JPH04341882A - プリンタ用紙の左端・右端位置検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタ用紙の左端・右
端位置検知方式に係わり、特に、必要最小限のタイミン
グでプリンタ用紙の左端・右端位置を検知する方式に関
する。

【０００２】

【従来の技術】カットシ−ト、連続帳票用紙、単票用紙
など種々の用紙に印字できるシリアルプリンタがある。 かかるシリアルプリンタにおいては、任意の大きさの用
紙が任意の位置にセット可能であるため、左端・右端位
置を検知して用紙の無い所では空打ちしないようにして
印字ヘッドの折れ損防止を図っている。すなわち、シリ
アルプリンタの印字ヘッド搭載キャリアにプリンタ用紙
の左端及び右端を検知するためのセンサを設け、各行毎
に左端・右端位置をセンサで検知し、用紙が存在する範
囲でのみ印字するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】カットシ−トフィ−ダ
使用時や連続帳票使用時には、用紙の位置は一度セット
されてしまうと変化しない。このため、カットシ−トフ
ィ−ダ使用時や連続帳票使用時、印字の各行毎に左端・
右端位置を検知する必要は無い。しかし、従来方式では
、各行毎に左端・右端位置を検知するため、左端・右端
位置検知が無駄な動作となり、システム全体のスル−プ
ットの低下を招く問題があった。

【０００４】以上から本発明の目的は、用紙左端・右端
位置検知動作を必要最小限に止め、システムのスル−プ
ットを向上できるプリンタ用紙の左端・右端位置検知方
式を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。１１はプリンタ全体を制御するプリンタ制御
部、１２はプリンタにセットされた用紙の左端・右端位
置を検知する用紙左端・右端位置検知手段、１３はプリ
ンタにセットする用紙の種別を指定するセット用紙種別
指定手段（操作部）、１４は各種センサ部であり、用紙
がプリンタにセットされているか否か、カットシ−トが
プラテンに吸入されたか否か等を検出するようになって
いる。

【０００６】

【作用】プリンタ制御部１１は、プリンタにセットされ
る用紙がカットシ−トであるか連続帳票であるかをセッ
ト用紙種別指定手段１３の指定に基づいて判別し、（１
）カットシ−トに印字する場合には、センサ部１４より
１枚目の（最初の）カットシ−トがホッパ−からプラテ
ンに吸入された時に、用紙左端・右端位置検知手段１２
に用紙左端・右端位置の検知を指示し、（２）　連続帳
票用紙使用の場合には用紙無しを検知後、用紙がセット
された時にその左端・右端位置の検知を指示する。用紙
左端・右端位置検知手段１２は検知指示があると、印字
ヘッド搭載キャリアを印字行方向初期位置から移動させ
、プリンタにセットされている用紙の左端及び右端を検
知した時のキャリア移動量に基づいて用紙の左端位置及
び右端位置を検知する。

【０００７】このように、カットシ−ト使用の場合には
、最初のカットシ−トがホッパ−からプラテンに吸入さ
れた時に、また連続帳票用紙使用の場合には用紙無しを
検知後、用紙がセットされた時に用紙の左端・右端位置
を検知するだけでよいため、左端・右端位置検知動作を
必要最小限に止め、システムのスル−プットを向上する
ことができる。

【０００８】又、電源投入時に連続帳票用紙がセットさ
れているかチェックし、セットされていればその左端・
右端位置の検知を行うようにすれば、連続帳票用紙が電
源オン・オフに関係無く連続してセットされている場合
であっても、電源投入後の１回の検知動作を行うだけで
良く、左端・右端位置検知動作を必要最小限に止め、シ
ステムのスル−プットを向上することができる。

【０００９】

【実施例】

全体の構成 図２は本発明に係わるシリアルプリンタの要部構成図で
ある。図中、１１は装置全体を制御するプリンタ制御部
であり、プロセッサ（ＣＰＵ）１１ａ、プログラムメモ
リ（ＲＯＭ）１１ｂ、データメモリ（ＲＡＭ）１１ｃ等
を有している。１２はプリンタにセットされた用紙の左
端・右端位置を検知する用紙左端・右端位置検知部、１
３はプリンタにセットする用紙の種別等を指定する操作
部であり、用紙の種別（カットシ−ト、連続帳票用紙、
単票用紙）を指定するレバ−１３ａや用紙をプリンタに
セットする際に押圧される用紙セット釦１３ｂ等を有し
ている。１４は各種センサ部であり、用紙がプリンタに
セットされているか否か、カットシ−トがプラテンに吸
入されたか否か、キャリアが初期位置に存在するか否か
等を検出するようになっている。１５はプラテン、１６
はプリンタにセットされた用紙である。

