JP4492147B2 - インクジェット記録装置及び記録媒体の移動制御方法 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット記録装置及び記録媒体の移動制御方法に関し、詳しくは、記録媒体を副走査方向に移動させる際の送り精度を向上させたインクジェット記録装置及び記録媒体の移動制御方法に関する。

記録媒体上にインク滴を噴射して所望の画像を記録するインクジェット記録装置では、インク滴を噴射する記録ヘッドを記録媒体上で主走査方向に移動させ、１ライン記録する毎に記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に移動させる動作を繰り返す。

従来、記録媒体の副走査方向への移動は、ステッピングモータによる間歇的な送り動作により行われるものや、ロータリーエンコーダを備えたＤＣモータを使用するものが一般的である。前者の場合、記録ヘッドが主走査方向に沿って１ライン記録する毎に、予め決定されたパルス数をステッピングモータに加え、そのときのステップ数を送り距離として、記録媒体を副走査方向に所定量移動させるようにしている（特許文献１）。また、後者の場合、記録媒体を副走査方向に送り移動する際の移動量をロータリーエンコーダのパルス数として読み取り、所定の送り量が得られるパルス数をカウントして制御するようにしている（特許文献２）。

更に、記録媒体を副走査方向に移動させるための送りローラの回転軸上にロータリーエンコーダを配置し、このパルス数をカウントすることにより送り量を制御するものもある（特許文献３）。

近年、高画質の画像を高速で記録するため、記録ヘッドのノズル数が増え、記録ヘッドのノズル列に沿う長さが長くなるに従い、記録媒体の副走査方向の送り量も長くなり、これに伴って、送り精度の改善が必須となってきている。例えば、ノズル間隔をｎ回のパスで画像を埋めてゆく従来の画像の記録方法として、ｎ−１回を微小距離移動、残り１回を大距離移動とするいわゆるブロック印画を行うことにより、バンディングの発生のない高品質の画像を得る方法が研究されている。

しかしながら、このような記録方法は記録媒体を副走査方向に一度に大距離の送り距離で移動させなくてはならず、飛躍的に送り精度の向上が求められるため、実際にはこのような方法での印画は困難である。これは、インクジェット記録装置では、上記したように、記録媒体の送り量を、記録媒体の送りローラを回転駆動させるステッピングモータのパルス数や、ロータリーエンコーダのパルス数をカウントすることにより間接的に把握しているにすぎないため、現実の記録媒体の送り量との間に誤差が生じ、この誤差が原因で、特にブロック間に白スジが発生すること等によって画像品質を劣化させるためである。即ち、パルス数のカウントにより把握される記録媒体の送り量は、ステッピングモータにしろ、ロータリーエンコーダを使用したＤＣサーボモータにしろ、送りローラの径や、送りローラの軸心位置の誤差、また、記録媒体の厚みの差、送りローラと記録媒体との間の滑り等の多くの要因により、真の記録媒体の送り量を表しておらず、これが実際の記録媒体の送り量との間に誤差を生じ、白スジ等を発生させる原因となる。このような問題は、送りローラの回転軸上にロータリーエンコーダを装着した場合、改善傾向にはあるが、送り量の増大に対して十分な改善効果は得られていない。

このため、記録媒体に所定のマークを記録し、このマークを検出した位置を基準として記録媒体の移動量を決定することにより、記録媒体の送り精度の向上を図るようにした技術が提案されている（特許文献４、５）。
特開平１１−３３４１６０号公報 特開昭５９−１７１６６４号公報 特開平４−１９１４９号公報 特開平３−４２２６４号公報 特開２０００−２１８８９１号公報

記録媒体に記録されたマークを検出するためには、一般に反射型フォトセンサを使用してマークをセンサリングし、その検出出力を一定電位と比較することにより行う。このようなセンサを利用したマーク検出によれば、記録媒体の移動量を正確に測定できるものと期待されるが、実際には、外乱光やノイズ、またはセンサや記録媒体の個体差により、実際の移動量と異なる値を出力したり、記録媒体上の汚れ等をマークとして誤検出したりする等、測定不良を発生する場合があることが判った。このような事態が発生することにより一度でも記録媒体の移動量が不正確になると、印画された画像は非常に劣悪となり、再度印画し直さなくてはならない問題があった。

そこで、本発明は、記録媒体に記録されたマークを検出することにより記録媒体を移動させるようにしたインクジェット記録装置において、マーク検出の測定不良による画像品質の低下を軽減し、高品質の画像の印画を可能とすることを課題とする。

また、本発明は、記録媒体に記録されたマークを検出することにより記録媒体の移動を制御させるようにした記録媒体の移動制御方法において、マーク検出の測定不良による移動量の不正確さを軽減し、高精度な移動制御を可能とすることを課題とする。

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。

上記課題は、以下の各発明によって解決される。

請求項１記載の発明は、複数のノズルから記録媒体に向けてインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させる記録ヘッド移動手段と、前記記録媒体を副走査方向に沿って移動させる記録媒体移動手段と、前記記録媒体移動手段の駆動に同期して前記記録媒体移動手段の位置情報を検出する位置情報検出手段と、所定のタイミングで前記記録媒体に所定のマークを記録するマーク記録手段と、前記記録媒体に対して一定の距離をもって配置されると共に前記マーク記録手段により記録されたマークを検出するマーク検出手段と、前記記録媒体の目標移動量を、前記マーク検出手段が検出信号を検出した際の前記位置情報検出手段により検出された位置を基準として算出する目標移動量算出手段と、前記記録媒体の目標移動量として予め予測される予測移動量を記憶する予測移動量記憶手段と、前記マーク検出手段が検出信号を検出した時点で、前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量と前記予測移動量記憶手段に記憶された予測移動量とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果に基づいて、前記記録媒体移動手段による記録媒体の移動量を、前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量又は前記予測移動量記憶手段に記憶された予測移動量のいずれかに切り替える切り替え手段とを有し、前記切り替え手段は、前記比較手段による比較の結果、前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量が、前記予測移動量記憶手段に記憶された予測移動量よりも一定値以下に小さい場合、前記記録媒体移動手段による記録媒体の移動量を、前記予測移動量に切り替えることを特徴とするインクジェット記録装置である。

