヘッド２
４の印刷終端はプラテン２３と整合しており、プラテン
２３の長手方向に沿って前後に移動する。印刷ヘッドの
印刷終端とプラテンとの間にはわずかな隙間しかなく、
この隙間はリボンと紙が入るとほとんど隙間が残らない
程度のものである。

印刷ヘッド２４がプラテン２３上を横方向に移動し、し
たがって、プラテン２３上の印刷受容用紙４０上を横方
向に移動すると、印刷ヘッド２４中の個々の印刷ワイヤ
が発射されて、用紙４０上にドツトのパターンを生成す
る。もつと正確に言うと、印刷ワイヤは、発射されると
、プラテン２３に向かって突進し、印刷ワイヤの端部が
迅速な衝撃作用で、インク・リボン４１を用紙４０に押
しつけ、用紙４０上にインクのドツトを生成する。

リボンと用紙に衝突した後、印刷ワイヤは印刷ヘッドの
休止位置にはね返る。印刷ワイヤに接続された戻しバネ
によって、休止位置への帰還が完了する。印刷ヘッド２
４が用紙上を横方向に移動している間、適切な時に様々
な印刷ワイヤを発射することによって、所期の英字、数
字その他の文字（句読点、ドル記号など）が用紙４０上
に生成される。

一文字行が用紙４０上に印刷された後、用紙４０は紙送
り機構（図示せず）によって前進して、用紙の新しい行
がプラテン２３上の適正位置にくる。次に、この用紙の
新しい行に、次の文字行が印刷される。−文字行の印刷
中は、用紙４０は動かず、−文字行の印刷が終わった後
で次行の印刷が始まる前に、適正な距離だけ移動すなわ
ち前進する。

両方向プリンタでは、印刷ヘッド２４が用紙上を横方向
に左から右へ移動中に、−文字行を印刷し、印刷ヘッド
２４が反対方向、すなわち、右から左へ移動中に、次の
文字行が印刷できる。この型式の印刷では、−文字行の
ドツト・データを記憶するデータ記憶機構を使用し、逆
の方向、すなわち右から左に印刷する際には、このデー
タを逆の順序で印刷ヘッド２４に供給する必要がある。

これは、通常最新の高速マイクロコンピュータ回路を使
用することによって、実施される。

ちなみに、第２図のワイヤ・マトリックス・プリンタは
テキスト式の文字を印刷する場合に限定されてはいない
ということに注意すべきである。

写真や絵のようなイメージを用紙４０に印刷するのにも
使用できる。作成されるように、ドツト・パターンによ
って所期のイメージが適切な時に適切な印刷ワイヤを発
射するだけでよい。この場合は、一つのイメージが数印
刷行にわたっており、正確なドツト配置が卵常に重要と
なってくる。ある印刷行上のイメージ・ドツトが別の印
刷行上のイメージ・ドツトに対して正しく配置されてい
ないと、その得られるイメージはゆがんだものになる。

本発明のワイヤ発射制御方法は、−Ｓ的に定義された目
標を使用することを前提としている。こうした目標は、
印刷ヘッドに接続された位置マーク機構によって生成さ
れたエミッタ信号で定義される固定点に、従属せず、そ
れだけに限られていない。この目標およびそれを取り扱
う方式が、本発明の精巧さの急所であり、もともと単純
なものである。

第１図の線図な使って、基本概念を説明し、それを記載
するのに使用される用語を定義することにする。第１図
は、印刷行４３に沿って左から右に水平に移動する印刷
ヘッド４２を示す。印刷ヘッド４２は、縦軸を用紙の面
部に垂直にした印刷ワイヤ４４ｔ′備えている。第２図
には印刷ワイヤの端部のみを示す。発射されると、印刷
ワイヤ４４は、用紙の面部に対して垂直に用紙に向かっ
て移動する。印刷ワイヤ４４は、必要な場合、ドツト・
オプション位置４５と４６にドツトを印刷できる。ドツ
ト・オプションまたは単に「オプション」というのは、
特定の文字その他のイメージを印刷するのに必要なドツ
トが印刷できる位置のことである。印刷中のイメージが
その位置にドツトを有していない場合、その印刷ワイヤ
は発射されず、そのオプションは印刷されない。連続す
るドツト・オプション間の距離を、「画素」と呼ぶ。

この画素の値は、ドツト密度が異なる各フォントで異な
る。

印刷ヘッド４２の移動に関して重要な位置が３つある。

３つの位置とは、ヘッド位置（ＨＰ）、発射位置（ＦＰ
）および目標位置（ＴＰ）である。

これらの位置の値は、プラテンの端部、通常は左側端部
を測定のための出発位置すなわち基準位置として、プラ
テン２３の長手方向に沿って測定される。ここでは、位
置測定はプラテン２３の左側端部を基準にして行ない、
位置を表わす数値はプラテン２３に沿って左から右に増
大していくものと仮定する。

ヘッド位置とは、プラテン２３上の印刷ヘッドの現在位
置をいう。もつと正確に言うと、重要なのは、印刷ワイ
ヤ４４の位置であって、印刷ヘッド４２の位置ではない
。しかし、説明を単純にするため、実際には「印刷ワイ
ヤ位置」と言いたい場合に、「ヘッド位置」および「印
刷ヘッド位置」の語を使うものとする。なお、印刷ワイ
ヤ位置とは、印刷ワイヤの端部の幾何学上の中心点とい
う意味である。

発射位置とは、印刷ワイヤの端部が目標位置で用紙に衝
突するように印刷ワイヤを発射すべき位置をいう。目標
位置とは、当該の印刷ワイヤが次に出あうはずのドツト
・オプションの位置をいう。

もつと正確に言うと、目標位置とは、次のドツト・オプ
ションの幾何学上の中心点のことである。

目標距離（ＴＤ）とは、ヘッド（ワイヤ）位置から目標
位置までの距離である。発射距離（ＦＤ）とは、印刷ヘ
ッドが発射位置の上流側に位置しているときの、ヘッド
（ワイヤ）位置から発射位置までの距離である。飛行時
間距離（ＦＴＤ）とは、発射位置から目標位置までの距
離である。飛行時間距離は、印刷ワイヤが発射されてか
ら用紙に衝突するまでの時間に、言い換えれば、印刷ワ
イヤが印刷ヘッドから用紙へ飛行中に印刷ワイヤが移動
する距離のことである。

特定の印刷ヘッドの構成について、また印刷ヘッドと印
刷中の用紙の間の特定の隙間または間隔について、飛行
時間は一定である。この飛行時間は通常３５０ないし４
００マイクロ秒の範囲にあり、３７０マイクロ描画代表
的な値である。

一方、飛行時間距離は一定の値ではない。その距離は、
印刷行に沿って印刷ヘッドが移動する速度に依存してお
り、その速度に応じて変化する。

印刷ヘッドの速度が速ければ速いほど、飛行時間距離は
長くなり、逆もまた同様である。発射距離も速度に依存
している。発射距離は、目標距離と速度に依存する飛行
時間距離との差である。飛行時間距離が長くなるにつれ
て、発射距離は短かくなり、逆もまた同様である。

印刷ヘッド４２が、第１の目標位置、すなわち第１のド
ツト・オプション４５の位置に到達すると、新しい目標
位置が設定され使用される。この新しい、第２の目標位
置は、第２のドツト・オプション４６の位置である。新
しい発射位置も決定される。この新しい発射位置は２つ
のドツト・オプション４５と４６の中間にある。印刷ヘ
ッド４２が第２のドツト・オプション４６その後の各ド
ツト・オプションに到達すると、この新しい目標位置と
発射位置を設定する過程が、繰り返される。

任意の印刷部分における第１のドツト・オプションは、
印刷行４３上の任意の所期の位置にも配置できる。この
第１のドツト・オプションの位置は、位置をマークする
エミッタ信号によって定義される固定点に依存せず、そ
れだけに限られていない。任意の文字フォント、すなわ
ち任意のドツト・オプション密度については、連続する
ドツト・オプション間の距離は、′「画素」と呼ばれて
いる固定値である。この画素値も、エミッタ信号によっ
て定義される固定点に依存しない。画素値は、エミッタ
信号の間隔の整数倍である必要はない。

任意の印刷部分における第１のドツト・オプションおよ
びその後のドツト・オプションは、どちらもエミッタ信
号によって定義される固定点にある必要はない。そこに
あってもかまわないが、そこになくてもよい。ここで使
用する各種の位置と距離の値は、整数および分数のエミ
ッタ単位で表わされる。本明細書に記載する実施例では
、エミッタ単位の１／２４のエミッタ下位単位でこうし
た値を表わすことによって、それを実施する。

第８図に、ワイヤ発射制御機構の主な特徴を示す。便宜
上、この第３図の実施例を「相対」位置実施例と呼不こ
とにする。というのは、目標位置に対する印刷ヘッドの
相対位置（目標距離）が印刷ワイヤの発射を決定するた
めに使用されるからである。この実施例では、目標距離
、すなわち、印刷ワイヤ位置と印刷受容媒体上のドツト
が印刷される位置の間の距離を追跡する手段を備えてい
る。印刷受容媒体は例として紙であると仮定する。

「追跡」とは、印刷ヘッドが印刷受容紙上を横方向に移
動するときに、連続的にその距離を測定または監視する
という意味である。目標距離を追跡するこの手段は、印
刷ヘッドが左から右に移動しているとき、目標位置信号
（ＴＰ）から差し引いて目標距離（ＴＤ）信号を生成す
る手段を備えている。これは、位置番号付はシステムが
プリンタの左側からスタートし、位置の値はプリンタの
プラテン上を左から右に行くにつれて増加する本実施例
用のものである。この場合、目標位置はヘッド位置より
高い数値をもつ。この特許出願のこれ移行の部分では、
この左から右へ番号を付ける規約を使用することにする
。

計算のために、目標距離は常に正の値であることが望ま
しい。したがって、印刷ヘッドが逆方向、すなわち右か
ら左に移動するときは、減算過程が逆になり、大きな値
のヘッド位置から小さな値の目標位置が差し引かれる。

言い換えれば、この記載で使用するように、目標距離は
、ヘッド位置と目標位置の差を表わす正の値である。

好ましい実施形では、目標位置とヘッド位置は、どちら
も複数ビットの２進デ一タ信号の形で減算機構４７に供
給され、減算の演算は、マイクロプロセッサ中の演算論
理機構（ＡＬＵ）によって実行される。この場合、目標
距離も、複数ビット２進データ信号の形をとる。

目標位置信号は、ドツトが用紙に印刷される次のドツト
・オプションを指定する。この信号は、ユーザが指定し
たパラメータにもとづいて、システム論理が出す。最初
、この信号は、所与の印刷部分の第１のドツト・オプシ
ョンの位置を表わす。

印刷ヘッドが第１のドツト・オプション位置に到達する
と、目標位置の値が、次のドツト・オプションの目標位
置をもたらすのに必要な画素値で更新される。

ヘッド位置信号は、印刷ヘッド駆動システムに接続され
たエミッタ機構が出す。通常、このエミッタ機構は、そ
のエミッタ機構が生成する位置マーク・パルスをカウン
トする両方向（アップ−ダウン）カウントを備えている
。このカウンタは、印刷ヘッドが左から右に移動中には
、上方向にカウントし、右から左へ逆方向に移動中は下
方向にカウントする。したがって、ヘッド位置信号は、
任意の瞬間の、印刷ヘッドの現在位置を表わす。

回転式エミッタ機構を用いたプリンタでのヘッドの位置
は、ベルトを案内する幾つかのブーりの１つで通常は測
定される。そのエミッタ機構から構成される装置は、印
刷ヘッド・キャリッジの実際の位置ではないかもしれな
い。特に、その加減速中、その印刷ヘッド・キャリッジ
の駆動系は、ベルトの伸縮や、側壁の撓み等により、歪
むことがある。各機構の輪がみは、エミッタ機構から構
成される装置と、真のヘッドの位置との間の位置決め誤
差を生じるであろう。

第３図の実施例はさらに、飛行時間距離、すなわち、印
刷ワイヤが発射されてから印刷受容紙に衝突するまでの
時間に印刷ヘッドが移動する距離を決定する手段を備え
ている。この飛行時間距離決定手段は、飛行時間値をエ
ミッタ時間値で割って、飛行時間距離値を生成する除算
機構４８を備えている。好ましい実施例では、飛行時間
値、工ミッタ時間値および飛行時間距離の３つの値がす
べて、複数ビット２進データ信号の形をとっており、除
算の演算は、マイクロプロセッサの演算論理機構によっ
て実施される。

飛行時間は、印刷ワイヤが休止位置から用紙衝突位置へ
移動するのに必要となる時間である。その時間はマイク
ロ秒で表わされ、３７０マイクロ秒が標準的な値である
。どんな印刷ヘッド構成でも、短い時間の間、飛行時間
は一定値である。印刷ヘッドは絶えず摩損を受けるので
、長い時間経つと、この時間はわずかに変化することが
ある。

プリンタを普通の操作環境以外のところで使用するとき
も、この飛行時間はわずかに変化することがある。いづ
れの場合でも、その変化を反映するように、飛行時間を
修正することができる０本実施例では、飛行時間値は一
定であると仮定する。

一方、エミッタ時間は、印刷中の用紙上を横方向に、左
から右または右から左へ、印刷ヘッドが移動する速度に
測定値を表わす、エミッタ時間は、印刷ヘッドが、ある
エミッタ・マーク点から次のエミッタ・マーク点へ移動
するのに必要な時間を表わす、言い換えれば、エミッタ
信号は用紙上を横切る印刷ヘッドの移動の一定の増分を
表わし、エミッタ時間は、印刷ヘッドがこの一定の移動
増分の１つを行なうのに必要な時間である。したがって
、エミッタ時間は、印刷ヘッド速度の逆数である。印刷
ヘッドの速度が速くなればなるにつれて、エミッタ時間
は小さくなる。逆に、印刷ヘッドが遅くなればなるほど
、エミッタ時間は大きくなる。

本実施例では、エミッタ時間もマイクロ秒単位で測定す
る。除算機構４８は飛行時間をエミッタ時間で割って、
飛行時間距離信号を生成する。飛行時間はマイクロ秒単
位で表わされ、エミッタ時間は単位距離あたりのマイク
ロ秒で表わされる。

