KR900003353B1 - 인자 제어장치 - Google Patents

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KR900003353B1
KR900003353B1 KR1019870006906A KR870006906A KR900003353B1 KR 900003353 B1 KR900003353 B1 KR 900003353B1 KR 1019870006906 A KR1019870006906 A KR 1019870006906A KR 870006906 A KR870006906 A KR 870006906A KR 900003353 B1 KR900003353 B1 KR 900003353B1
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데쓰오 오꾸하라
고오지 다나까
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가부시끼가이샤 히다찌 세이사꾸쇼
미따 가쯔시게
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Abstract

내용 없음.

Description

인자 제어장치
제 1 도는 본 발명의 1실시예를 나타낸 돗트 프린터 제어 장치의 블록도.
제 2 도는 전압강하에 따라 인자속도를 변하게 하는 제어 프로그램의 플로우챠트.
제 3 도는 행의 인자데이터와 그것에 대응하는 헤드의 동작을 나타내는 설명도.
제 4 도는 프린팅중의 돗트 구동전압의 변화를 나타내는 설명도.
제 5 도 내지 제 7 도는 본 발명의 다른 실시예들을 설명하기 위한 인자 제어 플로우챠트.
제 8a∼8c 도, 제 9a∼9c 도 및 제 10a∼10c 도는 각각 제 5 도 내지 제 7 도의 실시예들의 인자동작들을 설명하기 위한 제 3 도 및 제 4 도와 유사한 설명도.
제 11 도는 본 발명에 사용된 전압 레벨검출회로의 다이어그램.
제 12 도는 본 발명의 1실시예의 블록도.
제 13a 및 13b 도는 인자 동작 설명도.
제 13c 도는 인자 헤드 구동전압의 변화를 나타낸 설명도.
제 14a 내지 14c 도는 본 발명의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 기본 제어회로 2 : ROM/RAM
3 : 인자 데이터 원 4 : 행버퍼
5 : 돗트 제어회로 6 : 돗트 드라이버
7 : 모우터 제어회로 8 : 모우터 드라이버
9 : 기준전압 A발생회로 10 : 전압레벨검출회로
11 : 기준전압 B발생회로 12 : 전압강하검출회로
13 : 전원 14 : 헤드
15 : 모우터 27 : 연산증폭기
22,23-1∼23-n,24,25,26 : 저항 27-1∼27-n : 오픈콜렉터 인버터
본 발명은 인자 제어 기술에 관한 것으로, 특히 돗트 프린터에 있어서 소용량의 전원으로 그래픽 인자에 적합한 인자 제어 장치에 관한 것이다.
일본국 소화 60년 특허 출원 공개 제120072호(캐논 가부시끼가이샤)에 기재된 종래의 장치에 있어서, 인자될 대상의 1행중의 데이터의 총수가 설정된 수보다 더 많을때, 1행은 1회 이상 주사되어 인자헤드의 온도상승이 일정하게 유지되고 단위 시간당 전력소모가 일정하게 유지되도록 한다. 일본국 소화 60년 특허 출원공개 제21265호(오끼덴끼 고오교 가부시끼가이샤)에 기재된 다른 종래의 장치에 있어서, 인자헤드나 돗트프린팅 소자의 구동전압 강하량의 정도는 전기회로에 의해 감시되고, 인자헤드 구동전압이 고밀도 프린팅에 의해 소정의 설정치 아래로 강하할 경우, 인자동작은 정지되고, 구동전압이 회복된 후, 인자 헤드는 역행되어, 정지위치로부터 프린팅을 재개한다.
상기 전자의 시리얼 프린터에 있어서는, 1행중의 돗트의 총수(예를들면, 2448×24돗트)를 계수하는 수단이 필요로 되고, 만일 그것이 전기회로에 의해 실시되는 경우에, 하드웨어의 양은 증가한다. 돗트계수회로가 프로그램에 의해 실시될때, 돗트의 수가 각행에 대해 계수되어야 하므로 처리 시간은 증가하고, 그리하여 처리 능력이 감소된다. 상기 후자의 프린터에 있어서는, 1블록의 크기가 한자나 특정 도형패턴과 같이, 예를들어 24×24돗트 블록과 같이 규칙적으로 설정된 경우에 이 방법이 효과적이다. 그러나, 프린팅의 중단 및/또는 재개는 단지 1블록씩 허용된다. 최근에 이 기술이 진보됨에 따라, 많은 장치가 페인팅을 포함한 그래픽 기능을 지지하고 있다. 그래픽 프린팅에 있어서, 블록의 크기가 균일하게 규정될 수 없기 때문에, 인자 기구의 백래쉬(backlash), 모우터의 입상(rise)특성, 및 잉크리본 이송기구의 백래쉬로 인하여 프린팅이 중단된 위치에 인자밀도의 간격 또는 불균일성이 생긴다. 그 결과로 인자품질이 낮아진다.
