JP2020138818A - 印刷装置および印刷装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】印刷媒体が上流から下流に搬送されるとき、および印刷媒体が下流から上流に搬送されるとき、のいずれにおいても、印刷媒体の斜行を補正することができる印刷装置を提供する。【解決手段】通帳201を、搬送路35に沿って、上流から下流に向かう第1搬送方向D1と、下流から上流に向かう第2搬送方向D2と、に搬送する搬送部21と、搬送路35に突出する突出位置と、搬送路35から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材25と、搬送部21、及び、突当部材25を制御する制御部とを備え、制御部は、搬送部21により、第1搬送方向D1に通帳201を搬送して、突出位置にある突当部材25に突き当てる第1突当制御と、搬送部21により、第2搬送方向D2に通帳201を搬送して、突出位置にある突当部材25に突き当てる第2突当制御とを実行する。【選択図】図3
Description
本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置および印刷装置の制御方法に関するものである。
従来、特許文献1が開示するように、レジストローラーと、レジストローラーの上流に設けられたシャッターとを備え、上流から下流に搬送されるシートをシャッターに突き当てることで、シートの斜行補正を行う複写機が知られている。
印刷媒体を、上流から下流に向かう第1搬送方向、および下流から上流に向かう第2搬送方向の両方に搬送する印刷装置では、印刷媒体が第2搬送方向に搬送されるときに、印刷媒体が斜行することがある。この場合、従来技術では、印刷媒体が第1搬送方向に搬送されるときに限って、印刷媒体の斜行を補正するので、印刷媒体が第2搬送方向に搬送されるときに生じた斜行を補正することができないおそれがある。
本発明の印刷装置は、印刷媒体を、搬送路に沿って、上流から下流に向かう第1搬送方向と、下流から上流に向かう第2搬送方向と、に搬送する搬送部と、搬送路に突出する突出位置と、搬送路から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材と、搬送部、及び、突当部材を制御する制御部と、を備え、制御部は、搬送部により、第1搬送方向に、印刷媒体を搬送して、突出位置にある突当部材に突き当てる第1突当制御と、搬送部により、第2搬送方向に、印刷媒体を搬送して、突出位置にある突当部材に突き当てる第2突当制御と、を実行する。
本発明の印刷装置の制御方法は、印刷媒体を、搬送路に沿って、上流から下流に向かう第1搬送方向と、下流から上流に向かう第2搬送方向と、に搬送する搬送部と、搬送路に突出する突出位置と、搬送路から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材と、を備えた印刷装置において、第1搬送方向に印刷媒体を搬送して、突出位置にある突当部材に突き当てる第1ステップと、第2搬送方向に印刷媒体を搬送して、突出位置にある突当部材に突き当てる第2ステップと、を備える。
以下、添付の図面を参照しつつ、印刷装置の一実施形態である通帳印刷装置1について説明する。なお、以下の図面では、XYZ直交座標系を表示するが、説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。また、各部の個数などを示す数値は、いずれも例示にすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。
図1および図2に基づいて、通帳印刷装置1の概要について説明する。通帳印刷装置1は、銀行の支店等に設置されており、銀行の管理センター等に設置されたホストコンピューター101(図5参照)と通信可能に接続されている。通帳印刷装置1は、ホストコンピューター101から送信された印刷データに基づいて、通帳201に記帳すなわち印刷を行う。
通帳印刷装置1は、筐体3と、筐体3に収容された装置本体5(図3および図4参照)とを備えている。筐体3には、−Y側の面に第1開口部7が設けられ、+Y側の面に第2開口部9が設けられている。
