JP3433356B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、熱印字ヘッドを印刷デ
ータにより通電駆動することにより印刷を行なう印刷装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えばワードプロセッサのプリンタに
は、ライン型の熱印字ヘッドが備えられ、この熱印字ヘ
ッドをキャリッジに載設しプラテンに沿って移動させる
と共に、該熱印字ヘッドのライン型発熱体を、被印字デ
ータの各１ラインデータに応じて順次通電し発熱駆動す
ることで、文書データ等の印刷を行なっている。 【０００３】ここで、パーソナルワードプロセッサ等の
場合、充電池や乾電池を電源として利用することがある
が、前記キャリッジをプラテンに沿って移動させるため
のキャリッジ駆動モータや前記熱印字ヘッドそれぞれの
駆動に伴なう消費電力は高く、電池の消耗が激しいた
め、印刷の実行に際し、前記電池電源からの出力電圧値
が印刷動作可能な所定電圧値以上であるかどうかのバッ
テリチェックを行なっている。 【０００４】すなわち、前記パーソナルワードプロセッ
サ等に備えられる従来のプリンタでは、前記のバッテリ
チェック処理を、例えばプラテンに沿った１行分の印刷
実行毎に行なうもので、各１行印刷の開始に際しバッテ
リチェックされる電池電源の出力電圧値が所定電圧値以
上である場合には、そのまま１行印刷を実行し、また、
所定電圧値未満である場合には、印刷動作を中断し、バ
ッテリ交換等のメッセージ表示等を行なうようにしてい
る。 【０００５】しかしながら、前記従来のプリンタにおけ
るバッテリチェック処理は、電池電源の電圧値が、印刷
動作可能な所定電圧値を維持しているかどうかの検出を
行なうものであるため、前記所定電圧値まで低下する以
前の電圧低下に伴なう印字品質の低下は考慮されていな
い問題がある。 【０００６】つまり、ライン型の発熱印字ヘッドを備え
たプリンタでは、その１ドットラインの印字毎に被印字
１ラインデータに対応したドット発熱体が通電駆動され
るが、この発熱印字ヘッドの通電駆動電圧として供給さ
れる電池電圧がその消耗により低下すると、発熱量の低
下による印字濃度の低下を招き、結果として印字品質が
低下してしまう。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】したがって、前記従来
のプリンタでは、特に、電池電源を使用した場合に、電
池の消耗による電源電圧の低下により、熱印字ヘッドの
発熱量の低下を招き、印字品質を低下させる問題があ
る。 【００１０】 【００１１】本発明は、前記のような問題に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、例えば電池電源の消耗により
熱印字ヘッドの通電駆動電圧が低下した場合でも、該熱
印字ヘッドの発熱量が低下することなく、印字濃度の低
下を防ぎ、印字品質を向上することが可能になる印刷装
置を提供することにある。 【００１２】 【００１３】 【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る印刷装置は、熱印字ヘッドを印刷データにより通電駆
動することにより印刷を行なう印刷装置であって、少な
くとも前記熱印字ヘッドに駆動電圧を供給する電池電源
と、少なくとも前記熱印字ヘッドが前記電池電源によっ
て駆動されているときに該電池電源により出力される電
源電圧値を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段
による検出電圧値に基づいて前記熱印字ヘッドの通電時
間を決定する通電時間決定手段と、この通電時間決定手
段により決定された通電時間に従って前記熱印字ヘッド
を通電駆動するヘッド駆動制御手段と、１行の印刷デー
タの印刷の前に、前記電圧検出手段による電源電圧値の
検出及びこの検出電圧値に基づく前記通電時間決定手段
による通電時間の決定及びこの決定通電時間に従った前
記ヘッド駆動制御手段による前記熱印字ヘッドの通電駆
動を複数回繰返した後に、この複数回のうちの最終回の
検出電圧値に基づいて前記熱印字ヘッドの通電時間を確
定し、この確定通電時間に基づいて印刷データの１行を
印刷する印刷制御手段とを備えて構成したものである。 【００１４】 【００１５】 【作用】つまり、前記印刷装置では、１行の印刷データ
の印刷の前に、電圧検出手段による電源電圧値の検出及
びこの検出電圧値に基づく通電時間決定手段による通電
時間の決定及びこの決定通電時間に従ったヘッド駆動制
御手段による前記熱印字ヘッドの通電駆動が複数回繰返
され、その複数回のうちの最終回の検出電圧値に基づい
て前記熱印字ヘッドの通電時間が確定され、この確定通