본 발명의 목적은 인자품질을 저하시키지 않고 한정된 용량의 전원으로 그래픽 프린팅 등의 고밀도 프린팅을 행하고, 장치의 소형화를 도모하게 하는 돗트 프린터용 인자제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 대규모 회로를 필요로 하지 않고 높은 처리 능력과 한정된 용량의 전원으로 고밀도 프린팅을 행하는 인자 제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 그래픽 패턴과 같은, 제어코드에 의해 인자밀도가 식별되지 않는 인자데이터의 인자밀도를 검출하며, 검출된 인자밀도에 따라 인자속도를 결정하여 전원과 인자헤드의 능력을 최대한으로 발휘시키는 인자제어장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 특징에 의하면, 복수의 돗트와, 돗트 와이어와 열 돗트 및 잉크제트 노즐들과 같은 프린팅소자들을 지닌 인자헤드와 돗트 프린팅소자들과 헤드 스캐닝(scanning)기구 및 종이 이송 기구를 구동하기 위한 구동기구와, 이 기구들을 제어하기 위한 제어 회로를 가지며, 한정된 용량의 전원으로 동작되는 돗트 프린터는 아이들링중의 전원전압과 인자 동작중의 전원전압의 차로 나타난 헤드 구동전압 또는 돗트 구동전압의 강하를 검출하는 전압 강하 검출 수단과, 이 검출수단에 의해 검출된 전압 강하량에 따라 실효 인자비율을 변화시키는 인자 속도(또는 인자 비율)제어 수단을 포함한다. 돗트 프린팅 소자들을 구동시키기 위한 전압은 이하 "돗트 구동 전압"이라 한다.
전압 강하 검출 수단에 의해 검출된 전압 강하량에 따라 상기 전원의 구동능력을 초과하지 않도록 실효 인자 속도를 변화시킴에 의해, 한정된 용량의 전원을 사용하여 돗트 프린터로 고밀도 인자를 행할때 인자품질의 저하를 방지할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 두번째 목적을 달성하기 위해, 인자데이터의 인자 밀도 검출 수단은 돗트 구동 전압의 검출 회로를 구비한다. 프린팅중에, 돗트 구동전압을 인자 범위에서의 각 돗트 위치마다 감시하여, 검출된 전압에 따라 인자제어의 절환을 재빨리 행하여 인자 헤드 또는 돗트 구동가능전압의 하한치를 하회하지 않도록 실효 인자 속도를 변화시킨다. 연산 증폭기에 의한 비교회로는 돗트 구동 전압 검출 회로로서 사용되어, 돗트 구동 전압의 레벨을 결정하도록 돗트 구동 전압을 기준 전압과 비교한다. 인자 밀도가 증가함에 따라, 돗트 구동 전압은 점차 감소하고, 소정 레벨아래로 되면 비교 회로의 출력은 변화한다. 인자 제어장치는 비교 회로의 출력을 감시하고, 만일 변화가 있으면, 즉시 인자 제어를 절환하여 실효 인자 속도를 낮추어서 구동 전압이 돗트 구동 가능 전압의 하한치 아래로 떨어지는 것을 방지하도록 제어를 행한다.
본 발명의 한 특징에 있어서, 비록 저속 프린팅중에도, 돗트 구동 전압은(다른 기준 전압을 갖는 제 1 검출회로와 동일한 구성으로된) 제 2 검출회로에 의해 감시된다. 인자 밀도가 감소함에 따라, 돗트 구동전압은 점차 상승하고, 그리하여 소정 레벨에 도달하면, 비교회로의 출력은 변화한다. 인자 제어 장치는 비교회로의 출력을 감시하고, 그리하여 변화가 있으면, 인자제어를 절환하여 고속프린팅을 실시한다. 인자제어를 고속프린팅으로 절환할때 제 1 검출회로가 동작하는 것을 방지하기 위해, 제 2 검출회로의 기준전압은 제 1 검출회로의 기준전압보다 더 높게 설정된다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 제 3 목적은 인자데이터를 블록들로 분할하고, 각 블록에 대한 돗트 수를 계수하고, 그것을 한계치와 비교하여 인자밀도를 판별하고, 인자밀도에 따라 인자 속도를 결정함에 의해 달성된다. 각 블록에 대한 돗트수를 계수하기 위해, 파라렐-인, 시리얼-아웃의 시프트레지스터와 각 블록에 있는 계수회로들이 제공된다. 인자데이터가 시프트레지스터에 로우드됨으로써, 인자데이터는 각 클록에 대해(1돗트에 해당하는) 1비트씩 판독된다. 이 비트가 "1"일때, 계수회로는 증분된다. 계수회로의 계수치(즉, 돗트수)는 비교 회로에 의해 한계치와 비교되고, 비교회로로부터 인자 속도를 결정하기 위한 신호가 출력된다. 계수회로들은 인자 데이터의 라이트 펄스의 계수치가 인자 블록들의 인자 데이터수에 달할때 계수회로의 선택신호를 순차 변화시키는 선택회로에 의해 선택된다. 선택회로에 의해 선택된 계수회로만 시프트레지스터로부터 공급된 돗트 신호에 의해 증분된다. 이와 같이 각 인자블록에 대한 인자속도는 결정된다.
