JP2003200570A - インクジェットプリンタのキャリッジ制御装置および、これを備えたインクジェットプリンタ - Google Patents
インクジェットプリンタのキャリッジ制御装置および、これを備えたインクジェットプリンタInfo
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- JP2003200570A JP2003200570A JP2002002431A JP2002002431A JP2003200570A JP 2003200570 A JP2003200570 A JP 2003200570A JP 2002002431 A JP2002002431 A JP 2002002431A JP 2002002431 A JP2002002431 A JP 2002002431A JP 2003200570 A JP2003200570 A JP 2003200570A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インクジェットヘッドのホームポジションの
位置決め制御を正確に行うことができ、且つ安価に製造
可能なインクジェットプリンタのキャリッジ制御装置等
を提供する。 【解決手段】 キャリッジ１１の移動方向の一方に設け
られ、突き当たったキャリッジの移動を停止せしめる衝
止部材（右側板１２）と、キャリッジに設けられ、キャ
リッジのインクジェットプリンタ本体に対する移動量
を、一定時間毎に数値としてカウントして検出する移動
量カウント検出手段とを備え、或る位置からキャリッジ
を衝止部材方向に移動させ、キャリッジが衝止部材によ
り衝止した位置における移動量カウント検出手段のカウ
ント値を第１カウント値とし、キャリッジを衝止位置か
ら或る位置まで移動させた移動量カウント検出手段のカ
ウント値を第２カウント値とし、第１カウント値と第２
カウント値とを比較することにより、第１カウント値と
第２カウント値が等しい場合には、衝止部材の位置をカ
ウント開始の基準位置とする。
位置決め制御を正確に行うことができ、且つ安価に製造
可能なインクジェットプリンタのキャリッジ制御装置等
を提供する。 【解決手段】 キャリッジ１１の移動方向の一方に設け
られ、突き当たったキャリッジの移動を停止せしめる衝
止部材（右側板１２）と、キャリッジに設けられ、キャ
リッジのインクジェットプリンタ本体に対する移動量
を、一定時間毎に数値としてカウントして検出する移動
量カウント検出手段とを備え、或る位置からキャリッジ
を衝止部材方向に移動させ、キャリッジが衝止部材によ
り衝止した位置における移動量カウント検出手段のカウ
ント値を第１カウント値とし、キャリッジを衝止位置か
ら或る位置まで移動させた移動量カウント検出手段のカ
ウント値を第２カウント値とし、第１カウント値と第２
カウント値とを比較することにより、第１カウント値と
第２カウント値が等しい場合には、衝止部材の位置をカ
ウント開始の基準位置とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタのキャリッジ制御装置および、同キャリッジ制御
装置を備えたインクジェットプリンタに関し、特にイン
クジェットヘッドのホームポジションの位置決め制御を
正確に行うことができ、且つ安価に製造可能なインクジ
ェットプリンタのキャリッジ制御装置および同キャリッ
ジ制御装置を備えたインクジェットプリンタに関する。
リンタのキャリッジ制御装置および、同キャリッジ制御
装置を備えたインクジェットプリンタに関し、特にイン
クジェットヘッドのホームポジションの位置決め制御を
正確に行うことができ、且つ安価に製造可能なインクジ
ェットプリンタのキャリッジ制御装置および同キャリッ
ジ制御装置を備えたインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、インクジェットプリンタでは、
インクを吐出するヘッドを搭載したキャリッジを往復動
作させ、キャリッジの動作と直交する方向に印字用紙を
搬送して、印字用紙に画像を形成するようにしている。
この場合にインクの乾き等を防止するにはキャリッジの
ホームポジションの位置決め制御が重要であり、ホーム
ポジションの位置決め制御を行うには、ＤＣサーボモー
タおよびその位置を知るためのエンコーダを用いている
（例えば、特開平６−64272号公報）。
インクを吐出するヘッドを搭載したキャリッジを往復動
作させ、キャリッジの動作と直交する方向に印字用紙を
搬送して、印字用紙に画像を形成するようにしている。
この場合にインクの乾き等を防止するにはキャリッジの
ホームポジションの位置決め制御が重要であり、ホーム
ポジションの位置決め制御を行うには、ＤＣサーボモー
タおよびその位置を知るためのエンコーダを用いている
（例えば、特開平６−64272号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ホームポジションの位置決め制御には特別なセンサーを
使用していたので、装置（インクジェットプリンタ）の
製造コストを高める大きな要因となっていた。そこで本
発明の課題は、インクジェットヘッドのホームポジショ
ンの位置決め制御を正確に行うことができ、且つ安価に
製造可能なインクジェットプリンタのキャリッジ制御装
置および、同キャリッジ制御装置を備えたインクジェッ
トプリンタを提供することである。
ホームポジションの位置決め制御には特別なセンサーを