【００１０】用紙左端・右端位置検知部用紙左端・右端
位置検知部１２において、１２ａはキャリアを移動させ
るステッピングモ−タ（スペ−スモ−タ）、１２ｂはス
テッピングモ−タを制御するステッピングモ−タ制御回
路、１２ｃはステッピングモ−タ駆動パルスの数を計数
してキャリアの最左端位置（初期位置）からの現在位置
Ｐａを監視して用紙１６の左端位置ＰＬ及び右端位置Ｐ
Ｒを求めて記憶する位置監視部、１２ｄはステッピング
モ−タの回転により左右に移動するキャリア、１２ｅは
キャリアに搭載された印字ヘッド、１２ｆ，１２ｇはそ
れぞれキャリアの左右に取付けられ、用紙の左端、右端
を光学的に検知する第１，第２のセンサである。

【００１１】第１のセンサ１２ｆによる用紙左端の検出
は、背景が黒から白（用紙）になった時、第１センサの
発光素子から出力された光が用紙に反射して受光素子に
入射するから、この反射光を検知して行える。又、第２
のセンサによる用紙右端の検出は、背景が白（用紙）か
ら黒になった時、第２センサの発光素子から出力された
光が受光素子に入射しなくなるから、これを検知して行
える。

【００１２】用紙のセット状態 図３は用紙セット状態説明図であり、図２と同一部分に
は同一符号を付している。１６ａは連続帳票用紙（連帳
用紙という）、１６ｂはカットシ−ト、２１，２２は用
紙送りロ−ラ、２３はキャリア１２ｄが連結されたル−
プ状のベルトである。ベルト２３はステッピングモ−タ
１２ａにより駆動されて矢印方向にキャリアを移動する
。２４はシ−トフィ−ダ、２５はカットシ−トを繰り出
すピックアップロ−ラである。図３では連帳用紙がプリ
ンタにセットされている状態を示し、カットシ−トに印
字する場合には、連帳用紙は取り外され、シ−トフィ−
ダ２４からピックアップロ−ラ２５によりカットシ−ト
がプラテン上に繰り出される。

【００１３】用紙左端・右端位置の検出動作用紙の左端
及び右端位置の検知は以下のように行われる。すなわち
、ステッピングモ−タ１２ａを回転してキャリア１２ｄ
を初期位置に位置決めする。しかる後、初期位置からキ
ャリアを右方向に移動させると共にステッピングモ−タ
駆動パルスを計数してキャリア１２ｄの現在位置Ｐａを
監視する。そして、第１のセンサ１２ｆが用紙の左端を
検出した時の現在位置を用紙左端位置ＰＬとして位置監
視部１２ｃに記憶し、また第２のセンサ１２ｇが用紙の
右端を検出した時の現在位置を用紙右端位置ＰＲとして
位置監視部１２ｃに記憶することにより用紙の左端・右
端位置を検出する。

【００１４】用紙左端・右端位置の検出制御以下、図４
〜図７の流れ図に従って、本発明に係わる用紙の左端及
び右端位置の検出制御を説明する。

【００１５】（ａ）　電源投入時（図４参照）プリンタ
装置の電源が投入されると、プリンタ制御部１１のプロ
セッサ１１ａはパワ−オンリセット（初期リセット）さ
れ、しかる後、診断プログラムによりＲＯＭチェック、
ＲＡＭチェックを行うと共に、プリンタメカ制御部の初
期化を行う（ステップ１０１〜１０３）。

【００１６】ついで、プロセッサ１１ａは操作部１３の
レバ−１３ａにより連帳が選択されているかチェックし
（ステップ１０４）、レバ−が連帳位置になければ、電
源投入時における用紙左端・右端位置検出制御を終了す
る。

【００１７】しかし、レバ−により連帳が選択されてい
れば、用紙（連帳用紙）がプリンタにセットされている
か否かをセンサ部１４からの信号により判断し（ステッ
プ１０５）、セットされていなければ、電源投入時にお
ける用紙左端・右端位置検出制御を終了する。

【００１８】用紙がセットされていれば、該用紙は連帳
用紙であるから、紙幅検知ル−チンを実行して用紙左端
及び右端位置を検知し（ステップ１０６）、電源投入時
における用紙左端・右端位置検出制御を終了する。

