JP2009223947A - 記録装置、及び、記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体が有する磁気ストライプに対して磁気ヘッドにより磁気情報の記録及び読み込みの少なくともいずれかを含む磁気情報処理を行う記録装置において、磁気ヘッドの余分な動作を省いてスループットの向上を図る。
【解決手段】記録媒体Ｓの磁気ストライプＭＳに対して磁気情報の記録及び読み込みの少なくともいずれかを行う磁気ヘッドを備えたドットインパクトプリンタ１０は、記録媒体Ｓの側端の位置を検出し、検出した側端の位置に基づいて、磁気ヘッド３４の走査範囲を設定し、設定した走査範囲に従って磁気ヘッドを移動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体に設けられた磁気ストライプに対して、磁気ヘッドによって磁気情報の記録及び読み込みの少なくともいずれかを行う記録装置、及び、記録装置の制御方法に関する。

金融機関等で使用されている通帳（記録媒体）には、磁気ストライプが貼着されているものが多く、この種の通帳を取り扱う装置として、通帳に文字を含む画像を記録する記録ヘッドと、上記磁気ストライプに対する磁気情報の記録或いは磁気情報の読み込みを行う磁気ヘッドを備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−１８７５４４号公報

ところで、特許文献１の装置が、通帳のサイズとほぼ同サイズの挿入口から挿入された規定サイズの通帳を処理するのに対し、上記通帳を含めた様々な帳票を処理可能な装置がある。このような装置は、上記の通帳よりも大きなサイズの帳票にも対応可能とするため、上記の磁気ヘッドが、通帳の幅や長さよりも大きな範囲で可動となっている。この構成では、小さな帳票や上記通帳の磁気ストライプに対して磁気情報の記録或いは磁気情報の読み込みを行う場合であっても、より大きな可動範囲全体を端から端まで磁気ヘッドが移動される。このため、磁気ヘッドの余分な動作が発生し、記録媒体として使用される帳票のサイズに関係なく時間がかかるという問題があった。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録媒体が有する磁気ストライプに対して磁気ヘッドにより磁気情報の記録及び読み込みの少なくともいずれかを行う記録装置において、磁気ヘッドの余分な動作を省いてスループットの向上を図ることにある。

上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体に設けられた磁気ストライプに対して磁気情報の記録及び読み込みの少なくともいずれかを含む磁気情報処理を行う磁気ヘッドと、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に前記磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド駆動手段と、を備えた記録装置において、前記記録媒体の側端の位置を検出する端位置検出手段と、前記端位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記磁気ヘッドの走査範囲を設定する磁気ヘッド駆動制御手段と、を備え、前記磁気ヘッド駆動手段は、前記磁気ヘッドにより前記磁気ストライプに対する前記磁気情報処理を行う際に、前記磁気ヘッド駆動制御手段により設定された走査範囲に従って前記磁気ヘッドを移動させること、を特徴とする記録装置を提供する。
この構成によれば、記録媒体の側端の位置を検出して、この側端の位置に基づいて磁気ヘッドの走査範囲を設定し、磁気ヘッドが磁気ストライプに対して磁気情報処理を行う際に、設定された走査範囲に従って磁気ヘッドを移動させるので、記録媒体のサイズに合わせて磁気ヘッドの走査範囲を最適化することが可能となる。このため、記録媒体のサイズに合わない余分な位置へ磁気ヘッドを移動させることがないので、磁気ヘッドの余分な動作を省いてスループットの向上を図ることが可能となる。

上記構成において、前記磁気ヘッド駆動制御手段は、前記磁気ヘッドの走査範囲を設定するとともに、この走査範囲の両端の外側にそれぞれ前記磁気ヘッドの待機位置を設定し、前記磁気ヘッド駆動手段は、前記磁気ヘッドにより前記磁気ストライプに対する前記磁気情報処理を行う際に、前記磁気ヘッド駆動制御手段により設定された走査範囲に従って前記磁気ヘッドを移動させ、前記磁気情報処理が終了した場合には、終了時点における位置に近い側の前記待機位置まで前記磁気ヘッドを移動させるものとしてもよい。
この場合、記録媒体の側端の位置に基づいて、磁気ヘッドの待機位置を最適な位置に設定するとともに、磁気情報処理が終了した場合は、走査範囲の両端側に設定した待機位置のうち磁気情報処理の終了時における位置に近い側の待機位置まで磁気ヘッドを移動させる。これにより、記録媒体のサイズに合わせて待機位置を最適化できるので、記録媒体の端から遠く離れた待機位置まで磁気ヘッドを移動させる動作や、停止位置から遠く離れた待機位置まで磁気ヘッドを移動させる動作など、余分な動作を省くことができる。これにより、磁気ヘッドの余分な動作を省いてスループットの向上を図ることが可能となる。

上記構成において、前記磁気ヘッド駆動制御手段は、前記記録媒体が前記搬送手段により装置外へ排出される際に、設定した走査範囲を初期状態に戻すものとしてもよい。
この場合、記録媒体が排出される際に走査範囲が初期状態に戻されるので、記録媒体を処理する毎に、その記録媒体の側端の位置が検出され、走査範囲が設定される。これにより、様々なサイズの記録媒体を処理可能な装置において、常に、処理中の記録媒体のサイズに最適化された条件で磁気ヘッドを移動させることができ、磁気ヘッドの余分な動作を省いてスループットの向上を図ることが可能となる。