먼저 본 발명의 원리를 설명하고자 한다.
전원전압의 강하량을 검출하기 위해, 아이들링 모우드의 전압레벨이 연산증폭기로 구성하는 비교회로에 공급되고, 제 1 비교회로로부터 별개로 제공된 제 2 비교회로의 기준 전압이 아이들링 전압 레벨과 상응하도록 설정되고, 그리하여 제 2 비교회로는 돗트 구동전압의 강하량이 소정 레벨보다 더 큰지를 판별한다. 인자동작에 있어서의 전압 강하량이 소정의 설정 레벨을 초과하면, 돗트 프린터가 시리얼프린터이냐 또는 행프린터이냐에 따른 프로그램 수단에 의해 다음 프로세스가 실행된다. 만일 그것이 시리얼프린터라면, 전압 강하량이 소정 레벨을 초과할때 프린팅은 정지된다. 그후에 만일 전압 강하량이 감소하고 돗트 구동전압이 회복되면, 인자헤드는 인자될 행이나 인자트랙상에 소정량만큼 역행되고, 가속되어 인자 중단위치로부터 프린팅을 재개한다. 인자속도는 비록 모든 돗트들이 구동될지라도 전압 강하 검출회로가 동작하는 것을 방지할만큼 충분히 낮게 선택된다. 예를들면, 전원의 용량이 50%충격계수(duty factor)까지의 프린팅을 행할때, 인자속도(인자헤드 이송속도)는 통상 속도의 절반으로 감소된다.
그 결과, 그 행의 프린팅 중에, 전압 강하량은 소정레벨을 다시 초과하지 않고, 프린팅이 완료된다. 따라서, 인자품질의 저하가 방지된다. 다음행으로부터, 인자속도는 통상속도로 회복된다. 이와같이, 한문자 및 기호는 고속으로 인자될 수 있고, 단위 면적당 인자밀도(예를들어, 24×24돗트)가 50%를 초과하는 그래픽 패턴에 대해, 종래의 장치와 같이 처리량은 낮지만 인자품질은 저하되지 않는다. 중단된 인자 위치로부터의 프린팅의 재개는 다음과 같이 실행될 수 있다. 인자헤드의 이송속도는 통상 프린팅의 속도와 동일하고, 동시에 구동되는 컬럼을 따른 돗트수는 컬럼을 따른 모든 돗트들의 1/2(예를들면 24돗트로부터의 12돗트)로 제한된다.
1행이 인자된 후, 인자헤드는 인자 재개위치로 복귀되고, 1차에 구동되지 않은 나머지 절반의 돗트들은 동시에 구동되어, 그 행이 인자된다. 모든 돗트들이 동시에 구동되는 행 프린터에 있어서, 인자 전압 강하량이 소정 레벨을 초과할때, 종이 이송 속도는 전압이 회복될때까지, 즉 돗트의 구동주기가 전원에 대한 부하를 감소하도록 팽창될때까지 낮아진다. 전압이 회복된 후, 종이 이송 속도는 통상 속도로 복귀된다. 이와같이, 문자 및 기호들은 고속도로 인자되고, 그래픽패턴은 저속도로 인자되며, 인자품질의 저하없이 소용량의 전원으로 고밀도프린팅이 실행된다.
제 1 도는 본 발명의 돗트 프린터 제어장치의 1실시예의 블록도이다.
제 1 도에 있어서, 참고부호 1은 중앙 처리 장치와 입출력부 및 타이머를 포함하는 기본 제어회로를 가리키며, 참고부호 2는 ROM/RAM이고, 참고부호 3은 인자데이터를 공급하는 인자데이터원이고, 참고부호 4는 인자데이터를 1행씩(행 프린터에서 매소정수의 행마다에) 일시 기억하는 행버퍼를 가리키고, 참고부호 5는 돗트 드라이버(6)를 통해 인자 헤드(14)를 제어하기 위한 돗트 제어회로이고, 참고부호 6은 인자데이터원(3)으로부터의 인자데이터에 따라 돗트를 턴온 및 오프시키는 돗트 드라이버이고, 참고부호 7은 모우터 드라이버(8)를 통해 헤드스캔/용지 이송 모우터(15)의 구동을 제어하기 위한 모우터 제어회로이고, 참고부호 9는 아이들링 모우드에 있어서의 돗트 구동 전압의 레벨을 검출하는데 필요한 기준전압 A를 발생하기 위한 기준전압 A발생 회로이고, 참고부호 10은 아이들링 전압 레벨검출회로이고, 참고부호 11은 상기 검출회로(10)의 출력에 따라 기본 제어회로를 통해 전압 강하량을 검출하는(제 4 도에서 V0로 도시된) 기준 전압 B를 발생하기 위한 기준전압 B발생회로이고, 참고부호 12는 기준전압 B에 대한 돗트 구동전압의 전압강하량을 검출하기 위한 전압 강하 검출회로이고, 참고부호 13은 최대 인자밀도의 구동능력에 대해 한정된 용량의 전원(예를들어, 휴대용 소용량의 밧데리)이고, 참고부호 14는 소정의 용지상에 인자데이터를 프린팅하기 위한 인자 돗트 어레이를 갖는 인자 헤드이고, 참고부호 15는 시리얼 프린터의 인자헤드 또는 행 프린터의 용지를 구동하기 위한 헤드 스캔/용지 이송 모우터를 가리킨다. 회로1, 2, 4, 5 및 7은 인자 제어부 PC를 구성한다. 헤드(14)는 시리얼 프린터용 24(로우)×4(컬럼)돗트 어레이를 가질 수 있다.
