JPH11291572A - プラテン機構、それを用いた印刷装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷の際の印刷ヘッドとプラテンとのギャッ
プを一定に保ちつつ、印刷部への用紙の通過の際には十
分な用紙経路を確保する。 【解決手段】 本発明は、印刷ヘッド３１と、搬送路１
０と、印刷ヘッドの動作方向と交差する方向に回転自在
に支承されたプラテン３２を備える。プラテン３２は、
該回転による支持位置と案内位置とを有し、支持位置に
おいて印刷ヘッド３１に近接される支持面３６と、案内
位置において支持位置における支持面よりも後方に位置
され搬送路１０を開放する案内面３７を有する。本発明
は更に、プラテン３２の駆動手段と、駆動手段を制御す
る制御手段とを備え、これによってプラテン３２が、印
刷ヘッドの動作時には支持位置に、また用紙の通過時に
は案内位置にあるように制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラテン機構、そ
れを用いた印刷装置及びその制御方法に関し、特に、印
刷ヘッドとプラテンとのギャップが、例えば磁気インク
文字の読み取り等の、他の処理における搬送路として使
用される装置に於ける、記録媒体の搬送を円滑に行う技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷装置、例えばインパクト式の印刷装
置において、印刷ヘッドとプラテンとの間のギャップ
は、印刷装置の印刷品質を左右する重要な要素である。
ギャップが必要以上に広いと、印刷ヘッドが用紙面を適
切に捕らえることができなくなり、文字のかすれや歪み
などが生じる。また、インクジェットプリンタにおいて
は、ギャップがあまり大きいとインク滴の飛翔角度誤差
が増幅されて印刷品質が低下する。従って、高い印刷品
質を確保する上で、プラテンを印刷ヘッドと対向する位
置において、ヘッド面に近接させ、十分に小さいギャッ
プを実現することが必要である。

【０００３】その一方で、印刷ヘッドとプラテンとのギ
ャップが小さ過ぎると、該ギャップへの用紙の挿入が困
難となるという問題が生じる。即ち、搬送ローラ等の搬
送装置により用紙は搬送路を通って、供給側から印刷部
に搬送される。用紙の搬送路は、その経路途中での紙詰
まりを防止するために、用紙の厚み方向に十分な余裕を
持っている。従って、用紙は、余裕のある搬送路から、
印刷部におけるより狭いギャップへ挿入されることとな
る。その結果、用紙の先端がプラテン又はその周辺部分
に突き当たって、紙詰まりを引き起こす可能性がある。

【０００４】このような問題を回避するために、プラテ
ンを前記搬送路に対し出没自在に構成したものがある。
図８〜図１０は、そのような印刷装置の従来例を示して
いる。左右に移動可能に支承された印刷ヘッド８０に対
向して、プラテン８１が配置されている。プラテン８１
は、印刷ヘッド８０の移動領域に対応する長さの板状部
材であり、軸８２を中心に揺動自在に支承された支持部
材８３に固定されている。支持部材８３は、プランジャ
８４に連結され、その駆動によって揺動し、プラテン８
１を印刷ヘッド８０に対し接近及び離間させる。

【０００５】図９に示すように、印刷の際にプラテン８
１の先端面は、搬送路８５内に位置しており、印刷ヘッ
ド８０とのギャップＧが小さく設定される。一方、図１
０に示すように、印刷部へ用紙Ｐを挿入する際には、プ
ラテン８１は印刷ヘッド８０に対し後方に移動され、プ
ラテン８１の先端面が搬送路８５よりも後退されてい
る。その結果、用紙Ｐを印刷部へ挿入することが容易に
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の印刷装置においては、以下のような問題があった。

【０００７】（１）プランジャ８４によってプラテン８
１全体が前後に移動されるので、印刷の際における印刷
ヘッド８０との間のギャップを一定にするためには、高
度な動作制御及び各部品の寸法精度が要求される。

【０００８】（２）また、前記構造により搬送路８５の
開口とプラテン８１との間には、十分な隙間が必要にな
り、この隙間に用紙の先端が引っ掛かり、紙詰まりを引
き起こすことがある。

【０００９】（３）プラテン８１は、印刷ヘッド８０に
よるインパクト力に対して安定的に保持される必要があ
るため、該インパクト力に対抗させるべくプランジャ８
４を高出力としなければならない。

【００１０】また、印刷ヘッドとプラテンとの間のギャ
ップ調整を可能として、用紙をギャップに挿入する際に
はギャップを広く、また印刷を実行する際にはギャップ
を狭く設定する技術が開示されている（特開平８−１１
３６５号公報）。かかるプリンタにおいては、偏心して
取り付けた円筒状プラテンを回動することによってプラ
テンギャップを可変とするものである。

【００１１】かかる構成においては、偏心した円筒状プ
ラテンを搬送路を構成する案内壁から突出させる構造と
した場合には、円筒状プラテンの移動半径が該プラテン
の半径よりも大きくなるため、プラテンと案内壁との間
に大きな隙間が生じてしまう。従って、前記従来技術同
様、プラテンと案内壁との隙間に用紙の先端が入り込
み、紙詰まりを引き起こす可能性がある。

【００１２】また、紙詰まりに至らないまでも、用紙の
先端が当該隙間を構成する部分に衝突した場合には、用
紙の搬送速度が変動し、例えば当該用紙からＭＩＣＲ文
字等の読み取りを行っている場合には、読み取りエラー
の原因となる。

【００１３】従って本発明の目的は、前記印刷の際は印
刷ヘッドとプラテンとのギャップを一定に保ちつつ、印
刷を行わない場合には当該ギャップを通過する用紙の搬
送速度に影響を与えることなく滑らかにこれを案内する
ことが可能なプラテン機構及び印刷装置を提供すること
である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明のプラテン機構は、印刷ヘッドと対向して設けら
れ、記録媒体を支持するプラテン機構であって、前記記
録媒体の前記印刷ヘッドへの搬送を案内する案内壁と、
該案内壁と略平行な軸の回りに回転可能に設けられ、前
記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁から突
出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する
支持部と、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記
案内壁に略連続して前記記録媒体の搬送を案内する案内
部とを有するプラテン部材と、前記プラテン部材を回転
させ、前記支持部と前記案内部とを、選択的に前記印刷
ヘッドと対向する位置に移動するプラテン移動機構とを
有することを特徴とする。

【００１５】かかる構成によれば、印刷時はプラテン部
材を回転してその支持部を印刷ヘッドに対向させること
によってプラテンとして機能させることができる。この
場合は、印刷ヘッドからプラテンに作用する力はプラテ
ンの回転軸によって受けられるため、プラテンがその力
によって移動等することがなく、安定した印刷を行うこ
とができる。また、記録媒体が通過する場合にはプラテ
ン部材を回転してその案内部を印刷ヘッドに対向させれ
ばよい。案内部は搬送路を構成する案内壁にほとんど連
続した形で構成されているので、通過する記録媒体を滑
らかに案内することが可能となる。これにより、記録媒
体の速度変動を防止することができる。