使用していたので、装置（インクジェットプリンタ）の
製造コストを高める大きな要因となっていた。そこで本
発明の課題は、インクジェットヘッドのホームポジショ
ンの位置決め制御を正確に行うことができ、且つ安価に
製造可能なインクジェットプリンタのキャリッジ制御装
置および、同キャリッジ制御装置を備えたインクジェッ
トプリンタを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１の発明は、インクを吐出するヘッドを搭載し
たキャリッジを往復動作させ、キャリッジの動作と直交
する方向に印字用紙を搬送して、印字用紙に画像を形成
するインクジェットプリンタのキャリッジ制御装置に於
いて、キャリッジの移動方向の一方に設けられ、突き当
たったキャリッジの移動を停止せしめる衝止部材と、キ
ャリッジに設けられ、キャリッジのインクジェットプリ
ンタ本体に対する移動量を、一定時間毎に数値としてカ
ウントして検出する移動量カウント検出手段とを備え、
或る位置からキャリッジを衝止部材方向に移動させ、キ
ャリッジが衝止部材により衝止した位置における移動量
カウント検出手段のカウント値を第１カウント値とし、
キャリッジを前記衝止位置から前記或る位置まで移動さ
せた移動量カウント検出手段のカウント値を第２カウン
ト値とし、前記第１カウント値と第２カウント値とを比
較することにより、第１カウント値と第２カウント値が
等しい場合には、前記衝止部材の位置をカウント開始の
基準位置とすることを特徴とする。
に請求項１の発明は、インクを吐出するヘッドを搭載し
たキャリッジを往復動作させ、キャリッジの動作と直交
する方向に印字用紙を搬送して、印字用紙に画像を形成
するインクジェットプリンタのキャリッジ制御装置に於
いて、キャリッジの移動方向の一方に設けられ、突き当
たったキャリッジの移動を停止せしめる衝止部材と、キ
ャリッジに設けられ、キャリッジのインクジェットプリ
ンタ本体に対する移動量を、一定時間毎に数値としてカ
ウントして検出する移動量カウント検出手段とを備え、
或る位置からキャリッジを衝止部材方向に移動させ、キ
ャリッジが衝止部材により衝止した位置における移動量
カウント検出手段のカウント値を第１カウント値とし、
キャリッジを前記衝止位置から前記或る位置まで移動さ
せた移動量カウント検出手段のカウント値を第２カウン
ト値とし、前記第１カウント値と第２カウント値とを比
較することにより、第１カウント値と第２カウント値が
等しい場合には、前記衝止部材の位置をカウント開始の
基準位置とすることを特徴とする。
【０００５】このようにすれば、待機側マシン側板（図
５の第１の実施の形態では右側板１２）に対してキャリ
ッジを複数回（第１の実施の形態では２回）当てること
により基準位置を求めるようにしたので、ジャムによる
記録紙のはさみ込みや、ユーザによるキャリッジ押さえ
（キャリッジ当たり）などによる基準位置の誤決定を防
ぎ、より簡易にホームポジションを決定できる。
５の第１の実施の形態では右側板１２）に対してキャリ
ッジを複数回（第１の実施の形態では２回）当てること
により基準位置を求めるようにしたので、ジャムによる
記録紙のはさみ込みや、ユーザによるキャリッジ押さえ
（キャリッジ当たり）などによる基準位置の誤決定を防
ぎ、より簡易にホームポジションを決定できる。
【０００６】また、請求項２では、インクを吐出するヘ
ッドを搭載したキャリッジを往復動作させ、キャリッジ
の動作と直交する方向に印字用紙を搬送して、印字用紙
に画像を形成するインクジェットプリンタのキャリッジ
制御装置に於いて、キャリッジの移動方向の一方に設け
られ、突き当たったキャリッジの移動を停止せしめる第
１衝止部材と、キャリッジの移動方向の他方に設けら
れ、突き当たったキャリッジの移動を停止せしめる第２
衝止部材と、キャリッジに設けられ、キャリッジのイン
クジェットプリンタ本体に対する移動量を、一定時間毎
に数値としてカウントして検出する移動量カウント検出
手段とを備え、前記第１と第２の衝止部材間の距離に対
応した前記移動量カウント検出手段のカウント値を第３
のカウント値とし、キャリッジを第１衝止部材の位置か
ら第２衝止部材の位置まで移動させた移動量カウント検
出手段のカウント値を第４カウント値とし、前記第３カ
ウント値と第４カウント値とを比較することにより、第
３カウント値と第４カウント値が等しい場合には、前記
第１または第２衝止部材の位置をカウント開始の基準位
置とすることを特徴とする。
ッドを搭載したキャリッジを往復動作させ、キャリッジ
の動作と直交する方向に印字用紙を搬送して、印字用紙
に画像を形成するインクジェットプリンタのキャリッジ
制御装置に於いて、キャリッジの移動方向の一方に設け
られ、突き当たったキャリッジの移動を停止せしめる第
１衝止部材と、キャリッジの移動方向の他方に設けら
れ、突き当たったキャリッジの移動を停止せしめる第２
衝止部材と、キャリッジに設けられ、キャリッジのイン
クジェットプリンタ本体に対する移動量を、一定時間毎
に数値としてカウントして検出する移動量カウント検出
手段とを備え、前記第１と第２の衝止部材間の距離に対
応した前記移動量カウント検出手段のカウント値を第３
のカウント値とし、キャリッジを第１衝止部材の位置か
ら第２衝止部材の位置まで移動させた移動量カウント検
出手段のカウント値を第４カウント値とし、前記第３カ
ウント値と第４カウント値とを比較することにより、第
３カウント値と第４カウント値が等しい場合には、前記
