JPS5914976A - サ−マルプリンタ - Google Patents

サ−マルプリンタ

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Publication number
JPS5914976A
JPS5914976A JP57124764A JP12476482A JPS5914976A JP S5914976 A JPS5914976 A JP S5914976A JP 57124764 A JP57124764 A JP 57124764A JP 12476482 A JP12476482 A JP 12476482A JP S5914976 A JPS5914976 A JP S5914976A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
dots
time
generate heat
voltage
Prior art date
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Pending
Application number
JP57124764A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Fukui
博 福井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP57124764A priority Critical patent/JPS5914976A/ja
Priority to US06/511,171 priority patent/US4543588A/en
Publication of JPS5914976A publication Critical patent/JPS5914976A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36Print density control

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサーマルプリンタに関するものであり、特に印
字の濃度差を減少出来かつ高速印字が可能なサーマルプ
リンタに関するものである。
各ドツトに対応した複数の発熱抵抗素子をもつヘッドに
て印字を行うサーマルプリンタにあっては、例えば7つ
の発熱抵抗素子が1列に配置されてサーマルヘッドが構
成される。印字時には、これ等複数の発熱抵抗素子のう
ち印字す 1− る文字によって所定数の発熱抵抗素子が発熱する。この
時、同時に発熱する発熱抵抗素子の数が変化すると、発
熱抵抗素子が所要の電源、例えば乾電池の電力を受けて
発熱する場合、乾電池の内部抵抗と複数の発熱抵抗素子
にて構成される抵抗値の比が変化する。この結果、発熱
抵抗素子に印加される電圧が変化し、印字濃度のバラツ
キを生じる。
サーマル方式のプリンタにおける印字濃度はドツトの発
熱量によって決定される。即ち、均一な印字濃度を得る
ためには、使用するサーマルヘッド1ドツト当りの発熱
量を一定にすることが必要である。
例えば、1ドツト当りの発熱量をW (mJ )、抵抗
値をR〔Ω〕、各ドツトに印加される電圧をVCv)、
発熱時間をt (ms )とすると式 ここで、1ドツト当りの抵抗値を110,1ドツト当り
の発熱量を2.1 (mJ )とすると、第1図に示す
様なヘッドに印加される電圧と発熱時間との関係を示す
グラフ図が求められる。ところで、マンガン電池、或い
はアルカリマンガン電池等の乾電池を電源として用いた
とき、次の様な特性がある。
(1)起電力低下にともなって使用ドライバーの飽和電
圧が変化する。
(2)起電力低下にともなって乾電池の内部抵抗が増加
する。
(3)  同時に発熱するドツトの数の変化にともなう
負荷変化に対応してヘッドに印加される電圧が変化する
(4)乾電池を無負荷の状態にすると起電力が回復する
。また、起電力が低下するに従い、無負荷にしたときの
回復電圧が大きい。
以上に述べた要因によって印字濃度のバラツキが生じる
。特に発熱させるドツトの数の変化にともなう負荷の変
化によって乾電−↑の内部抵抗とプリンタのインピーダ
ンスとの比が変化するため、印字時にヘッドに印加され
る電圧値が著しく変化する。参考のため発熱するドツト
の数とプリンタの抵抗値との関係の1例を表に示す。
第2図は同時に発熱するドツトの数の変化によって生じ
る負荷インピーダンスの変動によってヘッドに印加され
る正味の電圧が変化する様子を示すグラフ図である。表
および第2図から理解される様に、印字時に同時に発熱
するドツトの数によってヘッドに印加されるN圧値が著
しく異なる。ここで、電子式卓上計算機(以下電車とい
う)等に実装されるサーマルプリンタの印字フォントに