請求項２記載の発明は、前記切り替え手段において、前記記録媒体移動手段による記録媒体の移動量を、前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量に切り替えた場合に、前記予測移動量記憶手段に記憶された予測移動量を、前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量に基づいて変更更正する変更手段を有することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置である。

請求項３記載の発明は、前記変更手段は、前記予測移動量を変更更正するための前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量を、変更更正前の前記予測移動量に対して一定値以下の誤差を有するものに限定することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置である。

請求項４記載の発明は、前記予測移動量記憶手段に記憶される予測移動量は、使用される記録媒体種毎又は記録モード毎に有していることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置である。

請求項５記載の発明は、主走査方向に沿って移動され複数のノズルから記録媒体に向けてインク滴を吐出する記録ヘッドに対し、記録媒体を副走査方向に沿って移動させ、該記録媒体にマーク記録手段によって所定のタイミングで所定のマークを記録すると共に、前記記録媒体に対して一定の距離をもって配置されたマーク検出手段によって前記マークを検出し、前記マーク検出手段によって前記マークが検出された位置を基準として前記記録媒体の移動を制御するようにした記録媒体の移動制御方法であって、前記マーク検出手段によって前記マークが検出された際に、該マークが検出された位置を基準として前記記録媒体の目標移動量を算出すると共に、前記マークが検出された時点で、前記算出された目標移動量と、前記記録媒体の目標移動量として予め記憶されている予測移動量とを比較し、前記算出された目標移動量と前記予測移動量との比較の結果、前記算出された目標移動量が、前記予測移動量よりも一定値以下に小さい場合、前記記録媒体の移動量を、前記予測移動量に切り替えることを特徴とする記録媒体の移動制御方法である。

請求項６記載の発明は、前記記録媒体の移動量を、前記算出された目標移動量に切り替えた場合に、前記予測移動量を、前記算出された目標移動量に基づいて変更更正することを特徴とする請求項５記載の記録媒体の移動制御方法である。

請求項７記載の発明は、前記予測移動量を変更更正するための前記算出された目標移動量は、変更更正前の前記予測移動量に対して一定値以下の誤差を有するものに限定されることを特徴とする請求項６記載の記録媒体の移動制御方法である。

請求項８記載の発明は、前記予測移動量は、使用される記録媒体種毎又は記録モード毎に有していることを特徴とする請求項５、６又は７記載の記録媒体の移動制御方法である。

請求項１及び５記載の発明によれば、算出された目標移動量と予め記憶された予測移動量との比較により、上記いずれかの移動量で記録媒体を移動させることで、マーク検出の測定不良による移動量の不正確さによる画像品質の低下を軽減し、高精度の移動制御の実現により高品質の画像の印画が可能となる。また、マーク検出の測定不良があった場合でも、予測移動量に基づいてほぼ適正な位置まで記録媒体を移動させることができ、移動量の不正確さによる画像品質の低下を軽減し、高精度の移動制御の実現により高品質の画像の印画が可能となる。

請求項２及び６記載の発明によれば、実際に記録媒体の移動の際に用いられた目標移動量に基づいて予測移動量が変更更正されるので、予測移動量を限りなく正確な目標移動量に一致させることができるようになり、この予測移動量に基づいて記録媒体を移動させる場合の送り精度を向上させることができる。

請求項３及び７記載の発明によれば、予測移動量を変更更正する場合の目標移動量を一定値以下の誤差を有するものに限定することで、予測移動量の変動を抑え、この予測移動量に基づいて記録媒体を移動させる場合の送り精度をより向上させることができる。

請求項４及び８記載の発明によれば、使用される記録媒体種毎又は記録モード毎に予測移動量を有していることにより、記録媒体種毎又は記録モード毎にそれぞれ最適な移動量で精度良く移動させることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る記録媒体の移動制御方法が適用されるインクジェット記録装置の概要を示す構成図、図２はその構成ブロック図である。図中、Ｈは記録ヘッドであり、ここでは例えばＹＭＣＫ４色の各色に対応した４つのヘッドｈ１〜ｈ４からなるものを示しているが、記録ヘッドＨを構成するヘッドの数は特に限定されない。

各ヘッドｈ１〜ｈ４の下面には、多数のノズル（図示せず）が記録ヘッドＨの主走査方向と直交する方向に沿って一列に配列されており、各ヘッドｈ１〜ｈ４の各ノズルからそれぞれ所定のタイミングでインクを微小液滴状のインク滴として、図１における下方向に吐出制御することで、このノズル面に対向配置される記録媒体Ｐ上に画像データに基づく所望の画像を記録する。

画像データは、外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）からＩ／Ｆ部１１及び画像展開部１２を介して画像メモリ１３に一旦格納されており、制御部１０が画像展開部１２を制御することで画像メモリ１３から読み出され、画像展開部１２において所定の並び順に展開し直された後、ヘッド駆動部１４に送られる。ヘッド駆動部１４は、各ヘッドｈ１〜ｈ４から上記画像展開部１２によって展開された画像データに応じてインク滴を吐出することにより、記録媒体Ｐ上に所定の画像を記録する。

記録ヘッドＨは、図示しないキャリッジに搭載されており、制御部１０によって駆動制御される主走査駆動部１５によって主走査モータ１６が駆動され、図１に示す主走査方向に沿ってキャリッジが往復移動することにより、各ヘッドｈ１〜ｈ４が一体となって往復移動可能とされている。本実施形態では、これら制御部１０、主走査駆動部１５、主走査モータ１６によって記録ヘッド移動手段を構成している。

