JP4985678B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録シートにインクを吐出することにより被記録シートの第１面及び第２面の両面に画像を記録する画像記録装置及び被記録シートの搬送を制御する方法に関するものである。

被記録シート（典型的には記録用紙）を所定の搬送向きに搬送しつつ第１面（表面）に画像を記録すると共に、この記録用紙をスイッチバックさせてループ状の反転搬送路に沿って送ることにより表裏反転させて第２面（裏面）にも画像を記録することができるインクジェット方式の画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置では、記録用紙の第１面に画像が記録されると、当該第１面の端部がカールしやすくなるという傾向がある。そのため、従来から、第２面に画像が記録される際に記録用紙の端部（第２面記録時の先端部であって、第１面記録時の後端部）が記録ヘッドのノズルやキャリッジに接触して、良好な画像記録が阻害されやすいという問題があった。

この問題が解決されるため、従来の画像記録装置は、第２面に画像記録を行う際に記録用紙の変形を防止するための対策が講じられている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、第１面に画像が記録された記録用紙の端部（第２面記録時の先端部）が上記ループ状の反転搬送路に位置する状態で、当該記録用紙が所定時間だけ停止される。かかる対策が講じられることにより、カールした記録用紙の端部（第２面記録時の先端部）は、反転搬送路を区画する壁面によって当該カールと逆方向に湾曲される。これにより、第１面にインクが塗布されることにより生じた変形が、第２面への画像記録時に解消される。

特開２００５−７４７４５号公報

ところで、インクジェット方式の画像記録装置では、記録用紙の第１面に画像が記録されると、第１面記録時の先端部及び後端部の双方がカールする。従来では、記録用紙の変形につき第１面記録時の後端部の変形が専ら問題視されている。その理由は、この第１面記録時の後端部は、スイッチバックされた記録用紙が再び記録ヘッドへ最初に進入する部分だからである。しかしながら、第１面記録時の先端部（すなわち、第２面記録時の後端部）がカールすることによっても前述と同様に記録画像の乱れ等の問題が発生し得る。

この問題は、前述の対策、すなわち、スイッチバックされた記録用紙の端部（第２面記録時の後端部）が上記ループ状の反転搬送路に位置する状態で、当該記録用紙が所定時間だけ停止されるという対策だけでは解決されない。なぜなら、第２面記録時の後端部は、第１面記録時に最初にインクが塗布される部分であり、反転搬送路に送られた時点ではすでにインクが乾燥して矯正が不可能である可能性が高いからである。

仮にこのような対策で変形が矯正可能であったとしても、第２面への記録中に記録用紙が停止されることは、第２面への記録中にインクの塗布が中断されることを意味する。このようにインクの塗布が中断されると、記録された画像にいわゆるバンディングが発生して画像が乱れてしまうおそれがある。

また、第１面記録時に記録用紙の先端部の画像記録が終了した時点で記録用紙の搬送を一旦止めて当該先端部の変形を矯正するという対策も考えられる。しかし、この場合にもやはり上記バンディングの問題が発生する。

そこで、本発明の目的は、第１面に画像が記録されたことで第１面記録時の先端部に生じた変形を確実に矯正して良好な画像記録が可能な画像記録装置を提供することである。

(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係る画像記録装置は、搬送路に沿って搬送方向第１向きに搬送される被記録シートにインクを噴出して画像を記録する記録部を備え、当該記録部によって被記録シートの第１面及び第２面の両面に画像を記録することが可能な画像記録装置である。この画像記録装置は、上記搬送路の上記記録部よりも搬送方向第１向き側に設けられ、被記録シートの一部を上記搬送路の下側を区画する搬送ガイド面よりも下側へ退避させる退避部と、被記録シートが上記搬送路を通過することを許容する第１位置と被記録シートを上記搬送ガイド面よりも下側へ退避させる第２位置との間で移動可能な移動部材と、第１面に画像が記録されている被記録シートの第１端側部分が上記退避部に進入した第１姿勢となったときに当該被記録シートを停止させる搬送制御手段と、当該搬送制御手段によって被記録シートが上記第１姿勢で停止された状態で、上記移動部材を上記第１位置から上記第２位置へ移動させた後に当該移動経路を逆行して再び上記第１位置へ戻す駆動制御手段とを備えている。

記録部によって第１面に画像が記録された被記録シート（典型的には記録用紙）は、幅方向に波打つように変形する場合がある。この現象はコックリングと称される。このコックリングは、剛性の小さい（コシの弱い）記録用紙に顕著に現れ、記録用紙の剛性が大きくなるほど変形は小さい傾向にある。

第１面に画像が記録される際には、第１端側から第２端側へ画像が記録される。記録用紙が第１姿勢にあるとき、すなわち、画像が記録された記録用紙の第１端部分が上記退避部に進入したときは、当該記録用紙が搬送制御手段によって一時停止される。この一時停止中に、駆動制御手段が移動部材を上記第１位置から上記第２位置へ移動させ、再び上記第１位置へ戻す。このため、一時停止中の記録用紙は、負荷がかけられていない状態から移動部材によって搬送路の外側へ押し付けられて負荷がかけられた状態となり、その後再び負荷がかけられていない状態へと連続的に変化する。かかる移動部材の連続動作によって、記録用紙が屈曲変形又は湾曲変形し、幅方向に癖付けられる。これにより、幅方向に発生していたコックリングなどの変形が矯正される。また、記録用紙への負荷が一定時間継続されるのではなく、移動部材による無負荷状態から負荷状態を経て再び無負荷状態となるまで連続して変化するので、記録用紙の剛性に応じた癖付けが可能である。

なお、本明細書においては別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば＋，−のように相対する向きを有する直線で表される概念であり、「向き」とは、方向のうち例えば＋若しくは−のように１つのアローヘッドを有する矢印で表される概念である。

(2) 第１面への画像記録時に第１端を先頭として搬送方向第１向きに記録用紙が搬送されると共に第２面への画像記録時に第１端と反対側の第２端を先頭として搬送方向第１向きに記録用紙が搬送され、当該搬送方向第１向き前側部位と後側部位との間に上記記録部が配置された第１パスと、第１パスの搬送方向第１向き前側部位との間に上記退避部に隣接する分岐口を形成するように設けられ、当該分岐口から上記記録部を迂回して第１パスの搬送方向第１向き前側部位から搬送方向第１向き後側部位へ第２端を先頭として記録用紙を戻す第２パスと、上記分岐口の搬送方向第２向き側に隣設され、上記搬送ガイド面を形成して上記記録部を通過した記録用紙を支持する支持部材と、上記分岐口よりも搬送方向第１向き側に設けられ、上記記録部を通過した記録用紙を挟持して正転することにより当該記録用紙を第１パスに沿って排出すると共に逆転することにより当該記録用紙をスイッチバックさせて第２パスへ搬送する一対の送りローラとを備えているのが好ましい。そして、上記退避部は、上記支持部材及び上記一対の送りローラを有して構成され、上記搬送制御手段は、記録用紙の第１端部分が上記分岐口を覆った第１姿勢で当該記録用紙を停止させ、上記駆動制御手段は、記録用紙の第１端部分が上記分岐口へ没入するように上記移動部材を第２位置へ変位させるように構成されているのが好ましい。

(3) 上記移動部材は、上記一対の送りローラに挟持されている記録用紙の第２端を上記第２パスへ案内する第３位置まで移動可能に設けられているのが好ましい。上記搬送制御手段は、上記駆動制御手段によって上記移動部材が上記第１位置に戻された後に、記録用紙の第２端が上記分岐口に到達した第２姿勢となるまで当該記録用紙を搬送方向第１向きに搬送して当該第２姿勢で記録用紙を停止させるように構成され、上記駆動制御手段は、上記搬送制御手段によって記録用紙が上記第２姿勢で停止された状態で、上記移動部材を上記第１位置から上記第３位置へ移動させるように構成されているのが好ましい。