言及すれば、す・ とじてのプリンタと異なり、事務キ
ー、■  −争=の様に所定の限定された数字や記号を
hp  するものである。第3図には電車で使用きれる
「;マ字・オントの1例が示される。第3図kZ、 :
j3<ずン・印字フォントの縦1列を通常の制御方法゛
−より険1時に発熱させて印字を行った場合、at#、
″4#、“勺1″は第4図に示す様に部分的に不鮮明な
ものとなる。即ち、同時に発熱するドツトの数が多いた
め、第2図から理解される様に、例えば電池の起電力が
6■あったとしても、同時に発熱するドツトの数が7個
の場合には、ヘッドに印加される正味の電圧が約3■に
低下するので、印字が薄くなる。
そこで、従来は発熱抵抗素子を所定時間だけ遅らせて1
ドツトずつ連続して発熱させる制御を行い、同時に発熱
させるドツトの数を減少させ、電圧低下を防止している
。第5図は数字1を表示するために従来性われている制
御による各発熱体DT1〜DT7と発熱時との関係を示
すタイムチャートである。然るに第5図に示す様なタイ
ムチャートによる従来の制御(以下、時分割制御方式と
いう)を全ての印字フォントに対して行った場合、1ラ
インを印字するために要する時間が長くなる。即ち、各
発熱抵抗素子の発熱時間を一定時間遅らせ、各ドツトを
重ね合せながら連続的に発熱させる制御を行うと、全て
の印字フォントに対する印字時間が長くなる。例えば、
同時に7ドツトを発熱させる場合は、通常制御によれば
、第5図のtHで示′引時間幅があればよいが、発熱時
間幅を3ドツトずつ重ね合せる制御を行うと、第5図の
3tHで示す時間幅が必要とされる。時分割制御によれ
ば通常制御にて印字可能なフォントに対しても所定の時
間間隔で各ドツトを発熱させるので印字時間が長くなる
不利益を有する。
そこで11 #、″′4”9M勺−”のように印字時に
同時に発熱するドツトの数が多い印字フォントに対して
は時分割制御を行ない、印字時に同時に発熱するドツト
が少ない印字フォントに対しては通常制御にて行なって
印字濃度差の解消とスピード化を図る方法も考えられる
。しかしながら、20〜30のキャラクタ−に対し、コ
ード毎に制御方式を可変する事は労力の割に効果が薄い
し不経済である。
本発明は上記の点に鑑み成されたもので、印字時に同時
に発熱するドツトの数が多い印字フォントの印字構成自
体を同時に発熱するドツトの数を少なくして全ての印字
フォントに対し、通常制御をもって行ない印字濃度の均
−及びスピード化を図ることができるサーマルプリンタ
を提供することを目的とする。
以下に本発明の代表的な一実施例を添付図面を参照しな
がら詳細に説明する。1はサーマルプリンタに接続した
ホストコンビへり、2はCPU部、3は使用する電源の
電圧を検出するための電池電圧検出部、4は電池、5は
サーマルヘッド及びそのサーマルヘッドを移動するため
のモータを駆動するためのドライバ一部、6はモータ部
、7は複数個の発熱抵抗体を有するサーマルヘッド部、
8は、入力データ及び処理データ等を記憶するためのR
AM部、9はCPU部を制御するためのプログラム及び
第9図に示す様な同時に発熱するドツトが少ない印−字
パターンを°格゛納しているROM部である。又81゜
82.83は信号線である。
次に以上の様に構成されたサーマルプリンタの動作を第
7図に示したフ四−チヤード図を参照して説明する。
まずHO8TIから信号線S1を介して与えるプリント
命令によって5’PU部2は電池電圧検出部3に対し、
乾電池4の電池電圧の検出を信号線S2によって命令す
る。また、印字時と同等の疑似負荷を与えるため、CP
U部2はドライバ一部5に信号41383を介して信号
を与え、乾電池4の出力電圧をモータ部6に印加してモ
ータ部6の4相Sφ1〜Sφ4を所定時間励磁する( 
atep 1 )。4相Sφ1〜Sφ4を励磁する理由
は、実際の印字時にモータ部6の2相分とヘッド部7に
おける同時に発熱するドツトが負荷となるので4相Sφ
1〜Sφ4を励磁するとほぼ同等の負荷を与えることに
なるからである。モータ部6は、以後第8図のSφ1〜
Sφ4で示すタイミングで励磁されて駆動され、サーマ
ルヘッドの移動が行われる。乾電池4の出力電圧をモー
タ部6に印加した後は、検知電圧が安定するまで、約数
mlの間、疑似負荷を加え、その後電圧を検知する( 
5tep 2 )。更に安定時のバラツキを考慮して疑
似負荷を与える行程と電圧を検知する行程とをくり返し
、その後、平均を求めることによって所定の負荷に対す
る電池電圧、即ち基準電圧を検出する( 5tep3)
。なお、モータ部6およびヘッド部7を駆動するドライ
バーの電圧降下をVd  、電池の端子間電圧をVo 
、電池の内部抵抗をr、ヘッド7とモータ部6の抵抗を
Rとすると、検出電圧V/は、 Vo −Vd V/−−−−+Vd  となる。
1十− 電池電圧検出部3が検出終了信号をCPU部2に送ると