記録媒体Ｐは、副走査モータ１８によって回転駆動される駆動ローラと該駆動ローラに対向配置された従動ローラとからなる一対の送りローラＲ１、Ｒ２の間に挟持されており、制御部１０によって駆動制御される副走査駆動部１７によって副走査モータ１８が駆動されることで、記録ヘッドＨの走査方向と直交する副走査方向（図１の左方向）に沿って搬送されるようになっている。本実施形態では、これら制御部１０、副走査駆動部１７、副走査モータ１８、送りローラＲ１、Ｒ２によって本発明の記録媒体移動手段を構成している。

ここで、本実施形態に係るインクジェット記録装置では、記録ヘッドＨを、上記記録ヘッド移動手段によって主走査方向に沿って移動させる過程で、上記制御部１０によりヘッド駆動部１４が駆動制御されることによって、少なくともいずれか一つのノズルからインク滴を吐出させて、記録媒体Ｐ上に所定のマークＭを記録するように制御している。本実施形態では、これら制御部１０、ヘッド駆動部１４、記録ヘッドＨによって本発明のマーク記録手段を構成している。

記録媒体Ｐに記録されるマークＭは、上記マーク記録手段によって記録可能であり、また、後述するマーク検出手段によって検出可能なものであればどのような形態のものであってもよいが、ここでは、主走査方向に沿って一定長さ（例えば１．０ｍｍ）を有する直線状のライン（線）として記録されるようにしている。マークＭをこのようなライン状のマークとすれば、記録ヘッドＨを主走査方向に沿って１走査する過程で容易に記録することができ、また、後述するマーク検出手段による検出が正確に行え、これにより記録媒体Ｐの移動をより精度良く行うことができる。

また、記録媒体Ｐ上においてマークＭを記録する領域は、画像に影響を与えないようにするために、図３に示すように、記録媒体Ｐの副走査方向に沿う両側部にそれぞれ印画を行わない非印画領域を有する「縁あり画像」を記録する場合には、この記録媒体Ｐの印画領域から外れた非印画領域にマークＭを記録することが好ましい。この場合、両側部の各非印画領域のそれぞれにマークＭを記録してもよいが、いずれか一方の非印画領域のみ、具体的には後述するマーク検出手段が設けられる側のみに記録すればよい。

マークＭを記録する際は、常に、決められたヘッドの決められたノズルからインク滴を吐出する。本実施形態に示すように複数のヘッドｈ１〜ｈ４からなる記録ヘッドＨを用いてマークを記録する場合、マークＭを記録するヘッドは、いずれか一つのヘッド（例えばヘッドｈ４）であればよく、また、インク滴を吐出するノズルは、一つのヘッドのうちの少なくともいずれか一つのノズルであればよい。

従って、このマークＭの記録態様は種々考えられるが、例えば、図４の（ａ）に示すように、一つのヘッドの一つのノズルから一つのマークＭのみを記録する態様、（ｂ）に示すように、一つのヘッドにおける隣接する複数のノズルのうちの一つおきのノズル（ここでは２つのノズル）から一度にマークＭを記録する態様、（ｃ）に示すように、一つのヘッドにおける隣接する複数のノズル（ここでは４つのノズル）から一度に複数のマークＭを記録する態様が挙げられる。特に、この図４（ｃ）に示すように、複数のノズルから一度に複数のマークＭを記録するようにすると、マークＭの検出精度の確度をより増すことができるため、本発明においては好ましい態様である。なお、図中の黒丸はマーク検出器１９から記録媒体Ｐ上に出射された検出光である。また、これらは縁あり画像を記録する場合のマークＭの記録態様を示している。

マークＭを記録する際の色は、複数色のインクを複数ヘッドを用いて画像記録するものにあっては、Ｙ（イエロー）のインクを用いて記録すると、記録媒体Ｐ上においてマークＭが目立ちにくくなるために好ましい。また、複数のヘッドから濃淡それぞれのインクを吐出可能としたものでは、淡色のＹインクを用いると、より目立ちにくくなるために好ましい。

図１、図２に示すように、記録ヘッドＨの主走査方向に沿ういずれか一方の端部には、本発明のマーク検出手段としてのマーク検出器１９が設けられている。このマーク検出器１９は、図５（ａ）に示すように、筐体１９１内に、開口１９２を通して記録媒体Ｐ表面に向けて略垂直に検出光を照射する発光素子１９３と、該検出光を記録媒体Ｐの表面に集光収束する集光レンズ１９４と、開口１９５を介して上記検出光が記録媒体Ｐ表面で反射した反射光を集光収束する集光レンズ１９６と、該集光レンズ１９６により集光された検出光を受光する受光素子１９７とを備えた反射型の光学式センサからなり、記録媒体Ｐ上に照射された検出光が、移動している記録媒体Ｐ上のマークＭを通過した時の光量変化を検出することで、このマークＭを検出するようになっている。マーク検出器１９からの出力信号は、後述する増幅部２１及びＡ／Ｄ変換部２２を経て制御部１０に入力される。

マークＭがＹインクにより記録されている場合には、このマーク検出器１９に使用される発光素子１９３としては、マークＭの検出を良好に行えるように青色ＬＥＤ（波長４６０ｎｍ〜５００ｎｍ）を用いることが好ましく、また、受光素子１９７には青色、即ち上記青色ＬＥＤが発する波長の光に感度を有する受光素子であることが好ましい。このような受光素子１９７には一般にフォトセンサが用いられる。

このマーク検出器１９は、記録媒体Ｐの有無、即ち記録媒体Ｐが記録ヘッドＨによる記録位置まで搬送されているか否かを検出するための記録媒体検出手段としてのセンサを兼用していることは好ましい態様であり、この記録媒体検出手段としてのセンサを兼用することで、部品点数が削減され、コストの低減化を図ることができる。

また、本実施形態に示すように、記録ヘッドＨと共に主走査方向に沿って往復移動するように構成されるマーク検出器１９の場合、記録媒体Ｐに対する記録ヘッドＨの双方向の位置合わせを行うための双方向位置検出手段としてのセンサを兼用していることも好ましい態様である。即ち、記録ヘッドＨは主走査方向に沿って移動する際に、このマーク検出器１９によって記録媒体Ｐの両側縁の位置を検出することで、記録ヘッドＨの双方向の位置合わせを行うことができ、マーク検出器１９をこのためのセンサとして兼用することで、上記同様、部品点数が削減され、コストの低減化を図ることができる。

