JPH08118687A

JPH08118687A - シリアルプリンタ

Info

Publication number: JPH08118687A
Application number: JP28280394A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Takei; 優明武井
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1994-10-21
Filing date: 1994-10-21
Publication date: 1996-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】低コストかつ効率的な方法によってシリアルプ
リンタの印字制御を行う。【構成】プリントヘッド駆動回路１９には安価な非安定
化電源１５により電力が供給される。したがって、プリ
ントヘッド２１に対して負荷の高い印字が続いたときは
電圧が低下する。プリントヘッド２１の温度は温度セン
サ２３により検出される。イメージバッファ７には１行
分の印字データが格納され、ＲＯＭ１１にはこの印字デ
ータを加工するマスクデータが格納され、印字データは
マスクデータによって加工されてプリントヘッド駆動回
路１９へ送られる。電源電圧およびプリントヘッド２１
の温度に応じて所定のマスクデータが選択される。プリ
ントヘッド２１が高温になったときは同時に駆動するピ
ン数を半分にし、その各々の印字ピンに対しても、プリ
ントヘッド２１の駆動電圧に応じて駆動するピンをさら
に減少させて複数に分けて印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタの印
字制御方法に関し、特に電源電圧またはプリントヘッド
温度の状態に応じて一行を複数回に分けて印字すること
により、プリントヘッドにかかる負担を軽減したシリア
ルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアルプリンタは、プリントヘ
ッド等の駆動回路に供給する電源に安定化電源を用い、
高デューティの印字が続いたときプリントヘッドにかか
る負担を軽減するため、イメージバッファに格納した１
行分の印字データをもとにデューティチェックを行い、
印字速度を落とす処理や、印字密度を下げて印字する等
の処理を印字制御中で行っていた（特開昭６４−８７２
６７号参照）。

【０００３】また従来のシリアルプリンタは、連続印
字、特に高デューティの印字が続いたとき、プリントヘ
ッドが過発熱するのを押さえるためプリントヘッド温度
を検出し、例えば３つのレベルに振り分け、通常（両方
向）印字、片方向印字、一定時間印字休止後片方向印字
といった、前記とは独立した処理を印字制御中で行い、
プリントヘッドにかかる負担を軽減し、プリントヘッド
の温度上昇を抑制していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来のシリアルプ
リンタでは、ハードウェア面では、高価な安定化電源を
用い、デューティの高い印字を行ったときに、プリント
ヘッドに大きな電力が供給されて高い負荷がかかる構造
になっていながら、他方では、プリントヘッドを保護す
るために、プリントヘッドに連続して大きな電力が供給
されるのを抑制するソフトウェア処理を行っていた。そ
のため、高価な安定化電源が必要となり印字制御も複雑
であるという問題があった。

【０００５】また、プリントヘッドの発熱に対しては、
プリントヘッドの温度を検出し、上記と独立した処理を
行うので、プリントヘッドの保護という一つの目的につ
いてプリントヘッドに供給される電力抑制処理と、プリ
ントヘッド温度抑制処理という全く別の２つの処理を行
うため、ソフトウェアの容量が大きくなり、また短時間
での処理が要求される印字制御に時間がかかってしまう
という問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明においては、シリアルプリンタのプ
リントヘッドの駆動回路に電力を供給する電源回路の出
力電圧を検出し、前記電圧が低下したときはプリントヘ
ッドの印字ピンのうち同時に駆動される印字ピンの数を
減少させ、１行を複数回に分けて印字するように印字制
御した。

【０００７】また、請求項２の発明においては、プリン
トヘッドの温度を監視し、プリントヘッドが高温になっ
たときは同時に駆動するピン数を減少させて複数回に分
けて印字するようにし、その各々の印字に対しても、ヘ
ッドの駆動電圧に応じて駆動するピンをさらに複数に分
けて印字するようにした。

