JPH0458394B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は紙送り指令信号を受信後実際に紙送り
されたことを検出し、許容時間内に実際に紙送り
されなかつたとき、再び紙送り指令を実行するプ
リンタの紙送り制御装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、情報システムに組込まれたプリンタ
は、情報処理システムのホストコンピユータ等か
ら出力される文字コード信号を受信して、この文
字コードに対応する印字ホイールの活字又はキヤ
ラクタジエネレータのドツトパターンを読み出し
てキヤリツジに搭載された印字ヘツドでもつて、
プラテンにセツトされた印字用紙上に該当文字を
印字出力するように構成されている。そして、ホ
ストコンピユータから改行等のために紙送り指令
信号が入力すると、紙送り機構が動作して印字用
紙が１行分だけ紙送りされる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のようにホストコンピユー
タからの紙送り指令信号にて紙送り機構を動作さ
せて紙送りを実行するプリンタの紙送り制御装置
においては次よような問題があつた。すなわち、
上記紙送り機構には、紙送り指令信号に応動して
動作する電磁石、紙送り用のモータ等の一定量以
上の電流によつて可動する電子部材が多数組込ま
れている。したがつて、ホストコンピユータから
紙送り指令信号が入力したとしても、何等かの要
因にて電源電圧が低下して上記各可動電子部材が
正常に動作しなくて、実際に紙送りが実行されな
い場合がある。しかし、多少の電圧降下に対して
は駆動を伴わない制御回路は正常に動作するため
に、上記紙送り信号は正規に受信される。する
と、ホストコンピユータは正規に紙送りが実行さ
れたと判断して、次の行に対する印字指令を送出
する。その結果、１行に２行分の文字が重ねて印
字されることになる。

また、紙送り指令信号がホストコンピユータか
ら入力された後、紙送り機構が動作して実際に印
字用紙の紙送りが実行されるまでの間にこのプリ
ンタに停電事故が発生した場合、当然紙送りは実
行されない。しかしホストコンピユータは一旦紙
送り指令信号を送出したので、プリンタにおいて
当然紙送りが実行されたと判断する。そして、停
電が復帰したのち次の行に対する印字指令信号を
送出する。その結果、前述と同様に、１行に２行
分の文字が重ねて印字されることになる。

本発明はこのような事情に基づいてなされたも
のであり、その目的とするところは、実際に紙送
りが実行されたことを検出して、たとえ外部から
の紙送り指令信号に対応して紙送りがなされなか
つたとしても、確実に紙送りを実行でき、重ね印
字を防止して、信頼性を向上できるプリンタの紙
送り制御装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、紙送り指令信号に応動する電磁石に
てクランクアームを駆動し、このクランクアーム
でもつて紙送りローラに連結されたラチエツトホ
イールを回転させることによつて、この紙送りロ
ーラにセツトされた印字用紙を１行分紙送りする
プリンタの紙送り制御装置において、紙送りロー
ラにセツトされた印字用紙が実際に紙送りされた
ことを検出する紙送り検出機構を設け、紙送り指
令信号の入力時刻から紙送り検出機構からの紙送
り検出信号受信までの経過時間が予め定められた
許容時間を経過したとき、紙送り指令信号を再び
前記電磁石へ送出するようにしたものである。

また別の発明においては、上記の発明に加え
て、この制御装置の停電および停電復帰を検出す
る電源検出回路を設け、紙送り指令信号の入力時
刻からの前述の経過時間が予め定められた許容時
間を経過したとき、およびこの許容時間が経過し
ないうちに電源検出回路が停電を検出しその後改
めて停電復帰を検出したとき、紙送り指令信号を
再び前記電磁石へ送出するようにしたものであ
る。

［作 用］ このような構成のプリンタの紙送り制御装置で
あれば、紙送り指令信号が入力して予め定められ
た許容時間経過した後に、実際に紙送りが実行さ
れたことを検出する紙送り検出機構が紙送り検出
信号を送出しなければ再び電磁石へ紙送り指令信
号が送出されるので、必ず紙送りが実行される。