제 2 도는 제 1 도의 회로의 동작 플로우챠트를 보인 것이다. 편의상, 시리얼 프린터의 경우에 대해서, 본 발명의 동작을 제 2 도의 플로우챠트에 따라 설명한다.
기본 제어회로(1)는 인자 데이터원(3)으로부터 행버퍼(4)에 공급된 인자 데이터를 판독한다(스텝 101). 1행분의 인자데이터가 판독된 후(스텝 102), 기준전압 A발생회로(9)는 1행씩의 프린팅에 앞서 작동된다. 전압 레벨 검출회로(10)의 기준전압 A는 기본 제어회로(1)의 CPU로부터의 지령에 따라 변화되어, 아이들링 모우드의 전원 전압레벨을 검출하고, 이 검출 결과는 2진 값으로 CPU에 인지된다(스텝 103 및 104). 이것은 돗트 구동전압이 AC입력전압의 변동에 의해 변하는 비안정 전원이 사용될때 필요하지만, 헤드(돗트) 구동전압이 AC입력 전압의 변동에 의해 변하지 않는 안정된 전원이 사용될 때는 생략될 수 있다. 기준전압 B발생회로(11)는 전압강하 검출회로(12)의 (제 4 도에서의 V0에 해당하는)기준전압 B를 설정하도록(스텝 105) 검출된 아이들링 전압 레벨에 따라 작동된다.
그리하여, 인자속도는 통상 속도로 설정되고(스텝 106), 모우터(15)가 구동되고(스텝 107), 인자 기동 부분에 도달할때, 헤드의 돗트 어레이가 구동된다(스텝 108). 1행의 돗트 출력이 종료될때까지(스텝 109) 돗트들이 구동되고, 돗트의 구동중에 전압 강하 검출회로(12)가 동작하는지 안하는지가 체크된다(스텝 110). 전압 강하 검출회로(12)가 출력을 턴온하면(스텝 111), 헤드 스캔 모우터(15)는 정지되고(스텝 112), 전압강하 검출회로(12)의 출력이 돗트 구동전압의 회복에 의해 턴 오프 된후(스텝 113 및 114), 모우터(15)는 인자 동작의 방향과 반대방향으로 구동되어(스텝 115) 헤드를 소정치만큼 역행시킨다(스텝 116). 그리고나서, 모우터(15)는 정지되고(스텝 117), 인자속도는 저속도로 설정되고(스텝 118), 모우터(15)는 인자방향으로 구동되고(스텝 119), 돗트의 구동은 중단된 인자 위치로부터 재개되며(스텝 120 및 121), 그 행의 돗트 출력이 종료될때까지(스텝 122) 저속 프린팅이 실행된다. 상기 스텝 122는 해당 행의 미스캔 부분이 소정치 이내일때, 그리고 소정치 이상일 경우에, 인자 스캔이 고속으로 행해질 수 있다.
제 3 도는 인자 데이터의 행과 헤드의 이동과의 관계를 나타낸 것이고, 제 4 도는 프린팅중에 돗트 구동 전압의 변화를 도시한 것이다. 페인팅된 도형과 같이 구간 a의 고인자 밀도 부분의 프린팅에 의해, 돗트 구동전압은 기준전압 B아래로 하회하고, 전압 강하 검출회로(12)의 출력은 턴온되고 과부하 신호가 검출된다. 그리하여 헤드는 상술한 바와같이 정지, 재개시 및 저속 인자 동작을 실행한다.
과부하가 검출되면, 인자 헤드를 즉시 정지시키는 대신에 인자 부하의 증가를 검출하는 회로가 소정의 증가치를 검출할때 인자 속도를 점차 감소시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 인자 밀도를 검출하기 위해, 프로그램수단을 사용하는 것이 아니라, 전기회로를 포함한 하드웨어수단을 사용한다. 따라서, 문자 프린팅과 같은 통상 프린팅의 처리량은 저하되지 않는다. 고밀도 프린팅을 위해, 시리얼 인자 동작을 실행하지 않음으로써 인자품질이 저하되지 않는다.