【０００８】

【作用】請求項１の発明においては、電源電圧が低下す
ると同時駆動の印字ピン数を減少できるので、電源とし
ては安価な非安定電源を使用することができる。それに
より低コストで制御の簡単なプリンタを提供することが
できる。

【０００９】また請求項２の発明においては、一度のソ
フトウェア処理によってプリントヘッドを電力面と温度
面の２つの面からプリントヘッドを保護することができ
るので、従来のようなソフトウェア処理の無駄をなくし
て、迅速かつ効率のよい印字制御が実現できる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。以下の説明では、今日パーソナルコンピュータ用の
シリアルプリンタとしては一般的な２４ピンのワイヤド
ットプリンタを例にしている。

【００１１】図１は本発明の一実施例の概略構成を示す
ブロック図であり、シリアルプリンタ１は、ホスト装置
３からの印字データを受け取るインターフェース５を備
えている。図１の７は１行分の印字データを蓄積するイ
メージバッファ、９はＲＡＭ、１１は制御プログラムお
よび後述するマスクデータが格納されたＲＯＭ、１３は
プリンタＣＰＵ、１５はプリントヘッド２１に電源電圧
を供給する電源回路、１７は電源回路１５の出力電圧を
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータである。

【００１２】電源回路１５は非安定化電源であり、した
がって、プリントヘッド２１に対して負荷の高い印字が
続いたときは電圧は低下する。本実施例の装置は、後に
詳しく説明するとおり、この電圧の低下に応じて、同時
に駆動できる印字ピン数を減少させ、１行を複数回に分
けて印字制御する。

【００１３】さらに図１において、１９はプリントヘッ
ド２１を駆動するプリントヘッド駆動回路である。プリ
ントヘッド２１の温度は温度センサ２３（サーミスタ
等）によって検出され、Ａ／Ｄコンバータ２５によって
Ａ／Ｄ変換される。さらに、２７はプリントヘッド２１
を搭載するキャリアを横方向に移動させるスペースモー
タ、２９はスペースモータ２７を駆動するスペースモー
タ駆動回路、３１は改行モータ３３を駆動する改行モー
タ駆動回路である。３５は各構成部分を連絡するバスで
ある。

【００１４】図２はプリントヘッド２１の正面図であ
り、プリントヘッド２１はＬ１〜Ｌ１２の１２個のピン
列（図２の左側）と、Ｒ１〜Ｒ１２の１２個のピン列
（図２の右側）とを備え、各ピンは駆動コイルによって
駆動される。駆動コイルは円形に配置され、各ピンはコ
イルから前方に伸び図２に示すように縦２列に整列され
る。

【００１５】印字の際は、プリントヘッド２１をスペー
スモータ２９によって横方向に移動させながらヘッドの
各ピンを選択的に駆動させて印字を行っていく。図３は
プリントヘッドの各ピンを選択的に駆動するための信号
を示し、ピンを駆動させる場合は「１」、駆動させない
場合は「０」でそれぞれ示す。つまり１ピンの動作は１
ビットで表現され、２４ピンは２４ビットの信号で表わ
される。図３において「１」がセットされているピン
は、図２において斜線を付して示している。

【００１６】印字データは図３に示すように３バイトず
つまとめられて扱われる。すなわち、図３のＲ１〜Ｌ４
は「９９ｈ」、Ｒ５〜Ｌ８は「９９ｈ」、Ｒ９〜Ｌ１２
は「９９ｈ」となり、１ビット列全体では「９９ｈ，９
９ｈ，９９ｈ」のように１６進データとして扱われる。

【００１７】後述するように、本実施例においては、プ
リントヘッドの温度が所定値以上のときには、１行を２
度に分けて印字する。すなわち、２４本のピンを、Ｒ列
の奇数番号ピンＲ１、Ｒ３……Ｒ１１、Ｌ列の偶数番号
ピンＬ２、Ｌ４……Ｌ１２（グループ１）と、Ｒ列の偶
数番号ピンＲ２、Ｒ４……Ｒ１２、Ｌ列の奇数番号ピン
Ｌ１、Ｌ３……Ｌ１１（グループ２）のように、駆動コ
イルの互いに隣り合わない１２本ずつの２つのピングル
ープに分割し、１パス目はピングループ１の印字を行
い、２パス目はピングループ２の印字を行い１行の印字
を完成する。図２の斜線で示したピンがグループ１のピ
ンであり、その他のピンがグループ２のピンである。