上記構成において、前記記録ヘッドを搭載して前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に走査されるキャリッジを備え、前記端位置検出手段は、前記キャリッジに搭載されて前記記録媒体を検出するセンサを用いて前記記録媒体の側端を検出するものとしてもよい。
この場合、記録ヘッドを搭載したキャリッジに搭載されるセンサを用いて記録媒体の側端の位置を正確かつ速やかに検出し、この検出した側端の位置に基づいて、適切な磁気ヘッドの走査範囲を速やかに設定できるという利点がある。

また、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体に設けられた磁気ストライプに対して磁気情報の記録及び読み込みの少なくともいずれかを含む磁気情報処理を行う磁気ヘッドと、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に前記磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド駆動手段と、を備えた記録装置の制御方法において、前記記録媒体の側端の位置を検出し、検出した位置に基づいて、前記磁気ヘッドの走査範囲を設定し、この設定した走査範囲に従って前記磁気ヘッドを移動させること、を特徴とする記録装置の制御方法を提供する。
この構成によれば、記録媒体の側端の位置を検出して、この側端の位置に基づいて磁気ヘッドの走査範囲を設定し、磁気ヘッドが磁気ストライプに対して磁気情報処理を行う際に、設定された走査範囲に従って磁気ヘッドを移動させるので、記録媒体のサイズに合わせて磁気ヘッドの走査範囲を最適化することが可能となる。このため、記録媒体のサイズに合わない余分な位置へ磁気ヘッドを移動させることがないので、磁気ヘッドの余分な動作を省いてスループットの向上を図ることが可能となる。

本発明によれば、記録媒体のサイズに合わせて磁気ヘッドの走査範囲を最適化することが可能となり、記録媒体のサイズに合わない余分な位置へ磁気ヘッドを移動させることがないので、磁気ヘッドの余分な動作を省いてスループットの向上を図ることができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る記録装置としてのドットインパクトプリンタの外観を示す正面斜視図である。図２は、プリンタ本体１１を示す外観斜視図である。図３は、図１のドットインパクトプリンタ１０を示す側断面図である。
図１に示す記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８（図２、図３参照）が備える複数の記録ワイヤを、リボンカートリッジ３９（図２参照）から繰り出したインクリボン（図示略）を介して記録媒体Ｓに押し付け、この記録媒体Ｓの記録面上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。

ドットインパクトプリンタ１０で使用可能な記録媒体Ｓとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続紙とがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続紙には連続複写紙を含む。
本実施形態では、ドットインパクトプリンタ１０によって図１に示す記録媒体Ｓに画像を記録する場合を例に挙げて説明する。記録媒体Ｓは、金融機関等が発行する通帳であり、複数枚の記録用紙が綴じられた冊子形態となっており、この冊子を開いた内側の面が記録面となっている。記録媒体Ｓの裏表紙に相当する面の後端側には、磁気ストライプＭＳが設けられている。
なお、以下の説明において、記録媒体Ｓの４辺のうち、ドットインパクトプリンタ１０へ向かって差し込まれる側の辺を先端とし、この先端と対向する側の辺を後端とする。

ドットインパクトプリンタ１０は、図１に示すように、外装体としての上部カバー１２、上部ケース１３及び下部ケース１４を備えており、上部ケース１３及び下部ケース１４の前面には、記録媒体Ｓを挿入あるいは排出する手差口１５が開口している。この手差口１５が開口した側、すなわち図３中の左側をフロント（前）側とし、図３中の右側をリア（後）側とする。
ドットインパクトプリンタ１０は、図２に示すように、上部カバー１２、上部ケース１３及び下部ケース１４に覆われるプリンタ本体１１を有している。このプリンタ本体１１は、下本体部１１Ａと、この下本体部１１Ａの後端部に軸１１Ｃで支持される上本体部１１Ｂとを備え、下本体部１１Ａは、上部ケース１３及び下部ケース１４（図１）に収納されると共に、上本体部１１Ｂは、上部カバー１２（図１）に固定されている。この上部カバー１２を開いたときに、上本体部１１Ｂが軸１１Ｃを中心に回動し、プリンタ本体１１内部が露出することとなる。

図２及び図３に示すように、プリンタ本体１１は、ベースフレーム１６、右サイドフレーム１７Ａ及び左サイドフレーム１７Ｂを備えた本体フレームと、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた記録機構部２０と、プラテン２１、第１駆動ローラ２２Ａ、第１従動ローラ２２Ｂ、第２駆動ローラ２３Ａ、第２従動ローラ２３Ｂ、前方シート案内２４、後方シート案内２５、シート搬送モータ２６及び駆動輪列部２７を備えたシート搬送機構（搬送手段）１００と、記録媒体Ｓを整列させる整列板２８と、記録媒体Ｓに設けられた磁気ストライプＭＳに対し、磁気情報の読み取り又は書き込みを行う磁気ヘッド３４を備えた磁気データ読書部２９と、磁気情報の読み書き及び／又は記録（書込）を含む磁気情報処理の実行時に、記録媒体Ｓの浮き上がりを抑制すべく、記録媒体Ｓ上から押えるシート押え部３０と、を有している。

