JP5369968B2 - 整列搬送装置、整列搬送装置の制御方法及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を整列用部材で整列して搬送するための技術に関する。

一般に、媒体を搬送する搬送手段と、搬送される媒体に文字等の画像を記録する記録ヘッドとを備える記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の記録装置では、記録ヘッドに対して媒体が斜めに進入しないように、媒体の搬送経路内に進出する進退位置と前記搬送経路から退避する退避位置とに移動可能な整列用部材を備え、この整列用部材に媒体の先端を当接させて上記媒体の整列を行っている。
この種の記録装置では、整列用部材で媒体が整列しているか正確に判別する必要があるため、整列用部材の上流側に複数の光学式（光透過形）の媒体検知センサーを備え、これら媒体検知センサーの検知結果に基づいて、媒体が整列されているか否かを判別していた。具体的には、少なくとも隣接する２つの媒体検知センサーが媒体を検知すれば、この媒体は整列用部材により整列されたものと判別し、一方、１つの媒体検知センサーのみが媒体を検知した状態では、この媒体は搬送経路内で傾いて（スキューして）搬送されていると判別する。これにより、媒体が整列用部材で整列されているか否かの判別を簡単、かつ、正確に判別することが可能となっていた。

特開平０９−３９３２２号公報

ところで、上記した光透過形の媒体検知センサーを用いた構成では、通常の紙媒体が整列されているか否かを簡単に判別できるが、例えば、ラミネート加工された媒体のように、先端部分（縁部）に光透過性の高い透明な部分を有する媒体では、この透明部分を光が透過する。このため、この種の媒体が整列用部材に当接されて整列した状態であっても、媒体検知センサーにより媒体が整列していると判別できず、整列用部材の下流側での処理が停滞してしまうといった問題があった。これに対して、ラミネート加工された媒体が整列を判別するためのセンサーを別途設けることも考えられるが、この構成では設計変更やコスト高を余儀なくされることとなる。
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、先端に光透過性の高い透明な部分を有する媒体であっても、この媒体の整列を簡単な構成で判別可能とし、整列用部材の下流側での処理の停滞を防止できる整列搬送装置、整列搬送装置の制御方法及び記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送経路内に進出する進出位置と前記搬送経路から退避する退避位置とに移動可能な整列用部材とを備え、前記整列用部材に媒体の先端を当接させて前記媒体の整列を行う整列搬送装置において、前記整列用部材の上流側に前記搬送経路の幅方向に複数並設され、前記整列用部材に当接した媒体の先端部分をそれぞれ検知する光学式の媒体検知センサーを備え、前記媒体を整列用部材に当接させて前記媒体が整列するのに十分な所定量搬送した際に、すべての前記媒体検知センサーが前記媒体を検知しない場合には、前記整列用部材を前記搬送経路から退避させて、前記媒体を前記搬送経路の下流側に搬送するように制御する制御手段を備えることを特徴とする。
この構成によれば、媒体を整列用部材に当接させて前記媒体が整列するのに十分な所定量搬送した際に、すべての媒体検知センサーが媒体を検知しない場合には、先端に光透過性の高い部分を有する媒体が整列されているとみなすことができる。このため、通常の紙媒体は勿論のこと、例えば、ラミネート加工された媒体であっても、この媒体が整列したことを簡単な構成で判別することができる。また、先端に光透過性の高い部分を有する媒体が整列されたとみなした場合、整列用部材を搬送経路から退避させて、媒体を搬送経路の下流側に搬送するように制御するため、整列用部材よりも下流側での処理の停滞を防止することができる。

この構成において、前記搬送経路の前記整列用部材による整列位置よりも下流側の位置に、前記媒体の表面を光学的に読み取る光学読取部を備え、前記制御手段は、前記媒体の表面を当該光学読取部で読み取る構成としても良い。
この構成によれば、例えば、先端に光透過性の高い部分を有する媒体が整列されたとみなした場合には、この媒体を光学読取部に搬送し、この光学読取部にて当該媒体の表面を読み取るため、整列及び読み取りといった一連の処理動作を迅速に行うことができる。

また、前記搬送経路の前記整列用部材による整列位置よりも下流側の位置に、前記媒体の表面を光学的に読み取る光学読取部を備え、前記媒体を前記整列用部材に当接させて前記媒体が整列するのに十分な所定量搬送した際に、１つの前記媒体検知センサーのみが前記媒体を検知した場合、前記制御手段は、前記整列用部材を搬送経路から退避させて前記媒体を前記搬送経路の下流側に搬送するとともに、前記光学読取部を介して、前記媒体の表面を読み取り、この読み取った画像に基づいて前記媒体が整列されているか否かを判別する構成としても良い。
この構成によれば、１つの媒体検知センサーのみが媒体を検知した場合、すなわち、従来では媒体が傾いていると判別されるような場合、この媒体を光学読取部に搬送し、この光学読取部で読み取った画像に基づいて前記媒体が整列されているか否かを判別するため、例えば、この媒体が実際に傾いて搬送されているのか、または、ラミネート加工された媒体であって、先端の一部が汚れ等により光透過性が低下していたのか等の理由を正確に判別することができる。これにより、媒体検知センサーでの検知精度を必要以上に高くすることを要せず、装置構成及び整列検知処理の簡素化を図ることができる。

また、１つの前記媒体検知センサーのみが前記媒体を検知した場合、前記制御手段は、前記搬送手段を駆動させて前記媒体の整列を所定回数繰り返し実行する構成としても良い。
この構成によれば、搬送手段を駆動させることにより、媒体の軽微な傾きが解消されるため、整列処理を迅速に行うことができる。