また別の発明のプリンタの紙送り制御装置にお
いては、上記の作用に加え、紙送り指令信号が入
力してから許容時間が経過するまでの間にこの制
御装置が停電し、その後に停電復帰がなされたと
き、紙送り指令信号が再び電磁石へ送出されるの
で、停電が発生しても必ず紙送りが実行される。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

第１図は実施例の紙送り制御装置の概略構成を
示すブロツク図であり、図中１はホストコンピユ
ータ２から送出された紙送り指令信号に基づき各
種演算処理を実行するCPU（中央処理装置）であ
る。このCPU１は、データバス、アドレスバス
等からなるバスライン３を介して、制御プログラ
ム等の固定データを記憶するROM４、停電時に
バツテリ５でバツクアツプされ、カウンタ、フラ
グ等の各種可変データを一時記憶するRAM６、
前記外部のホストコンピユータ２に伝送路７を介
して接続されたＩ／Ｏインターフエース８、紙送
り機構９へ紙送り指令信号等を送出しこの紙送り
機構からの紙送り検出信号等を受信する紙送り駆
動回路１０、この制御装置の停電および停電復帰
を検出する電源検出回路１１等を制御する。

なお、実施例の紙送り制御装置においては、電
子キヤツシユレジスタを想定してレシートと内部
記録紙との２つの印字用紙のために紙送り機構９
を同一構成の２台の紙送り機構で構成している。

第２図は前記各紙送り機構９の概略構成を示す
模式図である。図中１２はCPU１から紙送り指
令信号が紙送り駆動回路１０へ入力されると、こ
の紙送り駆動回路１０から出力される励磁電流に
て励磁される電磁石であり、この電磁石１２が励
磁されると、支点１３にて枢支されたストツプ板
１４が矢印方向に回動する。ストツプ板１４が矢
印方向に回動すると、支点１５に枢支されたクラ
ンクアーム１６の側面に回転自在に取付けられた
偏心カム１７のストツプ軸１８がストツプ板１４
から外れる。すると、偏心カム１７はストツプ軸
１８に連結されたばね１９の復元力により時計方
向に回転して、印字モータ２０にて一定速度で回
転駆動されているピニオン２１に歯合する。しか
して、印字モータ２０にて偏心カム１７はさらに
時計方向に回転させられる。偏心カム１７がさら
に時計方向に回転すると、クランクアーム１６は
支点１５を中心に反時計方向に回動し、このクラ
ンクアーム１６の側面に枢支された紙送りアーム
２２が矢印方向に移動する。そして紙送りアーム
２２の先端に取付けられた爪部２３が紙送りロー
ラ２４の軸の一端に取付けられたラチエツトホイ
ール２５を１溝分だけ時計方向に回転させる。ラ
チエツトホイール２５が時計方向に回転すると、
紙送りローラ２４とペンチローラ２６との間に挿
入された印字用紙２７が矢印方向に１行分紙送り
される。

同時にクランクアーム１６に固定され、中央部
に長孔２８が穿設された遮蔽板２９が矢印方向に
点線で示す位置まで移動する。遮蔽板２９に穿設
された長孔２８が点線位置まで達すると、この遮
蔽板２９を両側から長孔２８を挟むように設けら
れた発光ダイオードとフオトトランジスタとから
なるフオトセンサ３０からＨレベルの紙送り検出
信号ｂが前記紙送り駆動回転１０へ送出される。
なお、クランクアーム１６が図示する定位置に止
どまつている時は、フオトセンサ３０の発光ダイ
オード、フオトトランジスタ間は遮蔽板２９で遮
蔽されるために、出力信号はＬレベルである。こ
れ等遮蔽板２９、長孔２８、フオトセンサ３０は
紙送り検出機構を構成している。

さらに偏心カム１７が回転すると、クランクア
ーム１６は逆に時計方向に回動して図示する位置
に戻り、偏心カム１７がピニオン２１から離れ、
電磁石１２の通電が弛停止されているので、スト
ツプ板１４がストツプ軸１８に当接して、偏心カ
ム１７は図示する定位置に停止する。