제 5 도 내지 제 7 도를 참고로하여 본 발명의 인자제어의 다른 실시예를 설명하고자 한다. 하드웨어 구성은 회로(9 및 10)들이 인자 돗트 구동전압 A의 제 1 검출회로를 형성하고 회로(11 및 12)들이 인자 돗트 구동전압 B의 제 2 검출회로를 형성하는 것을 제외하고는 제 1 도와 필수적으로 동일하다.
제 5 도 내지 제 7 도의 플로우챠트는 인자 데이터 및 인자헤드의 여러 동작 모우드를 나타낸 것이다.
인자 제어부 PC는 인자 데이터원(3)으로부터 공급된 인자데이터를 행버퍼에 취입한다(스텝 201). 1행분의 인자 데이터의 취입을 완료한 후(스텝 202), 비안정 전원이 사용된 경우, 기준전압 A를 아이들링 인자돗트 구동전압에 따라 설정하고(스텝 203), 모우터(15)를 구동한다(스텝 204). 인자 위치에서, 돗트들을 구동하고(스텝 205), 1행의 돗트 출력이 종료할때까지(스텝 206) 돗트들을 구동한다. 돗트의 구동중, 전압 레벨 검출회로(10)의 출력을 체크하고(스텝 207 및 208), 그 출력이 턴온되면, 모우터(15)를 일단 정지하고(스텝 209), 전압 레벨 검출회로(10)의 출력을 다시 체크한다(스텝 210 및 211). 또 그 출력이 턴오프될때, 모우터(15)는 반대방향으로 구동되어(스텝 212) 헤드를 소정치만큼 역행시키고 모우터를 정지시킨다(스텝 213 및 214). 모우터를 다시 인자 방향으로 구동시키고, 헤드가 중단된 인자 위치에 도달되면(스텝 215 및 216), 돗트들이 다시 구동된다. 제어가 스텝 201로 되돌아오면, 스텝 205 내지 스텝 216은 1행의 데이터가 인자될때까지 반복된다.
제 6 도의 플로우챠트에 있어서, 인자 데이터가 수신 완료된 후(스텝 301 및 302), 기준전압 A 및 B를 설정하고(스텝 303 및 304), 인자 속도를 통상속도로 설정하며, 모우터를 구동한다(스텝 305 및 306). 인자위치에서, 인자데이터가 인자 완료될때까지 돗트들이 구동된다(스텝 307). 돗트 구동중에 전압 레벨 검출회로(10)의 출력이 체크된다(스텝 309 및 310). 그 출력이 턴온되면, 인자 속도는 통상 속도로부터 저속도(이때의 속도는 검출회로(10)의 출력이 턴오프되도록 설정된다)로 점차 번경되고, 속도 변화중, 저속도에 도달된 후 돗트 구동을 돗트 출력이 완료될때까지 행한다(스텝 312 및 313). 저속도 프린팅중, 전압 레벨 검출회로(12)의 출력을 체크한다(스텝 314 및 315). 그 출력이 턴온되면, 인자 속도는 저속도에서 통상속도로 변경되고, 이하 스텝 307 이하를 반복한다.
제 7 도의 플로우챠트에 있어서, 1행의 인자 데이터가 수신완료된 후, 기준전압 A를 설정하고(스텝 403), 인자 모우드를 통상 모우드로 설정한다(스텝 404). 모우터를 구동하고(스텝 405), 돗트 구동을 돗트 출력이 완료될때까지 행한다(스텝 406 및 407). 돗트 구동중에, 전압 레벨 검출회로(10)의 출력이 체크된다(스텝 408 및 409). 그 출력이 턴온되면, 인자 모우드는 통상 모우드에서 드래프트 모우드로 변경되고(인자 속도는 변경되지 않음), 돗트 구동을 돗트 출력이 완료될때까지 행한다(스텝 410, 411 및 412). 그리고나서 모우터를 정지한다(스텝 413). 그리하여, 인자 모우드를 중복인자 모우드로 설정하고, 모우터를 역방향으로 구동시키며(스텝 414 및 415), 드래프트 인자 모우드로 빼낸 돗트들을 중복 인자한다(스텝 416 및 417). 프린팅후, 모우터를 정지하고(스텝 418), 프로세스를 스텝 401로 복귀한다.
제 8a-8c 도, 제 9a-9c 도 및 제 10a-10c 도는 각각 제 5 도, 제 6 도 및 제 7 도의 플로우챠트에 따라 인자제어를 실시할때 인자 헤드의 동작과 돗트 구동전압의 변화를 나타낸 것이다. 간단히 설명하면, 제 8a 내지 8c 도에 있어서, 고인자 밀도 영역의 프린팅시, 인자 돗트 구동전압이 검출 레벨 VA에 도달하고, 시리얼 인자 동작이 실행된다. 저 인자 밀도 영역에 있어서는 통상 인자 동작이 실행된다. 제 9a 내지 9c 도에서는 고인자 밀도 영역의 프린팅시, 돗트 구동전압이 검출 레벨 VA에 도달하면, 인자 속도를 저속도로 설정한다. 저속도 프린팅중에 인자 밀도가 낮아지고 인자 돗트 구동 전압이 VA보다 더 높게 설정된 검출 레벨 VB에 도달하면, 인자 속도를 고속도로 다시 설정한다. 제 10a 내지 10c 도에 있어서는 고인자 밀도 영역의 프린팅시, 인자 돗트 구동전압이 검출 레벨에 도달하면, 인자 모우드를 드래프트 인자 모우드로 변경하고, 1행의 인자 데이터의 인자 완료 후, 생략된 돗트들을 역방향으로 중복인자한다.