もちろん、マーク検出器１９は、上記記録媒体検出手段としてのセンサと上記双方向位置検出手段としてのセンサの両方を兼用していると、更に部品点数の削減を図り得るために好ましい。

なお、図５（ａ）に示すマーク検出器１９は、発光素子１９３から出射されて受光素子１９７において受光される検出光の光軸Ｌ１、Ｌ２が、副走査方向に沿って角度θを持って対向するように配置されているが、これに限らず、図５（ｂ）に示すように、記録媒体Ｐの表面に対して主走査方向に沿って斜めとなるように配置されるようにしてもよい。すなわち、発光素子１９３と受光素子１９７は、光軸Ｌ１とＬ２が角度θを持って主走査方向に沿って対向するように配置される。このように検出光の光軸Ｌ１、Ｌ２が記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に沿って斜めとなることで、マークＭが主走査方向に長いライン状である場合に、その主走査方向に長いマークＭの副走査方向のライン幅の影響を受けにくくなり、受光素子１９７によって誤差の少ない検出が可能となる。

マーク検出器１９によって記録媒体Ｐ上のマークＭが検出されることによって出力された出力信号は、図２に示す増幅部（ＡＭＰ）２１において所定の信号レベルに増幅され、次いでＡ／Ｄ変換部２２に送られる。Ａ／Ｄ変換部２２は、増幅部２１によって増幅されたアナログの出力信号をデジタル変換処理し、制御部１０に出力する。

一方、本実施形態では、記録媒体Ｐの位置を検出するため、位置情報検出手段を構成するロータリーエンコーダ（図示せず）及びエンコーダセンサ２０が設けられており、図２に示すように、エンコーダセンサ２０によって、副走査モータ１８の駆動によって回転駆動される一対の送りローラＲ１、Ｒ２の回転に同期して出力されるロータリーエンコーダのパルス数が検出される。エンコーダセンサ２０によって検出されたパルス数は、一対の送りローラＲ１、Ｒ２の回転量に対応した記録媒体Ｐの位置情報２０ａとして制御部１０に出力される。このロータリーエンコーダは、送りローラＲ１、Ｒ２、副走査モータ１８のいずれかの回転に同期するように設けられていればよい。

ここで制御部１０は、上記エンコーダセンサ２０から出力される位置情報２０ａの出力のタイミングで、Ａ／Ｄ変換器２２にＡ／Ｄ変換を行う指令を出力することで、増幅部２１から送られるアナログの出力信号をＡ／Ｄ変換部２２でＡ／Ｄ変換し、デジタルの出力値をサンプリング入力値として入力するように制御を行う。

図６は、このサンプリングの様子を示すタイムチャートである。図中、（ａ）は、図２において増幅部２１からＡ／Ｄ変換部２２に出力されるマーク検出器１９からのアナログの出力信号であり、（ｂ）は、制御部１０からＡ／Ｄ変換器２２に出力されるサンプリングのタイミング信号であり、（ｃ）は、エンコーダセンサ２０から制御部１０に出力される位置情報２０ａのパルス信号である。ここでは、図４（ａ）に示すように、一つのヘッドのうちの１つのノズルからインク滴を吐出することにより記録媒体Ｐ上に記録したマークＭを検出する場合を示している。

マークＭが特定のノズルから特定のタイミングで記録されるようにすれば、そのおおよその位置は予め判っているため、記録媒体Ｐを移動させる際のロータリーエンコーダのパルス数をエンコーダセンサ２０によってカウントすることにより、マークＭがマーク検出器１９によって検出される近傍まで近づいたかどうかを検知することができる。制御部１０によるＡ／Ｄ変換部２２の出力値のサンプリングは、エンコーダセンサ２０によってロータリーエンコーダのパルス数をカウントすることにより、マーク検出器１９によってマークＭが検出されると予測される位置の直前から開始する。

この位置情報２０ａとサンプリングされた出力値のデータ（以下、サンプリングデータともいう。）は、制御部１０内の所定の記憶領域に格納される。

制御部１０は、そのサンプリングデータから、マーク検出器１９からの出力信号のピークの位置を探し出すことによってマークＭの中心位置を検出する。このサンプリングデータは、エンコーダセンサ２０からの位置情報２０ａに同期しているため、そのピークの位置に対応する位置情報２０ａから、マーク検出器１９の検出光が一つのマークＭを通過した際の中心位置、すなわちマークＭの副走査方向に沿う中心位置を検出することができる。このマーク検出器１９によるマークＭの位置は、Ａ／Ｄ変換部２２においてＡ／Ｄ変換されたサンプリングデータのピーク位置によって検出されるため、記録媒体Ｐのコックリングによる影響や、プラテンへの吸着状態の変動による影響を受けることがなく、検出の信頼性を向上させることができる。この検出されたマークＭの中心位置の位置情報は、制御部１０内の所定の記憶領域に格納される。

図２に示すように、制御部１０には演算部１０１が設けられており、マークＭの中心位置を検出した時点で、この演算部１０１により、記録媒体Ｐの移動を開始してから最終的に適正な位置に移動完了させるまでの目標移動量（ピーク値算出移動量）を算出する。

記録媒体Ｐの１回の移動を開始する場合、最終的に目標とする記録媒体Ｐの位置よりも手前の位置にマークＭが存在する。また、マークＭの検出されるおおよその位置は記録媒体Ｐの移動開始時に判っているため、記録媒体Ｐの移動を開始してからマークＭを実際に検出した位置までの移動量（Ｌmark-true）に対して、そのマークＭの検出位置から次の印画を行うために適正な位置となるまでの移動量として＋αの移動量（Ｌyobun）だけ加算した後、記録媒体Ｐの移動を停止させればよいことになる。この＋αの移動量（Ｌyobun）は、マークＭを検出した位置情報の示す位置から記録媒体Ｐをエンコーダのパルスのカウント数で何カウント移動させれば次の印画を行うために適正な位置となるまで移動するかの移動量であり、マークＭが特定のノズルから特定のタイミングで記録されることから予め判っている値である。