【００１８】図４はグループ１のピンを印字した様子を
示し、３７は印字ピンの駆動コイルであって番号を付し
たコイルが駆動される。３９は駆動されたピンがべた打
ちされたときの印字結果を示す。図４において斜線部分
は黒印字を表している（以下、図５，９，１０，１２，
１３，１４，１５において同じ）。４１は印字データを
３バイト単位で示した図である。斜線部分は「１」、白
部分は「０」であり、図４の場合は、図３と同様に「９
９ｈ，９９ｈ，９９ｈ」の印字データを表わしている。

【００１９】図５はグループ２のピンを印字した様子を
示し、４３は印字ピンの駆動コイルであって番号を付し
たコイルが駆動される。４５は駆動されたピンがべた打
ちされたときの印字結果を示す。４７は印字データを３
バイト単位で示したもので、図５の場合は、「６６ｈ，
６６ｈ，６６ｈ」の印字データを表わしている。

【００２０】次に実施例の動作について図６，７のフロ
ーチャートを用いて説明する。まず、印字開始コードが
受信されると（１０１）、温度センサ２３、Ａ／Ｄコン
バータ２５を介してプリントヘッド２１の温度検出が行
われる（１０２）。次にプリントヘッド温度が所定値以
上かどうかを判断し（１０３）、所定値以上でなければ
通常印字すなわち全ピン（２４ピン）を駆動させてる印
字制御を行う（１０４）。プリントヘッド温度が所定温
度以上であれば、ヘッドが高負荷となっているので、同
時に駆動させる印字ピンを半減させ、１行を２回に分け
て印字する２パス印字を行う。すなわち、まず始めにピ
ングループ１（図２の斜線のピン）を駆動させて１パス
目の印字制御を行い（１０５）、キャリアを印字開始位
置に戻し（１０６）、次いでピングループ２によって２
パス目の印字制御を行う（１０７）。

【００２１】さらに、図６のステップ１０４，１０５，
１０７においては電源電圧の低下に応じてプリントヘッ
ドのピン数を減少させて印字する。すなわち、電圧を図
８に示すようにレベル０〜７の８つのレベルに分割し、
レベル０では２４ピンの同時駆動が可能、レベル１では
２１ピンの同時駆動が可能、…レベル７では３ピンの同
時駆動が可能とする。つまり、電圧により同時に駆動で
きる印字ピンの数を制限する。１回の動作で最低３ピン
は印字するようにし、仮に３ピンずつ印字したとする
と、最高８回繰り返せば１行の印字が終了することにな
る。

【００２２】ここで、レベルが上がり（電圧が下がり）
３ピンずつ同時駆動可能ピンを減じる必要が生じる度
に、１行の印字データを格納したイメージバッファ７か
ら読み出した、１ドット列（２４ピン）即ち３バイトの
データのｂ７（図３参照）に相当するピンから順に動作
を禁止する。

【００２３】また、３ピンずつ印字することを想定し
て、１から８のランクを定義する。ランクの初期値は１
で、ランクの数字は、３ピンずつ印字をしたときのキャ
リアの往復回数と一致し、３ピンの印字が終了するごと
に１増加する。つまり１回の動作で電圧がレベル７まで
低下すればランクは１増加し、レベル６まで低下すれば
ランクは２増加、……レベル０であればランクは８増加
する。そしてこのランクを１回キャリアが動作する毎に
更新し、ランクが９以上になった時を１行の印字終了と
する。要するにランクは印字が完了した程度を示す。

