JPS6027562A

JPS6027562A - 印字制御装置

Info

Publication number: JPS6027562A
Application number: JP58135702A
Authority: JP
Inventors: Yuji Uramoto; 浦本　雄二
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-27
Filing date: 1983-07-27
Publication date: 1985-02-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は印字制御装置に関し、特に異常印字の状態を監
視して異常印字の継続を禁止するところの印字制御装置
に関する。

従来技術近年、低価格でコンパクトな電子機器が要求されると共
に、多種の文字、記号、数値を形成可能でしかも無騒音
のサーマルプリンタが注目されている。このような電子
機器の多くはバッテリ（乾電池）を給電源とするから、
経時的に生ずる広い電圧変動［ＩＪでも使用可能である
ことが要求される。しかるにサーマルプリンタのサーマ
ルヘッドは駆動電力に対して過敏であり、しかも過剰の
エネルギーが供給されると焼損してしまう。また焼損し
ないまでもサーマルヘッドに与える駆動電力に変動があ
るとこれが印字品位に大きな影響を与えることになる。

一般に、サーマルヘッドで文字を形成する場合は、第１
図に示す如く、７個のサーマル素子ＩＩ〜１７を縦−・
列に並べたサーマルヘッド１を矢印の方向に移動させて
、５×７ドツトの印字エリア２の土を通過させるときに
１文字形成に必要なドツトの上でのみサーマル素子にヒ
ートパルスを印加することによって文字を形成している
。このようにして得た印字例は第２図（Ａ）及び（Ｂ）
　４こ示されている。

従って、電源として乾電池を用いると、乾電池の内部抵
抗により、これに大きな電流が流れればサーマル素子に
かかる電圧が極端に低下してしまい、正常な印字品位が
保てなくなる。このため７個のサーマル素子が同時に駆
動されることのなｌｚ’ような工夫がなされている。具
体的に言えば、７個のサーマル素子に与えるヒートパル
スを順次ずらしていく方法、７個のサーマル素子を２つ
のグループに分けて最大でも同時に４個のサーマル素子
しかヒートパルスが印加されないようにする方法等であ
る。これらは印加電圧のダイナミックな変動をおさえる
工夫であるが、他に電池電圧の経時的な変動も考慮され
て印字品位の安定化が更に図られてい乞。この具体的方
法としては、サーマルプリンタにかかる電圧を検知して
ヒートパルス巾を変化させる方法、電圧の変化をヒート
パルスの周波数に対応させて変化させる方法、既に印字
した文字部の光学的濃度を検知してヒートパルス巾を制
御する方法等である。

この様に従来は印字品位の安定化に尽力がなされた。し
かるにこのような電子機器の給電力の変動は他にも数々
の問題を引き起こすものである。

特に電力を消費するプリンタ部では機構系の異常動作に
起因するものがある。例えば、サーマルプリンタを駆動
する吟に紙詰り等の異常が発生してその結果サーマルヘ
ッドが塔載されたキャリッジが正常に動作せず、感熱紙
の同一・場所で何度も印字して紙が真っ黒になってしま
うことがある。また、ロール紙がなくなってもこれを検
知して印字を停止させないので最後の行を何回も繰り返
して印字しロール紙が真っ黒になってしまっているのを
操作者が気が付かないことがある。

目的本発明は上述従来技術の欠点に鑑みて成されたものであ
ってその目的とする所は、極めて簡単な構成で異常印字
の状態を監視し、しかも異常印字の継続を阻止すること
の可能な印字制御装置を提供することにある。

実施例以下１図面に従って本発明に係る一実施例を詳細に説明
する。

第３図は実施例のサーマルプリンタの印字方式を説明す
るだめの概念図である。図において、サーマルヘッドｌ
は矢印の方向に移動するキャリッジ３の先端に取り伺け
られている。キャリッジ３は、図示しないが、パルスモ
ータと連動したリードスクリュー軸の回転により移動す
る。また、サーマルヘッドｌに近接した位置に発光部５
と該発光部５から出た光が感熱紙４の紙面で反射されそ
の反射光を検出する如くに受光部６が設けられている。

