JPH0655796A - プリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】本発明は、駆動源としてのステップモータと、
前記ステップモータの回転方向を制御する制御手段と、
キャリッジの移動範囲のどちらか一方の端に設けた前記
キャリッジの位置検出手段とを有し、プリンタ電源投入
時などに、前記制御手段によって前記キャリッジを前記
位置検出手段から遠ざかる方向へ移動させた後、前記キ
ャリッジを前記位置検出手段に接近する方向へ移動する
ことによって、前記位置検出手段から発生する信号を基
準にして、前記キャリッジが印字及び紙送り動作開始の
ための待機位置を決定することを特徴とするプリンタの
制御方法である。 【効果】簡単な制御で位置検出信号の誤検出を防止し、
常に一定の待機位置を得ることで、信頼性の高いプリン
タが提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドの搭載され
たキャリッジの位置検出手段を有し、行方向に印字ヘッ
ドを移動させながら文字、図形などの印刷を行うプリン
タの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術は、キャリッジの位置
検出手段として、フォトセンサーやメカニカル接点スイ
ッチを使用し、電源投入時などに、駆動源であるステッ
プモータによって駆動される印字ヘッドの搭載されたキ
ャリッジを、印字動作に先だって所定の待機位置に移動
させるための制御を行っている。キャリッジが移動し
て、フォトセンサーやメカニカル接点スイッチの設置さ
れている位置に到達した時に得られる信号を基準に、キ
ャリッジの待機位置を決定している。

【０００３】従来技術を示す一例として、特公平２−３
８３８９があるが、その制御方法は位置検出手段からの
信号を受け取ると、キャリッジを位置検出手段から遠ざ
ける方向に移動させた後、再度位置検出手段からの信号
を検索し待機位置決定の動作を行う。また、位置検出手
段からの信号が出力されてない場合には、キャリッジを
位置検出手段に接近する方向へ移動させる待機位置決定
動作を行う。

【０００４】以上のように、フォトセンサー、メカニカ
ル接点スイッチのいずれも、最初に信号のレベルチェッ
クを行って、それによってキャリッジの動作方向を選択
する制御方法であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では、次のような欠点があった。 （１）検出器信号に割れが生じたり、出力レベルが不安
定であった場合、誤検出する可能性が高く、印字開始位
置ずれを生じさせるなど、プリンタの信頼性が低下す
る。

【０００６】（２）検出器信号の出力レベルチェックの
回数が多く、制御が複雑である。本発明はこのような欠
点を解決するためになされたものであり、印字ヘッドの
搭載されたキャリッジを、検出器から遠ざかる方向に移
動させてから、検出器に接近する方向へ再度移動させる
ことにより、最初に発生する正しい検出器信号の検出を
可能とし、制御の簡略化と信頼性の高いプリンタを提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタの制御
方法は、印字ヘッドの搭載されたキャリッジをプラテン
に沿って往復動させながら記録紙に印字するプリンタに
おいて、キャリッジが駆動されるステップモータと、ス
テップモータの回転方向を制御する制御手段と、キャリ
ッジの移動範囲のどちらか一方の端に設け前記キャリッ
ジの位置を検出する位置検出手段とを有し、プリンタの
電源投入時に、制御手段によってキャリッジは位置検出
手段から遠ざかる方向へ所定量移動された後、モータが
逆転しキャリッジは位置検出手段に接近する方向へ移動
されることにより位置検出手段から信号を得て、信号を
基準にしてキャリッジが印字及び紙送り動作開始のため
の待機位置を決定することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明の上記の構成によれば、印字ヘッドの搭
載されたキャリッジを、検出器信号が発生する位置か
ら、必ずはずれた位置まで移動させてから、最初に発生
する正しい検出器信号の検出を行うことで、常に同じ待
機位置を得ることができるので、検出器信号の誤検出を
なくし、簡単な制御で信頼性を向上させることが可能で
ある。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の実施例における制御方法を示
すフローチャート、図２はプリンタの構成を示す平面
図、図３はキャリッジの位置と検出器信号Ｒの状態を示
す図、図４はキャリッジの位置と検出器信号Ｒの状態を
示す拡大図である。