また、前記搬送経路の前記整列用部材による整列位置よりも下流側の位置に、前記媒体に画像を記録する記録手段を備え、前記媒体が整列されている場合、前記制御手段は、前記記録手段による前記媒体への画像の記録を許可する構成としても良い。
この構成によれば、媒体が整列されている場合に、前記媒体への画像の記録を許可するため、ラミネート加工された媒体であっても、例えば、この媒体に記録可能な領域を設けておくことにより、前記媒体に容易に画像を記録できる。また、媒体が傾いて搬送されている際には、この媒体への画像の記録がなされないため、前記媒体への画像の記録不良を防止することができる。

媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送経路内に進出する進出位置と前記搬送経路から退避する退避位置とに移動可能な整列用部材とを備え、前記整列用部材に媒体の先端を当接させて前記媒体の整列を行う整列搬送装置の制御方法において、前記媒体を整列用部材に当接させて前記媒体が整列するのに十分な所定量搬送した際に、前記整列用部材の上流側に前記搬送経路の幅方向に複数並設された光学式の媒体検知センサーを介して、前記整列用部材に当接した媒体の先端部分を検知し、すべての前記媒体検知センサーが前記媒体を検知しない場合には、前記整列用部材を搬送経路から退避させて当該媒体を、前記搬送経路の下流側に搬送することを特徴とする。

また、本発明は、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送経路内に進出する進出位置と前記搬送経路から退避する退避位置とに移動可能な整列用部材と、前記整列用部材により整列された媒体に画像を記録する記録手段とを備える記録装置において、前記整列用部材の上流側に前記搬送経路の幅方向に複数並設され、前記整列用部材に当接した媒体の先端部分をそれぞれ検知する光学式の媒体検知センサーを備え、前記媒体を整列用部材に当接させて前記媒体が整列するのに十分な所定量搬送した際に、すべての前記媒体検知センサーが前記媒体を検知しない場合には、前記整列用部材を前記搬送経路から退避させて、前記媒体を前記搬送経路の下流側に搬送するように制御する制御手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、媒体を整列用部材に当接させて前記媒体が整列するのに十分な所定量搬送した際に、すべての媒体検知センサーが媒体を検知しない場合には、先端に光透過性の高い部分を有する媒体が整列されているとみなすことができる。このため、例えば、ラミネート加工された媒体であっても、この媒体が整列したことを簡単な構成で判別することができる。また、先端に光透過性の高い部分を有する媒体が整列されたとみなした場合、整列用部材を搬送経路から退避させて、媒体を搬送経路の下流側に搬送するように制御するため、整列用部材よりも下流側での処理の停滞を防止することができる。

実施形態におけるドットインパクトプリンターの外観斜視図である。 プリンター本体を示す斜視図である。 プリンター本体の側断面図である。 ドットインパクトプリンターの機能的構成を示すブロック図である。 ドットインパクトプリンターの動作を示すフローチャートである。 縁部が透明な媒体が挿入された際の整列検知動作を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る記録装置としてのドットインパクトプリンターの外観を示す正面斜視図である。図２は、プリンター本体１１を示す外観斜視図である。図３は、図１のドットインパクトプリンター１０を示す側断面図である。
図１に示すドットインパクトプリンター１０は、記録ヘッド（記録手段）１８（図３参照）が備える複数の記録ワイヤーを、リボンカートリッジ（図示略）から繰り出したインクリボン（図示略）を介して記録媒体（媒体）Ｓに押し付け、この記録媒体Ｓの記録面上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。

ドットインパクトプリンター１０で使用可能な記録媒体Ｓとしては、所定長さに切断されたカット媒体と、複数枚が連接された連続紙とがある。カット媒体としては、例えば単票紙や単票複写紙などの他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続紙には連続複写紙を含む。
本実施形態では、記録媒体Ｓとして、金融機関等が発行する小切手または手形（以下、総称して小切手という）が使用される場合を例に挙げて説明する。この小切手は、磁気インクによって、その表面の一部の領域ＭＡに使用者の口座番号や当該小切手のシリアル番号等のＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）情報が印刷された単票紙である。
また、ドットインパクトプリンター１０では、記録媒体Ｓとして、小切手だけではなく通帳も用いることができる。ここで通帳とは、複数枚の記録用紙が綴じられた冊子形態となっており、この冊子を開いた内側の面が記録面となっている。通帳の裏表紙に相当する面の後部には、磁気ストライプが設けられている。

ドットインパクトプリンター１０は、図１に示すように、外装体としての上部カバー１２、上部ケース１３及び下部ケース１４を備え、上部ケース１３及び下部ケース１４の前面には、記録媒体Ｓを挿入あるいは排出する手差口１５が開口している。この手差口１５が開口した側、すなわち図３中の左側をフロント（前）側とし、図３中の右側をリア（後）側とする。
ドットインパクトプリンター１０は、図２に示すように、上部カバー１２、上部ケース１３及び下部ケース１４に覆われるプリンター本体１１を有している。このプリンター本体１１は、下本体部１１Ａと、この下本体部１１Ａの後端部に軸１１Ｃで支持される上本体部（図示略）とを備えている。上本体部は、上本体部の左側面に設置されている開閉レバー（図示略）の操作によって回転され、プリンター本体１１内部が露出される。