第1開口部7は、X方向に長い略長方形状に形成されている。第1開口部7には、通帳201が手差し挿入される。また、第1開口部7からは、後述する印刷部23により印刷が行われた通帳201が取り出される。第1開口部7の外側すなわち−Y側には、通帳台11が設けられている。通帳台11は、通帳201が第1開口部7に挿入される際には、通帳201を第1開口部7に案内するガイドとして機能する。また、通帳台11は、印刷後に第1開口部7に搬送された通帳201を支持する。なお、通帳201は、通常、見開き状態で、第1開口部7から手差し挿入され、その状態のまま搬送されるが、これに限定されず、閉じられた状態で挿入、搬送されてもよい。また、通帳201の見開き外側の面には、磁気ストライプ203が設けられている。磁気ストライプ203には、通帳201を特定する店番号、口座番号等が記録されている。
第2開口部9は、X方向に長い略長方形状に形成されている。第2開口部9からは、ユーザーが取り忘れた通帳201が排出される。すなわち、印刷後に第1開口部7に搬送された通帳201が、基準時間を超えても取り出されない場合には、通帳201が第1開口部7から第2開口部9へ搬送され、第2開口部9から筐体3外へ排出される。なお、第2開口部9から排出された通帳201は、例えば、第2開口部9の−Z側に設けられた通帳収容ケース(図示省略)内に落下し、通帳収容ケース内に収容される。
図3および図4に基づいて、装置本体5について説明する。装置本体5は、ベースフレーム13と、2つのサイドフレーム15と、第1搬送壁部17と、第2搬送壁部19とを備えている。また、装置本体5は、搬送部21と、印刷部23と、突当部材25と、第1通帳検出部27と、第2通帳検出部29(図5参照)と、磁気読書き部31と、画像読取り部33とを備えている。
2つのサイドフレーム15のうち、一方のサイドフレーム15は、ベースフレーム13の−X側の端部に設けられ、他方のサイドフレーム15は、ベースフレーム13の+X側の端部に設けられている。第2搬送壁部19は、2つのサイドフレーム15間に設けられている。第1搬送壁部17は、第2搬送壁部19の+Z側に設けられている。第1搬送壁部17と第2搬送壁部19との間の空間は、通帳201が搬送される搬送路35を構成している。すなわち、第1搬送壁部17は、搬送路35にて搬送される通帳201の+Z側の面と対向し、第2搬送壁部19は、通帳201の−Z側の面と対向する。搬送路35は、第1開口部7と第2開口部9とを結んでいる。ここで、搬送路35の第1開口部7側、すなわち通帳201が手差し挿入される側を、搬送路35の上流といい、搬送路35の第2開口部9側を、搬送路35の下流という。搬送路35に沿って、上流から順に、磁気読書き部31、突当部材25、印刷部23、および画像読取り部33が設けられている。
搬送部21は、通帳201を、搬送路35に沿って、第1搬送方向D1および第2搬送方向D2に搬送する。ここで、第1搬送方向D1は、搬送路35の上流から下流に向かう方向を意味し、第2搬送方向D2は、搬送路35の下流から上流に向かう方向を意味する。搬送部21は、3つの搬送ローラー対37と、搬送モーター39(図5参照)と、輪列41とを備えている。3つの搬送ローラー対37は、搬送路35に沿って設けられている。以下では、3つの搬送ローラー対37を、上流から順に、第1搬送ローラー対37a、第2搬送ローラー対37b、および第3搬送ローラー対37cという。また、これらを区別する必要がないときには、単に、搬送ローラー対37という。搬送ローラー対37が回転することで、通帳201が搬送路35に沿って搬送される。
各搬送ローラー対37は、−Z側に設けられた駆動ローラー43と、+Z側に設けられた従動ローラー45とを備えている。駆動ローラー43は、回転軸方向すなわちX方向に並んだ複数のローラー部47を有する分割ローラーである。同様に、従動ローラー45は、回転軸方向に並んだ複数のローラー部47を有する分割ローラーである。通帳201の手差し位置や、通帳201の幅すなわちX方向における寸法、などによっては、ローラー部47による通帳201の挟持箇所が、通帳201の幅方向すなわちX方向において、いずれか一方の側に偏る場合がある。この場合、通帳201が搬送される際に、通帳201が第1搬送方向D1或いは第2搬送方向D2に対して斜行する要因となり得る。
搬送モーター39は、搬送ローラー対37を回転させる駆動源である。搬送モーター39が第1駆動方向に回転すると、通帳201が第1搬送方向D1に搬送され、搬送モーター39が第1駆動方向とは反対の第2駆動方向に回転すると、通帳201が第2搬送方向D2に搬送される。輪列41は、+Z側のサイドフレーム15に設けられている。輪列41は、搬送モーター39の回転を搬送ローラー対37に伝達する。