ベースフレーム１６の略両端部には、右サイドフレーム１７Ａ及び左サイドフレーム１７Ｂが立設して固定される。これら両サイドフレーム１７Ａ、１７Ｂの間には、キャリッジガイド軸３１が架け渡されると共に、両サイドフレーム１７Ａ、１７Ｂ間に平坦面形状の前方シート案内２４及び後方シート案内２５が固定して設けられる。これらの前方シート案内２４と後方シート案内２５との間に、平面形状のプラテン２１が配置される。このプラテン２１の上方には、プラテン２１に対向するように記録ヘッド１８が配置されている。

キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸３１に摺動自在に挿通され、当該キャリッジ１９を駆動するキャリッジ駆動モータ５６（図５）の正転又は逆転により、タイミングベルト（図示略）を介して駆動され、キャリッジガイド軸３１に案内されて往復移動される。キャリッジ１９の移動方向は、図中符号Ｘで示す方向、すなわち、キャリッジガイド軸３１の軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する主走査方向である。また、キャリッジ１９の移動（走査）範囲は、一対のサイドフレーム１７Ａ、１７Ｂの間である。なお、キャリッジ１９の主走査方向Ｘに直交する方向、すなわち図中符号Ｙで示す方向を、副走査方向とする。
キャリッジ１９に搭載される記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、その先端面においてプラテン２１に対向するワイヤ突出部（図示略）から記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送される記録媒体Ｓに付着させて、記録媒体Ｓに文字を含む画像を記録する。このインクリボンは、上記の本体フレーム又はキャリッジ１９に装着されるリボンカートリッジ３９内に折り畳まれて収納され、キャリッジ１９の走査に伴って繰り出される。

プラテン２１は、キャリッジ１９の走行方向に延在して平面形状に形成され、その両端が、付勢ばね４１により記録ヘッド１８に向けて付勢されるとともに、弾性支持されている。付勢ばね４１は圧縮コイルばねであり、この付勢ばね４１の付勢力により、記録ヘッド１８の記録動作時における記録ワイヤの突出力が支持される。また、プラテン２１は、記録媒体Ｓの搬送中にこの記録媒体Ｓの厚さが変化した場合、又はプリンタ本体１１に厚さの異なる記録媒体Ｓが搬入された場合に、付勢ばね４１の付勢力に抗して、記録ヘッド１８の先端により押圧されて記録ヘッド１８から離れる方向に移動する。これにより、記録媒体の厚さにかかわらず、記録ヘッド１８の先端と記録媒体Ｓの記録面との間のギャップが一定に確保される。

シート搬送機構１００は、第１駆動ローラ２２Ａ、第１従動ローラ２２Ｂが、プラテン２１及び記録ヘッド１８に対してプリンタ本体１１のフロント側に配置され、第２駆動ローラ２３Ａ、第２従動ローラ２３Ｂが、プラテン２１及び記録ヘッド１８に対してプリンタ本体１１のリア側に配置されて構成される。第１駆動ローラ２２Ａと第１従動ローラ２２Ｂとは、上下方向に配置されて対をなし、第２駆動ローラ２３Ａと第２従動ローラ２３Ｂとは、上下方向に配置されて対をなす。
第１駆動ローラ２２Ａ及び第２駆動ローラ２３Ａは、シート搬送モータ２６及び駆動輪列部２７によって回転駆動される駆動ローラであり、第１従動ローラ２２Ｂ及び第２従動ローラ２３Ｂは、それぞれ第１駆動ローラ２２Ａ及び第２駆動ローラ２３Ａ側に所定の押圧力でばね４２Ａ、４２Ｂによりばね付勢されている従動ローラである。これによって、第１駆動ローラ２２Ａと第１従動ローラ２２Ｂとが互いに反対方向に回転駆動されると共に、第２駆動ローラ２３Ａと第２従動ローラ２３Ｂとが互いに反対方向に回転駆動される。

駆動輪列部２７は、右サイドフレーム１７Ａの外側に配置される。この駆動輪列部２７は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ２６の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン５１を備える。このモータピニオン５１からの駆動力が、減速ギア５２を介して第２駆動ローラ２３Ａの第２ローラ軸３３に取り付けられた第２駆動ギア５３Ｂへ伝達され、更に、この第２駆動ギア５３Ｂから中間ギア５４を介して第１駆動ローラ２２Ａの第１ローラ軸３２に取り付けられた第１駆動ギア５３Ａに伝達される。これにより、図３に示す第１駆動ローラ２２Ａ及び第２駆動ローラ２３Ａが同一方向に回転して、記録媒体Ｓをプリンタ本体１１内に搬送可能とする。つまり、図３に示す第１駆動ローラ２２Ａ及び第２駆動ローラ２３Ａは、シート搬送モータ２６が正転している場合、副走査方向に沿って、図中符号Ａで示すようにプリンタ本体１１内に記録媒体Ｓを搬送し、シート搬送モータ２６が逆転している場合、図中符号Ｂで示すように、プリンタ本体１１内から排出する方向に記録媒体Ｓを搬送する。
また、第１駆動ローラ２２Ａのフロント側には、記録媒体Ｓの搬送経路における記録媒体Ｓの有無を検出するシート端センサ４７が設置されている。シート端センサ４７は、上記搬送経路に向けて光を発する光源と、その反射光を検出する受光部とを備えた反射型光センサ、或いは、上記搬送経路を挟んで対向するように光源と受光部とを配した透過型光センサである。シート端センサ４７は、手差口１５からの記録媒体Ｓの挿入、及び、プリンタ本体１１内からの記録媒体Ｓの排出完了を検出するためのセンサである。