なお、前記印字モータ２０は回転を開始すると
時間を計時するために予め定められ一定周期を有
する第６図に示すタイミングパルス（TP）ａを
紙送り駆動回路１０へ送出する。

前記RAM６内には、第３図に示すように、ホ
ストコンピユータ２から伝送路７およびＩ／Ｏイ
ンターフエース８を介して入力される各種のデー
タおよび指令信号を一時記憶するデータ領域RA
１の他に、ホストコンピユータ２からＩ／Ｏイン
ターフエース８へ入力した紙送り指令信号を紙送
り駆動回路１０へ送出した時刻から紙送り機構９
のフオトセンサ３０からＨレベルの紙送り検出信
号が紙送り駆動回路１０へ入力するまでの経過時
間を計時する計時手段としての、前記印字モータ
２０からのタイミングパルス（TP）ａをカウン
トする紙送りカウントRA２、各紙送り機構９の
動作状態（FD.ST）を［０］［１］［２］の符号
で記憶する紙送り状態メモリRA、それぞれの紙
送り機構９に対する紙送り指令信号が入力したこ
とを示す紙送りフラグ（FE１．FLAG，FE２．
FLAG）を格納するフラグ領域RA４，RA５が
形成されている。

なお、前記紙送り状態メモリRA３の動作状態
FD.ST［０］は紙送り指令信号がまだ入力してい
ない状態又は全ての紙送り動作が終了した動作状
態を示し、動作状態FD.ST［１］は紙送り指令信
号が入力してから最初の電磁石１２が通電される
までの動作状態を示し、動作状態FD.ST［２］は
最初の電磁石１２の通電後全ての紙送り動作が終
了するまでの動作状態を示す。

前記CPU１はホストコンピユータ２から各印
字用紙２７に対する紙送り指令信号が入力する
と、第４図の流れ図に従つて紙送り処理を実行す
るように構成されている。すなわち紙送り指令信
号がＩ／Ｏインターフエース８へ入力すると、紙
送り駆動回路１０を介して紙送り機構９の印字モ
ータ２０を回転起動させる。印字モータ２０が回
転を開始するとこの印字モータ２０は第６図に示
すタイミングパルスａを紙送り駆動回路１０へ送
出する。次に、RAM６の紙送り状態メモリRA
３の該当する紙送り機構９の動作状態FD.STを
［１］に設定する。その後、Ｐ１にて電源検出回
路１１が停電を検出中か又は停電復帰を検出した
後まだ電圧が正規の電圧に上昇していなくて不安
定状態中でないことを確認し、タイミングパルス
ａがＨレベルに変化すると、RAM６の紙送りカ
ウンタRAM２のカウント値FCTを０にクリアす
る。そして、電磁石１２に対する励磁電流の通電
を開始する。そして、紙送り指令信号に該当する
フラグ領域RA４，RA５の紙送りフラグを１に
設定し、紙送り状態メモリRA３の該当する動作
状態FD.STを［２］に設定する。

Ｐ２にてタイミングパルスTPがＬレベルへ変
化すると、フオトセンサ３０から実際に紙送りが
実行されたことを示すＨレベルの紙送り検出信号
ｂが紙送り駆動回路１０へ入力したことを確認
し、このＨレベルの紙送り検出信号ｂの該当する
フラグ領域RA４又はRA５の紙送りフラグを０
にクリアする。さらに、タイミングパルスTPが
再びＨレベルに変化したことを確認すると、
RAM６の紙送りカウンタRM２のカウント値
FCTを１だけ増加する。次に紙送り状態メモリ
RA３の該当動作状態FD.STが［２］であること
を確認すると、電磁石１２への通電を遮断する。
通電が遮断されると紙送り指令信号に対する該当
印字用紙２７が１行分紙送りされたことになる。