図２及び図３に示すように、プリンター本体１１は、ベースフレーム１６と、このベースフレーム１６の両端にそれぞれ立設して固定される右サイドフレーム１７Ａ及び左サイドフレーム１７Ｂとを備える。これら両サイドフレーム１７Ａ、１７Ｂの外側に、上本体部の両サイドフレーム（図示略）があり、その間には、キャリッジガイド軸３１が架け渡されると共に、両サイドフレーム１７Ａ、１７Ｂ間に平坦面形状の前方媒体案内２４及び後方媒体案内２５が固定して設けられる。これらの前方媒体案内２４と後方媒体案内２５との間に、平面形状のプラテン２１が配置され、このプラテン２１の上方には、プラテン２１に対向するように記録ヘッド１８が配置されている。
記録ヘッド１８は、キャリッジガイド軸３１に摺動自在に挿通されるキャリッジ１９に搭載されている。キャリッジ１９は、当該キャリッジ１９を駆動するキャリッジ駆動モーター５６（図４参照）の正転又は逆転により、タイミングベルト（図示略）を介して駆動され、キャリッジガイド軸３１に案内されて往復移動される。
キャリッジ１９の移動方向は、図１中符号Ｘで示す方向、すなわち、キャリッジガイド軸３１の軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する主走査方向である。また、キャリッジ１９の移動（走査）範囲は、一対の上本体部両サイドフレームの間である。なお、キャリッジ１９の主走査方向Ｘに直交する方向、すなわち図１中符号Ｙで示す方向を副走査方向とする。

キャリッジ１９に搭載される記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、その先端面においてプラテン２１に対向するワイヤー突出部（図示略）から記録ワイヤーを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送される記録媒体Ｓに付着させて、記録媒体Ｓに文字を含む画像を記録する。このインクリボンは、上記の本体フレーム又はキャリッジ１９に装着されるリボンカートリッジ（図示略）内に折り畳まれて収納され、キャリッジ１９の走査に伴って繰り出される。また、記録ヘッド１８の後方側には、図３に示すように、プラテン２１の上方に位置するように媒体幅センサー５５が配設される。媒体幅センサー５５は、キャリッジ１９に搭載されてキャリッジ１９とともにプラテン２１上を走査され、記録媒体Ｓの側端の位置や記録媒体Ｓの幅を求めるために使用される。

プラテン２１は、図２，図３に示すように、キャリッジ１９の走行方向に延在して平面形状に形成され、その両端が、付勢ばね４１により記録ヘッド１８に向けて付勢されると共に、弾性支持されている。付勢ばね４１は圧縮コイルばねであり、この付勢ばね４１の付勢力により、記録ヘッド１８の記録動作時における記録ワイヤーの突出力が支持される。また、プラテン２１は、記録媒体Ｓの搬送中にこの記録媒体Ｓの厚さが変化した場合、又はプリンター本体１１に厚さの異なる記録媒体Ｓが搬入された場合に、付勢ばね４１の付勢力に抗して、記録ヘッド１８の先端により押圧されて記録ヘッド１８から離れる方向に移動する。これにより、記録媒体の厚さにかかわらず、記録ヘッド１８の先端と記録媒体Ｓの記録面との間のギャップが一定に確保される。

プリンター本体１１は、図３に示すように、記録媒体Ｓを搬送する媒体搬送機構（搬送手段）１００と、この媒体搬送機構１００で搬送される記録媒体Ｓの先端が当接されて上記記録媒体Ｓを整列させる整列機構２８と、小切手に設けられたＭＩＣＲ情報の読み取りや、通帳に設けられた磁気ストライプに対して磁気情報の読み取り又は書き込みを行う磁気ヘッド３４を備えた磁気データー読書部２９と、この磁気データー読書部２９の磁気ヘッド３４がＭＩＣＲ情報の読み取りを含む磁気情報処理の実行時に、記録媒体Ｓの浮き上がりを抑制すべく、記録媒体Ｓを上から押える媒体押え部３０と、を有している。
また、プリンター本体１１は、記録媒体Ｓの表面を読み取る光学読取部１１０を備える。この光学読取部１１０は、記録媒体Ｓの上面側に印刷されている情報を読み取る第１スキャナー１１１と、この第１スキャナー１１１に対向配置され、上記記録媒体Ｓの下面側に印刷されている情報を読み取る第２スキャナー１１２とを備えて構成されている。これら第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２は、ともに光学イメージセンサーであり、例えば、蛍光管又はＬＥＤから出力される白色の可視光を記録媒体Ｓの読み取り領域に対して照射する照射部（図示略）と、主走査方向（Ｘ方向）に一列に配列された複数の受光センサー（図示略）と、受光センサーからの信号を所定の順序で出力する出力部（図示略）と、を備えて構成される。

媒体搬送機構１００は、図２，図３に示すように、プラテン２１、第１駆動ローラー２２Ａ、第１従動ローラー２２Ｂ、第２駆動ローラー２３Ａ、第２従動ローラー２３Ｂ、第３駆動ローラー１２４Ａ、第３従動ローラー１２４Ｂ、前方媒体案内２４、後方媒体案内２５、媒体搬送モーター２６及び駆動輪列部２７を備えて構成されている。また、本構成では、前方媒体案内２４及び後方媒体案内２５上に、記録媒体Ｓが搬送される搬送経路Ｐが形成されている。
本構成では、第１駆動ローラー２２Ａ、第１従動ローラー２２Ｂは、プラテン２１及び記録ヘッド１８に対してプリンター本体１１のフロント側に配置され、第２駆動ローラー２３Ａ、第２従動ローラー２３Ｂ及び第３駆動ローラー１２４Ａ、第３従動ローラー１２４Ｂは、プラテン２１及び記録ヘッド１８に対してプリンター本体１１のリア側に順次配置されている。
また、上記した光学読取部１１０の第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２は、第２駆動ローラー２３Ａ、第２従動ローラー２３Ｂと、第３駆動ローラー１２４Ａ、第３従動ローラー１２４Ｂとの間に配置されている。