【００２４】電源電圧レベルによる同時駆動可能ピンの
制御対象になるピンは、ランクにより次のように規定さ
れる。

【００２５】ランク１では、２４ピンすべてが制御対象
になり、レベル０ではすべてが動作可能、レベル１では
ｂ７を動作禁止に、レベル２ではｂ７、ｂ６を動作禁止
に、……レベル７ではｂ０以外を動作禁止とする。図９
（ａ）〜（ｄ）および図１０（ａ）〜（ｄ）はランク１
のときの各電圧レベルでの動作可能ピン（斜線を付した
ピン）を示す。

【００２６】ランク２では、ｂ０以外の２１ピンが制御
対象になり、レベル０、１ではすべてが動作可能、レベ
ル２ではｂ７を動作禁止に、レベル３ではｂ７、ｂ６を
動作禁止に、……レベル７ではｂ１以外を動作禁止とす
る。

【００２７】ランク３では、ｂ１、ｂ０以外の１８ピン
が制御対象になり、レベル０、１、２ではすべてが動作
可能、レベル３ではｂ７を動作禁止に、レベル４ではｂ
７、ｂ６を動作禁止に、……レベル７ではｂ２以外を動
作禁止とする。

【００２８】同様にランク４から７についても規定し、
ランク８では、ｂ７のみが制御対象になり、すべてのレ
ベルでこのピンを印字する。

【００２９】要するに、ランクが１から増加するにつれ
て３バイトデータのｂ０（図３参照）から順にｂ１、ｂ
２、ｂ３といった具合にマスク（動作禁止）して、同じ
箇所を２度打ちすることがないようにしている。

【００３０】次に、電圧に応じた印字制御について図７
のフローチャートを用いて更に詳細に説明する。この印
字制御においては、まず１回の印字動作（端から端まで
の印字）が終了したかどうかチェックし（２０１）、終
了していれば次にランクを更新し（２０２）、その後１
行の印字が終了したかを判断する（２０３）。１行の印
字が終了していなければキャリアを印字開始位置に戻し
（２０４）、印字ドット列数をセットする（２０５）。
印字ドット列とは、図２に示すドットの縦の列のことで
あり、この列が１行中に設定できる数が印字ドット列数
である。したがって、印字ドット列数だけ印字ドット列
が印字されたところで１回の印字（端から端まで印字）
が終了する。

【００３１】次にステップ２０６において電源電圧の検
出を行い、印字条件を決定してＲＯＭ１１からマスクデ
ータを読み込む（２０７）。一方、イメージバッファ７
から１ドット列のデータを読み込み（２０８）、そのデ
ータをマスクデータによって加工し、加工したデータを
プリントヘッド駆動回路２９へ出力する（２０９）。

【００３２】マスクデータは、イメージバッファ７に格
納された１行分のイメージデータをドット列毎にマスク
（印字禁止）するためのもので、イメージデータとマス
クデータの論理積をとるデータ加工を行い、この加工さ
れたデータに基づいて印字ピンを駆動させる。

【００３３】図１１はマスクデータの構成を説明する図
であり、マスクデータは電圧レベルおよびランクに応じ
て選択できるように配置されている。図１１の６０１
は、通常印字（２４ピン全部使用する印字）のときに使
用するマスクデータ群であって、この場合はランク１か
らランク８まであって、各ランクに電源電圧に応じたマ
スクデータが設定されている。

【００３４】たとえばランク１については、電圧に応じ
て、レベル０のマスクデータ（６０４）からレベル７の
マスクデータ（６１１）まであり、連続して配置されて
いる。マスクデータは、ランク２〜８についても同様に
セットされ、結局、通常印字用のマスクデータ群６０１
としては、８ランク×８レベルで計６４バイトのデータ
が格納されている。

【００３５】ランク１のマスクデータについてさらに説
明すると、レベル０ではイメージデータにマスクしない
ので、マスクデータはＦＦｈ（６０４）、レベル１では
ｂ７をマスクするので、マスクデータは７Ｆｈ（６０
５）、……レベル７ではｂ０以外をマスクするのでマス
クデータは０１ｈ（６１１）となる。