したがって、前者を後者で割ると、飛行時間で表わされ
る単位距離の数およびその端数がもたらされる０本出願
では、単位距離を「エミッタ」と呼ぶ、したがって、飛
行時間距離は、ここでは、印刷ワイヤが用紙に向かって
飛行中に印刷ヘッドが移動するエミッタ数とその端数と
して表わされる。

この飛行時間距離は印刷ヘッド速度に比例して変化する
。印刷ヘッド速度が速くなればなるほど、飛行時間距離
が大きくなり、逆もまた同様である。

重要な知見として、印刷ヘッドが非常にゆっくり移動す
る場合、飛行時間距離は非常に小さくなり、おそらく無
視できるほどになる、ということがあげられる。本発明
でカバーされる速度の範囲では、この飛行時間距離は無
視できず、考慮に入れる必要がある。

第３図の実施例はまた、目標距離が飛行時間距離にほぼ
等しいとき印刷ワイヤを発射する手段を備えている。こ
の印刷ワイヤを発射する手段は、比較機構４９で表わさ
れる。比較機構４９は、目標距離信号と飛行時間距離信
号を比較して、両人力信号が同じ値となったときに、そ
の出力部でワイヤ発射信号を生成する。比較機構４９は
、たとえば、減算機構５０とゼロ検出機構５１を備える
こともできる。蘭入力信号値の差がゼロになると。

ゼロ検出器５１がワイヤ発射出力パルスを生成する。当
該のドツト・オプションにドツトを印刷すべき場合、こ
のワイヤ発射パルスによって、電流が特定の印刷ワイヤ
のアクチュエータ・コイルに供給され、そのワイヤが発
射されて、印刷受容用紙にインク・ドツトを生成する。

好ましい実施形では、機構５０の減算の演算は、し マイクロプロセッサ中の演算論理機構（Ａ　申Ｕ）によ
っておこなわれ、ゼロ検出機能は、ＡＬＵ状態検査回路
構成によって実施される。この回路構成は、通常、ＡＬ
Ｕから出力されるゼロ値の発生を検出するのに使用され
る。

第３図の実施例は、減算機構４７によって生成される目
標距離が目標に対する印刷ヘッドの相対位置を表わして
いるので、相対位置実施例と呼ばわる。

第４図に、　　　　　　　　　　　　　　ワイヤ発射制
御機構伊胛ゆ弁会轡の主な特徴を示す０便宜上、この実
施例を「絶対」位置実施例と呼ぶことにする。というの
は、印刷ワイヤの発射を決定するのに、印刷ヘッドの絶
対位置を使用するからである。この実施例では、除算機
構５２を備えている。この除算機構５２は、飛行時間信
号とエミッタ時間信号に応答して、飛行時間距離信号を
生成する。これは前述の場合と同じである。この実施例
はまた、減算機構５３も備えている。この減算機構５３
は、目標位置信号と飛行時間距離信号に応答して１発射
位置信号を生成する。比較機構５４を使って、絶対的ヘ
ッド位置信号と発射位置信号を比較する。比較機構５４
は、移動中の印刷ヘッドの位置が発射位置に等しくなっ
たとき、ワイヤ発射出力パルスを生成する。

印刷ヘッドが現目標位置に到達すると、目標位置信号は
、次の目標位置を表わすように更新される。エミッタ時
間は連続的に監視されているので、任意の瞬間の飛行時
間距離信号が、その瞬間の印刷ヘッドの速度の正確な値
となる。

好ましい実施形では、比較機構５４のワイヤ発射出力を
除いて、第４図に示されたすべての信号が、複数ビット
２進データ信号の形をとる。第４図の除算、減算および
比較演算は、マイクロプロセッサ中の演算論理機構によ
って実施するのが好ましい。

第５図に、第２図の印刷ヘッド２４の印刷端面正面図を
示す。これは、第２図のプラテン２３に。

したがって、用紙４０に面し、その最も近くにある印刷
ヘッドの端面である。この印刷端面の表面は、プラテン
２３の印刷面に平行な面内に保たれ、プラテン２３から
短かい距離をおいて隔置されている。この特定の印刷ヘ
ッドは、「第１組」および「第２組」と名づける２組の
印刷ワイヤを備えている。この２組は、水平軸Ｘに沿っ
て、印刷ワイヤの直径に比べて比較的長い距離をおいて
隔置されている。垂直軸は１文字ｙで表わされている。

水平軸Ｘは、プラテン２３の長手方向軸に平行に延びて
いる。垂直軸ｙは、用紙がある行から次の行に前進する
ときに送られる方向に延びている。

第１組の印刷ワイヤの端面に番号１ないし９をつけ、第
２組の印刷ワイヤの端面に番号１０ないし１８をつける
。第５図の印刷ワイヤが発射されると、この印刷ワイヤ
は、第５図の用紙面に垂直な方向に、本明細書の読者の
方に突き出す。

各組の印刷ワイヤは、第１およびＮ２の印刷ワイヤ群を
有し、これらのワイヤ群は、横方向に比較的短かい距離
をおいて隔置されている。第１組の第１群の印刷ワイヤ
は、１．３．５．７および９の番号がついており、この
第１群には５つの印刷ワイヤがある。第１組の第２群の
印刷ワイヤは、２．４．６および８の番号がついており
、この第２群には４つの印刷ワイヤがある。第２組の第
１群の印刷ワイヤは、１０．１２．１４．１６および１
８の番号がついており、この第１群には５つの印刷ワイ
ヤがある。第２組の第２群の印刷ワイヤは１１．１３．
１５および１７の番号がついており、この第２群には４
つの印刷ワイヤがある。

任意のワイヤ群中の印刷ワイヤの端面ば、互いに垂直方
向に揃っている。すなわち、それらの印刷ワイヤは、ｙ
軸に平行に延びる軸に沿って配置されている。各第２群
の印刷ワイヤの端面の垂直方向の位置は、それぞれの第
１群の印刷ワイヤの端面に対して食い違いになっている
。すなわち、ワイヤ２の中心点は、ワイヤ１と３の間に
位置しており、他も同様である。同様に、第２組に関し
ても、第２群の各ワイヤは、垂直方向で第１群の隣接す
る２つのワイヤ間の中間に位置している。

また、後の図面をみれば一層よくわかるように。

ワイヤ１０は、ワイヤ１と水平方向で揃っていず、ワイ
ヤ１１は、ワイヤ２と水平方向で揃っていない、他も同
様である。第２組のワイヤの中心点は。

第１組のワイヤの中心点に対して垂直方向でずれており
、それらの中心点は、それぞれ、第１組のワイヤの中心
点間の中間に位置している（第９図参照）。

次に、標準的な寸法をいくつか示すが、それらの寸法は
例に過ぎないことをはっきり理解すべきである。各印刷
ワイヤの直径の標準的な値は、０゜０１１インチである
。２つの組の対応する群同志の水平方向の距離の代表的
な値は、０．３インチである。言い換えれば、第１組の
第２群のワイヤの垂直軸と第２組の第２群のワイヤの垂
直軸の間の間隔が、０．３インチである。同−組の第１
群と第２群の間の垂直方向の間隔すなわち距離は。

１／６ｏインチである。小数値で表わすと、約０゜０１
フインチである。

本出願中で使用する距離測定の基本単位は「エミッタ」
である０本発明の代表的な実施形では、エミッタの値を
、１／３００に選んである。これは、約０．００３イン
チである。別の見方をすると、印刷行上を印刷ヘッドが
１インチ移動すると。

印刷ヘッドに接続されたエミッタ機構が３００個のエミ
ッタ・パルスを生成する０本特許出願の明細書の以下の
部分では、１インチ当り３００個のエミッタ・パルスと
いうこの標準的な値を、使用するものと仮定する。この
場合、２組の印刷ワイヤの対応する群同志の水平方向の
間隔は、９０エミツタであり、同−組中の２つの群同志
の水平方向の間隔は５エミツタである。

本発明のワイヤ発射制御方法を用いると、様々な文字フ
ォントを印刷できるワイヤ・マトリックス・プリンタが
作成できる１通常各文字フォントは、それぞれ印刷文字
用のドツト密度が異なっている。また、任意の文字フォ
ントについて１文字ピッチすなわち１インチ当りの文字
数を様々な値にすることができる。

第６図と第７図に、第５図の印刷ヘッドを使って、異な
る２つの文字フォントで印刷した文字Ｅの例を示す、第
６図と第７図中の個々のドツトの参照番号は、第５図の
どの印刷ワイヤでそのドツトを印刷したかを示している
。第６図の文字フォントは、「データ処理」級すなわち
ＤＰ級フォントと呼ばれている。このドツト密度は低く
、このフォントで印刷するときの印刷ページ上での印刷
ヘッドの移動速度は速い、第７図の文字フォントは、ｒ
近似文字ＭＪすなわちＮＬＱフォントと呼ばれている。

水平および垂直方向のドツト密度が、第６図に比べて２
倍になり、印刷文字の品質が明らかに改良されている。

第７図のフォントで印刷する場合、印刷ヘッドの移動速
度は遅くなる。

第６図と第７図のフォントのもう一つの違いは、第５図
の印刷ヘッドの使い方である。この違いを、第８図と第
９図に示す、第６図の文字フォントで印刷するには、第
５図の印刷ヘッドをわずかに回転させて、第２組の印刷
ワイヤを、第１組の対応する印刷ワイヤと水平方向で揃
えさせる。すなわち、ワイヤ１０を、ワイヤ１と水平方
向で揃え。

ワイヤ１１を、ワイヤ２と水平方向で揃える。他も同様
である。これを実施するのに必要な回転角は、約１．３
度である。第６図を参照すると、２組の印刷ワイヤをこ
のように水平方向に揃えることにより、たとえば、ワイ
ヤ１と１０の両方を使って文字Ｅの上部の横棒を構成す
るドツトを印刷することができる。この操作方式では、
２組の印刷ワイヤは、同一であるが隔置された２個の印
刷ヘッドと同等である。こうすると、印刷ヘッドの移動
速度を、単一組の印刷ワイヤで達成できる速度の２倍に
することができる。

第９図に、第７図の近似文字級フォントで印刷するため
の印刷ヘッドの角方向を示す、第９図の方向は１図像を
印刷するのにも使用される。第９図の場合、第２組の印
刷ワイヤは、第１組の印刷ワイヤに対して垂直方向に食
い違いになっている。

すなわち、たとえば印刷ワイヤ１０の中心点は、垂直方
向で印刷ワイヤ１と２の中心点の中間にある。２つの組
の印刷ワイヤをこのように垂直方向で食い違いにすると
、垂直方向に用紙を移動させなくても、垂直方向のドツ
ト密度を２倍にすることができる。

第５図の印刷ワイヤの構成および第６図と第７図の文字
フォントの例は、本発明に従がって作成されたワイヤ発
射制御機構が複雑なものに適応できることを証明するも
のである０本発明のワイヤ発射タイミング方法を用いる
と、複雑なタイミング要件に適応するのに必要なフレキ
シビリティが増大する。

一般に、各文字フォント毎に、ドツト密度要件が異なる
。ドツト密度が違えば、用紙上での印刷ヘッドの移動す
る速度の上限も違ってくる０通常の目的は文字をできる
だけ速く印刷することなので、ドツト密度が違えば異な
る印刷ヘッド速度を使用すべきである０本発明は、様々
な印刷ヘッド速度で使用するのに特に適している。

下記の表に、代表的な文字フォントのループについて、
最適の印刷ヘッド速度およびその他の動作パラメータを
示す、これらの動作パラメータは、本発明で使用できる
。例として、これらが、本明細書に記載されている発明
の詳細な実施例で使用するパラメータを代表していると
仮定する。

オプション距離 １インチ当り １オプシヨン当 １エミッタ当り Ｐ Ｐ Ｐ ＥＸＴ ＥＸＴ ＥＸＴ ＬＱ ＬＱ ＬＱ ０．０１００ ｏ　ｏｏｓ。

ｏ　ｏｏｓ。

１．００ １．２５ ２．２２ １．１１ 「モード」−覧の各項目は、様々な印刷品質を示す、Ｄ
Ｐモードは、データ処理板モードであり、この特定の例
の中で最低の品質である。これは第６図に示したもので
ある。ＮＬＱ方式は近似文字級モードであり、この特定
の例の中で最高の品質である。これは、第７図に示した
ものであり、ドツト密度が水平および垂直方向で２倍に
なる。テキスト級モードは、両者の中間のモードで、ド
ツト密度が水平方向でのみ２倍になる。このテキスト級
モードでは、印刷ヘッドは、第８図に示す向きになって
おり、その印刷ヘッド速度は、ＤＰモードで使用される
速度の半分に減少する。

ＣＰＩの欄は、様々なピッチの値、すなわち１インチ当
りの文字数を示す、３つの品質モードのそれぞれに、１
インチ当り１０．１２．１５文字の３種のピッチがある
。

オプション距離は、インチおよびエミッタ単位で示され
ている。オプション距離は、連続するドツト・オプショ
ン位置間の距離である。１工ミツタ単位は、１／３００
インチである。速度の欄には、印刷へ、ラドがページ上
を横方向に移動するときの移動速度を示す、この速度の
値は、インチ／毎秒単位で表わしである。

「１オプション当りのマイクロ秒」の欄は、印刷ヘッド
があるドツト選択位置から選択位置に移動するのに必要
な時間をマイクロ秒単位で示す。

「１エミツタあたりのマイクロ秒」の欄は、連続するエ
ミッタ・パルスの立上り発生の間の時間間隔をマイクロ
秒単位で示す、これらの値は、前述したエミッタ時間（
Ｅ　Ｔ）である、これらは、印刷ヘッド速度に反比例す
る。

ＦＴＤの欄は、３７０マイクロ秒の仮定印刷ワイヤ飛行
時間の場合の飛行時間距離の値を示す。

この飛行時間距離は、エミッタ単位で表わしである０例
えば、１インチ当り１０文字のＤＰモードの場合、印刷
ワイヤが印刷ヘッドから用紙へ飛行中に、印刷ヘッドは
４．４４エミツタの距離を移動する。前述のように、飛
行時間距離は、印刷ヘッドの移動速度に依存する。

前記の表は、本発明に従がって作成されたワイヤ発射制
御機構が使用できるいくつかの文字フォントの代表的な
例である。

次に、第１０図は、ワイヤ・マトリックス・プリンタ用
の完全なディジタル制御装置５５の主な特徴を示す、概
略構成図である。この制御装置５５には、本発明に従が
って作成されたワイヤ発射制御機構が使用できるいつく
かの文字フォントの代表的な例である。