印刷部23は、通帳201に対して印刷を行う。印刷部23は、キャリッジ49と、キャリッジガイド軸51と、プラテン53と、印刷ヘッド55と、キャリッジモーター57(図5参照)とを備えている。キャリッジ49は、キャリッジモーター57を駆動源として、X方向に往復移動する。キャリッジガイド軸51は、X方向に延在している。キャリッジガイド軸51は、キャリッジ49のX方向への移動をガイドする。プラテン53は、第1搬送ローラー対37aと第2搬送ローラー対37bとの間に設けられ、X方向に延在している。印刷ヘッド55は、キャリッジ49に搭載されており、プラテン53に対し、搬送路35を間に挟んで、+Z側から対向している。印刷ヘッド55は、X方向に移動しながら、ドットインパクト方式により、プラテン53上に搬送された通帳201の+Z側の面に対して、印刷を行う。なお、印刷部23は、ドットインパクト方式により印刷を行う構成に限定されず、例えば、インクジェット方式、電子写真方式、或いはサーマル方式により印刷を行う構成でもよい。
突当部材25には、搬送される通帳201が突き当たる。すなわち、通帳201が第1搬送方向D1に搬送される際には、搬送される通帳201の前端205が、−Y側から突当部材25に突き当たり、通帳201が第2搬送方向D2に搬送される際には、搬送される通帳201の後端207が、+Y側から突当部材25に突き当たる。ここで、通帳201の前端205とは、通帳201が第1開口部7に手差し挿入される際に前方となる側の端部、すなわち通帳201の+Y側の端部を意味する。通帳201の後端207とは、通帳201が第1開口部7に手差し挿入される際に後方となる側の端部、すなわち通帳201の−Y側の端部を意味する。通帳201が第1搬送方向D1に搬送される際に、通帳201の前端205が突当部材25に突き当たることで、通帳201の前端205がX方向と平行になり、通帳201の斜行が補正される。また、通帳201が第2搬送方向D2に搬送される際に、通帳201の後端207が突当部材25に突き当たることで、通帳201の後端207がX方向と平行になり、通帳201の斜行が補正される。
突当部材25は、第1搬送ローラー対37aと第2搬送ローラー対37bとの間に設けられている。突当部材25は、突当モーター59(図5参照)を駆動源として、Z方向に移動可能に構成されている。すなわち、突当部材25は、搬送路35に突出する突当位置と、搬送路35から退避する退避位置とに移動可能である。突当部材25は、通帳201を突き当てる際には、突当位置に移動し、通帳201を通過させる際には、退避位置に移動する。突当部材25は、X方向に並んだ複数の突出部26を備えている。突当部材25が突当位置に移動すると、複数の突出部26が第2搬送壁部19から搬送路35に突出する。なお、突当部材25の駆動源は、突当モーター59に限定されず、例えば、ソレノイドを用いてもよい。
第1通帳検出部27は、第1開口部7に手差し挿入された通帳201の有無や、印刷後に第1開口部7に搬送された通帳201の有無を検出する。第1通帳検出部27は、X方向に並んだ複数の第1光センサー61を備えている。第1光センサー61は、複数の突出部26に対して僅かに上流に位置して、複数の突出部26の相互間に設けられている。なお、第1光センサー61に代えて、例えば、マイクロスイッチを用いてもよい。
第1光センサー61の検出結果は、後述する制御部69(図5参照)に出力される。制御部69は、通帳201が第1開口部7に手差し挿入された際に、複数の第1光センサー61のうち、所定数の第1光センサー61から「ON」が出力されると、通帳201が斜行していると判断し、所定数より多い第1光センサー61から「ON」が出力されると、通帳201が斜行していない、すなわち通帳201の斜行が補正されたと判断する。一実施形態では、1つの第1光センサー61のみから「ON」が出力されると、通帳201が斜行していると判断し、2つ以上の第1光センサー61から「ON」が出力されると、通帳201が斜行していない、と判断する。
また、制御部69は、通帳201が印刷後に第1開口部7に向けて第2搬送方向D2に搬送された後、少なくとも1つの第1光センサー61から「ON」が出力されると、通帳201が第1開口部7に搬送されたと判断する。その後、制御部69は、少なくとも1つの第1光センサー61から「ON」が出力されている間は、第1開口部7から通帳201が取り出されていないと判断し、すべての第1光センサー61から「OFF」が出力されると、第1開口部7から通帳201が取り出されたと判断する。制御部69は、第1開口部7に搬送された通帳201が取り出されていない状態が、基準時間を超えて継続しているか否かを判断し、基準時間を超えて継続していると判断した場合に、第2開口部9から通帳201が排出されるように、搬送部21を制御する。