、CPU部2が検出値をRAM部8に格納する( 5t
ep 4 )。また、CPU部2はHO8TIより信号
線81を介して送出され、かつRAM部8に格納された
印字コードを参照して、その印字フードに従ってキャラ
クタジェネレータであるROM部9に格納された印字パ
ターンが読み出され、CPU部2によって決定した最適
な発熱時間で1ドツトの発熱サイクルを行う様に信号線
S3を介してドライバ一部5に信号が供給される( 5
tep 5 )。ドツトを印字する動作は10サイクル
繰り返され、印字ムラの無い文字、記号等のパターンが
印字される(Step 6 )。
以上述べた如く本発明によれば、印字時つまり同時に発
熱するドツトの数によって変動するプリンターの負荷と
乾電池の内部抵抗比とによる電圧低下によって生ずる印
字濃度のバラツキに対し、同時に発熱するドツトの数が
極端に多い印字フォントを同時に発熱するドツトの数が
少ないフォント構成にする事によって、渉度差の無い印
字を高速にて行える効果を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はヘッドに印加する電圧と発熱時間との関係を示
すグラフ図、 第2図は同時に発熱するドツトの数とヘッドに印加され
る電圧の関係を示すグラフ図、第3図は電卓に使用され
る印字フォントの1例を示す図、 第4図は“1”、14”、′f#を通常印字制御にて印
字した結果の1例を示す図、第5図は時分割制御方式に
おけるタイムチャート、 第6図は本発明の一実施、例であるサーマルブリンクの
構成を示すブロック図、 第7図は、第6図に示したサーマルプリンタの動作を設
明するためのフ四−チヤード、第8Mは第6図に示すサ
ーマルプリンタの各部の時間的関係を示すタイムチャー
ト、第9図は同時に発熱するドツトの数を少なく図 した場合のフォントを示すiある。 ここで、 1・・・・・・ホストコンピュータ 2・・・・・・CPU部 6・・・・・・モータ一部 4・・・・・・乾電池 7・・・・・・サーマルヘッドでアル。 出 願 人  キャノン株式会社 第4閏 箋5間 颯 qrr =401−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 印字フォントに基づいて発熱素子を発熱し、前記印字フ
    ォント情報を印字するサーマルプリンタにおいて、 同時に発熱する前記発熱素子の数が多い印字フォント構
    成を同時に発熱する前記発熱素子の数が少ない印字フォ
    ント構成にしたことを特徴とするサーマルプリンタ。
JP57124764A 1982-07-17 1982-07-17 サ−マルプリンタ Pending JPS5914976A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57124764A JPS5914976A (ja) 1982-07-17 1982-07-17 サ−マルプリンタ
US06/511,171 US4543588A (en) 1982-07-17 1983-07-06 Dot printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57124764A JPS5914976A (ja) 1982-07-17 1982-07-17 サ−マルプリンタ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5914976A true JPS5914976A (ja) 1984-01-25

Family

ID=14893527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57124764A Pending JPS5914976A (ja) 1982-07-17 1982-07-17 サ−マルプリンタ

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US (1) US4543588A (ja)
JP (1) JPS5914976A (ja)

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JP2016068491A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 ブラザー工業株式会社 印刷装置

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Publication number Publication date
US4543588A (en) 1985-09-24

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