次に第１０図は、ワイヤ・マトリックス・プリンタ用の
完全なディジタル制御装置５５の主な特徴を示す、概略
構成図である。この制御装置５５には１本発明に従がっ
て作成されたワイヤ発射制御機構の代表的な実施例が含
まれている。制御装置１５５は、イメージ・データ処理
部５６と印刷ヘッド制御部５７を含んでいる。

イメージ・データ処理部５６は、プリンタが接続されて
いる上位コンピュータまたは上位データ処理機器から高
レベルのイメージ情報を、受は取る。このデータ処理部
は、そのイメージ情報を印刷ヘッド内の印刷ワイヤの発
射を制御するのに使ねれる基本ドツト・データに変換す
る。イメージ・データ処理部５６は、上位インターフェ
ース回路５８を備えている。この回路５８は、多心ケー
ブル５９によって上位コンピュータに接続されている。

上位インターフェース回路５８は、多心イメージ・プロ
セッサ装置母線６０に接続されている。

この母線６０は、イメージ処理部５６中の各種のデータ
処理要素を相互に接続している。これらのデータ処理要
素には、イメージ・マイクロプロセッサ６１、直接メモ
リ・アクセス（ＤＭＡ）装置６２、読取り書込みランダ
ム・アクセス記憶（ＲＡＭ）装置６３および読取り専用
記憶（ＲＯＭ）装置６４がある。

イメージ・マイクロプロセッサ６１には、例えば、カリ
フォルニア州、サンタ・クジラのインテル社（Ｉｎｔｅ
ｌ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）が現在製造中の、Ｉｎｔ
ｅｌ　−８０１８８高集積８−ビット・マイクロプロセ
ッサを使用できる。したがって、この装置は、演算論理
機構（ＡＬＵ）、各種の汎用レジスタ、各種の制御レジ
スタ、割込み制御装置、母線インターフェース装置、数
個のプログラム可能タイマなどを備えている。ＲＯＭ装
置６４は、イメージ・マイクロプロセッサ６１の動作の
制御するマイクロコードを備えている。また、ＲＯＭ機
構６４は、異なる数種の文字フォント用の印刷ワイヤ・
イメージ・パターンも備えている。

ＲＡＭ装置６３は、各種の作業域と緩衝域に細分割され
ている。これらの区域は、イメージ・データ処理操作の
様々な設階で使用される。ＲＡＭ６３は、例えば、上位
ｑンピュータから高しベルク の情報を受は取る、入りデータ緩衝域を備えている。ま
た、ＲＡＭ６３は、いつ印刷し、いつ印刷しないかを印
刷ワイヤに教えるワイヤ・イメージ・データを一時的に
保持するための出力緩衝域も備えている。また、各複合
イメージを作成し、中間データ処理操作の結果を保持し
、多種のデータおよび制御要素を独特の印刷タスク・グ
ループに統合するなどのための、各種の作業域を備えて
いる。

ＤＭＡ装置６２は、イメージ・マイクロプロセッサ６１
に割り込むことなく、ワイヤ・イメージ・データをＲＡ
Ｍ６３の出力緩ｉＶｆ器から自動的に抽出して、印刷ヘ
ッド制御部５７に送るために使用される。Ｉｎｔｅ１８
０１８８マイクロプロセッサの場合、ＤＭＡ装置は、実
際にはマイクロプロセッサ・チップの一部として含まれ
ている。ＤＭＡ装置を、ここでは分離して示しであるが
、それは、マイクロプロセッサ・チップ上にＤＭＡ装置
を含んでいない他の型式のマイクロプロセッサも使用で
きるためである。

イメージ・データ処理部５６の様々な動作方式の１例と
して、ＲＯＭ６４に組込まれている予め定義された文字
フォントの一つを使用して、テキストを印刷しようとし
ていると仮定する。この場合、上位コンピュータは、使
用する特定の文字フォントをイメージ処理部に伝えるコ
マンドを送り出す、その後、マイクロプロセッサ６１が
、選択されたフォントのコピーを、ＲＯＭ６４からＲＡ
Ｍ６３の活動フォント・テーブル部分にロードする６次
いで、上位コンピュータは、印刷する文字を識別するコ
ード・ポイント信号を送り出し始める。各コード・ポイ
ント信号は、印刷すべき特定の文字を識別する１バイト
文字コードである。マイクロコンピュータ６１は、これ
らのコード・ポイント信号に応答して、適切なワイヤ・
イメージ・ドツト・データを、ＲＡＭ６３の活動フォン
ト・テーブルから抽出して、ＲＡＭ６３の出方緩衝域に
入れる。このドツト・データが、その後必要に応じてオ
プション位置ごとに印刷ヘッド制御部５７に転送される
。この転送は、ＤＭＡ装置６２によって行なわれる。

ＲＯＭ６４に組み込まれている予め選定された文字フォ
ントを使用する必要はない、その代わりに、代替文字フ
ォント用のワイヤ・イメージ・データを上位コンピュー
タからケーブル５９に送って、代替フォントのスタイル
で文字を印刷することもできる。テキスト・タイプの文
字情報ではない図形イメージ情報も、上位コンピュータ
から、イメージ・データ処理部５６に送ることができる
。

印刷ヘッド制御部５７は、印刷ヘッド・マイクロプロセ
ッサ６５を備えており、このプロセッサ６５は用紙上を
横方向に印刷ヘッドが移動するのを制御し、印刷ワイヤ
の発射時間を制御する。この印刷ヘッド・マイクロプロ
セッサ６５としては。

例えば、インテル社が現在製造中の８０３１　８ビツト
・マイクロプロセッサを使用できる。したがって、この
プロセッサは、演算論理機構（ＡＬＵ）、各種の汎用レ
ジスタおよび特殊レジスタ。

プログラム可能入出力装置および２つのプログラム可能
１６ビツト・タイマを備えている。印刷ヘッド・マイク
ロプロセッサ６５には、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）装
置６６が接続されており、このＲＯＭは、マイクロプロ
セッサ６５に様々な制御機能を実行させるマイクロコー
ドを格納している。マイクロプロセッサ６ＳとＲＯＭ６
６は、それぞれ共通の多心印刷ヘッド・プロセッサ母線
６７に接続されている。この母ＩＩＡ６７はインターフ
ェース回路６８に接続さオしており、この回路６８はイ
メージ・プロセッサ母線６０に接続されている。

インターフェース回路６８は、複数ビット（例えば、８
ビツト）のコマンド信号を、イメージ・マイクロプロセ
ッサ６１から印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５に転
送し、複数ビット（例えば、８ビツト）の状況信号を、
印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５からイメージ・マ
イクロプロセッサ６１に転送するのに使用される。イン
ターフェース回路６８は、多段コマンド・レジスタを備
えている。コマンド・バイトをイメージ・マイクロプロ
セッサ６１でこのレジスタに、ロードすることができ、
またこのレジスタから、同じコマンド・バイトを印刷ヘ
ッド・マイクロプロセッサ６５で読み取ることができる
。インターフェース回路６８は、また多段状況レジスタ
を備えている。印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５か
らの状況バイトをこのレジスタにロードすることができ
、またこのレジスタから、同じ状況バイトをイメージ・
マイクロプロセッサ６１で読み取ることができる。

状況割込み保留信号をイメージ・マイクロプロセッサ６
１に送り、またコマンド割込み保留信号を印刷ヘッド・
マイクロプロセッサ６５に送るための適切なラッチ回路
が設けられている。

印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５に送られるコマン
ド・バイトは、大別して２種に分けられる。１つは、印
刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５に何をすべきかを伝
えるものである。もう一つは、印刷ヘッド・マイクロプ
ロセッサ６５に、印刷ヘッド速度、ドツト・オプション
間隔、特定の印刷区間に対する開始位置と停止位置など
の様々な動作パラメータを与える。

印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５の機能の１つは、
第１図の印刷ヘッド２４の移動方向と速度を制御するこ
とである。この機能は、印刷ヘッド・モータ２４の回転
速度と回転方向を制御することによって達成される。こ
のモータ２４は、駆動ベルト３４を介して、印刷受容用
紙上を横方向に印刷ヘッド・キャリッジ２５を移動させ
る。印刷ヘッド・モータ２８の軸３１には、第１０図に
示す一組のエミッタ機構ＡとＢの回転要素が接続されて
いる。エミッタ機構ＡとＢは、回転コーグであり、その
回転要素が回転するとき一定間隔でパルスを生成する。

こうしたコーグは、例えば、光学式のものでよい。

エミッタ機構ＡとＢによって生成される出力パルスを、
第１１図に示す、これらのパルスを１本明細書では、し
ばしばエミッタ・パルスと呼ぶ。

エミッタＢからの信号は、エミッタＡからの信号と同一
である。ただし、エミッタＢからの信号は。

エミッタＡからの信号に対して９０度移相されている。

こうしたエミッタ信号の１つで、印刷ヘッドの位置と速
度を決定するのには十分である。第２のエミッタ信号を
使用すると、印刷ヘッドの移動方向が決定できる。印刷
ヘッド・キャリッジ２５の駆動装置の構造と各エミッタ
機構中の信号生成素子の間隔は、エミッタ信号の各サイ
クルの接続時間が１／３００インチの印刷ヘッド移動距
離に一致するようになっている。言い換えれば、印刷ヘ
ッド２４は、完全なエミッタ・サイクルを１つ生成する
ために用紙上を１／３００インチの距離移動しなければ
ならない、このエミッタ信号距離（１／３００インチ）
を、本明細書では、距離測定の基本単位として使用する
。

印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５のもう一つの機能
は、完全な各エミッタ信号サイクルの持続時間を測定す
ることによって印刷ヘッド速度を監視することである。

測定速度が、イメージ・マイクロプロセッサ６１から得
た速度パラメータ値によって確定される所期速度と一致
しない場合。

印刷ヘッド・モータの速度と調整するため、適切な信号
がモータ制御回路６９に送られる。モータ制御回路６９
は、制御信号をモータ駆動回路７０に送る。モータ駆動
回路７０は、印刷ヘッド・モータ２８の巻線を通る電流
の方向と大きさを制御する。印刷ヘッドの実際速度が印
刷ヘッドの所期速度と一致しない場合、モータ制御回路
６９に供給される速度決定制御信号が、実際速度と所期
速度の差を減少させるように調整される。

印刷ヘッド６５の第２の主な機能は、ワイヤ発射タイミ
ング・パルスの生成を制御することである。このパルス
は印刷ワイヤの許容発射時間を決定する。更に詳しくい
うと、イメージ処理部５６からイメージ・ドツト・デー
タを受は取る複数個のワイヤ発射ラッチ７１が設けられ
ている。さしあたって、各印刷ワイヤに１つのワイヤ発
射ラッチがあるものと仮定する。第５図に示すように。

１８個の印刷ワイヤがあるので、１８個の独立したワイ
ヤ発射ラッチがあることになる。各ラッチに接続された
印刷ワイヤが次に発生するドツト・オプション位置でド
ツトを印刷するかどうかに応じて、各ラッチは、２進値
１またはゼロのどちらかを含んでいる。このドツト・オ
プション・データが、ＲＡＭ６３の出力緩衝部から、イ
メージ・プロセッサ母線６０を介して、ワイヤ発射ラッ
チ７１にロードされる。このイメージ・プロセッサ母線
６０はワイヤ発射ラッチ７１のデータ入力部に接続され
ている。データのローディングは、デコーダ７２によっ
て制御される。

ワイヤ発射ラッチの出力部は、それぞれ複数のアクチュ
エータ駆動回路７３に接続されている。

これらのアクチュエータ駆動回路７３は、それぞれ印刷
ワイヤ・アクチュエータ７４の一つに接続される。衝撃
式印刷ヘッドでは、各アクチュエータは、ピボット・レ
バー・アームおよびレバー・アームを動かすためのソレ
ノイドすなわちコイルから構成されている。レバー・ア
ームの一端は。

印刷ワイヤの後端部に接して配置され、他端はコイル上
方に位置する。このレバー・アームの他端は、強磁性体
でつくられている。コイルが電流で付勢されると、コイ
ルに隣接しているレバー・アームの端部が、コイルの磁
極片に逆らって急激に引かれる。そのため、レバー・ア
ームの他端が急激に印刷ワイヤの後部端に駆動力を加え
、印刷ワイヤを用紙の方に向って前方に突進させる。コ
イルから電流が止まったとき、印刷ワイヤをその休止位
置に戻すために、戻しバネがもうけられている。実際に
は、印刷ワイヤが用紙に衝突する少し前に電流が止まる
ので、印刷ワイヤが用紙に衝突すると、ワイヤが休止位
置にはね返る。

ワイヤ発射ラッチ７１の出力は、ふつう無効化されてお
り、したがってどの印刷ワイヤ・アクチュエータも付勢
されない、ワイヤ発射ラッチ７１の出力は、ワイヤ発射
タイマ７５によって生成されるタイミング・パルスによ
って周期的に有効化される。タイミング・パルスまたは
ワイヤ発射パルスが特定のワイヤ発射ラッチの出力を有
効化すると、ラッチに記憶されているデータ値が２進値
１である場合に限って、ラッチはそのラッチに接続され
た印刷ワイヤ・アクチュエータを活動化させる。２進値
Ｏがラッチに記憶されている場合、その印刷ワイヤ・ア
クチュエータは活動化されない、タイマ７５からのワイ
ヤ発射パルスが、印刷ワイヤが発射できる時点を決定す
る。そのワイヤが実際にその時点で発射されるかどうか
は、そのワイヤラッチ中に常駐するドツト・イメージ・
データによって決まる。

２進値１がワイヤ発射ラッチにある場合、タイマ７５か
らの発射パルスによってラッチ出力を有効化すると、タ
イマ７５からの発射パルスと時間的に一致するパルスが
それに接続されているアクチュエータ駆動回路に供給さ
れる。アクチュエータ駆動回路は、このパルスに応答し
て、それに接続されている印刷ワイヤ・アクチュエータ
に、このパルスの持続時間中付勢電流を供給する。