第2通帳検出部29は、下流から突当部材25に突き当たった通帳201の有無を検出する。第2通帳検出部29は、図3および図4では図示省略したが、X方向に並んだ複数の第2光センサー62(図5参照)を備えている。第2光センサー62は、複数の突出部26に対して僅かに下流に位置して、複数の突出部26の相互間に設けられている。なお、第1光センサー61と同様に、第2光センサー62に代えて、例えば、マイクロスイッチを用いてもよい。
第2光センサー62の検出結果は、制御部69に出力される。制御部69は、複数の第2光センサー62のうち、所定数の第2光センサー62から「ON」が出力されると、通帳201が斜行していると判断し、所定数より多い第2光センサー62から「ON」が出力されると、通帳201が斜行していない、すなわち通帳201の斜行が補正されたと判断する。一実施形態では、1つの第2光センサー62のみから「ON」が出力されると、通帳201が斜行していると判断し、2つ以上の第2光センサー62から「ON」が出力されると、通帳201が斜行していない、と判断する。
磁気読書き部31は、通帳201に設けられた磁気ストライプ203に記録された磁気データを読み取り、また、磁気ストライプ203に磁気データを書き込む。磁気読書き部31は、搬送路35の−Z側に設けられた磁気ヘッド63と、搬送路35の+Z側に設けられた通帳押え部64とを備えている。磁気ヘッド63は、磁気データの読取りおよび書込みを行う。通帳押え部64は、通帳201を+Z側から第2搬送壁部19に対して押え付け、通帳201が第2搬送壁部19から浮き上がることを抑制する。磁気読書き部31は、例えば、第1開口部7に手差し挿入された通帳201が、第1搬送方向D1に搬送される際に、磁気ストライプ203から上記の第2情報を読み取る。
画像読取り部33は、第1読取り部65と、第2読取り部67とを備えている。第1読取り部65は、搬送路35の+Z側に設けられており、通帳201の+Z側の面に含まれる画像を読み取る。第2読取り部67は、搬送路35の−Z側に設けられており、通帳201の−Z側の面に含まれる画像を読み取る。第1読取り部65は、図示省略したが、イメージセンサーと、光源とを備えている。第2読取り部67は、第1読取り部65と同様に、イメージセンサーと、光源とを備えている。
図5に基づいて、通帳印刷装置1の制御系について説明する。通帳印刷装置1は、上記した各部のほか、制御部69と、通信部71とを備えている。制御部69は、プロセッサーの一例である。制御部69は、通帳印刷装置1の各部を統括的に制御する。制御部69は、CPU73(Central Processing Unit)と、ROM75(Read Only Memory)と、RAM77(Random Access Memory)とを備えている。CPU73は、ROM75に記憶された制御プログラムを、RAM77を用いて実行する。通信部71は、ホストコンピューター101との間で、コマンドや各種情報等を送受信する。なお、ホストコンピューター101は、例えば、顧客の口座番号やその暗証番号、取引履歴等の口座関連情報を格納するデータベースを保有しており、顧客の口座を管理する。
図6に基づいて、制御部69が通帳印刷装置1の各部を制御する流れについて説明する。なお、以下の制御は、CPU73が制御プログラムを読み出して実行することにより実現されるが、ハードウェア資源のみによって実現されてもよい。
まず、制御部69は、通帳201が第1開口部7に手差し挿入されると、搬送部21により、第1搬送方向D1に通帳201を搬送して、突当位置にある突当部材25に突き当てる第1突当制御を実行する。すなわち、通帳201が斜行するように手差し挿入されると、複数の第1光センサー61のうち、一の第1光センサー61のみが「ON」を制御部69に出力する。これにより、制御部69は、通帳201が斜行していると判断し、搬送モーター39を第1駆動方向に回転させる。その結果、通帳201が第1搬送方向D1に搬送され、突当部材25に通帳201の前端205が突き当たる。なお、突当部材25は、予め、突出位置に位置している。
制御部69は、突当部材25に通帳201の前端205が突き当たった状態で、搬送モーター39をさらに第1駆動方向に回転させる。これにより、通帳201が斜行するように手差し挿入された場合にも、通帳201の斜行が補正される。通帳201の斜行が補正されると、複数の第1光センサー61のうち、2以上の第1光センサー61が「ON」を制御部69に出力する。その結果、制御部69は、通帳201が斜行していない、すなわち通帳201の斜行が補正されたと判断する。