第１駆動ローラー２２Ａと第１従動ローラー２２Ｂとは、上下方向に配置されて対をなし、第２駆動ローラー２３Ａと第２従動ローラー２３Ｂとは、上下方向に配置されて対をなし、第３駆動ローラー１２４Ａと第３従動ローラー１２４Ｂとは、上下方向に配置されて対をなす。
第１駆動ローラー２２Ａ、第２駆動ローラー２３Ａ及び第３駆動ローラー１２４Ａは、媒体搬送モーター２６及び駆動輪列部２７によって回転駆動される駆動ローラーであり、第１従動ローラー２２Ｂ、第２従動ローラー２３Ｂ及び第３従動ローラー１２４Ｂは、それぞれ第１駆動ローラー２２Ａ、第２駆動ローラー２３Ａ、及び、第３駆動ローラー１２４Ａ側に所定の押圧力でばね４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃによりばね付勢されている従動ローラーである。これによって、第１駆動ローラー２２Ａと第１従動ローラー２２Ｂとが互いに反対方向に回転駆動され、第２駆動ローラー２３Ａと第２従動ローラー２３Ｂとが互いに反対方向に回転駆動され、第３駆動ローラー１２４Ａと第３従動ローラー１２４Ｂとが互いに反対方向に回転駆動される。

駆動輪列部２７は、図２に示すように、右サイドフレーム１７Ａの外側に配置される。この駆動輪列部２７は、正転又は逆転可能な媒体搬送モーター２６の駆動軸に回転一体に固定されたモーターピニオン５１を備える。このモーターピニオン５１からの駆動力が、減速ギア５２を介して第２駆動ローラー２３Ａの第２ローラー軸３３に取り付けられた第２駆動ギア５３Ｂへ伝達され、更に、この第２駆動ギア５３Ｂから中間ギア５４を介して第１駆動ローラー２２Ａの第１ローラー軸３２に取り付けられた第１駆動ギア５３Ａに伝達される。また、第２駆動ローラー２３Ａの第２ローラー軸３３の回転力が、例えば、駆動ベルト（図示略）によって第３駆動ローラー１２４Ａの第３ローラー軸１３４に伝達される。これにより、図３に示す第１駆動ローラー２２Ａ、第２駆動ローラー２３Ａ、及び、第３駆動ローラー１２４Ａが同一方向に回転して、記録媒体Ｓをプリンター本体１１内に搬送可能とする。つまり、図３に示す第１駆動ローラー２２Ａ、第２駆動ローラー２３Ａ、及び、第３駆動ローラー１２４Ａは、媒体搬送モーター２６が正転している場合、副走査方向に沿って、図中符号Ａで示すようにプリンター本体１１内に記録媒体Ｓを搬送し、媒体搬送モーター２６が逆転している場合、図中符号Ｂで示すように、プリンター本体１１内から排出する方向に記録媒体Ｓを搬送する。

整列機構２８は、記録ヘッド１８による記録媒体Ｓへの記録や、光学読取部１１０による記録媒体Ｓの表面の読み取りを行う前に、この記録媒体Ｓを整列するものである。この整列機構２８は、第１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂと記録ヘッド１８及びプラテン２１との間に設けられ、搬送経路Ｐ内に進出する進出位置と搬送経路Ｐから退避する退避位置とに移動可能な複数（本実施形態では８枚）の整列板（整列用部材）３８と、この整列板３８を駆動する整列板モーター（図４参照）とを備える。複数の整列板３８は、図２に示すように、搬送経路Ｐの幅方向（キャリッジ１９の主走査方向）に並設されており、これら整列板３８に記録媒体Ｓの先端部を当接させることで記録媒体Ｓの向きを変え、この記録媒体Ｓを整列することができる。

また、プリンター本体１１は、図２に示すように、搬送経路Ｐにおける整列板３８の上流側近傍（本実施形態では、各整列板３８の側方部）に、これら整列板３８に当接された記録媒体Ｓの有無を検知する複数の媒体検知センサー３９を備える。媒体検知センサー３９は、それぞれ搬送経路Ｐを挟んで対向する発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスター等）とを備える光透過型のセンサーであり、この発光部から発せられた光が受光部で受光されるか、記録媒体Ｓにより遮光されるかにより、記録媒体Ｓの有無を検知する。
媒体検知センサー３９は、略等間隔となるように整列板３８に沿ってそれぞれ配設されているため、媒体検知センサー３９の各出力（検知結果）に基づいて、整列板３８による整列後の記録媒体Ｓの搬送方向に対する傾きが、許容される傾きの範囲内にあるか否かを判定することができる。例えば、搬送経路Ｐの幅方向（キャリッジ１９の主走査方向）に並ぶ媒体検知センサー３９のうち、隣り合う２個が記録媒体Ｓを同時に検出した場合には、整列が完了したと判断される。