第１または第２衝止部材の位置をカウント開始の基準位
置とすることを特徴とする。
【０００７】このようにすれば、請求項１と同様に待機
側マシン側板（図７の第２の実施の形態では右側板１
２）に一旦キャリッジを当て、更にそこから、逆方向側
板方向（図７の第２の実施の形態では左側板１３）に走
査し、その移動距離を計数（カウント）し、マシンで予
め決められた走査距離と比較し、一致することでそこを
基準位置とするようにしたので、より確実にホームポジ
ションを決定できる。
側マシン側板（図７の第２の実施の形態では右側板１
２）に一旦キャリッジを当て、更にそこから、逆方向側
板方向（図７の第２の実施の形態では左側板１３）に走
査し、その移動距離を計数（カウント）し、マシンで予
め決められた走査距離と比較し、一致することでそこを
基準位置とするようにしたので、より確実にホームポジ
ションを決定できる。
【０００８】また、請求項３では、請求項１記載のイン
クジェットプリンタのキャリッジ制御装置を備えたこと
を特徴とする。このようにすれば、請求項１記載のキャ
リッジ制御装置をインクジェットプリンタに搭載したの
で、ジャムによる記録紙のはさみ込みや、ユーザによる
キャリッジ押さえ（キャリッジ当たり）などによる基準
位置の誤決定を防ぎ、より簡易にホームポジションを決
定できるインクジェットプリンタを安価に提供できる。
クジェットプリンタのキャリッジ制御装置を備えたこと
を特徴とする。このようにすれば、請求項１記載のキャ
リッジ制御装置をインクジェットプリンタに搭載したの
で、ジャムによる記録紙のはさみ込みや、ユーザによる
キャリッジ押さえ（キャリッジ当たり）などによる基準
位置の誤決定を防ぎ、より簡易にホームポジションを決
定できるインクジェットプリンタを安価に提供できる。
【０００９】また、請求項４では、請求項２記載のイン
クジェットプリンタのキャリッジ制御装置を備えたこと
を特徴とする。この請求項４記載の発明によれば、請求
項２記載のキャリッジ制御装置をインクジェットプリン
タに搭載したので、請求項３記載の発明よりも確実にホ
ームポジションを決定できるインクジェットプリンタ
を、安価に提供できる。
クジェットプリンタのキャリッジ制御装置を備えたこと
を特徴とする。この請求項４記載の発明によれば、請求
項２記載のキャリッジ制御装置をインクジェットプリン
タに搭載したので、請求項３記載の発明よりも確実にホ
ームポジションを決定できるインクジェットプリンタ
を、安価に提供できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は印字用紙の搬送に対して直
交する方向に往復動作を行うキャリッジ１１の動作の全
体を示した模式図であって、通常待機時に停止している
位置（インクヘッド面の吐出口が乾燥しないようにキャ
ッピングを行う場所などの基準位置）をホームポジショ
ンＨＰとして表している。また、キャリッジ１１の走査
範囲において、マシン（インクジェットプリンタ）の壁
に当たることで、それ以上動作不可となる限界の位置
を、「衝止部材，第１衝止部材」である右側板１２およ
び「第２衝止部材」である左側板１３として示してい
る。
に基づいて説明する。図１は印字用紙の搬送に対して直
交する方向に往復動作を行うキャリッジ１１の動作の全
体を示した模式図であって、通常待機時に停止している
位置（インクヘッド面の吐出口が乾燥しないようにキャ
ッピングを行う場所などの基準位置）をホームポジショ
ンＨＰとして表している。また、キャリッジ１１の走査
範囲において、マシン（インクジェットプリンタ）の壁
に当たることで、それ以上動作不可となる限界の位置
を、「衝止部材，第１衝止部材」である右側板１２およ
び「第２衝止部材」である左側板１３として示してい
る。
【００１１】図２は、副走査の紙送りやキャリッジ１１
の走査駆動を行うモータと対で設けられるシート状のエ
ンコーダ２０の一例を示す平面図であって、光を透過可
能な透明部２１と、光を遮断する黒帯部２２より構成さ
れ、例えば１インチに３００のラインペア（透明部と黒
帯部のペア）２３のように均等に割り付けられている。
エンコーダ２０はインクジェットプリンタ本体に固定さ
れている。
の走査駆動を行うモータと対で設けられるシート状のエ
ンコーダ２０の一例を示す平面図であって、光を透過可
能な透明部２１と、光を遮断する黒帯部２２より構成さ
れ、例えば１インチに３００のラインペア（透明部と黒
帯部のペア）２３のように均等に割り付けられている。
エンコーダ２０はインクジェットプリンタ本体に固定さ
れている。
【００１２】図３はキャリッジ上で、エンコーダ２０を
上下から挟むように配置された透過型のセンサー３０の
側面図であって、透過型センサー３０を備えたキャリッ
ジ１１の移動により、光が透過／遮蔽を繰り返し、エン
コーダ２０に形成されたラインペア２３の数を電気信号
として読み取り、そのカウント値に基づいて、キャリッ
ジ１１の絶対位置，移動量，移動方向，移動速度などの
制御をすることが可能となる。各符号について説明する
と、３１は発光部，３２は受光部，３３は光路であり、
光源としては例えば発光ダイオード，レーザ光源が好適
である。
上下から挟むように配置された透過型のセンサー３０の
側面図であって、透過型センサー３０を備えたキャリッ
ジ１１の移動により、光が透過／遮蔽を繰り返し、エン
コーダ２０に形成されたラインペア２３の数を電気信号
として読み取り、そのカウント値に基づいて、キャリッ