제 11 도는 전압 레벨 검출회로(10)의 구성예를 나타낸 것이다. 참고부호 21은 연산 증폭기를 가리킨다. 비교회로의 기준전압은 제어회로의 전원 Vcc와 저항(22 및 23-1∼23-n)들과 오픈 콜렉터 인버터(27-1∼27-n)들에 의해 설정되고, 인자 돗트 구동전압 VA는 저항(24 및 25)들에 의해 분압되어, 기준전압과 비교된다.
본 발명의 다른 실시예를 제 12 도 및 제 13a∼13c 도를 참고로하여 설명한다. 시프트 레지스터(31)는 CPU(도시되지 않음)의 버스(37)에 연결되고, 인자 데이터는 라이트 펄스(38)에 의해 병렬입력된다. 시프트 레지스터(31)는 클록(39)에 의해 로우드된 인자 데이터를 직렬로 출력하고, 데이터가 "1"이면, 계수회로(32-1 내지 32-n중 하나)는 (선택회로의 출력이 "1"일때) 선택회로(33)에 의해 선택된 AND게이트(36-1 내지 36-n중 하나)를 통해 클록의 타이밍으로 증분된다. 인자 데이터가 소정 회수만큼 리이트 펄스에 의해 시프트 레지스터(31)로 라이트 완료된 후, 회수를 계수하는 선택회로(33)는 계수회로(32-1 내지 32-n)들에 셀렉트 신호를 절환한다. 그리하여, 다음 인자 데이터로부터, 다른 계수 회로를 증분한다. 모든 인자 데이터의 돗트수를 계수 완료한 후, 계수회로(32-1∼32-n)들의 계수 결과와 데이터 레지스터(34)에 기억된미리 설정된 한계치 데이터를 비교회로(35-1∼35-n)들에 의해 비교하고, 각 블록의 인자 속도를 나타내는 신호 V1∼Vn를 발생한다.
인자제어부(도시하지 않음)는 인자 속도 신호(V1∼Vn)를 판독하고, 각 블록의 인자 속도를 설정한다. 제 13a 도 및 제 13b 도는 본 실시예에 있어서의 인자 밀도 챠트와 인자 동작을 나타내고, 제 13c 도는 돗트 구동전압의 변화를 나타낸 것이다. 1행의 인자 데이터는 각 블록 A-H에 분할된다. 저 인자 밀도 블록 A, B, E 및 F에 있어서는 고속 프린팅이 실행되고, 고 인자 밀도 블록 C, D, G 및 H에 있어서는 저속 프린팅이 실시된다.
이와같이, 고인자 밀도의 프린팅에 대해서, 돗트 구동 전압의 강하를 억제하고, 인자품질의 저하없이 소형 소용량의 전원으로 많은 처리량의 그래픽 프린팅을 실행한다. 비교를 위해, 일본국 소화 60년 특허 출원공개 제21265호에 기재된 종래 기술 장치의 챠트가 제 13b 도 및 제 13c 도에 점선으로 도시되었다.
제 13a 내지 13c 도와 유사한 제 14a 내지 14c 도에 본 발명의 다른 실시예가 예시되며, 인자 데이터원으로부터 구동되는 데이터수의 검출 결과와 돗트 구동 전압 강하의 검출 결과의 조합을 근거로 하여 돗트 프린팅 제어가 실행된다. 인자속도는 제 12 도에 도시한 바와같이 인자 데이터원으로부터 돗트를 계수하기 위한 돗트 계수회로의 출력에 따른 코오스(coarse)스텝으로 변경될 수 있고, 제 1 도에 도시한 바와같이 프린터의 현재의 돗트 구동 전압을 검출하기 위한 전압 강하 검출 회로의 출력에 따른 파인(fine) 스텝으로 변경될 수 있다.
제 14a 도는 네개의 분할된 블록(1∼4)을 갖는 1행에 대한 인자 밀도 영역의 패턴의 예를 도시한 것이다. 돗트 계수 회로로부터의 출력에 따라 각각 블록 1 및 2는 저밀도 프린팅 블록으로서 결정되고, 블록 3 및 4는 고밀도 프린팅 블록으로서 결정된다. 제 14b 도는 제 1 도에 도시한 바와같은 인자 제어부 PC의 제어하의, 1행의 시리얼 프린팅에서, 인자 헤드 속도와 인자 헤드 위치와의 관계를 나타내고 있으며, 여기서 V1H는 저 인자 밀도 영역에서의 고속도를 나타내고, V1L은 저인자 밀도 영역에서의 저속도를 나타내며, VOH는 고인자 밀도 영역에서의 고속도를 나타내고, VOL는 고인자 밀도 영역에서의 저속도를 나타낸다.