図４は、磁気データ読書部２９の構成を示す斜視図である。磁気データ読書部２９は、プリンタ本体１１の長手方向（図中矢印Ｘ方向）に平行に渡された２本の磁気ヘッドガイド軸６０、６１と、これら磁気ヘッドガイド軸６０、６１に支持されて、上記長手方向に往復移動する磁気ヘッドユニット６２と、磁気ヘッドユニット６２に一部が固定された磁気ヘッド駆動ベルト６３と、磁気ヘッドユニット６２を往復移動すべく磁気ヘッド駆動ベルト６３を回転駆動する磁気ヘッド駆動モータ６４とを備える。磁気ヘッドユニット６２は、磁気ヘッド駆動ベルト６３に駆動されることにより記録媒体Ｓの磁気ストライプＭＳを走査する磁気ヘッド３４を備える。この磁気ヘッド３４は磁気ストライプＭＳを走査することにより当該磁気ストライプＭＳに磁気情報を記録し、または、この記録された磁気情報を読み取る磁気情報処理を行う。本実施形態では、磁気ヘッド３４は、プリンタ本体１１の手差口１５側に設けられており、記録媒体Ｓの搬送方向に対して記録ヘッド１８と直列に配置されるようになっている。
磁気データ読書部２９を構成する磁気ヘッド駆動ベルト６３及び磁気ヘッド駆動モータ６４は、磁気ヘッド駆動手段として機能する。

図５は、ドットインパクトプリンタ１０の機能的構成を示すブロック図である。
ドットインパクトプリンタ１０は、制御プログラムに基づいてドットインパクトプリンタ１０の全体を制御するＣＰＵ４０と、ＣＰＵ４０により実行される制御プラグラムや処理されるデータ等を記憶したＥＥＰＲＯＭ４２と、ＣＰＵ４０によりＥＥＰＲＯＭ４２から読み出された制御プログラムやデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ４１と、を備えている。
ＣＰＵ４０には、ゲートアレイ４５を介して、記録ヘッド１８及び磁気ヘッド３４が接続されている。ゲートアレイ４５は、ＣＰＵ４０の制御に従って記録ヘッド１８に駆動電流を出力して、記録ワイヤを突出させる。また、ゲートアレイ４５は、ＣＰＵ４０の制御に従って磁気ヘッド３４に対して駆動電流を出力し、この駆動電流により磁気ストライプＭＳへの磁気情報の記録を行わせるとともに、磁気情報の読み取り時には、磁気ヘッド３４に対して読み取り用電流を出力する一方、磁気ヘッド３４から入力される信号電流をデジタル化してＣＰＵ４０に出力する。

また、ゲートアレイ４５にはシート幅センサ４６（端位置検出手段）及びシート端センサ４７が接続されている。シート幅センサ４６は、キャリッジ１９に搭載され、記録ヘッド１８のワイヤ突出面（図示略）と並んでプラテン２１に対向して配置される。シート幅センサ４６は、プラテン２１に向けて光を発する光源と、この光源からの光が反射した反射光を受光する受光部とを備えた反射型光センサであり、キャリッジ１９とプラテン２１との間における記録媒体Ｓの有無を検出する。また、シート端センサ４７は、上述したように第１駆動ローラ２２Ａ（図３）のフロント側に設置され、記録媒体Ｓの先端または後端を検出するセンサである。これらシート幅センサ４６及びシート端センサ４７は、ゲートアレイ４５から入力される駆動電流により動作して、検出値に相当するアナログ電圧をゲートアレイ４５に出力する。ゲートアレイ４５は、シート幅センサ４６及びシート端センサ４７から入力されるアナログ電圧を量子化してデジタルデータとし、ＣＰＵ４０に出力する。

さらに、ゲートアレイ４５には、モータドライバ４８が接続されている。モータドライバ４８は、シート搬送モータ２６、キャリッジ駆動モータ５６及び磁気ヘッド駆動モータ６４に接続され、これら各モータに駆動電流や駆動パルスを供給して、これらのモータを動作させる。なお、モータドライバ４８には、整列板２８（図３）を動作させる整列板モータ（図示略）等が接続されていてもよい。

ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ４２に格納された制御プログラムに基づいて、ゲートアレイ４５を介して記録ヘッド１８やモータドライバ４８を制御するとともに、シート幅センサ４６及びシート端センサ４７の検出結果を取得する。そして、ＣＰＵ４０は、シート搬送モータ２６を駆動して記録媒体Ｓを符号Ｙで示す副走査方向に搬送させ、キャリッジ駆動モータ５６を駆動してキャリッジ１９を符号Ｘで示す主走査方向に走査させ、さらに、磁気ヘッド駆動モータ６４を駆動して磁気ヘッドユニット６２を符号Ｘで示す主走査方向に走査させる。また、ＣＰＵ４０は、ゲートアレイ４５を制御して、記録ヘッド１８を駆動して記録ワイヤを突出させ、或いは、磁気ヘッド３４による磁気情報処理を行わせる。