ジ１１の絶対位置，移動量，移動方向，移動速度などの
制御をすることが可能となる。各符号について説明する
と、３１は発光部，３２は受光部，３３は光路であり、
光源としては例えば発光ダイオード，レーザ光源が好適
である。
【００１３】（１）第１の実施の形態…請求項１に対応
エンコーダ２０のカウント情報（カウント値）は、電源
ＯＮ中には常にキャリッジ１１の動作と共に変化し、こ
れを読み取ることで、キャリッジ１１の現在位置が判
る。一方、電源がＯＦＦされると、例えば手動でキャリ
ッジ１１が動かされるなどで、キャリッジ１１の位置が
不定になるため、電源ＯＮの度にイニシャル動作（初期
動作）によってその位置決めを行う必要がある。本実施
の形態は、このイニシャル動作におけるホームポジショ
ン決定動作を、特別なセンサーを設けることなく、簡易
に実行する制御装置である。
ＯＮ中には常にキャリッジ１１の動作と共に変化し、こ
れを読み取ることで、キャリッジ１１の現在位置が判
る。一方、電源がＯＦＦされると、例えば手動でキャリ
ッジ１１が動かされるなどで、キャリッジ１１の位置が
不定になるため、電源ＯＮの度にイニシャル動作（初期
動作）によってその位置決めを行う必要がある。本実施
の形態は、このイニシャル動作におけるホームポジショ
ン決定動作を、特別なセンサーを設けることなく、簡易
に実行する制御装置である。
【００１４】以下、図４および図５を参照しつつ、本実
施の形態の動作を説明する。図４は本実施の形態のフロ
ーチャート、図５は該フローチャートに対応したキャリ
ッジの位置を示す概念図である。電源がＯＮされると、
まず今のキャリッジ位置を暫定的に予め決められたカウ
ント値に設定（例えば、“0”に設定）する（ステップ
Ｓ１）。次にキャッピングを行うため、キャリッジ１１
が待機時にあるべき方向に、低速にてキャリッジ１１を
移動させる（ステップＳ２、図５（Ａ））。ここに「低
速」とは、このイニシャル動作にて、キャリッジ１１を
右側板１２に突き当てる為、その時の衝突による影響
（例えば部品の位置決めの狂い）が無い、十分に遅い速
度である。即ち、この「低速」の条件と、前述の「それ
以上動作不可となる限界の位置」の条件により、キャリ
ッジ１１が右側板１２に突き当たっても、キャリッジ１
１と右側板１２との相互の位置は不動である。なお、該
遅い速度は、一定速度でなくともよい。
施の形態の動作を説明する。図４は本実施の形態のフロ
ーチャート、図５は該フローチャートに対応したキャリ
ッジの位置を示す概念図である。電源がＯＮされると、
まず今のキャリッジ位置を暫定的に予め決められたカウ
ント値に設定（例えば、“0”に設定）する（ステップ
Ｓ１）。次にキャッピングを行うため、キャリッジ１１
が待機時にあるべき方向に、低速にてキャリッジ１１を
移動させる（ステップＳ２、図５（Ａ））。ここに「低
速」とは、このイニシャル動作にて、キャリッジ１１を
右側板１２に突き当てる為、その時の衝突による影響
（例えば部品の位置決めの狂い）が無い、十分に遅い速
度である。即ち、この「低速」の条件と、前述の「それ
以上動作不可となる限界の位置」の条件により、キャリ
ッジ１１が右側板１２に突き当たっても、キャリッジ１
１と右側板１２との相互の位置は不動である。なお、該
遅い速度は、一定速度でなくともよい。
【００１５】次に、キャリッジ１１の動作と共にある一
定時間間隔にてエンコーダカウンタ情報（ラインペアの
数）を読み取り（ステップＳ３）、キャリッジ１１が右
側板１２に突き当たり、カウンタが停止するのを監視す
る（ステップＳ４、図５（Ｂ））。カウント停止は、狙
いの速度（キャリッジの移動速度）に対して、一定時間
間隔でカウントを見に行った時、本来進むべきカウント
値が、前回と同じ値であったことにより判断できる。例
えば前回のカウント値が“１００”であり、今回のカウ
ント値が“１００”であれば、キャリッジ１１の停止と
判断する。停止判断が行われると、一旦モータを停止
し、その位置を改めて“0”にセットする（ステップＳ
５）。
定時間間隔にてエンコーダカウンタ情報（ラインペアの
数）を読み取り（ステップＳ３）、キャリッジ１１が右
側板１２に突き当たり、カウンタが停止するのを監視す
る（ステップＳ４、図５（Ｂ））。カウント停止は、狙
いの速度（キャリッジの移動速度）に対して、一定時間
間隔でカウントを見に行った時、本来進むべきカウント
値が、前回と同じ値であったことにより判断できる。例
えば前回のカウント値が“１００”であり、今回のカウ
ント値が“１００”であれば、キャリッジ１１の停止と
判断する。停止判断が行われると、一旦モータを停止
し、その位置を改めて“0”にセットする（ステップＳ
５）。
【００１６】理想的にはこの位置を基準に全ての絶対位
置（キャリッジの位置がエンコーダ上の何処にあるか）
が決定される。しかし、記録紙詰まりにより、キャリッ
ジ１１が途中停止したり、オペレータの介在により、た
またまキャリッジ１１の動作が妨げられた場合などのよ
うに、動作不良，動作異常が発生していた場合は間違っ
た位置が規定されてしまう。その結果、画像記録位置不
良，キャッピング不良によるノズル面乾き，停止位置オ
ーバーによる破損など様々な不具合が考えられる。この
不具合を極力防ぐ為、続くフローチャートでは、再度側
板位置の確認動作を行う。
置（キャリッジの位置がエンコーダ上の何処にあるか）
が決定される。しかし、記録紙詰まりにより、キャリッ
ジ１１が途中停止したり、オペレータの介在により、た