電時間に基づいて印刷データの１行印刷が実行されるの
で、例えば１行の印刷データの印刷の前に電源電圧値の
低下が著しい場合には、印字開始位置以降の各１ライン
印字当たりのヘッド通電時間が長めの時間に確定されて
１行印刷され、印字濃度の低下防止が図られることにな
る。 【００１６】 【００１７】 【実施例】以下図面により本発明の実施例について説明
する。図１は本発明の印刷装置を搭載したワードプロセ
ッサの電子回路の構成を示すブロック図である。 【００１８】このワードプロセッサは、制御部（ＣＰ
Ｕ）１１を備えている。この制御部（ＣＰＵ）１１は、
キー入力部１２から供給されるキー操作信号に基づき、
ＲＯＭ１３に予め記憶されているシステムプログラムを
起動させ、回路各部の動作制御を実行するもので、この
制御部（ＣＰＵ）１１には、前記キー入力部１２，ＲＯ
Ｍ１３の他、ＲＡＭ１４，キャラクタジェネレータ１５
が接続される。 【００１９】また、前記制御部（ＣＰＵ）１１には、表
示メモリ１６及び表示ドライバ１７を介して液晶表示部
１８が接続される。さらに、前記制御部（ＣＰＵ）１１
には、プリント制御部１９からヘッドドライバ２０を介
してサーマル印字ヘッド２１が接続されると共に、モー
タドライバ２２を介してキャリッジ駆動モータ２３及び
ヘッド駆動モータ２４が接続される。 【００２０】また、このワードプロセッサは電池電源２
５により駆動されるもので、この電池電源２５からの電
源電圧は、前記サーマル印字ヘッド２０やキャリッジ駆
動モータ２３及びヘッド駆動モータ２４の駆動電圧とし
て供給されると共に、電子回路用電圧として制御部（Ｃ
ＰＵ）１１に供給され回路各部に分配される。 【００２１】さらに、前記電池電源２５の出力電圧は、
電圧検出回路２６により検出されるもので、この電圧検
出回路２６による電源電圧の検出信号Ｖは、Ａ／Ｄ変換
部２６ａによりデジタルデータに変換されて前記制御部
（ＣＰＵ）１１に供給される。 【００２２】前記キー入力部１２には、被印字データと
なる任意の文字列（文書）を入力するためのかな文字キ
ー，数字キー，記号キーやかな／漢字変換キー，選択／
実行キー等からなる文字入力キーが備えられると共に、
印刷処理を実行する際に操作される印刷キー等の各種機
能キーが備えられる。 【００２３】前記ＲＯＭ１３には、このワードプロセッ
サの基本動作を司るシステムプログラムの他、文書作成
プログラムや作成文書の表示，印刷プログラム等が記憶
される。 【００２４】また、ＲＯＭ１３には、後述する１ライン
印字通電時間設定テーブル１３ａ（図７参照）が備えら
れる。前記サーマル印字ヘッド２１は、前記キャリッジ
駆動モータ２３によってプラテンに沿って移動されるキ
ャリッジに載設され、そのホームポジションから印刷開
始位置を経て１行印刷分スライド移動されると共に、ヘ
ッド駆動モータ２４によって被印字データの出力区間に
合わせてプラテン側面へ回動圧接されるもので、サーマ
ル印字ヘッド２１による１ラインデータずつの通電駆動
処理に応じてキャリッジ駆動モータ２３によりプラテン
に沿って１印字ライン分ずつスライド移動され、該プラ
テン上の記録紙に対する１行印刷が行なわれる。 【００２５】ここで、前記１行印刷に際し、その１ライ
ン印字当たりの周期（１ライン印字周期）ＴC 、及びこ
の１ライン印字周期ＴC 内での前記サーマル印字ヘッド
２１に対する通電パルス幅（通電時間）ＴW は、前記ホ
ームポジションから印刷開始位置までのキャリッジ移動
中に、前記ＲＯＭ１３に備えられる１ライン印字通電時
間設定テーブル１３ａ（図７参照）に従って、前記電圧
検出部２６による電池電源２５の電圧検出値Ｖに基づき
設定される。 【００２６】図２は前記ワードプロセッサにおけるサー
マル印字ヘッド２１の外観構成を示す斜視図である。こ
のサーマル印字ヘッド２１は、例えば３２ドットの抵抗
発熱体２１ａ…をライン状に配設して構成されるもの
で、この３２ドットの抵抗発熱体２１ａ…には、それぞ
れその発熱量設定用の抵抗体２１ｂ…が直列に接続さ
れ、ヘッドドライバ２０から各抵抗発熱体２１ａ…に対
する通電駆動信号は、前記各抵抗体２１ｂ…を介して対
応する抵抗発熱体２１ａ…に供給される。 【００２７】図３は前記ワードプロセッサにおけるヘッ
ドドライバ２０からサーマル印字ヘッド２１に渡る抵抗
回路の構成を示す図である。本実施例において、サーマ
ル印字ヘッド２１における３２個の抵抗発熱体２１ａ…
の各抵抗値Ｈ1 〜Ｈn （ｎ＝３２）は、何れも同一の抵
抗値に設定されて構成され、このそれぞれの抵抗発熱体
２１ａ…に直列に接続される各抵抗体２１ｂ…の抵抗値
Ｒ1 〜Ｒn （ｎ＝３２）は、そのライン方向の中央付近
において最も高抵抗値に、また、両端付近において最も
低抵抗値に設定される。 【００２８】図４は前記ワードプロセッサにおけるサー
マル印字ヘッド２１の各抵抗発熱体２１ａ…にそれぞれ
直列接続される各抵抗体２１ｂ…の抵抗値設定状態を示
す特性図である。 【００２９】すなわち、前記サーマル印字ヘッド２１に
おける各抵抗発熱体２１ａと各対応する抵抗体２１ｂと
の合成抵抗値を、ヘッド中央付近よりヘッド両端付近に
おいて低い抵抗値に設定することで、該サーマル印字ヘ
ッド２１に対する通電駆動の際には、ヘッド中央付近で
の蓄熱に合わせてヘッド両端付近での発熱が強化され、
ヘッド全体で均一な発熱量が得られるようになる。 【００３０】図５は前記ワードプロセッサのプリント制
御部１９の内部に備えられるヘッド及びキャリッジ駆動
タイミング信号発生回路の構成を示す回路図である。図
６は前記ワードプロセッサのプリント制御部１９の内部
に備えられるヘッド及びキャリッジ駆動タイミング信号
発生回路各部の動作波形を示すタイミングチャートであ
る。 【００３１】すなわち、前記ヘッド及びキャリッジ駆動
タイミング信号発生回路のカウンタ２７には、制御部
（ＣＰＵ）１１内の発振回路から一定周期のカウンタク
ロックｃｋが供給され、設定レジスタＡ２８ａ及び設定
レジスタＢ２８ｂには、それぞれ前記１行印刷に際し前
記ＲＯＭ１３に備えられる１ライン印字通電時間設定テ
ーブル１３ａ（図７参照）に従って設定された１ライン
印字周期ＴC 及びヘッド通電時間ＴW がセットされる。 【００３２】そして、各１ライン印字の開始に伴ないリ
セットスタートされアップカウントされるカウンタ２７
のカウンタ値（ａ）が、まず、前記設定レジスタＢ２８
ｂにセットされているヘッド通電時間ＴW に達すると、
比較器Ｂ２９ｂからの一致出力によりフリップフロップ
ＦＦがリセットされ、このフリップフロップＦＦから出
力されるヘッド及びキャリッジ駆動タイミング信号
（ｂ）は“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに反転する。 【００３３】この後、前記カウンタ値（ａ）が前記設定
レジスタＡ２８ａにセットされている１ライン印字周期
ＴC に達すると、比較器Ａ２９ａからの一致出力により
前記フリップフロップＦＦがセットされ、このフリップ
フロップＦＦから出力されるヘッド及びキャリッジ駆動
タイミング信号（ｂ）は“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベル
に反転する。 【００３４】これにより、前記ヘッド及びキャリッジ駆
動タイミング信号（ｂ）が“Ｈ”レベルとなっているヘ
ッド通電時間ＴW に対応して、ヘッドドライバ２０には
通電駆動信号が供給され、また、前記ヘッド及びキャリ
ッジ駆動タイミング信号（ｂ）が“Ｌ”レベルから
“Ｈ”レベルに復帰する１ライン印字周期ＴC に対応し
て、モータドライバ２２には、デコーダ３０を介し、前
記キャリッジを１ドットラインの間隔で順次移動させる
ための２相励磁方式のモータ励磁切換え信号（ｃ）が供
給される。 【００３５】この場合、前記１つのカウンタ２７により
アップカウントされるカウンタ値（ａ）に基づき、ヘッ
ドドライバ２０に対する通電駆動タイミング信号及びモ
ータドライバ２２に対する励磁切換えタイミング信号の
両方が生成されるので、簡単な回路構成でヘッド駆動タ
イミング及びキャリッジ駆動タイミングの同期が図れる
ようになる。 【００３６】図７は前記ワードプロセッサのＲＯＭ１３
に備えられる１ライン印字通電時間設定テーブル１３ａ
を示す図である。この１ライン印字通電時間設定テーブ
ル１３ａには、前記電圧検出部２６により検出される電
池電源２６の電圧値Ｖに応じた１ライン印字周期ＴC と
ヘッド通電時間（通電パルス幅）ＴW を決定するための
７段階の検知電圧レベルＶａ〜Ｖｇのそれぞれに対応さ
せた７種の１ライン印字周期ＴCa〜ＴCgとヘッド通電時
間ＴWa〜ＴWgが予め記憶されるもので、この場合、例え
ばＶａ＞〜＞Ｖｇ、ＴCa＜〜＜ＴCg、ＴWa＜〜＜ＴWgと
して設定される。 【００３７】つまり、電源検知電圧Ｖが高いと１ライン
印字周期ＴC ，ヘッド通電時間ＴW共に短い時間に決定
され、また、電源検知電圧Ｖが低いと、１ライン印字周
期ＴC ，ヘッド通電時間ＴW 共に長い時間に決定され
る。 【００３８】前記ＲＡＭ１４には、各種処理データの記
憶部（ワークエリア）やキー入力データ記憶部の他、印
刷データ記憶部１４ａや１行印刷バッファ１４ｂ等が備
えられる。 【００３９】前記ＲＡＭ１４内の印刷データ記憶部１４
ａには、キー入力部１２における各種文字データの入力
操作により作成された文字列（文書）データが、被印字
データとしてその個々の文字コードで記憶される。 【００４０】前記キャラクタジェネレータ１５は、前記
キー入力部１２の文字入力キーにより入力可能な全ての