次に、ドットインパクトプリンタ１０の動作の概略を説明する。
通帳としての記録媒体Ｓが図１に示す手差口１５から挿入されると、この記録媒体Ｓは、第１駆動ローラ２２Ａ及び第１従動ローラ２２Ｂにより挟まれてプラテン２１の手前まで矢印Ａ方向に搬送される。
このとき記録媒体Ｓの搬送方向の傾き（スキュー）を直すべく、記録媒体Ｓの搬送経路Ｐ内に整列板２８が突出し、この整列板２８に記録媒体Ｓが当接した状態で、さらに搬送されることにより、記録媒体Ｓの傾きが補正されて整列される。
次いで、整列板２８が搬送経路Ｐから退避し、記録媒体Ｓは、この記録媒体Ｓの磁気ストライプＭＳが磁気データ読書部２９で読み書き位置まで搬送される。その後、磁気データ読書部２９の磁気ヘッド駆動モータ６４が駆動され、磁気ヘッドユニット６２が上記磁気ヘッドガイド軸６０、６１に支持されて符号Ｘで示す主走査方向に移動することにより、この磁気ヘッドユニット６２の磁気ヘッド３４が記録媒体Ｓの磁気ストライプＭＳに対する磁気情報処理を読み取る。

さらに、記録媒体Ｓがプラテン２１上の記録位置まで搬送されると、磁気データ読書部２９で読み取られた磁気情報に基づいて、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９が上記主走査方向に移動する間に、記録媒体Ｓの記録面に文字を含む画像を記録する。
この記録ヘッド１８による記録動作は、記録ヘッド１８が主走査方向を左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより１行分の記録がなされ、この１行分の記録がなされる度に、上記各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ及び２３Ｂが記録媒体Ｓを矢印Ａ方向に所定長（例えば通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
記録ヘッド１８による記録が終了すると、搬送方向は矢印Ｂ方向に反転する。そして、記録媒体Ｓは、各ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ及び２３Ｂによって、矢印Ｂ方向に上記読み取り位置まで搬送される。このとき、磁気データ読書部２９の磁気ヘッド駆動モータ６４が再び駆動され、磁気ヘッドユニット６２が上記長手方向に移動し、この磁気ヘッドユニット６２の磁気ヘッド３４が、記録媒体Ｓへ記録した情報に基づいて、磁気ストライプＭＳに磁気情報を記録する。最後に、第１駆動ローラ２２Ａ及び第１従動ローラ２２Ｂによって記録媒体Ｓが矢印Ｂ方向に搬送され、記録媒体Ｓが手差口１５から排出される。

また、上記順序に限らず、記録媒体Ｓが挿入されて整列板２８により整列された後に、磁気ヘッド３４によって磁気ストライプＭＳに磁気情報を書き込むことが可能であるし、記録ヘッド１８による画像の記録後に、磁気ストライプＭＳから磁気情報を読み取り、或いは書き込むことができ、磁気情報処理と画像の記録との順序は制限されない。

そして、ドットインパクトプリンタ１０において、ＣＰＵ４０は、両サイドフレーム１７Ａ、１７Ｂの間で移動可能な磁気ヘッド３４の走査範囲を、手差口１５から挿入された記録媒体Ｓのサイズに応じて設定することで、磁気ヘッド３４の余分な走査を省いてスループットの向上を図っている。以下、この動作について説明する。この動作において、ＣＰＵ４０は磁気ヘッド駆動制御手段として機能する。

図６及び図７は、ドットインパクトプリンタ１０における磁気ヘッド３４の動作状態を模式的に示す平面図であり、特に、図６は記録媒体Ｓの挿入後の状態を示し、図７は磁気ヘッド３４を磁気ストライプＭＳに沿って走査させるときの状態を示す。
なお、これら図６及び図７は上方からみた図である。上述のように、記録媒体Ｓの磁気ストライプＭＳや、キャリッジ１９に搭載された記録ヘッド１８やシート幅センサ４６は、いずれも下向きに配置されるため、実際には上方から見えるものではないが、ここでは説明のために図示する。
図６及び図７に示すように、磁気ヘッド３４を搭載した磁気ヘッドユニット６２、及び、記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ１９は、いずれも、両サイドフレーム１７Ａ、１７Ｂの間を自在に移動可能である。このキャリッジ１９及び磁気ヘッドユニット６２が移動可能な範囲を、図中に走査可能範囲Ｒ１として示す。また、キャリッジ１９及び磁気ヘッドユニット６２は、通常、走査可能範囲Ｒ１の右端（右サイドフレーム１７Ａ側の端）を待機位置（ホームポジション）としており、記録媒体Ｓの搬送中や、ドットインパクトプリンタ１０が待機中にある場合は、キャリッジ１９及び磁気ヘッドユニット６２は、いずれも走査可能範囲Ｒ１の右端のホームポジションで停止している。

記録媒体Ｓが手差口１５から挿入されると、上述のように整列板２８により整列がなされ、その後、図６に示すように、記録媒体Ｓの先端がキャリッジ１９の走査位置まで搬送される。この図６に示す状態では、記録媒体Ｓの先端部分をキャリッジ１９に搭載されたシート幅センサ４６が検出可能である。この状態で、ＣＰＵ４０の制御のもとに、キャリッジ１９が主走査方向Ｘに走査され、この走査中のシート幅センサ４６の検出値と、検出値に応じたキャリッジ１９の主走査方向における位置とをＣＰＵ４０が取得し、演算処理を行うことで、記録媒体Ｓの側端位置Ｅ１、Ｅ２が検出される。ここで、キャリッジ１９の主走査方向Ｘにおける位置は、例えば、キャリッジガイド軸３１に沿って配設されたリニアエンコーダ（図示略）の出力や、キャリッジ駆動モータ５６に出力されたパルス数のカウント等に基づいて容易に特定できる。