【００１６】この場合において、前記記録媒体を前記印
刷ヘッドから離間する方向に付勢し、前記プラテン部材
の前記支持部と協働して、当該記録媒体を前記印刷ヘッ
ドから所定の距離に支持する付勢部材を有し、前記プラ
テン部材の前記案内部は、前記印刷ヘッドと対向する位
置において、前記付勢部材から離間して配置されること
が望ましい。これにより、印刷時の記録媒体と印刷ヘッ
ドとの距離を一定に維持できるので、例えばインクジェ
ットプリンタにおいては、インク滴の飛翔状態による印
刷位置の変動に起因する印字品質の低下を防止できる。
また、記録媒体通過時には付勢部材と案内部とが離間し
てその通路を確保するので、記録媒体の衝突による速度
変動を回避することができる。

【００１７】また、前記プラテン部材の前記案内部は、
前記印刷ヘッドと対向する位置において、前記案内壁の
端部と整合されていることが望ましい。この場合、整合
とはプラテン部材の移動に必要な最低限の隙間を有して
配置されることをいう。これにより、記録媒体の案内部
への衝突による速度変動が回避される。

【００１８】更に、これらの場合において、前記プラテ
ン部材は、前記支持部が前記印刷ヘッドと対向する位置
に位置する場合に、前記記録媒体を前記案内壁の端部か
ら前記支持部へ導く導入部を有することが望ましい。こ
れにより、記録媒体の搬送目的に応じて、速度変動が問
題とならない場合には、支持部を印刷ヘッドに対向させ
て印刷を可能とした状態のまま、記録媒体を通過させる
こともできる。

【００１９】本発明は印刷装置にも適用することがで
き、それぞれ上記と同様の作用、効果を奏する。

【００２０】この場合において、前記印刷ヘッドによっ
て前記記録媒体に印刷を行う際に前記記録媒体を搬送す
る一組の搬送ローラと、該一組の搬送ローラを互いに接
触及び離間させる搬送ローラ開閉機構と、前記プラテン
移動機構が前記プラテン部材を前記支持位置へ移動する
場合には、前記搬送ローラ開閉機構が前記一組の搬送ロ
ーラを互いに接触させ、前記プラテン移動機構が前記プ
ラテン部材を前記案内位置へ移動する場合には、前記搬
送ローラ開閉機構が前記一組の搬送ローラを互いに離間
させるべく、前記プラテン移動機構と前記搬送ローラ開
閉機構とを連動させる連係機構とを有することが望まし
い。

【００２１】これにより、印刷時の記録媒体の搬送が更
に確実に行えるとともに、プラテン部材の退避とともに
搬送路内の搬送ローラをも搬送路外へ移動させることが
可能となり、処理の高速化、制御の容易化及び駆動源の
省略化が可能となる。

【００２２】また、前記プラテン移動機構は、駆動軸
と、前記駆動軸の駆動力を前記プラテン部材に間欠的に
伝達するクラッチ機構と、所定のタイミングで前記クラ
ッチ機構を伝達状態とし、前記プラテン部材の所定の回
転量に応じて前記クラッチ機構を非伝達状態とするトリ
ガー機構とを有するように構成してもよい。これによ
り、駆動軸を他の機構、例えば記録媒体搬送機構と共用
することが可能となり、駆動源の減少による装置の小型
化を図ることができる。また、記録媒体の搬送と同時に
その搬送路の確保や印刷の準備を行うことができるの
で、処理の高速化を図ることができる。

【００２３】また、本発明の印刷装置は、記録媒体に印
刷を行う印刷ヘッドと、前記記録媒体に設けられた情報
を読み取る検出器と、前記印刷ヘッド及び前記検出器を
通過して前記記録媒体を搬送する搬送機構と、該搬送機
構による前記記録媒体の前記印刷ヘッドへの搬送を案内
する案内壁と、前記印刷ヘッドに対向して設けられ、前
記案内壁から突出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに
対して支持する支持位置と、前記案内壁に略連続して前
記記録媒体の搬送を案内する案内位置とに移動可能なプ
ラテン部材と、前記プラテン部材を移動させ、前記支持
位置と前記案内位置とに、選択的に位置づけるプラテン
移動機構と、前記プラテン移動機構を制御して、少なく
とも前記印刷ヘッドによる印刷を行う際には前記プラテ
ン部材を前記支持位置に、前記検出器による前記読み取
り処理を行う際には前記プラテンを前記案内位置に、そ
れぞれ移動させる制御装置と、を有することを特徴とす
る。

【００２４】印刷時と記録媒体通過時とで適切にプラテ
ン部材の位置を切り換えることにより、本発明の効果を
一層確実にすることができる。

【００２５】この場合において、前記プラテン部材は、
前記案内壁と略平行な軸の回りに回転可能に設けられ、
前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁から
突出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持す
る支持部と、前記印刷ヘッドと対向する位置において前
記案内壁に略連続して前記記録媒体の搬送を案内する案
内部とを有して成ることが望ましい。本発明の制御装置
と上記のプラテン機構とを組み合わせることにより、特
に記録媒体から情報を読み取る際の速度変動の防止がよ
り確実に行える。

【００２６】なお、前記検出器は、前記記録媒体に記録
された磁気インク文字を読み取る磁気ヘッドを有するも
のであってもよい。磁気インク文字の読み取りは特に搬
送速度変動の影響を受けやすく、本発明の効果が最も顕
著となる応用例である。

【００２７】また、上記の場合において、当該印刷装置
が接続されるホスト装置から受信した制御コマンドを解
釈するコマンドインタプリタを有し、前記制御装置は、
前記コマンドインタプリタに応じ、前記コマンドインタ
プリタが前記検出器による前記情報の読み出し処理を指
示するコマンドを解釈した場合に、前記プラテン部材を
前記案内位置に移動させることが望ましい。これによ
り、記録媒体からの情報の読み出し処理に備えて、予め
記録媒体の搬送路を確保することができる。

【００２８】また、本発明の印刷装置制御方法は、
（ａ）案内壁に沿って記録媒体を搬送する工程と、
（ｂ）プラテン部材を支持位置へ突出させて前記記録媒
体を前記印刷ヘッドに対して支持する工程と、（ｃ）印
刷ヘッドによって記録媒体に印刷を行う工程と、（ｅ）
プラテン部材を案内位置へ退避させて前記記録媒体を案
内させる工程と、（ｄ）検出器によって該搬送工程
（ａ）において搬送されている前記記録媒体に設けられ
た情報を読み取る工程と、を有し、前記印刷工程（ｃ）
を前記支持工程（ｂ）の後に、及び前記読み取り工程
（ｄ）を前記案内工程（ｅ）の後に、それぞれ行うこと
を特徴とする。この場合において、（ｆ）当該印刷装置
が接続されるホスト装置から受信した、記録媒体に設け
られた情報の読み出しを指示する所定の制御コマンドを
解釈する工程を有し、前記案内工程（ｅ）は、前記コマ
ンド解釈工程（ｆ）に応じ、前記所定の制御コマンドが
解釈された場合に実行されることを特徴とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って詳細に説明する。図１及び図２は、本発明の印
刷装置を備えた複合処理装置の外観斜視図及び断面図で
ある。本発明に係る印刷装置の詳細に先立って、前記複
合処理装置の概略について説明する。複合処理装置は、
パーソナルチェック等の用紙に記録されている磁気イン
ク文字（ＭＩＣＲ文字：Magnetic Ink Character Recog
nition文字）を読み取り、その読み取り結果に応じて該
用紙上に印刷を行うためのものである。尤も、本発明に
係る印刷装置は、このような複合処理装置に組み込まれ
るものに限定されず、単体で構成された印刷装置にも適
用できるものである。このことは下記の説明により一層
明らかにされるであろう。

【００３０】図に示す複合処理装置１は、その筐体２内
に、情報読み取り装置３、第１の印刷装置４、及び本発
明に係る第２の印刷装置３０を備えている。また、複合
処理装置１は、その前方から上方へ連続する、チェック
紙Ｐの搬送路１０を備えており、前記情報読み取り装置
３、第１の印刷装置４及び第２の印刷装置３０は、それ
ぞれ搬送路１０上に配置されている。情報読み取り装置
３は、チェック紙Ｐの上面に印刷された磁気インク文字
からなる情報（例えば、チェックの有効性を示す識別記
号、個人認証番号、有効期限など）を読み取る磁気ヘッ
ドを含んで構成されている。第１及び第２の印刷装置４
及び３０は、情報読み取り装置３の読み取り結果に応じ
て、チェック紙Ｐに印刷を行うもので、チェック紙Ｐに
対し、第１の印刷装置４は表書き印刷を、第２の印刷装
置３０は裏書き印刷を行う。なお、通常は、上記読み取
り結果は当該複合処理装置が接続されている、例えばＰ
ＯＳ端末やＥＣＲ（Electric Cash Register）等のホス
ト装置に送られ、当該ホスト装置で有効性等の判断を行
った後、ホスト装置からの印刷データに基づいてチェッ
ク紙に印刷を行う。

【００３１】前記第１の印刷装置４は、また筐体２の後
方に備えられたロール紙Ｒに対する印刷も行う。ロール
紙Ｒは、第２の搬送路５から前記搬送路１０へ導かれ
て、第１の印刷装置４へ供給される。

【００３２】搬送路１０の挿入口１１にセットされたチ
ェック紙Ｐは、搬送ローラ１２の上流側に設置された用
紙端センサ６によって検出され、その出力信号に基づい
て搬送ローラ１２が起動され、搬送路１０内に引き込ま
れる。。チェック紙Ｐは搬送ローラ１２によって搬送路
１０に沿って高速に搬送され、前記情報読み取り装置３
はその間に、チェック紙Ｐ上に設けられた磁気インク文
字からなる情報の読み取りを行う。第２の用紙端センサ
７によって、チェック紙Ｐが前記第２の印刷装置３０に
搬送されたことが検出されると、印刷装置３０は、ホス
ト装置からの印刷データに基づいて、チェック紙Ｐの裏
面に裏書き印刷を行う。印刷装置３０による裏書き印刷
が終了すると、チェック紙Ｐは搬送ローラ１３によって
第１の印刷装置４へ送られる。チェック紙Ｐは、ここで
ホスト装置からの印刷データに基づいて表書き印刷され
た後、搬出口１４から装置の筐体２外へ排出される。

【００３３】次に、第２の印刷装置３０の詳細について
説明する。図３は印刷装置３０の要部を拡大して示す概
略斜視図である。印刷装置３０は、チェック紙Ｐの幅方
向に沿って移動自在に支承された印刷ヘッド３１を備え
る。実施形態において印刷ヘッド３１はドットインパク
ト式であり、チェック紙Ｐ上に多数のドットを打ち込む
ことにより、文字、記号等必要な情報を形成する。

【００３４】本図では、いわゆるシリアルタイプの印刷
ヘッドが示されているが、本発明はこれに限定されず、
印刷装置は、好適にはプラテン３２の長手方向に平行な
１ライン上に同時に複数のドットを形成可能ないわゆる
シャトル方式の印刷ヘッドを用いる。なお、実際には印
刷ヘッド３１の前方に、着脱式のカートリッジによりイ
ンクリボンが配置されており、また、チェック紙Ｐをプ
ラテン３２に押圧付勢するマスク板が配置されている
が、本図ではこれらを省略している点に留意されたい。

【００３５】印刷ヘッド３１に対向してプラテン３２が
配置されている。プラテン３２は、概略的には、チェッ
ク紙Ｐの幅方向に延びる円柱状の部材である。プラテン
３２の両端からはその中央に貫通された軸３２ａが延び
ており、軸受け部材３３を介して装置のフレーム３４側
に取り付けられている。すなわちプラテン３２は、印刷
ヘッド３１の前方で回転自在に支承されている。軸３２
ａは搬送路１０を構成する案内壁１０ａ（図４参照）と
平行に、且つ、印刷ヘッド３１の搬送方向に平行に設け
られている。なお、印刷ヘッドの搬送方向とは、シャト
ルヘッドにおいては、印刷ドットを構成するピンの配列
方向をいう。軸３２ａの一側に取り付けられた歯車３５
は、図１１に示すように、いくつかの歯車列を介して図
示しない駆動源に連結され、該駆動源の動力によって前
記プラテン３２は回転駆動される。

【００３６】プラテン３２は、その軸線方向に沿う２つ
の特別な面（以下、これをそれぞれ支持面３６及び案内
面３７という）を有する。前記プラテン３２の回転によ
り、支持面３６又は案内面３７の何れかが、印刷ヘッド
３１に対向する。すなわち、プラテン３２は２つの停止
位置を持っており、前記何れかの面を印刷ヘッド３１側
にした状態で停止されるよう制御される。

【００３７】図３には、プラテン３２の状態検出の第１
の実施例を示してある。ロータリエンコーダ３８とフォ
トカプラ３９との組み合わせからなる回転角検出装置４
０によってプラテン３２の状態検出を行うことができ
る。第１の実施例において、前記支持面３６と案内面３
７とは、略１８０度回転した位置に形成されており、図
３では支持面３６が手前側に表わされ、案内面３７はプ
ラテン３２の裏面側に隠れている。

【００３８】図４は、印刷装置３０の側面からの様子を
示している。本図によってプラテン３２の形状の一例、
並びにその印刷ヘッド３１及び搬送路１０との位置関係
が明確に示されている。印刷ヘッド３１とプラテン３２
とは、図のように対向配置され、その上下に、チェック
紙Ｐを搬送するための案内壁１０ａが延びている。な
お、チェック紙Ｐの搬送方向に応じて、搬送方向下流側
の案内壁は省略することも可能である。

【００３９】図で明らかなように、プラテン３２は、そ
の外周面の略対向位置に、前記支持面３６と案内面３７
を備えている。前記支持面３６は、チェック紙Ｐに印刷
を行う際に、印刷ヘッド３１に対向する面であり、印刷
ヘッド３１のインパクトに対しチェック紙Ｐをその裏側
で支承する当接面として機能する（図４に示す状態）。
なお、印刷ヘッド３１とチェック紙Ｐとの間には、イン
クリボン４１が配置されている。また、チェック紙Ｐを
プラテン３２の支持面３６に密着させて印刷ヘッド３１
とチェック紙Ｐとの距離を適正に保つために、弾性部材
３８が設けられている。弾性部材３８は、搬送路１０を
構成する印刷ヘッド側の案内壁１０ｂ側に設けられてお
り、チェック紙Ｐがない状態では支持面３６と当接して
搬送路を完全に塞いでいる。なお、弾性部材３８として
は板バネが好適であり、プラテン３２と平行に延設され
てもよく、また、印刷ヘッド３１と共に移動する構成で
もよい。

【００４０】ここで、支持面３６は、印刷ヘッド３１と
の間のギャップＧの距離（０．６ｍｍ〜０．９ｍｍ程
度）を適正にするように、プラテン３２の回転中心から
の距離Ｌ1を定めて形成されている。本例では、支持面
３６は略平面で構成されているが、本発明はこれに限定
されるものではない。例えば、印刷装置３０として上述
のシャトルヘッドを用いた場合には、印刷ドットを形成
するピンがプラテン３２の回転軸３２ａと平行に配列さ
れているから、支持面３６はこの回転軸３２ａを軸とす
る円筒面の一部であってもよい。これにより、プラテン
３２の回転位置に誤差があっても、支持面３６を常に印
刷ヘッドから等距離に位置づけることが可能となる。ま
た、支持面３６の一部が摩耗した場合には、プラテン３
２の回転位置を変更することにより当該摩耗した部分以
外の部分を印刷ヘッドに対向させることが可能となる。

【００４１】また、図４に示すように、プラテン３２に
は、チェック紙Ｐを支持面３６に円滑に導入するための
導入面３９を支持面３６に連続して設けることが望まし
い。この導入面３９を設けることにより、チェック紙Ｐ
に印刷を行うために印刷部に搬入する際などの搬送速度
変動が問題にならない場合には、案内面３７を印刷ヘッ
ド３１に対向させることなく、チェック紙Ｐを円滑に通
過させることができる。なお、導入面３９はチェック紙
Ｐの搬送方向上流側のみに設ければよい。

【００４２】一方、前記案内面３７は、チェック紙Ｐが
印刷部を通過する際に、印刷ヘッド３１に対向する面で
ある。案内面３７は、その面が、プラテン３２側の案内
壁１０ａの表面と略連続するように、プラテン３２の回
転中心からの距離Ｌ2を定めて形成されている。すなわ
ち、この状態で案内面３７は、印刷ヘッド３１の前方
で、搬送路１０の案内壁の一部を構成する。図５は、前
記案内面３７を印刷ヘッド３１側に対向させたときの様
子を示している。この図で明らかなように、プラテン３
２は、実質的に印刷ヘッド３１から後退し、その結果、
印刷ヘッド３１前方の搬送路が広く拡幅されるととも
に、弾性部材３８とプラテン３２との当接が解除され
て、チェック紙Ｐの通過が容易になる。即ち、チェック
紙Ｐが印刷部を通過する場合は、プラテン側をプラテン
３２の案内面３７によって円滑に案内され、また、印刷
ヘッド側を弾性部材３８によって円滑に案内され、プラ
テン３２や印刷ヘッド３１及びインクリボン４１に衝突
して搬送速度変動を生じることがない。一つの実施例
で、φ１１ｍｍ、Ｌ1＝５ｍｍ、Ｌ2＝３ｍｍの金属製プ
ラテンを、印刷時のヘッドとプラテンとのギャップＧが
０．８ｍｍとなるよう、その中心が印刷ヘッドの先端か
ら５．８ｍｍの位置に来るように配置した。なお、搬送
路１０の幅Ｄは、２．５〜３．０ｍｍ程度が適当であ
る。

【００４３】なお、案内壁１０ａの表面にチェック紙Ｐ
の搬送方向に平行に複数のリブを設けてチェック紙Ｐの
案内壁１０ａへの吸着を防止した構造の場合には、図１
４に示すように、プラテン３２の案内面３７にもこれに
連続するリブ３７ｄを設けることが望ましい。

【００４４】図４及び図５において、プラテン３２側の
案内壁１０ａの端部は、プラテン３２の外周面に対して
近接して配置されている。即ち、案内壁１０ａの端部と
プラテン３２の外周面とは「整合」されている。但し、
外周面の全てが整合されている必要はなく、少なくとも
案内面３７の端部と案内壁１０ａの端部とが整合してい
ればよい。図１３にプラテン３２の他の実施例を示す。
この例においては、案内面３７と支持面３６との間に円
筒面は形成されておらず、略平坦な面４２が形成されて
いる。これにより、プラテン３２の回転質量を低減して
支持面と案内面との切り替えをより高速に行うことがで
きる。なお、平坦な面４２は上記の導入面３９としての
作用を考慮したものであるが、当該作用を必要としない
場合には、さらに、斜線部分のプラテンを取り除くこと
も可能である。これらの場合にも、案内面３７が印刷ヘ
ッド３１と対向する側に位置している場合には、案内面
３７と案内壁１０ａとの隙間を最小にすることが可能と
なり、チェック紙Ｐを安定に搬送することができる。

【００４５】一つの実施例でこの隙間は約０．２ｍｍで
ある。プラテン３２の外周面は、支持面３６及び案内面
３７の領域を除き、その回転中心に対する円弧として構
成されているので、該円弧の部分で回転半径が最大であ
り、従ってこの隙間を最小限にすることができる。特
に、図５に示すチェック紙の通過時における前記隙間を
小さくできるということが重要である。通過時の隙間を
最小にすることによって、該隙間にチェック紙Ｐの先端
が突き当たって搬送速度の変動や紙詰まりを起こす可能
性が最小限に抑えられる。

【００４６】図１２にプラテン３２の他の実施例を示
す。本例においては、案内面３７は回転軸３２ａに平行
な複数の面３７ａ、３７ｂ、３７ｃから構成されてい
る。これは、プラテン３２の回転位置誤差を考慮したも
のであり、面３７ａを設けることにより、プラテン３２
の停止位置が反時計回りに移動した場合にも案内壁１０
ａより搬送路１０側にプラテンが突出しない。また、面
３７ｃを設けることにより、プラテン３２の停止位置が
時計回りに移動した場合に、搬送路へのプラテン３２の
突出を回避するものである。なお、これらの面は一体の
曲面として形成することも可能であるが、このように平
面の組み合わせとして構成することにより、例えば、フ
ライス盤等の加工装置により、容易に製作することが可
能となる。なお、この場合、チェック紙Ｐ搬送方向下流
側の案内壁１０ａには、チェック紙Ｐを案内するための
斜面１０ｂを設けておくことが望ましい。

【００４７】図６は、前記プラテン３２の駆動制御に関
するブロック図である。図において、プラテン駆動部６
０は、前述のようにプラテン３２を回転駆動し、前記支
持面３６又は案内面３７を選択的に印刷ヘッド３１に対
向させる。制御部６１は、印刷装置３０のチェック紙搬
送方向上流側に設置された用紙端センサ６２、同じく下
流側に設置された用紙端センサ６３及び回転角検出装置
４０からの出力信号を受け、これに応じて前記プラテン
駆動部６０を駆動制御する。すなわち制御部６１は、用
紙端センサ６２がチェック紙Ｐの通過を検出した場合、
回転角検出装置４０の信号を読み取る。そしてプラテン
３２の支持面３６が印刷ヘッド３１側にある場合には、
プラテン３２を１８０度回転させて案内面３７が印刷ヘ
ッド側へ来るように、プラテン駆動部６０を駆動する。
この結果、チェック紙Ｐが印刷装置３０の印刷部を通過
するときには、常にプラテン３２は実質的に搬送路から
後退して、チェック紙Ｐの通過を容易にする。また、チ
ェック紙Ｐが印刷装置３０の印刷部の所定の位置にセッ
トされた場合、印刷装置３０の下流側の用紙端センサ６
３がこれを検知し、制御部６１に送る。制御部６１は、
これに応じてプラテン３２を所定の角度、本例において
は１８０度、回転させて支持面３６が印刷ヘッド側へ来
るように、プラテン駆動部６０を駆動する。この結果、
チェック紙Ｐに対する印刷が可能となる。なお、図２に
おける用紙端センサ６を前記用紙端センサ６２として用
い、また用紙端センサ７を前記用紙端センサ６３として
用いることができる。

【００４８】図７は、印刷装置３０における制御の手順
を示すフローチャートである。チェック紙Ｐが搬送路１
０に搬入されると、プラテン３２は案内面３７が印刷ヘ
ッド３１側に来るようにセットされる（７０１）。続い
て、搬送ローラ１２の駆動により、チェック紙Ｐが印刷
装置３０に搬入され、適正な印刷位置にセットされる
（７０２）。チェック紙Ｐが印刷可能な状態にセットさ
れたことが検出されると、プラテン３２は１８０度回転
駆動され、支持面３６が印刷ヘッド３１側にされる（７
０３）。この状態で印刷が開始される（７０４）。印刷
装置３０によるチェック紙Ｐ上の印刷が終了すると、チ
ェック紙Ｐは搬送ローラ１３によって印刷装置３０から
搬出される（７０５）。

【００４９】図１１にプラテン移動機構の他の実施例を
示す。この機構においては、プラテン自体の構造は前述
のものと同様である。プラテン３２の回転軸３２ａには
歯車３５が設けられている。この歯車３５は伝達歯車１
９と噛合しており、伝達歯車１９はクラッチ歯車１８に
噛合している。従って、クラッチ歯車１８が駆動軸１６
と接続状態となれば、駆動軸１６の動力がクラッチ歯車
１８、伝達歯車１９、及び歯車３５を経由してプラテン
３２に伝達される。トリガープランジャ１５はクラッチ
歯車１８と駆動軸１６とを接続状態又は非接続状態にす
るために用いられる。即ち、トリガープランジャが吸引
状態となりトリガーレバー１５ａとクラッチ爪車１７と
の係合を解除すると、クラッチ歯車が接続状態となり、
反対に、非吸引状態となってトリガーレバー１５ａを開
放すると、圧縮バネ１５ｂによってトリガーレバー１５
ａがクラッチ爪車１７の爪１７ａ、１７ｂ又は１７ｃと
係合し、クラッチ歯車１８が非接続状態となる。

【００５０】図１５は上記のクラッチ機構の構造を示す
分解斜視図である。駆動軸１６にはクラッチバネ２６
が、外力が作用しない状態において駆動軸１６に密着す
るように巻回されている。クラッチ歯車１８及びクラッ
チ爪車１７には、駆動軸が摺動回転できるように挿通さ
れている。これらの構成部品はクラッチバネの一端部２
６ａがクラッチ爪車１７に設けられた溝１７ｄに、他の
端部２６ｂがクラッチ歯車１８に設けられた溝１８ａ
に、それぞれ挿入されるように組み立てられる。

【００５１】次に、このクラッチ機構の作用を説明す
る。駆動軸１６は矢印Ｒ方向に回転しているものとす
る。このとき、クラッチ爪車１７の何れかのクラッチ爪
とトリガーレバー１５ａとが係合した場合には、クラッ
チバネ２６はその端部２６ａにおいて、クラッチ爪車１
７の溝１７ｄから矢印Ｒと反対の方向、即ちクラッチバ
ネ２６が巻ほぐされる方向に力を受けることとなる。こ
れにより、クラッチバネ２６の内径が拡大し、駆動軸１
６との摩擦力を失って、駆動軸１６に対して空回りす
る。従って、クラッチバネ２６と係合しているクラッチ
歯車１８も停止して、駆動軸１６に対して空回りする。
一方、クラッチ爪とトリガーレバー１５ａとの係合が解
除された場合には、クラッチバネ２６は駆動軸１６との
摩擦力を取り戻し、駆動軸１６と一体になって回転す
る。このとき、クラッチ歯車１８に矢印Ｒと反対方向に
負荷トルクが作用した場合には、クラッチ歯車１８の爪
１８ａから、クラッチバネ２６の端部２６ｂに、クラッ
チバネ２６を駆動軸１６に更に巻き付けようとする力が
作用する。これにより、駆動軸１６とクラッチバネ２６
との摩擦力が強まり、クラッチ歯車１８を当該負荷に抗
して回転させる駆動力が駆動軸１６から伝達される。

【００５２】このように、クラッチバネ２６は駆動軸１
６に対して摺動するので、耐摩耗性の高い形状に形成さ
れることが望ましい。例えば、断面が方形の線材を整列
巻きしたバネが好適である。なお、潤滑油をバネに含浸
させておくことも効果的である。

【００５３】なお、本例においては、クラッチ歯車１８
とプラテン３２との減速比は１であり、図１６に示すよ
うに、クラッチ爪車１７にはプラテン３２の支持面３６
を印刷ヘッドに対向させる位置と、案内面３７を対向さ
せる位置とに対応してそれぞれ爪１７ａと１７ｂとが設
けられている。即ち、トリガーレバー１５ａが爪１７ａ
と係合させることによってプラテン３２の支持面３６を
印刷ヘッド３１に対向させ、また、爪１７ｂと係合させ
ることによって案内面３７を対向させることができる。

【００５４】爪１７ｃはプラテン３２の初期位置を決定
するために用いられる。即ち、以下の手順でトリガープ
ランジャ１５の通電時間を制御することにより、必ず爪
１７ａとトリガーレバー１５ａとを係合させることがで
きる。電源投入後、所定量、駆動軸を回転させて爪１７
ａ、１７ｂ又は１７ｃの何れかをトリガーレバー１５ａ
と初期的に係合させた後、トリガープランジャ１５にト
リガー爪車が半周する時間よりも若干長い時間の通電を
行う。これにより、トリガーレバー１５ａは、初期的に
爪１７ａと契合していた場合には爪１７ｃと、初期的に
爪１７ｂ又は１７ｃと係合していた場合には爪１７ｂ
と、それぞれ係合する。この後に、トリガープランジャ
１５にトリガー爪車が爪１７ｂから爪１７ｃまで回転す
る時間よりも若干長い時間の通電を行う。これにより、
トリガーレバー１５ａには必ず爪１７ａが係合すること
となる。なお、上記の時間の設定には予め計測した値を
用いても良いが、駆動軸への負荷の変動や、駆動電圧の
変動等の影響を回避するためには、駆動軸の回転量を検
出し、これに応じて所定のタイミングを生成することが
望ましい。この駆動軸の回転量の検出には、上述のエン
コーダ４０が好適に用いられる。

【００５５】上述したように、クラッチ歯車１８と駆動
軸１６との接続状態が切り替わる際には、クラッチバネ
２６の多少の変形を伴うことから、クラッチ爪車１７と
クラッチ歯車１８、ひいてはプラテン３２との間には若
干の位相差が生じる。従って、このようなクラッチ機構
を用いて本発明のプラテン移動機構を構成する場合に
は、図１２に示すような案内面の形状が望ましい。ま
た、支持面のプラテン回転方向の位置ずれの影響を受け
ない、シャトル方式の印刷ヘッドの採用が望ましい。

【００５６】図１１に戻って本例におけるプラテン移動
機構周辺の説明を続ける。伝達歯車１９にはカム歯車２
１が係合している。また、カム歯車２１のカム部２１ａ
は搬送ローラ１３の一方が取り付けられたサブフレーム
２５のカムフォロワ部２５ａが当接するように配置され
ている。即ち、カム歯車２１が回転するとカム部２１ａ
がカムフォロワ部２５ａと当接してサブフレーム２５
を、圧縮コイルバネ２２に抗して、回動支点２４の回り
に、回動せしめ、これにより、搬送ローラの一方１３ｂ
が図面右側に移動して他方の搬送ローラ１３ａから離間
する。これにより、チェック紙搬送方向の、プラテン３
２の更に下流側において、チェック紙Ｐが通過するため
の通路が確保される。なお、プラテン歯車３５及びカム
歯車２１は同一の歯数を有しており、プラテン３２とカ
ム部２１ａは同一の位相で回動する。また、その位相
は、プラテン３２の案内面３７が印刷ヘッド３１に対向
するときに、搬送ローラ１３ｂが搬送ローラ１３ａから
最も離れた位置に位置づけられるように設定されてい
る。なお、このとき、第１の印刷装置４に対向するプラ
テン２３も当該印刷装置４から最も離れた位置に位置づ
けられ、ここにもチェック紙Ｐが通過するための搬送路
が確保される。

【００５７】図中、チェック紙Ｐの挿入口１１に近接し
てＭＩＣＲの読み取りを行うための磁気ヘッド３及び当
該磁気ヘッド３にチェック紙Ｐを押圧して読み取りエラ
ーを減少させるための押圧部材３ａが設けられている。
なお、搬送ローラ１２はチェック紙ＰのＭＩＣＲ文字の
読み取りを行う際にチェック紙Ｐを搬送するために用い
られる。

【００５８】次に、本例のプラテン移動機構の制御回路
及び制御方法について、図１７及び図１８を用いて説明
する。図１７に本例の回路ブロック図を示す。インタフ
ェース５１は本例の印刷装置（複合処理装置）１と不図
示のホスト装置とを物理的、論理的に接続する回路であ
る。具体的にはインタフェース信号のドライバ、レシー
バや、シリアルデータを所定のプロトコルに応じて取り
込むＵＡＲＴ回路等が含まれる。インタフェース５１に
よって取り込まれたホスト装置からのデータは、ＲＯＭ
５３に格納された制御プログラムの下で、ＣＰＵ５２に
よって処理される。処理の過程では、ＲＡＭ５４が一時
記憶として使用される。ＣＰＵ５２は入出力回路５５を
介してトリガープランジャ１５のドライバ５６や駆動軸
１６の動力源たる不図示のモータを駆動するドライバ５
７等の各制御対象に制御信号を出力し、また、当該回路
を介して印刷装置各部の状態、例えば駆動軸１６の回転
量に応じたエンコーダパルスや、用紙検出器６の状態を
入力する。入出力回路５５には、ロジック回路と駆動回
路との電源電圧変換回路や、ＣＰＵ５２の動作との同期
を取るためのラッチ回路等のタイミング変換回路等が含
まれる。また、トリガープランジャドライバ５６及びモ
ータドライバ５７はパワートランジスタやサージ電圧吸
収用のダイオード等を含んで構成される。

【００５９】図１８に本例におけるプラテン３２の制御
方法にかかるフローチャートを示す。なお、このフロー
チャートで示された制御方法は、ＣＰＵ５２の制御プロ
グラムとしてＲＯＭ５３に格納されている。電源投入
後、所定の機構の初期化を行った後、ホスト装置からの
データを解析して「ＭＩＣＲ読み取りコマンド」を検出
する（ステップＳ１）。このコマンドが検出された場合
には、ＣＰＵ５２は入出力回路５５を介してトリガープ
ランジャドライバ５６に所定の長さの駆動信号を出力し
て、プラテン３２の案内面３７を印刷ヘッド３１に対向
させる。即ち、案内面３７をセットする（ステップＳ
２）。なお、所定の長さは、上述のとおり、エンコーダ
４０から出力されるパルスをカウントすることによって
得ている。本例の場合、図１６においてクラッチ爪車１
７が爪１７ｂから爪１７ｃまで回転する間に出力される
エンコーダパルス数は既知であるから、ステップＳ２に
おいてはこのパルス数より１パルス多い数のパルスをカ
ウントするまで、上記の駆動信号を出力する。これによ
り、爪１７ａから爪１７ｂへ、またその逆へと確実にク
ラッチ歯車、即ちプラテン３２を回転させることができ
る。

【００６０】ステップＳ３において、チェック紙Ｐが挿
入されたか否かを用紙センサ６の出力によって調べ、チ
ェック紙Ｐが挿入されていれば挿入口側の搬送ローラ１
２を閉じて、つまり搬送ローラ１２でチェック紙Ｐを挟
持して搬送を可能にする（ステップＳ４）。なお、本例
の用紙センサ６は、用紙の後端を検出するための後端セ
ンサ６ａと、用紙の先端を検出するための先端センサ６
ｂとを含んでおり、ＣＰＵ５２は、両方のセンサが用紙
を検出した場合にチェック紙Ｐが挿入されたものと判断
している。そして、搬送ローラ１２によってチェック紙
Ｐを高速に、且つ定速で搬送しながらそこに記載されて
いるＭＩＣＲ文字を磁気ヘッド３で読み取る。これに先
立って不図示のアクチュエータを駆動して磁気ヘッド３
にチェック紙Ｐを押圧し、読み取り動作中はこの状態を
維持することが望ましい。

【００６１】読み取りが終了したら、ホスト装置へイン
タフェース回路５１を介して、読み取り結果を送信する
（ステップＳ６）。ホスト装置では読み取り結果を解析
して、再読み取りが必要なら、再度ＭＩＣＲ読み取りコ
マンドを発行する。印刷装置１はホスト装置から再読み
取りの指示があれば（ステップＳ７）、バックフィード
を行い（ステップＳ８）、再度ＭＩＣＲ読み取りを行う
（ステップＳ５）。

【００６２】読み取り終了後、ホスト装置から印字コマ
ンドを受信すれば、直ちにプラテン３２の指示面をセッ
トし（ステップＳ９）、裏書き印刷の準備と表書き印刷
のための搬送の準備とを行う。そして、印刷コマンドの
種類に応じて（ステップＳ１０、Ｓ１２）対応する印刷
部で印刷を行い（ステップＳ１１、Ｓ１３）、排出を行
う。なお、裏書き印刷を行った後は、表書き印刷を行う
か否かをホストからのコマンドにより判断して次の処理
を決定する。

【００６３】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。前記実施
形態においては、印刷の際の当接面として支持面３６を
直線状に構成したものを示したが、円柱状のプラテンの
周面をそのまま当接面としても良い。また、案内面３７
も実施形態においては直線的なものであったが、これは
印刷装置３０に隣接する搬送路１０と連続的になるよう
な面であることが好ましい。従って、印刷装置に隣接す
る部分で搬送路が曲線状である場合には、前記案内面も
これに沿った曲線面とすることが好ましい。また、前記
支持面と案内面とは、必ずしも実施形態に示したように
１８０度回転した位置に配置する必要はなく、相互に任
意の角度で配置することができる。

【００６４】本例ではプラテン３２を単一の部材から構
成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、支
持面を有する支持部、案内面を有する案内部、導入面を
有する導入部をそれぞれ別体の部材で構成し、これらを
組み合わせてプラテン部材としてもよい。

【００６５】なお、本例ではＭＩＣＲ文字が印刷された
チェック紙を処理する装置について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、検出部を固定した方
式のＯＣＲやバーコードリーダを用いて記録媒体から情
報を読み取る装置、磁気テープを貼付した記録媒体に印
刷を行う装置等、あらゆる装置に応用が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印刷装置を備えた複合処理装置の
外観斜視図である。

【図２】図１の断面図である。

【図３】本発明に係る印刷装置の要部を拡大して示す概
略斜視図である。

【図４】印刷の際におけるプラテンの回転位置を示す印
刷装置の側面図である。

【図５】チェック紙搬入の際におけるプラテンの回転位
置を示す印刷装置の側面図である。

【図６】プラテンの駆動制御に関するブロック図であ
る。

【図７】本発明に係る印刷装置における制御の手順を示
すフローチャートである。

【図８】従来の印刷装置の一例を示す概略斜視図であ
る。

【図９】従来の印刷装置における印刷の際のプラテンの
位置を示す側面図である。

【図１０】従来の印刷装置における用紙搬入の際のプラ
テンの位置を示す側面図である。

【図１１】本発明の他のプラテン移動機構を示す概略断
面図である。

【図１２】本発明の他のプラテンの形状を示す断面図で
ある。

【図１３】本発明の他のプラテンの形状を示す断面図で
ある。

【図１４】本発明の他のプラテンの形状を示す断面図で
ある。

【図１５】本発明のプラテン移動機構に用いるクラッチ
機構を示す分解斜視図である。

【図１６】本発明のプラテン移動機構に用いるクラッチ
機構の説明図である。

【図１７】本発明の他のプラテン駆動制御に関するブロ
ック図である。

【図１８】本発明に係る印刷装置における他の制御手順
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 複合処理装置 ２ 筐体 ３ 情報読み取り装置 ４ 印刷装置 ５ 搬送路 ６、７ 用紙端センサ １０ 搬送路 １１ 挿入口 １２、１３ 搬送ローラ １４ 搬出口 ３０ 印刷装置 ３１ 印刷ヘッド ３２ プラテン ３２ａ 軸 ３３ 軸受け部材 ３４ フレーム ３５ 歯車 ３６ 支持面 ３７ 案内面 ３８ ロータリエンコーダ ３９ フォトカプラ ４０ 回転角検出装置 ４１ インクリボン Ｐ チェック紙 Ｒ ロール紙

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッドと対向して設けられ、記録媒
   体を支持するプラテン機構であって、 前記記録媒体の前記印刷ヘッドへの搬送を案内する案内
   壁と、 該案内壁と略平行な軸の回りに回転可能に設けられ、前
   記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁から突
   出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する
   支持部と、前記印刷ヘッドと対向する位置において前記
   案内壁に略連続して前記記録媒体の搬送を案内する案内
   部とを有するプラテン部材と、 前記プラテン部材を回転させ、前記支持部と前記案内部
   とを、選択的に前記印刷ヘッドと対向する位置に移動す
   るプラテン移動機構とを有することを特徴とするプラテ
   ン機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプラテン機構において、 前記記録媒体を前記印刷ヘッドから離間する方向に付勢
   し、前記プラテン部材の前記支持部と協働して、当該記
   録媒体を前記印刷ヘッドから所定の距離に支持する付勢
   部材を有し、 前記プラテン部材の前記案内部は、前記印刷ヘッドと対
   向する位置において、前記付勢部材から離間して配置さ
   れたことを特徴とするプラテン機構。
3. 【請求項３】 請求項１記載のプラテン機構において、 前記プラテン部材の前記案内部は、前記印刷ヘッドと対
   向する位置において、前記案内壁の端部と整合されてい
   ることを特徴とするプラテン機構。
4. 【請求項４】 請求項１記載のプラテン機構において、 前記プラテン部材は、前記支持部が前記印刷ヘッドと対
   向する位置に位置する場合に、前記記録媒体を前記案内
   壁の端部から前記支持部へ導く導入部を有することを特
   徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、 該印刷ヘッドを通過して前記記録媒体を搬送する搬送機
   構と、 該搬送機構による前記記録媒体の前記印刷ヘッドへの搬
   送を案内する案内壁と、 前記印刷ヘッドに対向するとともに前記案内壁と略平行
   な軸の回りに回転可能に設けられ、前記印刷ヘッドと対
   向する位置において前記案内壁から突出して前記記録媒
   体を前記印刷ヘッドに対して支持する支持部と、前記印
   刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁に略連続し
   て前記記録媒体の搬送を案内する案内部とを有するプラ
   テン部材と、 前記プラテン部材を回転させ、前記支持部と前記案内部
   とを、選択的に前記印刷ヘッドと対向する位置に移動す
   るプラテン移動機構とを有することを特徴とする印刷装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印刷装置において、 前記記録媒体を前記印刷ヘッドから離間する方向に付勢
   し、前記プラテン部材の前記支持部と協働して、当該記
   録媒体を前記印刷ヘッドから所定の距離に支持する付勢
   部材を有し、 前記プラテン部材の前記案内部は、前記印刷ヘッドと対
   向する位置において、前記付勢部材から離間して配置さ
   れたことを特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項５記載の印刷装置において、 前記プラテン部材の前記案内部は、前記印刷ヘッドと対
   向する位置において、前記案内壁の端部と整合されてい
   ることを特徴とする印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項５記載の印刷装置において、 前記プラテン部材は、前記支持部が前記印刷ヘッドと対
   向する位置に位置する場合に、前記記録媒体を前記案内
   壁の端部から前記支持部へ導く導入部を有することを特
   徴とする印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項５記載の印刷装置において、 前記印刷ヘッドによって前記記録媒体に印刷を行う際に
   前記記録媒体を搬送する一組の搬送ローラと、 該一組の搬送ローラを互いに接触及び離間させる搬送ロ
   ーラ開閉機構と、 前記プラテン移動機構が前記プラテン部材を前記支持位
   置へ移動する場合には、前記搬送ローラ開閉機構が前記
   一組の搬送ローラを互いに接触させ、前記プラテン移動
   機構が前記プラテン部材を前記案内位置へ移動する場合
   には、前記搬送ローラ開閉機構が前記一組の搬送ローラ
   を互いに離間させるべく、前記プラテン移動機構と前記
   搬送ローラ開閉機構とを連動させる連係機構とを有する
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項５記載の印刷装置において、 前記プラテン移動機構は、 駆動軸と、 前記駆動軸の駆動力を前記プラテン部材に間欠的に伝達
    するクラッチ機構と、 所定のタイミングで前記クラッチ機構を伝達状態とし、
    前記プラテン部材の所定の回転量に応じて前記クラッチ
    機構を非伝達状態とするトリガー機構と、を有すること
    を特徴とする印刷装置。
11. 【請求項１１】 記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、 前記記録媒体に設けられた情報を読み取る検出器と、 前記印刷ヘッド及び前記検出器を通過して前記記録媒体
    を搬送する搬送機構と、 該搬送機構による前記記録媒体の前記印刷ヘッドへの搬
    送を案内する案内壁と、 前記印刷ヘッドに対向して設けられ、前記案内壁から突
    出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持する
    支持位置と、前記案内壁に略連続して前記記録媒体の搬
    送を案内する案内位置とに移動可能なプラテン部材と、 前記プラテン部材を移動させ、前記支持位置と前記案内
    位置とに、選択的に位置づけるプラテン移動機構と、 前記プラテン移動機構を制御して、少なくとも前記印刷
    ヘッドによる印刷を行う際には前記プラテン部材を前記
    支持位置に、前記検出器による前記読み取り処理を行う
    際には前記プラテンを前記案内位置に、それぞれ移動さ
    せる制御装置と、を有することを特徴とする印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の印刷装置において、 前記プラテン部材は、 前記案内壁と略平行な軸の回りに回転可能に設けられ、
    前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁から
    突出して前記記録媒体を前記印刷ヘッドに対して支持す
    る支持部と、 前記印刷ヘッドと対向する位置において前記案内壁に略
    連続して前記記録媒体の搬送を案内する案内部とを有し
    て成ることを特徴とする印刷装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１記載の印刷装置において、 前記記録媒体を前記印刷ヘッドから離間する方向に付勢
    し、前記プラテン部材と協働して、当該記録媒体を前記
    印刷ヘッドから所定の距離に支持する付勢部材を有し、 前記プラテン部材は、前記案内位置においては、前記付
    勢部材から離間していることを特徴とする印刷装置。
14. 【請求項１４】 請求項１１記載の印刷装置において、 前記プラテン部材は、前記案内位置において、前記案内
    壁の端部と整合されていることを特徴とする印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項１１記載の印刷装置において、 前記プラテン部材は、前記支持位置において前記記録媒
    体を前記案内壁の端部から前記支持部へ導く導入部を有
    することを特徴とする印刷装置。
16. 【請求項１６】 請求項１１記載の印刷装置において、 前記検出器は、前記記録媒体に記録された磁気インク文
    字を読み取る磁気ヘッドを有することを特徴とする印刷
    装置。
17. 【請求項１７】 請求項１１記載の印刷装置において、 当該印刷装置が接続されるホスト装置から受信した制御
    コマンドを解釈するコマンドインタプリタを有し、 前記制御装置は、前記コマンドインタプリタに応じ、前
    記コマンドインタプリタが前記検出器による前記情報の
    読み出し処理を指示するコマンドを解釈した場合に、前
    記プラテン部材を前記案内位置に移動させることを特徴
    とする印刷装置。
18. 【請求項１８】 請求項１１記載の印刷装置において、 前記印刷ヘッドによって前記記録媒体に印刷を行う際に
    前記記録媒体を搬送する一組の搬送ローラと、 該一組の搬送ローラを互いに接触及び離間させる搬送ロ
    ーラ開閉機構と、 前記プラテン移動機構が前記プラテン部材を前記支持位
    置へ移動する場合には、前記搬送ローラ開閉機構が前記
    一組の搬送ローラを互いに接触させ、前記プラテン移動
    機構が前記プラテン部材を前記案内位置へ移動する場合
    には、前記搬送ローラ開閉機構が前記一組の搬送ローラ
    を互いに離間させるべく、前記プラテン移動機構と前記
    搬送ローラ開閉機構とを連動させる連係機構とを有する
    ことを特徴とする印刷装置。
19. 【請求項１９】 請求項１１記載の印刷装置において、 前記プラテン移動機構は、 駆動軸と、 前記駆動軸の駆動力を前記プラテン部材に間欠的に伝達
    するクラッチ機構と、 所定のタイミングで前記クラッチ機構を伝達状態とし、
    前記プラテン部材の所定の回転量に応じて前記クラッチ
    機構を非伝達状態とするトリガー機構と、を有すること
    を特徴とする印刷装置。
20. 【請求項２０】 （ａ）案内壁に沿って記録媒体を搬送
    する工程と、 （ｂ）プラテン部材を支持位置へ突出させて前記記録媒
    体を前記印刷ヘッドに対して支持する工程と、 （ｃ）印刷ヘッドによって記録媒体に印刷を行う工程
    と、 （ｅ）プラテン部材を案内位置へ退避させて前記記録媒
    体を案内させる工程と、 （ｄ）検出器によって該搬送工程（ａ）において搬送さ
    れている前記記録媒体に設けられた情報を読み取る工程
    と、を有し、前記印刷工程（ｃ）を前記支持工程（ｂ）
    の後に、及び前記読み取り工程（ｄ）を前記案内工程
    （ｅ）の後に、それぞれ行うことを特徴とする印刷装置
    の制御方法。
21. 【請求項２１】 請求項１７記載の印刷装置の制御方法
    において、 （ｆ）当該印刷装置が接続されるホスト装置から受信し
    た、記録媒体に設けられた情報の読み出しを指示する所
    定の制御コマンドを解釈する工程を有し、 前記案内工程（ｅ）は、前記コマンド解釈工程（ｆ）に
    応じ、前記所定の制御コマンドが解釈された場合に実行
    されることを特徴とする印刷装置の制御方法。