該当印字用紙２７の紙送りが終了すると、紙送
りカウンタRA２のカウント値FCTが許容値８に
達したか否かを調べる。達していなければＰ２へ
戻りタイミングパルスTPのＬレベルへの変化後、
再びフオトセンサ３０の紙送り検出信号ｂを調べ
る。今度はこの検出信号ｂはＬレベルへ戻つてい
るのでタイミングパルスTPのＨレベルへの変化
を待つて紙送りカウンタRA２のカウント値FCT
を再び１だけ増加する。その結果カウント値
FCTが８に達すると、Ｐ３にて全てのフラグ領
域RA４，RA５の紙送りフラグが０であるか否
かを調べ、まだ１のフラグが残つていたならばま
だ実際に紙送りされていない紙送り機構９が存在
すると判断して、Ｐ１と同様に電源検出回路１１
にて停電中や電圧不安定中でないこと、タイミン
グパルスTPがＨレベルであることを確認した後、
紙送りフラグが１に設定された残りの紙送り機構
９の電磁石１２に励磁電流の通電を開始してＰ２
へ戻り該当紙送り機構９のフオトセンサ３０から
出力されるＨレベルの紙送り検出信号ｂの入力を
待つ。

Ｐ３にて全ての紙送りフラグが０にクリアされ
ていたならば、ホストコンピユータから入力され
た紙送り指令信号に対応する全ての紙送り動作は
終了したと判断して紙送り状態メモリRA３の動
作状態FD.STを［０］にクリアしてこの紙送り
処理を終了する。

第５図は紙送り制御装置の電源オン時の起動処
理を示す流れ図である。すなわち、操作者の電源
投入又は電源検出回路１１が停電復帰を検出する
と、まず通常の初期処理を実行した後、バツテリ
５にてバツクアツプされているRAM６の紙送り
状態メモリRA３の各動作状態FD.STの値を調べ
る。そして、全ての動作状態FD.STが［０］で
あれば紙送り動作中に停電が生じていないと判断
して通常の業務を実行する。また、動作状態FD.
STが［０］以外であれば、紙送り動作中に停電
が発生して全ての紙送り動作が終了していないと
判断して、紙送り機構９の印字モータ２０を回転
起動させる。そして、上記動作状態FD.STの値
を調べ、［１］であれば紙送り指令信号が入力し
てから最初の電磁石１２が通電されるまでの間に
停電が発生したと判断して、第４図のＰ１へ戻
る。一方、動作状態FD.STが［２］であれば、
最初の電磁石１２が通電された後すべての紙送り
動作が終了するまでの間に停電が発生したと判断
して第４図のＰ３へ戻る。

このように構成されたプリンタの紙送り制御装
置であれば、第６図に示すように、時刻t₀にてホ
ストコンピユータ２から例えば両方の印字用紙２
７に対する紙送り指令信号が入力すると、印字モ
ータ２０が回転起動してタイミングパルスTPが
送出される。同時にフラグ領域RA４，RA５の
紙送りフラグが１に設定されると共に、紙送りカ
ウンタRA２のカウント値FCTが０にクリアされ
る。また、各紙送り機構９の各電磁石１２が通電
される。そして、クランクアーム１６が動作して
フオトセンサ３０からＨレベルの紙送り検出信号
ｂを受信して、紙送りカウンタRA２がタイミン
グパルスTPを８つ数えてカウント値FCTが８に
なるとこの紙送り動作が終了する。しかし図示す
るように、時刻t₁にてカウント値が８になり、紙
送り動作が終了したにもかかわらず、フオトセン
サ３０がＨレベルの紙送り検出信号を送出しなか
つた紙送り機構９が存在すれば、該当紙送り機構
９の電磁石１２へ再び励磁電流を流す。

このような紙送り制御装置であれば、電源の電
圧降下等の何等かの要因にてホストコンピユータ
２から紙送り指令信号が入力したにもかかわら
ず、実際に紙送りが実行されなかつた場合は、タ
イミングパルスを８個数える許容時間経過した
後、再び電磁石１２へ励磁電流が流されるので、
必ず入力紙送り指令信号に対する紙送りが実行さ
れる。したがつて、紙送りがなされずに、１行に
文字が重ねて印字出力されることはない。

