JPH10324015A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字の際に駆動回数を最小とすることがで
き、その結果高速な印字を行うことができるサーマルプ
リンタを提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明によれば、サーマルプリンタで
は、各グループのドット数と同時駆動可能なドット数に
基づいてサーマルヘッドの駆動回数が最小となるグルー
プの組み合わせを判別し、判別した組み合わせで駆動す
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感熱記録紙に印字
するサーマルプリンタに関し、更に詳しくは、印字しよ
うとする文字の所定の桁数に相当するラインサーマルヘ
ッドを効率的に制御して感熱記録紙に印字するサーマル
プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】小型で携帯型でありながら各種データ処
理を行うことができるハンディターミナルにプリンタを
搭載した場合には、その活用範囲を更に広げることがで
き、非常に便利なものになるが、このようなハンディタ
ーミナルに搭載し得るプリンタとしては一般にサーマル
プリンタが使用されている。

【０００３】サーマルプリンタは、騒音がなく、構造が
比較的簡単で、かつ取り扱いが非常に簡単であるという
利点を有し、ハンディターミナル等に最適なものである
が、印字用紙として特殊な感熱記録紙を使用することを
必要とし、この感熱記録紙にサーマルヘッドの発熱抵抗
体を押し付けて印字を行っている。

【０００４】また、サーマルプリンタは、複数の文字か
らなる１行を印字するために、該複数の文字の１行分の
ドットを印字する複数の発熱抵抗体をライン状に１行に
直列に配列したラインサーマルヘッドを使用し、このラ
インサーマルヘッドを構成する複数の発熱抵抗体を駆動
して、文字を印字するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、サー
マルプリンタにおいてラインサーマルヘッドを構成する
複数の発熱抵抗体を駆動する場合に、複数の発熱抵抗体
をすべて同時に駆動すれば、印字速度を高速化すること
ができるが、サーマルプリンタを例えばハンディターミ
ナルのように電池駆動の装置に使用する場合には、電池
の容量が足りないため、複数の発熱抵抗体をすべて同時
に駆動することができないという問題がある。

【０００６】また、電池容量を増大すれば、複数の発熱
抵抗体を同時に駆動することはできるが、電池の大きさ
が大きくなるため、この結果、ハンディターミナルも大
型化してしまい、携帯に適しないという問題がある。

【０００７】また、サーマルヘッドを所定のドット数単
位のグループに分割し、グループ毎に順番に分割駆動す
れば、電池の容量をおおきくする必要はないが、サーマ
ルヘッドを駆動する回数が増えるため、印字速度が遅く
なるという問題がある。

【０００８】本発明は、上記に鑑みてされたもので、印
字の際に駆動回数を最小とすることができ、その結果高
速な印字を行うことができるサーマルプリンタを提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のサーマルプリンタは、ライン状に配列され
た複数の発熱抵抗体からなるサーマルヘッドを使用して
文字及び符号を含む記号を記録紙に印字するサーマルプ
リンタにおいて、前記サーマルヘッドの複数の発熱抵抗
体を所定のドット数単位のグループに分割し、このグル
ープ単位で発熱抵抗体を駆動するために各グループに対
応して設けられた複数のドライバと、所定の記号を印字
しようとする際に前記発熱抵抗体のグループ毎に印字し
ようとする記号に含まれるドットの数を計数するドット
計数手段と、このドット計数手段で計数された各グルー
プのドット数と同時駆動可能なドット数に基づいて前記
サーマルヘッドの総駆動回数が最小となる同時駆動可能
なグループの組み合わせを判定する組み合わせ判定手段
と、この組み合わせ判定手段の判定結果に基づいた組み
合わせに従って前記複数のドライバにより前記発熱抵抗
体の各グループを駆動する駆動手段とを有することを特
徴とする。

【００１０】本発明によれば、サーマルプリンタでは、
各グループのドット数と同時駆動可能なドット数に基づ
いてサーマルヘッドの駆動回数が最小となるグループの
組み合わせを判別し、判別した組み合わせで駆動するも
のである。このため、印字の際に駆動回数を最小とする
ことができ、その結果高速な印字を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
形態を説明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施例に係わるサーマ
ルプリンタを適用したハンディターミナルの外観構成を
示す斜視図である。同図に示すハンディターミナルは、
その上部に本発明の一実施例に係わるサーマルプリンタ
１を搭載し、図においては該サーマルプリンタ１で印字
された感熱記録紙３が繰り出されている様子が示されて
いる。

