JPS59174379A - 印字体の動作制御方法 - Google Patents
印字体の動作制御方法Info
- Publication number
- JPS59174379A JPS59174379A JP58049334A JP4933483A JPS59174379A JP S59174379 A JPS59174379 A JP S59174379A JP 58049334 A JP58049334 A JP 58049334A JP 4933483 A JP4933483 A JP 4933483A JP S59174379 A JPS59174379 A JP S59174379A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- printer
- electromagnet
- movement
- printing paper
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/46—Applications of alarms, e.g. responsive to approach of end of line
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電磁石の作用に関連して印字動作を行う印
字ハンマー等の印字部材が正確に印字動作したかを検出
して制御する印字体の動作制御方法に関する。
字ハンマー等の印字部材が正確に印字動作したかを検出
して制御する印字体の動作制御方法に関する。
従来、ラインプリンタにおける印字ハンマー、トッドプ
リンタにおけるワイヤー等のように電磁石の作用により
移動して印字を行うものにおいては、印字指令が発生し
ているのにもかかわらず、対応する印字部材の電磁石が
回路故障等の原因により炸泪せず印字洩れ等のエラーを
生じることがあり、このため従来においては、たとえば
第１図のフローに示したようにエラー検知を行っていた
。
リンタにおけるワイヤー等のように電磁石の作用により
移動して印字を行うものにおいては、印字指令が発生し
ているのにもかかわらず、対応する印字部材の電磁石が
回路故障等の原因により炸泪せず印字洩れ等のエラーを
生じることがあり、このため従来においては、たとえば
第１図のフローに示したようにエラー検知を行っていた
。
即ち、印字データ（ユーザデータ）が入力されると、印
字データに対応した印字部材を動作するように電磁石を
指定して作用し、それから指定した電磁石が実際に付勢
されて作用したかを、たとえば電磁石への印加電圧をチ
ェックして印字手段を印字動作させるのに十分な適正電
圧かを判断し、適正電圧の場合即ちエラーがない場合は
次行への紙送りを行い、適正電圧よりも低い電圧の場合
即ちエラーがある場合には直ちに停止するようにしてい
たが、従来のこの方法ではエラーチェックが印字動作後
に行われていたため、印字データは印字動作時に消去さ
れているので、エラー修正後に同内容の印字を行うとき
には舛度印字データを入力し直す必要があり、能率を著
しく低下する欠点を生じるとともに、エラーを含む印字
済の用紙が無駄となり、゛コストを高価にする欠点を生
じた。
字データに対応した印字部材を動作するように電磁石を
指定して作用し、それから指定した電磁石が実際に付勢
されて作用したかを、たとえば電磁石への印加電圧をチ
ェックして印字手段を印字動作させるのに十分な適正電
圧かを判断し、適正電圧の場合即ちエラーがない場合は
次行への紙送りを行い、適正電圧よりも低い電圧の場合
即ちエラーがある場合には直ちに停止するようにしてい
たが、従来のこの方法ではエラーチェックが印字動作後
に行われていたため、印字データは印字動作時に消去さ
れているので、エラー修正後に同内容の印字を行うとき
には舛度印字データを入力し直す必要があり、能率を著
しく低下する欠点を生じるとともに、エラーを含む印字
済の用紙が無駄となり、゛コストを高価にする欠点を生
じた。
この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とする。
的とする。
この発明の実施例をラインプリンタにおいて図面により
説明する。
説明する。
第２図において、Ｌは各印字ハンマー（図示しない）Ｋ
各別に関連配置し付勢時に印字ハンマーを移動して印字
動作させる電磁石、Ｔｒはベース電流入力参≠一時にコ
レクタに接続させた電磁石りを付勢するように導通する
トランジスタ、ＥＣは電圧ｖｏ（第２図）を検知して電
磁石りが適正に作用したかを判断するエラー検知回路で
ある。ｃｐはコンパレータであり、＋側端子の入力電圧
より一側端子の入力電圧が低いときトランジスタＴｒに
ベース電流を供給、Ｌ、、＋側がよ゛す・−側が高いま
たは等し℃・ときトランジスタＴｒのベース電流を遮断
スる。ＴＳはコンパレータＣＰの一側端子に低電圧信号
を発生する設定回路であり１低電圧信号の発生時間（パ
ルス巾）ムｔをハンマーイニシャライズ時と印字時とに
より各別に設定してあり、前者においては印字ハンマー
が用紙に接しない程度に移動するように電磁石りを付勢
する時間Δｔ１とし、後者においては印字ノ・ンマーが
用紙を介して活字に接するまて移動するように電磁石り
を付勢する時間Δｔ２（Δｔ２〉△１１）とする０この
回路ハマイクロコンピュータのＣＰＵ（図示しない）の
制御を受ける第３図フローに基づいてｆｎ作する。°即
ち、ユーザーデータを受信する前に「ハンマーイニシャ
ライズ」のサブルーチンが作用し、ＣＰＵからの命令に