またまキャリッジ１１の動作が妨げられた場合などのよ
うに、動作不良，動作異常が発生していた場合は間違っ
た位置が規定されてしまう。その結果、画像記録位置不
良，キャッピング不良によるノズル面乾き，停止位置オ
ーバーによる破損など様々な不具合が考えられる。この
不具合を極力防ぐ為、続くフローチャートでは、再度側
板位置の確認動作を行う。
【００１７】まず、予め決められた一定カウント分、キ
ャリッジ１１を逆方向に移動させ（ステップＳ６、図５
（Ｃ））、この一定カウント分の移動完了（ステップＳ
７、図５（Ｄ））にて再度右側板１２方向に移動させる
（ステップＳ８、図５（Ｅ））。同様に一定時間間隔に
てエンコーダカウンタを監視し（ステップＳ９）、右側
板１２への突き当りによりキャリッジ１１が停止するの
を待つ（ステップＳ１０、図５（Ｆ））。停止したらそ
のときのカウンタ値が“0”か否かを判断し（ステップ
Ｓ１１）、“0”なら（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）１回
目の突き当てと等しい為、この位置を側板位置として決
定する（ステップＳ１２）。
ャリッジ１１を逆方向に移動させ（ステップＳ６、図５
（Ｃ））、この一定カウント分の移動完了（ステップＳ
７、図５（Ｄ））にて再度右側板１２方向に移動させる
（ステップＳ８、図５（Ｅ））。同様に一定時間間隔に
てエンコーダカウンタを監視し（ステップＳ９）、右側
板１２への突き当りによりキャリッジ１１が停止するの
を待つ（ステップＳ１０、図５（Ｆ））。停止したらそ
のときのカウンタ値が“0”か否かを判断し（ステップ
Ｓ１１）、“0”なら（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）１回
目の突き当てと等しい為、この位置を側板位置として決
定する（ステップＳ１２）。
【００１８】即ち、図５（Ｃ）における「逆方向移動」
のラインペア数のカウント分と、図５（Ｅ）の「再度右
低速移動」のラインペア数のカウント分とが等しいの
で、キャリッジ１１の往路移動距離と復路移動距離とが
等しいことになり、前記の記録紙詰まり，動作不良，動
作異常等が発生していないと判断できる。従って、右側
板１２の位置を「基準」として、キャリッジ１１が移動
した場合の「絶対位置」を決定することが可能となる。
そしてこの「基準」となる位置（右側板１２の位置）か
ら、マシン固有に定められるホームポジションＨＰにキ
ャリッジ１１を移動し、待機状態となる（ステップＳ１
３）。従って、キャリッジ１１はホームポジションＨＰ
に正確に位置することになり、画像記録位置不良，キャ
ッピング不良によるノズル面乾き，停止位置オーバーに
よる破損等の不具合を防止することができる。
のラインペア数のカウント分と、図５（Ｅ）の「再度右
低速移動」のラインペア数のカウント分とが等しいの
で、キャリッジ１１の往路移動距離と復路移動距離とが
等しいことになり、前記の記録紙詰まり，動作不良，動
作異常等が発生していないと判断できる。従って、右側
板１２の位置を「基準」として、キャリッジ１１が移動
した場合の「絶対位置」を決定することが可能となる。
そしてこの「基準」となる位置（右側板１２の位置）か
ら、マシン固有に定められるホームポジションＨＰにキ
ャリッジ１１を移動し、待機状態となる（ステップＳ１
３）。従って、キャリッジ１１はホームポジションＨＰ
に正確に位置することになり、画像記録位置不良，キャ
ッピング不良によるノズル面乾き，停止位置オーバーに
よる破損等の不具合を防止することができる。
【００１９】“0”で無い場合は（ステップＳ１１：Ｎ
ｏ）、何らかの原因により側板位置が決められない状況
のため、キャリッジイニシャルエラーの旨、表示やアラ
ームなどにより、警告し、動作を中止する（ステップＳ
１４）。このエラー警告をユーザが認識し、エラーの原
因を取り除く。
ｏ）、何らかの原因により側板位置が決められない状況
のため、キャリッジイニシャルエラーの旨、表示やアラ
ームなどにより、警告し、動作を中止する（ステップＳ
１４）。このエラー警告をユーザが認識し、エラーの原
因を取り除く。
【００２０】（２）第２の実施の形態…請求項２に対応
次に、図６および図７を参照しつつ本実施の形態の動作
を説明する。なお、本実施の形態のステップＳ２１〜ス
テップＳ２５は、第１の実施の形態におけるステップＳ
１〜ステップＳ５の動作に同じである。電源がＯＮされ
ると、まず今のキャリッジ１１の位置を暫定的に “0”
位置とし（ステップＳ２１）、右方向に低速にてキャリ
ッジ１１を移動させる（ステップＳ２２、図７
（Ａ））。動作と共にある一定間隔にてエンコーダカウ
ンタ情報を読取り（ステップＳ２３）、キャリッジ１１
が右側板１２に突き当たり、カウンタが停止するのを監
視する（ステップＳ２４、図７（Ｂ））。停止判断が行
われると、一旦モータを停止し、その位置を改めて
“0”にセットする（ステップＳ２５）。
を説明する。なお、本実施の形態のステップＳ２１〜ス
テップＳ２５は、第１の実施の形態におけるステップＳ
１〜ステップＳ５の動作に同じである。電源がＯＮされ
ると、まず今のキャリッジ１１の位置を暫定的に “0”
位置とし（ステップＳ２１）、右方向に低速にてキャリ
ッジ１１を移動させる（ステップＳ２２、図７
（Ａ））。動作と共にある一定間隔にてエンコーダカウ
ンタ情報を読取り（ステップＳ２３）、キャリッジ１１
が右側板１２に突き当たり、カウンタが停止するのを監