【００３６】更にプリントヘッド温度が高温時（所定温
度以上）には、１行を２回に分けて印字するが、そのと
き１パス目の印字ピン制御を行うマスクデータ群６０２
が用いられ、それはランク１から４まであって、各ラン
クごとに電圧レベル０からレベル７までのマスクデータ
が格納されている。またプリントヘッドの２パス目の印
字制御用には印字データ群６０３が、データ群６０２と
同様に電源電圧のレベル毎に記憶されている。したがっ
て高温時の印字ピン制御については、ランク１から４ま
での４グループが２つあって計８グループ、合計で６４
バイトのデータが格納されている。

【００３７】たとえば、プリントヘッド温度制御１パス
目については、イメージデータのピングループ２をマス
クする。更に、ランク１に対して、レベル０から４では
マスクしないので（レベル０〜４では２４ピン〜１２ピ
ンが駆動可能であるから）、マスクデータは９９ｈ（６
１２）、レベル５ではｂ７をマスクするので、マスクデ
ータは１９ｈ（６１３）、レベル６ではｂ７、ｂ４をマ
スクするので、マスクデータは０９ｈ（６１４）、レベ
ル７ではｂ７、ｂ４、ｂ３をマスクするのでマスクデー
タは０１ｈ（６１５）となる。

【００３８】また、プリントヘッド温度制御２パス目に
ついては、イメージデータのピングループ１をマスクす
る。更に、ランク１に対して、レベル０から４ではマス
クしないので、マスクデータは６６ｈ（６１６）、レベ
ル５ではｂ６をマスクするので、マスクデータは２６ｈ
（６１７）、レベル６ではｂ６、ｂ５をマスクするの
で、マスクデータは０６ｈ（６１８）、レベル７ではｂ
６、ｂ５、ｂ２をマスクするのでマスクデータは０２ｈ
（６１９）となる。

【００３９】さて、図７のフローチャートに戻って、ス
テップ２０９においてデータをプリントヘッド駆動回路
２９へ出力した後、イメージデータを更新し（２１
０）、予め設定された印字ドット列数を１だけ減じて
（２１１）、ステップ２０１へ戻って同様の動作を繰り
返す。

【００４０】図１２はイメージデータの更新（２１０）
を説明する図である。図の５０１は１行の印字データを
格納したイメージバッファ（図１においては７で示
す）、５０２はドット列ｎのオリジナルデータ、５０３
は上記実施例による印字制御を行った（マスクデータに
よりマスクした）印字データである。ここではビットｂ
１〜ｂ４をオリジナルデータのままにし、他はマスクさ
れている。５０４は印字したビットについて消去した更
新後のドット列ｎのデータである。図に示すように、出
力したビットについては消去し、打ち残したデータのみ
をイメージバッファ５０１に書き込む。

【００４１】１行にわたって上記更新処理を行うことで
イメージバッファ５０１中には、打ち残されたデータの
みが格納されていることになる。そこでキャリアを印字
開始位置まで戻し再度印字を開始し、残りのドットを同
様の方法で印字することにより１行の印字を完成する。

【００４２】図６のステップ１０３においてプリントヘ
ッドが所定温度以上であるときは、１行を２パスに分け
て印字されるが、このときも図７のフローチャートに示
す動作と同様である。電圧レベルが、レベル０からレベ
ル４までは駆動可能な印字ピンの本数が１２本以上なの
で、ピングループ１に属するすべてのピンが印字対象と
なる。レベルがこれ以上になると印字は更に複数回にわ
たる。

【００４３】ピングループ１の印字では、３バイトの１
ドット列の印字データは図４に示すようにｂ７、ｂ４、
ｂ３、ｂ０となる。図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそ
れぞれ示すように、レベル５ではｂ７をマスクし、レベ
ル６ではｂ７とｂ５をマスクし、レベル７ではｂ７、ｂ
４、ｂ３をマスクする。