【００１３】また、図１に示すハンディターミナルは、
前記サーマルプリンタ１の下側に各種データを表示する
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５が搭載され、更に該液晶
ディスプレイ５の下側に各種データおよび指令情報を入
力するキーボード７が設けられている。

【００１４】図２は、図１に示すハンディターミナルの
全体的回路構成を示すブロック図である。ハンディター
ミナルは、同図に示すように、図１に示したサーマルプ
リンタ１、液晶ディスプレイ５およびキーボード７に加
えて、全体の制御を行う１６ビットのマイクロプロセッ
サからなるＣＰＵ１１と該ＣＰＵ１１にデータバス１２
を介して接続され、固定データや各種データ処理用のプ
ログラム等を記憶している６４ＫＢのＲＯＭ１３と、一
時的に各種データを記憶する２５６ＫＢ，５１２ＫＢま
たは７６８ＫＢのＲＡＭ１５と、時刻および年月日を計
時する時計・カレンダ１７と、ＪＩＳ第１水準の漢字を
記憶している第１の漢字ＲＯＭ１９と、ＪＩＳ第２水準
の漢字を記憶している第２の漢字ＲＯＭ２１と、前記キ
ーボード７用のキーボードインタフェース２３と、前記
液晶ディスプレイ５用のＬＣＤコントローラ２５と、前
記液晶ディスプレイ５用のバックライト２７と、前記サ
ーマルプリンタ１用のプリンタコントローラ２９と、ブ
ザーコントローラ３１および該ブザーコントローラ３１
で駆動させるブザー３３と、外部装置と通信するための
通信インタフェース３５と、該通信コントローラ３５に
接続されているインタフェースコネクタ３７および光結
合素子３９と、各種時間を計測するタイム４１と、ＲＳ
−２３２Ｃインタフェース４３と、該ＲＳ−２３２Ｃイ
ンタフェース４３に接続されたＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆコ
ネクタ４５と、ＭＳリーダコントローラ４７と、メモリ
カードに対するデータの書き込み／読み出しを行うメモ
リカードリーダライタコントローラ５１と、ＩＣカード
に対するデータの書き込み／読み出しを行うＩＣカード
リーダライタコントローラ５５と、本ハンディターミナ
ルの全体に動作電圧を供給するカートリッジ式の主電池
５９と、前記ＲＡＭ１５および時計・カレンダ１７にバ
ックアップ用の電圧を供給する副電池６１とを有すると
ともに、また前記ＭＳリーダコネクタ４７、メモリカー
ドリーダライタコントローラ５１およびＩＣカードリー
ダライタコントローラ５５には、点線で示すように、Ｍ
Ｓリーダコネクタ４９、メモリカードＲ／Ｗコネクタ５
３およびＩＣカードＲ／Ｗコネクタ５７がそれぞれ接続
し得るようになっている。

【００１５】図３は、前記サーマルプリンタ１を制御す
る前記プリンタコントローラ２９の回路構成図である。
同図で示すように、該プリンタコントローラ２９は、前
記データバス１２に接続され、該データバス１２を介し
て前記ＣＰＵ１１および漢字ＲＯＭ１９、２１から印字
すべきデータを受信し、印字動作を制御する制御部６３
と、該制御部６３に接続され、該制御部６３が受信した
印字データを順次受け入れるシフトレジスタ６５と、該
シフトレジスタ６５および制御部６３に接続され、前記
シフトレジスタ６５から順次出力される印字データのド
ット数を計数し、このドット計数値を前記制御部６３に
供給するカウンタ６７と、前記シフトレジスタ６５の出
力に接続され、該シフトレジスタ６５からの印字データ
を一時的に蓄積するとともに、サーマルヘッドを構成す
る複数の発熱抵抗体を駆動する第１〜第４のバッファド
ライバ６９ａ〜６９ｄと、これらのバッファドライバ６
９ａ〜６９ｄにそれぞれ接続され、ラインサーマルヘッ
ドを構成するようにライン状に１行に直列配列された３
８４個の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ３８４とから構成されてい
る。