視する（ステップＳ２４、図７（Ｂ））。停止判断が行
われると、一旦モータを停止し、その位置を改めて
“0”にセットする（ステップＳ２５）。
【００２１】次に、モータを逆方向に駆動してキャリッ
ジ１１を逆方向に移動させ（ステップＳ２６、図７
（Ｃ））、同様に一定間隔にてエンコーダカウンタを監
視し（ステップＳ２７）、左側板１３に突き当たり、カ
ウンタが停止するのを監視する（ステップＳ２８、図７
（Ｄ））。停止にて、その時のカウントと、マシン固有
に決定される右側板１２と左側板１３間の距離に対応す
るカウントとを比較し（ステップＳ２９）、一致とみな
せる範囲にあるかを判断する（ステップＳ３０）。ここ
に、一致範囲とは、公差範囲でのカウンタ量を考慮した
値である。一致した場合は（ステップＳ３０：Ｙｅ
ｓ）、右側板１２の位置をカウンタ“0”に決定し（ス
テップＳ３１）、この位置から、マシン固有に定められ
るホームポジション位置に移動し待機状態となる（ステ
ップＳ３２）。
ジ１１を逆方向に移動させ（ステップＳ２６、図７
（Ｃ））、同様に一定間隔にてエンコーダカウンタを監
視し（ステップＳ２７）、左側板１３に突き当たり、カ
ウンタが停止するのを監視する（ステップＳ２８、図７
（Ｄ））。停止にて、その時のカウントと、マシン固有
に決定される右側板１２と左側板１３間の距離に対応す
るカウントとを比較し（ステップＳ２９）、一致とみな
せる範囲にあるかを判断する（ステップＳ３０）。ここ
に、一致範囲とは、公差範囲でのカウンタ量を考慮した
値である。一致した場合は（ステップＳ３０：Ｙｅ
ｓ）、右側板１２の位置をカウンタ“0”に決定し（ス
テップＳ３１）、この位置から、マシン固有に定められ
るホームポジション位置に移動し待機状態となる（ステ
ップＳ３２）。
【００２２】即ち、図７（Ｃ）におけるキャリッジ１１
の逆方向移動開始から、図７（Ｄ）のキャリッジ１１の
停止までの間のラインペア数のカウント分が、マシン固
有に決定される右側板１２と左側板１３間の距離に対応
するカウント分に等しいので、前記の記録紙詰まり，動
作不良，動作異常等が発生していないと判断できる。従
って、右側板１２の位置を「基準」として、キャリッジ
１１が移動した場合の「絶対位置」を決定することが可
能となる。また、第１の実施の形態の場合と同様に、キ
ャリッジ１１はホームポジションＨＰに正確に位置する
ことになり、画像記録位置不良，キャッピング不良によ
るノズル面乾き，停止位置オーバーによる破損等の不具
合を防止することができる。
の逆方向移動開始から、図７（Ｄ）のキャリッジ１１の
停止までの間のラインペア数のカウント分が、マシン固
有に決定される右側板１２と左側板１３間の距離に対応
するカウント分に等しいので、前記の記録紙詰まり，動
作不良，動作異常等が発生していないと判断できる。従
って、右側板１２の位置を「基準」として、キャリッジ
１１が移動した場合の「絶対位置」を決定することが可
能となる。また、第１の実施の形態の場合と同様に、キ
ャリッジ１１はホームポジションＨＰに正確に位置する
ことになり、画像記録位置不良，キャッピング不良によ
るノズル面乾き，停止位置オーバーによる破損等の不具
合を防止することができる。
【００２３】一致しない場合は（ステップＳ：Ｎｏ）、
先の右側板１２の位置または、その次の左側板１３の位
置までの移動において異常があるため、その旨表示，ア
ラームなどによる警告を行い、動作を中止する（ステッ
プＳ３３）。
先の右側板１２の位置または、その次の左側板１３の位
置までの移動において異常があるため、その旨表示，ア
ラームなどによる警告を行い、動作を中止する（ステッ
プＳ３３）。
【００２４】（３）第３の実施の形態…請求項３に対応
第１の実施の形態に記載したキャリッジ制御装置を、イ
ンクジェットプリンタに搭載する。このようにすれば、
キャリッジはホームポジションに正確に位置することに
なり、画像記録位置不良，キャッピング不良によるノズ
ル面乾き，停止位置オーバーによる破損等の不具合を防
止することが可能なインクジェットプリンタを、安価に
製造することができる。
ンクジェットプリンタに搭載する。このようにすれば、
キャリッジはホームポジションに正確に位置することに
なり、画像記録位置不良，キャッピング不良によるノズ
ル面乾き，停止位置オーバーによる破損等の不具合を防
止することが可能なインクジェットプリンタを、安価に
製造することができる。
【００２５】（４）第４の実施の形態…請求項４に対応
第２の実施の形態に記載したキャリッジ制御装置を、イ
ンクジェットプリンタに搭載する。このようにすれば、
キャリッジはホームポジションに正確に位置することに
なり、画像記録位置不良，キャッピング不良によるノズ
ル面乾き，停止位置オーバーによる破損等の不具合を防
止することが可能なインクジェットプリンタを、安価に
製造することができる。
ンクジェットプリンタに搭載する。このようにすれば、
キャリッジはホームポジションに正確に位置することに
なり、画像記録位置不良，キャッピング不良によるノズ
ル面乾き，停止位置オーバーによる破損等の不具合を防
止することが可能なインクジェットプリンタを、安価に
製造することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果を発揮することができる。請求項１記載の発明
によれば、特別なセンサーを設けることなく、待機側マ
シン側板（第１の実施の形態では右側板１２）に対して
キャリッジを複数回当てることにより基準位置を求める