【００１０】図２に本実施例の制御方法で制御を行った
プリンタの一例を示してある。このプリンタは、インク
ジェット方式の印字ヘッド１１の搭載されたキャリッジ
１２が、主ガイド軸１３に沿って動くプリンタである。
そして、このインクジェット方式の印字ヘッド１１は、
接続されたプリント配線１４からの信号に基づきドット
マトリクスによる印字を行う。

【００１１】このプリンタにおいて、印字ヘッド１１の
搭載されたキャリッジ１２が、主ガイド軸１３上を、プ
リンタのベース３０の左右の方向に、ベルトを介して駆
動されるベルト駆動方式が採用されている。このベルト
駆動には、内側に歯の形成されたタイミングベルト２２
が用いられており、このタイミングベルト２２の一部が
キャリッジ１２に固定されている。このタイミングベル
ト２２は、２つのプーリー２３ａ、２３ｂにより主ガイ
ド軸１３と平行に設置されており、ベース３０上に主ガ
イド軸１３と対峙する一方の角に設置されたステップモ
ータ駆動のベルト駆動歯車２５からベルト歯車２４を介
して主ガイド軸１３に沿って往復駆動される。

【００１２】そして、このベルト駆動歯車２５の駆動源
であるステップモータへの信号供給用コネクタ３１が、
その近傍に接続されている。位置検出の手段としては、
ベース３０側面にメカニカル接点スイッチ３２が設置さ
れていて、キャリッジ１２が二点鎖線で示す位置まで移
動すると、スイッチ３２の片側がキャリッジ１２の側面
で押されはじめ、スイッチ３２の接点どうしが接触し
て、検出器信号Ｒが発生する。

【００１３】以下、図５のフローチャートと図３に従っ
て、従来のプリンタの一般的な初期設定方法の一例を説
明する。図３において印字ヘッドの搭載されたキャリッ
ジ１２は、印字紙２０と平行にＰ１からＰ４の間を往復
動する。検出器信号Ｒの状態は、キャリッジ１２の位置
に対応して示してある。プリンタ電源が投入されると、
ステップＦ２０で検出器信号Ｒのレベルをチェックす
る。この時印字ヘッドの搭載されたキャリッジ１２は、
Ｐ１からＰ４の間のどこかに位置しており、検出器信号
Ｒのレベルは、ＨｉｇｈかＬｏｗのいずれかである。検
出器信号ＲがＨｉｇｈだった場合には、キャリッジ１２
はＰ１とＰ２の間に位置していると判断できるので、ス
テップ２１でステップモータを反時計方向に８ステップ
回転させ、キャリッジ１２をＰ４の方向へ移動させる。

【００１４】検出器信号ＲがＬｏｗだった場合には、キ
ャリッジ１２はＰ２とＰ４の間に位置していると判断で
きるので、ステップ２２でステップモータを時計方向に
８ステップ回転させ、キャリッジ１２をＰ１の方向へ移
動させる。ステップＦ２３で、再び検出器信号Ｒのレベ
ルをチェックする。検出器信号ＲがＬｏｗだった場合に
は、ステップＦ２７へ進む。検出器信号ＲがＨｉｇｈだ
った場合には、ステップＦ２４でステップモータを反時
計方向に１ステップ回転させ、キャリッジ１２をＰ４の
方向へ移動させる。ステップＦ２５では、検出器信号Ｒ
のレベルをチェックし、ＬｏｗになったらステップＦ２
７へ進む。検出器信号ＲがＬｏｗになるのは、キャリッ
ジ１２がＰ２を境にしてＰ４側に位置した場合である。
Ｈｉｇｈだった場合には、ステップＦ２６で３０ステッ
プ経過したかを判断する。

【００１５】３０ステップ経過した場合には、検出器等
に異常が発生したと判断して、ステップ３２のエラーの
処理を行う。３０ステップ経過してない場合には、ステ
ップＦ２４からステップＦ２６までの処理を繰り返し行
い、ステップモータを反時計方向に１ステップ回転させ
るごとに、検出器信号Ｒのレベルのチェックとステップ
数のチェックを行う処理を繰り返す。ステップＦ２７で
はステップモータを時計方向に１ステップ回転させ、キ
ャリッジ１２をＰ１の方向へ移動させる。ステップＦ２
８では、検出器信号Ｒのレベルをチェックし、Ｈｉｇｈ
になったらステップＦ３０へ進む。検出器信号ＲがＨｉ
ｇｈになるのは、キャリッジ１２がＰ２の位置まで移動
した場合である。