【００１６】前記サーマルプリンタ１は、図１に示すよ
うに、ハンディターミナルに利用するものであるため、
比較的幅の狭い感熱記録紙３に印字するが、この印字は
該感熱記録紙３の幅方向において横２４ドットの文字を
１６桁まで印字する。なお、英数字の場合には、横１２
ビットの英数字を３２桁まで印字することができる。ま
た、縦方向のドット数は２４ドットであるので、漢字等
の文字は２４ドットｘ２４ドットで１文字を表し、英数
字は１２ドットｘ２４ドットで１文字を表すようになっ
ている。

【００１７】従って、本サーマルプリンタ１は、横２４
ドットの文字を１６桁まで１行に印字するために、上述
したようにライン状に１行に直列配列された２４ｘ１６
＝３８４ドットに対応する３８４個の発熱抵抗体Ｒ１〜
Ｒ３８４からなるラインサーマルヘッドを使用し、この
３８４個の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ３８４を駆動しながら、
感熱記録紙３を長手方向に１ドット分に相当する長さず
つ２４ドット分繰り出すことにより、２４ドットｘ２４
ドットの文字を印字できるようになっている。

【００１８】また、３８４ドットに対応する３８４個の
発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ３８４を同時に駆動すると、ハンデ
ィターミナルの主電池６１の電力容量の問題から、３８
４個の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ３８４を９６ずつ４つのグル
ープに分割し、すなわち図３に示すように発熱抵抗体Ｒ
２８９〜Ｒ３８４からなる第１の発熱抵抗体群ＲＧ１、
発熱抵抗体Ｒ１９３〜Ｒ２８８からなる第２の発熱抵抗
体群ＲＧ２、は発熱抵抗体Ｒ９７〜Ｒ１９２からなる第
３の発熱抵抗体群ＲＧ３、発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ９６から
なる第４の発熱抵抗体群ＲＧ４に分割し、それぞれをバ
ッファドライバ６９ａ〜６９ｄで駆動するようにしてい
る。なお、各バッファドライバ６９ａ〜６９ｄは制御部
６３からの駆動信号Ｓ１〜Ｓ４で制御され、該駆動信号
Ｓ１〜Ｓ４が供給されると、各バッファドライバ６９ａ
〜６９ｄは対応する発熱抵抗体群を駆動するようになっ
ている。

【００１９】上述したように、４つのグループ、すなわ
ち第１の発熱抵抗体群ＲＧ１〜第４の発熱抵抗体群ＲＧ
４に分割された各グループの発熱抵抗体の数は、９６個
になっているが、本実施例では９６個までの発熱抵抗体
を同時に駆動し得るものとして制御している。そして、
この場合に単に各発熱抵抗体群を１つずつ順次駆動する
のでなく、印字しようとする文字に含まれるドットの数
を前記カウンタ６７で計数し、このドット数に応じて各
発熱抵抗体群を適宜、具体的にはすべての発熱抵抗体群
を同時にまたはそれぞれ別々に等のように駆動し、これ
により印字速度の向上を図っている。具体的には、印字
しようとする文字は、すべてがドットであるのでなく、
ドットの組合せであるため、文字によってはドットが少
ないものもあるので、ドットが少ない文字の場合には、
そのドットの数に応じてすべての発熱抵抗体を同時に、
すなわちすべての発熱抵抗体群を同時に駆動しているも
のである。

【００２０】次に、図４に示すフローチャートを参照し
て作用を説明する。

【００２１】図４のフローチャートでは、前述した３８
４個の発熱抵抗体を各発熱抵抗体群に相当する９６個ま
でを同時に駆動し得るものとするとともに、第１の発熱
抵抗体群ＲＧ１〜第４の発熱抵抗体群ＲＧ４をそれぞれ
駆動するバッファドライバ６９ａ〜６９ｄの各々に一時
的に蓄積される文字のドットパターンをそれぞれＸ１，
Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４とし、この各ドットパターンＸ１〜Ｘ
４に含まれるドットの数、すなわち前記カウンタ６７で
計数した各ドットの数をそれぞれＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ
４とすると、この各ドット数Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を
大きい順にソートし、このソートしたドット数を大きい
順にｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４と並べ替えるとともに、こ
の並べ替えたドット数ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４の前記文
字のドットパターンＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４に対応する
各文字のドットパターンをそれぞれＸ１’，Ｘ２’，Ｘ
３’，Ｘ４’として表している。