文字／記号／数字データに対応するフォントパターン
が、それぞれ対応する文字コードに従って発生されるも
ので、例えば印刷処理の実行に際しては、前記ＲＡＭ１
４内の印刷データ記憶部１４ａに記憶された被印字デー
タの各文字コードに従って、そのフォントパターンがこ
のキャラクタジェネレータ１５から１行単位で読出さ
れ、前記ＲＡＭ１４内の１行印刷バッファ１４ｂに書込
まれる。 【００４１】そして、前記ＲＡＭ１４内の１行印刷バッ
ファ１４ｂに書込まれた１行印刷データは、各１ライン
印字データずつ制御部（ＣＰＵ）１１に読出されてプリ
ント制御部１９からヘッドドライバ２０に転送され、こ
の１ライン印字データに応じたサーマル印字ヘッド２１
の通電駆動により、プラテン上の記録紙に対する１ライ
ン印字が行なわれる。 【００４２】前記表示メモリ１６は、液晶表示部１８の
画面領域と１：１に対応するビットマップデータの記憶
領域を有し、フレームメモリとして機能するもので、例
えば前記キー入力部１２の入力操作に応じて得られた文
字コードデータに対応するフォントパターンが前記キャ
ラクタジェネレータ１５から発生されて表示メモリ１６
に展開され、表示ドライバ１７を介して液晶表示部１８
に表示される。 【００４３】次に、前記構成によるワードプロセッサの
印刷動作について説明する。図８は前記ワードプロセッ
サの印刷処理を示すフローチャートである。図９は前記
ワードプロセッサの印刷処理に伴なう動作保証電圧チェ
ック処理を示すフローチャートである。 【００４４】図１０は前記ワードプロセッサの印刷処理
に伴なうヘッド通電時間決定処理を示すフローチャート
である。図１１は前記ワードプロセッサの印刷処理にお
けるヘッド通電時間決定処理による電源検知電圧Ｖに応
じた１ライン印字周期ＴC 及びヘッド通電時間ＴW の決
定状態を示すタイミングチャートである。 【００４５】すなわち、ＲＡＭ１４内の印刷データ記憶
部１４ａに対し、キー入力部１２の文字入力キーの操作
により作成された文書データの文書文字列に各対応する
文字コードデータが記憶された状態で、キー入力部１２
の印刷キーの操作により印刷実行が指示されると、プリ
ント制御部１９以降のプリンタ系回路へ電池電源２５か
らの電源電圧が供給され、プリントスタンバイ状態にセ
ットされる（ステップＳ１）。 【００４６】ここで、一定時間（例えば２００ms）が経
過してプリントスタンバイ状態の安定化が図られると、
動作保証電圧チェック処理（図９参照）に移行する（ス
テップＳ２→ＳＡ）。 【００４７】すなわち、図９における動作保証電圧チェ
ック処理では、プリント制御部１９からモータドライバ
２２を介しキャリッジ駆動モータ２３に対し２相励磁信
号が供給され、該キャリッジ駆動モータ２３が電池電源
２５からの電源電圧により励磁駆動される（ステップＡ
１）。 【００４８】ここで、一定時間（例えば５０ms）が経過
して前記電池電源２５の電圧レベルが前記キャリッジ駆
動モータ２３の励磁駆動により変動低下した状態になる
と、電圧検出部２６からＡ／Ｄ変換部２６ａを介して該
電池電源２５の電源電圧値Ｖが検知され、制御部（ＣＰ
Ｕ）１１に読込まれる（ステップＡ２→Ａ３）。 【００４９】そして、前記プリント制御部１９からモー
タドライバ２２を介したキャリッジ駆動モータ２３に対
しての２相励磁信号の供給が停止され、該キャリッジ駆
動モータ２３の励磁駆動状態が解除される（ステップＡ
４）。 【００５０】こうして、前記図９における動作保証電圧
チェック処理ＳＡに従って、印刷処理の開始に伴なう電
池電源２５の電源電圧値Ｖが検知されると、この検知電
圧値Ｖが、印刷動作可能な所定電圧値以上であるか判断
される（ステップＳ３）。 【００５１】ここで、前記電池電源２５の検知電圧値Ｖ
が前記所定電圧値に達してなく、印刷動作不可能と判断
された場合には、前記プリント制御部１９以降のプリン
タ系回路への電池電源２５からの電源電圧の供給が停止
され、プリントスタンバイ状態が解除される（ステップ
Ｓ３→Ｓ９）。 【００５２】また、前記電池電源２５の検知電圧値Ｖが
前記所定電圧値以上であり、印刷動作可能と判断される
と、前記ＲＡＭ１４内の印刷データ記憶部１４ａに記憶
されている被印刷データに基づき、その１行分の被印刷
データがキャラクタジェネレータ１５によりフォントパ
ターンとして展開され、１行印刷バッファ１４ｂに書込
まれる（ステップＳ３→Ｓ４）。 【００５３】こうして、１行分の被印刷データがＲＡＭ
１４内の１行印刷バッファ１４ｂにフォントパターンと
して展開されると、ヘッド通電時間決定処理（図１０参
照）に移行する（ステップＳＢ）。 【００５４】すなわち、図１０におけるヘッド通電時間
決定処理では、まず、キャリッジに載設されたサーマル
印字ヘッド２１が、プラテンに沿ったホームポジション