すなわち、上記ピーク値算出移動量は、記録媒体Ｐの移動を開始してから上記の通りマークＭを実際に検出した位置までの移動量（Ｌmark-true）と、このマークＭの現実の位置から更に移動させて次の印画を行うために適正な位置となるまでの移動量（Ｌyobun）との合算の移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）である。この移動量（Ｌyobun）に相当するカウント数は、予め制御部１０の所定の領域に記憶されている。

また、図２に示すように、制御部１０には記憶部１０２が設けられており、記録媒体Ｐの移動を開始してから、記録媒体Ｐを目標の位置までほぼ適正に移動完了させることができるであろうと予測される目標移動量である予測移動量（Ｌyosoku）が予め記憶されている。この予測移動量（Ｌyosoku）は、上記演算部１０１において算出される目標移動量としてのピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）にほぼ一致する移動量である。

この記憶部１０２に記憶される予測移動量（Ｌyosoku）は、使用される記録媒体種毎に有していることが好ましい。この記録媒体種としては、例えば紙、プラスチックシート、紙の片面又は両面をプラスチックフィルムで被覆した積層シート等の種類の他、記録媒体の厚みの種類等が挙げられる。また、紙の中でも普通紙、アート紙、コート紙、キャスト紙等の種類に分けるようにしてもよい。

更に、記憶部１０２に記憶される予測移動量（Ｌyosoku）は、記録モード毎に有していることも好ましい。記録モードとしては、例えば、解像度のモードとして、３６０ｄｐｉで記録する低解像度モードと７６０ｄｐｉで記録する高解像度モード等が挙げられる。

このような記録媒体種毎又は記録モード毎に予測移動量（Ｌyosoku）を記憶しておくことで、この予測移動量（Ｌyosoku）によって記録媒体Ｐを移動させる場合でも、使用される記録媒体種又は記録モード毎に応じてそれぞれ最適な移動量で精度良く移動させることができる。使用される記録媒体種又は記録モードの選択は、例えばユーザーの設定操作により行うことができる。

この記憶部１０２は書き換え可能なメモリによって構成されており、上記予測移動量（Ｌyosoku）を書き換えることができるようになっている。

更に、図２に示すように、制御部１０には比較スイッチ１０３が設けられており、上記演算部１０１によって算出されたピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）と上記記憶部１０２に予め記憶されている予測移動量（Ｌyosoku）とを比較し、その結果により、記録媒体Ｐを移動させるために副走査駆動部１７に出力する駆動信号を、上記ピーク値算出移動量に基づく駆動信号又は上記予測移動量に基づく駆動信号のいずれかに選択的に切り替える。この比較スイッチ１０３は、本発明における比較手段及び切り替え手段に相当する。

次に、画像記録方式の一例である図７に示すブロック印画方式の説明図を用いて、本発明における記録媒体Ｐの具体的な動作について説明する。ここでは説明の便宜上、複数のヘッドｈ１〜ｈ４を備えた記録ヘッドＨのうちの一つのヘッド（図７中ではこれを符号ｈとする）の動作のみに着目し、記録媒体は図示省略して説明する。

図７に示すブロック印画方式は、Ｎｏ．１ノズルからＮｏ．ｍノズルまでのノズル数ｍのヘッドｈを用いて、各ノズル間の隙間を４パスで埋めていくことで１ブロックを印画する場合の印画方式を例示している。ここではヘッドｈを主走査方向に沿う図示右方向への移動（スキャン）時にインク滴を吐出して印画を行うものとして説明しており、図中、特にＮｏ．１ノズルを●（黒丸）で示し、その他のノズルを○（白丸）で表現している。

ヘッドｈのｎ回目のスキャン（これをｎスキャンと表現する）において、各ノズルからインク滴を吐出してｍ本のラインを印画した後、続いて同一ヘッドｈによりｎ＋１スキャンを行うべく、記録媒体移動手段の動作によって記録媒体を副走査方向に所定量移動させる。図７では説明の便宜上、この記録媒体の移動をヘッドｈのｎスキャン目の位置からｎ＋１スキャン目の位置への図示右下方向への移動によって表現している。

この印画方式では、ｎ＋１スキャン目では、ヘッドｈのＮｏ．１ノズルにより印画されるラインが、ｎスキャン目のＮｏ．２ノズルによって印画されたラインに隣接するように記録媒体が移動され、ｎ＋２スキャン目では、ヘッドｈのＮｏ．１ノズルにより印画されるラインが、ｎ＋１スキャン目のＮｏ．２ノズルによって印画されたラインに隣接するように記録媒体が移動され、ｎ＋３スキャン目では、ヘッドｈのＮｏ．１ノズルにより印画されるラインが、ｎ＋２スキャン目のＮｏ．２ノズルによって印画されたラインに隣接するように記録媒体が移動され、ｎ＋４スキャン目では、ヘッドｈのＮｏ．１ノズルにより印画されるラインが、ｎ＋３スキャン目のＮｏ．２ノズルによって印画されたラインに隣接するように記録媒体が移動される。ここで、例えばｎスキャンからｎ＋１スキャンへの移動時に、Ｎｏ．１ノズルにより印画されるラインをｎスキャン時のＮｏ．２ノズルにより印画されたラインに隣接するようにしているのは、４パスによって印画される隣接する４本のラインが、同一のノズルから吐出されるインク滴によって印画されないようにし、ヘッドｈのノズルから吐出されるインク滴の着弾ずれによる誤差等にばらつきを持たせるためである。