また、プリンター本体１１は、図２に示すように、第１駆動ローラー２２Ａのフロント側に、搬送経路Ｐへの記録媒体Ｓの挿入を検知する複数（本実施形態では４つ）の挿入検知センサー４７が並設されている。これら挿入検知センサー４７は、搬送経路Ｐに向けて光を発する発光部と、その反射光を検出する受光部とを備えた光反射型センサーである。なお、挿入検知センサーとして、搬送経路Ｐを挟んで対向するように発光部と受光部とを配した光透過型センサーを用いても良い。本構成では、すべての挿入検知センサー４７の受光部が、受光した状態から、いずれか１つの挿入検知センサー４７で受光が遮られた場合には、記録媒体Ｓが搬送経路Ｐ内に挿入されたと判断される。

図４は、ドットインパクトプリンター１０の機能的構成を示すブロック図である。
ドットインパクトプリンター１０は、制御プログラムに基づいてドットインパクトプリンター１０の全体を制御するＣＰＵ（制御手段）４０と、ＣＰＵ４０により実行される制御プラグラムや処理されるデーター等を記憶したＥＥＰＲＯＭ４２と、ＣＰＵ４０によりＥＥＰＲＯＭ４２から読み出された制御プログラムやデーター等を一時的に記憶するＲＡＭ４１と、ドットインパクトプリンター１０を制御するホストコンピューター２００との間で情報を送受信する際のデーター形式を変換するインターフェース（Ｉ／Ｆ）４３を備えている。
ＣＰＵ４０には、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）４５を介して、記録ヘッド１８及び磁気ヘッド３４が接続されている。ゲートアレイ４５は、ＣＰＵ４０の制御に従って記録ヘッド１８に駆動電流を出力して、記録ワイヤーを突出させる。また、ゲートアレイ４５は、ＣＰＵ４０の制御に従って、磁気情報の読み取り時には、磁気ヘッド３４に対して読み取り用電流を出力する一方、磁気ヘッド３４から入力される信号電流をデジタル化してＣＰＵ４０に出力する。

また、ゲートアレイ４５には、上記した媒体検知センサー３９、挿入検知センサー４７、媒体幅センサー５５、第１スキャナー１１１、及び、第２スキャナー１１２が接続されている。媒体検知センサー３９、挿入検知センサー４７及び媒体幅センサー５５は、ゲートアレイ４５から入力される駆動電流により動作して、検出値に相当するアナログ電圧をゲートアレイ４５に出力する。ゲートアレイ４５は、挿入検知センサー４７及び媒体幅センサー５５から入力されるアナログ電圧を量子化してデジタルデーターとし、ＣＰＵ４０に出力する。

第１スキャナー１１１は、記録媒体Ｓの上面（例えば、ＭＩＣＲ情報が印刷されている面の反対側の面）に印刷された情報を読み取りゲートアレイ４５に供給する。第２スキャナー１１２は、記録媒体Ｓの下面（例えば、ＭＩＣＲ情報が印刷されている面）に印刷された情報を読み取りゲートアレイ４５に供給する。ゲートアレイ４５は、第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２から供給されたアナログ電圧を量子化してデジタルデーターとしＣＰＵ４０に出力する。

さらに、ゲートアレイ４５には、モータードライバー４８が接続されている。モータードライバー４８は、媒体搬送モーター２６、キャリッジ駆動モーター５６、磁気ヘッド駆動モーター６４及び整列板モーター６５に接続され、これら各モーターに駆動電流や駆動パルスを供給して、これらのモーターを動作させる。

ＣＰＵ４０は、ＥＥＰＲＯＭ４２に格納された制御プログラムに基づいて、ゲートアレイ４５を介して記録ヘッド１８やモータードライバー４８を制御すると共に、媒体検知センサー３９、挿入検知センサー４７及び媒体幅センサー５５の検出結果を取得する。そして、ＣＰＵ４０は、媒体搬送モーター２６を駆動して記録媒体Ｓを符号Ｙで示す副走査方向に搬送させ、キャリッジ駆動モーター５６を駆動してキャリッジ１９を符号Ｘで示す主走査方向に走査させ、さらに、磁気ヘッド駆動モーター６４を駆動して磁気ヘッドユニット６２を符号Ｘで示す主走査方向に走査させる。また、ＣＰＵ４０は、ゲートアレイ４５を制御して、記録ヘッド１８を駆動して記録ワイヤーを突出させ、磁気ヘッド３４による磁気情報処理を行わせ、或いは、第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２による記録媒体Ｓの表面に印刷された情報の読取処理を行わせる。

このような構成を有するドットインパクトプリンター１０は、銀行等の金融機関の窓口に配置され、記録媒体Ｓとしての小切手の決済等する際に使用されている。具体的には、記録媒体Ｓが手差口１５から挿入されると、この記録媒体Ｓは、第１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂにより挟まれてプラテン２１の手前まで矢印Ａ方向に搬送される。このとき記録媒体Ｓの搬送方向の傾き（スキュー）を直すべく、記録媒体Ｓの搬送経路Ｐ内に整列板３８が突出し、この整列板３８に記録媒体Ｓが当接した状態で、さらに搬送されることにより、記録媒体Ｓの傾きが補正されて整列される。
次いで、整列板３８が搬送経路Ｐから退避し、記録媒体Ｓは、媒体幅センサー５５によって幅の検出が可能な範囲まで搬送され、キャリッジ１９が主走査方向に移動されると共に、媒体幅センサー５５によって記録媒体Ｓの位置が検出される。続いて、記録媒体Ｓは、ＭＩＣＲ情報が記録された領域ＭＡが磁気データー読書部２９で読み取り可能な位置まで搬送される。その後、磁気データー読書部２９の磁気ヘッド駆動モーター６４が駆動され、磁気ヘッドユニット６２が上記磁気ヘッドガイド軸６０、６１に支持されて符号Ｘで示す主走査方向に移動することにより、この磁気ヘッドユニット６２の磁気ヘッド３４が、記録媒体ＳのＭＩＣＲ情報に対して磁気的な情報の読み取りを行う。なお、このとき、媒体幅センサー５５によって検出された記録媒体Ｓの位置が参照され、適切な範囲が走査される。磁気ヘッド３４によって読み取られた情報は、ゲートアレイ４５によってデジタル化され、ＣＰＵ４０に出力される。ＣＰＵ４０は、ゲートアレイ４５から供給されたデーターに基づいて、文字情報を解析し、テキスト情報に変換する。ＭＩＣＲ情報として記録されている文字情報を解析できた場合には、得られたテキスト情報をホストコンピューター２００に対して送信する。