【００４４】ランクについての考え方や更新方法は、前
記電源電圧レベルによる同時駆動可能ピンの制御と同様
であるが、ここではランクは１から４までで、５以上に
なったとき１パスは終了し、最高４回でピングループ１
の印字が終了する。

【００４５】更にその後、ピングループ２について同様
の処理を行うが、このときの印字データは、図５に示す
ようにｂ６、ｂ５、ｂ２、ｂ１となる。図１４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ示すように、レベル５ではｂ
６をマスクし、レベル６ではｂ６とｂ５をマスクし、レ
ベル７ではｂ６、ｂ５、ｂ２をマスクする。

【００４６】最後に図１５を用いて、印字制御の実例を
説明する。この例では、プリントヘッドの温度は所定値
以下であるが、電源電圧がレベル７まで下がった状態を
想定する。また図１５において、７０１は駆動可能なピ
ン、７０３は印字データ、７０５は１行にわたる印字結
果を示し、図１５（ａ）は、１回目の印字、（ｂ）は２
回目の印字、（ｃ）は３回目の印字をそれぞれ示してい
る。つまり１行を３回で印字する。また、この例では説
明を簡単にするため１行にわたって黒（図では斜線で示
す）の帯状の印字を行うデータを印字する。

【００４７】プリントヘッド温度が所定温度以下である
ので、図６のステップ１０３においては通常印字が選択
され、２４ピン全てを駆動するピン制御が行われる。動
作の初めにおいて、図７のステップ２０１では１回の印
字動作は終了していないから、ステップ２０６に飛び、
電源電圧はレベル７という想定であるので、駆動される
印字ピンは図１５の７０１に示すように３個である。こ
の３個の印字ピンによりまず１ドット列の印字データが
印字され、ステップ２１１において印字ドット列数が−
１されて、再度ステップ２０１に戻る。同じ動作が繰り
返され、これが設定されたドット列数（つまり１行の端
から端まで）終了したところで１回目の印字が終了す
る。このときの印字結果は、図１５（ａ）の７０５に示
すとおりである。

【００４８】次に図７のステップ２０１で１回の印字が
終了したと判断され、ステップ２０２でランクが更新さ
れる。１回目の印字の電圧レベルはレベル７であったの
で、ランクの初期値１に「１」が加算され、２回目のラ
ンクは１＋１＝２となる。次いでステップ２０３に進
み、１行の印字は終了していないので、ステップ２０４
に進んで、キャリアが印字開始位置に戻され、印字ドッ
ト列数がセットされる（２０５）。次いで電圧レベルが
チェックされ（２０６）、ここでレベル３であるとする
と、このレベル３およびランク２に基づいて、図１１で
説明したように該当するマスクデータをＲＯＭ１１から
読み出し、印字データを加工する（２０７〜２０９）。
このときの印字データは図１５（ｂ）の７０３のように
なり、これに基づいて、ステップ２０１→２０６〜２１
０の動作が繰り返されて、所定数のドット列の印字が行
われ、印字結果は最終的には図１５（ｂ）７０５に示す
ようになる。

【００４９】その後、図７のステップ２０１で１回の印
字が終了したと判断され、ステップ２０２でランクが更
新される。２回目の印字の電圧レベルはレベル３であっ
たので、現在のランク２に「５」が加算され、３回目の
ランクは２＋５＝７となる。次いでステップ２０３に進
み、１行の印字は終了していないので、ステップ２０４
に進んで、キャリアが印字開始位置に戻され、印字ドッ
ト列数がセットされる（２０５）。次いで電圧レベルが
チェックされ（２０６）、ここで電圧レベルが今度はレ
ベル０であるとすると、このレベル０および現在のラン
ク７に基づいて、図１１で説明したように該当するマス
クデータをＲＯＭ１１から読み出し、印字データを加工
する（２０７〜２０９）。このときの印字データは図１
５（ｃ）の７０３のようになり、これに基づいて、ステ
ップ２０１→２０６〜２１０の動作が繰り返されて、所
定数のドット列の印字が行われ、印字結果は最終的には
図１５（ｃ）の７０５に示すようになる。