【００２２】図４においては、まず、前記ドット数ｎ
１，ｎ２，ｎ３，ｎ４をすべて加えたドット合計値が９
６以下であるか否かをチェックし（ステップ１１０）、
９６以下である場合には、前記文字のドットパターンＸ
１’，Ｘ２’，Ｘ３’，Ｘ４’を「＋」記号で説明的に
示すように同時に駆動する（ステップ１２０）。ステッ
プ１１０において、ドット合計値が９６より大きい場合
には、ドット数ｎ４が９６／２＝４８より大きいか否か
をチェックし（ステップ１３０）、大きい場合には、Ｘ
１’，Ｘ２’，Ｘ３’，Ｘ４’をそれぞれ別々に駆動す
る（ステップ１４０）。

【００２３】また、ステップ１３０において、９６／２
＝４８より大きくない場合には、ドット数ｎ３が９６／
２＝４８より大きいか否かをチェックし（ステップ１５
０）、大きい場合には、更にステップ１６０において、
ｎ３＋ｎ４が９６より大きいか否かチェックし、大きい
場合には、Ｘ１’，Ｘ２’，Ｘ３’，Ｘ４’をそれぞれ
別々に駆動する（ステップ１７０）。また、ステップ１
６０で大きくない場合には、Ｘ１’およびＸ２’を単独
で駆動するとともに、Ｘ３’とＸ４’とを同時に駆動す
る（ステップ１８０）。

【００２４】更に、ステップ１５０において、ｎ３が９
６／２＝４８よりも大きくない場合には、ステップ１９
０に進み、ｎ１＋ｎ４およびｎ２＋ｎ３の両方が９６以
下であるか否かをチェックし、９６以下である場合に
は、ステップ２００に示すように、Ｘ１’とＸ４’を同
時に駆動し、Ｘ２’とＸ３’を同時に駆動する。９６以
下でない場合には、ステップ２１０に進んで、ｎ２＋ｎ
３＋ｎ４が９６以下であるか否かチェックし、９６以下
である場合には、Ｘ１’を単独で駆動し、Ｘ２’，Ｘ
３’およびＸ４’を同時に駆動する（ステップ２２
０）。また９６以下でない場合には、Ｘ１’とＸ２’と
を単独で駆動し、Ｘ３’とＸ４’とを同時に駆動する
（ステップ２３０）。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各グループのドット数と同時駆動可能なドット数に基づ
いてサーマルヘッドの駆動回数が最小となるグループの
組み合わせを判別し、判別した組み合わせで駆動するの
で、ハンディターミナルのように駆動電源として電池を
使用するような装置において、電池容量を考慮し、印字
の際の駆動回数を最小とすることができ、その結果高速
な印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わるサーマルプリンタ
を使用したハンディターミナルの全体的外観を示す斜視
図。

【図２】図１のハンディターミナルの全体の回路構成を
示すブロック図。

【図３】図２に示すハンディターミナルの回路ブロック
に使用されているプリンタコントローラの回路構成を示
す図。

【図４】図３に示すサーマルプリンタの作用を示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１ サーマルプリンタ ３ 感熱記録紙 ６３ 制御部 ６５ シフトレジスタ ６７ カウンタ ６９ａ〜６９ｄ バッファドライバ ＲＧ１〜ＲＧ４ 発熱抵抗体群

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ライン状に配列された複数の発熱抵抗体
   からなるサーマルヘッドを使用して文字及び符号を含む
   記号を記録紙に印字するサーマルプリンタにおいて、 前記サーマルヘッドの複数の発熱抵抗体を所定のドット
   数単位のグループに分割し、このグループ単位で発熱抵
   抗体を駆動するために各グループに対応して設けられた
   複数のドライバと、 所定の記号を印字しようとする際に前記発熱抵抗体のグ
   ループ毎に印字しようとする記号に含まれるドットの数
   を計数するドット計数手段と、 このドット計数手段で計数された各グループのドット数
   と同時駆動可能なドット数に基づいて前記サーマルヘッ
   ドの総駆動回数が最小となる同時駆動可能なグループの
   組み合わせを判定する組み合わせ判定手段と、 この組み合わせ判定手段の判定結果に基づいた組み合わ
   せに従って前記複数のドライバにより前記発熱抵抗体の
   各グループを駆動する駆動手段と、 を有することを特徴とするサーマルプリンタ。