JP3091353B2

JP3091353B2 - ドットプリンタの印字制御装置

Info

Publication number: JP3091353B2
Application number: JP26272293A
Authority: JP
Inventors: 晃憲村中; 洋一新海
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1993-10-20
Filing date: 1993-10-20
Publication date: 2000-09-25
Anticipated expiration: 2015-09-25
Also published as: JPH07112535A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリントワイヤやピン
などの打点装置を有する印字ヘッドを備えたドットプリ
ンタの印字制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリントワイヤ等の打点装置を備
えた印字ヘッドが記録媒体に対して移動しながら、当該
印字ヘッドのインパクト（衝撃）によって記録媒体上に
印字ドットを形成するドットプリンタにおいて、ドット
密度が異なる複数の印字モード、たとえばＬＱ（レター
クォリティ）モード、ＮＬＱ（ニアーレタークォリテ
ィ）モード、ＤＲＡＦＴ（ドラフト）モード等を選択し
て設定可能なように構成されているものが多い。使用者
が印字速度より印字品質を重視する場合は、ＬＱモード
を設定し、一方、印字品質より印字速度を重視する場合
は、ＤＲＡＦＴモードを選択することになる。ドット密
度が高い印字モードを選択した場合、単位時間当りのイ
ンパクト回数が多くなるため、騒音レベルが高くなる傾
向にある。

【０００３】その対策として、特開平５−３８８４７号
公報において、設定された印字モードに応じて印字ヘッ
ドの駆動コイルの通電時間を制御する手段を設けたドッ
トプリンタヘッドの出力制御装置が開示されており、ド
ット密度の高いモードを選択した場合に、通電時間を短
くして印字エネルギーを小さくすることによって、騒音
レベルの低減化を図っている。

【０００４】一方、特開昭６２−１６１６１号公報にお
いて、ドットが連続した印字動作時に、プリントワイヤ
を駆動する電磁石への励磁パルス信号のうち、２回目以
降のパルスの発生タイミングやパルス幅を制御するよう
にしたプリントヘッドの駆動方式が開示されており、こ
れによってドット間隔の均一化および印字力の均一化を
図っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−３８８４７号公報に開示された従来例は、高密度印
字モードにおいて印字ヘッドの駆動コイルの通電時間を
短くすると、印字のインパクトが弱くなり、全体の印字
ドット濃度が低くなって印字品質の低下を招くという課
題がある。

【０００６】一方、特開昭６２−１６１６１号公報に開
示された従来例は、印字品質の向上を図るものであり、
騒音レベルについては何ら改善が見られない。

【０００７】本発明の目的は、前述した課題を解決する
ため、高密度印字モードが設定されている場合、印字品
質の低下を防ぎつつ、騒音レベルの低減化が可能なドッ
トプリンタの印字制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッドが
記録媒体の搬送方向に対して垂直方向に沿って移動しな
がら、当該印字ヘッドのインパクトによって記録媒体上
に印字ドットを形成するドットプリンタの印字制御装置
において、ドット密度が異なる複数の印字モードのう
ち、印字ヘッドの移動方向に沿って連続した２つのドッ
トが部分的に重複して印字される重複ドットが存在する
高密度印字モードが設定されていることを判別するため
の印字モード判別手段と、印字ヘッドの移動方向に沿っ
て連続した少なくとも２ドット分のドット情報を記憶す
るためのドット情報記憶手段と、前記ドット情報に基づ
いて、連続した少なくとも２ドット内の重複ドットの有
無を検出するための重複ドット検出手段と、前記印字モ
ード判別手段が高密度印字モードの設定を判別し、前記
重複ドット検出手段が重複ドットを検出した場合、重複
ドットの印字のインパクトエネルギーを高密度印字モー
ドの設定中に発生する単独ドット印字時より小にするた
めのインパクトエネルギー制御手段とを備えることを特
徴とするドットプリンタの印字制御装置である。また本
発明は、前記インパクトエネルギー制御手段は、前記重
複ドットの印字毎に、重複したドットのうち先頭ドット
だけ単独ドット印字時と同じインパクトエネルギーＥａ
に制御し、残りのドットについてはインパクトエネルギ
ーＥａより小のインパクトエネルギーＥｂに制御するこ
とを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、印字モード判別手段が高密度
印字モードの設定を判別して、重複ドット検出手段が重
複ドットを検出した場合、重複ドットの印字のインパク
トエネルギーを高密度印字モードでの単独ドット印字時
より弱く制御することによって、重複ドット印字時の衝
撃を単独ドット印字時より低減化できる。たとえば重複
したドットのうち先頭ドットだけ通常のインパクトエネ
ルギーＥａに制御し、残りのドットについてはインパク
トエネルギーＥａより小さいインパクトエネルギーＥｂ
（＜Ｅａ）に制御することによって、印字輪郭部の濃度
が維持されるため印字品質の低下はあまり感じられず、
しかも全体のインパクト回数のうち弱いインパクトの割
合が増えるため、全体の騒音レベルが低くなる。さら
に、消費電力やインク消費量の低減化も可能となる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の概略的構成を示
すブロック図である。ドットプリンタの印字制御装置
は、ＣＰＵ（中央処理装置）等を有し全体を制御するた
めのコントロール部１と、コントロール部１の動作に必
要なプログラムやデータが記憶されたＲＯＭ（リードオ
ンリメモリ）５と、書き替え可能なデータを記憶するた
めのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６と、コンピュ
ータ等の外部装置（図示せず）から送られる印字データ
を受け取ってコントロール部１へ出力するインタフェイ
ス２と、プリントワイヤなど複数の打点装置を有する印
字ヘッド１０と、コントロール部１からの駆動信号に基
づいて印字ヘッド１０を駆動するための印字ヘッド駆動
回路９とを備えており、さらに、ドット密度が異なる複
数の印字モード、たとえばＬＱモード、ＮＬＱモード、
ＤＲＡＦＴモードのうち、隣接する２つのドットが部分
的に重複して印字される高密度印字モード、たとえばＬ
Ｑモードが設定されていることを判別するための印字モ
ード判別手段３と、印字ヘッド１０の移動方向に沿った
２ドット分のドット情報を記憶するためのドット情報記
憶手段７と、ドット情報記憶手段７に記憶された２ドッ
ト分のドット情報を比較して重複ドットの有無を検出す
るためのドット情報比較手段４と、ドット情報比較手段
４が重複ドットを検出した場合、印字のインパクトエネ
ルギーを制御するためのインパクトエネルギー制御手段
８とを備えている。