制御部69は、通帳201の斜行が補正されたと判断すると、画像読取り部33により、第1搬送方向D1に搬送中の通帳201から画像を読み取る画像読取り制御を実行する。すなわち、制御部69は、突当モーター59を駆動して、突当部材25を退避位置に移動させると共に、搬送モーター39を第1駆動方向へ回転させ続け、通帳201を第1搬送方向D1に搬送させる。制御部69は、第1搬送方向D1に搬送された通帳201が画像読取り部33に達すると、画像読取り部33を制御して、通帳201に含まれる画像を読み取らせる。なお、図6では図示省略したが、通帳201が突当部材25から画像読取り部33に向けて搬送される際に、磁気読書き部31により磁気ストライプ203に対する読み書きが行われる。
制御部69は、画像読取り制御を実行した後、搬送部21により、第2搬送方向D2に通帳201を搬送して、突当位置にある突当部材25に突き当てる第2突当制御を実行する。すなわち、制御部69は、搬送モーター39の回転方向を第2駆動方向に切り替えると共に、突当モーター59を駆動して、突当部材25を突当位置に移動させる。これにより、通帳201が第2搬送方向D2に搬送され、突当部材25に通帳201の後端207が突き当たる。このとき、通帳201が第2搬送方向D2への搬送中に斜行していると、複数の第2光センサー62のうち、一の第2光センサー62のみが「ON」を制御部69に出力する。
制御部69は、突当部材25に通帳201の後端207が突き当たった状態で、搬送モーター39をさらに第2駆動方向に回転させる。これにより、通帳201が第2搬送方向D2への搬送中に斜行した場合にも、通帳201の斜行が補正される。通帳201の斜行が補正されると、複数の第2光センサー62のうち、2以上の第2光センサー62が「ON」を制御部69に出力する。その結果、制御部69は、通帳201が斜行していない、すなわち通帳201の斜行が補正されたと判断する。
制御部69は、通帳201の斜行が補正されたと判断すると、印刷部23により、第1搬送方向D1に搬送中の通帳201に印刷を行う印刷制御を実行する。すなわち、制御部69は、突当モーター59を駆動して、突当部材25を退避位置に移動させると共に、搬送モーター39の回転方向を第1駆動方向に切り替え、通帳201を第1搬送方向D1に搬送させる。制御部69は、第1搬送方向D1に搬送された通帳201が印刷部23に達すると、印刷部23を制御して、通帳201への印刷を行わせる。
制御部69は、印刷制御を実行した後、通帳201を第1開口部7に搬送する搬送制御を実行する。すなわち、制御部69は、搬送モーター39の回転方向を第2駆動方向に切り替える。これにより、通帳201が第1開口部7に向けて第2搬送方向D2に搬送される。
以上のように、本実施形態の通帳印刷装置1によれば、印刷制御を実行する前に、第2搬送方向D2に搬送される通帳201を突当部材25に突き当てる第2突当制御を実行する。これにより、第2搬送方向D2への搬送中に通帳201が斜行した場合にも、通帳201の斜行が補正されるため、通帳201に対して画像が斜めに印刷されることが抑制され、適正に印刷を行うことができる。
上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。
通帳印刷装置1は、第1突当制御の後、画像読取り制御を実行し、第2突当制御の後、印刷制御を実行する構成に限定されるものではない。例えば、通帳印刷装置1は、第1突当制御の後、印刷制御を実行し、第2突当制御の後、画像読取り制御を実行する構成でもよい。
印刷媒体としては、通帳201に限定されず、パスポートなど、通帳201以外の冊子でもよく、小切手、伝票などの単票紙でもよい。
以下、通帳印刷装置1について付記する。
通帳印刷装置1は、通帳201を、搬送路35に沿って、上流から下流に向かう第1搬送方向D1と、下流から上流に向かう第2搬送方向D2と、に搬送する搬送部21と、搬送路35に突出する突出位置と、搬送路35から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材25と、搬送部21、及び、突当部材25を制御する制御部69と、を備え、制御部69は、搬送部21により、第1搬送方向D1に、通帳201を搬送して、突出位置にある突当部材25に突き当てる第1突当制御と、搬送部21により、第2搬送方向D2に、通帳201を搬送して、突出位置にある突当部材25に突き当てる第2突当制御と、を実行する。
通帳印刷装置1は、通帳201を、搬送路35に沿って、上流から下流に向かう第1搬送方向D1と、下流から上流に向かう第2搬送方向D2と、に搬送する搬送部21と、搬送路35に突出する突出位置と、搬送路35から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材25と、搬送部21、及び、突当部材25を制御する制御部69と、を備え、制御部69は、搬送部21により、第1搬送方向D1に、通帳201を搬送して、突出位置にある突当部材25に突き当てる第1突当制御と、搬送部21により、第2搬送方向D2に、通帳201を搬送して、突出位置にある突当部材25に突き当てる第2突当制御と、を実行する。
この構成によれば、通帳201が第1搬送方向D1に搬送されるときには、第1突当制御を実行することで、通帳201の斜行が補正される。また、通帳201が第2搬送方向D2に搬送されるときには、第2突当制御を実行することで、通帳201の斜行が補正される。したがって、通帳201が第1搬送方向D1に搬送されるとき、および通帳201が第2搬送方向D2に搬送されるとき、のいずれにおいても、通帳201の斜行を補正することができる。
この場合、通帳201に含まれる画像を読み取る画像読取り部33と、通帳201に印刷を行う印刷部23と、を備え、第1搬送方向D1に沿って、突当部材25、印刷部23、および画像読取り部33は、順に並んで搬送路35に設けられ、制御部69は、第1突当制御の後、画像読取り部33により、第1搬送方向D1に搬送中の通帳201から画像を読み取る画像読取り制御を実行し、画像読取り制御の後、第2突当制御を実行し、第2突当制御の後、印刷部23により、第1搬送方向D1に搬送中の通帳201に印刷を行う印刷制御を実行することが好ましい。
この構成によれば、第1突当制御により、斜行が補正された通帳201から、画像を読み取ることができる。また、第2突当制御により、斜行が補正された通帳201に対して、印刷を行うことができる。加えて、この構成によれば、画像読取り制御の後、通帳201を排出して、再度、第1突当制御を行う場合よりも、画像読取り制御から印刷制御までの時間を短くすることができる。特に、印刷開始位置が、通帳201の前端205よりも後端207に近い場合は、第2突当制御を行った後、第1搬送方向D1に僅かに搬送することで印刷開始できるため、印刷制御までの時間を短縮できる。
この場合、突当部材25に前端205が突き当たった通帳201の有無を検出する第1検出部と、突当部材25に後端207が突き当たった通帳201の有無を検出する第2検出部と、を備え、制御部69は、第1突当制御時に、第1検出部からの出力に基づいて、通帳201が斜行しているか否かを判断し、第2突当制御時に、第2検出部からの出力に基づいて、通帳201が斜行しているか否かを判断することが好ましい。
この構成によれば、制御部69は、第1突当制御により通帳201の斜行が補正されたか否かを取得することができる。また、制御部69は、第2突当制御により通帳201の斜行が補正されたか否かを取得することができる。
通帳印刷装置1の制御方法は、通帳201を、搬送路35に沿って、上流から下流に向かう第1搬送方向D1と、下流から上流に向かう第2搬送方向D2と、に搬送する搬送部21と、搬送路35に突出する突出位置と、搬送路35から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材25と、を備えた印刷装置において、第1搬送方向D1に通帳201を搬送して、突出位置にある突当部材25に突き当てる第1ステップと、第2搬送方向D2に通帳201を搬送して、突出位置にある突当部材25に突き当てる第2ステップと、を備える。
この構成によれば、通帳201が第1搬送方向D1に搬送されるときには、第1ステップを実行することで、通帳201の斜行が補正される。また、通帳201が第2搬送方向D2に搬送されるときには、第2ステップを実行することで、通帳201の斜行が補正される。したがって、通帳201が第1搬送方向D1に搬送されるとき、および通帳201が第2搬送方向D2に搬送されるとき、のいずれにおいても、通帳201の斜行を補正することができる。
5…装置本体、7…第1開口部、9…第2開口部、11…通帳台、13…ベースフレーム、17…第1搬送壁部、19…第2搬送壁部、21…搬送部、23…印刷部、25…突当部材、31…磁気読書き部、33…画像読取り部、35…搬送路、37a…第1搬送ローラー対、37b…第2搬送ローラー対、37c…第3搬送ローラー対、43…駆動ローラー、45…従動ローラー、49…キャリッジ、51…キャリッジガイド軸、53…プラテン、55…印刷ヘッド、63…磁気ヘッド、64…通帳押え部、65…第1読取り部、67…第2読取り部、201…通帳、205…前端、207…後端、D1…第1搬送方向、D2…第2搬送方向。
Claims (4)
- 印刷媒体を、搬送路に沿って、上流から下流に向かう第1搬送方向と、下流から上流に向かう第2搬送方向と、に搬送する搬送部と、
前記搬送路に突出する突出位置と、前記搬送路から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材と、
前記搬送部、及び、前記突当部材を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送部により、前記第1搬送方向に、前記印刷媒体を搬送して、前記突出位置にある前記突当部材に突き当てる第1突当制御と、
前記搬送部により、前記第2搬送方向に、前記印刷媒体を搬送して、前記突出位置にある前記突当部材に突き当てる第2突当制御と、
を実行することを特徴とする印刷装置。 - 前記印刷媒体に含まれる画像を読み取る画像読取り部と、
前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、
前記第1搬送方向に沿って、前記突当部材、前記印刷部、および前記画像読取り部は、順に並んで前記搬送路に設けられ、
前記制御部は、
前記第1突当制御の後、前記画像読取り部により、前記第1搬送方向に搬送中の前記印刷媒体から前記画像を読み取る画像読取り制御を実行し、
前記画像読取り制御の後、前記第2突当制御を実行し、
前記第2突当制御の後、前記印刷部により、前記第1搬送方向に搬送中の前記印刷媒体に印刷を行う印刷制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記突当部材に前端が突き当たった前記印刷媒体の有無を検出する第1検出部と、
前記突当部材に後端が突き当たった前記印刷媒体の有無を検出する第2検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1突当制御時に、前記第1検出部からの出力に基づいて、前記印刷媒体が斜行しているか否かを判断し、
前記第2突当制御時に、前記第2検出部からの出力に基づいて、前記印刷媒体が斜行しているか否かを判断することを特徴とする請求項1または2に記載の印刷装置。 - 印刷媒体を、搬送路に沿って、上流から下流に向かう第1搬送方向と、下流から上流に向かう第2搬送方向と、に搬送する搬送部と、
前記搬送路に突出する突出位置と、前記搬送路から退避する退避位置と、に移動可能な突当部材と、を備えた印刷装置において、
前記第1搬送方向に前記印刷媒体を搬送して、前記突出位置にある前記突当部材に突き当てる第1ステップと、
前記第2搬送方向に前記印刷媒体を搬送して、前記突出位置にある前記突当部材に突き当てる第2ステップと、
を備えることを特徴とする印刷装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019033840A JP2020138818A (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 印刷装置および印刷装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019033840A JP2020138818A (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 印刷装置および印刷装置の制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020138818A true JP2020138818A (ja) | 2020-09-03 |
Family
ID=72264350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019033840A Pending JP2020138818A (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 印刷装置および印刷装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2020138818A (ja) |
-
2019
- 2019-02-27 JP JP2019033840A patent/JP2020138818A/ja active Pending
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