移動部材が上記第３位置まで移動可能に構成されることにより、移動部材は、上記コックリングの矯正及び第２パスへの記録用紙の案内の二つの機能を有する。また、仮に、移動部材が記録用紙の記録面に当接した状態、あるいは、移動部材が記録用紙を押圧したことにより記録面が搬送路の搬送ガイド面に接触した状態で記録用紙が搬送されると、記録面が移動部材や搬送ガイド面に摺接して記録面のインクが移動部材や搬送ガイド面に付着するおそれがある。しかしながら、上記構成では、移動部材が第１位置に戻されてから、すなわち、移動部材が記録用紙から離反した状態で記録用紙が第２姿勢まで搬送される。したがって、前述のようなインク汚れは生じない。

(4) 上記第２位置は、上記移動部材が記録用紙の第１面を押圧して当該記録用紙を所定量湾曲変形させる位置であるのが好ましい。

(5) 上記移動部材は、一端部を回動中心として回動可能に支持され、回動動作に伴い他端部が上記第１位置から上記第２位置まで変位可能であるのが好ましい。

この構成では、上記移動部材が回動して上記第１位置から上記第２位置に変位すると、当該移動部材の他端部が記録用紙に当接して、上記一対の送りローラに挟持されている記録用紙の第２端を第２パス側へ押圧する。

(6) 上記一対の送りローラは、駆動力を受けて回転する駆動ローラと上記駆動ローラに従動して回転する従動ローラとを有して構成され得る。上記移動部材は、一端側に上記従動ローラを回動自在に軸支して搬送方向第２向きに延出され、上記駆動ローラの回転軸を中心に回動可能に支持されているのが好ましい。

(7) 搬送方向第１向きに搬送される記録用紙に当接可能な補助ローラが上記移動部材の他端部に回転自在に軸支されていてもよい。

これにより、補助ローラのローラ面が記録用紙に当接されるため、記録用紙に折れ線が極端に形成されたり、復元不可能に変形したりすることが防止される。

(8) また、上記目的が達成されるため、本発明に係る被記録シートの搬送制御方法は、搬送路に沿って搬送方向第１向きに搬送される被記録シートにインクを噴出して画像を記録する記録部と、上記搬送路の上記記録部よりも搬送方向第１向き側に設けられ、被記録シートの一部を上記搬送路の下側を区画する搬送ガイド面よりも下側へ退避させる退避部と、被記録シートが上記搬送路を通過することを許容する第１位置と被記録シートを上記搬送ガイド面よりも下側へ退避させる第２位置との間で移動可能な移動部材とを備え、上記記録部によって被記録シートの第１面及び第２面の両面に画像を記録することができる画像記録装置に適用される被記録シートの搬送制御方法であって、第１面に画像が記録されている被記録シートの第１端部分が上記退避部に進入した第１姿勢となったときに当該被記録シートを停止させる第１ステップと、被記録シートが上記第１姿勢で停止された状態で、上記移動部材を上記第１位置から上記第２位置へ移動させた後に当該移動経路を逆行して再び上記第１位置へ戻す第２ステップとを含む。

この構成によれば、被記録シート（典型的には記録用紙）の第１面に画像が記録されていく場合に、記録用紙が第１姿勢となったとき、すなわち、画像が記録された記録用紙の第１端部分が上記退避部に進入したときは、当該記録用紙が一時停止される。記録用紙が一時停止されている間に、移動部材は上記第１位置から上記第２位置へ移動し、再び上記第１位置へ戻る。このため、一時停止中の記録用紙は、負荷がかけられていない状態から移動部材によって搬送路の外側へ押し付けられて負荷がかけられた状態となり、その後再び負荷がかけられていない状態へと連続的に変化する。かかる移動部材の連続動作によって、記録用紙が屈曲変形又は湾曲変形し、幅方向に癖付けられる。これにより、幅方向に発生していたコックリングなどの変形が矯正される。また、記録用紙への負荷が一定時間継続されるのではなく、移動部材による無負荷状態から負荷状態を経て再び無負荷状態となるまで連続して変化するので、記録用紙の剛性に応じた癖付けが可能である。

本発明によれば、第１面に画像が記録されたことで第１面記録時の先端部にコックリング等の変形が生じた場合であっても、当該変形が確実に矯正されて良好な画像記録が可能となる。

図１は、本発明の一実施形態である複合機の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部の構造を示す縦断面図である。 図３は、プリンタ部の部分拡大断面図である。 図４は、経路切換部の周辺の構成を詳細に示す拡大断面図である。 図５は、経路切換部の動作を説明するための模式図である。 図６は、経路切換部の動作を説明するための模式図である。 図７は、経路切換部及び駆動機構の斜視図である。 図８は、図７におけるVIII−矢視図である。 図９は、図７におけるIX−矢視図である。 図１０は、複合機の制御部の構成を示すブロック図である。 図１１は、複合機の制御部によって実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。 図１２は、両面記録時における記録用紙の状態を時系列順に示す断面図である。 図１３は、両面記録時における記録用紙の状態を示す断面図である。 図１４は、本発明の変形例を模式的に示す模式図である。 図１５は、スイッチバックされた記録用紙の搬送状態を時系列順に示す模式図である。

以下、適宜図面が参照されつつ本発明の好ましい実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一実施形態にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲でこの実施形態が適宜変更されることは言うまでもない。

図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。

複合機１０は、主に、下部に設けられたプリンタ部１１と、上部に設けられたスキャナ部１２と、正面上部に設けられた操作パネル４０とを備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びコピー機能などの各種の機能を有している。プリンタ機能は、プリンタ部１１によって発揮される。このプリンタ部１１は、インクジェット方式を採用している。複合機１０は、被記録シート（典型的には記録用紙）の表面（第１面）及び裏面（第２面）の両面に画像を記録することができるようになっている。本実施形態に係る複合機１０の特徴とするところは、記録用紙に生じたコックリング等の変形を簡単に矯正することができる点にあり、これにより、複合機１０は、裏面への良好な画像記録を実現し、両面記録に対する高い信頼性を発揮している。なお、複合機１０においてプリンタ機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャン機能やコピー機能、ファクシミリ機能を有しないプリンタ機能のみを有するプリンタとして本発明の画像記録装置が実施されてもよい。

プリンタ部１１の正面に開口１３が形成されている。この開口１３の内部に給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、記録用紙を積載することができる。この給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給紙（給送）され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ２１へ排出されるようになっている。なお、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口１３からプリンタ部１１内に挿抜可能に構成されている。

スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。スキャナ部１２の上部に原稿カバー３０が設けられている。原稿カバー３０は、複合機１０の天板として設けられており、この原稿カバー３０の下に、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ部１２によって読み取られる。

操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部を備えている。ユーザは、操作パネル４０を操作することにより各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、ユーザーは、記録用紙の種類（普通紙又は葉書など）の設定や、記録用紙の表面のみに画像を記録する片面記録モードの設定、表裏両面に画像を記録する両面記録モードの設定、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）の設定などを操作パネル４０を介して指示することができる。

次に、図２を参照して、プリンタ部１１の構成の概略について説明する。図２は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。

プリンタ部１１は、主に、上記給紙トレイ２０と、給紙トレイ２０から記録用紙を給紙する給送部１５と、給送部１５によって給紙される記録用紙が搬送方向第１向き（矢印８３の向き）に搬送される搬送路２３（本発明における「第１パス」の一例）と、搬送路２３の途中に設けられた記録部２４と、記録用紙が排出される排紙トレイ２１と、搬送路２３との境界に分岐口７５を形成して記録用紙を後述のように案内する反転案内通路１６（本発明における「第２パス」の一例）と、記録部２４及び排紙トレイ２１の間に配置された経路切換部４１（本発明の「移動部材」の一例）とを備えている。

上記記録部２４は、搬送路２３を搬送される記録用紙にインク滴を噴出することにより当該記録用紙に画像を記録する。記録用紙の表面に画像が記録される場合は、記録用紙は第１端（すなわち表面記録時先端）から搬送路２３に沿って搬送され、裏面に画像が記録される場合は、記録用紙は後述のようにスイッチバックされて第２端（すなわち表面記録時後端であって、裏面記録時先端）から搬送路２３に沿って搬送される。上記経路切換部４１は、表面に画像が記録された記録用紙がスイッチバックされる際に、当該記録用紙を搬送路２３から反転案内通路１６に案内する。上記反転案内通路１６は、記録用紙を上記分岐口７５から記録部２４を迂回させて搬送路２３の搬送向き第１向き後側（以下、単に「上流側」と称される。）の部位へ戻すようになっている。また、本実施形態では、経路切換部４１は、記録用紙の搬送経路を切り換えるのみならず、記録用紙の後端を押圧して癖付ける役割を担っている。

給紙トレイ２０は、給送部１５の下側に配置されている。給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に位置し、上面が開放された矩形の箱状に構成されている。給紙トレイ２０は底板１１３を有し、この底板１１３の上に記録用紙が載置される。複数の記録用紙が底板１１３上に積層された状態で載置される。給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、給送部１５が備える給紙ローラ２５によって搬送路２３に送り出される。

排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上側に配置されている。排紙トレイ２１の先端（図２において左端）にフラップ１７が取り付けられている。このフラップ１７は、後述されるガイド部材３４（本発明の「支持部材」の一例）及びガイド部材３５と共に反転案内通路１６を区画する。なお、ガイド部材３４と、後述される経路切換部４１の第１ローラ４５及び第２ローラ４６と、後述される分岐口７５とによって本発明の「退避部」が実現されている。

記録用紙の表面のみに画像が記録される場合は、給紙ローラ２５によって給紙された記録用紙は、第１端を先頭として搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４へ送られる。記録部２４に送られた記録用紙は、表面に画像が記録された後に排紙トレイ２１に排出される。また、記録用紙の表裏両面に画像が記録される場合は、表面に画像が記録された記録用紙は、その表面が給紙ローラ２５に当接するように、経路切換部４１によって反転案内通路１６へ第２端を先頭として案内される。この記録用紙は、給紙ローラ２５によって再び搬送路２３に戻され、第２端を先頭として記録部２４へ送られる。そして、記録部２４によって記録用紙の裏面に画像が記録された後に排紙トレイ２１へ排出される。

記録部２４は、搬送路２３の途中に配置されており、キャリッジ３８と記録ヘッド３９とを備えている。記録ヘッド３９は、ノズル面が搬送路２３に露出した状態でキャリッジ３８に搭載されている。キャリッジ３８は、記録ヘッド３９とともにガイドレールに沿って主走査方向（図２において紙面に垂直な方向）に往復移動するように構成されている。キャリッジ３８の往復過程において、記録ヘッド３９は、微小なインク滴をプラテン４２（図３参照）上を搬送される記録用紙に噴出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。このインクは、図示されていないインクカートリッジから供給される。なお、記録部２４によって画像が記録された記録用紙は、その幅方向が波打つ所謂コックリングが生じる場合があるが、後述するように、記録用紙の後端が経路切換部４１によって癖付けられることによって、上記コックリングは軽減される。

次に、プリンタ部１１の構成が説明される。図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。なお、図３では、説明の便宜上、記録部２４が省略されている。

給送部１５は、給紙ローラ２５と給紙アーム２６と駆動伝達機構２７とを備える。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙に接触して搬送路２３へ送り出す。給紙ローラ２５は、ＳＦモータ（Sheet Feed Motor）７４（図１０参照）を駆動源として駆動伝達機構２７を介して回転駆動される。この駆動伝達機構２７は概ね直線状に並設された複数のギヤで構成されている。なお、給紙ローラ２５にロータリーエンコーダ８６（図１０参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８６は、給紙ローラ２５と共に回転するエンコーダディスク（図示せず）のパターンを光学センサで検知する。この光学センサが検知した信号に基づいて、後述する制御部８４が給紙ローラ２５の回転を制御する。

給紙アーム２６は、その基端部が基軸２８に支持されており、基軸２８を回動中心軸として回転可能となっている。このため、給紙アーム２６は、上下に揺動し、給紙トレイ２０に対して接離することができる。また、給紙アーム２６は、自重又はバネ等の付勢力によって下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム２６の先端に設けられた給紙ローラ２５は、通常において給紙トレイ２０の記録用紙の上面に接触している。なお、給紙アーム２６は、給紙トレイ２０がプリンタ部１１に対して挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。

給紙トレイ２０から記録用紙が給紙される場合は、給紙アーム２６が下側へ回動付勢され、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ２５が回転される。給紙ローラ２５が記録用紙に圧接されると、両者間に摩擦力が発生し、この摩擦力によって、最上位置の記録用紙が搬送路２３側（図３の左側）へ送り出される。送り出された記録用紙が給紙トレイ２０に設けられた分離傾斜板２２に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、矢印１４に沿って搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって一緒に送り出される場合があるが、この記録用紙は分離傾斜板２２に当接することによって制止される。

搬送路２３は、湾曲路２３Ａと、記録部２４から排紙トレイ２１に至る排紙路２３Ｂとを備えている。湾曲路２３Ａは、給紙ローラ２５と記録部２４との間に形成されている。湾曲路２３Ａは、給紙ローラ２５から分離傾斜板２２を経て、その後上方へ向かってから正面側（図３の右側）へＵ字状に曲がって記録部２４に達している。したがって、給紙ローラ２５によって給紙トレイ２０から給紙された記録用紙は、給紙ローラ２５が当接していた面とは反対側の面が記録部２４の記録ヘッド３９と対向する。つまり、当該面が記録用紙の表面である。排紙路２３Ｂは、記録部２４から複合機１０の正面側（図３において右側）へとほぼ直線状に延びて、排紙トレイ２１へ通じている。

搬送路２３は、記録部２４等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機１０の背面側の湾曲路２３Ａは、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９により構成されている。これらは本体フレーム５３に固定されている。外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、所定間隔を隔てて対向配置されている。この場合、外側ガイド部材１８が外側ガイド面を形成し、内側ガイド部材１９が内側ガイド面を形成している。

搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録部２４よりも搬送路２３の上流側に設けられている。これらは対をなしている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の下側に圧接するように配置されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路２３Ａに沿って搬送方向第１向きに搬送されてきた記録用紙を狭持してプラテン４２上へさらに同向きに搬送する。

排紙ローラ６２及び拍車６３（図５及び図６参照）が記録部２４よりも搬送路２３における搬送方向第１向き前側（以下、単に「下流側」と称される。）に設けられている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、表面に画像が記録された記録用紙を狭持してさらに同向きへ（排紙トレイ２１側へ）搬送する。

搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１（図１０参照）から回転駆動力が伝達されて回転される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動は同期しており、画像記録時に間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。

なお、搬送ローラ６０にロータリーエンコーダ８７（図１０参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８７は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク（図示せず）のパターンを光学センサで検知するようになっている。この光学センサが検知した信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。なお、画像記録の前後においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続駆動される。これにより、迅速な用紙搬送が実現されている。

レジセンサ１０２（図１０参照）が湾曲路２３Ａに設けられている。このレジセンサ１０２は、搬送ローラ６０よりも上流側に配置されている。このレジセンサ１０２は、回転子１０３及び光学センサ（例えばフォトインタラプタ）を備えている。回転子１０３は、外側ガイド１８から湾曲路２３Ａに突出しており、湾曲路２３Ａを横切っている。回転子１０３は、外側ガイド１８に形成された図示しないスリットを通じて湾曲路２３Ａ側に延びており、湾曲路２３Ａに出没可能となっている。本実施形態では、回転子１０３は、常時湾曲路２３Ａに突出するように弾性付勢されている。湾曲路２３Ａを搬送される記録用紙が回転子１０３に当接することにより、回転子１０３が外側ガイド１８へ没入する。回転子１０３の出没により、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。制御部８４は、上記光学センサから出力される信号などに基づいて、搬送路２３における記録用紙の先端又は後端の位置を判定する。

反転案内通路１６は、一端が搬送路２３の排紙路２３Ｂに接続されており、他端が湾曲路２３Ａに接続されている。反転案内通路１６は、排紙路２３Ｂの搬送方向第１向き前側部位（以下、単に「下流側部位」と称される。）３６から分岐して、給紙トレイ２０へ向けて斜め下方に延びている。反転案内通路１６と排紙路２３Ｂとの境界に上記分岐口７５が形成されている。記録用紙は、排紙路２３Ｂから分岐口７５を経て反転案内通路１６へ導かれる。この分岐口７５は、ガイド部材３４と後述される第１ローラ４５との間に形成されている。分岐口７５から分岐した反転案内通路１６は、給紙トレイ２０上を経て、排紙路２３Ｂの搬送方向第１向き前側部位（以下、単に「上流側部位」と称される。）３７まで延びている。このように形成された反転案内通路１６は、表面に画像が記録された記録用紙を排紙路２３Ｂから再び給紙トレイ２０を経て搬送路２３の上流側部位３７に導く反転経路を構成している。

反転案内通路１６は、第１ガイド面３２と第２ガイド面３３とによって区画されている。第１ガイド面３２は、複合機１０の本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３４の表面により形成されている。ガイド部材３４は、記録部２４よりも下流側に設けられている。具体的には、ガイド部材３４は、上記分岐口７５に隣設されており、当該分岐口７５の搬送方向第２向き側に配置されている。ガイド部材３４は、反転案内通路１６の第１ガイド面３２だけでなく、排紙路２３Ｂの下側ガイド面４３（本発明における「搬送ガイド面」の一例）も形成している。記録部２４を通過した記録用紙は、ガイド部材３４の下側ガイド面４３で支持されながら、一対の排紙ローラ６２及び拍車６３によって下流側へ排紙される。

第２ガイド面３３は、本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３５の表面と排紙トレイ２１に軸支されたフラップ１７の表面とにより形成されている。ガイド部材３４とガイド部材３５及びフラップ１７とは、所定間隔を隔てて対向配置されている。第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、搬送路２３の下流側部位３６から給紙ローラ２５に向かって斜め下方に延びている。

なお、本実施形態では、反転案内通路１６は、記録用紙を給紙トレイ２０上に戻すように構成されているが、これに限定されるものではない。反転案内通路１６は、要するに、搬送路２３の下流側部位３６と上流側部位３７とを接続することができれば十分であり、したがって、記録用紙は、反転案内通路１６以外の経路を通って下流側部位３６から上流側部位３７に戻されてもよい。

フラップ１７は、支持軸１１５を有する。支持軸１１５は、排紙トレイ２１の先端に配置されており、フラップ１７は、この支持軸１１５に支持されている。したがって、フラップ１７は、支持軸１１５を中心にして回動可能である。フラップ１７は、突出部１１７を備えている。この突出部１１７は、給紙トレイ２０の底板１１３へ向けて斜め下向きに延びている。突出部１１７は、給紙トレイ２０の幅方向（図３において紙面に垂直な方向）の中央部に設けられている。この突出部１１７は、給紙トレイ２０に記録用紙が存在しない状態において、底板１１３まで延びている。

フラップ１７は、その自重によって矢印１１９が示す向き（給紙トレイ２０の底板１１３側の向き）へ回動する。なお、フラップ１７は、同向きに弾性的に付勢されていてもよい。その場合の付勢手段として、支持軸１１５に取り付けられたねじりコイルバネが採用される。フラップ１７の先端は、給紙トレイ２０の最上位の記録用紙に当接する。給紙トレイ２０における記録用紙の積載量によって最上位の記録用紙の高さ位置が変化するが、本実施形態では、積載量にかかわらず、常にフラップ１７の先端が記録用紙の上面に当接するように構成されている。したがって、給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、フラップ１７から下向きの押圧力を常に受ける。なお、この押圧力が記録用紙に作用することによって、反転案内通路１６を通過して再び給紙トレイ２０に戻された記録用紙の第２端（裏面記録時先端）が仮にカール（反り返り）していたとしても、そのカールがフラップ１７によって押さえつけられる。

次に、経路切換部４１について説明される。図４は、経路切換部４１及びその周辺の構成を詳細に示す拡大断面図である。同図（Ａ）は、排出姿勢に移動された経路切換部４１を示し、同図（Ｂ）は、反転姿勢（本発明の「第３位置」に相当）に移動された経路切換部４１を示す。

経路切換部４１は、記録部２４よりも下流側に配置されている。具体的には、経路切換部４１は、上記分岐口７５よりも搬送方向第１向き側、すなわち反転案内通路１６が排紙路２３Ｂから分岐する部位に配置されている。経路切換部４１は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６（本発明における「一対のローラ」の一例）と、第２ローラ４６に並設された補助ローラ４７とを備えている。

第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、排紙ローラ６２及び拍車６３から送られた記録用紙を狭持して上流側又は下流側へ搬送するものである。第１ローラ４５が正転されることによって、記録部２４を通過した記録用紙は、排紙路２３Ｂに沿ってさらに下流側（排紙トレイ２１側）へ搬送される。また、第１ローラ４５が逆転することによって、記録用紙が排紙路２３Ｂでスイッチバックされて反転案内通路１６へ向けて搬送される。

第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、フレーム４８に取り付けられている。フレーム４８は、複合機１０の左右方向（図４において紙面に垂直な方向）に延びている。フレーム４８の断面形状は、概ねＬ字状を呈している。これにより、フレーム４８の所要の曲げ剛性が確保されている。フレーム４８は、図４が示すように排紙路２３Ｂが延びる方向に沿って延びている。本実施形態では、フレーム４８は、後述される駆動機構４４（図７参照）によって、第１ローラ４５の中心軸５２を中心に回動可能である。すなわち、経路切換部４１は、図４（Ａ）が示す排出姿勢（本発明の「第１位置」に相当）と、図４（Ｂ）が示す反転姿勢との間で回動可能である。図６が示すように、経路切換部４１が第１位置にあるときは、記録用紙は排紙路２３Ｂを通過することが許容される。図７が示すように、経路切換部４１が第２位置に変位することによって、記録用紙は、後に詳述されるように排紙路２３Ｂから外側に押されて反転案内通路１６に案内される。

図４（Ａ）が示すように経路切換部４１が排出姿勢に変化すると、補助ローラ４７が仰ぎ、排紙路２３Ｂを通過する記録用紙から離反する。このため、排紙ローラ６２及び拍車６３によって搬送された記録用紙は、排紙路２３Ｂを第１ローラ４５及び第２ローラ４６側へ通過することができる。また、図４（Ｂ）が示すように経路切換部４１が反転姿勢に変化すると、補助ローラ４７が分岐口７５内に進入する。このため、記録用紙は、補助ローラ４７によって押し付けられ、下側ガイド面４３外側（同図では下側）に退く。したがって、記録用紙がスイッチバックされたとき、記録用紙の第２端は、反転案内通路１６側に強制的に向けられる。なお、フレーム４８の駆動機構４４については後述される。

フレーム４８は、８つのサブフレーム４９を備えている（図７参照）。図７が示すように、各サブフレーム４９は、複合機１０の中心を基準として上記左右方向に対称に配置されている。各サブフレーム４９は、記録用紙の搬送方向に延びている。各サブフレーム４９は、それぞれ第２ローラ４６及び補助ローラ４７を軸支している。したがって、フレーム４８は、それぞれ８つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を備えている。各第２ローラ４６及び各補助ローラ４７は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙の幅方向に均等に並設されている。

図６が示すように、第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、各サブフレーム４９（図７参照）に設けられた支持軸５０、５１に軸支され、その支持軸５０、５１の回りに回転自在に構成されている。支持軸５０は、サブフレーム４９の下流側の端部に設けられており、支持軸５１は、サブフレーム４９の上流側の端部に設けられている。したがって、補助ローラ４７は、第２ローラ４６よりも所定距離だけ上流側に配置されている。本実施形態では、第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、拍車状に形成されている。第２ローラ４６は、コイルバネを含む懸架機構に支持されており、このコイルバネによって常に第１ローラ４５に弾性的に押し付けられている。

第１ローラ４５は、所要の駆動伝達機構を介してＬＦモータ７１（図１０参照）と連結されている。第１ローラ４５は、ＬＦモータ７１を駆動源として回転駆動される。第１ローラ４５は、中心軸５２を備えている。この中心軸５２は、複合機１０の本体フレーム５３側に支持されている。

第１ローラ４５の上方に第２ローラ４６が配置されている。第２ローラ４６は、第１ローラ４５に当接しており、第１ローラ４５に従動して回転する。第１ローラ４５は、単一の細長円柱形状に形成されていてもよい。第１ローラ４５が複数のローラから構成されていてもよい。その場合、第１ローラ４５を構成する各ローラがそれぞれ各第２ローラ４６と対向配置されているのが好ましい。第１ローラ４５は、ＬＦモータ７１によって正転又は逆転される。前述のように、記録部２４から排紙路２３Ｂに沿って搬送された記録用紙は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって挟持される。本実施形態では、第１ローラ４５の外径は、排紙ローラ６２の外径よりも若干大きく設定されている。すなわち、両者が同回転速度で駆動された場合は、第１ローラ４５の周速度の方が排紙ローラ６２の周速度よりも大きくなる。そのため、記録用紙が排紙ローラ６２及び第１ローラ４５の双方によって搬送されるときは、記録用紙は常に搬送方向第１向きに引っ張られるようになっている。

図７ないし図９を参照して、経路切換部４１の駆動機構４４が説明される。図７は、経路切換部４１及び駆動機構４４の斜視図である。図８は、図７におけるVIII−矢視図である。図９は、図７におけるIX−矢視図である。

駆動機構４４は、経路切換部４１を図４（Ａ）に示す排出姿勢と図４（Ｂ）に示す反転姿勢との間で回動させるものである。図７が示すように、駆動機構４４は、中心軸５２に設けられた従動ギヤ５４と、これと噛み合う駆動ギヤ５５と、駆動ギヤ５５と連結されたカム５７とを備えている。

カム５７は、回転駆動軸５８の一端に連結されている。回転駆動軸５８は、フレーム４８の長手方向と平行に配置されている。回転駆動軸５８は、ＬＦモータ７１を駆動源として駆動される。図９が示すように、カム５７に案内溝５９が設けられている。この案内溝５９は、回転駆動軸５８の回りに環状に形成されている。具体的には、案内溝５９は、回転駆動軸５８を中心とする小円弧部６９及び大円弧部７０と、小円弧部６９の一端及び大円弧部７０の一端を連結する連結溝７２と、小円弧部６９の他端及び大円弧部７０の他端を連結する連結溝７３とを備えている。

後に詳述されるが、記録用紙が所定の位置（後述の「第１姿勢」及び「第２姿勢」）で停止されている状態で、ＬＦモータ７１によってカム５７が回転されて経路切換部４１が回動される。本実施形態では、この経路切換部４１の回動動作の際にＬＦモータ７１の駆動力が排紙ローラ６２や第１ローラ４５に伝達しないように構成されている。排紙ローラ６２及び第１ローラ４５へのＬＦモータ７１の駆動力の伝達が遮断されるために、例えば遊星ギヤなどが採用される。また、経路切換部４１が排出姿勢（図４（Ａ）参照）又は反転姿勢（図４（Ｂ）参照）に維持される必要がある場合は、記録用紙の搬送中にＬＦモータ７１の駆動力がカム５７に伝達しないように構成されている。カム５７へのＬＦモータ７１の駆動力の伝達が遮断されるために、例えば遊星ギヤなどが採用される。

図７及び図８が示すように、従動ギヤ５４は、歯部６４とフランジ部６５とを備えている。従動ギア５４は、中心軸５２を中心に回転する。歯部６４は、インボリュート歯車の一部として構成されている。歯部６４も中心軸５２に嵌め込まれ、中心軸５２の回りに回転することができるようになっている。また、フランジ部６５は、歯部６４と一体的に形成されており、フレーム４８と連結されている。したがって、歯部６４が回転すると、中心軸５２を中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回動するようになっている。

駆動ギヤ５５は、支持軸６６に回動自在に支持されている。この支持軸６６は、本体フレーム５３に設けられている。駆動ギヤ５５は、歯部６７とアーム６８とを備えている。駆動ギア５５は、中心軸６６を中心に回転する。歯部６７は、インボリュート歯車の一部として構成されている。歯部６７は、上記歯部６４と噛み合っている。アーム６８は、ピン５６（図９参照）を備えており、このピン５６は、アーム６８に突設されている。ピン５６は、案内溝５９に嵌め込まれており、案内溝５９に沿ってスライド自在となっている。そして、歯部６７が駆動されることにより歯部６４が回転し、その結果、中心軸５２を中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回動する。本実施形態では、ピン５６が大円弧部７０に位置するときに経路切換部４１が排出姿勢（図４（Ａ）参照）となり、ピン５６が小円弧部６９に位置するときに経路切換部４１は反転姿勢（図４（Ｂ）参照）となる。

図９が示すように、カム５７が回転すると、ピン５６は案内溝５９に沿って相対的に移動する。特に、ピン５６が連結溝７２、７３に沿ってスライドするときは、ピン５６はカム５７の径方向に移動することになる。このため、図９においてカム５７が時計回り（矢印８２の方向）に回転したときは、ピン５６は、大円弧部７０、連結溝７２及び小円弧部６９に順に移動する。したがって、駆動ギヤ５５は、図８において時計回りに回転する。その結果、従動ギヤ５４は、図８において中心軸５２を中心として反時計回りに回転する。前述のように、従動ギヤ５４はフレーム４８と連結されているから、従動ギヤ５４が回転することにより、中心軸５２を中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回動する。なお、カム５７が逆回転すれば、当然に、中心軸５２を中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に逆方向へ回動する。

図５及び図６は、経路切換部４１の動作を説明するための模式図である。図５及び図６では、ガイド部材３４が省略されている。なお、本実施形態では、経路切換部４１の姿勢変化は、ＬＦモータ７１（図１０参照）の回転方向が切り換えられて、第１ローラ４５が正転又は逆転のいずれかに切り換えられることにより達成される。

本実施形態において、ＬＦモータ７１により第１ローラ４５が正転（図５及び図６において時計回りの回転）されると、経路切換部４１はその姿勢を上記排出姿勢に維持する。これにより、記録部２４を通過した記録用紙が排紙トレイ２１側（図５の右側）へ送られる。表面にのみ記録が行われる場合は、第１ローラ４５が継続して正転され、記録用紙は第１ローラ４５及び第２ローラ４６に挟持されて下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排出される。

両面記録が行われる場合は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって記録用紙が搬送され、所定の姿勢に達した状態で搬送が一時停止される。この所定の姿勢とは、記録用紙の第１端（表面記録時の先端）が上記分岐口７５を覆った姿勢（本発明における「第１姿勢」に相当）と、記録用紙の第２端（表面記録時の後端）が下側ガイド面４３の下流側のガイド端４３Ａ（図４参照）に支持された姿勢（本発明における「第２姿勢」に相当）である。

記録用紙が第１姿勢で停止している状態で経路切換部４１が上記排出姿勢（図５参照）から後述される押圧姿勢（本発明の「第２位置」に相当。図１２（Ｂ）参照）に姿勢変化し、再び上記排出姿勢に戻るように往復移動する。この往復移動の過程において、補助ローラ４７が分岐口７５に没入して下側ガイド面４３よりも下側に移動し、復帰する。これにより、補助ローラ４７は、排紙路２３Ｂの記録用紙を下方へ押圧して、記録用紙の第１端側（表面記録時の先端側）を下側ガイド面４３よりも下側へ退避させる。