제 14c 도는 제 14a 도에 도시된 돗트 데이터에 대한 프린팅 동작시 전압 강하 검출회로에 의해 검출된 돗트구동 전압의 변화예를 예시한 것이다. 실효 인자 속도는 다음과 같이 검출된 돗트 구동전압과 검출된 돗트계수 결과에 따라 가변적으로 결정된다 : ① 인자 헤드 속도가 V1L동일할때 돗트 구동전압은 허용한 계치레벨 VA보다 더 크고 ; ② 인자 헤드 속도가 V1H와 동일할때 돗트 구동 전압은 한계치 레벨 VA보다 더 작고 ; ③ 헤드 속도가 V1L또는 V1H와 동일할때 다음 프린팅 블록은 더 높은 인자 밀도 영역이 되고, 그렇지 않으면 헤드 속도가 VOH와 동일할때 더 낮은 인자 밀도 영역이 되고 ; ④ 헤드 속도가 VOL과 동일할때 돗트 구동 전압은 재개시 한계치 레벨 VB보다 더 크고 ; ⑤ 헤드 속도가 VOH와 동일할때 돗트 구동 전압은 VA보다 더 작다.

Claims (9)

  1. 복수의 돗트 소자를 갖는 인자 헤드와, 인자 데이터에 따라 상기 인자 헤드의 돗트 소자를 선택적으로 구동하는 돗트 구동회로와, 프린팅 방향으로 연속적인 행을 따라 프린팅 매체에 관한 상기 인자 헤드를 이동하는 모우터와, 상기 모우터를 구동하는 모우터 구동 회로와 그리고 상기 돗트 구동회로와 상기 모우터 구동회로를 제어하기 위한 제어회로를 포함하며, 상기 돗트 소자, 상기 모우터 및 상기 제어회로가 한정된 전류 용량을 갖는 전원에 의해 구동되는 돗트 시리얼 프린터용 인자 제어 장치에 있어서, 각 행의 프린팅에 앞서 돗트 소자를 구동하기 위하여 상기 전원으로부터 공급된 전압의 레벨을 검출하기 위한 제 1 전압 검출수단과, 각 행의 프린팅에 앞서 상기 제 1 전압 검출 수단에 의해 검출된 돗트 구동 전압에 따라 제 1 전압검출 기준치를 변화 가능하게 설정하기 위하여, 그리고 프린팅동안 돗트 소자를 구동하는 전압의 레벨을 검출하기 위하여, 상기 제 1 전압 검출 수단에 반응하는 제 2 전압 검출 수단과, (1) 상기 헤드가 프린팅의 기동에서 상한치 헤드 속도와 동일한 통상 속도로 이동되고, (2) 상기 제 1 전압 검출 기준치에 대하여 상기 제 2 전압 검출 수단에 의해 검출되는 돗트 소자 구동전압의 강하량이 소정의 설정레벨을 초과할때, 상기 헤드의 이동이 중단되며, 그리고 (3) 중단 이후, 돗트 구동 전압의 강하량이 상기 소정의 강하량보다 더 작은 돗트 구동 전압으로 회복되었을때, 상기 헤드의 이동이 전체 돗트 프린팅에서의 상한 속도와 같이, 인자속도가 상기 통상 속도보다 낮은 저속도로 프린팅 매체상의 나머지 행을 인자하기 위하여 재개되도록 하는, 그러한 모우터 구동회로를 제어하기 위한 상기 제 1 및 제 2 전압 검출 수단에 반응하는 수단을 포함하는 제어회로를 구비함을 특징으로 하는 돗트 시리얼 프린터용 인자 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어회로가, 상기 헤드의 이동이 통상속도에서 저속도로 변경되어진 이후, 상기 소정의 돗트 소자 구동 전압의 강하량이 제 2 전압 검출레벨을 초과하는 소정의 설정된 제 1 전압 검출 레벨을 상기 제 2 검출 수단이 검출했을때, 상기 헤드속도가 저속도에서 통상 속도로 변경되는 그러한 모우터 구동회로를 제어하기 위한 상기 제 2 전압 검출 수단의 출력에 반응하는 변경 수단을 포함하는 돗트 시리얼 프린터용 인자 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 각 행에 인자될 인자데이터를 인자 데이터원으로부터 수신하기 위한 수신 수단과, 상기 수신 수단으로부터 공급된 1행 분의 인자데이터를 복수의 블록들로 분할하기 위한 블록분할 수단과, 상기 불록 분할 수단에 의해 분할된 각 블록내에 존재하는 인자 데이터로부터 각 블록내의 피구동 돗트 소자수를 계수하기 위한 계수 수단과, 상기 계수 수단의 계수 결과와 적어도 1개의 소정의 한계치를 비교하여 각 블록의 인자 속도를 결정하기 위한 인자 속도 결정수단과, 각기 허용 한계치와 회복 한계치를 나타내는 돗트 구동 전압의 제 1 및 제 2 한계치를 검출하기 위한 수단을 포함하는 상기 제 1 및 제 2 전압 검출 수단과, 그리고 상기 인자 속도 결정 수단에 의해 결정된 인자속도가 각 블록에 대하여 상기 제 1 및 제 