より設定回路ＴＳを設定して一定時間ムｔ１の低電圧信
号が発生し、次に検知回路ＥＣは電磁石りに正常の電圧
が印加されたか、即ちハンマーが正常に動作したかを判
断してＣＰＵに返信し、ＣＰＵはエラーが生じたときは
印字機構を直ちに停止し、正常のときに一ラインの印字
データ（ユーザコード）を読み込んで設定回路ＴＳから
のΔｔ２の低電圧信号により電磁石りを作用して印字２
紙送りを行ない、再びノ１ンマーイニシャライズに戻る
。
各別に関連配置し付勢時に印字ハンマーを移動して印字
動作させる電磁石、Ｔｒはベース電流入力参≠一時にコ
レクタに接続させた電磁石りを付勢するように導通する
トランジスタ、ＥＣは電圧ｖｏ（第２図）を検知して電
磁石りが適正に作用したかを判断するエラー検知回路で
ある。ｃｐはコンパレータであり、＋側端子の入力電圧
より一側端子の入力電圧が低いときトランジスタＴｒに
ベース電流を供給、Ｌ、、＋側がよ゛す・−側が高いま
たは等し℃・ときトランジスタＴｒのベース電流を遮断
スる。ＴＳはコンパレータＣＰの一側端子に低電圧信号
を発生する設定回路であり１低電圧信号の発生時間（パ
ルス巾）ムｔをハンマーイニシャライズ時と印字時とに
より各別に設定してあり、前者においては印字ハンマー
が用紙に接しない程度に移動するように電磁石りを付勢
する時間Δｔ１とし、後者においては印字ノ・ンマーが
用紙を介して活字に接するまて移動するように電磁石り
を付勢する時間Δｔ２（Δｔ２〉△１１）とする０この
回路ハマイクロコンピュータのＣＰＵ（図示しない）の
制御を受ける第３図フローに基づいてｆｎ作する。°即
ち、ユーザーデータを受信する前に「ハンマーイニシャ
ライズ」のサブルーチンが作用し、ＣＰＵからの命令に
より設定回路ＴＳを設定して一定時間ムｔ１の低電圧信
号が発生し、次に検知回路ＥＣは電磁石りに正常の電圧
が印加されたか、即ちハンマーが正常に動作したかを判
断してＣＰＵに返信し、ＣＰＵはエラーが生じたときは
印字機構を直ちに停止し、正常のときに一ラインの印字
データ（ユーザコード）を読み込んで設定回路ＴＳから
のΔｔ２の低電圧信号により電磁石りを作用して印字２
紙送りを行ない、再びノ１ンマーイニシャライズに戻る
。
この発明は以上のような構成であり、
「ハンマーイニシャライズ」サブルーチンが作用し、設
定回路ＴＳより△ｔ】の低電圧信号が発生シテコンパレ
ータＣＰの一側に入力し、コンパレータＣＰからトラン
ジスタＴγにベース電流が供給されてトランジスタＴｒ
が導通し、電磁石りが付勢されるが付勢時間（Δｔ１）
が短かいのでハンマーは用紙に接しない。このときの電
磁石りの電圧を検知回路ＥＣがチェックし、正常電圧の
ときは一ラインの印字データを読み込み、設定回路ＴＳ
から△ｔ２の低電圧信号が発生してコンパレータＣＰの
一側に入力し、トランジスタＴｒが再び導通して電磁石
りを伺勢し、電磁石りは／’％ンマーが用紙を介して活
字に接するまで移動するように動作してから、再び「ハ
ンマーイニシャライズ」サブルーチンを処理し、同様に
繰り返す。
定回路ＴＳより△ｔ】の低電圧信号が発生シテコンパレ
ータＣＰの一側に入力し、コンパレータＣＰからトラン
ジスタＴγにベース電流が供給されてトランジスタＴｒ
が導通し、電磁石りが付勢されるが付勢時間（Δｔ１）
が短かいのでハンマーは用紙に接しない。このときの電
磁石りの電圧を検知回路ＥＣがチェックし、正常電圧の
ときは一ラインの印字データを読み込み、設定回路ＴＳ
から△ｔ２の低電圧信号が発生してコンパレータＣＰの
一側に入力し、トランジスタＴｒが再び導通して電磁石
りを伺勢し、電磁石りは／’％ンマーが用紙を介して活
字に接するまで移動するように動作してから、再び「ハ
ンマーイニシャライズ」サブルーチンを処理し、同様に
繰り返す。
なお、本実施例においては、ハンマーイニシャライズ時
と印字時との電磁石の作用を付勢時間Δｔ】。
と印字時との電磁石の作用を付勢時間Δｔ】。
Δｔ２により制御したが、コンパレータＣＰの＋側端子
への入力電圧値を制御しても同様の制御が行える。
への入力電圧値を制御しても同様の制御が行える。
また本実施例においては複数のハンマーをもつラインプ
リンタの印字ハンマ一手段において説明したが、ドツト
プリンタのワイヤ手段或いは単一のハンマーをもつシリ
アルプリンタの印字ハンマ一手段において実施してもよ
い。
リンタの印字ハンマ一手段において説明したが、ドツト
プリンタのワイヤ手段或いは単一のハンマーをもつシリ
アルプリンタの印字ハンマ一手段において実施してもよ
い。
またエラー検知の方法としては、電圧ＶＯ，Ｖｌ、 Ｖ
２及びそれぞれの時間をチェックするようにしてもよい
。
２及びそれぞれの時間をチェックするようにしてもよい
。
以上のようにこの発明によれば、
不作用位置より印字用紙に接しない中間位置へ印字体を
移動して復帰するように電磁石付勢回路を制御してから
、電磁石への印加電圧値に関連して正常状態または異常
状態を判断した後に、正常状態時には印字データを読み
込んで不作用位置より印字用紙に接する作用位置へ印字
体を移動するように電磁石付勢回路を制御し、異常時に
は電磁石付勢回路を制御し、異常時には電磁石付勢回路
を不作用状態に保持するようにしたことにより、印字前
に印字ハンマー、ワイヤー等の印字体が用紙に接しない
位置へ移動するように電磁石を付勢して装置の異常検知
をした後に印字データを読み込んで印字するので、印字
データを印字動作により消去されることがな（、異常時
にはエラー修正してから直ちに印字に入れるから能率を
著しく向上するとともに、印字用紙をエラー印字により
汚すことがなく用紙の無駄をなくすことができるから、