【００５０】次に、図７のステップ２０１で１回の印字
が終了したと判断され、ステップ２０２でランクが更新
される。３回目の印字の電圧レベルはレベル０であった
ので、現在のランク７に「８」が加算され、３回目のラ
ンクは７＋８＝７となる。ランクが９以上であるので、
ステップ２０３において１行の印字が終了したと判断さ
れ、１行の印字が終了する。

【００５１】以上のようにすれば、電圧低下に応じて、
同時駆動する印字ピン数を減少させていくので、プリン
トヘッドへの供給電源は非安定化電源でもよく、コスト
を安くできる。また印字ピンの制御も簡単である。さら
に、電源電圧に応じた印字ピンの制御およびプリントヘ
ッドの温度に応じた印字ピンの制御という２つの処理を
マスクデータにより同時に行うことができるので、効率
のよい制御ができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、安価な非安定化電源を用いることができるで
き、低コストで制御の簡単なプリンタを提供することが
できる。また、請求項２の発明によれば、ひとつのデー
タ加工処理により、プリントヘッドに対して電力面と温
度面の２つの面で保護をかけることができるので、無駄
なソフトウェア処理を行うことなく迅速な印字制御処理
を行うことができるという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシリアルプリンタの一実施例のブ
ロック図である。

【図２】プリントヘッドの印字ピンの配列図である。

【図３】印字データの構成を示す図である。

【図４】ピングループ１を説明する図である。

【図５】ピングループ２を説明する図である。

【図６】実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図７】図６のフローチャートのサブルーチンを説明す
るフローチャートである。

【図８】電圧レベルの階層を説明する図である。

【図９】ランク１のときの各電圧レベル（レベル０〜
３）における動作可能ピンを示す図である。

【図１０】ランク１のときの各電圧レベル（レベル４〜
７）における動作可能ピンを示す図である。

【図１１】マスクデータの構成を説明する図である。

【図１２】イメージデータの更新を説明する図である。

【図１３】プリントヘッド高温時（２パス印字）の１パ
ス目の各電圧レベル（レベル５〜７）における動作可能
ピンを示す図である。

【図１４】プリントヘッド高温時（２パス印字）の２パ
ス目の各電圧レベル（レベル５〜７）における動作可能
ピンを示す図である。

【図１５】プリントヘッド低温時であって、電源電圧が
低い場合の印字制御を説明する図である。

【符号の説明】

１シリアルプリンタ７イメージバッファ１５電源回路２３温度センサ６０４〜６１９マスクデータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリントヘッドの駆動回路に電力を供給
する電源回路と、前記電源回路の出力電圧を検出する電
圧検出手段と、前記出力電圧に応じてプリントヘッドの
印字ピンのうち同時に駆動される印字ピンの数を減少さ
せ、１行を複数回に分けて印字する制御手段とを備えた
ことを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項２】プリントヘッドの駆動回路に電力を供給
する電源回路と、前記電源回路の出力電圧を検出する電
圧検出手段と、前記プリントヘッドの温度を検出する温
度検出手段と、前記電源回路の出力電圧および前記プリ
ントヘッドの温度に応じてプリントヘッドの印字ピンの
うち同時に駆動される印字ピンの数を減少させ、１行を
複数回に分けて印字する制御手段とを備えたことを特徴
とするシリアルプリンタ。
【請求項３】前記制御手段が、前記印字ピンの駆動を
前記出力電圧に応じて選択的に禁止するマスク手段を備
え、それにより同時に駆動される印字ピンの数を減少さ
せる請求項１に記載のシリアルプリンタ。
【請求項４】前記制御手段が、前記印字ピンの駆動を
前記出力電圧および前記温度に応じて選択的に禁止する
マスク手段を備え、それにより同時に駆動される印字ピ
ンの数を減少させる請求項２に記載のシリアルプリン
タ。