にセットされている状態で、プリント制御部１９からモ
ータドライバ２２を介しキャリッジ駆動モータ２３に対
し２相励磁信号が供給され、該キャリッジ駆動モータ２
３が電池電源２５からの電源電圧により励磁駆動される
（ステップＢ１）。 【００５５】ここで、後述の１ライン印字周期に対応す
るモータ励磁周期ＴC （例えば４ms）が経過すると、前
記キャリッジ駆動モータ２３に対する２相励磁信号の切
換えにより、サーマル印字ヘッド２１が前記ホームポジ
ションからプラテンに沿って８ステップ分移動されたか
判断される（ステップＢ２→Ｂ３）。 【００５６】この場合、前記サーマル印字ヘッド２１は
前記最初のモータ励磁駆動により１ステップ分の移動状
態にあるので、８ステップ分移動されてないと判断さ
れ、前記キャリッジ駆動モータ２３に対する２相励磁信
号が切換えられ、該キャリッジ駆動モータ２３が電池電
源２５からの電源電圧により続けて励磁駆動され、サー
マル印字ヘッド２１がプラテンに沿ってさらに１ステッ
プ分移動される（ステップＢ３→Ｂ１）。 【００５７】こうして、前記キャリッジ駆動モータ２１
に対する２相励磁信号の切換えによる電池電源２５から
の励磁駆動を繰返し行なうことで、前記サーマル印字ヘ
ッド２１が前記ホームポジションからプラテンに沿って
８ステップ分移動されたと判断され、前記電池電源２５
の電圧レベルが前記キャリッジ駆動モータ２３の励磁駆
動により低下安定した状態になると、そのときの電池電
源２５の出力電圧値が電圧検出部２６により検知され、
その検知電圧値Ｖ0 が制御部（ＣＰＵ）１１に読込まれ
る（ステップＢ３→Ｂ４）。 【００５８】すると、前記サーマル印字ヘッド２１をホ
ームポジションから８ステップ分移動させた時点での電
池電源２５の検知電圧値Ｖ0 に応じた１ライン印字周期
ＴC及びヘッド通電時間ＴW が、ＲＯＭ１３に予め記憶
されている１ライン印字通電時間設定テーブル１３ａ
（図７参照）から読込まれ、前記プリント制御部１９内
のヘッド及びキャリッジ駆動タイミング信号発生回路に
おける設定レジスタＡ２８ａ及び設定レジスタＢ２８ｂ
のそれぞれに対し、まず、ＴC1及びＴW1としてセットさ
れる（ステップＢ５，Ｂ６）。 【００５９】ここで、前記ステップＢ２と同様にして、
モータ励磁周期ＴC （例えば４ms）が経過すると、前記
キャリッジ駆動モータ２３に対する２相励磁信号が切換
えられ、該キャリッジ駆動モータ２３が電池電源２５か
らの電源電圧により励磁駆動され、サーマル印字ヘッド
２１がプラテンに沿ってさらに１ステップ分（９ステッ
プ目）移動される（ステップＢ７→Ｂ８）。 【００６０】これと共に、プリント制御部１９からヘッ
ドドライバ２０を介しサーマル印字ヘッド２１における
２５％の抵抗発熱体２１ａ…、つまり、３２ドットで構
成される抵抗発熱体２１ａ…のうち８ドットの抵抗発熱
体２１ａ…が、ヘッド駆動モータ２４を動作させない状
態で、疑似的に通電駆動される（ステップＢ９）。 【００６１】こうして、サーマル印字ヘッド２１に対す
る１回目の通電駆動が開始された状態で、ステップＢ６
において前記プリント制御部１９内のヘッド及びキャリ
ッジ駆動タイミング信号発生回路における設定レジスタ
Ｂ２８ｂにセットされたヘッド通電時間ＴW1が経過する
と、そのときの電池電源２５の出力電圧値が電圧検出部
２６により検知され、その検知電圧値Ｖ1 が制御部（Ｃ
ＰＵ）１１に読込まれる（ステップＢ１０→Ｂ１１）。 【００６２】また、これと共に、前記プリント制御部１
９内のヘッド及びキャリッジ駆動タイミング信号発生回
路におけるフリップフロップＦＦがリセットされること
により、サーマル印字ヘッド２１に対する通電駆動が停
止される（ステップＢ１２）。 【００６３】すると、前記サーマル印字ヘッド２１に対
する１回目の疑似通電駆動が停止された時点での電池電
源２５の検知電圧値Ｖ1 に応じた次（２回目）の１ライ
ン印字周期ＴC2及びヘッド通電時間ＴW2が、ＲＯＭ１３
に予め記憶されている１ライン印字通電時間設定テーブ
ル１３ａ（図７参照）から読込まれ、前記プリント制御
部１９内のヘッド及びキャリッジ駆動タイミング信号発
生回路における設定レジスタＡ２８ａ及び設定レジスタ
Ｂ２８ｂのそれぞれに対する、次の１印字周期の設定時
間ＴC2及びＴW2としてセットされる（ステップＢ１３，
Ｂ１４）。 【００６４】ここで、前記ステップＢ６において前記プ
リント制御部１９内のヘッド及びキャリッジ駆動タイミ
ング信号発生回路における設定レジスタＡ２８ａにセッ
トされた１ライン印字周期ＴC1が経過すると、現時点に
おいて、前記サーマル印字ヘッド２１が前記ホームポジ
ションからプラテンに沿って２１ステップ分移動されて
いるか判断される（ステップＢ１５→Ｂ１６）。 【００６５】この場合、前記サーマル印字ヘッド２１は
ホームポジションから９ステップ分の移動状態にあるの
で、２１ステップ分移動されてないと判断され、前記疑
似通電駆動の回数値ｎが（＋１）されて“２”に更新さ
れる（ステップＢ１６→Ｂ１７）。 【００６６】また、これと共に、前記１ライン印字周期
ＴC1の経過に伴ないプリント制御部１９内のヘッド及び
キャリッジ駆動タイミング信号発生回路におけるフリッ
プフロップＦＦがセットされることにより、キャリッジ
駆動モータ２３に対する２相励磁信号が切換えられ、該
キャリッジ駆動モータ２３が電池電源２５からの電源電
圧により続けて励磁駆動され、サーマル印字ヘッド２１
がプラテンに沿ってさらに１ステップ分（１０ステップ
目）移動される（ステップＢ８）。 【００６７】これと共に、プリント制御部１９からヘッ
ドドライバ２０を介しサーマル印字ヘッド２１における
２５％の抵抗発熱体（８ドット分）２１ａ…が疑似的に
通電駆動される（ステップＢ９）。 【００６８】こうして、サーマル印字ヘッド２１に対す
る２回目の通電駆動が開始された状態で、ステップＢ１
４において前記プリント制御部１９内のヘッド及びキャ
リッジ駆動タイミング信号発生回路における設定レジス
タＢ２８ｂにセットされたヘッド通電時間ＴW2が経過す
ると、そのときの電池電源２５の出力電圧値が電圧検出
部２６により検知され、その検知電圧値Ｖ2 が制御部
（ＣＰＵ）１１に読込まれる（ステップＢ１０→Ｂ１
１）。 【００６９】また、これと共に、前記プリント制御部１
９内のヘッド及びキャリッジ駆動タイミング信号発生回
路におけるフリップフロップＦＦがリセットされること
により、サーマル印字ヘッド２１に対する通電駆動が停
止される（ステップＢ１２）。 【００７０】すると、前記サーマル印字ヘッド２１に対
する２回目の疑似通電駆動が停止された時点での電池電
源２５の検知電圧値Ｖ2 に応じた次（３回目）の１ライ
ン印字周期ＴC3及びヘッド通電時間ＴW3が、ＲＯＭ１３
に予め記憶されている１ライン印字通電時間設定テーブ
ル１３ａ（図７参照）から読込まれ、前記プリント制御
部１９内のヘッド及びキャリッジ駆動タイミング信号発
生回路における設定レジスタＡ２８ａ及び設定レジスタ
Ｂ２８ｂのそれぞれに対する、次の１印字周期の設定時
間ＴC3及びＴW3としてセットされる（ステップＢ１３，
Ｂ１４）。 【００７１】ここで、前回のステップＢ１４において前
記プリント制御部１９内のヘッド及びキャリッジ駆動タ
イミング信号発生回路における設定レジスタＡ２８ａに
セットされた１ライン印字周期ＴC2が経過すると、現時
点において、前記サーマル印字ヘッド２１が前記ホーム
ポジションからプラテンに沿って２１ステップ分移動さ
れているか判断される（ステップＢ１５→Ｂ１６）。 【００７２】この場合、前記サーマル印字ヘッド２１は
ホームポジションから１０ステップ分の移動状態にある
ので、２１ステップ分移動されてないと判断され、前記
疑似通電駆動の回数値ｎが（＋１）されて“２”に更新
される（ステップＢ１６→Ｂ１７）。 【００７３】また、これと共に、前記１ライン印字周期
ＴC2の経過に伴ないプリント制御部１９内のヘッド及び
キャリッジ駆動タイミング信号発生回路におけるフリッ
プフロップＦＦがセットされることにより、キャリッジ
駆動モータ２３に対する２相励磁信号が再び切換えら
れ、該キャリッジ駆動モータ２３が電池電源２５からの
電源電圧により続けて励磁駆動され、サーマル印字ヘッ
ド２１がプラテンに沿ってさらに１ステップ分（１１ス
テップ目）移動される（ステップＢ８）。 【００７４】すなわち、前記ステップＢ８〜Ｂ１６の処
理を繰返し行なうと、キャリッジ駆動モータ２３及びサ
ーマル印字ヘッド２１を電池電源２５により実際に駆動
した状態での電源電圧値Ｖが、サーマル印字ヘッド２１
がそのホームポジションから印字開始位置に移動するま
での間に繰返し検知され、そのそれぞれの検知電圧Ｖ0
，Ｖ1 ，Ｖ2 ，…に対応する次の印字周期の１ライン
印字周期ＴCn+1及びヘッド通電時間ＴWn+1が順次更新設
定されるもので、この後、前記サーマル印字ヘッド２１
がそのホームポジションから２１ステップ目まで移動さ
れ、それまでのキャリッジ駆動モータ２３及びサーマル
印字ヘッド２１の繰返し駆動により、電池電源２５の電
圧低下が安定した状態での検知電圧Ｖn に対応する１ラ
イン印字周期ＴCn+1及びヘッド通電時間ＴWn+1がセット
されると、その設定時間ＴCn+1及びＴWn+1は、今回の１
行印刷に伴なう印刷開始位置以降の各１ライン印字処理
における１印字周期ＴC 及びヘッド通電時間ＴW として
確定され、前記プリント制御部１９内のヘッド及びキャ
リッジ駆動タイミング信号発生回路における各対応する
設定レジスタＡ２８ａ及びＢ２８ｂにセットされる（ス
テップＢ８〜Ｂ１６）。 【００７５】こうして、前記ヘッド通電時間決定処理Ｓ
Ｂによって、今回の１行印刷に際し、電池電源２５の出
力電圧Ｖを十分安定させた状態での検知電圧値Ｖn に応
じた１ライン印字周期ＴC 及びヘッド通電時間ＴW が確
定されると、該確定された１ライン印字周期ＴC 及びヘ
ッド通電時間ＴW に従って、前記ＲＡＭ１４内の１行印
刷バッファ１４ｂに展開されている１行分の被印刷デー
タが、順次、被印字１ラインデータずつ読出されてサー
マル印字ヘッド２１に出力され、１行印刷が実行される
（ステップＳ５）。 【００７６】この場合、前記ヘッド通電時間決定処理Ｓ
Ｂにより、１行印刷に伴なう電池電源２５の電圧低下を
十分考慮した状態での１ライン印字周期ＴC 及びヘッド
通電時間ＴW が決定されて、当該１行分の印刷処理が実
行されるので、該１行印刷の途中において前記電池電源
２５の出力電圧が大幅に低下してヘッド発熱量が大幅に
低下してしまうことはなく、印字濃度が一定に維持され
るようになる。 【００７７】そして、前記ステップＳ５における１行印
刷処理が実行されると、前記ＲＡＭ１４内の印刷データ
記憶部１４ａに記憶されている被印刷データの全てが印
刷出力されたか、つまり、印刷終了したか判断される
（ステップＳ６）。 【００７８】この場合、前記ＲＡＭ１４内の印刷データ
記憶部１４ａに記憶されている被印刷データは、未だ、
１行目の印刷データしか出力されていないので、再び、
前記ステップＳＡ以降の処理に戻り、前記同様の動作保
証電圧のチェック処理，１行印刷データの展開処理，ヘ
ッド通電時間の決定処理を経て、２行目の１行印刷が実
行される（ステップＳ６→ＳＡ〜Ｓ５）。 【００７９】この後、前記ＲＡＭ１４内の印刷データ記
憶部１４ａに記憶されている被印刷データの全てが順次
１行ずつ印刷出力されて印刷終了したと判断されると、
サーマル印字ヘッド２１やキャリッジ駆動モータ２３及
びヘッド駆動モータ２４に対する電源供給ラインが遮断
されると共に、プリント制御部１９以降のプリンタ系回
路への電池電源２５からの電源電圧の供給が停止され、
前記一連の印刷処理が終了される（ステップＳ６→Ｓ
７，Ｓ８，Ｓ９）。 【００８０】したがって、前記構成のワードプロセッサ
によれば、サーマル印字ヘッド２１がキャリッジ駆動モ
ータ２３によりホームポジションからプラテン上の印刷
開始位置に移動するまでの間に、該キャリッジ駆動モー
タ２３及びサーマル印字ヘッド２１を繰返し駆動した状
態での電池電源２５の各出力電圧値Ｖ1 ，Ｖ2 ，…を電
圧検出部２６により検出し、このそれぞれの検出電圧値
Ｖ1 ，Ｖ2 ，…に基づく１ライン印字周期ＴC1，ＴC2，
…及びヘッド通電時間ＴW1，ＴW2，…を、ＲＯＭ１３に
予め備えられる１ライン印字通電時間設定テーブル１３
ａから読出し、前記電池電源２５の出力電圧が十分低下
安定した状態での前記１印字周期ＴCn及びヘッド通電時
間ＴWnを、前記印刷開始位置以降の各１ライン印字に伴
なう１印字周期ＴC 及びヘッド通電時間ＴW として確定
し、プリント制御部１９により順次１ライン印字ずつ１
行印刷を実行するので、１行印刷に伴なう電池電源２５
の電圧低下を十分考慮した状態で１ライン印字周期ＴC
及びヘッド通電時間ＴW が決定されるようになり、例え
ば前記サーマル印字ヘッド２１がホームポジションから
印刷開始位置に移動するまでの間での検知電圧値Ｖn の
低下が著しい場合には、前記１ライン印字周期ＴC 及び
ヘッド通電時間ＴW が共に長めに確定され、１行印刷に
伴なう印字濃度を一定に維持できるようになる。 【００８１】また、サーマル印字ヘッド２１における各
抵抗発熱体２１ａ…に各対応する抵抗体２１ｂ…を接続
し、該抵抗体２１ｂ…の抵抗値を調整設定することで、
そのそれぞれの合成抵抗値を、ヘッド中央付近よりヘッ
ド両端付近において低い抵抗値に設定したので、該サー
マル印字ヘッド２１に対する通電駆動の際には、ヘッド
中央付近での蓄熱に合わせてヘッド両端付近での発熱が
強化されるようになり、ヘッド全体で均一な発熱量を得
ることができる。 【００８２】なお、前記実施例では、サーマル印字ヘッ
ド２１の複数の抵抗発熱体２１ａ…に対して、ヘッドド
ライバ２０との間に各対応する抵抗体２１ｂ…を接続
し、ヘッド中央付近より両端付近での合成抵抗値を低く
することにより、ヘッド全体で均一な発熱量を得る構成
としているが、前記発熱量設定用の抵抗体２１ｂ…は、
前記ヘッドドライバ２０内部の前記ヘッド発熱体２１ａ
…に各対応する出力段にそれぞれ接続して設ける構成と
してもよい。 【００８３】また、前記発熱量設定用の抵抗体２１ｂ…
を設けずとも、サーマル印字ヘッド２１における各抵抗
発熱体２１ａ…そのものの抵抗値を、予め中央付近では
高く、両端付近では低く設計して構成してもよい。 【００８４】 【発明の効果】以上のように、本発明の印刷装置によれ