コストを廉価にする等の効果が得られる。
移動して復帰するように電磁石付勢回路を制御してから
、電磁石への印加電圧値に関連して正常状態または異常
状態を判断した後に、正常状態時には印字データを読み
込んで不作用位置より印字用紙に接する作用位置へ印字
体を移動するように電磁石付勢回路を制御し、異常時に
は電磁石付勢回路を制御し、異常時には電磁石付勢回路
を不作用状態に保持するようにしたことにより、印字前
に印字ハンマー、ワイヤー等の印字体が用紙に接しない
位置へ移動するように電磁石を付勢して装置の異常検知
をした後に印字データを読み込んで印字するので、印字
データを印字動作により消去されることがな（、異常時
にはエラー修正してから直ちに印字に入れるから能率を
著しく向上するとともに、印字用紙をエラー印字により
汚すことがなく用紙の無駄をなくすことができるから、
コストを廉価にする等の効果が得られる。
第１図は従来の誤動作検知のためのフローチャート、第
２図は本実施例のハンマー駆動及び誤動作検知のための
電気回路、第３図は本実施例の誤動作検知のための７０
−チャートである。
２図は本実施例のハンマー駆動及び誤動作検知のための
電気回路、第３図は本実施例の誤動作検知のための７０
−チャートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 不作用位置より印字用紙に接しない中間位置へ印字体を
移動して復帰するように電磁石付勢回路を制御してから
、電磁石への印加電圧値に関連して正常状態または異常
状態を判断した後に正常状。 態時には印字データを読み込んで不作用位置より印字用
紙に接する作用位置へ印字体を移動するように電磁石付
勢回路を制御し、異常時には電磁石付勢回路を不作用状
態に保持するようにした印字体の動作制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049334A JPS59174379A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 印字体の動作制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049334A JPS59174379A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 印字体の動作制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59174379A true JPS59174379A (ja) | 1984-10-02 |
| JPH0326664B2 JPH0326664B2 (ja) | 1991-04-11 |
Family
ID=12828089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58049334A Granted JPS59174379A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 印字体の動作制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59174379A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4932911B2 (ja) * | 2007-07-23 | 2012-05-16 | 住友重機械工業株式会社 | クライオポンプ |
| US10550830B2 (en) | 2016-01-08 | 2020-02-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Cryopump |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54126124A (en) * | 1978-03-23 | 1979-10-01 | Fujitsu Ltd | Hammer cutting and printing correcting device for serial printer |
-
1983
- 1983-03-24 JP JP58049334A patent/JPS59174379A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54126124A (en) * | 1978-03-23 | 1979-10-01 | Fujitsu Ltd | Hammer cutting and printing correcting device for serial printer |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4932911B2 (ja) * | 2007-07-23 | 2012-05-16 | 住友重機械工業株式会社 | クライオポンプ |
| US10550830B2 (en) | 2016-01-08 | 2020-02-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Cryopump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0326664B2 (ja) | 1991-04-11 |
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