以上４回の動作（４パス）によって、ｎスキャン目に印画されたライン間の隙間はすべて埋められ、これにより１ブロックの印画が終了する。この４パス動作時の記録媒体の移動は、比較的短い小距離の移動であるが、４パスによって１ブロックの印画が終了すると、次に２ブロック目の印画を上記同様の動作によって行うために、記録媒体を、図示するようにヘッドｈによるｎ＋４スキャン目の位置まで移動させる。このときの移動は比較的長い大距離の移動となる。

例えば、ヘッドｈのノズル数を１２８個、ノズル間隔を１４０μｍとすると、上記のように４パス動作を行う場合、そのうちの３回の記録媒体の移動は、１４０＋１４０／４＝１７５μｍとなる小距離の移動となり、４回目毎に、（１２８−４）×１４０＋１４０／４＝１７３９５μｍとなる大距離の移動となる。

従来ではこの大距離移動時に、送り誤差によってブロック間に白スジが発生する等の画像品質の劣化が見られたが、ここでは、印画中に、少なくともいずれか一つのノズルから上記した通りマークＭを記録媒体上に記録しておき、以下の動作によって記録媒体を精度良く移動させるようにしている。なお、マークＭの記録は、大距離移動の前、例えば上記ブロック印画の場合には１ブロック印画中に、少なくとも１つ記録されればよく、また、特定のノズルから特定のタイミングで記録されるようにすれば、印画中のいずれのタイミングで行うようにしてもよい。図７では、１ブロック印画中の最初のスキャン時に、ヘッドｈにおける副走査方向に沿う最も後端側に位置するＮｏ．ｍノズルから主走査方向に沿って一定長さを有する一つのライン状のマークＭを非印画領域に記録した場合を示している。

図８は、記録媒体の大距離移動時、例えば図７に示したヘッドｈによる１ブロック印画時の最終のｎ＋３スキャン目から次のブロック印画時の最初のｎ＋４スキャン目への制御動作を示すフローチャートである。このフローチャート及び図１、図２及び図７を参照しつつ更に制御動作を説明する。

４パスによる１ブロックの印画が終了すると、制御部１０は副走査駆動部１７を駆動制御して副走査モータ１８を高速で駆動させ、マークＭが記録された位置が記録ヘッドＨの近傍に設けられているマーク検出器１９の近傍まで来るように、記録媒体Ｐを副走査方向に沿って高速で移動させる（Ｓ１）。

記録媒体Ｐを移動する際のロータリーエンコーダのパルス数をエンコーダセンサ２０によってカウントすることにより、マークＭがマーク検出器１９によって検出される近傍まで近づいたかどうかを検知することができる。このようにして制御部１０は、ロータリーエンコーダのパルス数のカウントにより、マークＭがマーク検出器１９によって検出される近傍まで記録媒体Ｐが移動したことを検知すると（Ｓ２）、マーク検出器１９によってマークＭを正確に検出するために、今度は副走査モータ１８の駆動を低速に切り替え、記録媒体Ｐを低速で移動させる（Ｓ３）。このようにマークＭが検出される近傍までは記録媒体Ｐを高速で移動させ、検出近傍まで来たときに低速で移動させるようにすることは、マークＭを正確に検出可能としながらも移動時間を短縮でき、これにより記録時間の短縮化を図ることができるために好ましい態様である。

記録媒体Ｐの移動時は、記録ヘッドＨはマーク検出器１９から出射される検出光が記録媒体Ｐ（ここでは記録媒体Ｐの非印画領域）に記録されたマークＭの上を通過する位置に待機しており、マーク検出器１９により検出されたアナログの検出信号は、まず、増幅部２１によって増幅された後、Ａ／Ｄ変換部２２へ送られ、デジタル信号に変換される。制御部１０は、マークＭが検出されると予測される位置の直前から、位置情報２０ａの出力のタイミングで、マーク検出器１９からのアナログの出力信号をＡ／Ｄ変換部２２でＡ／Ｄ変換し、各出力値のサンプリングデータに対応するエンコーダセンサ２０からの位置情報２０ａを入力していき、この位置情報２０ａとＡ／Ｄ変換でサンプリングされた出力値とを、制御部１０内の所定の記憶領域に記憶する。

記録媒体Ｐが副走査方向に所定距離移動すると、やがてマーク検出器１９はマークＭを通過する。このとき制御部１０は、位置情報２０ａに対するサンプリングデータから、サンプリングのピーク値に対応する位置情報を検出する（Ｓ４）。

このピーク値の位置情報が検出されると（上記ステップＳ４においてYESの場合）、その検出されたピーク値の位置情報は、制御部１０内の所定の記憶領域に格納される（Ｓ５）。

このようにして検出されたピーク値の位置情報はマークＭの中心位置であることから、この時点で制御部１０は、この位置情報を記録媒体Ｐを大距離移動させる際の基準位置とし、演算部１０１において、記録媒体Ｐの大距離の移動を開始してからこの基準位置までの移動量（Ｌmark-true）と、この基準位置から更に記録媒体Ｐを移動させて次のブロックを印画する際の最初のスキャン（図７のｎ＋４スキャン目）を行うための適正な位置までの移動量（Ｌyobun）との合算の移動量であるピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）を算出する。

続いて、制御部１０は、比較スイッチ１０３において、演算部１０１において算出された上記ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）と記憶部１０２に予め記憶されている予測移動量（Ｌyosoku）とを比較する（Ｓ６）。この時点では、最終的な目標位置である次のブロックを印画する際の最初のスキャン（図７のｎ＋４スキャン目）を行うための適正な位置まで未だ達していないため、制御部１０では、ここから実際に記録媒体Ｐを移動させるための最終的な目標移動量は、ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）によるものとするか、予測移動量（Ｌyosoku）によるものとするかを比較スイッチ１０３において比較して決定する。

この比較スイッチ１０３における移動量の比較は、ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）と予測移動量（Ｌyosoku）との差分の値（Ｘ＝ピーク値算出移動量−予測移動量）を算出し、その結果を予め設定されている設定値Ｙと比較することによって行われる。