【００１６】Ｌｏｗだった場合には、ステップＦ２９で
３５０ステップ経過したかを判断する。３５０ステップ
経過した場合には、検出器等に異常が発生したと判断し
て、ステップ３２のエラーの処理を行う。３５０ステッ
プ経過してない場合には、ステップＦ２７からステップ
Ｆ２９までの処理を繰り返し行い、ステップモータを時
計方向に１ステップ回転させるごとに、検出器信号Ｒの
レベルのチェックとステップ数のチェックを行う処理を
繰り返す。検出器信号ＲがＨｉｇｈになった後、ステッ
プＦ３０でステップモータを時計方向に２ステップ回転
させ、キャリッジ１２をＰ１の方向へ移動させる。移動
後のキャリッジ１２の位置が基準となる。

【００１７】次のステップＦ３１で、ステップモータを
反時計方向に２７ステップ回転させ、キャリッジ１２を
Ｐ４の方向に移動させる。移動後のキャリッジ１２の位
置Ｐ３が待機位置であり、以後印字及び紙送り等の動作
を行う時の基準の位置となる。待機位置へキャリッジ１
２が移動したところで、初期設定の動作を終了する。こ
の制御の中で、電源投入時にキャリッジ１２が、図４に
示すように検出器信号ＲがＨｉｇｈになり始めるＰ２近
傍のＰ５に位置していた場合、Ｐ２近傍では信号のレベ
ルが不安定なために、ステップＦ２０で、本来は検出器
信号ＲがＨｉｇｈのはずが、Ｌｏｗであると判断されて
しまい、ステップＦ２２の処理を実行してしまう。その
結果、初期設定の制御が終了した時に、本来キャリッジ
１２は待機位置であるＰ３に位置していなければならな
いはずが、Ｐ６に位置してしまい、以後の印字及び紙送
り動作は、Ｐ６を基準に行われてしまう。この為、印字
開始位置がずれる等の不具合が生じる。特にメカニカル
接点のスイッチの場合には、前述のような検出器信号の
誤検出が生じやすい。

【００１８】次にこのプリンタの本実施例における制御
方法を、図１のフローチャート及び図３を用いて説明す
る。プリンタ電源が投入されると、ステップＦ１でステ
ップモータを反時計方向に３０ステップ回転させ、キャ
リッジ１２をＰ４の方向へ移動させる。電源投入時は、
キャリッジ１２はＰ１からＰ４の間のどこかに位置して
おり、検出器信号ＲのレベルはＨｉｇｈかＬｏｗのいず
れかである。ステップＦ１の制御によってキャリッジ１
２は、Ｐ１からＰ４の間のどこに位置していても、検出
器信号ＲがＨｉｇｈの領域を外れた、Ｐ２からＰ４の間
に位置することになる。すなわち検出器信号ＲがＬｏｗ
となる領域のどこかに移動する。ステップＦ２では、検
出器信号Ｒのレベルをチェックする。

【００１９】ステップＦ１でキャリッジ１２が移動終了
した位置は、検出器信号ＲがＬｏｗのはずなので、その
正否を判定する。もし、検出器信号ＲがＨｉｇｈであっ
た場合には、検出器不良やモータの動作不良が考えられ
るので、この時点でステップＦ８に進みエラーの処理を
行う。検出器信号ＲがＬｏｗだった場合には、キャリッ
ジ１２はＰ２からＰ４の間に、正常に移動できたと判断
できるので、次のステップ３に進む。ステップＦ３で
は、ステップモータを時計方向に１ステップ回転させ、
キャリッジ１２をＰ１の方向へ移動させる。つまり、最
初に発生する正しい検出器信号Ｒの検索を開始するわけ
である。

【００２０】ステップＦ４では、検出器信号Ｒのレベル
をチェックし、ＨｉｇｈになったらステップＦ６へ進
む。検出器信号ＲがＨｉｇｈになるのは、キャリッジ１
２がＰ１方向に向かって移動していき、Ｐ２の位置に到
達した場合である。図２でいうと、キャリッジ１２が二
点鎖線の位置まで移動し、スイッチ３２がＯＮしはじめ
た場合である。検出器信号ＲがＬｏｗだった場合には、
ステップＦ５で３５０ステップ経過したかを判断する。
３５０ステップ経過した場合には、検出器不良やモータ
の動作不良が考えられるので、ステップＦ８のエラーの
処理を行う。