次に、記録媒体Ｓを第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２の位置まで搬送させる。そして、記録媒体Ｓの上面と下面を光学的にスキャンし、得られた情報をゲートアレイ４５においてデジタルデーターとしての画像データーに変換し、ＣＰＵ４０に供給する。ＣＰＵ４０は、供給された上面と下面の画像データーをホストコンピューター２００に対して送信する。ホストコンピューター２００では、現物の小切手を輸送して処理する代わりに、送信された画像データーを受入銀行から支払銀行に伝送することによって電子的な決済を行う。

第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２によるスキャン処理が終了すると、記録媒体Ｓはプラテン２１上の記録位置まで搬送される。そして、磁気データー読書部２９で読み取られた磁気情報に基づいて、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９が上記主走査方向に移動する間に、記録媒体Ｓの記録面に、例えば、当該小切手が使用済みであることを示す情報を記録する。最後に、第１駆動ローラー２２Ａ及び第１従動ローラー２２Ｂによって記録媒体Ｓが矢印Ｂ方向に搬送され、記録媒体Ｓが手差口１５から排出される。

ところで、近年、記録媒体Ｓとしての小切手を電子的に決済する場合、この手続きを行う本人確認のため、小切手の後に、ＩＤ（Identification）カード（媒体）をドットインパクトプリンター１０の手差口１５から挿入し、このＩＤカードに表示された情報を、光学読取部１１０の第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２にてスキャンして画像データーとして保持することが試みられている。この場合、小切手と同様に、ＩＤカードも整列板３８で整列することにより、傾きの無い状態で光学読取部１１０によるスキャンを実行することが望ましい。
しかし、例えば、カード本体がラミネート加工され、先端部分（縁部）に透明（光透過性の高い）部分を有するＩＤカードでは、この透明部分を媒体検知センサー３９の光が透過するため、整列板３８による整列が完了した状態であっても、媒体検知センサー３９によりＩＤカードが整列していると判別できず、光学読取部１１０でのスキャン処理が停滞するという問題が想定される。このため、本実施形態では、ラミネート加工されたＩＤカードであっても、このＩＤカードの整列を簡単な構成で判別可能とし、光学読取部１１０でのスキャン処理の停滞を防止している。

次に、媒体が挿入された際のドットインパクトプリンターの動作を説明する。図５は、ドットインパクトプリンターの動作を示すフローチャートであり、図６は、ＩＤカードが挿入された際の整列検知動作を示す模式図である。
ドットインパクトプリンター１０の手差口１５から媒体が手挿しされる（ステップＳ１）と、ＣＰＵ４０は、挿入検知センサー４７が媒体を検知するか否かを判別する（ステップＳ２）。具体的には、ＣＰＵ４０は、少なくとも１つの挿入検知センサー４７の受光部が、発光部からの光を検知できない場合には、媒体が挿入されたものと検知する。
この判別において、挿入検知センサー４７が媒体を検知しない（ステップＳ２；Ｎｏ）場合には、媒体を検知するまで処理を繰り返し実行する。一方、挿入検知センサー４７が媒体を検知した（ステップＳ２；Ｙｅｓ）場合には、ＣＰＵ４０は、整列板モーター６５を駆動して、整列板３８を搬送経路Ｐ内に進出させる（ステップＳ３）とともに、媒体搬送モーター２６を駆動して上記第１〜第３第１駆動ローラー２２Ａ〜１２４Ａを回転させ、媒体を搬送経路Ｐに沿って所定量Ｌ＋α搬送する（ステップＳ４）。
この場合、所定量Ｌ＋αは、媒体を整列板３８に当接して媒体が整列するのに十分な距離をいう。具体的には、図６に示すように、挿入検知センサー４７から整列板３８までの距離Ｌは、装置ごとに予め規定された距離となっており、この距離Ｌに、実験等によって媒体の傾きが補正される距離として設定された所定量αを加えて所定量Ｌ＋αが規定されている。

続いて、ＣＰＵ４０は、媒体検知センサー３９のうち、整列板３８に当接された媒体を検知しているセンサーの数を取得する（ステップＳ５）。この構成では、媒体を検知したセンサーの数により、この媒体の種類及び整列が完了したか否かを見かけ上判別することができる。
媒体を検知しているセンサーの数が少なくとも２個以上ある場合、ＣＰＵ４０は、この媒体が通常の記録媒体であり、この記録媒体が整列板３８によって整列が完了したと判別する（ステップＳ６）。このため、ＣＰＵ４０は、上述したホストコンピューター２００からの信号を待ち受け、この信号に基づいてドットインパクトプリンター１０の動作を制御し（ステップＳ７）、処理を終了する。

