JPS6360761A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １亙た１ この発明はバッテリ駆動の印字装置に関する。

又象皮立 一般に１例えばワードプロセッサや電子タイプライタ等
の印字装置を備えた処理装置としてバッテリをｔｇとす
るものがある。

このような処理装置においては印字装置の電源と処理装
置本体の電源とを同一のバッテリで駆動するようにして
いるが、印字動作時のイ１″１費電流が大きいために、
バッテリが消費されてくると非印字動作では十分使用で
きるにもかかわらず印字動作では使用できなくなり、バ
ッテリの効率的な使用ができないという不都合がある。

目　　　的 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、バッ
テリを効率的に使用できるようにすることを目的とする
。

構成 この発明は上記の目的を達成するため、バッテリ電圧の
検出結果に基づいて同時に駆動する印字ヘッドの印字素
子の数を変更して印字を制御するようにしたものである
。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図はこの発明を実施した印字装置を備えた文書作成
装置の一例を示す外観斜視図である。

この文書作成装置は、文字（平板名９片板名。

アルファベット、記号等を含む）情報並びに文書の作成
輻集及び印刷等に必要な制御情報を入力する入力装置と
してのキーボード１と１文書等を表示する複数行の表示
領域を有する表示装置としての液晶ディスプレイ装置（
ＬＣＤ）２と、文書等を印字する印字装置としての熱転
写プリンタ３とを備えている。

なお、キーボード１には、かな、数字、英字及び記号等
の各種の文字情報を入力する文字キー群１１と、印刷を
指示する印刷キー１２と、バッテリ電圧が低下したまま
での印字（強制印字）を許可する指示を与える強制印字
ＯＫキー１３（このキーは機能選択キー１４との同時押
下げで使用する）と、その他符号の付記は省略するが入
力文字のかな漢字変換を指示する変換キー、削除、移動
。

挿入及び後退等の編集キー群、入力モードを指定するモ
ードキー群等の各種のファンクションキーを優えている
。

第２図はこの文書作成装置の制御部を示すブロック図で
ある。

この制御部３０のマイクロコンピュータ（以下「マイコ
ン」と称す）３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。

ＲＡＭ及びＩｌｏ等からなり、かな漢字変換処理。

文書作成Ｉｇ集処理、テキスト及びレイアウト等の表示
処理、印刷処理２文字拡大処理、外字作成処理等この装
置全体の制御を司る。

ＲＯＭ３２には、この装置の各種処理に実行に必要な制
御プログラム、標準的な書式（用紙サイズ、用紙方向２
文字間隔２行間隔）情報等の各種の固定情報を格納して
いる。

ＲＡＭ３３は、キーボード１から入力されたコードデー
タを格納する文字データ格納エリア（入力バッファエリ
ア）と、設定された書式情報、左端、右端等の行情報、
タブ位置情報等を格納するフォーマットデータ格納エリ
アと、その他バッテリの状態を示すデータ等の各種のデ
ータを格納するデータエリア及びプログラム実行のため
のワーキングエリアとして使用する。

辞書メモリ３４は、かな漢字変換に必要な辞書を格納し
た辞書エリアと、予め定めた書体例えばゴシック体ある
いは明朝体の文字の文字パターンを格納した文字パター
ン格納エリア（キャラクタジェネレータ）等とを構成す
る。

キーボードコントローラ３５はキーボード１からの入力
データの判別やキーに付設した図示しないＬＥＤの点灯
制御データの転送等を司り、ＬＣＤコントローラ３日は
液晶ディスプレイ装Ｗ１２の表示制御を司り、フロッピ
ディスクコントローラ（ＦＤＣ）３７は外部記憶装置と
して接続されるフロツピデイクドライブ装置（ＦＤＤ）
３Ｂに対する書込み及び読出しを制御する。

そして、マイコン３１はプリンタ乙の制御をも司り、ｌ
１０４１に印字文字に応じたヘッドドライブデータを出
力してドライバ４２を介してサーマルヘッド（印字ヘッ
ド）４３の各発熱素子（印字素子）を駆動制御して所要
の文字を印字する。

また、マイコン３１はＴ１０４１を介して、スペースド
ライブデータを出力してドライバ４４を介してスペース
モータ４５を駆動制御してキャリッジ４６を移動し、ま
たラインフィードドライブデータを出力してドライバ４
７を介してラインフィードモータ４８を駆動制御してプ
ラテン４日を回動して紙送りをし、更にリボンフィード
ドライブデータを出力してドライバ５０を介してリボン
フィードモータ５１を駆動制御してリボン５２をフィー
ドし、更にまたヘッドアップ／ダウンドライブパルスを
出力してドライバ４２を介してヘッドアップ／ダウンモ
ータ５４を駆動制御して印字ヘッド４３をプラテン４日
に対してアップ（歴）及びダウン（接）し、またキャリ
ッジ４６のホーム位置を検出するキャリッジホームセン
サ５５からの検知信号を入力する。

また、マイコン３１はｌ１０５６を介して電源電圧を監
視する電圧監視回路５７からの検知信号Ａを入力すると
共にその検知信号Ａをリセットするリセット信号Ｃを出
力し、また検知信号Ｅを入力し、更にバッテリ交換時に
操作されるリセットスイッチ５８からのリセット信号を
入力する。

その電圧監視回路５７は、第３図に示すように。

この装置の電源としてのバッテリ６１の電圧（以下「バ
ッテリ電圧」とも称する）が予め定めた第１の基準値以
下になったとき及び第２の基準値以下になったときにそ
九ぞ九検知信号Ａを出力し、マイコン４１からのリセッ
ト信号Ｃでその検知信号Ａがリセットされる第１の電圧
検出回路６２と、バッテリ６１からの電圧に基づいて印
字ヘッド４３に対するヘッド電圧等のプリンタ３用の電
圧。

制御部３０のマイコン３１等のＩＣロジックに対する電
圧（ＩＣ電源）及びその他の電圧を生成する電源部６３
から出力されるＩＣ電源が予め定めた基準値以下になっ
たときに検知信号Ｅを出力する第２の電圧検出回路６４
とからなる。

なお、バッテリ６１としては１例えばマンガン乾電池や
アルカリ乾電池等の充分不可のバッテリや充電可能なバ
ッテリのいず九であってもよい。

その第１の電圧検出回路６２は、例えば第４図に示すよ
うにバッテリ６１の電圧が予め定めた第１の基準値以下
になったとき及び第２の基準値以下になったときに検知
信号Ｆを出力する電圧検出回路６６と、この電圧検出回
路６６からの検知信号Ｆが入力端子りに入力されたとき
にハイレベル゛Ｈ“になるＱ出力を検知信号Ａとして出
力し。

リセット信号Ｃがプリセット端子ＰＲに入力されたとき
に検知信号ＡとしてのＱ出力をローレベル゛Ｌ“にする
フリップフロップ回路（ＦＦ）６７とからなる。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
５図以降をも参照して説明する。

まず、この文書作成装置における動作モード。

すなわち文書作成や印字を行なっていないスタンバイ（
アイドル）時及び文書作成を行なっているがプリンタ３
を動作させていない非印字動作（非プリント）時並びに
プリンタ３を動作させている印字動作（プリント）時の
各モードとバッテリ電圧ＶＢとの関係は、例えば第５図
に示すようになる。

この図から分るように、プリンタ３を動作させて印字ヘ
ッド４３（キャリッジ４６）の移動、印字ヘッド４３の
アップ／ダウン及び紙送りやリボン送りを行なっている
ときにはプリンタ３を使用していない場合に比べて消費
電流が大きい、つまりバッテリ電圧ＶＢが非印字動作時
に比べて低下するが、特に印字ヘッド４３の各発熱素子
に通電したとき（ヘッド駆動時）にはパルス的にバッテ
リ電圧ＶＢが非印字動作時の電圧に対して電圧Ｖｆ（だ
け低下する。

この印字ヘッド４３の駆動時にパルス的に低下したバッ
テリ電圧ｖｎの最低値（最低上電圧）ｖＳがＩＣ保証電
圧（ＩＣロジックが正常に動作するために必要な電圧）
ＶＬ以下になるとシステムの停止を招いたり暴走を招（
おそれがある。

そこで、バッテリ電圧ＶＢが低下したときには。

印字時に同時に駆動する印字ヘッド４３の発熱素子（印
字素子）の数を減少することによって、ヘッドｙｊＡ勅
時の消費電流を減少して非印字動作時に対する下降電圧
Ｖ　Ｈを小さくし、バッテリ電圧ｖｎの最低上電圧値Ｖ
ＳがＩＣ保証電圧ＶＬ以下にならないようにする。

ここでは、印字ヘッド４３が例えば第６図に示すように
２４個（２４ドツト）の発熱素子４３ａを列設したもの
（ここでは１列に列設しているが千鳥状に列設したもの
でもよい）を使用し、この２４ドツトの発熱素子４３．
を６個（６ドツト）ずつのドツト群■〜■に分割して制
御する。

つまり、具体的には発熱素子４３ａの駆動モードとして
、ドツト群■〜■を１つとして２４ドツトを同時に駆動
する２４ドツトモードと、ドツト群■、■とドツト群■
、■とに二分割して１２ドツトずつ同時に駆動する１２
ドツトモードと、ドツト群■、■、■、■に四分割して
６ドツトずつ同時に駆動する６ドツトモードとを備える
。

なお、この場合、隣り合う発熱素子４３ａを一ドツト群
とするのは、サーマルヘッドの場合には隣り合う発熱素
子に通電することによって互いに干渉し合って発熱効率
が高くなるために通電時間を短くすることができるから
である。

一方、この印字ヘッド４３の各発熱素子４３゜の駆動モ
ードに対応して第１の電圧検出回路６２の基準値を次の
ように設定している。

つまり、印字ヘッド４３を２４ドツトモードで駆動した
ときには非印字動作時の電圧と印字動作時の非ヘッド駆
動時の電圧との差電圧であるＩＣ保証電圧ＶＬよりも若
干高く設定した電圧Ｖ。以下に低下するが１２ドツトモ
ード、で９動したときには電圧ｖｏより高くなるバッテ
リ電圧ＶＢを第１の基準値ＶＩとして設定する。

また、印字ヘッド４３を１２ドツトモードで駆動したと
きには電圧ＶＤ以下に低下するが６ドツトモードで駆動
したときには電圧ｖｏより高くなるバッテリ電圧ＶＢを
第２の基準値Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ＋）として設定する。

これによって、例えば第７図に示すように、バッテリ電
圧ｖｎが基準値Ｖ、以上のときには印字ヘッド４３を２
４ドツトモード駆動するので、バッテリ電圧ｖｎの下降
値は電圧ＶＨになるが電圧ＶＯよりは高くなり、またバ
ッテリ電圧ＶＢが基準値■、より低く基準値７２以上で
あるときには印字ヘッド４３を１２ドツトモードで駆動
するので、バッテリ電圧ＶＢの下降値は電圧ＶＨよりも
小さい電圧Ｖ　１１　’　になってやはり電圧Ｖ、より
高くなる。なお、印字ヘッド４３を６ドツトモードで駆
動したときの例は省略する。

さらに、電源部６３からのＩＣｆｆ１源の電圧がＩＣ保
証電圧ＶＬ以下になることを防ぐ必要があるので、上述
した電圧■ｏを第２の電圧検出回路６４の基準値として
設定し、ＩＣ電圧がこの基準電圧以下になったときには
液晶ディスプレイ装置２にバッテリ交換のメツセージを
表示してシステムを動作を禁止するようにしている。

そこで、マイコン４１が実行する印刷に関する制御につ
いて第８図以降をも参照して説明する。

まず、電源がオンされたときには、第８図に示すように
、バッテリ６１を交換したときに操作されるリセットス
イッチ５８からのリセットｍ号が入力されているか否か
をチェックしてリセットスタートか否かを判別する。

そして、リセットスタートであればＲＡＭ３３の予め定
めたアドレスで構成したバッテリ状態フラグＢを「０」
にリセットした後、またリセットスタートでなければそ
のまま、ＲＡＭ３３の予め定めたアドレスで構成した強
制印字ＯＫフラグＤをｒＯＪにリセットするやなお、Ｒ
ＡＭ３７１の少なくともバッテリ状態フラグ已について
はバッテリバックアップによって電源をオフ状態にして
も保持されるようにする。

次に、キーボード１の印刷キー１２が押下げられたとき
には、第９図に示すように、プリンタ３の印字ヘッド４
３（キャリッジ４６）の位置を検出してホームポジショ
ン（ホーム位置）か否かを判別し、ホームポジションで
なければ、キャリッジホームセンサ５５からの検知信号
をチェックしながらホームポジションになるまでスペー
スモータ４５を駆動制御してキャリッジ４日を左方向に
移動する。

そして、キャリッジ４６（印字ヘッド４３）がホームポ
ジションになれば、バッテリ状態フラグＢがＢ＝Ｏか否
かを判別する。なお、このバッテリ状態フラグＢは後述
するようにバッテリ６１の電圧が基準値■１以下になっ
たときに「１」に、基準電圧以下になったときに「２」
にセットされる。

このとき、バッテリ状態フラグＢがＢ＝Ｏであれば、バ
ッテリ６１の電圧（バッテリ電圧ＶＢ）は基準値Ｖ！よ
り高く十分であるので、ヘッドアップ／ダウンモータ５
４を駆動制御して印字ヘッド４３をダウン状態にしてプ
ラテン２２の用紙上に押付けた後、印字ヘッド４３を右
方向に移動しながら印字ヘッド４３を２４ドツトモード
で駆動して、つまり第６図に示すドツト群■〜Ｉすの２
４ドツトの発熱素子４３ａを同時に駆動（実際には黒ド
ツトに対応する発熱素子４３ａのみが通電される）して
印字し、１行の印字が終了するまでこの動作を繰返す。

それによって、このときには例えば第１３図に示すよう
に文字「漢」が１回の印字ヘッド４３の右方向移動によ
って印字される。

これに対して、バッテリ状態フラグＢがＢ＝０でなけれ
ば、すなわちバッテリＳ１の電圧（バッテリ電圧ｖｎ）
が基準値ｖ１以下になっているときには、第１０図に示
すように、バッテリ状態フラグＢがＢ＝１か否かを判別
する。

そして、バッテリ状態フラグＢがＢ＝１であ九ば、バッ
テリ電圧ＶＢが基準値ｖ１以下になっているが基準値ｖ
２より高いので、印字ヘッド４３をダウンした後、印字
ヘッド４３を右方向に移動にしながら印字ヘッド４３を
１２ドツトモードで駆動して、つまり２４ドツトの発熱
素子４３ａの内の第６図に示すドツト群■、■の上１２
ドツトの発熱素子４３ａを同時に駆動して印字し、１行
の印字が終了するまでこの動作を繰返す。

そして、１行の印字終了後、印字ヘッド４３をアップし
て印字ヘッド４３を左方向に移動してホームポジション
に戻して、再度印字ヘッド４３をダウンした後、印字ヘ
ッド４３を右方向に移動しながら今度は２４ドツトの発
熱素子４３Ｈの内の第６図に示すドツト群■、（■の下
１２ドツトの発熱素子４３ａを同時に駆動しながら印字
し、１行の印字が終了するまでこの動作を繰返す。

それによって、このときには例えば第１４図（イ）に示
すように文字「漢」の上半分が１回目の印字ヘッド４３
の右方向移動によって印字された後、同図（ロ）に示す
ように印字ヘッド４６が戻され、同図（ハ）に示すよう
に文字「漢」の下半分が２回目の印字ヘッド４３の右方
向移動によって印字される。このように１行を２回に分
けて印字する。

これに対して、バッテリ状態フラグＢがＢ＝１でなけれ
ば、つまりバッテリ状態フラグＢがＢ＝２であれば、バ
ッテリＳ１の電圧（バッテリ電圧ＶＢ）が基準値ｖ２以
下になっているので、第１１図に示すように、印字ヘッ
ド４３をダウンした後印字ヘッド４３を右方向に移動に
しながら印字ヘッド４３を６ドツトモードで駆動して、
つまり２４ドツトの発熱素子４３ａの内の第６図に示す
ドツト群■の６ドツトの発熱素子４３ａを同時に駆動し
て印字し、１行の印字が終了するまでこの動作を繰返す
。

そして、１行の印字終了後、印字ヘッド４３をアップし
て印字ヘッド４３を左方向に移動してホームポジション
に戻し、再度印字ヘッド４３をダウンした後、印字ヘッ
ド４３を右方向に移動にしながら２４ドツトの発熱素子
４３ａの内の第６図に示すドツト群■の６ドツトの発熱
素子４３ａを同時に駆動して印字し、１行の印字が終了
するまでこの動作を繰返す。

さらに、この１行の印字終了後、印字ヘッド４３をアッ
プして印字ヘッド４３を左方向に移動してホームポジシ
ョンに戻し、再度印字ヘッド４３をダウンした後、印字
ヘッド４３を右方向に移動にしながら２４ドツトの発熱
素子４３ａの内の第６図に示すドツト群（］）の６ドツ
トの発熱素子４３ａを同時に駆動して印字し、１行の印
字が終了するまでこの動作を繰返す。

さらにまた、この１行の印字終了後、印字ヘッド４３を
アップして印字ヘッド４３を左方向に移動してホームポ
ジションに戻し、再度印字ヘッド４３をダウンした後、
印字ヘッド４３を右方向に移動にしながら２４ドツトの
発熱素子４３ａの内の第６図に示すドツト群■）の６ド
ツトの発熱素子４３ａを同時に駆動して印字し、１行の
印字が終了するまでこの動作を繰返す。

それによって、このときには例えば第１５図（イ）に示
すように１回目の印字ヘッド４３の右方向移動によって
文字「漢」の上６ドツトが印字され、同図（ロ）に示す
ように印字ヘッド４３が戻された後、同図（ハ）に示す
ように２回目の印字ヘッド４３の右方向移動によって文
字「漢」の次の６ドツトが印字され、同図（ニ）に示す
ように印字ヘッド４３が戻された後、同図（ホ）に示す
ように３回目の印字ヘッド４３の右方向移動によって文
字「漢」の次の６ドツトが印字され、同図（へ）に示す
ように印字ヘッド４３を戻された後、同図（ト）に示す
ように４回口の印字ヘット４３の右方向移動によって文
字「漢」の最後の６ドツ１−が印字される。このように
１行を４回に分けて印字する。

このように、バッテリ電圧が低下したときには印字ヘッ
ド４３の各発熱素子４３ａ　（印字素子）をグループ化
して分割駆動することによって、バッテリ電圧の低下時
に各発熱素子４３ａへの通電タイミングを少しずつずら
しながら駆動して１回の印字ヘッド４３の移動によって
１行を印字するようにした場合に比べて印字品質を高く
することができる。

このようにして１行の印字が終了したときには、第１２
図に示すように、印字ヘッド４３をアップして印字ヘッ
ド４３を左方向に移動してホームポジションに戻し、ラ
インフィードモータ４８を駆動制御してプラテン４日を
回動することによって用紙を例えば３０ドツト（文字間
を６ドツトとした場合）送る。

その後、第１の電圧検出回路６２からの検知信号Ａがハ
イレベル゛■（”か否かを判別して、検知信号Ａがハイ
レベル゛Ｈ″でなければ、つまりバッテリ６１の電圧が
下降していなければ次のプリントデータが有るか否かを
判別して、次のプリントデータがあれば第９図に示す処
理に戻る。

これに対して、検知信号Ａがハイレベル゛Ｉ（″であれ
ば、バッテリ６１の電圧が低下しているので、バッテリ
状態フラグＢがＢ＝２か否かを判別する。

そして、バッテリ状態フラグＢがＢ＝２でなければ、つ
まりバッテリ６１の電圧が基準値Ｖｌ以下であるが未だ
基準値ｖ２以下にはなっていないので、バッテリ状態フ
ラグＢをインクリメント（＋１）してバッテリＳ１の電
圧が基準値ｖ１以下になったことを示し、第１の電圧検
出回路６１の検知信号Ａをローレベル−Ｌ゛にリセット
した後、次のプリントデータが有るか否かを判別して、
次のプリントデータがあれば第Ｓ図に示す処理に戻る。

また、バッテリ状態フラグＢがＢ＝２であれば。

バッテリ６１の電圧が基準値ｖ２以下になっているので
、強制印字ＯＫフラグＤがＤ＝Ｏか否かを判別する。

このとき１強制部字ＯＫフラグＤがＤ＝Ｏでなければ、
そのまま第１の電圧検出回路６１の検知信号Ａをローレ
ベル゛Ｌ″にリセットした後、次のプリントデータが有
るか否かを判別して、次のプリントデータがあれば第９
図に示す処理に戻る。

また１強制部字ＯＫフラグＤがＤ＝Ｏであれば。

液晶ディスプレイ装置２にバッテリ交換のメツセージ、
例えば「バッテリが消耗しています」を表示した後１強
制部字ＯＫキー１３のキー人力を待ち、強制印字ＯＫキ
ー１３がキー人力されたときには強制印字ＯＫフラグＤ
をＤ＝１にセットして、第１の電圧検出回路６１の検知
信号Ａをローレベル゛Ｌ″にリセットした後１次のプリ
ントデータが有るか否かを判別して、次のプリントデー
タがあれば第Ｓ図に示す処理に戻る。

つまり、バッテリ６１の電圧が基僧値ｖ２以下になった
ときには印字品質が保証できなくなる可能性があるので
、バッテリ交換メツセージが出される。

このとき強制印字ＯＫキー１３を押下げないで電源をオ
フしてバッテリ６１を交換してもよいし、また印字品質
が悪くてもよいときには強制印字ＯＫキー１３を押下げ
ることによって強制印字○にの状態となって以後の第１
の電圧検出回路６２からの検知信号Ａにかかわらず印字
ヘッド４３が６ドツトモートで駆動されて印字が行なわ
れる。

このように、この印字装置においては、パンテリ電圧の
検出結果に基づいて同時に駆動する印字ヘッドの印字素
子の数を変更するようにしているので、バッテリ電圧が
下降しても印字を行なうことができ、バッテリを効率的
に使用することができ、また印字品質の低下を招くこと
もない。

なお、上記実施例では同時に駆動する印字ヘッドの印字
素子の数の変更を３種類とした例について述べたが、こ
れに限るものでなく例えば２種類あるいは４種類以上と
してもよい。また印字ヘッドの印字素子数も２４ドツト
に限るものではなく、例えば３２ドツトであってもよい
。

また、上記実施例ではバッテリ電圧と比較する基準値を
２つにした例について述べたが、基準値を１つとしてバ
ッテリ電圧がこの基準値以下になったときには例えば１
２ドツトモードで１回印字した後はバッテリ交換がなさ
れない限り６ドツトモードで印字するようにすることも
できる。

さらに、上記実施例においては、この発明を文書作成装
置の印字装置に実施した例について述べたが、例えば電
子タイプライタ、ハンドベルトコンピュータの印字装置
等バッテリ駆動のすべての印字装置に実施することがで
きる。

効果 以上説明したように、この発明によれば、バッテリを効
率的に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した印字装置を備えた文書作成
装置の一例を示す外観斜視図、 第２図は同じくその制御部を示すブロック図、第３図及
び第４図は同じくその電圧監視回路を示すブロック及び
その第１の電圧検出回路のブロック図、 第５図、第６図及び第７図は同じく動作モードとバッテ
リ電圧との関係の説明に供する説明図、印字ヘット駆動
モードの説明に供する説明図及び印字ヘッド駆動モード
とバッテリ電圧との関係の説明に供する説明図、第８図
は同じく電源オン時の処理を示すフロー図。 第Ｓ図乃至第１２図は同じく印刷制御処理を示すフロー
図、 第１３図乃至第１５図は同じくその具体的説明に供する
説明図である。 １・・・キーボード　　２・・・液晶ディスプレイ装置
３・・・プリンタ　　　３０・・・制御部４３・・・印
字ヘッド　５７・・・電圧監視回路６１・・・バッテリ
　　６２・・・第１の電圧検出回路第１図 第３図 制？＠部３０ 第４図 第５図 パ　　　　− 第６図 ゛二ムトコて一１冒り 第１２図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　バッテリ駆動の印字装置において、前記バッテリの
   電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段の検出
   結果に基づいて同時に駆動する印字ヘッドの印字素子の
   数を変更して印字を制御する印字制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする印字装置。