更に発光部５と受光部６からなる安定な光学系を構成す
るために外光の混入を阻止するフート１９をかぶせた構
成になっている。

第４図（Ｂ）は第３図のキャリッジ３の先端を１８０度
手前の方に回動させた場合の正面図である。ここで１１
〜１γはサーマル素子、５１〜５、は発光部５を構成す
る発光ダイオード、６１〜６．は受光部６を構成するフ
ォトトランジスタである。また、第４図（Ａ）にはこの
サーマルヘッド１で文字パターンが形成されるときに、
１文字分５×７ドツトに相当する印字エリアが第４図（
Ｂ）のサーマルヘッドｌと位置対比させて示されている
。第４図（Ａ）の破線ではさまれた帯状のエリア８１〜
８６はサーマル素子１１〜１７の間隙部に位置対応し、
通常は印字されないエリアである。この帯状のエリア８
１〜８．に対応する位置には発光ダイオード５□〜５６
とフォトトランジスタ６１〜６６とから成る対が設けら
れている。つまり、印字の状態が正常なら本来は感熱紙
の地の色で余白となる部分に対して発光ダイオードの光
を投光し、紙面で反射された光をフォトトランジスタで
検出することにより、紙面状の＋ｉｉｊ記余白であるべ
き部分の濃度を調べ、この濃度が規定値より大と判定さ
れたときに濃度検出信号を出力させるものである。

第５図は本発明に係る実施例のサーマルプリンタ付き電
子機器の概略構成を示すブロック図である。

ＩＮにおいて、９は電子機器を操作するキ一群の配置さ
れたキーボードで、各キーを押下すると対応するキー信
号を信号線１０を介して送出する。

１１はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）でキーボード９か
らのキー信号に応じて各種論理演算処理を行なう。１２
はＩ１０バス２１を介してＭＰＵと接続される印字制御
部であり、この中にサーマルヘッドｌの駆動を制御する
ヘッド制御部１３とパルスモータ２０の駆動を制御する
モータ制御部１８を含んでいる。ヘッド制御部１３には
印字されるべき文字のドツトパターンを発生する文字パ
ターンジェネレータも含まれる。ヘッド制御部１３かも
出力される１列分の７個のドツトパターン信号はＡＮＤ
ゲート１４□〜１４７に入力され、更にＡＮＤゲー）１
４．−１４．の出力はヘッドドライバ１５．−１５７を
介して電力増巾されてサーマル素子１１−１７を発熱駆
動する。

・方モータ制御部１８から出力される信号はパルスモー
タドライバ１６１”１６４を介して電力増巾されてパル
スモータ２０の４相のコイルΦ〜Φ　を励磁駆動する。

このパルスモータ２０を励磁駆動することにより、モー
タに連動するリードスクリュー軸を回転させてキャリッ
ジ３を移動させ、更にサーマルヘッドの現在位置に応じ
たサーマル素子駆動信号でサーマル素子ｌ、〜１７を発
熱させて感熱紙上に印字を行なうものである。ＨＰはホ
ームポジションスイッチで、キャリッジ３がホームポジ
ション位置にある時にスイッチがＯＮして印字制御部１
２にボームポジション信号を送出する。

７１〜７ｂは濃度検知部であり、前述した如く発光ダイ
オードとフォトトランジスタとの光学的な対から成り、
濃度検知部７１の構成について言えば、Ｒ１は電流制限
抵抗、５１は発光ダイオード、６１はフォトトランジス
タ、Ｒ２はバイアスｊＬ抗、Ｒ３とＲ４はコンパレータ
ＣＯＭＦにスレ７ノシヨルド電圧をゲえるブリーダ抵抗
、Ｃは受光感度に遅れを持たせるためのコンデンサであ
る。

コンデンサＣを入れた効果は紙面の小さな汚れやスマツ
ジ等による濃度の誤検出を防止するものであり、この効
果はスレッショルド電圧をコンパレータＣＯＭＦに与え
る構成によっても補強される。濃度検知部７１〜７６の
出力はＮＯＲゲート１７に導びかれ、更にＮＯＲゲー）
１７の出力はＭＰＵ１１とＡＮＤゲート１４．〜１４７
に入力されている。つまり、濃度検知部７１〜７６の出
力のうち何れか１つでもＨＩレベルになるとＮＯＲゲー
ト１７の出力がＬＯレベルになってＡＮＤゲー）１４１
−１４７の入力を一斉に消勢する。

このような状態は、例えば、用紙フィードの異常により
重複印字が行なわれた場合、あるいは用紙が無くなって
黒いプラテン上に印字をしようとしたとき等に検知され
る。いずれにしても、印字状態の異常が検知されると直
ちにヘッドドライバ１５□〜１５．を消勢するから、仮
にあるサーマル素子が極端に濃い印字をしたような場合
でもそのドツトの輪が広がって印字濃度が異常濃度とし
て検出されることになるから、サーマル素子の焼損も防
がれる。また、ＮＯＲゲー）１７の出力はＭＰＵＩＩに
も入力されている。

