JP6153784B2 - プリンタ - Google Patents

Description

この発明は、伝票などの記録媒体に対する記録動作をおこなうプリンタに関する。

従来、シート状の記録媒体に対する記録動作をおこなうプリンタには、記録対象とする記録媒体の挿入を、当該プリンタの前面側および背面側の双方向から受け付けることを可能にしたものがあった。このようなプリンタは、たとえば、記録対象とする記録媒体の先端位置を検出する検出機構や記録動作をおこなうプリントヘッドを備え、記録媒体の先端位置を検出したタイミングに基づいてプリントヘッドを駆動することにより記録動作を開始する。このようなプリンタにおいて、プリントヘッドは、記録媒体の先端位置を検出するまで幅方向の一端側のホームポジションで待機している。

関連する技術として、具体的には、たとえば、記録媒体の幅方向に沿って所定の間隔をあけて取り付けられた複数のレバー部材を備える回動軸を、複数のレバー部材のうちの少なくともいずれか１つのレバー部材が記録媒体の先端と係合した場合に、当該１つのレバー部材を介して回動させ、回動軸の回動にともなってシャッタ部材によってセンサ（光学式センサ）を遮蔽することにより、サイズの異なる複数種類の記録媒体を１つのセンサによって記録媒体を検出するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。

特開平３−８６４７号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、複数のセンサレバーが、いずれも、記録媒体の搬送方向における同じ位置において記録媒体の先端位置を検出する。このような技術を用いたプリンタにおいては、いずれか１つのセンサレバーが記録媒体に接触した場合に記録動作が開始される。

プリンタに挿入された記録媒体の先端位置（記録媒体の幅方向）が搬送方向に対して傾斜していると、ホームポジションに近い位置に設けられたセンサレバーであっても、ホームポジションから離れた位置に設けられたセンサレバーであっても、いずれか１つのセンサレバーが記録媒体に接触した場合に記録動作が開始される。

このため、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、記録媒体が接触したセンサレバーによって記録媒体に対する記録動作の開始位置にばらつきが生じるという問題があった。具体的には、記録媒体における書き出し基準位置のホームポジションに対する位置にかかわらず、いずれかのセンサレバーが記録媒体の先端に接触した場合に記録動作が開始されてしまうので、記録媒体に対する記録動作の開始位置にばらつきが生じるという問題があった。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、記録媒体に対する開始位置のばらつきを抑制することができるプリンタを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるプリンタは、搬送経路中の記録媒体を、一方側から他方側へ搬送するとともに前記他方側から前記一方側へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に干渉する検出位置における当該記録媒体の有無に応じて出力が変化する検出手段と、前記検出手段の出力変化に応じて前記搬送経路中の記録媒体に対する記録動作をおこなう記録手段と、を備え、前記検出手段が、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向を軸心として当該軸心を中心として回動可能な軸と、前記軸の回動に応じて出力が変化するセンサと、一部が前記軸に固定されて別の一部が前記検出位置に位置付けられ、前記検出位置を通過する前記記録媒体から退避するように変位することにより、前記軸を回動させる一対のセンサレバーと、を備え、前記一対のセンサレバーのうち、一方のセンサレバーの検出位置が、他方のセンサレバーの検出位置よりも前記記録媒体の搬送方向における上流側に設けられていることを特徴とする。

また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記搬送経路を間にして前記センサレバーに対向する側に設けられ、前記軸心方向における前記検出位置の両側から当該センサレバー側に突出する突起対を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記突起対のうち、一方の突起対の位置は、他方の突起対の位置よりも前記記録媒体の搬送方向における上流側に設けられていることを特徴とする。

この発明にかかるプリンタによれば、記録媒体に対する開始位置のばらつきを抑制することができるという効果を奏する。

この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観を示す斜視図である。 図１におけるＡ矢視図である。 図２におけるＢ−Ｂ断面図である。 プリンタ本体の外観を示す斜視図である。 検出機構を示す斜視図である。 プリンタにおけるセンサレバー近傍を示す断面図である。 記録媒体の検出動作を示す説明図（その１）である。 記録媒体の検出動作を示す説明図（その２）である。 記録媒体の検出動作を示す説明図（その３）である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるプリンタの好適な実施の形態を詳細に説明する。

まず、この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、図１におけるＡ矢視図である。図１および図２において、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、ケーシング１０１を備えている。ケーシング１０１の上面には、複数のキーを備えた操作パネル１０２が設けられている。

ケーシング１０１の前面側（図２における紙面下側）には、フロントカバー１０３が設けられている。フロントカバー１０３は、当該フロントカバー１０３の下側において、ケーシング１０１に対して回動可能に軸支されている。フロントカバー１０３は、ケーシング１０１に対する連結位置を中心として回動することにより、ケーシング１０１の内部のプリンタ本体１０４をカバーしたり、当該プリンタ本体１０４を外部に開放したりする。

ケーシング１０１の前面側には、給排紙口１０５が設けられている。プリンタ１００は、給排紙口１０５を介して、ケーシング１０１の内部に収容されたプリンタ本体１０４に対する記録媒体の挿入を受け付ける。プリンタ１００は、給排紙口１０５を介して、あらかじめ罫線や枠などが設けられた単票紙や、当該単票紙を複数枚重ねて綴じることによって構成される伝票などによって実現される記録媒体の挿入を受け付ける。

また、ケーシング１０１の前面側には、給排紙トレイ１０６が設けられている。給排紙トレイ１０６は、印字対象となる記録媒体を保持し、記録媒体の搬送位置を案内する一対のガイド部材２０１を備えている。ガイド部材２０１は、記録媒体の搬送方向に直交する方向すなわち記録媒体の幅方向において対向している。ガイド部材２０１間の間隔は、搬送する記録媒体の幅方向におけるサイズに応じて調整することが可能とされている。ガイド部材２０１間の間隔を調整可能とする構成については公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。

ケーシング１０１の背面側（図３における紙面上側）には、給紙口（図３における符号３００を参照）が設けられている。プリンタ１００は、給紙口を介してプリンタ本体１０４に対する記録媒体の挿入を受け付ける。プリンタ１００は、給紙口を介して、連続紙などと称される長尺状の記録媒体の挿入を受け付ける。

長尺状の記録媒体の幅方向における両端部には、長さ方向に沿って等間隔に穴（スプロケットホール）が設けられている。長尺状の記録媒体は、切断が可能なミシン目を折り目として折りたたまれたものを用いることができる。あるいは、長尺状の記録媒体は、長さ方向に沿ってロール状に巻き上げられたものであってもよい。

給排紙口１０５を介してプリンタ１００の前面側からプリンタ本体１０４に挿入された記録媒体は、当該給排紙口１０５からケーシング１０１の外へ排出される。給紙口を介してプリンタ１００の背面側からプリンタ本体１０４に挿入された記録媒体は、給排紙口１０５からケーシング１０１の外へ排出される。

このように、プリンタ１００においては、プリンタ１００の前面側から挿入した記録媒体であっても、プリンタ１００の背面側から挿入した記録媒体であっても、プリンタ１００の前面側から回収することができる。これにより、作業性の向上を確保することができる。

プリンタ本体１０４は、当該プリンタ本体１０４に挿入された記録媒体を所定方向に搬送する搬送機構１０９や、当該記録媒体に対する記録動作をおこなう記録部１１０などを備えている。搬送機構１０９は、プリンタ本体１０４に挿入された記録媒体を、一方側から他方側へ搬送するとともに他方側から一方側へ搬送する。

この実施の形態において、搬送機構１０９は、プリンタ本体１０４に挿入された記録媒体を、前面側から背面側へ搬送するとともに背面側から前面側へ搬送する。搬送機構１０９は、たとえば、複数対の搬送ローラ１０９ａによって構成することができる。搬送機構１０９を構成する複数対の搬送ローラ１０９ａは、搬送機構１０９による搬送方向に沿って複数設けられている。

また、搬送機構１０９を構成する複数対の搬送ローラ１０９ａは、搬送機構１０９による搬送方向に直交する方向（幅方向）に沿って複数設けられている。搬送方向において同じ位置であって、幅方向に沿って複数設けられた搬送ローラ１０９ａのうち、一部のローラは、軸（ローラシャフト）１０９ｂによって連結されている。

プリンタ本体１０４は、記録媒体の有無を検出する検出機構（図における符号５００を参照）を備えている（図４および図５を参照）。検出機構は、記録部１１０による記録位置（図３における符号３０３を参照）よりも背面側に設けられた搬送ローラ１０９ａを支持する軸の下方に設けられた検出位置における、記録媒体の有無を検出する。検出機構は、一部が軸（図５における符号５０１を参照）に固定され、別の一部が検出位置に位置付けられるように配置された一対のセンサレバー１１１を備えている。

記録部１１０は、たとえばインパクト方式による記録をおこなう。インパクト方式の記録部１１０は、インパクトドットプリントヘッド１１０ａとプラテン１１０ｂとを備えている。インパクトドットプリントヘッド１１０ａは、複数のワイヤーピン（図示を省略する）を備え、複数のワイヤーピンの先端をマトリクス状に配列した構造を有している。複数のワイヤーピンは、それぞれ独立してプラテン１１０ｂ側に突出可能とされている。

インパクト方式の記録部を用いた記録動作に際しては、インパクトドットプリントヘッド１１０ａとプラテン１１０ｂとの間に記録媒体およびインクリボンを介在させる。そして、インパクトドットプリントヘッド１１０ａが備える複数のワイヤーピンを選択的にプラテン１１０ｂに打ち付け、記録媒体に小さな点（ドット）を打ち出す。

インパクト方式の記録部１１０は、記録動作により、記録媒体に小さな点（ドット）を連続して打ち出すことによって、文字などをあらわす。記録部１１０による記録動作により打ち出した小さな点（ドット）によって文字に加えて、図形など文字以外をあらわすことができる。インパクトドットプリントヘッド１１０ａについては、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明は省略する。

ケーシング１０１は、さらに、電源スイッチ１１２を備えている。電源スイッチ１１２は、操作されることによってプリンタ１００をＯＮ状態（可動状態）とＯＦＦ状態（非可動状態）とに切り替える。また、ケーシング１０１は、図示を省略する用紙送りノブなどのように、利用者の操作を受け付ける各種の操作用部材を備えていてもよい。用紙送りノブは、回転することによってケーシング１０１の外側から搬送ローラを回転させる。これによって、プリンタ本体１０４内の記録媒体を手動で搬送することができる。

図３は、図２におけるＢ−Ｂ断面図である。図３において、ケーシング１０１の内部に設けられたプリンタ本体１０４は、記録対象とする記録媒体を搬送する搬送経路３０１を備えている。搬送経路３０１は、給排紙口１０５と給紙口３００とを連通する。上記の記録部１１０を構成するインパクトドットプリントヘッド１１０ａおよびプラテン１１０ｂは、搬送経路３０１（搬送経路３０１中の記録媒体）を間にして対向するように配置されている。

インパクトドットプリントヘッド１１０ａは、搬送機構１０９による記録媒体の搬送方向と直交する方向（幅方向）を軸心とする軸（ヘッドシャフト）３０２に対して、当該軸３０２に沿って往復動可能に設けられている。インパクトドットプリントヘッド１１０ａには、図示を省略するモータ（キャリッジ駆動モータ）が連結されている。インパクトドットプリントヘッド１１０ａは、キャリッジ駆動モータの駆動力によって記録媒体の幅方向に沿って往復動する。

インパクトドットプリントヘッド１１０ａは、記録動作を待機している間は、ホームポジションにおいて待機している。この実施の形態のプリンタ１００において、インパクトドットプリントヘッド１１０ａのホームポジションは、プリンタ１００に対して前面側から対峙した状態において幅方向における左側端部（図４におけるインパクトプリントヘッド１１０ａの位置）となる位置とすることができる。

プラテン１１０ｂは、幅方向におけるインパクトドットプリントヘッド１１０ａの位置にかかわらず、インパクトドットプリントヘッド１１０ａが往復動する範囲全体にわたって、インパクトドットプリントヘッド１１０ａに対向するように設けられている。

上記の搬送機構１０９を構成する複数対の搬送ローラ１０９ａは、搬送経路３０１の幅方向に沿って複数設けられている。また、複数対の搬送ローラ１０９ａは、それぞれ、対をなす搬送ローラ１０９ａどうしが搬送経路３０１（搬送経路３０１中の記録媒体）を間にして対向するように配置されている。

搬送機構１０９を構成する複数対の搬送ローラ１０９ａのうち、搬送機構１０９による搬送方向において同じ位置に設けられた搬送ローラ１０９ａであって、かつ、搬送経路３０１よりも上側（図３における紙面上側）に配置された搬送ローラ１０９ａは、同じ軸（ローラシャフト）１０９ｂに設けられている。

搬送経路３０１よりも下側に配置された搬送ローラ１０９ａは、それぞれ、搬送経路３０１よりも上側に配置された搬送ローラ１０９ａに当接するように付勢されている。対をなす搬送ローラ１０９ａは、互いの外周面を当接させることによってニップ部（図９における符号９０１を参照）を構成している。プリンタ本体１０４に挿入された記録媒体は、ニップ部において、対をなす搬送ローラ１０９ａに挟持される。

対をなす搬送ローラ１０９ａのうち、搬送経路３０１よりも上側に配置された搬送ローラ１０９ａを支持する軸１０９ｂには、ギア列を介して搬送モータが連結されている（いずれも図示を省略する）。搬送経路３０１よりも上側に配置された搬送ローラ１０９ａは、当該搬送ローラ１０９ａを支持する軸に搬送モータの駆動力が伝達されて、当該軸が回動することによって回動する。

搬送機構１０９は、対をなす搬送ローラ１０９ａの間に記録媒体が挟持された状態で、搬送モータを回動させ、これにより搬送経路３０１よりも下側に配置された搬送ローラ１０９ａを回動させ、当該搬送ローラ１０９ａの回動力を記録媒体に伝達することによって当該記録媒体を搬送する。記録媒体の搬送方向は、搬送モータの駆動方向を切り替えて、搬送経路３０１よりも上側に配置された搬送ローラ１０９ａの回動方向を切り替えることによって切り替えることができる。

搬送経路３０１よりも上側に配置された搬送ローラ１０９ａは、搬送経路３０１よりも下側に配置された搬送ローラ１０９ａあるいは当該搬送ローラ１０９ａによって搬送される記録媒体との摩擦によって回動する。搬送経路３０１よりも下側に配置された搬送ローラ１０９ａは、当該搬送ローラ１０９ａが当接する搬送ローラ（搬送経路３０１よりも上側に配置された搬送ローラ）１０９ａとは逆方向に回動する。

搬送経路３０１は、搬送機構１０９による記録媒体の搬送方向を長手方向とし、当該長手方向と直交する方向を幅方向としている。搬送経路３０１の幅方向は、さらに、搬送経路３０１中を搬送される記録媒体の厚み方向に直交している。

搬送機構１０９は、給排紙口１０５からプリンタ本体１０４に挿入された記録媒体を、当該記録媒体が記録部１１０による記録位置３０３を通過して、当該記録位置３０３よりも背面側まで搬送することができる。また、搬送機構１０９は、記録位置３０３よりも背面側まで搬送した記録媒体や給紙口３００からプリンタ本体１０４に挿入された記録媒体を、当該記録媒体がふたたび記録位置３０３を通過して、当該記録位置３０３よりも前面側まで搬送することができる。これにより、記録部１１０は、記録媒体における記録面全体に対して記録動作をおこなうことができる。

プリンタ１００においては、給排紙口１０５からプリンタ本体１０４に挿入された記録媒体を給排紙口１０５から排出する場合、搬送経路３０１中における記録媒体の搬送方向が、当該記録媒体が記録部１１０を通過する前と後とで異なる。給排紙口１０５に挿入された記録媒体が記録部１１０を通過する前であれば、記録媒体が給排紙口１０５側から記録部１１０側へ移動する方向が搬送方向となり、給排紙口１０５側が上流側、記録部１１０側が下流側となる。

給排紙口１０５からプリンタ本体１０４に挿入された記録媒体が記録部１１０を通過した後であれば、記録媒体が記録部１１０側から給排紙口１０５側へ移動する方向が搬送方向となり、記録部１１０側が上流側、給排紙口１０５側が下流側となる。また、給紙口３００からプリンタ本体１０４に挿入された記録媒体を搬送する場合、記録媒体が記録部１１０側から給排紙口１０５側へ移動する方向が搬送方向となり、記録部１１０側が上流側、給排紙口１０５側が下流側となる。

図４は、プリンタ本体１０４の外観を示す斜視図である。図４においては、プリンタ本体１０４の全体を斜めから見た状態、および、その一部を拡大して斜めから見た状態を示している。図５は、検出機構を示す斜視図である。図４および図５において、検出機構５００は、記録媒体の搬送方向に直交する方向すなわち幅方向を軸心とし、当該軸心を中心として回動可能な軸５０１を備えている。軸５０１は、軸心方向における両端部において、プリンタ本体１０４が備えるリアフレーム４０１に支持されている。

軸心方向における軸５０１の一端側には、検出片５０２が設けられている。検出片５０２は、軸の半径方向（外周方向）に突出する、平板形状をなす。検出片５０２は、軸５０１の回動にともなって変位する。検出片５０２は、軸５０１が回動した場合、当該軸５０１の回動にともなって、当該軸５０１の軸心を中心とする円周上を移動する。

プリンタ本体１０４は、検出片５０２の位置すなわち軸の回動に応じて出力が変化するセンサ（図示を省略する）を備えている。センサは、たとえば、発光素子と受光素子とを備え、受光素子における受光量の変化に応じて出力が変化する光電センサ（図示を省略する）によって実現することができる。

光電センサは、たとえば、発光素子が発した光を直接受光する構成とすることができる。このような光電センサにおいては、発光素子と受光素子との間に光路が形成されている状態（発光素子が発した光を受光素子が直接受光する状態）と、当該光路が検出片５０２によって遮られることにより受光素子における受光量が変化（低下）した状態と、で出力が変化する。

また、光電センサは、たとえば、発光素子が検出片５０２に対して発した光であって、当該検出片５０２から反射した光を受光する構成とすることができる。このような光電センサにおいては、検出片５０２から反射した光を受光素子が受光する状態と、当該検出片５０２が変位して反射光が受光素子に入射しない状態と、で出力が変化する。あるいは、このような光電センサにおいては、反射光が受光素子に入射しない状態と、検出片５０２が変位して当該検出片５０２から反射した光を受光素子が受光する状態と、で出力が変化するものであってもよい。

また、センサは、たとえば、アクチュエーターの動作に応じて電気回路の接点を開閉し、ＯＮ信号あるいはＯＦＦ信号を出力するマイクロスイッチ（図示を省略する）によって実現することができる。この場合、アクチュエーターは、検出片５０２の動作に追随して動作し、電気回路の接点を開閉するように設けられる。

上記の一対のセンサレバー１１１は、軸５０１に設けられている。一対のセンサレバー１１１は、それぞれ、一部が軸５０１に固定されている。一対のセンサレバー１１１は、それぞれ、搬送経路３０１の幅方向における異なる位置に設けられている。一対のセンサレバー１１１は、それぞれ、搬送経路３０１の幅方向（軸５０１の軸心方向）において中心よりも両端部側に設けられている。

具体的には、プリンタ１００に対して前面側から対峙した状態において、一方のセンサレバー１１１ａは搬送経路３０１の幅方向において中心よりも左側に位置し、他方のセンサレバー１１１ｂは搬送経路３０１の幅方向において中心よりも右側に位置するように設けられている。

軸５０１には、ガイド部材５０３が設けられている。ガイド部材５０３は、軸５０１の軸心方向における一対のセンサレバー１１１の間に設けられている。ガイド部材５０３は、搬送経路３０１中を搬送される記録媒体を、当該搬送経路３０１の底面側に付勢する。これにより、搬送経路３０１中を搬送される記録媒体が、センサレバー１１１が設けられている位置において搬送経路３０１の底面から浮き上がることを防止することができる。そして、これにより、センサレバー１１１が設けられている位置において、記録媒体の位置を一定にすることができる。

搬送経路３０１を間にしてセンサレバー１１１に対向する側には、突起対４０２が設けられている。突起対４０２は、それぞれ、軸５０１の軸心方向において、検出位置の両側からセンサレバー１１１側に突出している。突起対４０２は、各センサレバー１１１（一方のセンサレバー１１１ａおよび他方のセンサレバー１１１ｂ）のそれぞれに対応して、２対設けられている。

この実施の形態のプリンタ１００においては、検出機構５００および検出機構５００における検出片５０２の位置に応じて出力が変化するセンサによって、検出手段を実現することができる。検出手段は、検出機構５００およびセンサに加えて、突起対４０２を含んでいてもよい。

図６は、プリンタ１００におけるセンサレバー１１１近傍を示す断面図である。図６においては、図５におけるＣ−Ｃ位置においてプリンタ１００を断面した場合の、軸５０１およびセンサレバー１１１近傍を示している。図６において、センサレバー１１１は、軸５０１に固定された側とは反対側の端部（先端）が、鈎状に屈曲した形状をなしている。

具体的には、センサレバー１１１は、軸５０１の外周面から当該軸５０１の軸心を中心とする円の半径方向に突出し、先端側において当該半径方向よりも搬送経路３０１の底面側に屈曲し、搬送経路３０１の底面側に屈曲した位置よりもさらに先端側において、搬送経路３０１の天面側に向けて屈曲した形状をなしている。

センサレバー１１１は、半径方向よりも搬送経路３０１の底面側に屈曲した部分が、搬送経路３０１の天面側に向けてさらに屈曲することにより形成される突起部６０１を、搬送経路３０１の底面側に当接させるように、当該センサレバー１１１自身の自重によって付勢されている。この実施の形態においては、半径方向よりも搬送経路３０１の底面側に屈曲した部分が、搬送経路３０１の天面側に向けてさらに屈曲することにより形成される突起部６０１によって、センサレバー１１１における別の一部を実現することができる。

突起部６０１は、上記の検出位置に位置付けられている。検出位置は、搬送経路３０１中であって、搬送機構１０９によって搬送される記録媒体に干渉する位置に設けられている。検出位置は、たとえば、ガイド部材が形成する搬送経路３０１の底面６０２に設けることができる。

センサレバー１１１は、一端側において軸５０１に固定されているため、軸５０１が回動した場合、当該軸５０１の回動にともなって、当該軸５０１の軸心を中心とする円周上を変位する。すなわち、軸５０１は、当該軸５０１に固定されたセンサレバー１１１が軸５０１の軸心を中心として当該軸心周りに変位（回動）した場合に、当該移動（回動）にともなって当該軸心周りに回動する。

センサレバー１１１における突起部６０１は、センサレバー１１１が軸５０１の軸心を中心として変位（回動）した場合に、搬送経路３０１の底面６０２から離間する。すなわち、軸５０１は、センサレバー１１１における突起部６０１が搬送経路３０１の底面６０２から離間するように（図６における時計回り方向に）センサレバー１１１が変位（回動）した場合に、軸心周りに（図６における時計回り方向に）回動する。

センサレバー１１１の突起部６０１は、搬送機構１０９によって搬送される記録媒体が検出位置を通過する際に、当該記録媒体に押し上げ（押し退け）られる。そして、センサレバー１１１の突起部６０１は、押し上げ（押し退け）られることによって、検出位置（搬送経路３０１の底面）から退避するように変位する。

このように、センサレバー１１１は、検出位置を通過する記録媒体に付勢されて検出位置（搬送経路３０１の底面）から退避する突起部６０１の変位にともなって軸心を中心として回動し、回動することによって軸５０１を回動させ、軸５０１を介して検出片５０２を変位させる。これにより、センサの出力を変化させることができ、検出位置における記録媒体の有無を検出することができる。

センサレバー１１１の先端の形状を鈎状とすることにより、突起部６０１よりも前面側における、センサレバー１１１の先端と搬送経路３０１の底面との間には、隙間６０３が形成されている。この隙間６０３は、センサレバー１１１の先端側ほど大きく、センサレバー１１１の先端側から突起部６０１に近づくほど小さくなる。これにより、搬送経路３０１において前面側から背面側に向かって搬送される記録媒体の先端を、効果的に検出位置に案内することができる。

また、センサレバー１１１の先端の形状を鈎状とすることにより、突起部６０１よりも背面側であり突起部６０１の近傍であって、センサレバー１１１と搬送経路３０１の底面との間には、隙間６０４が形成されている。この隙間６０４は、突起部６０１に近い位置ほど小さく、突起部６０１から離間するほど大きくなる。これにより、搬送経路３０１において背面側から前面側に向かって搬送される記録媒体の先端を、効果的に検出位置に案内することができる。

一方のセンサレバー１１１ａは、突起部６０１が、他方のセンサレバー１１１ｂの突起部６０１よりも前面側に位置するように設けられている。すなわち、一方のセンサレバー１１１ａの検出位置は、他方のセンサレバー１１１ｂの検出位置よりも、記録媒体の搬送方向における上流側に設けられている。

各センサレバー１１１において、突起部６０１よりも背面側の部分が搬送方向（水平方向）に対してなす角度（以下「角度Ｘ」という）は、突起部６０１よりも前面側の部分が搬送方向（水平方向）に対してなす角度（以下「角度Ｙ」という）よりも大きい。角度Ｘを角度Ｙよりも大きくすることにより、プリンタ１００の背面側から挿入された記録媒体の先端をセンサレバー１１１に確実に突き当てることができる。

センサレバー１１１は、軸５０１とともに軸５０１の軸芯周りに、図６における時計回り方向に回動するため、プリンタ１００の背面側から挿入された記録媒体の先端をセンサレバー１１１に確実に突き当てることにより、軸５０１を確実に回動させることができる。これにより、プリンタ１００の背面側から挿入された記録媒体を確実に検出することができる。

角度Ｘを角度Ｙよりも大きくする、すなわち、角度Ｙを角度Ｘよりも小さくすることにより、プリンタ１００の前面側から挿入された記録媒体の先端を、スムーズに検出位置へ誘導することができる。これにより、軸５０１を確実に回動させることができる。これにより、記録媒体がプリンタ１００の前面側から挿入された場合にも、当該記録媒体を確実に検出することができる。

上記のように、突起対４０２は、各センサレバー１１１（一方のセンサレバー１１１ａおよび他方のセンサレバー１１１ｂ）のそれぞれに対応して２対設けられている。このため、突起対４０２のうち、一方のセンサレバー１１１ａに対向する一方の突起対４０２ａの位置は、他方のセンサレバー１１１ｂに対向する他方の突起対４０２ｂの位置よりも、記録媒体の搬送方向における上流側に設けられている。

図７、図８および図９は、記録媒体の検出動作を示す説明図である。図７、図８および図９においては、それぞれ、センサレバー１１１および当該センサレバー１１１に対応する突起対４０２を、側方（プリンタ１００に対して前面側から対峙した状態において右側）から見た状態を示している。

図７、図８および図９に示すように、センサレバー１１１を側方から見た場合、各センサレバー１１１は、一方のセンサレバー１１１ａの突起部６０１と他方のセンサレバー１１１ｂの突起部６０１とが、搬送方向に沿って前後にずれた状態で設けられている。具体的には、各センサレバー１１１は、一方のセンサレバー１１１ａの突起部６０１の方が、他方のセンサレバー１１１ｂの突起部６０１よりも前面側に位置付けられるように設けられている。

これにより、一方のセンサレバー１１１ａの突起部６０１は、搬送経路３０１において前面側から背面側に向かって記録媒体を搬送する場合に、当該記録媒体の搬送方向における上流側に位置付けられる。また、センサレバー１１１ａの突起部６０１の方が、他方のセンサレバー１１１ｂの突起部６０１よりも前面側に位置付けられることにより、他方のセンサレバー１１１ｂの突起部６０１は、搬送経路３０１において背面側から前面側に向かって記録媒体を搬送する場合に、当該記録媒体の搬送方向における上流側に位置付けられる。

このように、プリンタ１００においては、前面側から背面側に向かって記録媒体を搬送する場合であっても背面側から前面側に向かって記録媒体を搬送する場合であっても、搬送方向に沿ってプリンタ１００に対峙した状態において左側に位置する突起部６０１が、記録媒体の搬送方向における上流側に位置付けられる。

図７に示すように、記録媒体が検出位置にない場合、突起部６０１は、搬送経路３０１の底面６０２に当接している。この状態においては、突起部６０１は、搬送経路３０１の幅方向において突起対４０２の間であって、当該突起対４０２に挟まれた状態とされる。搬送経路３０１中を上流側から下流側（前面側から背面側）へ搬送される記録媒体は、他方のセンサレバー１１１ｂの突起部６０１と搬送経路３０１の底面６０２との当接位置よりも先に、一方のセンサレバー１１１ａの突起部６０１と搬送経路３０１の底面６０２との当接位置に到達する。

図８に示すように、記録媒体８０１の先端８０１ａが検出位置（一方のセンサレバー１１１ａの突起部６０１と搬送経路３０１の底面６０２との当接位置）に達した場合、一方のセンサレバー１１１ａの突起部６０１が、当該記録媒体８０１によって搬送経路３０１の底面６０２から離間するように押し上げられる。このように、一方のセンサレバー１１１ａが押し上げられると、一方のセンサレバー１１１ａの突起部６０１が、搬送経路３０１の底面６０２から押し退けられるようにして移動する。

これにより、一方のセンサレバー１１１ａが軸５０１を回動させ、軸５０１を介して検出片５０２を変位させ、センサの出力を変化させる。これによって、記録媒体８０１の先端８０１ａが検出位置（一方のセンサレバー１１１ａの突起部６０１と搬送経路３０１の底面６０２との当接位置）に達したことを検出することができる。

軸５０１は、記録媒体８０１の先端８０１ａが突起対４０２の上面に沿って進みセンサレバー１１１ａに当接した時点から回動を開始する。他方のセンサレバー１１１ｂは、一端が軸５０１に固定されているため、一方のセンサレバー１１１ａが回動を開始すると、当該回動による軸５０１の回動にともなって回動する。

搬送経路３０１中を上流側から下流側（前面側から背面側）へ搬送される記録媒体８０１は、突起対４０２に達した時点から、当該突起対４０２の上面に沿って搬送経路３０１の底面６０２から離間するように搬送される。突起対４０２に達した記録媒体８０１は、突起対４０２の間に張りわたされた状態となる。これにより、センサレバー１１１と記録媒体８０１とが接触する検出位置における用紙のたるみを抑制することができる。

突起対４０２に達した記録媒体８０１は、前面側から背面側に向かってさらに搬送されることにより、その先端が、突起対４０２の上面に沿って、搬送経路３０１の底面６０２から離間するように移動する。このように、突起対４０２に達した記録媒体８０１は、一方のセンサレバー１１１ａの突起部６０１を、すくい上げるようにして押し上げ（押し退け）ながら移動する。

これにより、センサレバー１１１の突起部６０１は、検出位置において突起対４０２の間に張りわたされた記録媒体８０１によってすくい上げられるようにして、搬送経路３０１の底面６０２から離間するように押し上げ（押し退け）られる。このように、検出位置に突起対４０２を設けることにより、センサレバー１１１の突起部６０１と記録媒体８０１とを確実に接触させ、軸５０１を確実に回動させることができる。

プリンタ１００は、プリンタ１００が備える各部を駆動制御する制御部（図示を省略する）を備えている。制御部は、ＣＰＵや、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリなどによって構成されるマイクロコンピュータによって実現することができる。また、制御部は、プリンタに対して記録データを出力するホストコンピュータとの間で通信をおこなうインターフェースを備えている。

制御部は、ホストコンピュータから出力された記録データの入力を受け付けた場合、搬送モータを所定方向に駆動制御する。搬送モータの駆動方向は、たとえば、記録データに含まれる、当該記録データに基づく記録動作の対象とする記録媒体８０１を指定するコマンドに基づいて特定することができる。

搬送モータを駆動することにより、軸（ローラシャフト）１０９ｂが回動し、搬送ローラ１０９ａが所定方向に回動する。制御部は、給排紙口１０５から挿入された記録媒体８０１を、プリンタ１００の前面側から背面側に向かって搬送する場合、軸（ローラシャフト）１０９ｂが図３において時計回り方向に回動するように搬送モータを駆動制御する。

制御部は、搬送モータを駆動することにより記録媒体８０１の搬送を開始した後、センサからの出力変化に基づいて、記録媒体８０１が検出位置に到達したことを検出した場合に、インパクトドットプリントヘッド１１０ａを駆動制御して、当該記録媒体８０１に対して、入力を受け付けた記録データに基づく記録動作を開始する。

プリンタ１００においては、一方のセンサレバー１１１ａの検出位置が、他方のセンサレバー１１１ｂの検出位置よりも、記録媒体８０１の搬送方向における上流側に設けられているため、前面側から背面側に向かって記録媒体８０１を搬送する場合は、常に、一方のセンサレバー１１１ａが他方のセンサレバー１１１ｂよりも先に記録媒体８０１に接触して軸５０１が回動する。

プリンタ１００においては、記録媒体８０１の先端の搬送方向に対する角度が多少ずれて搬送されたとしても、記録媒体８０１に対する開始位置のばらつきを抑制することができる。

このため、軸５０１の回動に起因する検出片５０２の変位に応じて変化するセンサの出力に基づいて記録部１１０による記録動作を開始するプリンタ１００において、常に、記録媒体が一方のセンサレバー１１１ａに当接することによって軸５０１が回動するタイミングを、記録部１１０による記録開始のタイミングとすることができる。

制御部は、その後、記録データに基づく記録動作が完了した場合、搬送モータを反対方向に駆動することにより、軸（ローラシャフト）１０９ｂを記録動作時とは反対側に回動させる。これにより、搬送ローラ１０９ａが記録動作時とは反対側に回動し、記録媒体８０１が背面側から前面側に向かって搬送される。

この実施の形態のプリンタ１００においては、搬送機構１０９（搬送ローラ１０９ａや軸（ローラシャフト）１０９ｂ）、搬送モータ、当該搬送モータと軸（ローラシャフト）１０９ｂとを連結するギア列などによって、搬送手段を実現することができる。これにより、プリンタ１００の前面側から、記録済みの記録媒体８０１を回収することができる。

なお、上述した実施の形態においては、インパクト方式の記録部を備えたプリンタ１００について説明したが、記録部１１０は、インパクト方式に限らずノンインパクト方式を採用した記録動作をおこなうものであってもよい。ノンインパクト方式の記録部は、たとえば感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式、レーザー方式などを用いて記録動作をおこなう。この場合、記録部１１０は、インパクトドットプリントヘッド１１０ａに代えて、各記録方式にあわせたプリンタ１００ヘッドを備える。感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式、レーザー（電子写真）方式については公知の技術であるため説明を省略する。

以上説明したように、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、搬送経路３０１中の記録媒体を、一方側（たとえば前面側）から他方側（たとえば背面側）へ搬送するとともに他方側から一方側へ搬送する搬送機構１０９と、検出位置における記録媒体８０１の有無に応じて変化する出力により当該検出位置における記録媒体８０１の有無を検出する検出機構５００と、検出機構５００の動作にともなうセンサの出力変化に応じて搬送経路３０１中の記録媒体８０１に対する記録動作をおこなう記録部１１０と、を備えている。

この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００が備える検出機構５００は、記録媒体８０１の搬送方向に直交する方向を軸心として当該軸心を中心として回動可能な軸５０１と、軸５０１の回動に応じて出力が変化するセンサと、一部が軸５０１に固定されて別の一部である突起部６０１が検出位置に位置付けられ、検出位置を通過する記録媒体８０１から退避するように変位することにより、軸５０１を回動させる一対のセンサレバー１１１と、を備えている。

そして、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、上記の構成において、一対のセンサレバー１１１のうち、一方のセンサレバー１１１ａの検出位置を、他方のセンサレバー１１１ｂの検出位置よりも記録媒体８０１の搬送方向における上流側に設けたことを特徴としている。

この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、記録位置３０３の一方側および他方側の両側から記録媒体８０１を挿入することが可能であって、当該記録媒体８０１を搬送方向に直交する方向（記録媒体８０１の幅方向）の一方側に突き当てた状態で挿入するプリンタにおいて、いずれの方向から挿入された記録媒体８０１であっても１つのセンサで検出することができる。

そして、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、一方のセンサレバー１１１ａの検出位置を、他方のセンサレバー１１１ｂの検出位置よりも記録媒体８０１の搬送方向における上流側に設けることにより、前面側から背面側に向かって記録媒体８０１を搬送する場合は、常に、一方のセンサレバー１１１ａが他方のセンサレバー１１１ｂよりも先に記録媒体８０１に接触して軸が回動する。また、背面側から前面側に向かって記録媒体８０１を搬送する場合は、常に、他方のセンサレバー１１１ｂが一方のセンサレバー１１１ａよりも先に記録媒体８０１に接触して軸が回動する。