例えば、図９（ａ）に示すように、ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）と予測移動量（Ｌyosoku）との差分の値Ｘが０か又は極めて小さい場合は、マーク検出器１９によって記録媒体Ｐ上のマークＭがほぼ適正に検出されたものであることが判断されるが、図９（ｂ）に示すように、記録媒体Ｐ上の実際のマークＭの記録位置よりもかなり手前の位置に例えば汚れ等が付着しており、マーク検出器１９によってこれをマークとして誤検出してしまった場合、上記ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）は予測移動量（Ｌyosoku）に比較して小さな値となり、その差分の値Ｘはマイナスとなる。従って、上記設定値Ｙは、マイナスの或る一定値を基準値として設定しておき、この設定値Ｙよりも小さい場合にはマーク誤検出として判断するようにしておけばよい。

この設定値Ｙは、記録媒体Ｐの目標移動量に応じて適宜決定されるが、例えば目標移動量の０．５％程度マイナスとなる値に設定しておくことができる。

なお、マーク検出器１９によってマークＭを検出するまでの間に記録媒体Ｐに滑りが発生した場合、エンコーダのパルス数のカウント値よりも実際の記録媒体Ｐの移動量が小さくなる結果、マークＭを検出するまでのエンコーダのパルス数が大きくなり、上記ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）は予測移動量（Ｌyosoku）に比較して大きな値となり、その差分の値Ｘはプラスとなるが、その後、マークＭを通過することにより検出がなされるため、そのとき検出されたマークＭの位置から残りの移動量（Ｌyobun）を移動させればよいことになる。従って、上記差分の値Ｘが０を越えてプラスになる場合は、全体としての記録媒体Ｐの移動量はピーク算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）に基づいて移動させればよい。従って、上記設定値はマイナスの或る一定値Ｙを基準値として有していればよい。この設定値Ｙは制御部１０内の所定の記憶領域に予め記憶されている。

そして、制御部１０では、上記比較スイッチ１０３において、上記差分の値Ｘをこの設定値Ｙと比較し、Ｘ≧Ｙ（又はＸ＞Ｙ）である場合は、マーク検出器１９によって記録媒体Ｐ上のマークＭがほぼ適正に検出されたものであると判断できる。また、Ｘ＜Ｙ（又はＸ≦Ｙ）である場合は、マーク誤検出と判断でき、このままピーク算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）によって記録媒体Ｐを移動させたのでは、図９（ｂ）からも明らかなように、次のブロックの印画を行うための正確な位置まで移動させることができないので、全体としての記録媒体Ｐの移動量は予測移動量（Ｌyosoku）に基づいて移動させた方がよいと判断できる。

そこで、制御部１０は、ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）と予測移動量（Ｌyosoku）との比較の結果、その差分の値Ｘが上記設定値Ｙに対してＸ≧Ｙ（又はＸ＞Ｙ）の条件を満たすかどうかを判断する（Ｓ７）。そして、この条件を満たしていれば（上記ステップＳ７においてYESの場合）、制御部１０は、マークＭはマーク検出器１９によって正確に検出されているものと判断し、比較スイッチ１０３において、副走査駆動部１７を駆動するための駆動信号を上記ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）に基づいて出力するように切り替え、副走査モータ１８を駆動させることにより、記録媒体Ｐを上記ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）に相当する距離だけ移動させた後停止させる（Ｓ８）。これにより記録媒体Ｐは、ヘッドｈによって次のブロックを印画する際の最初のスキャン（図７のｎ＋４スキャン目）を行うための適正な位置まで移動される。

マーク検出器１９から実際に記録媒体Ｐ上に記録されたマークＭを検出した位置までの距離は、一度調整されてしまえば、マーク検出器１９とマークＭの記録位置で固定されているため、周囲の環境や送りローラＲ１、Ｒ２等の機構的誤差によらず一定である。従って、記録媒体Ｐを副走査方向に、ヘッド長に近い大距離移動させる場合でも、少量の移動誤差しか生じないことになり、大距離の移動に対し、飛躍的に送り誤差を低減することができるようになる。これにより記録ヘッドＨにより次のブロックの印画を開始しても、先に印画されたブロックとの間に白スジ等の発生なく印画を行うことができる。

次いで、比較スイッチ１０３においてピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）と予測移動量（Ｌyosoku）とを比較した結果、上記ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）が選択された場合、続いて制御部１０は、上記ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）を、予め記憶されている上記予測移動量（Ｌyosoku）に加算し、その平均値を求めることにより、新たな予測移動量を算出する（Ｓ９）。制御部１０は、ここで算出された新たな予測移動量（Ｌyosoku）を、比較スイッチ１０３における次回の比較の際に用いられる予測移動量とし、記憶部１０２に記憶されている従来の予測移動量をこの新たな予測移動量に変更更正する。

ここで、このようなステップＳ９を設けておくことにより、予測移動量（Ｌyosoku）の値を限りなく正確な移動量に一致させることができるようになる。これにより、後述するように、比較スイッチ１０３において予測移動量（Ｌyosoku）が選択され、この予測移動量（Ｌyosoku）に基づいて記録媒体Ｐを移動させなくてはならない場合が発生しても、限りなく適正な移動量に近い移動量で記録媒体Ｐを移動させることができ、マークＭの誤検出等の不測の事態が発生した場合でも画像品質を大きく低下させることなく印画を継続させることができるようになる。

なお、この記憶部１０２に記憶されている予測移動量（Ｌyosoku）の値を変更更正する場合に用いられる上記ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）は、予測移動量（Ｌyosoku）に対して一定値以下の誤差を有するものに限定されることが好ましい。すなわち、上記ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）の値が既に記憶されている予測移動量（Ｌyosoku）の値に対して上記範囲内にある場合にのみ、その予測移動量（Ｌyosoku）の値を変更更正するようにする。この予測移動量（Ｌyosoku）は、何度もマークＭの検出を行い、実際に記録媒体Ｐを移動させた移動量の平均値となるべきものであるから、このように変更更正することによって、ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）に限りなく一致させることができ、予測移動量（Ｌyosoku）に基づいて記録媒体Ｐを移動させる場合でも限りなく正確な移動を実現できるようになる。この一定値は目標移動量に応じて適宜決められるが、例えば予測移動量に対して±０．２％〜±０．３％程度とすることができる。