ようにしたので、ジャムによる記録紙のはさみ込みや、
ユーザによるキャリッジ押さえ（キャリッジ当たり）な
どによる基準位置の誤決定を防ぎ、より簡易にホームポ
ジションを決定できる。請求項２記載の発明によれば、
請求項１と同様に待機側マシン側板に一旦キャリッジを
当て、更にそこから、逆方向側板方向（第２の実施の形
態では左側板１３）に走査し、その移動距離を計数し、
マシンで予め決められた走査距離と比較、一致すること
でそこを基準位置とするようにしたので、より確実にホ
ームポジションを決定できる。
下の効果を発揮することができる。請求項１記載の発明
によれば、特別なセンサーを設けることなく、待機側マ
シン側板（第１の実施の形態では右側板１２）に対して
キャリッジを複数回当てることにより基準位置を求める
ようにしたので、ジャムによる記録紙のはさみ込みや、
ユーザによるキャリッジ押さえ（キャリッジ当たり）な
どによる基準位置の誤決定を防ぎ、より簡易にホームポ
ジションを決定できる。請求項２記載の発明によれば、
請求項１と同様に待機側マシン側板に一旦キャリッジを
当て、更にそこから、逆方向側板方向（第２の実施の形
態では左側板１３）に走査し、その移動距離を計数し、
マシンで予め決められた走査距離と比較、一致すること
でそこを基準位置とするようにしたので、より確実にホ
ームポジションを決定できる。
【００２７】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載のキャリッジ制御装置をインクジェットプリンタに搭
載したので、ジャムによる記録紙のはさみ込みや、ユー
ザによるキャリッジ押さえ（キャリッジ当たり）などに
よる誤決定を防ぎ、より簡易にホームポジションを決定
できるインクジェットプリンタを安価に提供できる。請
求項４記載の発明によれば、請求項２記載のキャリッジ
制御装置をインクジェットプリンタに搭載したので、請
求項３記載の発明よりも確実にホームポジションを決定
できるインクジェットプリンタを、安価に提供できる。
載のキャリッジ制御装置をインクジェットプリンタに搭
載したので、ジャムによる記録紙のはさみ込みや、ユー
ザによるキャリッジ押さえ（キャリッジ当たり）などに
よる誤決定を防ぎ、より簡易にホームポジションを決定
できるインクジェットプリンタを安価に提供できる。請
求項４記載の発明によれば、請求項２記載のキャリッジ
制御装置をインクジェットプリンタに搭載したので、請
求項３記載の発明よりも確実にホームポジションを決定
できるインクジェットプリンタを、安価に提供できる。
【図１】本発明を適用する実施の形態の全体を示す模式
図である。
図である。
【図２】同実施の形態で使用するエンコーダの平面図で
ある。
ある。
【図３】同実施の形態で使用する透過型センサーの側面
図である。
図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態のフローチャートで
ある。
ある。
【図５】同第１の実施の形態におけるキャリッジの動作
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態のフローチャートで
ある。
ある。
【図７】同第２の実施の形態におけるキャリッジの動作
を示す模式図である。
を示す模式図である。
ＨＰ…ホームポジション
１１…キャリッジ
１２…右側板
１３…左側板
２０…エンコーダ
２１…透明部
２２…黒帯部
２３…ラインペア
３０…透過型センサー
３１…発光部
３２…受光部
３３…光路
Claims (4)
- 【請求項１】 インクを吐出するヘッドを搭載したキャ
リッジを往復動作させ、キャリッジの動作と直交する方
向に印字用紙を搬送して、印字用紙に画像を形成するイ
ンクジェットプリンタのキャリッジ制御装置に於いて、 キャリッジの移動方向の一方に設けられ、突き当たった
キャリッジの移動を停止せしめる衝止部材と、 キャリッジに設けられ、キャリッジのインクジェットプ
リンタ本体に対する移動量を、一定時間毎に数値として
カウントして検出する移動量カウント検出手段とを備
え、 或る位置からキャリッジを衝止部材方向に移動させ、キ
ャリッジが衝止部材により衝止した位置における移動量
カウント検出手段のカウント値を第１カウント値とし、 キャリッジを前記衝止位置から前記或る位置まで移動さ
せた移動量カウント検出手段のカウント値を第２カウン
ト値とし、 前記第１カウント値と第２カウント値とを比較すること
により、第１カウント値と第２カウント値が等しい場合
には、前記衝止部材の位置をカウント開始の基準位置と
することを特徴とするインクジェットプリンタのキャリ
ッジ制御装置。 - 【請求項２】 インクを吐出するヘッドを搭載したキャ
リッジを往復動作させ、キャリッジの動作と直交する方
向に印字用紙を搬送して、印字用紙に画像を形成するイ
ンクジェットプリンタのキャリッジ制御装置に於いて、 キャリッジの移動方向の一方に設けられ、突き当たった
キャリッジの移動を停止せしめる第１衝止部材と、 キャリッジの移動方向の他方に設けられ、突き当たった
キャリッジの移動を停止せしめる第２衝止部材と、 キャリッジに設けられ、キャリッジのインクジェットプ
リンタ本体に対する移動量を、一定時間毎に数値として
カウントして検出する移動量カウント検出手段とを備
え、 前記第１と第２の衝止部材間の距離に対応した前記移動
量カウント検出手段のカウント値を第３のカウント値と
し、 キャリッジを第１衝止部材の位置から第２衝止部材の位
