JP4057142B2 - 可動式紙案内板機構を備えたプリンタ及びその制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷位置を規定する紙案内面に沿って印刷ヘッドを往復移動させて当該紙案内面に沿って搬送される記録紙に印刷を行うプリンタに関するものである。更に詳しくは、この形式のプリンタにおいて、先端にカール、あるいは折れ曲がり等のある記録紙であっても確実に印刷ヘッドに対峙している紙案内面に沿って搬送可能な可動式紙案内板機構を備えたプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＯＳ端末等として使用されるキャッシュレジスタには、一般に、ロール紙への印刷を行うプリンタが搭載されており、ロール紙に商品の購入代金、受け取り金額、清算金額等を印刷した後に、これを切り離すことによりレシート等として発行可能になっている。
【０００３】
ロール紙に印刷を行うプリンタでは、ロール紙の搬送経路の途中位置に、印刷ヘッドによる印刷位置を規定する紙案内面が形成されており、当該紙案内面に印刷ヘッドが対峙した状態となっている。すなわち、この紙案内面によって規定される搬送経路の部分は、そこを通過するロール紙に対して印刷ヘッドにより印刷を行うために開放した状態となっている。
【０００４】
従って、ロール紙を交換する際に、新たに装着したロール紙の先頭部分が搬送経路に沿って搬送される途中において、この開放状態にある搬送経路の部分では一方の側のみが紙案内面で案内されるだけである。このため、ロール紙の先頭部分の搬送方向が、案内面が形成されてない開放側、すなわち、印刷ヘッドの側に折れ曲がり、搬送経路から逸脱して紙詰まり等の弊害が発生し易い。特に、ロール紙の先頭部分にカール、折れ曲がり等がある場合には、このような印刷位置の部分での紙詰まりが起きやすい。
【０００５】
このようなロール紙交換時における紙詰まりを回避するために、特開平２−２１９６７２号公報においては、印刷ヘッドの側が開放状態にある搬送経路の部分をロール紙の交換時に可動ガイドによって封鎖可能となった構成のプリンタのロール紙セット機構が提案されている。このロール紙セット機構においては、ロール紙の交換時に、オートロードスイッチレバーが操作されると、印刷ヘッドを搬送経路から後退させ、当該印刷ヘッドとプラテンの間を拡げ、広がった搬送経路に可動ガイドを移動させて、当該可動カイドとプラテンとによって両側が封鎖された搬送経路を規定し、この搬送経路に沿ってロール紙の先頭を排出側に案内するようになっている。
【０００６】
このように可動ガイドを移動させることにより、両側が封鎖された搬送経路が一時的に形成されるので、ロール紙の先頭を確実に排出側の搬送経路の側に引き渡すことができる。また、ロール紙の交換作業が終了した後は、可動ガイドは再びプラテンに対峙した位置から退避し、プラテンが印刷ヘッドに対峙した状態に戻り、当該印刷ヘッドによって、プラテンに沿って搬送されるロール紙への印刷が可能な状態となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、可動ガイドを備えたロール紙セット機構においては次のような解決すべき課題がある。
【０００８】
一方、キャッシュレジスタ等においては、ロール紙よりも広幅の帳票類等のスリップ紙に印刷を行いたい場合がある。この場合、スーパーマーケット、コンビニエンスストア等において記録紙として使用されるスリップ紙は、一般的な事務系の会社内で使用されるカットシートとは異なり、しわ、カール、折り目等が付いて場合が多い。このため、スリップ紙等に印刷を行う場合にも、上記のロール紙の交換時の場合と同様に、搬送される記録紙の搬送方向がプラテン等の表面から外れて、この部分で紙詰まり状態になるおそれが高い。
【０００９】
また、ロール紙の装着に比べ、このように多種多様のスリップ紙を正確かつ容易にプリンタにセットするためには、スリップ紙搬送路内に設けられた給紙ローラを開閉する機構や、挿入されたスリップ紙の位置を決めるためのストッパを設ける場合があり、単に特開平２−２１９６７２号公報に示されるロール紙セット機構を流用しても、これらの機構（ストッパ、給紙ローラ、可動ガイドを駆動する機構）を個々にプリンタ内に配置したのでは、装置が大型化してしまう。また、オペレータがスリップ紙を挿入した後、これを検知し、印刷位置まで、紙ジャムを起こすことなくオートローディングするために、ストッパの開閉、給紙ローラの開閉、可動ガイドの昇降を適宜個別に制御しなければならず、制御が複雑になる。
【００１０】
本発明の課題は、このような従来の問題点に着目し、多種多様のスリップ紙を当該印刷位置で紙詰まりを起こさないように搬送可能な可動式紙案内板機構を備えたプリンタを提案することにある。そして、装置を大型化することなく、また、制御を複雑にすることなく、スリップ紙のオートローディングに最適な可動式紙案内板機構を備えたプリンタを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンタは、印刷ヘッドと、当該印刷ヘッドによる印刷位置を規定するために一定の間隔を開けて当該印刷ヘッドに対峙している紙案内面と、記録紙を前記紙案内面に沿って前記印刷位置よりも搬送方向の下流側まで案内可能な可動式紙案内板とを有するプリンタにおいて、前記可動式紙案内板を、前記印刷ヘッドと前記紙案内面に対峙した位置に出現する方向および、当該位置から待避する方向に移動させるための可動式紙案内板機構と、前記印刷位置の記録紙搬送方向の上流側に配置され、給紙ローラおよび押さえローラからなる給紙ローラ対と、当該押さえローラを、前記給紙ローラに対して押しつけられた位置および離れた位置に移動するためのローラ開閉機構と、前記給紙ローラ対と前記印刷位置の間の記録紙搬送路を開閉可能な紙ストッパと、当該紙ストッパの開閉を行うストッパ開閉機構と、前記ローラ開閉機構と前記ストッパ開閉機構と前記可動式紙案内板機構を駆動するための共通のモータとを備え、前記モータを駆動することにより、前記押さえローラが当該給紙ローラと接する方向に、前記紙ストッパが開く方向に、前記可動式紙案内板が前記紙案内面に対峙した位置に出現する方向に、順次移動するようになっているものを採用している。
【００１３】
このように構成されたプリンタによれば、オペレータがスリップ紙を挿入したことを検知した後、可動式紙案内板機構、ローラ開閉機構、ストッパ開閉機構を共通のモータで駆動することにより順次、ローラの開閉、ストッパの開閉、可動式紙案内板の昇降が行われる。
【００１４】
即ち、前記押さえローラが前記給紙ローラに対して離れた位置にある状態の給紙ローラ対の位置まで記録紙が挿入されたことを検知した後、前記押さえローラを、前記給紙ローラに対して押しつけられた位置に移動し、前記可動式紙案内板を前記印刷位置を規定する前記紙案内面に対峙した位置に移動し、前記給紙ローラ対を駆動して前記記録紙を前記印刷位置に搬送するようになっている。
【００１５】
また、前記ストッパの位置まで記録紙が挿入されたことを検知した後、前記押さえローラを、前記給紙ローラに対して押しつけられた位置に移動し、更に、前記記録紙搬送路を閉じた状態にある前記紙ストッパを開く方向へ移動し、前記可動式紙案内板を前記印刷位置を規定する前記紙案内面に対峙した位置に移動し、前記給紙ローラ対を駆動して前記記録紙を前記印刷位置に搬送するようにしてもよい。
【００１６】
本発明によれば、このように１つの駆動源で順次各機構が駆動されるように配置されているため、装置をコンパクトにプリンタ内部に収めることができ、また、スリップ紙のオートローディングの制御がより簡単に行われる。
【００１７】
記録紙を印刷位置にセットする際、前記記録紙を前記印刷位置に搬送しながら、前記可動式紙案内板を前記印刷位置を規定する前記紙案内面に対峙した位置に移動するようにしてもよい。この場合、前記記録紙の先端付近を、前記可動式紙案内板に設けられた紙押さえ面で押さえながら、前記記録紙及び前記可動式紙案内板を同時に移動するようにすれば、先頭部分にカール、折れ曲がり、しわ等が付いてる記録紙であっても、この印刷位置において一時的に形成された両側が封鎖された紙搬送経路に沿って、このような記録紙が確実に印刷位置まで搬送される。この場合、前記可動式紙案内板の紙押さえ面を、ばね力によって前記紙案内面の側に向けて常に付勢した構成とすれば、ばね力によって、搬送される記録紙が前記紙案内面から浮いてしまうことを防止できるので好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用した可動式紙案内板機構を備えたプリンタの構成を説明する。
【００１９】
（プリンタの全体構成）
図１は本発明を適用したインクジェットプリンタの斜視図であり、図２はその紙搬送経路の概要を示す説明図である。これらの図を参照して説明すると、インクジェットプリンタ１は、ロール紙装填機構２と、Ａ４サイズ等のカット紙、スリップ紙等の給紙口３とを有し、ロール紙装填機構２から供給されるロール紙４および給紙口３から挿入されるスリップ紙５が、紙案内１３、１４にガイドされて、印刷位置１１（図における一点鎖線で囲まれた領域）を通って搬送されるように搬送経路が構成されている。印刷位置１１を通過するロール紙４およびスリップ紙５の表面に対峙するようにインクジェットヘッド８がキャリッジ機構９によって保持されている。
【００２０】
キャリッジ機構９は、ガイドシャフト６と、このガイドシャフト６に沿ってロール紙４、スリップ紙５の搬送方向とは直交する方向に往復移動可能に保持されたキャリッジ７と、キャリッジ駆動用のモータ（図示せず）を備えている。インクジェットヘッド８には、インクチューブ（図示せず）を経由して、ロール紙装填機構２と隣合った位置に搭載されているインク供給部１０からインクが供給される。
【００２１】
印刷位置１１は、その幅方向（キャリッジ移動方向あるいは印刷方向）の一方の部分が、ロール紙４の印刷位置を規定しているプラテンローラ２６およびこの表面に滑らかに連続した面を形成している紙案内２７とによって規定されている。残り半分の印刷位置の部分は、表面が平坦な紙案内部材１１Ａによって規定されている。プラテンローラ２６および紙案内２７によって規定されている紙案内面は、ロール紙４およびスリップ紙５に共通の印刷位置を規定しており、他方の側の紙案内部材１１Ａによって規定されている紙案内面は、スリップ紙５のための印刷位置を規定している。
【００２２】
キャリッジ７は、この印刷位置１１を包含する範囲を、その幅方向に往復移動可能であり、印刷位置１１から幅方向の一方の側に外れた位置には、インクジェットヘッド８の退避位置であるキャッピング機構１１Ｂのキャッピング面１１Ｃが配置されている。インクジェットヘッド８は、印刷動作を待機する状態では、そのノズル面がキャッピング面１１Ｃによって塞がれた状態に設定されて、各インクノズルのインクメニスカスの後退、インク乾燥等が防止される。また、本例のプリンタ１では、後述するように、給紙口３に挿入されたスリップ紙５を、その先頭が印刷位置１１を超えた位置に到るまで搬送される間においても、当該退避位置に保持される。
【００２３】
図２に示すように、スリップ紙５は、給紙口３から印刷位置１１に向けてスリップ紙５を搬送し、印刷後のスリップ紙１１を印刷位置１１から外部に排出される。この搬送経路において、給紙口３の下流側の位置には給紙ローラ対４１が配置され、この給紙ローラ対４１と印刷位置１１の間には、主送りローラ対２１が配置されている。さらに、印刷位置１１の下流側には排紙ローラ対２２が配置されている。さらには、給紙ローラ対４１から印刷位置１１に到る部分には後述する可動式紙案内板機構３０が組み込まれている。
【００２４】
プリンタ１を制御するためのＣＰＵ、及びＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるコントローラを構成する回路基板はプリンタの下方に配置される。コントローラは、インクジェットヘッド８、後述の可動式紙案内板３１の位置を検出し、可動式紙案内板３１が駆動されて印刷位置１１に出現している間は、インクジェットヘッド８をその待機位置１１Ｃに保持するように、また、インクジェットヘッド８が駆動されている間は、可動式紙案内板３１が印刷位置から待避した位置に保持されるように、可動式紙案内板機構３０及びキャリッジ機構９を制御する。
【００２５】
（可動式紙案内板機構）
ここで、搬送経路は、その殆どの部分が、一定の間隔で対峙させた一対のガイド板１３、１４によって規定される。しかし、印刷位置１１においては、インクジェットヘッド８の側が開放状態となっており、印刷位置１１を通過するスリップ紙５の表面に対してインクジェットヘッド８によって印刷が可能となっている。
【００２６】
このように、印刷位置１１の部分は一方の側が開放状態となっているので、先頭部分にカール、しわ、あるいは折れ目が付いたスリップ紙５が搬送されてくると、当該印刷位置１１を規定している紙案内面１１Ｄ（プラテンローラ２６、紙案内２７、および紙案内部材１１Ａの表面によって規定される面）から開放側に向かい、インクジェットヘッド８のノズル面等に接触したり、この部分に当たって紙詰まり状態になるおそれがある。
【００２７】
この弊害を回避するために、本例のプリンタ１では、図２において想像線で囲む部分に可動式紙案内板機構３０が組み込まれている。この可動式紙案内板機構３０は、可動式紙案内板３１を備え、スリップ紙５の先頭が印刷位置１１を超えた位置まで搬送される間は、当該可動式紙案内板３１で印刷位置１１のインクジェットヘッド８の側に開放している開放部分を一時的に遮蔽するようにしている。遮蔽状態では、当該可動式紙案内板３１と紙案内面１１Ｄの間に規定される搬送経路に沿ってスリップ紙５が搬送される。従って、インクジェットヘッド８の側に搬送方向が逸脱して、紙詰まり等が起きることはない。また、可動式紙案内板３１によって遮蔽状態にある間は、インクジェットヘッド８はその退避位置１１Ｃに退避した状態に保持されるようになっている。
【００２８】
図３、図４、図５および図６を主に参照して、可動式紙案内板機構３０の構成を説明する。
【００２９】
まず、図３（Ａ）は、キャリッジ機構９の下側に配置された仕切り板９１（図２参照）の下側の部分に組み込まれている可動式紙案内板機構３０の概略構成図であり、図３（Ｂ）は可動式紙案内板機構３０を横方向から見た場合の概略構成図である。また、図５は可動式紙案内板機構３０の一部分を示す分解斜視図である。
【００３０】
これらの図に示すように、可動式紙案内板機構３０は駆動源であるステップモータ３２を備え、このステップモータ３２の出力軸は、減速歯車列３３を介して、キャリッジ移動方向（横方向）に配列された円筒カム３４に連結されている。この円筒カム３４の外周面には螺旋状のカム溝３４ａが刻まれている。このカム溝３４ａには摺動ピン３５が係合しており、この摺動ピン３５は、キャリッジ移動方向にスライド可能なスライダ３６に取付けられている。
【００３１】
スライダ３６は、横長の押さえ板３７に取り付けたスライド軸３６ａに沿って往復移動可能である。カム溝３４ａのピッチを適切に定めることにより、当該円筒カム３４を回転させると、スライダ３６はその回転量に応じた量だけキャリッジ移動方向に向けてスライド軸３６ａに沿って往復移動する。
【００３２】
このスライダ３６には、両側に同一方向に傾斜した傾斜カム溝３８ａ、３８ｂが形成された駆動板３８が連結されている。この駆動板３８もスライダ３６と一体となってスライドするものであり、上記の押さえ板３７の背面側に配置されている。この駆動板３８の背面側に可動式紙案内板３１が配置されている。
【００３３】
可動式紙案内板３１は、押さえ板３７に対して紙案内面１１Ｄと平行なスリップ紙搬送方向に移動可能に取付けられている。また、可動式紙案内板３１の表面には、上記の駆動板３８に形成した傾斜カム溝３８ａ、３８ｂに先端が差し込まれ、当該溝に沿って摺動可能な摺動ピン３１ａ、３１ｂが取付けられている。さらには、固定配置されている押さえ板３７に開けたスリップ紙搬送方向に延びる垂直カム溝３７ａに先端が差し込まれ、当該溝に沿って移動可能な摺動ピン３１ｃも取付けられている。
【００３４】
従って、図３（Ａ）に示す状態から円筒カム３４が回転すると、スライダ３６がキャリッジ移動方向にスライドする。上記のように、可動式紙案内板３１は、そこに取り付けた一対の摺動ピン３１ａ、３１ｂが駆動板の傾斜カム溝３８ａ、３８ｂに差し込まれていると共に、１本の摺動ピン３１ｃが固定配置された押さえ板３７の垂直カム溝３７ａに差し込まれている。従って、スライダ３６と共に駆動板３８がスライドすると、可動式紙案内板３１は、垂直カム溝３７ａに沿って、スリップ紙搬送方向に押し上げられる。この結果、押さえ板３７の背面に隠れていた可動式紙案内板３１は、印刷位置１１を規定している紙案内面１１Ｄに沿って上昇して、当該紙案内面１１Ｄに対峙した状態になる。
【００３５】
すなわち、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す状態が形成される。従って、スリップ紙５の搬送動作に同期させて、可動式紙案内板３１を押し上げれば、スリップ紙５は、可動式紙案内板３１によって、印刷位置１１の搬送方向の下流側に形成されている搬送路１１Ｅまで案内される。
【００３６】
ここで、本例の可動式紙案内板３１は、紙案内面１１Ｄの側に向けて突出した紙押さえ面３１ｄを備えた紙押さえ３１ｅと、この紙押さえ３１ｅを保持している保持板３１ｆとから構成されている。この紙押さえ３１ｅの紙押さえ面３１ｄは、搬送されるスリップ紙５の最大幅を包含する長さの連続面としてある。この形態の紙押さえ面３１ｄを形成すれば、搬送されるスリップ紙５の幅方向の全体を紙案内面１１Ｄに押しつけた状態で搬送できるので、しわ、カール等が付いているスリップ紙の搬送を円滑に行うことができる。
【００３７】
また、紙押え３１ｅは、保持板３１ｆの孔３１ｇに回動可能に取り付けられており、紙押え３１ｅ、保持板３１ｆの間に取り付けられたばね（不図示）のばね力によって、常に、紙押さえ３１ｅの紙押さえ面３１ｄを紙案内面１１Ｄに押しつける方向に付勢されている。このばね力によって、搬送されるスリップ紙５が紙案内面１１Ｄから浮き上がった状態で搬送されることを防止できる。
【００３８】
円筒カム３４を図４（Ａ）に示す位置から、図３（Ａ）に示す位置に回転させたとき、即ち可動式紙案内板３１を印刷位置１１から待避させたとき、スライドピン３１ａ、３１ｂと、これらに対応する傾斜カム溝３８ａ、３８ｂの間に存在するガタのため、完全に可動式紙案内板３１が、押さえ板３７の背面側の隠れた位置（待避位置）まで戻らない場合がある。このような状態のまま、インクジェットヘッド８を搭載したキャリッジを駆動すると、キャリッジと可動式紙案内板３１が衝突するおそれがあるので、上側の紙案内１３と保持板３１ｆの間には、コイルスプリング３１ｈが張架され、これにより可動式紙案内板３１はその待避位置の方向（下方）に付勢されている。
【００３９】
次に、本例のプリンタ１においては、給紙口３から印刷位置１１に到る搬送経路には、給紙ローラ対および紙ストッパ４２がこの順序で配置されている。図６には、これらの部分の構成部品を分解して示す分解斜視図である。図３および図６を主に参照してこれらの部分の構造を説明する。
【００４０】
まず、給紙ローラ対４１は、駆動側の給紙ローラ４１ａと従動側の押さえローラ４１ｂを備えており、押さえローラ４１ｂは、駆動側の給紙ローラ４１ａに対して一定の押しつけ力で接触した当接位置と、当該給紙ローラ４１ａから離れた離間位置との間を移動可能となっている。すなわち、押さえローラ４１ｂは、旋回レバー４３の一端４３ａに回転自在の状態で支持されている。旋回レバー４３の他端４３ｂには、カムフォロワーとしての摺動ピン４４が固定されている。この摺動ピン４４は、円板状のカム板４５の外周面に形成したカム面にばね力によって常に当たっている。円板状のカム板４５は、前述の円筒カム３４に対して歯車列３９を介して連結されている。
【００４１】
従って、円筒カム３４の回転に連動して円板状のカム板４５が回転し、当該カム板４５が回転すると、その外周面に当たっている摺動ピン４４が、カム板４５の回転位置に応じて移動する。すなわち、当該摺動ピン４４が取付けられている旋回レバー４３がその旋回中心の回りに旋回する。この結果、旋回レバー４３の他方の端に支持されている押さえローラ４１ｂが給紙ローラ４１ａに対して図３（Ｂ）に示す当接位置と図４（Ｂ）に示す離間位置の間を移動する。
【００４２】
一方、紙ストッパ４２は、常時は、コイルばね４６のばね力によって、図３（Ａ）に示すうように搬送経路を封鎖した閉じ位置に保持されている。コイルばね４６のバネ力は、搬送経路にスリップ紙５がある状態で紙ストッパ４２が搬送経路を閉じる紙ストッパ４２の先端部と搬送経路面にスリップ紙を挟んだ状態においてもスリップ紙５が紙送りされるように荷重が設定されている。したがって、スリップ紙５が紙ストッパ４２を通過後、紙ストッパ４２が後述する旋回レバー４７により閉じ位置に回転し搬送経路を閉じても紙搬送には影響しない。
【００４３】
この紙ストッパ４２には、旋回レバー４７の一端４７ａが係合している。この旋回レバー４７は連結部分４７ｂを介して他方の端に形成した旋回レバー４８と一体となって回転するように構成されている。この旋回レバー４８の先端にはカムフォロワとしての摺動ピン４９が取付けられている。この摺動ピン４９は、円板状のカム板５１の外周面に形成したカム面に対してばね力によって常に押しつけられている。円板状のカム板５１は、前述の円筒カム３４に対して歯車列４６およびカム板４５を介して連結されている。
【００４４】
従って、円筒カム３４の回転に連動して円板状のカム板５１も回転し、当該カム板５１が回転すると、その外周面に当たっている摺動ピン４９が、カム板５１の回転位置に応じて移動する。すなわち、当該摺動ピン４９が取付けられている旋回レバー４８がその旋回中心を規定している旋回中心軸４３ｃの回りに旋回する。この結果、旋回レバー４８と一体化されている旋回レバー４７も旋回し、この旋回レバーに支持されている紙ストッパ４２はばね力に抗して、図４（Ｂ）に示すように搬送経路を開いた開位置に移動する。
【００４５】
（スリップ紙搬送動作）
次に、図７のタイミングチャートも参照して、上記構成の可動式紙案内板３１、スリップ押さえローラ４１ｂおよび紙ストッパ４２の動作を中心に、給紙口３に挿入されたスリップ紙の搬送動作を説明する。
【００４６】
時点Ｔ０において、カム３４はホームポジションＨＰ（位相角：３４５°）にあり、この時点における各部の初期状態は次の通りである。可動式紙案内板３１は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように押さえ板３７の背面側に隠れた退避位置にある。押さえローラ４１ｂは給紙ローラ４１ａから離れた離間位置にあり、紙ストッパ４２は、搬送経路を閉じた閉位置にある。一方、印刷位置１１の上流側に配置されている主紙送りローラ対２１は、常に、その送りローラ２１ａと押さえローラ２１ｂとが当接状態にある。これに対して、印刷位置１１の下流側に配置された排紙ローラ対２２では、その送りローラ２２ａと押さえローラ２２ｂとが離れた状態にある。
【００４７】
ここで、図３（Ａ）に示すように、連動する円筒カム３４、円板状カム板４５、５１のホームホジションＨＰ（３４５°）及び３カ所の参照位置Ｒ１（１５°）、Ｒ２（１０５°）、Ｒ３（２５５°）を検出するために、円板状のカム板４５、５１と一体となって回転する回転羽根５２が形成されており、この回転羽根５２の回転位置をホトカプラ５３等から構成したセンサによって検出することにより、これらの部材のポジションを示す検出信号（ＨＰ検出信号）を得るようにしている。
【００４８】
図８は、プリンタに電源を入れたときに、可動式紙案内板機構を初期状態Ｔ０の状態に初期化する方法を示すフローチャートである。
【００４９】
電源投入後、ステップＴ０で、ＨＰ検出信号がオンの状態であるか検出する。もしオンであれば、カム３４はホームポジションＨＰか、参照位置Ｒ１〜Ｒ３のいずれかの位置に位置していることになる。オンである場合、ＨＰ検出信号がオフになるまで、カム３４がＣＷ方向に１°毎回転するようにステッピングモータが駆動される（ステップＳ２、Ｓ３）。ステップＳ４の直前では、カム３４の回転位置は、ホームポジションＨＰと参照位置Ｒ３の間か、隣り合う２つの参照位置の間にいることになる。
【００５０】
ステップＳ４、Ｓ５において、ＨＰ検出信号がオンになるまで、カム３４がＣＣＷ方向に１°毎回転するようにステッピングモータが駆動される。これにより、カムの３４回転位置が、図７に示すＨＰ検出信号の４つのパルスが出力される位置のうち、いずれか一つのパルスの左側のエッヂの位置にあることになる。ステップＳ６において、カム３４がＣＣＷ方向に２０°回転するようにステッピングモータが駆動される。これにより、ＨＰ検出信号がオフになれば、カム３４の回転位置は、いづれかの参照位置の右側にあることになり、ステップＳ４に戻る。ステップＳ６の後、ＨＰ信号がオフにならなければ、カム３４の回転位置は約３２０°にあることになるので、ステップ８で、更にカム３４をＣＣＷ方向に回転させて、初期化が完了する。
【００５１】
この状態Ｔ０において、オペレータが、スリップ紙５を給紙口３から挿入して、紙ストッパ４２に当たるまで押し込む。これによりスリップ紙５がセットされる。スリップ紙の搬送経路に設けられたペーパセンサによってスリップ紙が検出され、インクジェットヘッド８がその待避位置１１Ｃに保持されていることが確認されると、コントローラはステップモータ３２を駆動する。ステップモータ３２が駆動されると、円筒カム３４が回転し、これに連結されている２枚の円板状のカム板４５、５１も連動して回転する。この結果、図７の第１の時点Ｔ１から押さえローラ４１ｂが給紙ローラ４１ａの側に向けて移動を開始し、また、紙ストッパ４２も搬送経路を開く方向に旋回を開始する。
【００５２】
次の第２の時点Ｔ２では、押さえローラ４１ｂは、挿入されたスリップ紙５の上から給紙ローラ４１ａに対して一定の押しつけ力で押しつけられた位置に到り、この状態に保持される。また、紙ストッパ４２も搬送経路を完全に開いた開位置に到り、この状態に保持される。
【００５３】
次に、第２の時点Ｔ２と第３の時点Ｔ３の間の時点において、ＨＰ検出信号のオン状態を確認した後は、不図示の紙送りモータを駆動して第１の紙送り動作を行う（図７における「紙頭出し１」）。すなわち、不図示の紙送りモータによって、スリップ送りローラ４１ａを回転させる。これと同時に、印刷位置１１の上流側に配置されている主送りローラ対２１を構成している主送りローラ２１ａを回転させる。ここで、紙送り量は、その先頭が、印刷位置１１の下流側の搬送路１１Ｅに入る直前に到る量に設定される。
【００５４】
この後の第３の時点Ｔ３からは、円筒カム３４の回転に伴ってスライダ３６のスライドが開始され、可動式紙案内板３１が徐々に印刷位置１１の側に向けて上昇を開始する。そして、第４の時点Ｔ４において、可動式紙案内板３１は完全に露出して、印刷位置１１を規定している紙案内面１１Ｄに対峙した状態となる。この状態が、図３（Ａ）および（Ｂ）に示す状態である。
【００５５】
ここで、可動式紙案内板３１の移動時には、上記のように主送りローラ２１ａおよび給紙ローラ４１ａによってスリップ紙５の搬送動作も行われている。円筒カム３４のカム溝３４ａのピッチを適切に設定しておくことにより、搬送されるスリップ紙５の先頭が丁度、可動式紙案内板３１の先端の紙押さえ面３１ｄと紙案内面１１Ｄの間に挟まれた状態を保持したまま、これらスリップ紙５と可動式紙案内板３１を同期させて移動させることができる。すなわち、第２の紙送り動作（紙頭出し２）が行われる。
【００５６】
この状態で可動式紙案内板３１が移動し終わると、その先端の紙押さえ面３１ｄと紙案内面１１Ｄとの間に先頭部分が挟まれた状態で搬送されるスリップ紙５は、印刷位置１１の下流側の搬送路１１Ｅに到り、この搬送路１１Ｅ内に案内される。この後は、第５の時点Ｔ５から第６の時点に渡って押さえローラ４１ｂを給紙ローラ４１ａから離す。
【００５７】
この結果、スリップ紙５は、その先頭部分が、印刷位置１１を通り、その下流側の搬送路１１Ｅに進入した状態、すなわち、印刷動作の開始位置に位置決めされる。しかる後は、ステップモータ３２の回転方向を反転させて所定ステップ数回転させて、時点Ｔ０の状態（ホームポジション）に戻す。
【００５８】
この時、紙ストッパ４２はコイルばね４６により搬送経路を閉じる方向に回動し、スリップ紙５は紙ストッパの先端部と紙搬送ガイド面に挟まれて搬送されるが、バネの弾性力は紙搬送に支障にない荷重に設定しているため問題なく紙送りができる。
【００５９】
そして、ステップモータ３２を反転させて所定ステップ数回転させ後、ＨＰ検出信号がオン状態であることを検出することにより、カム３４がホームポジションＨＰに戻ったことを確認することができる。即ち、これにより可動式紙案内板３１がその待避位置に待避されていることが確認されると、キャリッジ機構９を駆動して、退避位置１１Ｃに退避しているインクジェットヘッド８を移動させ、スリップ紙５に所定の印刷を行う。印刷およびスリップ紙５の搬送動作を繰り返すことにより印刷動作が終了した後は、スリップ紙５を排出する。
【００６０】
ここで、印刷後のスリップ紙５の後端が主紙送りローラ対２１から外れる直前の時点において、印刷位置１１よりも下流側に配置されている排紙ローラ対２２が閉じる。この結果、排出されるスリップ紙５は、主紙送りローラ対２１からこの排紙ローラ対２２に受け渡されて、完全に排出される。
【００６１】
次に、給紙口３に挿入されたスリップ紙の搬送動作について、他の制御方法について述べる。
【００６２】
初期状態において、オペレータがスリップ紙５を給紙口３から挿入して紙ストッパ４２に当たるまで押し込む。
【００６３】
その後、ステップモータ３２を駆動し、図７の第１の時点Ｔ１から第２の時点Ｔ２と第３の時点Ｔ３の間の時点に移動させる。押さえローラ４１ｂは給紙ローラ４１ａへ移動してスリップ紙５を挟持し、紙ストッパ４２は旋回して搬送経路を開く。
【００６４】
この後、紙送りモータの駆動してスリップ送りローラ４１ａを回転させ、スリップ紙５を搬送路１１Ｅの直前まで搬送する。（第1の頭出し）。この時点では、紙案内面１１Ｄの対向面には可動式紙案内板３１は移動してきていないため、スリップ紙５は規制されていない。
【００６５】
次に、ステップモータ３２を駆動し、第６の時点Ｔ６に移動させて、可動式紙案内板３１を紙案内面１１Ｄに出現させて、当該可動式紙案内板３１と紙案内面１１Ｄとによって両側が規定された紙搬送経路を構成する。スリップ紙５はインクジェットヘッド８側へ折れ曲がっていても、可動式紙案内板３１により一時的に形成された両側が封鎖された紙搬送経路の中へ規制される。
【００６６】
次に、紙送りモータを再度駆動する。スリップ紙５は可動式紙案内板３１によりインクジェットヘッド８側を規制されているから、その先端を搬送路１１Ｅに挿入することができる。（第2の頭出し）従って、前記の紙送りと可動式紙案内板３１との同時駆動の場合と同じように、スリップ紙５のカールやしわの状態に影響されずに、排出ローラ対２２に受け渡しすことができる。
【００６７】
その後、ステップモータ３２を駆動し第６の時点Ｔ６から第１の時点Ｔ１に移動し可動式紙案内板３１を収納し、インクジェットヘッド８を待避位置１１Ｃから移動し、印字を開始する。紙排出は前述した制御と同様に、スリップ紙５の後端が主紙送りローラ対２１から外れる直前に、排紙ローラ対２２を閉じて行う。
【００６８】
この制御方法によると、可動式紙案内板３１と紙送りモータを同時駆動しないため、円筒カム３４のカム溝形状は、紙送りと同期させる必要がなく、ピーク電流を下げることができるので、電源部の小型化等によるプリンタの小型化及び低廉化することができる等の効果がある。
【００６９】
上記のどちらの制御でも紙排出後に排出ローラ対２２を開状態に復帰させておくと、初期状態に戻すことができる。
【００７０】
なお、以上説明したような可動式紙案内板３１、押さえローラ４１ｂおよび紙ストッパ４２の動作形態は、これらを駆動するための動力伝達機構を構成している円筒カム３４のカム溝、円板状のカム板４５、５１の外周のカム面の輪郭形状を適切に設定することにより実現できる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の可動式紙案内板機構を備えたプリンタにおいては、可動式紙案内板を、印刷ヘッドと紙案内面に対峙した位置に出現する方向および、当該位置から待避する方向に移動させるための可動式紙案内板機構、印刷位置の記録紙搬送方向の上流側に配置された給紙ローラ対の開閉を行うローラ開閉機構、前記給紙ローラ対と前記印刷位置の間の記録紙搬送路を開閉可能な紙ストッパの開閉を行うストッパ開閉機構を共通のモータで駆動することにより順次、ローラの開閉、ストッパの開閉、可動式紙案内板の昇降が行われる。１つの駆動源で順次各機構が駆動されるように配置されているため、装置をコンパクトにプリンタ内部に収めることができ、また、スリップ紙のオートローディングの制御がより簡単に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を適用したインクジェトプリンタを示す斜視図である。
【図２】 図１のインクジェットプリンタにおける紙搬送経路を示す説明図である。
【図３】 図１のインクジェットプリンタにおける可動式紙案内板機構を示す図であり、
（Ａ）はその平面構成を示す概略構成図、（Ｂ）はその側面構成を示す概略構成図である。
【図４】 図１のインクジェットプリンタにおける可動式紙案内板機構を示す図であり、
（Ａ）は可動式紙案内板が出現した状態を示す説明図、（Ｂ）は可動式紙案内板が出現した状態を側面から見た説明図である。
【図５】 図３の可動式紙案内板機構の可動式紙案内板の駆動部分を示す分解斜視図である。
【図６】 図３の可動式紙案内板機構のスリップ押さえローラおよび紙ストッパの駆動部分を示す分解斜視図である。
【図７】 図３の可動式紙案内板機構の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】 図３の可動式紙案内板機構のイニシャライズ動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ
２ ロール紙装填機構
３ 給紙口
４ ロール紙
４ａ ロール紙の巻き出し部分
５ スリップ紙
６ ガイドシャフト
７ キャリッジ
８ インクジェットヘッド
９ キャリッジ機構
１０ インク供給部
１１ 印刷位置
１１Ｄ 印刷位置を規定する紙案内面
１２ プリンタ本体フレーム
２１ 主紙送りローラ対
２２ 排紙ローラ対
３０ 可動式紙案内板機構
３１ 可動式紙案内板
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ 摺動ピン
３１ｄ 紙押さえ面
３１ｅ 紙押さえ
３１ｆ 保持板
３２ モータ
３４ 円筒カム
３４ａ 円筒カムのカム溝
３５ 摺動ピン
３６ スライダ
３７ 押さえ板
３７ａ 垂直カム溝
３８ 駆動板
３８ａ、３８ｂ 傾斜カム溝
４１ 給紙ローラ対
４１ａ 給紙ローラ
４１ｂ 押さえローラ
４２ 紙ストッパ
４３ 旋回レバー
４４ 摺動ピン
４５ 円板状のカム板
４７ 旋回レバー
４９ 摺動ピン
５１ 円板状のカム板

Claims (11)

1. 印刷ヘッドと、当該印刷ヘッドによる印刷位置を規定するために一定の間隔を開けて当該印刷ヘッドに対峙している紙案内面と、記録紙を前記紙案内面に沿って前記印刷位置よりも搬送方向の下流側まで案内可能な可動式紙案内板とを有するプリンタにおいて、
   前記可動式紙案内板を、前記印刷ヘッドと前記紙案内面に対峙した位置に出現する方向および、当該位置から待避する方向に移動させるための可動式紙案内板機構と、
   前記印刷位置の記録紙搬送方向の上流側に配置され、給紙ローラおよび押さえローラからなる給紙ローラ対と、
   当該押さえローラを、前記給紙ローラに対して押しつけられた位置および離れた位置に移動するためのローラ開閉機構と、
   前記給紙ローラ対と前記印刷位置の間の記録紙搬送路を開閉可能な紙ストッパと、
   当該紙ストッパの開閉を行うストッパ開閉機構と、
   前記ローラ開閉機構と前記ストッパ開閉機構と前記可動式紙案内板機構を駆動するための共通のモータとを備え、
   前記モータを駆動することにより、前記押さえローラが当該給紙ローラと接する方向に、前記紙ストッパが開く方向に、前記可動式紙案内板が前記紙案内面に対峙した位置に出現する方向に、順次移動するようになっていることを特徴とする可動式紙案内板機構を備えたプリンタ。
2. 請求項１において、前記可動式紙案内板、前記押さえローラおよび前記紙ストッパを移動させるためのカム機構を備え、当該カム機構は、前記モータの回転運動を前記可動式紙案内板の往復直線運動に変換するための円筒カムと、前記モータの回転運動を前記記録紙押さえローラの移動に変換するための第１の円板状カム板と、前記モータの回転運動を前記紙ストッパの移動に変換するための第２の円板状カム板とを備えていることを特徴とする可動式紙案内板機構を備えたプリンタ。
3. 請求項１において、
   前記可動式紙案内板機構は、前記モータの回転運動を前記可動式紙案内板の往復直線運動に変換するための円筒カムを備え、
   前記ローラ開閉機構は、前記モータの回転運動を前記記録紙押さえローラの移動に変換するための第１の円板状カム板を備え、
   前記ストッパ開閉機構は、前記モータの回転運動を前記紙ストッパの移動に変換するための第２の円板状カム板とを備えていることを特徴とする可動式紙案内板機構を備えたプリンタ。
4. 請求項２もしくは３において、前記モータによる前記円筒カム、第１および第２の円板状カム板の回転に伴って、
   第１の時点では、前記給紙ローラから離れた位置にある前記押さえローラは当該給紙ローラと接する方向への移動が開始され、前記記録紙搬送路を閉じた状態にある前記紙ストッパは開く方向への移動が開始され、
   第２の時点では、これら押さえローラおよび紙ストッパが、それぞれ、前記給紙ローラに当接した位置および前記記録紙搬送路を開いた位置に到り、
   第３の時点では、前記可動式紙案内板は前記印刷位置に向けての移動が開始され、
   第４の時点では、当該可動式紙案内板は、前記紙案内面に対峙した位置に出現するようになっていることを特徴とする可動式紙案内機構を備えたプリンタ。
5. 請求項４において、更に、前記給紙ローラ対と前記印刷位置の間に配置された主紙送りローラおよび押さえローラからなる主紙送りローラ対と、前記印刷位置の下流側に配置された排出ローラおよび押さえローラからなる排紙ローラ対とを有しており、
   前記主紙送りローラ対は記録紙を搬送可能な状態にあり、前記排紙ローラ対は、搬送される記録紙の後端が前記主紙送りローラ対から送り出される手前の時点で排紙可能な状態に切り換わることを特徴とする可動式紙案内板機構を備えたプリンタ。
6. 請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記可動式紙案内板は、前記紙案内面の側に向けて突出した紙押さえ面を備えており、当該紙押さえ面は、搬送される記録紙の最大幅よりも広い幅の連続面であることを特徴とする可動式紙案内板機構を備えたプリンタ。
7. 請求項６において、前記可動式紙案内板の前記紙押さえ面は、ばね力によって前記紙案内面の側に向けて常に付勢されていることを特徴とする可動式紙案内板機構を備えたプリンタ。
8. 請求項１記載のプリンタの制御方法において、
   前記ストッパの位置まで記録紙が挿入されたことを検知した後、前記押さえローラを、前記給紙ローラに対して押しつけられた位置に移動し、
   更に、前記記録紙搬送路を閉じた状態にある前記紙ストッパを開く方向へ移動し、
   前記可動式紙案内板を前記印刷位置を規定する前記紙案内面に対峙した位置に移動し、前記給紙ローラ対を駆動して前記記録紙を前記印刷位置に搬送することを特徴とするプリンタの制御方法。
9. 請求項８において、前記記録紙を前記印刷位置に搬送しながら、前記可動式紙案内板を前記印刷位置を規定する前記紙案内面に対峙した位置に移動することを特徴とするプリンタの制御方法。
10. 請求項９において、前記記録紙の先端付近を、前記可動式紙案内板に設けられた紙押さえ面で押さえながら、前記記録紙及び前記可動式紙案内板を同時に移動することを特徴とするプリンタの制御方法。
11. 請求項８において、前記記録紙を前記印刷位置に搬送した後、前記可動式紙案内板を前記印刷位置を規定する前記紙案内面に対峙した位置に移動することを特徴とするプリンタの制御方法。

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