このように、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、軸の回動に応じたセンサの出力変化に応じておこなわれる記録動作を、常に、一方のセンサレバー１１１ａが記録媒体８０１に接触した時点で開始することができる。これにより、記録媒体８０１の先端の搬送方向に対する角度が多少ずれて搬送されたとしても、記録媒体８０１に対する開始位置のばらつきを抑制することができる。

また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、一方のセンサレバー１１１ａの検出位置を、他方のセンサレバー１１１ｂの検出位置よりも記録媒体８０１の搬送方向における上流側に設けることにより、一方側から他方側へ搬送される記録媒体８０１であっても、他方側から一方側へ搬送される記録媒体であっても、記録媒体８０１の搬送方向に対して常に同じ側（たとえば左側）に位置するセンサレバー１１１が当該記録媒体８０１を検出した場合に記録動作を開始することができる。

具体的には、プリンタ１００において、前面側から背面側に向かって記録媒体８０１を搬送する場合は、センサレバー１１１ａが当該記録媒体８０１を検出した場合に記録動作を開始することができる。これに対し、プリンタ１００において、背面側から前面側に向かって記録媒体を搬送する場合は、センサレバー１１１ｂが当該記録媒体８０１を検出した場合に記録動作を開始することができる。

これにより、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、単票状の記録媒体８０１を、一方側（たとえば前面側）から挿入した場合であっても他方側（たとえば背面側）から挿入した場合であっても、常に、先に接触したセンサレバーによって軸が回動した時点で記録動作を開始することができるので、記録媒体８０１に対する開始位置のばらつきを抑制することができる。

また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、搬送経路３０１を間にしてセンサレバー１１１に対向する側に設けられ、軸心方向における検出位置の両側から当該センサレバー１１１側に突出する突起対４０２を備えたことを特徴としている。

この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、検出位置において記録媒体８０１を突起対４０２の間に張りわたし、センサレバー１１１と記録媒体８０１とが接触する検出位置における記録媒体８０１のたるみを抑制することができる。これにより、センサレバー１１１と記録媒体８０１とを確実に接触させ、軸５０１を確実に回動させることができる。

そして、これにより、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、軸５０１の回動に応じたセンサの出力変化に応じておこなわれる記録動作を、常に、一方のセンサレバー１１１ａが記録媒体８０１に接触した時点で確実に開始することができるので、記録媒体８０１に対する開始位置のばらつきを効果的に抑制することができる。

また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、突起対４０２のうち、一方の突起対４０２ａの位置は、他方の突起対４０２ｂの位置よりも記録媒体８０１の搬送方向における上流側に設けられていることを特徴としている。

この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、一方側から他方側へ搬送される記録媒体であっても、他方側から一方側へ搬送される記録媒体であっても、記録媒体８０１の搬送方向に対して常に同じ側（たとえば左側）に位置する突起対４０２ａとセンサレバー１１１ａ（あるいは突起対４０２ｂとセンサレバー１１１ｂ）により当該記録媒体８０１を検出して記録動作を開始することができる。

これにより、単票状の記録媒体８０１を、一方側から挿入した場合であっても他方側から挿入した場合であっても、常に、先に接触した突起対４０２とセンサレバー１１１とによって軸５０１が回動した時点で記録動作を開始することができるので、記録媒体８０１に対する開始位置のばらつきを抑制することができる。

以上のように、この発明にかかるプリンタは、伝票などの記録媒体に対する記録動作をおこなうプリンタに有用であり、特に、プリンタの前面側および背面側から記録媒体の挿入を受け付けるプリンタに適している。

１００ プリンタ
１０４ プリンタ本体
１０９ 搬送機構
１０９ａ 搬送ローラ
１１０ 記録部
１１１、１１１ａ、１１１ｂ センサレバー
４０２、４０２ａ、４０２ｂ 突起対
５００ 検出機構

Claims (4)

1. 搬送経路中の記録媒体を、一方側から他方側へ搬送するとともに前記他方側から前記一方側へ搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録媒体に干渉する検出位置における当該記録媒体の有無に応じて出力が変化する検出手段と、
   前記検出手段の出力変化に応じて前記搬送経路中の記録媒体に対する記録動作をおこなう記録手段と、を備え、
   前記検出手段は、
   前記記録媒体の搬送方向に直交する方向を軸心として当該軸心を中心として回動可能な軸と、
   前記軸の回動に応じて出力が変するセンサと、
   一部が前記軸に固定されて別の一部が前記検出位置に位置付けられ、前記検出位置を通過する前記記録媒体から退避するように変位することにより、当該記録媒体がいずれの搬送方向に搬送される場合であっても前記軸を同一方向に回動させる一対のセンサレバーと、を備え、
   前記一対のセンサレバーのうち、一方のセンサレバーの検出位置は、他方のセンサレバーの検出位置よりも前記記録媒体の搬送方向における上流側に設けられていることを特徴とするプリンタ。
2. 前記センサレバーは、
   検出位置に位置づけられる突起部と、前記記録媒体の搬送方向において当該突起部より前記軸側に設けられる第１の傾斜部と、前記記録媒体の搬送方向において前記突起部より前記軸から離間する位置に設けられる第２の傾斜部と、を備え、
   前記第１の傾斜部および前記第２の傾斜部は、前記突起部側ほど前記搬送経路に接近するように傾斜することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記搬送経路を間にして前記センサレバーに対向する側に設けられ、前記軸心方向における前記検出位置の両側から当該センサレバー側に突出する突起対を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
4. 前記突起対のうち、一方の突起対の位置は、他方の突起対の位置よりも前記記録媒体の搬送方向における上流側に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。

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