また、ホストコンピユータ２から紙送り指令が
入力してから実際に紙送り動作が終了するまでの
間に停電が発生して、その後一定時間経過後に停
電復帰した場合、RAM６の紙送り状態メモリ
RA３の動作状態FD.STの記憶内容に基づき停電
直後の動作状態を判断して、紙送り動作を実行す
るようにしている。したがつて、たとえ紙送り動
作中に停電が生じたとしても、停電復帰時に正規
に紙送りが実行されるので、１行に文字が重ねて
印字出力されることはない。

このように、入力した紙送り指令信号に対して
確実に紙送りを実行でき、プリンタの信頼性を向
上できる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるも
のではない。実施例においては電子ヤツシユレジ
スタに組込まれたレシートと内部記録紙との２つ
の印字用紙を紙送りする２つの紙送り機構が存在
する場合について説明したが、印字用紙、紙送り
機構の設置数は特に限定されるものではない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、実際に紙
送りが実行されたことを検出することによつて、
たとえ外部からの紙送り指令信号に対して紙送り
がなされなつたとしても、確実に紙送りを実行で
き、重ね印字を防止して、紙送り装置全体の信頼
性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例のプリンタの紙送り制御
装置を示すものであり、第１図は概略構成を示す
ブロツク図、第２図は紙送り機構の概略構成を示
す模式図、第３図は記憶部の主なメモリを示す
図、第４図および第５図は動作を示す流れ図、第
６図は動作を示すタイムチヤートである。 １…CPU、２…ホストコンピユータ、６…
RAM、８…Ｉ／Ｏインターフエース、９…紙送
り機構、１０…紙送り駆動回路、１１…電源検出
回路、１２…電磁石、１４…ストツパ板、１６…
クランクアーム、１７…偏心カム、２０…印字モ
ータ、２１…ピニオン、２２…紙送りアーム、２
５…ラチエツトホイール、２４…紙送りローラ、
２７…印字用紙、２９…遮蔽板、３０…フオトセ
ンサ、RA２…紙送りカウンタ、RA３…紙送り
状態メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙送り指令信号に応動する電磁石にてクラン
   クアームを駆動し、このクランクアームでもつて
   紙送りローラに連結されたラチエツトホイールを
   回転させることによつて、この紙送りローラにセ
   ツトされた印字用紙を１行分紙送りするプリンタ
   の紙送り制御装置において、前記紙送りローラに
   セツトされた印字用紙が実際に紙送りされたこと
   を検出する紙送り検出機構と、前記紙送り指令信
   号の入力時刻から前記紙送り検出機構からの紙送
   り検出信号を受信するまでの経過時間を計時する
   計時手段と、この計時手段が予め定められた許容
   時間を計時したとき、前記紙送り指令信号を再び
   前記電磁石へ送出する手段とを備えたことを特徴
   とするプリンタの紙送り制御装置。 ２ 紙送り指令信号に応動する電磁石にてクラン
   クアームを駆動し、このクランクアームでもつて
   紙送りローラに連結されたラチエツトホイールを
   回転させることによつて、この紙送りローラにセ
   ツトされた印字用紙を１行分紙送りするプリンタ
   の紙送り制御装置において、この制御装置の停電
   および停電復帰を検出する電源検出回路と、前記
   紙送りローラにセツトされた印字用紙が実際に紙
   送りされたことを検出する紙送り検出機構と、前
   記紙送り指令信号の入力時刻から前記紙送り検出
   機構からの紙送り検出信号受信までの経過時間を
   計時する計時手段と、この計時手段が予め定めら
   れた許容時間を計時したとき、およびこの計時手
   段が前記許容時間を計時しない間に前記電源検出
   回路が前記停電を放出しその後改めて停電復帰を
   検出したとき、前記紙送り指令信号を再び前記電
   磁石へ送出する手段とを備えたことを特徴とする
   プリンタの紙送り制御装置。