特定のワイヤ発射ラッチに印加される発射パルスが終了
した後１次のドツト・オプションの発生にそなえてこの
ラッチに、新しいデータ値を供給する必要がある。新し
いドツト・イメージ・データのワイヤ発射ラッチ７１へ
の供給は、ＤＭＡ要求回路７６によって制御される。ラ
ッチ７１のデータが使い終わると、要求回路７６から要
求信号がＤＭＡ装置６２に送られる。この要求信号は、
ＤＭＡ装置に、ＲＡＭ６３の出力緩衝部からの新しいデ
ータにアクセスさせ、またデコーダ７２に適切なアドレ
ス信号を送ってそのデータをラッチ７１にロードさせる
。もちろん、このことは、印刷ヘッドが用紙上を横方向
に移動しているときに連続して行なわれる。印刷ヘッド
が新しいドツト・オプション位置に出会うたびに、新し
いデータがワイヤ発射ラッチ７１に送られる。

第１２図に、第５図の１８ワイヤ印刷ヘツドの場合の、
第１０図に示すワイヤ発射ラッチ７１とワイヤ発射タイ
マ７５の構造を非常に詳細に示す。

ワイヤ発射ラッチ７１は、データ・ラッチ７８．７９．
８０．８１が備えられている。以下に説明する理由によ
り、１８本のワイヤの１本毎に、データ・ラッチが２個
設けられている。したがって。

全部で３６のデータ・ラッチがある。

発射のために、第１組（ワイヤ１，３．５，７および９
）の第１群の印刷ワイヤが、第２ｆｆｌの印刷ワイヤ（
ワイヤ１０．１２．１４．１６および１８）の第１群と
組み合わされている。第１群はともに５本のワイヤから
なるワイヤ群である。すなわち、両方の第１群を合わせ
て、合計１０本の印刷ワイヤがある。これら１０本の印
刷ワイヤ用のイメージ・ドツト・データを受は取るため
、第１の多段データ・ラッチ手段が設けられている。

このラッチ手段は、データ・ラッチ７８と７９で表わさ
れる。データ・ラッチ７８は１両方の第１群の１０本の
印刷ワイヤの１本毎に１個ずつ、１０個の個別ラッチ回
路を備えている。これら１０個のラッチの出力は、ワイ
ヤ発射タイマ７５から導１ｓ８２を介して供給されるＩ
ＯＡワイヤ発射タイミング・パルスによって同時に活動
化される。

データ・ラッチ７９も両方の第１群の異なる１０本の印
刷ワイヤの１本毎に１個ずつ、１０個の個別ラッチ回路
から構成されている。データ・ラッチ７９中の１０個の
ラッチ回路の出力は、導線８３を介して供給されるＩＯ
Ｂワイヤ発射タイミング・パルスによって、同時に活動
化される。

２組のデータ・ラッチ７８と７９　（ＩＯＡと１０Ｂ）
を使用するため、１０本の印刷ワイヤのそれぞれに対し
て、２個の個別ラッチ回路（ＡとＢ）が設けられている
。一方のラッチ回路Ａはラッチ集合７８によって形成さ
れ、もう一つのラッチ回路Ｂはラッチ集合７９によって
形成される。２組のラッチ集合中の対応するラッチ回路
の出力は、それに対応する１つのＯＲ回路８４によって
、互いに結合されている。各ＯＲ回路８４の出力が、印
刷ワイヤのうちの１本を駆動する０例えば、集合７８中
の第１のラッチ回路の出力と集合７９中の第１のラッチ
回路の出力が、第１のＯＲ回路８４ａの２つの入力部に
結合されている。このＯＲ回路８４ａの出力部は、印刷
ワイヤ１用のアクチュエータ駆動回路に接続されている
。

各印刷ワイヤに２つのラッチ回路を設けることによって
、印刷ヘッドが相対的に速い速度で移動中に起こるタイ
ミング問題が解決される。ラッチ集合７８と７９のうち
の一つは、奇数番号の付いたドツト・オプション位置に
ドツトを印刷するのに使用される。もう一方は、偶数番
号の付いたドツト・オプション位置にドツトを印刷する
のに使用される。これを実施するための制御手段は、個
々のワイヤ発射タイマ集合を使って実現さ九る。

１つの集合をＩＯＡ集合と名づけ、他の１つの集合をＩ
ＯＢ集合を名付ける。それらに対応するラッチ集合も、
それぞれＩＯＡとＩＯＢと名づける。

「１０」というのは、それらの集合が第１群の１０本の
印刷ワイヤに使用されることを意味している。

第１組と第２組の印刷ワイヤの第２群についても、同様
の手順に従う、具体的にいうと、第２群の印刷ワイヤ２
，４．６および８のうちの１本以上が、第２群の印刷ワ
イヤ１１．１３．１５．１７のうちの１本以上と共に同
時に発射される。これは、ラッチ集合８０と８１によっ
て表わされている追加多段データ・ラッチ手段によって
行なわれ、ラッチ集合８０と８１はそれぞれ第２群の印
刷ワイヤに作用する。これらの第２ワイヤ群は、４本の
ワイヤからなり１両方の第２群を合わせて合計８本の印
刷ワイヤがある。したがって、データ・ラッチ８０は、
８個の個別ラッチ回路を備えている。これらのラッチ回
路は、それぞれ両方の第２群を形成する８本の印刷ワイ
ヤに接続されている。８個のデータ・ラッチ８０の出力
部は、導線８５を介してワイヤ発射タイマ７５から得た
８Ａワイヤ発射タイミング・パルスによって活動化され
る。

上述の通り、２つの個別ラッチ回路が１両方の第２群中
の各印刷ワイヤのために設けられている。

各印刷ワイヤのための第２のラッチ回路は、データ・ラ
ッチ８１中の８個の個別ラッチ回路のうちの１つによっ
て形成される。ラッチ回路８１の出力部は、゛導線８６
を介して供給される８Ｂワイヤ発射タイミング・パルス
によって、同時に活動化される。ラッチ集合８０とラッ
チ集合８１の対応する出力は、それに対応するＯＲ回路
８７によって互いにＯＲされる。例えば、集合８０の第
１のラッチ回路と集合８１の第１のラッチ回路の出力部
は、第１のＯＲ回路８７ａの２つの入力部に接続されて
いる。ＯＲ回路８７ａの出力部は、印刷ワイヤ２用のア
クチュエータ駆動回路に接続されている。

データ・ラッチ集合８０と８１を、８Ａ集合および８Ｂ
集合と名づける。「８」は、ラッチ集合が８本の印刷ワ
イヤを制御することを意味している。８Ａ集合と８Ｂ集
合のうちの一方が、奇数番号の付いたドツト・オプショ
ン位置でドツトの印刷を可能にする。もう他方は、偶数
番号の付いたドツト・オプション位置でドツトの印刷を
可能にする。８Ａおよび８Ｂラッチ集合用の制御手段は
、８Ａおよび８Ｂワイヤ発射タイマ回路によって表わさ
れている。このワイヤ発射タイマ回路は、それぞれ、導
線８５と８６を介して８Ａおよび８Ｂタイミング・パル
スを供給する。

データ・ラッチ集合７８−８１は１例えば、テキサス州
ダラスのテキサス・インストルメンツ社（Ｔｅｘａｓ　
Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ　Ｉｎｃ、）が現在製造中のＬ
Ｓ１７３型およびＬＳ３７４型の複数ビット集積回路ラ
ッチ回路モジュールを使用して実現できる。

どちらの型もラッチ出力線を有効化および無効化する制
御可能出力緩衝器を備えている。これらは、トライステ
ート型緩衝器で、出力が無効化されたときに、ラッチ出
力線をトライステートすなわち高インピーダンス状態に
する。

イメージ・ドツト・データが、イメージ・プロセッサ母
線６０を介してデータ・ランチ７８−８０にロードされ
る。この母線６０は、８線デ一タ母線部分８８と１９線
アドレス母線部分を備えている。これらのアドレス線の
うちの３本は、アドレス母線部分８９によって表わされ
ており、デコーダ７２の入力部に接続されている。デコ
ーダ７２の出力は、各データ・ラッチ７８−８１へのデ
ータのローディングを制御するのに使用される。

母線部分８８のデータ線は、ラッチ７８−８１のデータ
入力部に接続されている。

１０ＡおよびＩＯＢデータ・ラッチ集合７８と７９は、
それぞれ１０個の個別ラッチ回路を備えているが、デー
タ母線８８は８本のデータ線しか備えていないので、別
の２つのロード信号が１ＯＡとＩＯＢのラッチ集合に使
用される。デコーダ７２のロードｌ０Ａ−１出力部号は
、データの最初の８ビツトをＩＯＡデータ・ランチ７８
にロードするのに使用され、デコーダ７２からのロード
１０Ａ−２信号は、残りの２ビツトをＩＯＡデータ・ラ
ンチ７８にロードするのに使用される。したがって、１
０個のデータ・ビットをＩＯＡラッチ７８にロードする
のに、ＲＡＭ６３の出力緩衝器部分に２回アクセスする
必要がある。ＲＡＭ出力Ｖａ衝記憶装置への最初のアク
セスで、８データ・ビットが８ＮＩＡデータ母線８８に
入り、デコーダ７２に付随アドレスが供給されると、デ
コーダのロードＩＯＡ出力が活動化される。ＲＡＭ出力
緩衝記憶装置への第２のアクセスの間に、残りの２デコ
ーダ・ビットがデータ母線８８に入り、デコーダ７２の
ロードｌ０Ａ−２出力によって、残りの２つのＩＯＡデ
ータ・ラッチ回路にロードされる。

同様にして、１０個のイメージ・ドツト値すべてをＩＯ
Ｂデータ・ラッチ７９にロードするのに。

ＲＡＭ出力緩衝記憶装置に２回アクセスする必要がある
。デコーダ７２からのロードｌ０Ｂ−１パルスとロード
ｌ０Ｂ−２パルスによって、１０個のドツト・イメージ
・ビットのＩＯＢデータ・ラッチ７９へのロードが制御
される。

８Ａおよび８Ｂデータ・ラッチ集合８０と８１は、それ
ぞれＲＡＭ出力緩衝記憶装置へのアクセスが１回だけ必
要である。デコーダ７２からのロード８Ａ信号とロード
８Ｂ信号が、それぞれＲＡＭ出力緩衝記憶装置からのデ
ータの８Ａおよび８Ｂラッチ集合８ｏと８１へのロード
を制御する。

ＲＡＭ出力緩衝記憶装置からのデータに対するアクセス
は、第１０図に示すＤＭＡ装置６２によつて制御される
。ＤＭＡ装置６２は、原始アドレスをＲＡＭ６３に送っ
て、ＲＡＭ６３に母線６０に入力すべきデータのアドレ
スを伝える。ＤＭＡ装置６２は、目的アドレスをデコー
ダ７２に送って、母線６０のデータをロードすべきデー
タ・ラッチを識別する。

第１０図のワイヤ発射タイマ７５は、第１２図に示すよ
うな４組のタイマを備えている。第１組は、１０Ａ遅延
タイマ９ｏとそれに接続されているＩＯＡワンショット
・タイマ９１から構成されている。遅延タイマ９０は、
必要な（かつ可変の）時間遅延をもたらす、その遅延の
終りに、ワンショット・タイマ９１がトリガされて、持
続時間が一定のワイヤ発射タイミング・パルスを生成す
る。

このＩＯＡタイミング・パルスが、ＩＯＡデータ・ラン
チ７８の出力制御端子に送られ、このタイミング・パル
スの持続時間中、データ・ラッチの出力部が有効化させ
られる。有効化されないとき、データ・ラッチの出力部
は、高インピーダンス状態にある。この高インピーダン
ス状態のとき、ラッチ出力部は、それが接続されている
信号線をロードせず、また駆動もしない。

ワイヤ発射タイマの第２組は、ＩＯＢ遅延タイマ９２お
よびそれに接続されていてそれによって駆動されるＩＯ
Ｂワンショット・タイマ９３から構成されている。後者
のタイマ９３は、導線８３を介して、１０Ｂデータ・ラ
ッチにワイヤ発射タイミング・パルスを供給する。ワイ
ヤ発射タイマの第３組は、８Ａ遅延タイマ９４およびそ
れによって駆動される８Ａワンシヨツト・タイマから構
成されている。ワンショット・タイマ９５は、ワイヤ発
射タイミング・パルスを生成し、そのパルスが導線８５
を介して８Ａデータ・ラッチ８０に供給される。ワイヤ
発射タイマの第４組は、８Ｂ遅延タイマ９６とそれによ
って駆動される８Ｂワンシヨツト・タイマ９７を備えて
いる。タイマ９７は、ワイヤ発射タイミング・パルスを
生成し、このタイミング・パルスが導ｆｉ８６を介して
８Ｂデータ・ラッチ８１に送られる。

各データ・ラッチ集合７８−８１中の各ラッチ回路の出
力は、それに接続されたワンショット・タイマが対応す
るラッチ集合にタイミング・パルスを供給していないと
き、高インピーダンス出力状態を生成する。一方、タイ
ミング・パルスの印加中には、ラッチ回路に記憶されて
いる論理値（高または低論理レベル）が、ラッチ回路の
出力部に接続されている信号線に供給され、そこに現わ
れる。

タイマ９０−９７は、それぞれインテル社が現在製造中
の製品１例えば、Ｉｎｔｅｌ　８２５４プログラム可能
間隔タイマ（Ｐｒｏｇｒａｍ＋ｎａｂｌｅ　Ｉｎｔｅｒ
ｖａｌＴｉｍｅｒ）を使用することによって実現できる
。各８２５４モジユールは、３つの個別１６ビツト・タ
イマを備えている。したがって、８個のタイマ９０−９
７を実現するのに、合計３個の８２５４モジユールが必
要である。各８２５４タイマは、１６ビツトのプリセッ
ト可能ダウン・カウンタを備えている。各８２５４タイ
マは、また８個のデータ・ビット入力端末を備えており
、このダウン・カウンタを所期のカウント値にプリセッ
トするために、所期の複数ビットの数値を並列式にダウ
ン・カウンタにロードできる。各８２５４タイマは更に
、刻時入力端子、ゲート入力端子および信号出力端子を
備えている。刻時入力端子は、ダウン・カウンタによっ
てカウントされる刻時パルスを受は取るためのものであ
る。ゲート入力端子は、ダウン・カウンタのカウント活
動を有効化したり無効化したりするための制御信号を受
は取るためのものである。信号出力端子は、ダウン・カ
ウンタのカウントがゼロに達したとき、内部生成出力信
号を供給する。

第１２図の適用例を見ると、各タイマ９０−９７の刻時
パルスが高周波数刻時パルス生成回路９８によって生成
され、出力線９９を介して各タイマ９０−９７の刻時入
力端子に供給される。刻時周波数は１例えば、１メガヘ
ルツとすることができる。その場合、１マイクロ秒当り
１パルスの割合で刻時パルスが発生する。

ワンショット・タイマ９１．９３．９５および９７には
、それぞれ各ワイヤ発射パルスの所期の持続時間を表わ
す一定値が事前ロードされる。ここでは、このワイヤ発
射パルスの持続時間として、２７０マイクロ秒の標準値
を仮定する。この２７０の値が、各８ビツト・データ入
力端子を介して、各ワンショット・タイマに事前にロー
ドされる。

この各入力端子は、印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６
７のデータ母線に接続されている。説明を簡単にするた
めに、こうした母線６７への接続は示してない。ワンシ
ョット・タイマの事前ロードは、制御装置の初期設定手
順の一環として、印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５
によって行なわれる。この初期設定手順は、プリンタを
使用するためにオンにするたびに、実行される６通常の
印刷作業中、関連する遅延タイマ（例えば、９０）から
の出力パルスが、ワンショット・タイマ（例えば、９１
）のゲート入力端子に供給されて、ワンショット・タイ
マ（例えば、９１）に２７０マイクロ秒の値のカウント
・ダウンを開始させる。

ワンショット・タイマ（例えば、９１）はこのカウント
・ダウン過程の持続時間中存在する。特有の出力信号を
生成する。したがって、各ワンショット・タイマに接続
された遅延タイマから入力パルスを受は取るたびに、各
ワンショット・タイマによって２７０マイクロ秒の出力
パルスが生成される。

遅延タイマ９０．９２．９４および９６は、それぞれ定
期的に複数ビットの２進遅延時間値を。

印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５から母線６７を介
して受は取る。この遅延時間値は、印刷ヘッドの速度、
ドツト密度などが変わると、違ってくる。各ダウン・カ
ウンタを所期の遅延時間値にプリセットするために、こ
れらの遅延時間値が、各遅延タイマ中のダウン・カウン
タに並列式にロードされる。新しい遅延時間値がダウン
・カウンタにロードされると、ダウン・カウンタがその
カウント作業を開始する。ダウン・カウンタのカウント
値がゼロ値に達すると、遅延タイマは出力パルスを生成
し、その出力パルスが、遅延タイマの出力端子を介して
、関連するワンショット・タイマに供給される。したが
って、遅延タイマにロードされる遅延時間値によって、
ワンショット時間によって生成されるワイヤ発射パルス
の出発点に印加される時間遅延が決まる。この時間遅延
は。

印刷速度、ドツト密度および印刷開始位置の変化を反映
するように刻々変化する。

第１３図は、各ワンショット・タイマ９１，９３．９５
．９７によって生成されるワイヤ発射パルスのタイミン
グ図である。印刷ヘッドが印刷区間上を横方向に移動中
に、各ワンショット・タイマは、ワイヤ発射パルスの列
を生成する。各列中の各ワイヤ発射パルスの持続時間は
同じであり、この持続時間は、ワンショット・タイマに
プリセットされたカウント値によって決まる。このカウ
ント値は、最適な持続時間の駆動パルスを、使用中の特
定の印刷ワイヤ・アクチュエータ構造にもたらすように
選択される。このワイヤ発射パルスの持続時間は、印刷
ワイヤの電機子がアクチュエータ・コイル磁極片と緊密
に係合するのに充分な長さとすべきである。ワイヤ発射
パルスの持続時間のａ準的な値は、２７０マイクロ秒で
ある。

第１３図のタイミング図は、ＤＰ級方式で１インチ当り
１０文字のピッチで操作するときの第５図の１８ワイヤ
印刷ヘツドの場合を示す、連続するドツト・オプション
位置の間隔を、０．０１インチと仮定し、印刷ヘッドの
移動速度を、毎秒４０インチと仮定する。印刷ワイヤの
飛行時間は、３７０マイクロ秒と仮定する。各ワイヤ発
射パルスの持続時間は、２７０マイクロ秒と仮定する。

オプション間隔が０．０１インチ、速度が毎秒４０イン
チの場合、印刷ヘッドがあるオプション位置から次のオ
プション位置に移動するのにかかる時間は２５０マイク
ロ秒である。

第５図の印刷ヘッドでは、位置測定のための基準点を印
刷ワイヤ１の中心点と定義する。したがって、印刷ヘッ
ド位置というのは、印刷ワイヤ１の中心点という意味で
ある。

第１３図は、ワイヤ発射パルスの持続時間が２７０マイ
クロ秒で、毎秒４０インチの速度で動作しているときに
発生するタイミングに関する問題を示したものである。

この速度で動作しているときは、連続するドツト・オプ
ション位置間の時間差は、２５０マイクロ秒である。し
たがって、第２のオプション位置での印刷ワイヤの発射
を、その前のオプション位置でのワイヤ発射パルスが終
了する以前に開始しなければならない、この問題は、こ
こでは、各印刷ワイヤ毎に２個のワイヤ発射データ・ラ
ッチを使用することによって解決される。その結果、あ
るオプション位置で発射されなかった印刷ワイヤは、そ
の次のオプション位置で発射できる。印刷ヘッドがたと
えば毎秒４０インチの高速で移動中には、同じ印刷ワイ
ヤが、連続する２つのオプション位置で印刷を試みるこ
とはできないし、また許されない、しかし次のオプショ
ン位置に対するドツト・データを受は取るように別々の
データ・ラッチが設けられている場合、最初のオプショ
ン位置で発射されなかった印刷ワイヤを次のオプション
位置で発射することができる。

１０Ａおよび１０Ｂワイヤ発射パルスをより詳細に検討
すると、この２つのパルス列は、そのパルスが互いに時
間的にずれている点を除いては同一である。具体的にい
うと、この２つのパルス列は、１／２サイクルで、この
場合は、２５０マイクロ秒にだけずれている。ＩＯＡパ
ルスは、それぞれＡ１、Ａ２、Ａ３などと識別され、１
０Ｂパルスは、それぞれＢ１、Ｂ２．８３などと識別さ
れる。印刷ワイヤがＡ１パルスによって発射される場合
、この印刷ワイヤは、ドツト時間目盛上の点Ａ１で用紙
上にドツトを生成する。これは、Ａ１ワイヤ発射パルス
の開始から、３７０マイクロ秒後に行なわれる。印刷ワ
イヤが８１パルスによって発射される場合、この印刷ワ
イヤはドツト時間目盛上の点Ｂ１にドツトを生成する。

これは。

Ｂ１パルスの立上りから３７０マイクロ秒後に行なわれ
る。残りのＩＯＡおよびＩＯＢパルスも、それらの立上
りから３７０マイクロ秒後にドツトを生成することがで
きる。すなわち、１０ＡおよびＩＯＢパルスは、順番に
ドツトを用紙上に印刷できるようにする。１０Ａパルス
は、例えば、奇数番号の付いたドツト・オプション位置
にドツトを印刷させ、ＩＯＢパルスは、偶数番号の付い
たドツト・オプション位置にドツトを印刷させることが
できる。

どのオプション位置でも、１０本のワイヤ群のうちどれ
も全く発射しないこともまた。１本、数本または全部を
発射することもできる。任意のドツト・オプション位置
で発射されなかった印刷ワイヤは、第１のオプションに
対するワイヤ発射パルスがまた完了していない場合でも
、必要ならば次に続くオプション位置で発射することが
できる。

低速の印刷ヘッド移動速度の場合には、ワイヤ発射パル
ス持続時間または印刷ワイヤ飛行時間よりもオプション
位置間の時間間隔が短かいという問題が起こらない、こ
の場合、印刷ヘッドがあるオプション位置から次のオプ
ション位置に移動するのに必要な時間が、印刷ワイヤ飛
行時間よりもやや長くなる。

第１３図の８Ａおよび８Ｂワイヤ発射タイミング・パル
スを考えてみると、この２つのパルス列間の関係は、Ｉ
ＯＡおよびＩＯＢパルス列間の関係と同じである。更に
詳しく言うと、８Ａおよび８Ｂタイミング・パルスの持
続時間は、２７０マイクロ秒である。８Ｂ列中のパルス
は、８Ａパルスの周期の１７２だけオフセットすなわち
ずれている。この周期とは、ある８Ａパルスの立上りか
ら次の８Ａパルスの立上りまでの時間周期のことを言う
、この周期は、８Ａおよび８Ｂパルス列のどちらでも５
００マイクロ秒である。

各組の第１群と第２群の間の水平間隔すなわち分離距離
を考慮して、８Ａおよび８Ｂパルス列は、１０Ａおよび
ＩＯＢパルス列に対してずれている。

なお、上記の間隔は両組とも同じである。第５図の実施
例では、５ワイヤ群と４ワイヤ群の間の間隔は、１／６
０インチであり、５工ミツタ単位に等しい、すなわち、
各８Ａパルスの立上りは、対応するＩＯＡパルスの立上
りより、５エミツタだけ遅延されており、各８Ｂパルス
の立上りは、対応するＩＯＢパルスの立上りより、５エ
ミツタだけ遅延されている。この５エミツタは、４ワイ
ヤ群が、それと関連する５ワイヤ群が発射できる状態に
なったのと同じ位置に到るのに必要な移動距離である。

第１３図の場合は、連続するオプション位置間の距離が
３エミツタであり、印刷ヘッド速度が毎秒４０インチで
ある。したがって、８Ａパルスの立上りは、対応するＩ
ＯＡパルスの立上りより、１．６７オプシヨン距離すな
わち約４１マイクロ秒遅延されている。１０Ｂと８Ｂパ
ルスの間でも同じ関係が成り立つ。下記で説明する制御
論理回路の実施例では、この４ワイヤ一５ワイヤ間の遅
延が、今説明した方法とは少し異なる方法で処理される
。後者の方式の方が好ましい。

もう一つの因子に注意すべきである。すなわち、なぜ第
２の５ワイヤ群の印刷ワイヤが、第１の５ワイヤ群の印
刷ワイヤと同じ時に発射できるかの理由である。その理
由は、プリンタで印刷できるオプション位置間の間隔が
両方の５ワイヤ群間の水平間隔に対して選定されたので
、ワイヤ群間の間隔が常にオプション位置間の間隔の整
数倍となっているということである。すなわち、あるワ
イヤ群があるオプション位置にあるとき、第２の５ワイ
ヤ群は、それとは異なる適切な選択位置にある。すなわ
ち、例えば、１インチ毎にオプション位置が１００個あ
る場合、第２の５ワイヤ群によって印刷されるオプショ
ン位置は、第１の５ワイヤ群によって印刷されるオプシ
ョン位置がらちょうど３ｏ位置だけずれている。この差
は、ドツト・データをワイヤ発射ラッチに供給する順序
を考えて導入される。具体的に言うと、第２の５ワイヤ
群のラッチ回路に供給されるドツト・データは、第１の
５ワイヤ群のラッチ回路に供給されるドツト・データよ
り３０オプション位置だけ後に印刷されるドツト・デー
タである。イメージ・マイクロプロセッサ６１は、ワイ
ヤ群間の間隔に相当する特定のオプション位置数を知っ
ていて、ドツト・データをＲＡＭ出力バッファに入れ、
その結果各オプション位置のドツト・データが、任意の
時間にロードされている両方の５ワイヤ・ラッチ群の対
応するラッチに転送される。

２つの４ワイヤ群についても同じことが言える。

両４ワイヤ群間の水平間隔も、０．３インチである。使
用されるオプション位置間のｒＩＩＪ隔は、常にオプシ
ョン位置の整数倍である。したがって、−方の４ワイヤ
群の印刷ワイヤを、他方の４ワイヤ群の印刷ワイヤの発
射と同時に、発射できる。

第１４図に、第１０図のＤＭＡ要求回路７６の構成を一
層詳細に示す、この回路７６は、４個のラッチ集合１０
０−１０３を備えている。このラッチ１００−１０３は
、それぞれデータ・ラッチ集合７８−８１のうちの対応
するラッチがいつ新しいイメージ・ドツト・データを必
要とするかについての指示を与える。要求ラッチ１００
−１０３は、それぞれデータ・ラッチ７８〜８１用であ
る。

各要求ラッチ１００−１０３は、それに対応するデータ
・ラッチ集合への新しいデータのロードが完了すると、
「消去」状態になる。消去状態になると、ラッチ回路の
出力部に２進ゼロレベルが生成される。各データ・ラッ
チ集合７８−８１がワイヤ発射タイミング・パルス（発
射１０Ａ、発射１０Ｂ、等）によって活動化されると、
要求ラッチ１００−１．０３のうちそれに対応するラッ
チが「設定」状態になる。！定状態になると、ラッチ回
路の出力線上に２進ルベルが生成される。

４つの要求ラッチ１００−１０３の出力部は、すべてＯ
Ｒ回路１０４に接続され１回路１０４の出力線１０５は
、ＤＭＡ装置６２に接続されている。

この要求線１０５は、ラッチ１００−１０３のうちのど
れかが設定状態にある場合、２進ルベルになる。要求線
１０５が２進ルベルになると、ＤＭＡ装置６２がワイヤ
発射データ・ラッチ集合７８−８１に新しいデータを供
給し始める。この新しいデータは、ＤＭＡ要求ｊＪＡ１
０５が２進ルベルにある限り、各ラッチ集合７８−８１
へ１度に１つづつ順番に供給される。各データ・ラッチ
集合が新しいデータを受は取ると、要求ラッチ１００−
１０３のうちそれに対応するラッチが消去状態に戻る。

データ・ラッチ集合がすべて新しいデータを受は取ると
、要求ラッチ１００−１０３はすべて消去状態となり、
ＤＭＡ要求線１０５は２進ゼロ・レベルになる。このゼ
ロ・レベルは、ＤＭＡ要求がないことを意味している。

要求ラッチ１００−１０３をセットする発射パルスは、
それぞれ第１２図に示すワンショット・タイマ９１．９
５．９３．９７から獲得される。

要求ラッチ１００−１０３を消去するロード信号および
消去信号は、第１２図のデコーダ７２から獲得される。

要求ラッチ１００−１０３を設定状態にする場合、この
設定動作は、設定入力線に供給されるワイヤ発射パルス
の立下がりによって行なわれる。

したがって、ワイヤ発射パルスが既存のドツト・データ
と共に終了するまでは、新しいドツト・データがデータ
・ラッチ集合に供給されない、一方。

データ・ラッチ集合７８−８１のうちの特定のラッチに
供給されたワイヤ発射パルスが終了した直後に、そのデ
ータ・ラッチ集合は、新しいイメージ・ドツト・データ
で再ロードされる。すなわちデータ・ラッチ集合７Ｂ−
８１は、印刷ヘッド２４が印刷される用紙上を横方向に
移動中、連続的に新しいドツト・データで再ロードされ
る。

第１５図に、第１２図に示すワイヤ発射タイマ９０−９
７用の印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５によって実
施される論理の概略的な構成図を示す、印刷ヘッド・マ
イクロプロセッサ６５が行なうことは、各遅延タイマ９
０．９２．９４．９６に複数ビット遅延時間信号を適切
な時点で９６に供給し、ロードすることである。その結
果、遅延タイマは指定された時間値をカウント・オフし
、この遅延時間の終りに、それに接続されたワンショッ
ト・タイマをトリガーして、そのワイヤ発射タイミング
・パルスを生成させる。

イメージ・マイクロプロセッサ６１（第１０図）は、各
種の動作パラメータ・データを印刷ヘッド・マイクロプ
ロセッサ６５に送る。このパラメータ・データは、コマ
ンドの形でインターフェース回路６８を介して送られる
。一般に、これらの動作パラメータは、後で使用できる
ように、印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５中の適切
なレジスタにロードされる。

プリンタがオンになった直後に印刷ヘッド・マイクロプ
ロセッサ６５に送られる第１のコマンドは、「ヘッド位
置較正」コマンドである。このコマンドは、印刷ヘッド
・マイクロプロセッサ６５中に配置された。第１５図に
示す双方向（アップ・ダウン）多段２進カウンタ１０６
の較正を行なわせる。このコマンドは、印刷ヘッド・キ
ャリッジ２５をプリンタの左端に移動させて、左サイド
・フレーム２１に接する位置に置く、印刷ヘッド・キャ
リッジ２５がこの位置にくると１位置基準値が、印刷ヘ
ッド・プロセッサを介して、アップ・ダウン・カウンタ
１０６にロードされる。この位置基準値はＲＯＭ６６か
ら獲得される。その後、アップ・ダウン・カウンタ１０
６が、エミッタＡ（第１０図）によって生成され、線１
０７上に現われるエミッタ・パルスをカウントして、プ
ラテン２３の長手方向の印刷ヘッド２４の位置を把握す
る。印刷ヘッド２４が右へ移動するにつれて、カウンタ
１０６のカウントは各エミッタ・パルス毎に１カウント
ずつ増加する。印刷ヘッド２４が左へ移動するにつれて
、カウンタ１０６のカウントが各エミッタ・パルス毎に
１カウントずつ減少する。すなわち、任意の時点のカウ
ンタ１０６のカウントは、その時点での印刷ヘッド２４
の現在の位置を表わす、更に正確に言うと、そのカウン
トは、印刷ヘッド２４内の印刷ワイヤ１の中心点位置を
表わす、この位置の値は、エミッタ単位で表わされ、各
エミッタ単位は１／３００インチに等しい、カウンタ１
０６は、印刷ヘッド２４、したがって、その中に含まれ
る印刷ワイヤの現在位置を連続的に示す。

マイクロプロセッサ６５に送られるもう一つの初期パラ
メータ・コマンドは、「飛行時間設定」コマンドである
。このコマンドのパラメータ数値の部分は、使用中の特
定の印刷ヘッドと印刷ワイヤ・アクチュエータ構造の、
マイクロ秒で表わした印刷ワイヤ飛行時間を表わす、別
設の指示がない限り、この飛行時間値は、３７０マイク
ロ秒と仮定する。この飛行時間値が、印刷ヘッド・マイ
クロプロセッサ６５中の飛行時間レジスタ１０８にロー
ドされる。このレジスタを第１５図に示す。

この飛行時間値は、どんなプリンタの使用法でも、はぼ
一定なので１通常プリンタを使用するたびに、１度だけ
その値を飛行時間レジスタ１０８にロードする。

印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５に送られるもう一
つのパラメータ・コマンドは、「印刷速度設定」コマン
ドである。このコマンドに含まれるパラメータ値は、印
刷中の用紙上を横方向に印刷ヘッドが移動する所期速度
である。任意の時点で、実際の印刷ヘッド速度がこの所
期速度と異なっていることもある。したがって、ここに
記載するワイヤ発射制御機構では、所期速度ではなくて
。

実際速度を連続的に監視し、利用している。所期速度を
変更する必要があるとき、新しい印刷速度設定コマンド
を印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５に設定する。印
刷速度パラメータは、モータ制御回路６９に関して使用
される。

イメージ・マイクロプロセッサ６１から印刷ヘッド・マ
イクロプロセッサ６５に送られるもう一つのパラメータ
・コマンドは、「印刷密度設定Ｊコマンドである。この
コマンドに関連するデータ値は、連続するドツト・オプ
ション位置間の問題を表わす。このドツト間隔値、もっ
と正確に言えば、オプション間隔値は、印刷ヘッド・マ
イクロプロセッサ内蔵のドツト間隔レジスタ１０９にロ
ードされる。これは以前の印刷区間とはドツト密度が異
なる任意の印刷区間の印刷を開始する前に。

実施される。

レジスタ１０９にロードされるドツト間隔値（ＤＳ）に
は、整数と分数のエミッタ単位成分が含まれている。こ
れは、ドツト間隔値をエミッタ下位単位によって表わす
ことにより実現され、本実施例では、１工ミツタ単位毎
に２４下位単位ある。すなわち、ドツト間隔は、エミッ
タ間隔値の整数倍に制限されてはいない、ドツト間隔は
、エミッタの整数倍でもいいが、そうである必要はない
、第１６図に示す例では、ドツト間隔が３．０エミツタ
であり、したがってレジスタ１０９にロードされるドツ
ト間隔値は「７２」である、この値は３．０を２４倍す
ることによって獲得される。

イメージ・マイクロプロセッサ６１から印刷ヘッド・マ
イクロプロセッサ６５へ送られるもう一つのパラメータ
・コマンドは、「印刷」コマンドである。このコマンド
は、各印刷行上に印刷を行なう前に、送られる。各印刷
コマンドには、２つのパラメータ値が含まれる。すなわ
ち、当該の印刷区間の開始目標位置および停止目標位置
である。

開始コマンドに対して指定される印刷区間は、印刷行の
一行全部から印刷行のほんの小さな部分までのどの位置
もカバーできる。この印刷コマンドは、印刷区間の印刷
を始めるコマンドである。印刷ヘッド・マイクロプロセ
ッサ６５がこのコマンドを受は取ると、印刷ヘッド２４
が、現在アクティブな印刷ヘッド速度で開始目標位置か
ら停止目標位置へと印刷を始める。印刷ヘッド・マイク
ロプロセッサ６５は、開始目標位置と停止目標を比較し
、印刷ヘッド２４移動方向制御ビツトを設定することに
よって、印刷ヘッド２４の移動方向制御ビットを決定す
る。

印刷コマンドの開始目標位置は、エミッタ単位の整数お
よび分数で表わされる。具体的にいうと。

コマンドの１つのデータ・フィールドには、開始目標位
置の整数のエミッタ単位を表わす値が含まれている。も
う１つのデータ・フィールドには。

開始目標位置に対する１／２４エミツタの下位単位数を
表わす値が含まれている。すなわち、印刷区間の開始点
は、エミッタ信号の立上りによって定義される固定点の
１つに限定されてはいない。

印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６Ｓは、印刷コマンド
によってもたらされる整数の開始目標位置の修正値を計
算し、この修正値を第１５図に示す第１の目標レジスタ
１０にロードする。この修正開始目標は、実際の整数の
開始目標値より５工ミツタ単位前にある。これは、第１
５図に示す制御機構が適切に始動できるようにするため
のものである。印刷ヘッドが印刷ページ上を横方向に左
から右に移動する場合、エミッタ開始位置の整数成分か
ら５工ミツタ単位の値が差し引かれ、その結果が第１の
目標レジスタ１０にロードされる。

これにより、印刷ヘッド２４が、印刷が許される第１の
ドツト位置の左側はぼ５工ミツタ単位の所にきたとき、
第１５図に示す制御機構が活動化信号を生成できるよう
になる。

印刷ヘッド２４が反対方向、すなわち、右から左へ移動
しているときには、印刷コマンドで指定された開始目標
位置の整数成分値に５工ミツタ単位の値を加えることに
よって、修正された第１の目標位置が、獲得される。こ
のため、右から左への移動の場合、印刷ヘッドが実際の
第１の目標位置の右側はぼ５工ミツタ単位の所にきたと
き、活動化信号が生成できるようになる。この右から左
への移動の場合には、当然のことながら、アップ・ダウ
ン・カウンタ１０６中の印刷ヘッド位置の値は、減少す
る。

活動化信号は、２進信号比較機構１１１によって生成さ
れる。この比較機構は、アップ・ダウン・カウンタ１０
６と第１目標レジスタ１０から２進コード位置信号を受
は取る印刷ヘッドの移動中。

カウンタ１０６中の位置の値は連続的に変化する。

カウンタ１０６中のこの印刷位置の値が、レジスタ１１
０中の第１の目標位置の値に等しくなったとき、比較機
構１１１はその出力部で活動化信号を生成する。

本実施例は、活動化信号によって活動化されて、次の目
標位置までの残存距離を連続的に計算する、目標距離決
定機構を備えている。この機構は、初期設定値を利用す
る。この初期設定値は、印刷コマンドを受は取った後、
かつ印刷を開始する前に、初期セット・レジスタ１１２
にロードされる。この値は、１／２４エミツタの下位単
位によって表わされる。その数値は１２０±Ｆに等しい
、この１２０の部分は、５工ミツタ単位（５Ｘ２４＝１
２０）に相当し、第１目標レジスタ１１０にロードされ
た第１目標位置信号の５工ミツタ単位の修正と相関させ
ることができる。この“Ｆ″成分がゼロでない場合、印
刷の開始点は、エミッタ信号の立上りによって定義され
る２つの固定点の間にくる。印刷ヘッドが左から右へ移
動する場合、１２０の値にこのＦ値が加えられ、その結
果が初期設定レジスタ１１２にロードされる。一方、印
刷ヘッドが右から左に移動する場合は、１２０の値から
Ｆ値が差し引かれ、その結果がレジスタ１１２にロード
される。

第１５図のワイヤ発射制御機構の実施例は、速度感知機
構１１３を備えている。この感知機構１１３は、印刷ヘ
ッド２４が印刷中の用紙上を横方向に移動しているとき
の印刷ヘッドの移動速度を連続的に監視し測定する。こ
の速度感知機構１１３は、アップ・力ヴンタ１１４．エ
ミッタ時間（ＥＴ）レジスタ１１５および遅延要素１１
６を備えている。その目的は、各エミッタ信号サイクル
の持続時間を測定することである。この測定は。

アップ・カウンタ１１４を使用して、各エミッタ・サイ
クルの発生期間中にクロック９８（第１２図）によって
生成される１マイクロ秒刻時パルスの数をカウントする
ことによって１行なわれる。この目的のために、エミッ
タＡからのエミッタ信号が。

線１０７および遅延要素１１６を経て、アップ・カウン
タ１１４のリセット端子に供給される。各エミッタ信号
の立上りが、アップ・カウンタ１１４をリセットする働
きをする。各リセットが終った後、アップ・カウンタ１
１４は１次のエミッタ信号サイクルの立上りが発生する
まで、刻時パルスの数をカウントする。この次の立上り
で、その時にアップ・カウンタ１１４中に現われるカウ
ント値がエミッタ時間レジスタ１１５にロードされる。

遅延要素１１６は非常に短かい遅延をもたらし、アップ
・カウンタ１１４のカウンタ値のレジスタ１１５へのロ
ードが完了するまで、アップ・カウンタ１１４のリセッ
トを遅延させるのに使用される。

エミッタ時間レジスタ１１５にロードされる数値は、１
つの完全なエミッタ信号サイクルのマイクロ秒で表わし
た持続時間を表わす、したがって、この数値は、エミッ
タ時間（ＥＴ）と呼ばれる。

エミッタ信号は速度に依存する信号で、印刷ヘッドの移
動速度に反比例する０話を簡単にするため。

本明細書では、ＥＴ信号を速度信号と呼ぶこともある。

注意すべき点は、速度に依存するエミッタ時間信号が、
各エミッタ信号サイクル毎に再計算されることである。

したがって、第１５図の制御機構は、印刷ヘッドの移動
速度の変化に迅速に応答できる。

ワイヤ発射制御機構は、また印刷ヘッド２４の移動を感
知し、印刷受容紙上での印刷ヘッドの横方向の移動を表
わす移動信号を供給する手段を備えている。この移動感
知手段は、エミッタ信号を生成するエミッタＡ（第１ｏ
図）およびこの信号を印刷ヘッド・マイクロプロセッサ
６５に供給する信号供給線１０７を備えている。第１５
図に示すように、このエミッタ信号供給線１０７は、第
１５図の制御機構の各種のカウンタ機構に接続されてい
る。この供給線１０７に関連する「エミッタ」の語は、
エミッタＡによって生成されるエミッタ信号を意味する
。これらのエミッタ信号は。

印刷ヘッド移動信号であり、本明細書中で、そう呼ぶこ
ともある。

第１５図のワイヤ発射制御機構は、第１目標位置信号お
よび移動（エミッタ）信号に応答して。

活動化信号を生成する初期目標決定機構１１７を備えて
いる。この機構１１７は、上記で検討したアップ・ダウ
ン・カウンタ１０６と第１目標レジスタ１１０を備えて
いる。この初期目標決定機構１１７は、また比較機構１
１１を備えている。この比較機構１１１は、レジスタ中
１１０の第１目標信号の整数エミッタ成分とカウンタ１
０６によってもたらされる印刷ヘッド位置信号を比較す
る。

印刷ヘッド位置信号が第１目標信号の整数成分に等しく
なったとき、この機構は比較機構１１１の出力線１１８
上に活動化信号を生成する。比較機構１１１は、たとえ
ば・レジスタ１１０からの第１目標位置信号とカウンタ
１０６からの印刷ヘッド位置信号の差を表わす信号を生
成する減算機構を備えることができる。その機構１１１
はまた、その差がゼロとなる時を検出し、そのとき、活
動化信号を生成する、ゼロ検出機構も備えることができ
る。この活動化信号の発生は、印刷ヘッド２４が、印刷
がおこなわれる最初のドツト・オプション位置からほぼ
５工ミツタ単位移動していることを意味する。

以下に示す数値の例は、プリンタがＤＰモードで毎イン
チ１０文字のピッチで作動していると仮定する。印刷ヘ
ッド速度は毎秒４０インチ、連続するドツト・オプショ
ン間のオプション間隔３゜０エミツタ、印刷ワイヤ飛行
時間３７０マイクロ秒と仮定する。この飛行時間値は４
．４エミツタの飛行時間距離を与える。これは第１６図
に示す値である（発射点と飛行点間の距離）、この点に
関して第１６図の水平目盛は１時間ではなく距離に基づ
くものである。第１６図の例では、比較機構１１１によ
って生成される活動化信号が、エミッタ・サイクルＣの
間に発生する。

第１５図のワイヤ発射制御機構は、さらに飛行時間距離
（ＦＴＤ）機構を備えている。この機構は、移動（エミ
ッタ）信号に応答して、印刷ワイヤが印刷ヘッドから用
紙に飛行する間に印刷ヘッドが移動する距離を表わす、
飛行時間距離信号を生成する。この機構は、上記で検討
した速度感知器機構１１３を備えている。この機構１１
３は、エミッタ時間（Ｅ　Ｔ）信号を生成する。飛行時
間距離機構は、さらに飛行レジスタ１０８、除算機構１
１７ａ、乗算機構１１８ａおよび飛行時間距離（ＦＴＤ
）レジスタ１１９を備えている。除算機構１１７ａは、
飛行時間値をエミッタ時間値で割って、飛行時間距離（
ＦＴＤ）信号を生成する。

このＦＴＤ信号は、整数および分数のエミッタ単位で表
わされる。この例では、この飛行時間距離は、４．４エ
ミツタである１乗算機構１１８ａはこのＦＴＤ値を２４
倍して、その値を１／２４工ミツタ下位単位値に変換す
る。この例では、この値は１０６エミツタ下位単位であ
る。この値１０６が、ＦＴＤレジスタ１１９に記憶され
る。

好ましい実施例では１乗算機構１１８によって表わされ
る。２４倍化機能を実施する単独の機構が設けられてい
ない０代わりに、２４倍化は、減算機構１１７ａで減算
出力信号を適切にスケーリングすることによって行なわ
れる。

第１５図のワイヤ発射制御機構は、目標距離決定機構１
２０を備えている。この機構１２０は、印刷ヘッド２４
が到達する次のドツト・オプション位置までの距離を表
わす、連続的に更新される目標距離信号をもたらす。こ
の目標距離決定機構１２０は、上記で検討したドツト間
隔レジスタ１０９および初期設定レジスタ１１２を備え
ている。

さらに機構１２０は、多段ＯＲ機構１２１、目標距離（
Ｔ　Ｄ）レジスタ１２２、減算機構１２３、加算機構１
２４および信号ゲート機構１２５も備えている。最初、
レジスタ１１２の初期設定値が。

目標距離レジスタ１２２にロードされる。これは、印刷
ヘッド・マイクロプロセッサ６５が印刷コマンドを受は
取った直後、活動化信号が比較機構１１１によって生成
される前に、行なわれる。第１６図の例では、印刷コマ
ンドの開始位置の分数部分を表わすファクターＦはゼロ
と仮定されている。

この場合、１２０の値が最初に目標距離レジスタ２２に
ロードされる。レジスタ２２中のこの値は、活動化信号
が発生するまでは不変である。目標距離レジスタ１２２
中のこの初期値は、活動化点から最初のドツト・オプシ
ョン位置までの距離を表わす、前述のように、１２０の
値は５整数工ミツタ単位に相当する。

比較機構１２１の出力部で活動化信号が発生すると、ラ
ッチ機構１２６が設定状態になる。この設定状態になる
と、ラッチ１２６はゲート機構１２５の制御入力部に使
用可能信号を供給して、ゲート機構が、信号をその信号
入力部から信号出力部へ通過できるようにする。この活
動化信号の発生以前には、ランチ１２６はリセット状態
にあり、ゲート１２５は使用禁止になっていた。ラッチ
１２６は、印刷が行なわれている間は設定状態にある。

その後、印刷ヘッドが停止目標位置に到達したときまた
はその直後に、ラッチ１２６はリセット状態に戻る。

ゲート１２５が使用可能になると、このゲートは、線１
０７に現われるエミッタ信号を減算機構１２３の制御（
ＤＯ）入力部へ送る。新しいエミッタ信号が線１０７上
に現われるたびに、減算機構１２３がレジスタ１２２中
の現在の目標距離から２４の値を差し引く、具体的にい
うと、減算機構１２３はレジスタ１２２中の現在の値を
取り、その値から２４を差し引き、次にＯＲ機構１２１
を経てその結果をレジスタ１２１にロードする。このよ
うにして、ゲート１２５が使用可能になっている間に発
生する各エミッタ・パルスが、レジスタ１２２中の目標
距離値を２４ずつ減分する働きをする。この数は１整数
工ミツタ単位に相当する。

こうして印刷ヘッドが印刷行に沿って移動するにつれて
、レジスタ１２２中の目標距離が、連続的に更新される
。

印刷ヘッドが加速しているとき、レジスタ１２２中の目
標距離値は、加速レジスタ１２２Ａによって上向きに調
節され、また減速しているとき減速レジスタ１２２Ｂに
よって下向きに調節される。

その調節量は、プリンタの個々の設計に基づくものであ
り、印刷速度の関数として印刷の質を分析することによ
り決定される。

目標距離レジスタ１２２の更新すなわち減分は、遅延タ
イマ９０．９２．９４および９６のうちの１つに対して
ロード開始パルスが生成されるまで続く、このロード開
始パルスが発生すると、目標距離レジスタ１２２中の値
が、１／２４工ミツタ下位単位で表わされるドツト間隔
値に等しい値だけ増加する。これは、加算機構１２４に
よって行なわれる。この加算機構１２４はレジスタ１２
２から現在の目標距離値を取り出し、レジスタ１０９中
のドツト間隔値をその値に加算し、その結果、ｔ−ＯＲ
機構１２１を経て、目標距離レジスタ１２２に送り返す
。第１６図の例では、レジスタ１０９中の値は７２下位
単位に等しく、３整数工ミツタ単位に相当する。すなわ
ち、あるドツト選択位置に対して開始信号が生成される
と、レジスタ１２２中の目標距離が、次のドツト・オプ
ションに対する新しい目標距離を反映するように、ドツ
ト間隔値だけ増加する。

第１５図の実施例は、また発射距離決定機構１２７を備
えている。この機構１２７は、次のドツト・オプション
のワイヤ発射点までの残存距離を連続的に決定する。こ
の機構１２７は、減算機構１２８を備えている。この機
構１２８は、目標距離値から飛行距離値を差し引いて、
その出力部で所期の発射距離値を作成する。この発射距
離（ＦＤ）値が、機構１２７の一部である発射距離レジ
スタ１２９にロードされる。レジスタ１２９中のこの発
射距離値は１／２４工ミツタ下位単位で表わされる。

レジスタ１２９中の発射距離値は、発射距離（ＦＤ）比
較機構１３０の第１人力部に供給される。定数値２４が
、ＦＤ比較機構１３０のもう一方の入力部に供給される
。比較機構１３０は、各エミッタ・サイクルの間に出力
パルスを作成する。

各エミッタ・サイクルで、レジスタ１２９中の発射距離
値は２４未満である。このことは、現在の印刷ヘッド位
置が、次のワイヤ発射点から１工ミツタ未満しか離れて
ないということを意味している。

活動化信号がまだ発生してない場合（ランチ１２６がリ
セット状態）、ＦＤ比較機構１３０によって生成された
出力パルスは、ゲート機構１３０によって阻止され、第
１５図のゲートから先の装置には全く影響を与えない、
一方、活動化信号がすでに発生した場合（設定状態のラ
ンチ１２６）、ゲート１３１は、ＦＤ比較パルスを通過
させスイッチ機構１３２に送る。スイッチ機構１３２は
、次に、ＦＤ比較パルスを遅延タイマ９０，９２．９４
および９６のうちの２つのタイマに送り、それをロード
し始動させる。スイッチ１３２は、単極双投スイッチ機
構を実施する。あるスイッチ位置のとき、そのスイッチ
は入力８１３３を出力線１３４に接続し、別の切換え位
置のとき、入力線１３３を第２の出力線１３５に接続す
る。フリップ・フロップ機構１３６が、スイッチ１３２
をその２本の出力線の間で交互に切り換えて、ＦＤ比較
パルスを遅延タイマ９０．９２．９４および９６の各対
に交互に送る。

フリップ・フロップ１３６は、最初、位置比較機構１１
１によって生成される活動化信号によって設定状態に置
かれる。この設定状態のとき、スイッチ１３２は、その
入力線１３３を出力線１３４に接続して、第１ＦＤ比較
パルスをＩＯＡおよび８Ａ遅延タイマ９０と９４のロー
ド開始入力部に供給させる。その後、フリップ・フロッ
プ１３６は、ＦＤ比較パルスによって、設定状態とリセ
ット状態の間でトグルする。これらのＦＤ比較パルスは
、遅延要素１３７を介して、フリップ・フロップのトグ
ル入力部に供給される。遅延要素１３７によってもたら
される時間遅延の大きさは、任意のＦＤ比較パルスが遅
延タイマに送られて、その遅延タイマをロードし始動さ
せた後に、そのＦＤ比較パルスによってトグル動作が起
こるように選択する。このため、次のＦＤ比較パルスを
もう１組の遅延タイマに供給できる。このようにして、
ＦＤ比較パルスが２組の遅延タイマに交互に供給される
。ゲート１３１を通過した第１．第３、第５等々ＦＤ比
較パルスは、ＩＯＡおよび８Ａ遅延タイマに供給され、
ゲートＢ１を通過した第２、第４、第６等々ＦＤ比較パ
ルスは、ＩＯＢおよび８Ｂ遅延タイマに供給される。

ＦＤ比較パルスがゲート１３１を通過すると、目標距離
決定部１２０中の加算機構１２４の実行制御端子（Ｄｏ
）にも供給される。この各パルスによって、加算機構１
２４は、目標距離レジスタ１２２中の値をレジスタ１０
９から得られたドツト間隔値ずつ増分させる。第１６図
の例では、このドツト間隔値は７２である。

印刷ヘッドがワイヤ発射点から１エミッタ単位未満しか
離れてないとき、ＦＤ比較パルスが生成される。ワイヤ
発射点で所期のワイヤ発射パルスを生成するには、この
ＦＤ比較パルスの発生時に発射距離レジスタ１２９内に
ある、発射距離値を使用する必要がある。この発射距離
値は、エミッタ単位の分数部分である。この分数距離値
がそれと等価な時間値に変換され、この等価時間値が。

例えば、ＩＯＡ遅延タイマ９０にロードされる。

次に、遅延タイマ９ｏは、この等価時間遅延間隔をカウ
ント・オフし、この間隔の終りに、ＩＯＡワンショット
・タイマ９１をトリガして、所期のワイヤ発射パルスを
生成する。ＩＯＢ遅延タイマ９２でも同様の手順に従か
う、８Ａおよび８Ｂ遅延タイマ９４と９６では、この手
順の修正形に従かう。

１０ＡおよびＩＯＢ遅延タイマの場合の手順をさらに詳
しく検討してみると、乗算機構１３８で、レジスタ１２
９中の分数エミッタ発射距離値に、エミッタ時間ＥＴが
掛けられる。これによって、距離値が等価時間値に変換
される。エミッタ時間ＥＴは、１エミッタ当りのマイク
ロ秒によって表わされている。したがって、このエミッ
タ時間値に分数エミッタ時間を掛けると１分数エミッタ
距離で表わされる時間値が与えられる。しかし、第１距
離レジスタ１２９中の数値は１／２４工ミツタ下位単位
なので、この時間値は大きすぎる。したがって、正確な
等価時間値を得るためには、この時間値を２４で割らな
ければならない、これは、２４除算機構１３９で行なわ
れる。好適な実施例では、この２４での除算は、乗算機
構１３８中での適切なスケーリングによって得られる。

この場合、単独の２４除算機構は必要でない、いずれに
せよ、出力線１４０上の信号は、レジスタ１２９中の分
数エミッタ発射距離を、マイクロ秒で表わした等優待間
である。

第１５図に示す様々な数理演算および比較演算を実施す
ることによって生じる時間遅延を補償するため、この時
間等価値が、減算機構によって修正される。言い換えれ
ば、１ｉ１４０上の時間等価値は、その値を決定するエ
ミッタ・サイクル中のエミッタ・パルスの立上りで必要
とされる値を表わしている。しかし、計算を行なって、
この値を得てそれを当該のＩＯＡまたはＩＯＢ遅延タイ
マにロードするのに数マイクロ秒かかる。減算機構１４
１は、算出された、等価時間値から因数Ｎを減算するこ
とによってその時間を補償する。因数Ｎは１等価時間値
を計算して当該の遅延タイマにロードするのに必要な時
間をマイクロ秒で表わしたものである。実際には、計算
およびロードによる時間遅延は、必要発射距離遅延の一
部として処理され、発射距離遅延の残りの部分だけが、
１゜ＡまたはＩＯＢ遅延タイマにロードされる。

８Ａおよび８Ｂの遅延タイマ９４と９６の場合の手順は
、前記の手順を修正したものである。具体的にいうと、
減算機構１４１の出力部で遅延時間にオフセット時間値
が加算される。これは、４ワイヤ群中の印刷ワイヤが５
ワイヤ群中の印刷ワイヤから物理的にずれていることを
補償する働きをする。４ワイヤ群の印刷ワイヤは、８Ａ
および８Ｂ遅延タイマの作用を受けることを思い起こす
こと、そのオフセットの一部は、８Ａおよび８Ｂワ“イ
ヤ発射データ・ラッチ（第１２図）に供給されるドツト
・データをイメージ・マイクロプロセッサ６１（第１０
図）が選択することによって。

補償される。オフセットの残りの部分の補償は、乗算機
構１４２に加算機構１４３によって行なわれる０乗算機
構１４２にもたらされる因数Ｍは、整数および分数エミ
ッタ単位で表わされた所期のオフセットである。この因
数にエミッタ時間ＥＴを掛けて、オフセット距離をマイ
クロ秒で表わされた等価オフセット時間値に変換する１
次に、加算器１４３で遅延時間にこのオフセット時間を
加える。この遅延時間は、８Ａおよび８Ｂ遅延タイマ９
４と９６が使用する遅延時間を生成するために、ＩＯＡ
および１０Ｂタイマが使用したものである。