【００１１】次に動作について説明する。外部装置から
印字データが送られてくると、コントロール部１はイン
タフェイス２を介して受信して、ＲＡＭ６に印字データ
を格納する。一連の印字データがＲＡＭ６に格納された
後、コントロール部１は格納された印字データに対応す
るフォントをＲＯＭ５の中から検索して、そのドットイ
メージをＲＡＭ６の中に展開する。次に、印字ヘッド１
０が１回の走査で印字する領域、たとえば１行分のドッ
トイメージの展開が完了すると、コントロール部１は印
字ヘッド駆動回路９に対して印字開始信号や展開ドット
などの駆動信号を出力する。印字ヘッド駆動回路９は駆
動信号に基づいて、印字ヘッド１０を駆動する。印字ヘ
ッド１０は、カットシートや連続用紙などの記録媒体に
対してたとえば幅方向に移動しながら、内蔵した打点装
置のインパクトによって、インクリボンに保持されたイ
ンクを展開ドットに対応して記録媒体上に付着させる。
印字ヘッド１０が１行分の印字を終えると、記録媒体が
搬送装置（図示せず）によって所定量搬送されて、次行
の印字を待機する。

【００１２】このような印字動作において、コントロー
ル部１は外部装置からのコマンドに基づいて、複数の印
字モードのなかから１つの印字モードを設定して、対応
する印字モードフラグをＲＡＭ６に記憶する。なお、電
源投入時においては、ＲＯＭ５内のデータに基づいて所
定の印字モードが初期設定される。コントロール部１か
ら印字モードフラグに対応する印字モードデータが印字
モード判別手段３へ送られて、高密度印字モードが設定
されていれば、この印字モードに対応する印字モード信
号がドット情報比較手段４に送られる。

【００１３】一方、ドット情報記憶手段７は、コントロ
ール部１から出力される、たとえば１行分のドット情報
の中から連続した２ドット分のドット情報を記憶して、
２ビット情報としてドット情報比較手段４へ出力する。
ドット情報比較手段４は、印字モード判別手段３からの
印字モード信号が高密度印字モードである場合に、前述
の２ビット情報を比較することによって、重複ドットの
有無を検出する。重複ドットの存在が検出されると、イ
ンパクトエネルギー制御手段８が印字ヘッド１０のイン
パクトエネルギーを制御するための制御信号を印字ヘッ
ド駆動回路９へ出力する。

【００１４】インパクトエネルギーを制御する方法の一
例として、たとえば重複したドットのうち先頭ドットだ
け通常のインパクトエネルギーに制御し、残りのドット
については弱いインパクトエネルギーに制御する方法が
考えられる。この方法によれば、全体のインパクト回数
のうち弱いインパクトの割合が増えるため、全体の騒音
レベルが低くなる。しかも、弱いインパクトの部分では
印字濃度が低下するが、印字輪郭部の濃度が維持される
ため、印字品質の低下はあまり感じられない。

【００１５】図２は、本発明の一実施例の具体的構成を
示す回路図である。マイクロプロセッサ１１は、全体の
制御を行なうコントロール部であり、マイクロプロセッ
サ１１の動作に必要なプログラムやデータが記憶された
ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１３と、書き替え可能な
データを記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）１４と、コンピュータ等のホスト装置２０から送ら
れる印字データを受け取ってマイクロプロセッサ１１へ
出力するインタフェイス１２とが接続されている。

【００１６】シフトレジスタ１８は、印字ヘッド１０の
ピン数、たとえば２４個分のピンに対応するフリップフ
ロップを備え、ドットデータａがマイクロプロセッサ１
１からシリアルデータとして送られてくると、順次転送
して格納する。ラッチ回路１９は、同様に２４個分のピ
ンに対応するフリップフロップを備え、マイクロプロセ
ッサ１１からロード信号ｂが送られてくると、シフトレ
ジスタ１８で転送されたドットデータがラッチ回路１９
に格納される。ラッチ回路１９で格納されたドットデー
タは、２４個のアンドゲートＧＦ１〜ＧＦ２４にそれぞ
れ入力される。