【００２１】３５０ステップ経過してない場合には、ス
テップＦ３からステップＦ５までの処理を繰り返し行
い、ステップモータを時計方向に１ステップ回転させる
ごとに、検出器信号Ｒのレベルのチェックとステップ数
のチェックを行う処理を繰り返す。検出器信号ＲがＨｉ
ｇｈになったのを検出した後、ステップＦ６でステップ
モータを時計方向に２ステップ回転させ、キャリッジ１
２をＰ１の方向へ移動させる。移動後のキャリッジ１２
の位置が基準となる。次のステップＦ７で、ステップモ
ータを反時計方向に２７ステップ回転させ、キャリッジ
１２をＰ４の方向に移動させる。移動後のキャリッジ１
２の位置Ｐ３が待機位置であり、以後印字及び紙送り等
の動作を行う時の基準の位置となる。待機位置へキャリ
ッジ１２が移動したところで、初期設定の動作を終了す
る。

【００２２】この制御の中で、電源投入時にキャリッジ
１２が図４に示すように、検出器信号ＲがＨｉｇｈにな
り始めるＰ２近傍のＰ５に位置していた場合でも、ステ
ップＦ１で常に検出器信号ＲがＨｉｇｈの領域を脱出す
る為に必要かつ充分な移動量のステップ数分、ステップ
モータを回転させることにより、キャリッジ１２はＰ２
よりＰ３方向に移動してから、検出器信号Ｒの検索を開
始する。図２でいうとキャリッジ１２とスイッチ３２が
離れている状態から、キャリッジ１２をスイッチ３２の
方向へ移動させ、スイッチ３２がＯＮする位置を検索す
るのである。その結果、最初に発生する正しい検出器信
号ＲのＨｉｇｈの位置Ｐ２を検出することができ、常に
キャリッジ１２を待機位置Ｐ３に位置させることが可能
である。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、印字
ヘッドの搭載されたキャリッジを、検出器信号が発生す
る位置から、必ずはずれた位置まで移動させてから、最
初に発生する正しい検出器信号の検出を行うことで、常
に同じ待機位置を得ることができるので、次のような優
れた効果を奏する。

【００２４】（１）検出器信号の誤検出を防止し、常に
印字開始位置が一定の、信頼性の高いプリンタの提供が
可能となる。

【００２５】（２）検出器信号のチェック回数が減少
し、制御が簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフローチャート。

【図２】本発明の一実施例に係わるプリンタの概要を示
す平面図。

【図３】キャリッジの位置と検出器信号Ｒの状態を示す
図。

【図４】キャリッジの位置と検出器信号Ｒの状態を示す
拡大図。

【図５】従来技術の例を示すフローチャート。

【符号の説明】

Ｆ１ キャリッジをスイッチと反対方向へ移動させる
処理 Ｆ２ 検出器信号のレベルを判断する処理 Ｆ３ キャリッジをスイッチ方向へ移動させる処理 Ｆ４ 検出器信号のレベルを判断する処理 Ｆ５ プリンタの異常を判断する処理 Ｆ６ キャリッジをスイッチ方向へ移動し停止させる
処理 Ｆ７ キャリッジを待機位置へ移動し停止させる処理

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上條 正広 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 鈴木 克巳 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドの搭載されたキャリッジをプ
   ラテンに沿って往復動させながら記録紙に印字するプリ
   ンタにおいて、 前記キャリッジが駆動されるステップモータと、 前記ステップモータの回転方向を制御する制御手段と、 前記キャリッジの移動範囲のどちらか一方の端に設け前
   記キャリッジの位置を検出する位置検出手段とを有し、 プリンタの電源投入時に、前記制御手段によって前記キ
   ャリッジは前記位置検出手段から遠ざかる方向へ所定量
   移動された後、前記モータが逆転し前記キャリッジは前
   記位置検出手段に接近する方向へ移動されることにより
   前記位置検出手段から信号を得て、前記信号を基準にし
   て前記キャリッジが印字及び紙送り動作開始のための待
   機位置を決定することを特徴とするプリンタの制御方
   法。