その後、この記録用紙は、第２姿勢となるまで搬送され、当該第２姿勢で停止している状態で経路切換部４１が再び上記排出姿勢から押圧姿勢に姿勢変化した後、上記排出姿勢に復帰する。前述と同様にこの往復移動の過程においても、補助ローラ４７が分岐口７５に没入して下側ガイド面４３よりも下側に移動し、復帰する。これにより、補助ローラ４７は、排紙路２３Ｂの記録用紙を下方へ押圧して、記録用紙の第２端側（表面記録時の後端側）を下側ガイド面４３よりも下側へ退避させる。

その後、この記録用紙は、第２端（表面記録時の後端）がガイド部材３４のガイド端４３Ａを通過するまで搬送される。記録用紙の後端がガイド端４３Ａを通過すると、記録用紙が再び一時停止される。そして、経路切換部４１が矢印２９の向きに回動して、上記排出姿勢（図５参照）から上記反転姿勢（図６参照）に姿勢変化する。経路切換部４１の姿勢が排出姿勢から反転姿勢に変化したことにより、記録用紙の第２端が下方へ曲げられて反転案内通路１６側へ向けられる。つまり、裏面記録時の先端が反転案内通路１６側に向く。この状態でＬＦモータ７１により第１ローラ４５が逆転されると、記録用紙が搬送方向第２向きに搬送される。これにより、記録用紙がスイッチバックされて、反転案内通路１６を給紙ローラ２５へ向けて搬送される。

なお、本実施形態では、第１ローラ４５が正転のときは、ＳＦモータ７４（図１０参照）の駆動力が給紙ローラ２５に伝達し、第１ローラ４５が逆転のときは、駆動力が給紙ローラ２５に伝達しないようにＳＦモータ７４が駆動制御されている。つまり、記録用紙が反転案内通路１６を第１ローラ４５等によって搬送されている間は、給紙ローラ２５は回転しない。このような構成は、給紙ローラ２５に駆動力を供給するＳＦモータ７４を独立して制御することにより実現可能である。もちろん、給紙ローラ２５及び搬送ローラ６２等の各ローラを共通のモータで駆動させる駆動伝達系が採用された場合は、クラッチや遊星ギヤなどの駆動伝達切換機構によって上記動作が実現され得る。

次に、複合機１０の制御部８４の構成について説明される。図１０は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。制御部８４は、複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２及び記録部２４の制御についての詳細な説明は省略される。なお、本実施形態では、制御部８４によって本発明の搬送制御手段及び駆動制御手段が具現化される。

制御部８４は、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０、ＥＥＰＲＯＭ９１を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス９２を介して各部に接続されている。

ＲＯＭ８９は、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。例えば、図１１が示すフローチャートにしたがって各手順（ステップ）の処理を実行するための制御プログラムが格納されている。

ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いられる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。

ＥＥＰＲＯＭ９１は、電源オフ後も保持すべきデータや設定、フラグ等を格納している。

駆動回路９４は、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５などに接続されたＬＦモータ７１や、給紙ローラ２５に接続されたＳＦモータ７４を駆動させる。駆動回路９４は、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７４を駆動するためのドライバをそれぞれ備えており、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７４が独立して制御される。駆動回路９４は、ＣＰＵ８８から出力された相励磁信号を受けて、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７４を回転させるための電気信号を生成する。この電気信号を受けてＬＦモータ７１及びＳＦモータ７４が回転し、その回転力がギヤや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５、給紙ローラ２５へ伝達される。

本実施形態に係る複合機１０では、ＬＦモータ７１は、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙を排紙トレイ２１へ排出するための駆動源となっていると共に、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２を駆動する駆動源にもなっている。また、ＬＦモータ７１は、駆動機構４４の回転駆動軸５８や図示しない伝達ギヤなどを介して、経路切換部４１を排出姿勢（図４（Ａ）参照）から押圧姿勢（図１２（Ｂ）参照）を経て反転姿勢（図４（Ｂ）参照）までの間で回動させる駆動源にもなっている。

バス９２には、搬送路２３を搬送される記録用紙の第１端（表面記録時の先端）又は第２端（裏面記録時の先端）を検知するためのレジセンサ１０２、ＬＦモータ７１により駆動される搬送ローラ６０等の回転量を検知するロータリーエンコーダ８７、ＳＦモータ７４により駆動される給紙ローラ２５の回転量を検知するためのロータリーエンコーダ８６などが接続されている。制御部８４は、レジセンサ１０２の出力信号及びロータリーエンコーダ８６、８７が検知するエンコーダ量に基づいて、搬送路２３における記録用紙の第１端及び第２端の位置並びに記録用紙の搬送量を把握する。

次に、複合機１０のプリンタ部１１において両面画像記録を行う場合に制御部８４によって実行される制御処理の手順の一例について説明する。図１１は、複合機１０の制御部８４によって実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。同図は、両面画像記録の指示が複合機１０に入力された場合の制御処理を示している。図１２ないし図１４は、両面記録時における記録用紙の状態を時系列順に示す断面図である。

両面画像記録の実行指示が入力されると、制御部８４のＣＰＵ８８は、ＳＦモータ７４を駆動制御して、給紙ローラ２５を駆動させる。これにより、記録用紙が給紙トレイ２０から搬送路２３へ給送される（Ｓ１）。記録用紙が湾曲路２３Ａを搬送される過程において、記録用紙は、給紙ローラ２５が当接した面とは反対の面（表面）が記録ヘッド３９のノズル面と対向するように反転される。記録用紙は、搬送路２３内を下流側へ搬送される。

記録用紙が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に到達すると、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって記録用紙が挟持されて、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によってプラテン４２上へ搬送される。そして、記録ヘッド３９が作動することにより、記録用紙の表面への画像記録が開始される（Ｓ２）。

表面への画像記録は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって記録用紙が間欠的に搬送され、かかる間欠搬送過程において記録用紙が一時停止しているときにキャリッジ３８がスライドされつつ記録ヘッド３９からインク滴が吐出される。これにより、記録用紙の表面に画像が記録される。記録用紙が排紙ローラ６２及び拍車６３に到達すると、排紙ローラ６２及び拍車６３によっても搬送される。つまり、記録用紙が搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２によってさらに下流側へ搬送される。排紙ローラ６２及び拍車６３によって搬送された記録用紙は、ガイド部材３４の下側ガイド面４３に支持されながら排紙路２３Ｂを下流側へ搬送される。

図１２（Ａ）が示すように、記録用紙９３が上記第１姿勢に到達すると、記録用紙９３の搬送が停止される。この停止位置は、「第１停止位置」と定義される。つまり、記録用紙９３の第１端９５が上記分岐口７５を覆った状態となるまで第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって記録用紙が搬送されて、当該第１停止位置で第１ローラ４５及び第２ローラ４６の駆動が停止される（図１１：Ｓ３）。なお、記録用紙が第１停止位置に到達したがどうかは、操作パネル４０や外部接続されたパーソナルコンピュータなどから入力された記録用紙のサイズ情報や、レジセンサ１０２やロータリーエンコーダ８６、８７から取得された情報や、給紙トレイ２０から第１停止位置までの経路長などに基づいて判断される。

続いて、記録用紙９３が第１停止位置で停止されている状態で、経路切換部４１が、排出姿勢（図１２（Ａ）参照）から押圧姿勢（図１２（Ｂ）参照）を経て、再び排出姿勢に戻るように連続的に往復移動される（図１１：Ｓ４）。ここで、押圧姿勢は、図１２（Ｂ）が示すように、補助ローラ４７のローラ面の一部が分岐口７５から下方へ没入して、下側ガイド面４３よりも外側（下側）に配置される姿勢である。ただし、この押圧姿勢は、排出姿勢と反転姿勢（図４（Ｂ）及び図１３参照）との間で任意に設定される姿勢である。本実施形態では、押圧姿勢は、排出姿勢と反転姿勢との間の中央位置に設定されている。