ば、１行の印刷データの印刷の前に、電圧検出手段によ
る電源電圧値の検出及びこの検出電圧値に基づく通電時
間決定手段による通電時間の決定及びこの決定通電時間
に従ったヘッド駆動制御手段による前記熱印字ヘッドの
通電駆動が複数回繰返され、その複数回のうちの最終回
の検出電圧値に基づいて前記熱印字ヘッドの通電時間が
確定され、この確定通電時間に基づいて印刷データの１
行印刷が実行されるので、例えば１行の印刷データの印
刷の前に電源電圧値の低下が著しい場合には、印字開始
位置以降の各１ライン印字当たりのヘッド通電時間が長
めの時間に確定されて１行印刷され、印字濃度の低下を
防止できるようになる。 【００８５】よって、例えば電池電源の消耗により熱印
字ヘッドの通電駆動電圧が低下した場合でも、該熱印字
ヘッドの発熱量が低下することなく、印字濃度の低下を
防ぎ、印字品質を向上することが可能になる。 【００８６】 【００８７】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例に係わる印刷装置を搭載したワ
ードプロセッサの電子回路の構成を示すブロック図。 【図２】前記ワードプロセッサにおけるサーマル印字ヘ
ッドの外観構成を示す斜視図。 【図３】前記ワードプロセッサにおけるヘッドドライバ
からサーマル印字ヘッドに渡る抵抗回路の構成を示す
図。 【図４】前記ワードプロセッサにおけるサーマル印字ヘ
ッドの各抵抗発熱体にそれぞれ直列接続される各抵抗体
の抵抗値設定状態を示す特性図。 【図５】前記ワードプロセッサのプリント制御部の内部
に備えられるヘッド及びキャリッジ駆動タイミング信号
発生回路の構成を示す回路図。 【図６】前記ワードプロセッサのプリント制御部の内部
に備えられるヘッド及びキャリッジ駆動タイミング信号
発生回路各部の動作波形を示すタイミングチャート。 【図７】前記ワードプロセッサのＲＯＭに備えられる１
ライン印字通電時間設定テーブルを示す図。 【図８】前記ワードプロセッサの印刷処理を示すフロー
チャート。 【図９】前記ワードプロセッサの印刷処理に伴なう動作
保証電圧チェック処理を示すフローチャート。 【図１０】前記ワードプロセッサの印刷処理に伴なうヘ
ッド通電時間決定処理を示すフローチャート。 【図１１】前記ワードプロセッサの印刷処理におけるヘ
ッド通電時間決定処理による電源検知電圧Ｖに応じた１
ライン印字周期ＴC 及びヘッド通電時間ＴW の決定状態
を示すタイミングチャート。 【符号の説明】 １１…制御部（ＣＰＵ）、１２…キー入力部、１３…Ｒ
ＯＭ、１３ａ…１ライン印字通電時間設定テーブル、１
４…ＲＡＭ、１４ａ…印刷データ記憶部、１４ｂ…１行
印刷バッファ、１５…キャラクタジェネレータ、１６…
表示メモリ、１７…表示ドライバ、１８…液晶表示部、
１９…プリント制御部、２０…ヘッドドライバ、２１…
サーマル印字ヘッド、２１ａ…抵抗発熱体、２１ｂ…抵
抗体、２２…モータドライバ、２３…キャリッジ駆動モ
ータ、２４…ヘッド駆動モータ、２５…電池電源、２６
…電圧検出部、２６ａ…Ａ／Ｄ変換部、２７…カウン
タ、２８ａ…設定レジスタＡ、２８ｂ…設定レジスタ
Ｂ、２９ａ…比較器Ａ、２９ｂ…比較器Ｂ、３０…デコ
ーダ、ＦＦ…フリップフロップＦＦ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−146677（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/37

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 熱印字ヘッドを印刷データにより通電駆
   動することにより印刷を行なう印刷装置であって、 少なくとも前記熱印字ヘッドに駆動電圧を供給する電池
   電源と、 少なくとも前記熱印字ヘッドが前記電池電源によって駆
   動されているときに該電池電源により出力される電源電
   圧値を検出する電圧検出手段と、 この電圧検出手段による検出電圧値に基づいて前記熱印
   字ヘッドの通電時間を決定する通電時間決定手段と、 この通電時間決定手段により決定された通電時間に従っ
   て前記熱印字ヘッドを通電駆動するヘッド駆動制御手段
   と、 １行の印刷データの印刷の前に、前記電圧検出手段によ
   る電源電圧値の検出及びこの検出電圧値に基づく前記通
   電時間決定手段による通電時間の決定及びこの決定通電
   時間に従った前記ヘッド駆動制御手段による前記熱印字
   ヘッドの通電駆動を複数回繰返した後に、この複数回の
   うちの最終回の検出電圧値に基づいて前記熱印字ヘッド
   の通電時間を確定し、この確定通電時間に基づいて印刷
   データの１行を印刷する印刷制御手段と、 を具備したことを特徴とする印刷装置。