【００１７】アンドゲートＧＦ１〜ＧＦ２４は、他の入
力レベルがハイレベルであれば、ラッチ回路１９からの
ドットデータをそのままトランジスタ等のスイッチング
素子Ｔ１〜Ｔ２４に出力し、一方、残りの入力レベルが
ローレベルであれば、常にローレベルを出力する。

【００１８】印字ヘッド１０は、たとえば２４個分のピ
ンを駆動するための駆動コイルＬ１〜Ｌ２４を備え、駆
動コイルＬ１〜Ｌ２４の一端はスイッチング素子Ｔ１〜
Ｔ２４にそれぞれ接続され、他端は奇数番ピンに対応す
る駆動コイルＬ１、Ｌ３、…、Ｌ２３と偶数番ピンに対
応する駆動コイルＬ２、Ｌ４、…、Ｌ２４のグループ別
に共通接続され、スイッチング素子ＴＲ３、ＴＲ４を介
して電源電圧ＶＣが供給される。スイッチング素子ＴＲ
３は、タイマＡに接続されたスイッチング素子ＴＲ１に
よって制御され、タイマＡの出力がハイレベルのときス
イッチング素子ＴＲ３は導通する。同様に、スイッチン
グ素子ＴＲ４は、タイマＤに接続されたスイッチング素
子ＴＲ２によって制御され、タイマＤの出力がハイレベ
ルのときスイッチング素子ＴＲ４は導通する。

【００１９】図４（ａ）は印字ヘッド１０のピン配列の
一例を示すピン配置図であり、図４（ｂ）はその印字結
果の一例を示す。図４（ａ）に示した印字ヘッド１０
は、奇数番ピンの列と偶数番ピンの列からなる２列が、
互いにピンピッチの半分だけ平行にシフトしており、さ
らに２列の間隔はたとえば１ドットの印字周期Ｔの半分
Ｔ／２の間に進む距離に設定されている。印字ヘッド１
０がピン配列方向に対して垂直に移動しながら、ある時
点で奇数番ピンの列が打点を行った後、印字ヘッド１０
が２列の間隔分だけ移動した時点で偶数番ピンの列が打
点を行なった場合、図４（ｂ）に示すように、奇数番ピ
ンの打点位置と偶数番ピンの打点位置とが一致する。さ
らに印字ドットの直径がピンピッチの半分より大きいた
め、隣接する印字ドットが部分的に重複するため、ドッ
ト密度が高くなり印字品質が向上する。こうして１列当
り縦２４個のドット印刷を実現している。

【００２０】図２に戻って２点鎖線で囲まれた部分は、
図１に示すインパクトエネルギー制御手段８に対応す
る。シフトレジスタ１６は、印字ヘッド１０のピン数、
たとえば２４個分のピンに対応するフリップフロップを
備え、印字のインパクトエネルギーの強弱を決める比較
データｄがマイクロプロセッサ１１からシリアルデータ
として送られてくると、順次転送して格納する。ラッチ
回路１７は、同様に２４個分のピンに対応するフリップ
フロップを備え、マイクロプロセッサ１１からロード信
号ｅが送られてくると、シフトレジスタ１６で転送され
た比較データがラッチ回路１７に格納される。ラッチ回
路１７で格納された比較データは、２４個のアンドゲー
トＧＡ１〜ＧＡ２４にそれぞれ入力される。

【００２１】一方、マイクロプロセッサ１１から出力さ
れる奇数ピンストローブ信号ｇはアンドゲートＧＡ１、
ＧＡ３、…、ＧＡ２３に入力され、偶数ピンストローブ
信号ｈはアンドゲートＧＡ２、ＧＡ４、…、ＧＡ２４に
入力される。したがって、奇数ピンストローブ信号ｇが
ハイレベルのとき、ラッチ回路１７で格納された比較デ
ータのうち奇数番ピンのものが出力され、また偶数ピン
ストローブ信号ｈがハイレベルのとき、ラッチ回路１７
で格納された比較データのうち偶数番ピンのものが出力
される。

【００２２】まず奇数番ピンについて説明すると、アン
ドゲートＧＡ１、ＧＡ３、…、ＧＡ２３の出力は、反転
ゲートＧＣ１、ＧＣ３、…、ＧＣ２３およびタイマＣと
接続されたアンドゲートＧＢ１、ＧＢ３、…、ＧＢ２３
にそれぞれ入力される。さらに、アンドゲートＧＢ１、
ＧＢ３、…、ＧＢ２３の出力は、オアゲートＧＥ１、Ｇ
Ｅ３、…、ＧＥ２３にそれぞれ入力される。したがっ
て、タイマＣの出力がハイレベルとなる期間であって、
かつアンドゲートＧＡ１、ＧＡ３、…、ＧＡ２３のうち
ハイレベルを出力しているピンに関して、アンドゲート
ＧＦ１、ＧＦ３、…、ＧＦ２３にハイレベルが入力され
る。

【００２３】一方、反転ゲートＧＣ１、ＧＣ３、…、Ｇ
Ｃ２３の出力とタイマＢの出力は、アンドゲートＧＤ
１、ＧＤ３、…、ＧＤ２３にそれぞれ入力されて論理積
がとられ、さらにオアゲートＧＥ１、ＧＥ３、…、ＧＥ
２３にそれぞれ入力される。したがって、タイマＢの出
力がハイレベルとなる期間であって、かつアンドゲート
ＧＡ１、ＧＡ３、…、ＧＡ２３のうちローレベルを出力
しているピンに関して、アンドゲートＧＦ１、ＧＦ３、
…、ＧＦ２３にハイレベルが入力される。

【００２４】結局、ラッチ回路１７に格納された比較デ
ータのうちハイレベルが設定されたピンについては、タ
イマＣのパルス幅に応じた通電期間で駆動コイルＬ１、
Ｌ３、…、Ｌ２３に駆動電流が流れることになり、一
方、比較データのうちローレベルが設定されたピンにつ
いては、タイマＢのパルス幅に応じた通電期間で駆動コ
イルＬ１、Ｌ３、…、Ｌ２３に駆動電流が流れることに
なる。

【００２５】次に偶数番ピンについて説明すると、アン
ドゲートＧＡ２、ＧＡ４、…、ＧＡ２４の出力は、反転
ゲートＧＣ２、ＧＣ４、…、ＧＣ２４およびタイマＦと
接続されたアンドゲートＧＢ２、ＧＢ４、…、ＧＢ２４
にそれぞれ入力される。さらに、アンドゲートＧＢ２、
ＧＢ４、…、ＧＢ２４の出力は、オアゲートＧＥ２、Ｇ
Ｅ４、…、ＧＥ２４にそれぞれ入力される。したがっ
て、タイマＦの出力がハイレベルとなる期間であって、
かつアンドゲートＧＡ２、ＧＡ４、…、ＧＡ２４のうち
ハイレベルを出力しているピンに関して、アンドゲート
ＧＦ２、ＧＦ４、…、ＧＦ２４にハイレベルが入力され
る。

【００２６】一方、反転ゲートＧＣ２、ＧＣ４、…、Ｇ
Ｃ２４の出力とタイマＥの出力は、アンドゲートＧＤ
２、ＧＤ４、…、ＧＤ２４にそれぞれ入力されて論理積
がとられ、さらにオアゲートＧＥ２、ＧＥ４、…、ＧＥ
２４にそれぞれ入力される。したがって、タイマＥの出
力がハイレベルとなる期間であって、かつアンドゲート
ＧＡ２、ＧＡ４、…、ＧＡ２４のうちローレベルを出力
しているピンに関して、アンドゲートＧＦ２、ＧＦ４、
…、ＧＦ２４にハイレベルが入力される。

【００２７】結局、ラッチ回路１７に格納された比較デ
ータのうちハイレベルが設定されたピンについては、タ
イマＦのパルス幅に応じた通電期間で駆動コイルＬ２、
Ｌ４、…、Ｌ２４に駆動電流が流れることになり、一
方、比較データのうちローレベルが設定されたピンにつ
いては、タイマＥのパルス幅に応じた通電期間で駆動コ
イルＬ２、Ｌ４、…、Ｌ２４に駆動電流が流れることに
なる。

【００２８】なお、以上の説明において、各ゲートの符
号は総称的にＧＡ、ＧＢ、…、ＧＦを使用し、個々のゲ
ートについては印字ヘッドのピン番号に対応して、たと
えばＧＡ１、ＧＦ２４のように番号を付加して使用して
いる。また、中間のピン番号に対応する構成部品は、理
解容易のために図示を省略している。

【００２９】図５（ａ）は通常のインパクトエネルギー
で印字する場合に駆動コイルに流れる電流の時間変化を
示すグラフであり、図５（ｂ）は弱いインパクトエネル
ギーで印字する場合に駆動コイルに流れる電流の時間変
化を示すグラフであり、図５（ｃ）は駆動コイル周辺の
回路図である。１番ピンを例にとると、図５（ｃ）にお
いて、駆動コイルＬ１とスイッチング素子ＴＲ３との直
列回路に対して並列にダイオードＤＡ１が接続され、駆
動コイルＬ１とスイッチング素子Ｔ１との直列回路に対
して並列にダイオードＤＢ１が接続されている。

【００３０】各タイマの時間長をタイマＡ＞タイマＢ＞
タイマＣの順で設定した場合、図５（ａ）において、ラ
ッチ回路１７にローレベルが設定されると、タイマＢの
パルス幅に応じた通電時間で駆動コイルＬ１に電源電圧
ＶＣが印加される。コイル電流が、時刻ｔ０から増え始
め、駆動コイルＬ１のインダクタンスと直列抵抗成分で
定まる時定数で増加し、時刻ｔｂでスイッチング素子Ｔ
１が遮断して印加電圧が０になると、コイル電流はダイ
オードＤＡ１を通る循環電流となって減少する。さら
に、時刻ｔａでタイマＡの出力がローレベルになってス
イッチング素子ＴＲ３が遮断すると、コイル電流がダイ
オードＤＢ１を通る循環電流となって急速に減少する。

【００３１】次に、図５（ｂ）において、ラッチ回路１
７にローレベルが設定されると、タイマＣのパルス幅に
応じた通電時間で駆動コイルＬ１に電源電圧ＶＣが印加
される。コイル電流が、時刻ｔ０から増え始め、駆動コ
イルＬ１のインダクタンスと直列抵抗成分で定まる時定
数で増加し、時刻ｔｂより早い時刻ｔｃでスイッチング
素子Ｔ１が遮断して印加電圧が０になると、コイル電流
はダイオードＤＡ１を通る循環電流となって減少する。
さらに、時刻ｔａでタイマＡの出力がローレベルになっ
てスイッチング素子ＴＲ３が遮断すると、コイル電流が
ダイオードＤＢ１を通る循環電流となって急速に減少す
る。

【００３２】したがって、タイマＢで制御される図５
（ａ）と比べて、タイマＣで制御される図５（ｂ）のほ
うが、駆動コイルＬ１に通電される電力が少なくなるた
め、印字のインパクトエネルギーが小さくなる。

【００３３】以上、奇数番ピンのうち１番ピンを例にと
って説明したが、他の奇数番ピンについても同様な制御
が行なわれる。また、偶数番ピンについても、各タイマ
の時間長をタイマＤ＞タイマＥ＞タイマＦの順で設定す
ることによって、同様な制御が行なわれる。

【００３４】図３は、図２の回路の動作を示すタイミン
グチャートである。

【００３５】最初に、通常のインパクトエネルギーで印
字する場合を説明する。まず図３（１）に示すように、
時刻ｔ１でマイクロプロセッサ１１が印字ヘッド１０の
２４個分のピンに対応するドットデータａをシフトレジ
スタ１８へ出力してシリアル転送を行なう。次に図３
（２）に示すように、時刻ｔ２でマイクロプロセッサ１
１がラッチ回路１９にロード信号ｂを出力すると、シフ
トレジスタ１８に格納されたドットデータがラッチ回路
１９に記憶される。さらに１番ピンに注目すると、１番
ピンのドットデータが「１」（ハイレベル）である場
合、図３（３）に示すように、アンドゲートＧＦ１にド
ット信号ｃとして「１」が入力される。

【００３６】一方、マイクロプロセッサ１１は、図３
（４）に示すように、時刻ｔ１で印字のインパクトエネ
ルギーの強弱を決める比較データｄをシフトレジスタ１
６へ出力してシリアル転送を行なう。ここでは、比較デ
ータｄが「１」のとき弱いインパクトになり、比較デー
タｄが「０」のとき通常のインパクトになるものとす
る。次に図３（５）に示すように、時刻ｔ２でマイクロ
プロセッサ１１がラッチ回路１６にロード信号ｅを出力
すると、シフトレジスタ１６に格納された比較データが
ラッチ回路１７に記憶される。さらに１番ピンに注目す
ると、１番ピンの比較データが「０」（ローレベル）で
ある場合、図３（６）に示すように、アンドゲートＧＡ
１に比較信号ｆとして「０」が入力される。

【００３７】次に図３（７）、（８）に示すように、時
刻ｔ２でマイクロプロセッサ１１が奇数ピンストローブ
信号ｇとして「１」を出力し、偶数ピンストローブ信号
ｈとして「０」を出力する。奇数ピンストローブ信号ｇ
は、タイマＡ、タイマＢ、タイマＣに入力され、所定の
各パルス幅を発生するためのトリガー信号となるととも
に、アンドゲートＧＡ１、ＧＡ３、…、ＧＡ２３に入力
される。１番ピンの比較データが「０」である場合、図
３（９）に示すように、アンドゲートＧＡ１の出力ｉは
「０」になる。

【００３８】次に図３（１０）に示すように、タイマＣ
の出力ｊは時刻ｔ２〜時刻ｔ３で「１」となるが、アン
ドゲートＧＡ１の出力ｉは「０」であるため、アンドゲ
ートＧＢ１の出力は「０」となり、反転ゲートＧＣ１の
出力は「１」となる。

【００３９】次に図３（１１）に示すように、タイマＢ
の出力ｋは時刻ｔ２〜時刻ｔ４で「１」となるため、そ
の期間、アンドゲートＧＤ１の出力は「１」となり、オ
アゲートＧＥ１の出力ｍも図３（１２）に示すように
「１」となり、アンドゲートＧＦ１の出力ｎも図３（１
３）に示すように「１」となり、スイッチング素子Ｔ１
が導通する。

【００４０】次に図３（１４）に示すように、タイマＡ
の出力ｐは時刻ｔ２〜時刻ｔ５で「１」となるため、そ
の期間だけスイッチング素子ＴＲ３が導通する。したが
って、図３（１５）に示すように、時刻ｔ２〜時刻ｔ４
でスイッチング素子Ｔ１が導通して、駆動コイルＬ１の
コイル電流ｑが増加した後、時刻ｔ４〜時刻ｔ５でスイ
ッチング素子Ｔ１の遮断によってコイル電流ｑが減少
し、時刻ｔ５直後はスイッチング素子ＴＲ３の遮断によ
ってコイル電流ｑが急激に減少する。こうして１番ピン
の比較データが「０」である場合、通常のインパクトエ
ネルギーで印字が行なわれる。

【００４１】その後、時刻ｔ６で奇数ピンストローブ信
号ｇが「０」に反転し、偶数ピンストローブ信号ｈが
「１」に反転する。偶数ピンストローブ信号ｈは、タイ
マＤ、タイマＥ、タイマＦに入力され、所定の各パルス
幅を発生するためのトリガー信号となるとともに、アン
ドゲートＧＡ２、ＧＡ４、…、ＧＡ２４に入力される。
以下タイミングチャートでは示していないが、たとえば
２番ピンの比較データが「０」である場合、アンドゲー
トＧＡ２の出力は「０」になる。なお、タイマＤ、タイ
マＥ、タイマＦの時間長は、タイマＡ、タイマＢ、タイ
マＣの時間長とそれぞれ一致するように設定される。

【００４２】次にタイマＦの出力は、時刻ｔ６からタイ
マＣの時間長と同じ期間、「１」になるが、アンドゲー
トＧＡ２の出力は「０」であるため、アンドゲートＧＢ
２の出力は「０」となり、反転ゲートＧＣ２の出力は
「１」となる。

【００４３】次にタイマＥの出力は、時刻ｔ６からタイ
マＢの時間長と同じ期間、「１」となるため、その期
間、アンドゲートＧＤ２の出力は「１」となり、オアゲ
ートＧＥ２の出力も「１」となり、アンドゲートＧＦ２
の出力も「１」となる。

【００４４】次にタイマＤの出力は、時刻ｔ６からタイ
マＡの時間長と同じ期間、「１」となるため、その期間
だけスイッチング素子ＴＲ４が導通する。したがって、
タイマＥの出力が「１」である期間、スイッチング素子
Ｔ２が導通して、駆動コイルＬ２のコイル電流が増加し
た後、タイマＥの出力が「０」に反転した時点からタイ
マＤの出力が「１」であるまでの期間、スイッチング素
子Ｔ２の遮断によってコイル電流が減少し、タイマＤの
出力が「０」に反転した直後はスイッチング素子ＴＲ４
の遮断によってコイル電流が急激に減少する。こうして
２番ピンの比較データが「０」である場合、通常のイン
パクトエネルギーで印字が行なわれる。

【００４５】次に、弱いインパクトエネルギーで印字す
る場合を説明する。まず図３（１）に示すように、時刻
ｔ７でマイクロプロセッサ１１が２４ピン分のドットデ
ータａをシフトレジスタ１８へ出力してシリアル転送を
行なう。次に図３（２）に示すように、時刻ｔ８でマイ
クロプロセッサ１１がラッチ回路１９にロード信号ｂを
出力すると、シフトレジスタ１８に格納されたドットデ
ータがラッチ回路１９に記憶される。１番ピンに注目す
ると、１番ピンのドットデータが「１」である場合、図
３（３）に示すように、アンドゲートＧＦ１にドット信
号ｃとして「１」が入力される。

【００４６】一方、マイクロプロセッサ１１は、図３
（４）に示すように、時刻ｔ７で印字のインパクトエネ
ルギーの強弱を決める比較データｄをシフトレジスタ１
６へ出力してシリアル転送を行なう。次に図３（５）に
示すように、時刻ｔ８でマイクロプロセッサ１１がラッ
チ回路１６にロード信号ｅを出力すると、シフトレジス
タ１６に格納された比較データがラッチ回路１７に記憶
される。さらに１番ピンに注目すると、１番ピンの比較
データが「１」である場合、図３（６）に示すように、
アンドゲートＧＡ１に比較信号ｆとして「１」が入力さ
れる。

【００４７】次に図３（７）、（８）に示すように、時
刻ｔ８でマイクロプロセッサ１１が奇数ピンストローブ
信号ｇとして「１」を出力し、偶数ピンストローブ信号
ｈとして「０」を出力する。奇数ピンストローブ信号ｇ
は、タイマＡ、タイマＢ、タイマＣに入力されるととも
に、アンドゲートＧＡ１、ＧＡ３、…、ＧＡ２３に入力
される。１番ピンの比較データが「１」である場合、図
３（９）に示すように、アンドゲートＧＡ１の出力ｉは
「１」になる。

【００４８】次に図３（１０）に示すように、タイマＣ
の出力ｊは時刻ｔ８〜時刻ｔ９で「１」となり、アンド
ゲートＧＡ１の出力ｉは「１」であるため、その期間、
アンドゲートＧＢ１の出力は「１」となり、オアゲート
ＧＥ１の出力ｍも図３（１２）に示すように「１」とな
り、アンドゲートＧＦ１の出力ｎも図３（１３）に示す
ように「１」となり、スイッチング素子Ｔ１が導通す
る。

【００４９】一方、反転ゲートＧＣ１の出力は時刻ｔ８
〜時刻ｔ１２で「０」となるため、図３（１１）に示す
ようにタイマＢの出力ｋは時刻ｔ８〜時刻ｔ１０で
「１」となっても、アンドゲートＧＤ１の出力は「０」
となる。

【００５０】次に図３（１４）に示すように、タイマＡ
の出力ｐは時刻ｔ８〜時刻ｔ１１で「１」となるため、
その期間だけスイッチング素子ＴＲ３が導通する。した
がって、図３（１５）に示すように、時刻ｔ８〜時刻ｔ
９でスイッチング素子Ｔ１が導通して、駆動コイルＬ１
のコイル電流ｑが増加した後、時刻ｔ９〜時刻ｔ１１で
スイッチング素子Ｔ１の遮断によってコイル電流ｑが減
少し、時刻ｔ１１直後はスイッチング素子ＴＲ３の遮断
によってコイル電流ｑが急激に減少する。こうして１番
ピンの比較データが「１」である場合、タイマＢの時間
長より短いタイマＣによってコイル電流ｑの通電時間が
規制されるため、弱いインパクトエネルギーで印字が行
なわれる。

【００５１】その後、時刻ｔ１２で奇数ピンストローブ
信号ｇが「０」に反転し、偶数ピンストローブ信号ｈが
「１」に反転する。偶数ピンストローブ信号ｈは、タイ
マＤ、タイマＥ、タイマＦに入力されるとともに、アン
ドゲートＧＡ２、ＧＡ４、…、ＧＡ２４に入力される。
以下タイミングチャートでは示していないが、たとえば
２番ピンのの比較データが「１」である場合、アンドゲ
ートＧＡ２の出力は「１」になる。

【００５２】次にタイマＦの出力は、時刻ｔ１２からタ
イマＣの時間長と同じ期間、「１」になり、アンドゲー
トＧＡ２の出力も「１」であるため、アンドゲートＧＢ
２の出力は「１」となり、オアゲートＧＥ２の出力も
「１」となり、アンドゲートＧＦ２の出力も「１」とな
り、スイッチング素子Ｔ２が導通する。

【００５３】次にタイマＥの出力は、時刻ｔ１２からタ
イマＢの時間長と同じ期間、「１」となるが、反転ゲー
トＧＣ２の出力が「０」であるため、その期間、アンド
ゲートＧＤ２の出力は「０」となる。

【００５４】次にタイマＤの出力は、時刻ｔ１２からタ
イマＡの時間長と同じ期間、「１」となるため、その期
間だけスイッチング素子ＴＲ４が導通する。したがっ
て、タイマＦの出力が「１」である期間、スイッチング
素子Ｔ２が導通して、駆動コイルＬ２のコイル電流が増
加した後、タイマＦの出力が「０」に反転した時点から
タイマＤの出力が「１」であるまでの期間、スイッチン
グ素子Ｔ２の遮断によってコイル電流が減少し、タイマ
Ｄの出力が「０」に反転した直後はスイッチング素子Ｔ
Ｒ４の遮断によってコイル電流が急激に減少する。こう
して２番ピンの比較データが「１」である場合、弱いイ
ンパクトエネルギーで印字が行なわれる。

【００５５】図６は、図２に示したマイクロプロセッサ
１１の動作を示すフローチャートである。まずステップ
ｓ１からスタートして、現在設定されている印字モード
が、ＬＱモードなどの高密度モードか、またはＮＬＱモ
ードやＤＲＡＦＴモードなどの普通モードかを判断す
る。高密度モードであればステップｓ２へ移行して、印
字ヘッド１０が印字しようとする１列分の印字データの
うち１つのドット情報をＲＡＭ１４からマイクロプロセ
ッサ１１内のメモリに読み込んで、次のステップｓ３に
おいて、読み込んだドット情報が印字ドット（たとえば
黒ドット）であるか、非印字ドット（たとえば白ドッ
ト）であるかを判断する。当該ドットが印字ドットであ
ればステップｓ４へ移行して、ステップｓ２で読み込ん
だ当該ドット列より１つ前の列のドット情報をＲＡＭ１
４から読み込んで、次のステップｓ５において、前列の
ドット情報が印字ドットであるか否かを判断する。前列
のドット情報も印字ドットであれば印字ドットが連続す
ることになり、ステップｓ６へ移行して、当該ドットの
比較データを「１」に設定する。ステップｓ５におい
て、前列のドット情報が非印字ドットと判断されると印
字ドットが不連続となるため、ステップｓ７へ移行し
て、当該ドットの比較データを「０」に設定する。

【００５６】一方、ステップｓ３において、当該ドット
が非印字ドットであると判断されると、前列のドット情
報がどちらであっても印字ドットが不連続となるため、
ステップｓ８へ移行して、当該ドットの比較データを
「０」に設定する。

【００５７】こうして、印字ヘッド１０がこれから印字
しようとする１列分のドット情報についてステップｓ２
〜ステップｓ８を繰り返すとともに、ステップｓ９にお
いて、２４個分のドットに関する比較データの作成が終
了したか否かを判断する。

【００５８】一方、ステップｓ１において、現在設定さ
れている印字モードが普通モードであると判断される
と、ドット連続性によってドット毎に印字インパクトエ
ネルギーを制御する必要が無くなり、ステップｓ１０へ
移行して、２４ピン分の比較データを所定の印刷条件に
基づいて各ピン毎に「１」または「０」に設定する。次
のステップｓ９において、２４個分のドットに関する比
較データの作成が終了したか否かを判断する。なお、印
字モードが普通モードである場合、２４ピン分の比較デ
ータを全て「１」または「０」に固定しても構わない。

【００５９】以上のようにして２４ピン分の比較データ
が作成されると、印字ヘッド１０の印字タイミングに同
期して、図２に示したシフトレジスタ１６に比較データ
ｄとしてシリアル転送され、各ピン毎に印字のインパク
トエネルギーが設定されることになる。

【００６０】なお以上の実施例において、印字モードの
判別、ドット情報の読み込み、ドット情報の比較、比較
データの作成等をソフトウェアで実現する例を説明した
が、回路素子等からなるハードウェアで構成することも
可能である。

【００６１】図７は高密度モードにおける印字結果の一
例を示す拡大図であり、図７（ａ）は全て通常のインパ
クトで印字した例であり、図７（ｂ）は本発明に基づい
て印字した例であり、図７（ｃ）は全て弱いインパクト
で印字した例である。なお各拡大図は、縦３つのドット
が分離し横６列に渡って印字された例を示す。

【００６２】図７（ａ）を見ると、各ドットは通常のイ
ンパクトで印字されて濃度が高くなり、特に隣接するド
ットの重複部分は濃度が最も高い。したがって、無地部
分とのコントラストが大きく印字品質は良くなるが、印
字動作時の騒音レベルも高くなる。

【００６３】図７（ｂ）を見ると、連続して部分重複し
たドットのうち先頭ドットだけが通常のインパクトで印
字されて濃度が高くなり、残りのドットは弱いインパク
トで印字されて濃度が通常より少し低くなっている。弱
いインパクトで印字されたドットの重複部分は濃度が高
くなる。また、１つのドットが独立して印字された場合
も濃度が高い。したがって、無地部分とのコントラスト
があまり低下しないため印字品質は良好であり、しかも
印字動作時の騒音レベルは低くなる。

【００６４】図７（ｃ）を見ると、各ドットは弱いイン
パクトで印字されて濃度が通常より少し低くなってお
り、隣接するドットの重複部分は濃度がそれより少し高
くなっている。したがって、印字動作時の騒音レベルは
低くなるが、無地部分とのコントラストも小さくなるた
め印字品質は大きく低下する。

【００６５】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、印
字ドットの連続性に基づいて印字のインパクトエネルギ
ーを制御しているため、無地部分とのコントラストが維
持されるため印字品質の低下はあまり感じられず、しか
も全体のインパクト回数のうち弱いインパクトの割合が
増えるため、全体の騒音レベルが低くなる。さらに、印
字ヘッドを駆動するためのエネルギーも全体として少な
くなり、消費電力の低減化が可能である。また、インク
リボンのインク消費量も少なくなり、再利用回数を増や
すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略的構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明の一実施例の具体的構成を示す回路図で
ある。

【図３】図２の回路の動作を示すタイミングチャートで
ある。

【図４】図４（ａ）は印字ヘッド１０のピン配列の一例
を示すピン配置図であり、図４（ｂ）はその印字結果の
一例を示す。

【図５】図５（ａ）は通常のインパクトエネルギーで印
字する場合に駆動コイルに流れる電流の時間変化を示す
グラフであり、図５（ｂ）は弱いインパクトエネルギー
で印字する場合に駆動コイルに流れる電流の時間変化を
示すグラフであり、図５（ｃ）は駆動コイル周辺の回路
図である。

【図６】図２に示したマイクロプロセッサ１１の動作を
示すフローチャートである。

【図７】高密度モードにおける印字結果の一例を示す拡
大図であり、図７（ａ）は全て通常のインパクトで印字
した例であり、図７（ｂ）は本発明に基づいて印字した
例であり、図７（ｃ）は全て弱いインパクトで印字した
例である。

【符号の説明】

１コントロール部２、１２インタフェイス３印字モード判別手段４ドット情報比較手段５、１３ＲＯＭ６、１４ＲＡＭ７ドット情報記憶手段８インパクトエネルギー制御手段９印字ヘッド駆動回路１０印字ヘッド１１マイクロプロセッサ１６、１８シフトレジスタ１７、１９ラッチ回路２０ホスト装置ＧＡ１〜ＧＡ２４アンドゲートＧＢ１〜ＧＢ２４アンドゲートＧＣ１〜ＧＣ２４反転ゲートＧＤ１〜ＧＤ２４アンドゲートＧＥ１〜ＧＥ２４オアゲートＧＦ１〜ＧＦ２４アンドゲートＴ１〜Ｔ２４、ＴＲ１〜ＴＲ４スイッチング素子Ｌ１〜Ｌ２４駆動コイル

フロントページの続き (56)参考文献特開昭57−64570（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−85967（ＪＰ，Ａ) 特開平５−84934（ＪＰ，Ａ) 特開平５−318830（ＪＰ，Ａ) 特開平５−318831（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/30 B41J 2/51

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】印字ヘッドが記録媒体の搬送方向に対し
て垂直方向に沿って移動しながら、当該印字ヘッドのイ
ンパクトによって記録媒体上に印字ドットを形成するド
ットプリンタの印字制御装置において、ドット密度が異なる複数の印字モードのうち、印字ヘッ
ドの移動方向に沿って連続した２つのドットが部分的に
重複して印字される重複ドットが存在する高密度印字モ
ードが設定されていることを判別するための印字モード
判別手段と、印字ヘッドの移動方向に沿って連続した少なくとも２ド
ット分のドット情報を記憶するためのドット情報記憶手
段と、前記ドット情報に基づいて、連続した少なくとも２ドッ
ト内の重複ドットの有無を検出するための重複ドット検
出手段と、前記印字モード判別手段が高密度印字モードの設定を判
別し、前記重複ドット検出手段が重複ドットを検出した
場合、重複ドットの印字のインパクトエネルギーを高密
度印字モードの設定中に発生する単独ドット印字時より
小にするためのインパクトエネルギー制御手段とを備え
ることを特徴とするドットプリンタの印字制御装置。
【請求項２】前記インパクトエネルギー制御手段は、
前記重複ドットの印字毎に、重複したドットのうち先頭
ドットだけ単独ドット印字時と同じインパクトエネルギ
ーＥａに制御し、残りのドットについてはインパクトエ
ネルギーＥａより小のインパクトエネルギーＥｂに制御
することを特徴とする請求項１記載のドットプリンタの
印字制御装置。