一方、媒体を検知しているセンサーの数が０個の場合、ＣＰＵ４０は、この媒体がラミネート加工された媒体（例えばＩＤカード）７０であり、このＩＤカード７０が整列板３８によって整列が完了したと判別する（ステップＳ８）。この場合、ＩＤカード７０は、カード本体７１にラミネート加工を施して形成されており、周囲に透明な縁部（先端部分）７２を備える。この縁部７２は、光透過性が高いため、媒体検知センサー３９で媒体の存在が検知されないが、ＣＰＵ４０は、ステップＳ４にて当該媒体を整列するのに十分な距離だけ搬送しているため、当該媒体が縁部（先端部）に光透過性の高い部分を有する媒体と判別することが可能となる。これによれば、媒体検知センサー３９を検知結果を用いることにより、装置構成を煩雑にすることなく、ラミネート加工されたＩＤカード７０であっても、このＩＤカード７０が整列したことを簡単な構成で判別することができる。
続いて、ＣＰＵ４０は、ＩＤカード７０のようにラミネート加工された媒体に対して、処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４０は、整列板モーター６５を駆動し、整列板３８を搬送経路Ｐ内から退避させる（ステップＳ９）とともに、媒体搬送モーター２６を駆動して上記第１〜第３第１駆動ローラー２２Ａ〜１２４Ａを回転させ、媒体を整列板３８よりも下流側の光学読取部１１０に搬送する（ステップＳ１０）。これによれば、従来のように、媒体が整列板３８にて停滞することが防止され、処理を迅速に行うことができる。

続いて、ＣＰＵ４０は、光学読取部１１０の第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２によって、ＩＤカード７０上下両面の全面をスキャンする（ステップＳ１１）。この構成では、ＩＤカード７０が手差口１５から挿入された場合には、このＩＤカード７０を整列板３８で整列するとともに、この整列されたＩＤカード７０を光学読取部１１０の第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２でスキャンするため、媒体の整列及び読み取りといった一連の処理動作を迅速に行うことができる。
また、スキャンした画像データーは、ホストコンピューター２００に対して送信され、このホストコンピューター２００にて保存される（ステップＳ１２）。このため、例えば、小切手の電子決済を行ったユーザー情報が小切手とともにホストコンピューターに保存されるため、手続者の本人確認を確実に行うことができる。

続いて、ＣＰＵ４０は、ＩＤカード７０に対する画像の記録を許可（ステップＳ１３）する。そして、ホストコンピューター２００から画像記録の信号が送信された場合には、その信号に基づいて動作を制御し、処理を終了する。この構成によれば、整列されたＩＤカード７０に対して画像の記録を許可するため、ラミネート加工されたＩＤカード７０であっても、例えば、このＩＤカード７０に記録可能な領域を設けておくことにより、当該ＩＤカード７０に容易に画像を記録できる。また、媒体が傾いて搬送されている際には、ＩＤカード７０への画像の記録がなされないため、当該ＩＤカード７０への画像の記録不良を防止することができる。

一方、媒体を検知しているセンサーの数が１個の場合、ＣＰＵ４０は、この媒体の整列処理が未完了と判別（ステップＳ１４）し、この媒体の整列検知動作が所定回数（例えば３回）未満であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。この判別において、所定回数未満の場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）には、ＣＰＵ４０は、媒体搬送モーター２６を逆方向に駆動させて媒体をＢ方向（図６）に搬送する（ステップＳ１６）。そして、処理をステップＳ４に戻し、媒体の整列処理を繰り返し実行する。この構成によれば、媒体の整列処理を繰り返すことにより、媒体の軽微な傾きが解消されるため、整列処理を迅速に行うことができる。
また、この判別において、所定回数に至った場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４０は、整列板モーター６５を駆動し、整列板３８を搬送経路Ｐ内から退避させる（ステップＳ１７）とともに、媒体搬送モーター２６を駆動して上記第１〜第３第１駆動ローラー２２Ａ〜１２４Ａを回転させ、媒体を整列板３８よりも下流側の光学読取部１１０に搬送する（ステップＳ１８）。
ＣＰＵ４０は、光学読取部１１０の第１スキャナー１１１及び第２スキャナー１１２によって、媒体の上下両面の全面をスキャンし（ステップＳ１９）、このスキャンした画像データーが曲がっているか否かを判別する（ステップＳ２０）。具体的には、スキャンした画像データーの縁部や文字列の延在方向が副走査方向と一致しているか否かにより判別される。これによれば、スキャンした画像データーに基づいて、媒体が実際に曲がっているか、もしくは、例えば、ＩＤカードの縁部の一部が汚れにより光透過性が低下していたのか等の理由を正確に判別することができるとともに、媒体検知センサー３９に基づく整列検知の精度を必要以上に高くすることを要せず、装置構成及び整列検知処理の簡素化を図ることができる。
この判別において、スキャンした画像データーが曲がっている場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４０は、この画像データーが副走査方向に沿うように、当該画像データーの傾きを補正し（ステップＳ２１）、この画像データーをＲＡＭ４１に保存する（ステップＳ２２）。
一方、スキャンした画像データーが曲がっていない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）には、ＣＰＵ４０は、この画像データーをそのままＲＡＭ４１に保存して処理を終了する。