上記押圧姿勢において、補助ローラ４７は、記録用紙９３を下側ガイド面４３よりも下側へ押し付ける。これにより、記録用紙９３の第１端９５部分は、分岐口７５の内部へ凸となるように湾曲状に癖付けられる。しかも、この癖付けは、記録用紙９３の幅方向（図１２の紙面に垂直な方向）にわたってなされる。なお、経路切換部４１の上記往復移動は、例えば、ＬＦモータ７１が一方向へ回転駆動されることにより駆動機構４４のピン５６が大円弧部７０から連結溝７２（又は連結溝７３）の中間付近まで移動され、その後、実質的な停止時間が設けられることなくＬＦモータ７１が逆方向へ回転駆動されて再びピン５６が大円弧部７０に戻されることによって実現される。

記録用紙９３が補助ローラ４７によって下方へ押し付けられて下方へ屈曲されると、記録用紙９３に元の形状に戻ろうとする上方への反発力が作用する。この反発力は、記録用紙９３の剛性（コシの強さ）に比例しており、剛性が大きいほど大きく、小さいほど小さい。前述のように、本実施形態では、経路切換部４１が押圧姿勢で実質的に停止しない。そのため、記録用紙９３の癖付け度合いは、記録用紙９３の剛性の影響を強く受ける。

例えばトレーシングペーパーなどのように比較的薄くて剛性の小さい記録用紙が上記往復移動過程において補助ローラ４７によって押圧された場合は、上記反発力が小さいために記録用紙は大きく癖付けられる。薄い記録用紙は、画像が記録されると、大きなコックリングが生じる傾向にあるため、このような記録用紙が大きく癖付けられることにより、当該記録用紙に生じたコックリングを好適に解消することができる。

一方、葉書や光沢紙などのように比較的厚くて剛性の大きい記録用紙が上記往復移動過程において補助ローラ４７によって押圧されても、上記反発力が大きいため記録用紙は少ししか癖付けられない。厚い記録用紙は、画像が記録されても微小なコックリングしか生じない。そのため、厚くて剛性の大きい記録用紙に小さな癖付けがなされることにより、過度な癖付けが防止されて、当該記録用紙に生じたコックリングを好適に解消することができる。

つまり、本実施形態のプリンタ部１１では、剛性の異なる様々な記録用紙に対して、表面に画像が記録されたことでコックリングが生じた記録用紙９３を、その剛性にかかわらず、略均一に矯正することができる。ただし、このようなコックリングを矯正する動作は、表面に吐出されたインクの吐出量に応じて行われてもよい。すなわち、インクの吐出量が一定以上である場合にのみ経路切換部４１の往復移動が行われるように構成されていてもよい。なお、インクの吐出量は、記録ヘッドによる吐出回数から予測可能である。

経路切換部４１が元の姿勢、すなわち排出姿勢に復帰すると、続いて、ＣＰＵ８８によってＬＦモータ７１が再び回転駆動される。これにより、記録用紙９３が再び搬送（再搬送）される（図１１：Ｓ６）。そして、記録用紙の第２端９４がガイド部材３４のガイド端４３Ａを通過して、分岐口７５に到達した姿勢（本発明における「第２姿勢」に相当）となるまで搬送され、停止される（図１１：Ｓ６）。この停止位置は、「第２停止位置」と定義される。

続いて、図１３が示すように、経路切換部４１が駆動され、排出姿勢にある経路切換部４１が反転姿勢へ変化される（図１１：Ｓ７）。経路切換部４１が排出姿勢から反転姿勢へ変化するときは、第１ローラ４５の中心軸５２を中心として、補助ローラ４７がガイド部材３５のガイド面３３に当接するまで当該経路切換部４１が回動される。これにより、記録用紙９３の第２端９４が補助ローラ４７によって反転案内通路１６側に押し付けられる。そして、記録用紙９３の第２端９４が、図１３が示すように、反転案内通路１６に進入する。

さらに、第１ローラ４５が逆転駆動される（図１１：Ｓ８）。これにより、記録用紙９３がスイッチバックされて、反転案内通路１６を給紙ローラ２５へ向けて搬送される。記録用紙９３が給紙ローラ２５に到達すると、給紙ローラ２５が駆動され、記録用紙９３が再び記録部２４へ向けて搬送される（図１１：Ｓ９）。記録用紙９３は、搬送路２３に進入して湾曲路２３Ａにて表裏反転され、裏面が記録ヘッド３９のノズル面と対向する。その後、記録ヘッド３９によって裏面に画像が記録される（図１１：Ｓ１０）。

記録用紙９３の第２端９４（裏面記録時の先端）が経路切換部４１に進入する前に、経路切換部４１は反転姿勢から再び排出姿勢に復帰される（図１１：Ｓ１１）。その後、記録用紙９３の裏面への画像記録が終了し、両面に画像が記録された記録用紙９３が第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって下流側へ搬送される。このとき、第１ローラ４５及び第２ローラ４６は正転し、記録用紙９３は排紙トレイ２１へ排出される（図１１：Ｓ１２）。

以上のように、本実施形態では、経路切換部４１が排出姿勢（図１２（Ａ）参照）から押圧姿勢（図１２（Ｂ）参照）へ移動して再び排出姿勢に戻るので、記録用紙９３は、生じたコックリングの程度に応じた癖付けがなされる。しかも、経路切換部４１は、実質的に一時停止することなく連続して姿勢変化を行うので、記録用紙９３の一旦停止時間もきわめて短くなる。したがって、いわゆるバンディングの問題も発生しない。その結果、裏面への画像記録時に、裏面記録時の先端部分へも良好な画像記録が可能となる。

また、本実施形態では、経路切換部４１の押圧姿勢として、排出姿勢と反転姿勢との中間姿勢が採用されているが、押圧姿勢はこの姿勢に限定されない。上記押圧姿勢の位置は、補助ローラ４７が記録用紙９３を下方へ押し付けたときに記録用紙９３を所期の量だけ湾曲変形させることが可能な位置に設定されていればよい。したがって、補助ローラ４７が記録用紙９３を屈曲変形させ得る姿勢であれば、どのような姿勢であっても採用され得る。例えば、押圧姿勢が反転姿勢と同姿勢であってもよい。

本実施形態では、本発明における「移動部材」が経路切換部４１によって実現され、本発明における「退避部」がガイド部材３４、第１ローラ４５及び第２ローラ４６及び分岐口７５によって実現されている。ただし、「退避部」はかかる構成に限定されない。例えば、「退避部」の実施の変形例として図１４が示す機構が採用され得る。この変形例では、排紙路２３Ｂの上側ガイド１３１に回動部材１３０（本発明における「移動部材」の一例）が設けられており、排紙路２３Ｂの下側ガイド１３２に凹陥部１３７（本発明における「退避部」の一例）が設けられている。回動部材１３０は、支持軸１３４を中心に回転可能に支持されており、支持軸１３４から排紙路２３Ｂへ向けて延びている。回動部材１３０の先端は、記録用紙９３に当接する当接部１３５である。支持軸１３４は、モータなどの駆動源に連結されており、制御部８４によって回転制御される。回動部材１３０は、記録用紙９３の第１端９５が凹陥部１３７の下流側の端部１３７Ａ付近に到達するまで、図１４（Ａ）が示す排出姿勢を保持している。記録用紙９３の第１端９５が凹陥部１３７を覆うと、（図１４（Ａ）参照）、記録用紙９３が停止される。その後、回動部材１３０が矢印１３８の方向へ回動して押圧姿勢（図１４（Ｂ）参照）となる。これにより、当接部１３５が記録用紙９３に当接して記録用紙９３を屈曲させる。そして、回動部材１３０は、押圧姿勢から実質的に停止することなく直ちに元の排出姿勢に戻る。かかる変形例においても、記録用紙９３の剛性にかかわらず、記録用紙９３に生じるコックリングの程度に応じた癖付けがなされる。

なお、この変形例において、凹陥部１３７が上側ガイド１３１に設けられ、回動部材１３０が下側ガイド１３２に設けられた構成が採用され得る。さらに、回動部材１３０に代えて、排紙路２３Ｂに交差する方向へ直線的に移動可能に支持され、上記排出姿勢と上記押圧姿勢との間を連続的に往復移動するように構成された移動部材が採用されてもよい。