【００１９】（ｂ）　紙幅検知ル−チン紙幅検知ル−チ
ンにおいて処理部１１ａは、図５に示すように、まず、
キャリア１２ｄの現在位置が最左端位置（初期位置）に
あるかどうかをセンサ部１４からの信号によりチェック
し（ステップ２０１）、初期位置に存在しなければ、ス
テッピングモ−タ１２ａを左回転させキャリア１２ｄを
初期位置に復帰させ（ステップ２０２、２０３）、しか
る後、ステッピングモ−タの回転を停止し（ステップ２
０４）、ステップ２０１に戻り、以降の処理を繰り返す
。

【００２０】ステップ２０１において、キャリアが初期
位置に存在すれば、キャリア現在位置Ｐａを０にクリア
した後、ステッピングモ−タ１２ａを回転してキャリア
を右方向に移動させると共に、ステッピングモ−タ駆動
パルスを計数してキャリア１２ｄの現在位置Ｐａを保持
する（ステップ２０５）。

【００２１】キャリアの移動により、第１のセンサ１２
ｆが用紙の左端を検出したか監視し（ステップ２０６）
、用紙左端を検出すれば、その時の現在位置を用紙左端
位置ＰＬとして位置監視部１２ｃに記憶する（ステップ
２０７）。

【００２２】以後、キャリアが更に移動して第２のセン
サ１２ｇが用紙の右端を検出したか監視し（ステップ２
０８）、用紙右端を検出すれば、その時の現在位置を用
紙右端位置ＰＲとして位置監視部１２ｃに記憶し（ステ
ップ２０９）、ステッピングモ−タを停止する（ステッ
プ２１０）。以上により、用紙の左端位置ＰＬ及び右端
位置ＰＲを検出することができる。

【００２３】（ｃ）　用紙セット時（図６参照）プリン
タに所定の用紙をセットする場合には、オペレ−タはセ
ットすべき用紙の種別を判断し（ステップ３０１）、カ
ットシ−トの場合には、後述する印字指令発生時に用紙
左端・右端位置を検出するから、用紙セット時における
左端・右端位置検出制御をしない。

【００２４】セットすべき用紙が連帳の場合には、レバ
−１３ａにより連帳が選択されているか調べ（ステップ
３０２）、レバ−１３ａにより連帳が選択されている場
合には、用紙（連帳用紙）がセットされているか調べ（
ステップ３０３）、連帳用紙がセットされていれば、該
連帳用紙のセット時に、既にその左端・右端位置検出動
作が完了しているから、用紙左端・右端位置検出制御を
終了する。

【００２５】一方、ステップ３０２において、レバ−が
連帳位置にない場合及び、ステップ３０３において用紙
（連帳用紙）がセットされていない場合には、オペレ−
タは連帳をプリンタにセットする連帳セット作業を行う
（ステップ３０４）。尚、連帳用紙のセット作業は、レ
バ−１３ａを連帳位置にすると共に、用紙セット釦１３
ｂを押圧して行う。

【００２６】連帳セット作業が完了すれば、プリンタ制
御部１１の処理部１１ａは用紙セット釦１３ｂ押圧後、
用紙無しの状態から用紙セット状態になったことを検知
して紙幅検知ル−チン（図５）を実行し、連帳の左端位
置及び右端位置を検知し（ステップ３０５）、用紙左端
・右端位置検出制御を終了する。

【００２７】ステップ３０１において、セットすべき用
紙が単票用紙の場合には、レバ−１３ａにより単票が選
択されているか調べ（ステップ３０６）、レバ−１３ａ
により単票が選択されている場合には、用紙がプリンタ
にセットされているか調べ（ステップ３０７）、連帳用
紙がセットされていれば、該連帳用紙を後退させる（ス
テップ３０８）。

【００２８】用紙後退制御完了後、あるいは、ステップ
３０６においてレバ−１３ａにより単票が選択されてい
ない時、あるいは単票用紙がセットされていない時、オ
ペレ−タは単票用紙をプリンタにセットする単票セット
作業を行う（ステップ３０９）。尚、単票用紙のセット
作業は、レバ−１３ａを単票位置にすると共に、用紙セ
ット釦１３ｂを押圧して行う。

【００２９】単票セット作業が完了すれば、プリンタ制
御部１１の処理部１１ａは用紙セット釦押圧後、用紙無
しの状態から用紙セット状態になったことを検知して紙
幅検知ル−チン（図５）を実行し、単票用紙の左端位置
及び右端位置を検知し（ステップ３０５）、用紙左端・
右端位置検出制御を終了する。

【００３０】（ｄ）　印字指令時（図７）ホスト等から
印字指令を受信すると、プリンタ制御部１１の処理部１
１ａはレバ−１３ａがカットシ−ト（シ−トフィ−ダ）
を選択しているか判断し（ステップ４０１）、カットシ
−ト以外のもの（連帳、単票）が選択されていれば、印
字指令時の用紙左端・右端位置の検知動作を行う必要は
ないから、以後印字制御を行う。

【００３１】カットシ−トが選択されていれば、用紙が
プラテンに吸入されているか判断し（ステップ４０２）
、吸入済みの場合には既に用紙左端・右端位置は検知さ
れているから、印字制御を行う。

【００３２】カットシ−トがプラテンに未だ吸入されて
いない場合には、ホッパ−よりシ−トフィ−ダによりカ
ットシ−トを吸入し、紙幅検知済みフラグが”１”かチ
ェックする（ステップ４０３〜４０４）。

【００３３】紙幅検知フラグが”０”の場合には、紙幅
検知ル−チンを実行して用紙左端・右端位置を検知し（
ステップ４０５）、しかる後、紙幅検知済みフラグを”
１”にセットし（ステップ４０６）、印字を行う。

【００３４】以後、印字指令がある毎に上記ステップ４
０１以降の処理が行われるが、フラグが”１”になって
いるため紙幅検知が行われない。すなわち、カットシ−
トフィ−ダ使用の場合には、１枚目のカットシ−トがプ
ラテンに吸入された時にのみ用紙の左端・右端位置の検
知制御を行う。これは、通常、２枚以上印刷する時、２
枚目以降は１枚目と用紙サイズが同一であることによる
。

【００３５】尚、フラグはホッパ−の紙幅調整機構動作
時に”０”にリセットされる。

【００３６】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。

【００３７】

【発明の効果】以上本発明によれば、カットシ−トフィ
−ダ（カットシ−ト）使用の場合には、１枚目のカット
シ−トがプラテンに吸入された時に左端・右端位置の検
知を行い、連続帳票用紙使用の場合には用紙無しを検知
後、用紙がセットされた時にその左端・右端位置の検知
を行うように構成したから、左端・右端位置検知動作を
必要最小限に止め、システムのスル−プットを向上する
ことができ、しかも紙幅検知によりヘッドピンの折れ損
を防止することができる。

【００３８】又、本発明によれば、電源投入時に連続帳
票用紙がセットされているかチェックし、セットされて
いればその左端・右端位置の検知を行うように構成した
から、連続帳票用紙が電源オン・オフに関係無く連続し
てセットされている場合であっても、電源投入後に１回
だけ検知動作を行うだけで良く、左端・右端位置検知動
作を必要最小限に止め、システムのスル−プットを向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の実施例構成図である。

【図３】用紙セット状態説明図である。

【図４】電源投入時における用紙左端・右端位置検出制
御の流れ図である。

【図５】紙幅検知ル−チンの流れ図である。

【図６】用紙セット時の左端・右端位置検出制御の流れ
図である。

【図７】印字指令時の用紙左端・右端位置検出制御の流
れ図である。

【符号の説明】

１１・・プリンタ制御部 １２・・用紙左端・右端位置検知手段 １３・・セット用紙種別指定手段 １４・・各種センサ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シリアルプリンタの印字ヘッド搭載キ
   ャリアにプリンタ用紙の左端及び右端を検知するための
   センサを設け、該キャリアを印字行方向初期位置から移
   動させてセンサによりプリンタ用紙の左端及び右端を検
   知し、キャリアの移動量に基づいてプリンタ用紙の左端
   及び右端位置を検知するプリンタ用紙の左端・右端位置
   検知方式において、カットシ−トフィ−ダ使用の場合に
   は、１枚目のカットシ−トがプラテンに吸入された時に
   左端・右端位置の検知を行い、連続帳票用紙使用の場合
   には用紙無しを検知後、用紙がセットされた時にその左
   端・右端位置の検知を行うことを特徴とするプリンタ用
   紙の左端・右端位置検知方式。
2. 【請求項２】連続帳票用紙がセットされている場合には
   、電源投入後に連続帳票用紙の左端・右端位置の検知を
   行うことを特徴とする請求項１記載のプリンタ用紙の左
   端・右端位置検知方式。