そして、ＣＰＵ４０は、検出した側端位置Ｅ１、Ｅ２に基づいて、磁気ヘッドユニット６２の移動範囲を設定する。ここで設定される走査範囲は、図中に走査範囲Ｒ２として示す範囲であり、側端位置Ｅ１、Ｅ２を両端としていて、実質的に記録媒体Ｓの幅にほぼ等しい。
また、ＣＰＵ４０は、走査範囲Ｒ２の両端において、走査範囲Ｒ２の外に隣接するホームポジションＨＰ１、２を設定する。ホームポジションＨＰ１は、走査範囲Ｒ２の右側に位置し、ホームポジションＨＰ２は走査範囲Ｒ２の左側に位置している。これらホームポジションＨＰ１、２は、磁気ヘッドユニット６２の待機位置となる位置であり、例えば、記録媒体Ｓを搬送する間や、記録媒体Ｓに記録ヘッド１８によって画像を記録している間は、磁気ヘッドユニット６２がホームポジションＨＰ１、２のいずれかに位置する。ホームポジションＨＰ１、２は走査範囲Ｒ２の外側にあり、記録媒体Ｓに重ならないので、記録媒体Ｓの搬送中に磁気ヘッドユニット６２または磁気ヘッド３４が記録媒体Ｓに衝突する虞はない。このホームポジションＨＰ１、２が設定されると、磁気ヘッドユニット６２は、ホームポジションＨＰ１、２のいずれか一方へ移動される。通常、ホームポジションＨＰ１、２が設定される前は、磁気ヘッドユニット６２は走査可能範囲Ｒ１の右端に位置しているので、図６に示すように走査範囲Ｒ２の右側のホームポジションＨＰ１へ移動する。

記録ヘッド１８による画像記録の前または後に、磁気ヘッド３４による磁気情報処理を行う場合には、図７に示すように記録媒体Ｓが所定量だけ搬送され、磁気ヘッド３４が走査される位置に磁気ストライプＭＳが重なり、磁気ストライプＭＳ上を磁気ヘッド３４が走査可能な状態となる。
ここで、磁気ヘッドユニット６２は、ホームポジションＨＰ１、２のいずれかから走査範囲Ｒ２を移動して、磁気ストライプＭＳに対する磁気情報処理を実行する。この磁気情報処理の最中、磁気ヘッド３４が磁気ストライプＭＳを往復走査する場合は、磁気ヘッドユニット６２は、走査範囲Ｒ２においてのみ往復し、走査可能範囲Ｒ１の端まで移動することはない。このため、磁気ヘッドユニット６２が移動する範囲は走査可能範囲Ｒ１に比べて大幅に狭くなり、移動に要する時間が短縮され、スループットが向上している。
その後、磁気ストライプＭＳに対する上記処理が終わると、磁気ヘッドユニット６２は、処理終了時点における磁気ヘッドユニット６２の位置から近い側のホームポジションＨＰ１、２へ移動される。図７に例示するように、磁気情報処理の終了時に磁気ヘッド３４が位置Ｐ１に位置している場合、磁気ヘッドユニット６２は、位置Ｐ１に近いホームポジションＨＰ２へ移動される。そして、磁気ヘッドユニット６２がホームポジションＨＰ２へ移動された後、記録媒体Ｓが搬送され、記録ヘッド１８による画像の記録または記録媒体Ｓの排出が行われる。

このように、ドットインパクトプリンタ１０は、記録媒体Ｓの側端位置Ｅ１、Ｅ２に基づいて、磁気ヘッド３４を走査させる走査範囲Ｒ２を設定し、この走査範囲Ｒ２において磁気ヘッド３４を走査させるので、記録媒体Ｓが存在しない範囲まで磁気ヘッド３４を走査させるような余分の動作を省き、スループットの向上を図っている。
また、ドットインパクトプリンタ１０は、走査範囲Ｒ２を設定した際に、走査範囲Ｒ２の両端に隣接する外側にホームポジションＨＰ１、２を設定し、このいずれかに磁気ヘッドユニット６２を待機させるようにする。そして、磁気ヘッド３４による磁気ストライプＭＳへの磁気情報処理が終わった場合には、終了した時点における磁気ヘッドユニット６２の位置から近い方のホームポジションＨＰ１、２へ移動して待機する。このため、ホームポジションへの移動に要する時間を短縮することが可能となるので、より一層のスループットの向上を図ることができる。

図８は、上述した磁気ヘッド３４の走査を含むドットインパクトプリンタ１０の動作を示すフローチャートである。
ドットインパクトプリンタ１０が備えるＣＰＵ４０は、まず、シート端センサ４７によって記録媒体Ｓの先端が検出されると（ステップＳ１１）、シート搬送モータ２６を動作させて、少なくとも記録媒体Ｓの先端がシート幅センサ４６の直下に達するまで記録媒体Ｓをシート搬送機構１００により搬送させて、記録媒体Ｓの側端位置Ｅ１、Ｅ２の検出を行う（ステップＳ１２）。

ここで、ＣＰＵ４０は、先に磁気ヘッド３４による磁気情報処理を行うか否かを判別し（ステップＳ１３）、磁気情報処理を行う場合は（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、検出した側端位置Ｅ１、Ｅ２の位置に基づいて走査範囲Ｒ２を設定するとともに、走査範囲Ｒ２の外側に２カ所のホームポジションＨＰを設定する（ステップＳ１４）。
続いて、ＣＰＵ４０は、磁気ストライプＭＳが磁気ヘッド３４の走査位置に達するまで記録媒体Ｓを搬送させて、磁気ヘッド３４の走査を開始させ（ステップＳ１５）、磁気情報処理を実行する（ステップＳ１６）。ＣＰＵ４０は、磁気情報処理が終了したか否かを監視し（ステップＳ１７）、磁気情報処理が終了した場合は（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、その終了時点における磁気ヘッドユニット６２の位置から近い側のホームポジションＨＰ１、２のいずれかを選択し（ステップＳ１８）、選択したホームポジションへ磁気ヘッドユニット６２を移動させる（ステップＳ１９）。

その後、ＣＰＵ４０は、記録媒体Ｓの記録面に対する画像の記録を行うか否かを判別し（ステップＳ２０）、画像の記録を行う場合はステップＳ２１に移行する。また、ステップＳ１３において、画像の記録より先に磁気情報処理を行わない場合も（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ２１に移行する。
ステップＳ２１では、ＣＰＵ４０はシート搬送機構１００を制御して記録媒体Ｓを搬送しながら、キャリッジ駆動モータ５６及び記録ヘッド１８を駆動して、記録媒体Ｓの記録面に画像を記録させる。そして、画像の記録が終わった後、再び磁気情報処理を行うか否かを判別する（ステップＳ２２）。ここで、磁気情報処理を行う場合は（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０はステップＳ１４に移行して、走査範囲Ｒ２とホームポジションＨＰ１、２を設定する。なお、既に走査範囲Ｒ２とホームポジションＨＰ１、２が設定されている場合は、ステップＳ２２で設定を行わずステップＳ２３に移行してもよい。

画像の記録が終了した後、磁気情報処理を行わない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ＣＰＵ４０はステップＳ２３に移行する。また、磁気情報処理が終了して画像の記録を行わない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）も、ステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２３では、ＣＰＵ４０はシート搬送機構１００を制御して記録媒体Ｓを手差口１５から外へ排出する。ここで、ＣＰＵ４０は、走査範囲Ｒ２とホームポジションＨＰ１、２の設定をリセットし（ステップＳ２４）、本処理を終了する。

以上のように、本発明を適用した実施形態によれば、ドットインパクトプリンタ１０は、記録媒体Ｓが挿入された際にシート幅センサ４６によって記録媒体Ｓの側端位置Ｅ１、Ｅ２を検出し、この検出した側端位置Ｅ１、Ｅ２の位置に基づいて、磁気ヘッド３４を走査させる走査範囲Ｒ２を設定し、磁気ストライプＭＳに対して磁気情報処理を行う場合は走査範囲Ｒ２において磁気ヘッド３４を往復走査させるので、磁気ヘッド３４が移動可能な走査可能範囲Ｒ１のうち、記録媒体Ｓから外れた位置に磁気ヘッド３４を移動させない。このため、磁気ヘッド３４を走査させる余分の動作を省き、スループットの向上を図っている。
また、ドットインパクトプリンタ１０は、走査範囲Ｒ２を設定した際に、走査範囲Ｒ２の両端に隣接する外側にホームポジションＨＰ１、２を設定し、このいずれかに磁気ヘッドユニット６２を待機させるようにする。そして、磁気ヘッド３４による磁気ストライプＭＳへの磁気情報処理が終わった場合には、終了した時点における磁気ヘッドユニット６２の位置から近い方のホームポジションＨＰ１、２へ移動して待機する。このため、ホームポジションへの移動に要する時間を短縮することが可能となるので、より一層のスループットの向上を図ることができる。

さらに、ドットインパクトプリンタ１０は、画像の記録や磁気情報処理が終わった後に記録媒体Ｓを装置外へ排出する際に、設定した走査範囲Ｒ２及びホームポジションＨＰ１、２の設定をリセットして、初期状態に戻すので、次にセットされる記録媒体Ｓの側端位置Ｅ１、Ｅ２に基づいて走査範囲Ｒ２とホームポジションＨＰ１、２を再び設定できる。このため、常に、処理中の記録媒体Ｓのサイズに最適化された条件で磁気ヘッド３４移動させることができ、磁気ヘッド３４の余分な動作を省いてスループットの向上を図ることが可能となる。また、以前に処理した記録媒体Ｓの側端位置Ｅ１、Ｅ２の位置に基づく走査範囲Ｒ２やホームポジションＨＰ１、２をリセットすることで、記録媒体Ｓのサイズに適合しない走査範囲Ｒ２で磁気ヘッド３４を移動させてしまう等の事態を避けることができる。
また、記録媒体Ｓの側端位置Ｅ１、Ｅ２は、キャリッジ１９に搭載されたシート幅センサ４６により検出されるため、通常のドットインパクトプリンタが備えているセンサを用いて、他に特別なセンサを配置することなく、記録媒体Ｓに適した走査範囲Ｒ２及びホームポジションＨＰ１、２を容易に、速やかに設定できるという利点がある。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。例えば、本実施形態では、シート幅センサ４６によって検出した側端位置Ｅ１、Ｅ２に基づいて磁気ヘッド３４の走査範囲Ｒ２及びホームポジションＨＰ１、２を設定するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、整列板２８のフロント側に設けられる整列の可否を検出するためのセンサ（図示略）を用い、記録媒体Ｓの側端位置Ｅ１、Ｅ２を検出してもよい。また、この検出は、側端位置Ｅ１、Ｅ２の位置を厳密に測定・検出する場合に限らず、例えば、予め記録媒体Ｓのサイズとして複数種類のサイズを記憶しておき、手差口１５から挿入された記録媒体Ｓが、この複数種類のサイズのどれに該当するかを判別するようにしてもよい。この場合、側端位置Ｅ１、Ｅ２を高精度で特定する必要がないという利点がある。
さらに、記録媒体Ｓが、常に手差口１５の片側に寄せて挿入されるドットインパクトプリンタ１０において、記録媒体Ｓの側端位置Ｅ１、Ｅ２を検出せず、左端の側端位置Ｅ２のみを検出し、この側端位置Ｅ２に基づいて、走査範囲Ｒ２の左端および左側のホームポジションＨＰ２の位置のみを設定するようにしてもよい。この場合も、右側が揃えられた状態で、記録媒体Ｓよりも左側における磁気ヘッド３４の無駄な移動が省かれるので、上記実施形態と同様の効果が得られる。また、シート幅センサ４６やシート端センサ４７の具体的構成は任意であるし、図５のブロック図における各機能ブロックは、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されるものであって、具体的なハードウェアの実装形態やソフトウェアの仕様等は任意であり、その他の細部構成についても任意に変更可能である。
また、本発明はドットインパクト式のプリンタに限らず、インクジェット式のプリンタや、感熱シートを加熱して画像を記録するサーマルプリンタにおいても適用可能である。さらに、ドットインパクトプリンタ１０のように独立したプリンタとして使用される機器に限らず、他の機器（ＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash Dispenser）等）に組み込まれたものであってもよく、多様な機器に適用可能である。

実施形態におけるドットインパクトプリンタの外観斜視図である。 プリンタ本体を示す斜視図である。 プリンタ本体の側断面図である。 磁気データ読取部の構成を示す斜視図である。 ドットインパクトプリンタの機能的構成を示すブロック図である。 磁気ヘッドの動作を模式的に示す図である。 磁気ヘッドの動作を模式的に示す図である。 ドットインパクトプリンタの動作を示すフフローチャートである。

符号の説明

１０…ドットインパクトプリンタ（記録装置）、１１…プリンタ本体、１８…記録ヘッド、２９…磁気データ読書部、３４…磁気ヘッド、４０…ＣＰＵ（磁気ヘッド駆動制御手段、端位置検出手段）、４６…シート幅センサ（端位置検出手段、センサ）、６２…磁気ヘッドユニット、６３…磁気ヘッド駆動ベルト（磁気ヘッド駆動手段）、６４…磁気ヘッド駆動モータ（磁気ヘッド駆動手段）、１００…シート搬送機構（搬送手段）、ＭＳ…磁気ストライプ、Ｅ１、Ｅ２…側端位置、ＨＰ１、ＨＰ２…ホームポジション、Ｒ１…走査可能範囲、Ｒ２…走査範囲、Ｓ…記録媒体。

Claims (5)

1. 記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体に設けられた磁気ストライプに対して磁気情報の記録及び読み込みの少なくともいずれかを含む磁気情報処理を行う磁気ヘッドと、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に前記磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド駆動手段と、を備えた記録装置において、
   前記記録媒体の側端の位置を検出する端位置検出手段と、
   前記端位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記磁気ヘッドの走査範囲を設定する磁気ヘッド駆動制御手段と、を備え、
   前記磁気ヘッド駆動手段は、前記磁気ヘッドにより前記磁気ストライプに対する前記磁気情報処理を行う際に、前記磁気ヘッド駆動制御手段により設定された走査範囲に従って前記磁気ヘッドを移動させること、
   を特徴とする記録装置。
2. 前記磁気ヘッド駆動制御手段は、前記磁気ヘッドの走査範囲を設定するとともに、この走査範囲の両端の外側にそれぞれ前記磁気ヘッドの待機位置を設定し、
   前記磁気ヘッド駆動手段は、前記磁気ヘッドにより前記磁気ストライプに対する前記磁気情報処理を行う際に、前記磁気ヘッド駆動制御手段により設定された走査範囲に従って前記磁気ヘッドを移動させ、
   前記磁気情報処理が終了した場合には、終了時点における位置に近い側の前記待機位置まで前記磁気ヘッドを移動させること、
   を特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記磁気ヘッド駆動制御手段は、前記記録媒体が前記搬送手段により装置外へ排出される際に、設定した走査範囲を初期状態に戻すこと、
   を特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
4. 前記記録ヘッドを搭載して前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に走査されるキャリッジを備え、
   前記端位置検出手段は、前記キャリッジに搭載されて前記記録媒体を検出するセンサを用いて前記記録媒体の側端を検出すること、
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
5. 記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体に設けられた磁気ストライプに対して磁気情報の記録及び読み込みの少なくともいずれかを含む磁気情報処理を行う磁気ヘッドと、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に前記磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド駆動手段と、を備えた記録装置の制御方法において、
   前記記録媒体の側端の位置を検出し、
   検出した位置に基づいて、前記磁気ヘッドの走査範囲を設定し、
   この設定した走査範囲に従って前記磁気ヘッドを移動させること、
   を特徴とする記録装置の制御方法。

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