第６図はＮＯＲゲー）１７の出力を監視するＭＰＵ　ｌ
　ｌの処理手順を示すフローチャートである。プリンタ
制御がされているときは定期的に監視処理ルーチンに入
力する。ステップ６０ではサーマルヘッドの印字サイク
ル中か否かの判別を行なう。具体的には１行分の印字操
作が行なわれている間は印字サイクル中である。該判別
がＮＯであればフローは他の処理に戻る。つまり印字中
では無いときにＮＯＲゲー）１７かも何らかの誤検出記
号が出力されたとしても、これを無視して扱うことがで
きるのである。しかもこの場合にＡＮＤゲー）１４□〜
１４．の入力が消勢されることは一向にさしつかえない
。こうして必要なタイミングのみ監視する処理によって
真の印字異常状態のみを検出すべく、検出信頼性の向上
を図っている。

また、ステップ６０の判別がＹＥＳであるときやステッ
プ６１に進みＮＯＲゲート１７の出力があるか否かの判
別を行なう。該判別がＮｏであれば同様にしてフローは
他の処理に戻る。また、該判別がＹＥＳであるときはス
テップ６２に進む。

ステップ６２では印字中にＭＰＵＩＩがこの信号を検知
すると印字異常が検出されたとしてパルスモータを逆励
磁することによりキャリッジをホームポジション位置に
戻す。次にステップ６３でキー人力をインターロックす
ると共にステップ６４でエラー表示をさせるものである
。このようにして本発明の目的は極めて簡単な構成で達
成されることになる。

効果以上述べた如く本発明によれば、正常なら印字されない
部分の光学的濃度を検知することにより印字の異常状態
を検知してサーマルヘッドの駆動を即禁止することがで
き１紙詰り等に起因する異常印字やロール紙の最後の行
を繰り返して印字する等の異常状態の継続を最少限にく
いとめ、又ロール紙が挿入されていない時の空印字も防
ぐことができ、更にはヒートパルス巾の調整がうまくい
かずに規定以上のヒートパルス巾が印加されてしまった
ような場合にもサーマル素子の劣化損傷を防止すること
ができるのである。

上述したような異常状態は乾電池等を給電源とするよう
な電子機器においては発生し易いことであり、しかも本
発明によれば色々な原因で生ずる印字状態の異常発見を
正常なら印字されない部分の濃度を検知するという極め
て簡単な構成で解決した。従って本発明の構成はサーマ
ルプリンタを制御の対象とするものでなくともその効果
を十分に維持するものであり、また本発明に係る濃度検
出手段（発光と受光素子から成る）をプリンタヘッドの
左側に配置することも、更には両方向印字可能なプリン
タ装置に対してはプリンタヘッドの両側に配置すること
でも実現可能なのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はサーマルヘッドにより文字を形成する場合の説
明図、第２図（Ａ）及び（Ｂ）はサーマルヘッドにより形成さ
れた文字の印字例を示す説明図、第３図は実施例のサー
マルプリンタの印字方式を説明する概念図、第４図（Ａ）は１文字分の印字エリアを示す説明図、第４図（Ｂ）はサーマルヘッドを１８０度手前側に回動
させて見た場合の正面図、第５図は実施例のサーマルプリンタ付き電子機器の概略
構成を示すブロック図、第６図はマイクロプロセッサの処理手順を示すフローチ
ャートである。ここで、■・・・サーマルヘッド、１１Ｎ１７・・・サ
ーマル素子、２・・・印字エリア、３・・・キャリッジ
、４・・・感熱紙、５・・・発光部、５１〜５６・・・
発光ダイオード、６・・・受光部、６１〜６６・・・フ
ォトトランジスタ、７１〜７６・・・濃度検知部、８１
〜８６・・・印字されないエリア、９・・・キーボード
、ｌＯ・・・信号線、１１・・・マイクロプロセッサ、
１２・・・印字制御部、１３・・・ヘッド制御部、１４
□〜１４７・・・ＡＮＤゲート、１５＋〜１５７・・・
ヘットトライバ、１６□〜１６４・・・パルスモータド
ライバ、１７・・・ＮＯＲゲート、１８・・・モータ制
Ｗ部、１９・・・フート、２０・・・パルスモータであ
る。特許出願人　キャノン株式会社第　１凶第２因 ○○○○○　■○○○○

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印字面の印字されない領域の濃度を検出する濃度
検出手段を有し、該濃度検出手段の検出した出力を判別
し、該判別した出力に基づいて印字制御を行なうことを
特徴とする印字−制御装置。
（２）濃度検出り段は発光部から出た光が印字面で反射
して受光部に入射する光学系を形成し、かつこの光学系
への外光の混入を防止する構成を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の印字制御装置。
（３）濃度検出手段は所定の濃度以上の濃度を判別した
ときに濃度検出信号を出力し、該濃度検出信号の出力で
もって印字素子の駆動を禁止することを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の印字制御装置。