2 검출 수단의 검출 결과에 따라 변화되는 그러한 모우터 구동회로를 제어하는 상기 제어수단을 포함함을 특징으로 하는 돗트 시리얼 프린터용 인자 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 돗트 구동 전압 검출 수단은 복수의 돗트 소자 컬럼의 각각에 대해 돗트 구동전압을 검출하기 위한 돗트 컬럼 구동 전압 검출 회로를 포함하고, 상기 인자 속도 결정 수단은 상기 돗트소자 컬럼 구동 전압 검출 회로의 출력이 소정레벨 아래로 떨어질때 인자 속도를 변경하기 위한 회로를 포함함을 특징으로 하는 돗트 시리얼 프린터용 인자 제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 인자 속도 변경 회로는, 돗트 구동전압이 소정 레벨 아래로 떨어질때 한정된 전 용량에 의존하고 있는 전체 돗트 프린팅에서의 상한 속도와 동일한 저속도로 인자 속도를 절환하는 수단을 포함하고, 만일 상기 돗트 구동 전압이 소정 기간내에 소정 레벨로 회복되면, 인자 헤드의 상한 속도와 동일한 고속도로 인자 속도를 절환하여 각행 단위로 인자속도를 변경함을 특징으로 하는 돗트 시리얼 프린터용 인자 제어장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 인자 속도 변경 회로는 돗트 구동 전압이 소정 레벨 아래로 떨어질때, 인자된 모든 돗트에서 인자 모우드를 드래프트 모우드로 절환하고, 해당행의 나머지 부분이 인자 완료된 후, 인자 모우드를 중복 인자 모우드로 절환하여 소정의 생략된 돗트들을 중복인자함을 특징으로 하는 돗트 시리얼 프린터용 인자 제어장치.
  7. 복수의 돗트 소자를 갖는 인자 헤드와, 인자 데이터에 따라 상기 인자 헤드의 돗트 소자를 선택적으로 구동하는 돗트 구동회로와, 행을 프린팅하기 위하여 프린팅 매체의 이송 작용(feeding movement)을 실행하는 모우터와, 상기 모우터를 구동하는 모우터 구동회로와, 그리고 상기 돗트 구동회로와 상기 모우터 구동 회로를 제어하기 위한 제어회로를 포함하며, 그리고 적어도 상기 돗트소자, 상기 모우터 및 상기 제어회로가 한정된 전류 용량을 갖는 전원에 의해 구동되는 돗트 행 프린터용 인자 제어장치에 있어서, 프린팅 속도가 프린팅 매체의 저 이송 속도에서 상기 저 이송속도를 초과하는 통상 이송 속도로 변경되는 제 1 돗트구동 전압을 검출하는 제 1 검출 수단과, 상기 프린팅 속도가 상기 통상 이송 속도에서 상기 저 이송 속도로 변경되는, 상기 제 1 돗트 구동 전압보다 낮은 제 2 돗트 구동전압을 검출하는 제 2 검출 수단과, 그리고 프린팅 기동시의 통상속도에 대응하는 돗트 프린팅 속도가, 상기 제 1 검출 수단이 돗트 소자의 프린팅 밀도 감소로 인해 저속도로 프린팅하는 중 제 1 돗트 구동 전압을 검출할때 저속도에서 통상 속도로 변경되고, 상기 제 2 검출 수단이 돗트 소자의 프린팅 밀도 증가로 인해 통상속도로 프린팅하는 중 제 2 돗트 구동 전압을 검출할때 통상속도에서 저속도로 변경되는 그러한 상기 모우터의 이송 속도를 변경하기 위하여 상기 모우터 구동 회로를 제어하는 제어회로가 구비된 이송 속도 변경 수단을 포함함을 특징으로 하는 돗트 행 프린터용 인자 제어장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 검출되기 위한 상기 제 1 및 제 2 돗트 구동 전압이 변화 가능하게 설정되도록 함을 특징으로 하는 돗트 행 프린터용 인자 제어장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 제 2 검출 수단은, 소정 레벨보다 낮은 인자 돗트 구동 전압을 검출하고, 상기 이송 속도 변경 수단은 용지 이송 속도 및 돗트 소자 구동 속도를 한정된 전류 용량에 의존하고 있는 전체 돗트 프린팅에서의 상한 속도에 의해 결정되는 저속 모우드로 선택하고, 만일 돗트 구동 전압이 소정 기간내에 소정 레벨로 회복되면 용지 이송 속도 및 돗트 소자 구동 속도를 인자 이송의 상한 속도에 의해 결정되는 고속 모우드로 선택함을 특징으로 하는 돗트 행 프린터용 인자 제어장치.
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