第１６図に示す例では、１インチ当り１００個のオプシ
ョン位置があり、オフセット距離Ｍは、１．０工ミツタ
単位の値を持つように選ばれている。これにより、オフ
セットの一部が補償され。

オフセットの残りの部分の補償は８Ａおよび８Ｂワイヤ
発射ラッチにロードされるドツト・データを適切に選択
することによって行なわれる。いくつかのオプション距
離（ドツト間隔）では、距離補償回数Ｍの値がゼロとな
る。このことが起こるのは、４ワイヤと５ワイヤの間の
オフセットが、ドツト間隔すなわちオプションの整数と
なるようなドツト間隔の場合である。この場合、８Ａお
よび８Ｂワイヤ発射ラッチに入力される適切なドツト・
データを選ぶことによって、すべての補償が実現される
。このＭがゼロに等しい場合には、５ワイヤと４ワイヤ
の間のオフセット時間が、減算機構１４１の出力部に現
われる予め計算された遅延時間に加えられることはない
。

第１５図に示す様々の数理演算と比較演算は、デコーダ
１４４によって生成されるタイミング・パルスによって
制約される。デコーダ１４４はアップ・カウンタ１１４
中のカウント値をデコードして、タイミング・パルス出
力線上にＴ１、Ｔ２、Ｔ３、等々のタイミング・パルス
列を生成する。

Ｔ１パルスは、カウンタ１１４中の第１のカウントによ
って生成され、Ｔ２パルスは、カウンタ１１４の第２カ
ウントによって生成され、Ｔ３パルスは、カウンタ１１
４中の第３カウントによって生成され、以下同様である
。Ｔ１タイミング・パルスは、除算機ｔＩＩ！１１７　
ａに送られ、そこで除算演算を実施させる。Ｔ２タイミ
ング・パルスは比較機構１１１の比較演算を実施させる
。同様に、Ｔ３からＴ８に到るタイミング・パルスは、
減算機構１２８、乗算機構１３８、減算機構１４１、乗
算機構１４２．加算機構１４３およびＦＤ比較機構１３
０によってそれぞれ実現される機能を実施させる。これ
らのタイミング・パルスは、各演算の実施の順序を制御
する。

数理演算と比較演算が、マイクロプログラム式マイクロ
プロセッサの演算論理機構によって実施される場合、Ｔ
１．Ｔ２．Ｔ３等々のタイミング・パルスを使用する必
要はない、この場合は、各演算の順序づけは、マイクロ
プロセッサを制御するマイクロコードの順序づけによっ
て、自動的に行なわれる。

第１６図は、第１５図のワイヤ発射制御機構の動作の例
を示す。その動作はＤＰ　（データ演算処理）モードで
、文字密度は１インチ当り１ｏ文字。

印刷ヘッド移動速度は毎秒４０インチである。ドツト・
オプション間隔は３．０エミツタ、１インチ当りのオプ
ション数は１００である。印刷ワイヤ飛行時間は、３７
０マイクロ秒と仮定する。印刷ヘッドは、印刷中の用紙
上を横方向に左から右に移動するものと仮定する。

初期設定レジスタ１１２に関して、開始目標の分数成分
Ｆは、第１６図の例ではゼロと仮定する。

このことは、第１のドツト・オプションの中心点がエミ
ッタ・パルス・サイクルの立上りと一致していることに
よって示されている。したがって。

初期設定レジスタ１１２にロードされる値は、１２０工
ミツタ下位単位である６ドツト間隔レジスタ１０９にロ
ードされる値は、７２工ミツタ下位単位である。印刷ヘ
ッド速度が毎秒４０インチで。

印刷ワイヤ飛行時間が３７０マイクロ秒と仮定した場合
、ＦＴＤレジスタ中の飛行時間距離は１０６エミツタ下
位単位である。このＦＴＤ値は、印刷ヘッド速度が毎秒
４０インチの値で一定である限り、一定である。エミッ
タ・パルスは、エミッタ・サイクルの立上りすなわち始
めに発生する。

第１６図のエミッタ・サイクルＡとＢは、活動化信号の
発生より前に発生する。これらのサイクルの間、目標距
離レジスタ１２２中の値は１２０で一定である。これは
初期設定レジスタ１１２からロードされた値である。こ
れらのサイクルの間、ゲート１２５と１３１は使用禁止
になっている。

しかし、減算機構１２８は活動状態であり、各サイクル
のＴ３タイミング・パルスの間隔中に飛行距離値を計算
する。これによって、飛行距離レジスタ１２９中で１４
工ミツタ下位単位の飛行距離値が生成される。

エミッタ・サイクルＣのＴ２タイミング・パルス間隔中
に、比較機構１１１によって、活動化信号が生成される
。この信号によってランチ１２６がセットされて、ゲー
ト１２５と１３１が使用可能になる。これが起こるのは
、非常に遅い時期なので、エミッタ・サイクルＣの始め
に発生するエミッタ・パルスを通過させることができな
い。したがって、減算機構１２３はエミッタ・サイクル
Ｃ中には動作しない。すなわち、レジスタ１２２中の目
標位置距離は、すぐには変化せず、１２０のままである
。

発射距離レジスタ１２９中の第１の距離の値１４は、エ
ミッタ・サイクルＣ中にある役割を果す。

具体的にいうと、Ｔ８タイミング・パルス間隔中に、Ｆ
Ｔ比較機構１３０がこの値１４を受は取って、ＦＤ比較
パルスを生成する。このＦＤ比較パルスが加算器２４に
送られて、目標距離レジスタ１２２中の値を７２だけ増
分する。同じＦＤ比較パルスが２またスイッチ１３２を
経て送られ、エミッタ下位単位の発射距離値から減算器
１４１によって差し引かれた計算遅延補償ファクターを
差し引いた値に、相当する遅延時間値を、ＩＯＡ遅延タ
イマ９ｏにロードしてそのタイマーを始動させる。１０
Ａ遅延タイマ９ｏは、この遅延時間値をカウントし、こ
の遅延時間の終りに、１０Ａワンシヨツト・タイマ９１
をトリガして、１０Ａワイヤ発射パルスを生成する。こ
のワイヤ発射パルスによって、第１のＩＯＡオプション
位置でドツトを生成するためのＩＯＡ印刷ワイヤの移動
が開始される。これらの印刷ワイヤの飛行時間距離（Ｆ
ＴＤ）を、第１６図に示す、その値は、４．４エミツタ
である。この飛行時間距離は１発射ワイヤが、第１６図
に示すように、第１の１ＯＡオプション位置で用紙に衝
突したとき、終了する。

エミッタ・サイクルＤ中に、エミッタ・パルスがゲート
１２５に送られると、減算器１２３で目標距離レジスタ
１２２から２４のカウントが差し引かれる。したがって
、その結果生ずるレジスタ１２２中のカウントは、１６
８である。この１６８からＦＴＤ値１０６が差し引かれ
て、発射距離レジスタ１２９中で発射距離値６２を生成
する。

この値は２４以上なので、ＦＤ比較機構１３０はＦＤ比
較パルスを生成しない。

それに続くエミッタ・サイクルＥでも、同様の事象が発
生する。レジスタ１２２中の目標距離値から、２４が差
し引かれ、それに対応して、レジスタ１２９中の第１距
離値が２４だけ減少する。

その結果、値は３８となるが、ＦＤ比較パルスを生成す
るには、まだ大きすぎる。

エミッタ・サイクルＦは、違っている。サイクルＦは、
目標距離レジスタ１２２中の値を２４だけ減らすことか
ら始まる。これによって、飛行距離レジスタ１２９の値
も同様に２４だけ減る。この結果、発射距離値は１４に
なるので、今度はＦＤ比較器１３０がＦＤ比較パルスを
生成できる。

このＦＤ比較パルスは１３２を経て送られるが、今度は
、このパルスはＩＯＢ遅延タイマ９２に到り、そのタイ
マにタイミング動作をロードして開始させる。この遅延
時間の終りに、ＩＯＢワンショット・タイマ９３がトリ
ガされて、ＩＯＢワイヤ発射パルスを生成する。エミッ
タ・サイクルＦの開始後、発射距離値が１４工ミツタ下
位単位となり、１工ミツタ単位未満なので、このＩＯＢ
ワイヤ発射パルスは、エミッタ・サイクルＦ中に始まる
。

エミッタ・サイクルＦ中に生成されたＦＤ比較パルスは
、また加算器１２４に送られて、目標距離レジスタ１２
２中のカウントを、７２だけ増加させる。これは、カウ
ントを２４差し引いた後に起こる。というのは、Ｔ８タ
イミング・パルスが減算器１２３を活動化させた後に発
生するＴ８タイミング・パルスによってＦＤ比較パルス
が生成されるためである。実際には、このエミッタ・パ
ルスは１．ＴＯタイミング・パルス時間に発生する。

上記の操作はその性質上反復的なものであり、印刷ヘッ
ドが印刷コマンドで指定される停止目標位置に達するま
で、何度も繰り返される。この位置に達すると、活動化
ラッチ１２６がリセットされて、非活動状態がもたらさ
れる。このとき、ワイヤ発射制御機構はイメージ・マイ
クロプロセッサ６１からの次の印刷コマンドの到着を待
つ。同じ印刷行に対して一連の印刷コマンドが出る場合
には、前の印刷コマンドにもとづく印刷が終了した直後
に次の印刷コマンドが実行でき、したがつて、２つの印
刷コマンドの間の極めて短かい間隔中に、印刷ヘッドが
完全に停止することはない。

好ましい実施例では、第１６図に示す、数理演算（加減
乗除）比較演算は、印刷ヘッド・マイクロプロセッサの
中の演算論理機構によって行なわれる。印刷ヘッド・マ
イクロプロセッサ６５内にある各レジスタは、汎用レジ
スタである。各種のカウンタとタイマは、ハードウェア
かソフトウェア、またはその両者を組み合せた形で、実
現することができる。ある点から別の点への各種信号の
移動は、印刷ヘッド・マイクロプロセッサ６５に関連す
るマイクロコードによって制御され、マイクロコードは
第１０図に示すＲＯＭ装置６６内に常駐する。

Ｆ９発明の効果 本発明は、比較的広範囲の印刷ヘッド移動速度で、自動
的かつ効率的に印刷を実施することができる。本発明を
用いると、様々なドツト密度で、可能な最も速い印刷速
度を実現することができる。

本発明を用いると、また印刷ヘッドの加速中または減速
中に、印刷を実行することができる。印刷ヘッドが一定
速度で移動しているときだけ印刷を実施する必要はない
。さらに、本発明を用いると、エミッタ信号によって定
義された固定点に依存せず、またそれだけに限定されて
いない位置でドツトを印刷することができる。このため
、より広い範囲の異なる文字フォントが利用できる。以
上のことはすべて、比較的高精度の移動で実施される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の詳細な説明するのに使用する線図、 第２図は、本発明を使うとかなり利益が得られる、ワイ
ヤ・マトリックス・プリンタの主要構成要素を単純化し
て示した図、 第３図は、本発明に従って作成されたワイヤ発射制御機
構の第１の実施例の機能構成図、第４図は、本発明に従
って作成されたワイヤ発射制御機構の第２の実施例の機
能構成図、第５図は、プリンタのプラテンに最も近い位
置にある印刷ヘッド端面の正面図、 第６図および第７図は、本発明に従って、異なる二つの
文字フォントで印刷された同じ英字を示す図、 第８図および第９図は、第５図の印刷ヘッドのそれぞれ
異なる回転位置を示す図、 第１０図は、本発明に従って作成されたワイヤ発射制御
機構を備えている、ワイヤ・マトリックス・プリンタの
ディジタル制御装置の概略構成図。 第１１図は、第１０図の装置で生成されたエミッタ信号
を示すタイミング図、 第１２図は、第１０図の装置のワイヤ発射タイマおよび
ワイヤ発射ラッチの構成の詳細図、第１３図は、第１２
図の回路の動作を説明するのに使用するタイミング図、 第１４図は、第１０図のＤＭＡ要求回路の構成の詳細図
、 第１５図は、第１２図に示したワイヤ発射タイマ用の第
１０図の印刷ヘッドのマイクロプロセッサで実行される
論理の概略構成図、 第１６図は、第１５図の論理回路の動作を説明するのに
使用する距１！綿図である。 第１７図は、印刷ヘッド加速中の印刷の際、その加速度
の補償をした印字例と、しない印字例とを対比して示す
図である。 １２２・・・・目標距離レジスタ、１２２Ａ・・・・加
速レジスタ、１２２Ｂ・・・・減速レジスタ（第１５図
）。 第５図 迅寸ａミイ立ｉ ヘツＹベピ１ １ミンタ 飛行端内　菌内 第８図 飛行端内 エミッタ 時向 第４図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記号を生じるための少なくとも１個の印刷エレメ
   ントを有する印刷ヘッド手段と、 上記記録媒体の走査線に沿つて上記印刷ヘッド手段を移
   動させるキャリッジ手段と、 上記キャリッジ手段の上記走査線に沿う位置を決めるた
   めの検知手段と、 上記記号に関する信号を生じ、該信号を上記印刷エレメ
   ントに伝送する印刷制御手段と、 上記キャリッジ手段の速度が変化する率を決定するよう
   上記検知手段に応答する論理手段と、上記検知手段、印
   刷制御手段、及び論理手段に応答し、上記速度変化率に
   比例する所定の量だけずれた発射信号を上記印刷エレメ
   ントに与えるプロセッサ手段とより成る、記録媒体上に
   記号を生じるプリンタ。
2. （２）記号を生じるための少なくとも１個の印刷エレメ
   ントを有する印刷ヘッド手段と、 上記記録媒体の走査線に沿つて上記印刷ヘッド手段を移
   動させるキャリッジ手段と、 上記キャリッジ手段の上記走査線に沿う位置の変化を検
   知する検知手段と、 上記検知手段に応答して上記キャリッジ手段の位置を決
   定するとともに上記キャリッジ手段の位置の変化の際の
   加速度又は減速度を決定し、該決定した加速度又は減速
   度を加味した速度信号を生じるキャリッジ制御手段と、 上記キャリッジ制御手段の速度信号に応答して、上記速
   度信号に比例する量だけずれた発射信号を上記印刷エレ
   メントに与えるプロセッサ手段とより成る、記録媒体上
   に記号を生じるプリンタ。