上記実施形態及びその変形例では、記録用紙９３の第１端９５（表面記録時の先端）部分の変形が矯正される。ところで、インクが塗布されることによるコックリング等の変形は、記録用紙９３の第２端９４（表面記録時の後端）部分にも生じ得る。この第２端９４は、スイッチバックされた記録用紙９３の先端（裏面記録時の先端）となるから、当該第２端９４部分の変形も矯正されることが望ましい。

図１５は、スイッチバックされた記録用紙９３の搬送状態を時系列順に示す模式図である。同図は、記録用紙９３の第２端９４部分の変形が矯正される手順を示している。

前述のように第１ローラ４５及び第２ローラ４６によってスイッチバックされた記録用紙９３は、同図（Ａ）が示すように、第２端９４（表面記録時の後端であり、裏面記録時の先端）を先頭として反転案内通路１６に送られ、給送部１５を経て搬送路２３に案内される。この記録用紙９３は、さらに搬送方向第１向きに送られ、第２端９４が搬送ローラ６０に達する。この位置で記録用紙９３がレジストされる。

搬送ローラ６０が駆動されることにより、記録用紙９３は搬送ローラ６０及びピンチローラ６１により挟持され、搬送方向第１向きに送られる。一般に搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなるローラ対は、プラテン４２に対して所定の搬送角度となるように配置されている。すなわち、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって搬送される記録用紙９３は、同図（Ｂ）が示すように、プラテン４２上に押しつけられるような角度で搬送される。

記録用紙９３の第２端９４がプラテン４２に当接した後、記録用紙９３は所定距離だけさらに搬送され、その状態で搬送が所定時間だけ停止される。これにより、同図（Ｂ）が示すように、記録用紙９３の第２端９４部分がプラテン４２側に凸となるように湾曲され、癖付けされる。したがって、仮に記録用紙９３の第２端９４にコックリング等の変形が発生していたとしても、この変形が矯正される。

その後、再び搬送ローラ６０が駆動されることにより、記録用紙９３は搬送方向第１向きに送られ、画像記録がなさされる。裏面への画像記録がなされた記録用紙９３は、前述と同様の要領で排紙トレイ２１へ排出される。

このように、記録用紙９３の第１端９５の変形のみならず第２端９４の変形も矯正されるので、両面記録の精度、特に裏面への綺麗な画像記録が可能となる。

１０・・・複合機
１６・・・反転案内通路
２３・・・搬送路
２３Ａ・・・湾曲路
２３Ｂ・・・排紙路
２４・・・記録部
２５・・・給紙ローラ
３６・・・下流側部位
３９・・・記録ヘッド
４１・・・経路切換部
４４・・・駆動機構
４５・・・第１ローラ
４６・・・第２ローラ
４７・・・補助ローラ
７５・・・分岐口
８４・・・制御部

Claims (8)

1. 搬送路に沿って搬送方向第１向きに搬送される記録用紙にインクを噴出して画像を記録する記録部を備え、当該記録部によって記録用紙の第１面及び第２面の両面に画像を記録することが可能な画像記録装置であって、
   上記搬送路の上記記録部よりも搬送方向第１向き側に設けられ、記録用紙の一部を上記搬送路の下側を区画する搬送ガイド面よりも下側へ退避させる退避部と、
   記録用紙が上記搬送路を通過することを許容する第１位置と記録用紙を上記搬送ガイド面よりも下側へ退避させる第２位置との間で移動可能な移動部材と、
   第１面に画像が記録されている記録用紙の第１端側部分が上記退避部に進入した第１姿勢となったときに当該記録用紙を停止させる搬送制御手段と、
   当該搬送制御手段によって記録用紙が上記第１姿勢で停止された状態で、上記移動部材を上記第１位置から上記第２位置へ移動させた後に当該移動経路を逆行して再び上記第１位置へ戻す駆動制御手段とを備えた画像記録装置。
2. 第１面への画像記録時に第１端を先頭として搬送方向第１向きに記録用紙が搬送されると共に第２面への画像記録時に第１端と反対側の第２端を先頭として搬送方向第１向きに記録用紙が搬送され、当該搬送方向第１向き前側部位と後側部位との間に上記記録部が配置された第１パスと、
   第１パスの搬送方向第１向き前側部位との間に上記退避部に隣接する分岐口を形成するように設けられ、当該分岐口から上記記録部を迂回して第１パスの搬送方向第１向き前側部位から搬送方向第１向き後側部位へ第２端を先頭として記録用紙を戻す第２パスと、
   上記分岐口の搬送方向第２向き側に隣設され、上記搬送ガイド面を形成して上記記録部を通過した記録用紙を支持する支持部材と、
   上記分岐口よりも搬送方向第１向き側に設けられ、上記記録部を通過した記録用紙を挟持して正転することにより当該記録用紙を第１パスに沿って排出すると共に逆転することにより当該記録用紙をスイッチバックさせて第２パスへ搬送する一対の送りローラとを備え、
   上記退避部は、上記支持部材及び上記一対の送りローラを有し、
   上記搬送制御手段は、記録用紙の第１端部分が上記分岐口を覆った第１姿勢で当該記録用紙を停止させ、
   上記駆動制御手段は、記録用紙の第１端部分が上記分岐口へ没入するように上記移動部材を第２位置へ変位させる請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記移動部材は、上記一対の送りローラに挟持されている記録用紙の第２端を上記第２パスへ案内する第３位置まで移動可能に設けられており、
   上記搬送制御手段は、上記駆動制御手段によって上記移動部材が上記第１位置に戻された後に、記録用紙の第２端が上記分岐口に到達した第２姿勢となるまで当該記録用紙を搬送方向第１向きに搬送して当該第２姿勢で記録用紙を停止させるように構成され、
   上記駆動制御手段は、上記搬送制御手段によって記録用紙が上記第２姿勢で停止された状態で、上記移動部材を上記第１位置から上記第３位置へ移動させるように構成されている請求項２に記載の画像記録装置。
4. 上記第２位置は、上記移動部材が記録用紙の第１面を押圧して当該記録用紙を所定量湾曲変形させる位置である請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記移動部材は、
   一端部を回動中心として回動可能に支持され、回動動作に伴い他端部が上記第１位置から上記第２位置まで変位可能である請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 上記一対の送りローラは、駆動力を受けて回転する駆動ローラと上記駆動ローラに従動して回転する従動ローラとを有し、
   上記移動部材は、一端側に上記従動ローラを回動自在に軸支して搬送方向第２向きに延出され、上記駆動ローラの回転軸を中心に回動可能に支持されている請求項５に記載の画像記録装置。
7. 搬送方向第１向きに搬送される記録用紙に当接可能な補助ローラが上記移動部材の他端部に回転自在に軸支されている請求項５又は６に記載の画像記録装置。
8. 搬送路に沿って搬送方向第１向きに搬送される被記録シートにインクを噴出して画像を記録する記録部と、上記搬送路の上記記録部よりも搬送方向第１向き側に設けられ、被記録シートの一部を上記搬送路の下側を区画する搬送ガイド面よりも下側へ退避させる退避部と、被記録シートが上記搬送路を通過することを許容する第１位置と被記録シートを上記搬送ガイド面よりも下側へ退避させる第２位置との間で移動可能な移動部材とを備え、上記記録部によって被記録シートの第１面及び第２面の両面に画像を記録することができる画像記録装置に適用される被記録シートの搬送制御方法であって、
   第１面に画像が記録されている被記録シートの第１端部分が上記退避部に進入した第１姿勢となったときに当該被記録シートを停止させる第１ステップと、
   被記録シートが上記第１姿勢で停止された状態で、上記移動部材を上記第１位置から上記第２位置へ移動させた後に当該移動経路を逆行して再び上記第１位置へ戻す第２ステップとを備えた被記録シートの搬送制御方法。
   
   

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