以上の説明は、記録媒体Ｓとして小切手が挿入されたのちに、ＩＤカード７０が挿入された場合について説明したが、このＩＤカード７０を単独で挿入しても良い。また、本実施形態では、先端に光透過性の高い部分を有する媒体として、ＩＤカード７０を例示して説明したが、先端に透明部分を有するものであれば、ＩＤカード７０に限るものでないことは勿論である。
また、本実施形態では、ドットインパクトプリンター１０として説明したが、これに限るものではなく、例えば、インクジェット式のプリンターや、感熱媒体を加熱して画像を記録するサーマルプリンターを用いても良い。特にサーマルプリンターでは、ラミネート加工したカード表面に画像を記録する際に、予め、画像を記録可能な領域を設ける必要がなく、記録動作の自由度を向上させることができる。
また、挿入検知センサー４７や媒体幅センサー５５の具体的構成は任意であるし、図４のブロック図における各機能ブロックは、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されるものであって、具体的なハードウェアの実装形態やソフトウェアの仕様等は任意であり、その他の細部構成についても任意に変更可能である。
さらに、ドットインパクトプリンター１０のように独立したプリンターとして使用される機器に限らず、他の機器（ＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash Dispenser）等）に組み込まれたものであってもよく、多様な機器に適用可能である。

１０…ドットインパクトプリンター（記録装置）、１１…プリンター本体、１８…記録ヘッド（記録手段）、３８…整列板（整列用部材）、３９…媒体検知センサー、４０…ＣＰＵ（制御手段）、４７…挿入検知センサー、７０…ＩＤカード（媒体）、７２…縁部（先端部分）、１００…媒体搬送機構（搬送手段）、１１０…光学読取部、Ｌ＋α…所定量、Ｐ…搬送経路。

Claims (6)

1. 媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送経路内に進出する進出位置と前記搬送経路から退避する退避位置とに移動可能な整列用部材とを備え、前記整列用部材に前記媒体の先端を当接させて前記媒体の整列を行う整列搬送装置において、
   前記整列用部材の上流側に前記搬送経路の幅方向に複数並設され、前記整列用部材に当接した媒体の先端部分をそれぞれ検知する光学式の媒体検知センサーを備え、
   前記媒体を整列用部材に当接させて前記媒体が整列するのに十分な所定量搬送した際に、すべての前記媒体検知センサーが前記媒体を検知しない場合には、前記整列用部材を搬送経路から退避させて、前記媒体を前記搬送経路の下流側に搬送するように制御する制御手段を備え、前記制御手段は、１つの前記媒体検知センサーのみが前記媒体を検知した場合、前記搬送手段を駆動させて前記媒体の整列を所定回数繰り返し実行することを特徴とする整列搬送装置。
2. 前記搬送経路の前記整列用部材による整列位置よりも下流側の位置に、前記媒体の表面を光学的に読み取る光学読取部を備え、前記制御手段は、前記媒体の表面を前記光学読取部で読み取ることを特徴とする請求項１に記載の整列搬送装置。
3. 前記搬送経路の前記整列用部材による整列位置よりも下流側の位置に、前記媒体の表面を光学的に読み取る光学読取部を備え、前記媒体を前記整列用部材に当接させて前記媒体が整列するのに十分な所定量搬送した際に、１つの前記媒体検知センサーのみが前記媒体を検知した場合、前記制御手段は、前記整列用部材を搬送経路から退避させて前記媒体を前記搬送経路の下流側に搬送するとともに、前記光学読取部を介して、前記媒体の表面を読み取り、この読み取った画像に基づいて前記媒体が整列されているか否かを判別することを特徴とする請求項１に記載の整列搬送装置。
4. 前記搬送経路の前記整列用部材による整列位置よりも下流側の位置に、前記媒体に画像を記録する記録手段を備え、前記媒体が整列されている場合、前記制御手段は、前記記録手段による前記媒体への画像の記録を許可することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の整列搬送装置。
5. 媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送経路内に進出する進出位置と前記搬送経路から退避する退避位置とに移動可能な整列用部材とを備え、前記整列用部材に前記媒体の先端を当接させて前記媒体の整列を行う整列搬送装置の制御方法において、
   前記媒体を前記整列用部材に当接して前記媒体が整列するのに十分な所定量搬送した際に、前記整列用部材の上流側に前記搬送経路の幅方向に複数並設された光学式の媒体検知センサーを介して、前記整列用部材に当接した媒体の先端部分を検知し、すべての前記媒体検知センサーが前記媒体を検知しない場合には、前記整列用部材を搬送経路から退避させて前記媒体を、前記搬送経路の下流側に搬送し、１つの前記媒体検知センサーのみが前記媒体を検知した場合、前記搬送手段を駆動させて前記媒体の整列を所定回数繰り返し実行することを特徴とする整列搬送装置の制御方法。
6. 媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送経路内に進出する進出位置と前記搬送経路から退避する退避位置とに移動可能な整列用部材と、前記整列用部材により整列された媒体に画像を記録する記録手段とを備える記録装置において、
   前記整列用部材の上流側に前記搬送経路の幅方向に複数並設され、前記整列用部材に当接した媒体の先端部分をそれぞれ検知する光学式の媒体検知センサーを備え、前記媒体を整列用部材に当接させて前記媒体が整列するのに十分な所定量搬送した際に、すべての前記媒体検知センサーが前記媒体を検知しない場合には、前記整列用部材を前記搬送経路から退避させて、前記媒体を前記搬送経路の下流側に搬送するように制御する制御手段を備え、前記制御手段は、１つの前記媒体検知センサーのみが前記媒体を検知した場合、前記搬送手段を駆動させて前記媒体の整列を所定回数繰り返し実行することを特徴とする記録装置。
   

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