置まで移動させた移動量カウント検出手段のカウント値
を第４カウント値とし、 前記第３カウント値と第４カウント値とを比較すること
により、第３カウント値と第４カウント値が等しい場合
には、前記第１または第２衝止部材の位置をカウント開
始の基準位置とすることを特徴とするインクジェットプ
リンタのキャリッジ制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のインクジェットプリンタ
のキャリッジ制御装置を備えたことを特徴とするインク
ジェットプリンタ。 - 【請求項４】 請求項２記載のインクジェットプリンタ
のキャリッジ制御装置を備えたことを特徴とするインク
ジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002002431A JP2003200570A (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | インクジェットプリンタのキャリッジ制御装置および、これを備えたインクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002002431A JP2003200570A (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | インクジェットプリンタのキャリッジ制御装置および、これを備えたインクジェットプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003200570A true JP2003200570A (ja) | 2003-07-15 |
Family
ID=27642286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002002431A Pending JP2003200570A (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | インクジェットプリンタのキャリッジ制御装置および、これを備えたインクジェットプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003200570A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7510263B2 (en) | 2004-09-08 | 2009-03-31 | Ricoh Company, Ltd | Image forming apparatus |
| JP2012035416A (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-23 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及びプログラム |
| US9211742B2 (en) | 2012-11-29 | 2015-12-15 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, image forming method, and recording medium storing an image forming program |
-
2002
- 2002-01-09 JP JP2002002431A patent/JP2003200570A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7510263B2 (en) | 2004-09-08 | 2009-03-31 | Ricoh Company, Ltd | Image forming apparatus |
| JP2012035416A (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-23 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及びプログラム |
| US9211742B2 (en) | 2012-11-29 | 2015-12-15 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, image forming method, and recording medium storing an image forming program |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040902 |
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| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040930 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20080826 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20081027 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20090331 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |