JPS59114066A - ドツトラインプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンピュータ、ワードプロセッサ。

製図機等のデータ処理装置の出力装置として用いられる
高速印字可能なインパクト型ドツトラインプリンタに関
する。

インパクト型ドツトラインプリンタは、一般に印字用紙
の搬送方向に対して直交する方向に複数の印字針を配列
した印字ヘッドを、その配列方向に印字針の配設ピッチ
を僅かに越える幅で連続的に往復動させながら、複数の
印字針をそれぞれ電磁ソレノイドによって駆動してイン
クリボンを介して印字用紙に選択的に衝突させることに
より、文字や図形等の印字を行なうようになっている。

したがって、印字ヘッドの往復動の幅が小さくて済み、
しかも第１図（ａ）に示すように往動時も復動時も印字
動作を行なう両方向印字のため、印字ヘッドの一往復で
２ドツトロウの（１行の文字は例えば７ドツトロウで構
成される）印字を行なうことができ、高速印字に適して
いる。

ところで、このようなドツトラインプリンタによって、
印字ヘッドの各印字針を連続的に駆動するような文字又
は図形パターンを印字すると、印字針駆動用のソレノイ
ド及びソレノイドドライバに供給する電流が増大し、電
源装置の最大定格電流を超える恐れがある。

そのため、従来の電源装置においては、出力電流が最大
定格電流を超えると電圧を急激に低下させる垂下特性、
あるいは電圧、電流とも減少させるフの字特性をもたせ
て、電源回路を保護するようにしている。

しかしながら、このように電源装置から供給される出力
が低下すると、印字圧が不足して文字が不鮮明になった
り、印字されなくなるため、印字を中断しなければなら
なかった。

この発明は、電源装置による印字針駆動用ソレノイド及
びドライバへの供給電流が最大定格電流を超えることが
ないようにして、どのような印字パターンでも中断する
ことなく印字できるようにすることを目的とする。

そのため、この発明によるドツトラインプリンタは、電
源装置の出力電流を検出して、その検出値が最大定格電
流を超えない範囲で予め設定した値以上になった時に、
印字ヘッドの往復動による印字を第１図（ａ）に示すよ
うな両方向印字から同図（ｂ）に示すような片方向印字
にすることにより、印字動作を停止させることなく、電
源装置の出力電流を減少させ得るようにしたものである
。

なお、第１図（ａ）（ｂ）は印字ヘッドの印字針と印字
用紙との相対移動関係を拡大して示すもので、実線は印
字動作中の印字針の移動を示し、破線は印字紙のステッ
プ送りを示す。

第２図は、この発明の実施例を示すブロック構成図であ
り、プリンタの電源装置１内に電流検出回路２を設け、
電源装置１の出力電流を検出して、その電流値に応じた
電圧信号ＶＣを出力させる。

印字動作制御回路３は電圧比較器からなり、電流検出回
路２からの電圧信号ＶＣを予め設定した電圧と比較して
、それ以上になった時、すなわち検出電流値が電源装置
１の最大定格電流を超えない範囲で予め設定した値以上
になった時に、出力３− ８Ｃをローレベル″Ｌ”からハイレベル”Ｈ”にして、
マイクロコンピュータ５に入力すると共に、タイマ４を
起動させる。

制御部５は、マイクロコンピュータ等によって構成され
、図示しないデータ処理装置からキャラクタデータある
いは図形データ等を入力してＲＡＭに一旦順次記憶し、
そのデータを読出しながらステッピングモータ・ドライ
バ６に信号を出力して紙送り用ステッピングモータ７に
よる印字用紙の送りを制御し、ステッピングモータ・ド
ライバ８に信号を出力してヘッド送り用ステッピングモ
ータ９による印字ヘッド１０の送り（ステップ送り及び
送り方向）を制御し、ソレノイド・ドライバ１１に信号
を出力して印字ヘッド１０に設けられている複数の電磁
ソレノイドによる各印字針の選択的駆動を行なうが、マ
イクロコンピュータによるこのようなドツトラインプリ
ンタの印字制御は公知であるので詳細な説明は省略する
。

なお、この制御部５と、それによって制御されるソレノ
イドドライバ１１及び印字ヘッド１０内４− の各ソレノイドをはじめ、上記各部には電源装置１から
給電されている。

そして、通常は第１図（ａ）に示すように両方向印字で
、印字ヘッド１０の往動（例えば図で左→右）時にも復
動（例えば図で右→左）時にも印字動作を行ない、印字
ヘッド１０の往動及び復動ごとに印字用紙を１ピッチ送
っており、往動時と復動時とでは制御部５によるドツト
ラインデータの読出し順序を逆にしている。

ところが、印字動作制御回路３がらハイレベル゛Ｈ”の
信号が入力すると、制御部５はドツトラインデータの読
出しを印字ヘッド１０の往動時（又は復動時）のみに行
なうようにすると共に、印字用紙の送りも印字ヘッドの
１往復ごとに１ピツチにして、第１図（ｂ）に示すよう
に印字ヘッドの往復動の片方向のみで印字する（この例
では復動時には印字を行なわない）片打モードに印字制
御モードを変更する。

したがって、印字ヘッド１０の各印字針駆動用のソレノ
イド及びそのドライバへの通電時間が約半減するので、
印字ヘッド１往復間の平均駆動電流を半減させることが
できる。

したがって、電源装置の負担も軽減し、その出力電流が
低下する。

そして、タイマ４は起動してから一定時間（例えば１分
）たつと印字動作制御回路３に信号ＳＴを送り、この時
電流検出回路２からの電流検出信号（電圧信号）Ｖｃが
設定値より低くなっていれば、印字動作制御回路３は出
力信号ＳＣをローレベル゛Ｌ″にする。

それによって、制御部５は印字制御モードを通常のモー
ド、すなわち印字ヘッド１０の往復動の両方向で印字す
るモード（両灯モード）に戻す。

ところが、タイマ４が信号ＳＴを出力した時、電流検出
回路２からの電流検出信号ＶＣが設定値より低くなって
いない場合には、印字動作制御回路３は出力ＳＣをＨ゛
にし続けるので、制御部５は片打モードの印字制御を続
ける。

このようにすれば、印字ヘッド１０の各印字針を殆んど
全て駆動し続けるような黒ベタに近い印字パターンを印
字するような場合、その駆動電流の増大により電源装置
１の出力電流が大きくなるので、電流検出回路２による
電流検出信号ＶＣが設定値以上になり、印字動作制御回
路３の出力ＳＣがＨ”になる。

それによって、制御部５による印字制御モードが両灯モ
ードから片打モードになるため、平均駆動電流が減少し
、電源装置１の出力電流が最大定格電流を超えるような
ことは殆んどなくなる。

なお、この実施例におけるタイマ４を省略して、制御部
５のマイクロコンピュータに内蔵するクロックカウンタ
を利用して、一定時間ごとに印字動作制御回路３の出力
ＳＣをチェックするようにしてもよいし、印字動作制御
回路３にヒステリシス特性を持たせて、一旦出力ＳＣを
Ｈ″にすると、電流検出信号ＶＣが設定値以下になって
も、すぐには出力をＬ＃にしないようにしてもよい。

第３図は、第２図の実施例における電流検出回路２及び
印字動作制御回路３を電源装置１内に設けた実施例を示
すブロック回路図である。

７− この電源装置１はスイッチングレギュレータを用いてお
り、商用電源のＡＣ１００Ｖをインバータ回路１２に入
力して一旦整流して直流化した後、ＰＷＭ変換回路１３
によって制御されるスイッチング素子によってパルス化
して、トランス１４を介して得た出力を整流回路１５に
よって整流し、大容量のコンデンサ１６で平滑して、例
えば３６Ｖの直流出力をプリンタの印字ヘッド等の負荷
２０に給電する。

この電源装置の整流回路１５の出力線１７の一方に電流
検出回路２を設けて、出力線１７に流れる電流Ｉを検出
して、その電流値に応じた電圧信号ＶＤを出力する。

この電流検出回路２としては、出力線１７に抵抗値の小
さい抵抗を介挿して、その両端に発生する電圧を検出す
る回路、あるいはカレントトランスとその出力を整流・
平滑する整流器及びコンデンサによって構成する等、周
知の回路を用いればよい。なお、カレントトランスを用
いる場合は、トランス１４と整流回路１５の間に介挿す
るのが８− 望ましい。

印字動作制御回路３は、電流検出回路２から出力される
電圧信号ＶＤを分圧する抵抗Ｒ，，Ｒ２゜Ｒ３と、積分
用コンデンサＣ９及び第１の電圧比較器１８によって構
成されている。

そして、電流検出回路２から、出力線１７に流れる電流
値に応じて出力される電圧信号ＶＤを抵抗Ｒ１〜Ｒ３に
よって分圧し、分圧点ａがら中間電流検出用の電圧信号
ＶＣを取出して、第１の電圧比較器１８に入力する。

この第１の電圧比較器１８は、この電圧信号ＶＣを例え
ば２．５■の基準電圧Ｖｒと比較し、ＶＣ≧Ｖｒとなっ
た時に出力をハイレベル１Ｈ“にし、それを第２図の制
御部５に入力して印字モードを両打から片打に切換えさ
せる。

例えば、電源装置の最大定格電流が１ＯＡのとき、出力
電流■が７．５Ａに達した時にＶＣ≧Ｖｒとなるように
、抵抗Ｒ１〜Ｒ３による分圧比及び基準電圧Ｖｒを設定
しておく。

この実施例ではさらに、分圧点すから最大電流検出用の
電圧信号ｖｐ　（ｖｐ＜ｖｃ）を取出して、第２の電圧
比較器１日に入力している。

この第２の電圧比較器１日は、電圧信号■Ｐを基準電圧
Ｖｒと比較し、ＶＰ≧Ｖｒとなった時に出力をハイレベ
ル゛Ｈ”にし、それをＰＷＭ変換回路１３に入力する。

それによって、インバータ回路１２によって発生するパ
ルスの幅を狭めて３６Ｖの出力を低下させて電源回路を
保護する。また、この電圧比較器１日の出力でアラーム
表示を行なったり、印字動作を停止させることもできる
。

この検出のために、例えば出力電流工がＩＯＡの時にＶ
Ｐ≧Ｖｒとなるように、ｂ点の分圧比及び基準電圧Ｖｒ
を設定しておく。

なお、この実施例では、中間電流検出用の電圧信号ＶＣ
と最大電流検出用の電圧信号■Ｐを異ならせて、基準電
圧Ｖｒを同一にしたが、両型圧信号ＶＣとＶＰを同一に
して、第１の電圧比較器１８と第２の電圧比較器１日の
基準電圧を異ならせるようにしてもよいことは勿論であ
る。

ところで、一般に整流回路によって直流を出力する電源
装置においては、出力側に平滑用の比較的大容量のコン
デンサが入っているが、プリンタのように負荷電流の変
動が激しい機器の電源装置の場合には、特に大容量のコ
ンデンサを挿入して、瞬間的な負荷電流の増大分をコン
デンサの放電電流によって供給し得るようにしている。

この第３図の実施例においても、コンデンサ１６の容量
が大きいため、片打モードでの瞬間的大負荷電流は、コ
ンデンサ１６の放電電流によってまかなわれ、平均的な
出力電流Ｉを両町モードの時より低下させることができ
る。

また、整流回路１５の出力電流のリップルの影響や瞬時
的電流増加の影響は、コンデンサＣによって吸収され、
検出電圧ＶＣに現われないようにしている。

以上、実施例について説明したように、この発明による
ドツトラインプリンタは、いかなる印字パターンを印字
しても印字不良や印字動作の中断を生ずることがなく、
印字針駆動用の負荷電流が大きすぎる場合には両町モー
ドから片打モードに切換えて平均的負荷電流を減少させ
るので、その時だけ印字速度が遅くなるだけで、印字を
継続することができる。

また、実際の電流値のバラツキをあまり考慮せずに印字
動作切換のための設定値を決めることができ、電源装置
の最大許容範囲まで有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は、この発明によるドツトラインプ
リンタによる異なる印字動作モードの説明に供する印字
針と印字用紙との相対移動関係を示す線図、 第２図は、この発明の一実施例を示すブロック構成図で
ある。 第３図は、この発明の他の実施例の電源装置を示すブロ
ック図である。 １・・・電源装ｗ　　　　　２・・・電流検出回路３・
・・印字動作制御回路 １２− ５・・・制御部（マイクロコンピュータ）１０・・・印
字ヘッド １１・・・ソレノイドドライバ １８・・・第１の電圧比較器 １９・・・第２の電圧比較器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数個の印字針を備えた印字ヘッドを印字用紙の搬
   送方向に対して略直交する方向に往復動させながら、前
   記印字針をそれぞれ電磁ソレノイドによって駆動して前
   記印字用紙に選択的に衝突させることにより、文字や図
   形等の印字を行なうドツトラインプリンタにおいて、 前記各電磁ソレノイドに給電する電源装置の出力電流を
   検出する電流検出回路と、該電流検出回路による検出値
   が該電源装置の最大定格電流を超えない範囲で予め設定
   した値以上になった時に、前記印字ヘッドの往復動によ
   る印字を両方向印字から片方向印字にするように印字動
   作を制御する印字動作制御回路とを設置プたことを特徴
   とするドツトラインプリンタ。