このようにして予測移動量（Ｌyosoku）を変更更正した後、マークＭの検出による正常移動動作を終了する。

一方、上記ステップＳ７において、ピーク値算出移動量（Ｌmark-true＋Ｌyobun）と予測移動量（Ｌyosoku）との比較の結果が、その差分の値Ｘがマイナスとなり、且つ、設定値Ｙを下回るような大きなマイナスの差分を有している場合（上記ステップＳ７においてNOの場合）、制御部１０は、マークＭを誤検出したものと判断し、比較スイッチ１０３において、副走査駆動部１７を駆動するための駆動信号を上記予測移動量（Ｌyosoku）に基づいて出力するように切り替え、副走査モータ１８を駆動させることにより、記録媒体Ｐを上記予測移動量（Ｌyosoku）に相当する距離だけ移動させた後停止させる（Ｓ１１）。これにより記録媒体Ｐは、予測移動量（Ｌyosoku）に基づいて、ヘッドｈによって次のブロックを印画する際の最初のスキャン（図７のｎ＋４スキャン目）を行うために適正であろうと予測される位置まで移動される。

従って、なんらかの原因により、マーク検出器１９によってマークを誤検出した場合であっても、予め記憶された予測移動量（Ｌyosoku）に基づいて、適正であろうと予測される位置まで移動させることができるので、マーク検出の測定不良の場合でも、予測移動量に基づいてほぼ適正な位置まで記録媒体を移動させることができ、画像品質の低下を軽減し、高品質の画像の印画が可能である。

なお、ここでは、上記ステップＳ３において記録媒体Ｐを低速で移動を開始させた後、マークＭを通過したであろうと予測されるに十分な所定量を移動させ（Ｓ１０）、その後もマークＭを検出することによるピークの位置が検出できない場合（上記ステップＳ１０においてYESの場合）も、制御部１０は比較スイッチ１０３において、副走査駆動部１７を駆動するための駆動信号を上記予測移動量（Ｌyosoku）に基づいて出力するように切り替え、副走査モータ１８を駆動させることにより、記録媒体Ｐを上記予測移動量（Ｌyosoku）に相当する距離だけ移動させた後停止させる（Ｓ１１）ようにしている。これによれば、何らかの原因によってマークＭが消えてしまったり、記録できなかったことにより、マーク検出器１９によって検出できなかったりした場合でも、予測移動量（Ｌyosoku）に基づいて、ヘッドｈによって次のブロックを印画する際の最初のスキャン（図７のｎ＋４スキャン目）を行うために適正であろうと予測される位置まで記録媒体Ｐを移動させることができる。

その後は、マークＭの異常検出（非検出を含む）による移動動作を終了する。

以上の説明では、マークＭは、図２に示したように、記録媒体Ｐ上の印画領域から外れた非印画領域に記録されるようにしたが、記録媒体Ｐの幅一杯にまで画像記録が行われる「縁なし画像」を形成する場合には、記録媒体Ｐの全面が印画領域となるため、非印画領域にマークＭを記録してこれを検出する上記態様は利用できない。このため、「縁なし画像」を形成する場合には、このマークＭは、記録ヘッドＨの主走査によって記録される領域よりも、記録媒体Ｐの搬送方向上流側に記録されることが好ましい。

記録ヘッドＨの主走査によって記録される領域よりも記録媒体Ｐの搬送方向上流側は、記録ヘッドＨによって未だ記録が行われていない領域であり、この領域にマークＭが記録されれば、その後、記録媒体Ｐが副走査方向に搬送されることによって、マーク検出器１９がマークＭ上を通過する際に、このマークＭを検出することが可能である。しかも、その後、記録ヘッドＨの主走査によって画像が記録されることにより、上記マークＭを画像中に埋めてしまい、画像中において視認しづらくすることができる。

マークＭを記録ヘッドＨの主走査によって記録される領域よりも記録媒体Ｐの搬送方向上流側に記録する場合に好ましいインクジェット記録装置の概要について、図１０を用いて説明する。なお、図１と同一符号の部位は同一構成を示しているので、ここでの説明は省略する。

図１０に示すように、４つのヘッドｈ１〜ｈ４からなる記録ヘッドＨのうち、インク滴を吐出することにより記録媒体ＰにマークＭを記録するためのノズルを有するヘッド（ここではヘッドｈ４とするが、特に問わない。）は、他のヘッドｈ１〜ｈ３に対して、記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）の上流側に所定量（Ｄ）ずれて設けられている。このずれ量Ｄは、多くなると書き出し書き終わりでのオーバーヘッドが多くなり、印画時間に悪影響を与えるため、マークＭを記録するためのヘッドｈ１の１ノズル間隔分以上であり、好ましくは１ノズル間隔分以上Ｎ／５ノズル間隔分以下とすることである。但し、Ｎは１ヘッド当たりのノズル数とする。

このように記録ヘッドＨのうちのマークＭを記録するためのノズルを有するヘッドｈ４が、他のヘッドｈ１〜ｈ３に対して記録媒体Ｐの搬送方向上流側に１ノズル間隔分以上ずれて設けられていることにより、このヘッドｈ４によって、記録媒体Ｐの搬送方向上流側に、そのずれ量Ｄ分だけ先行的にマークＭが記録される。このように先行的にマークＭが記録される領域は、記録媒体Ｐ上において未だ記録が行われていない領域であるため、記録媒体Ｐが副走査方向に搬送されることで、マーク検出器１９によって検出が可能となる。そして、その後、記録ヘッドＨが主走査されることによって、記録媒体Ｐ上に記録されたマークＭは画像中に埋められることになる。

このようにしてマークＭが記録される領域は、「縁なし画像」の印画領域内であるため、その後の記録ヘッドＨの主走査によって画像中に埋められるとはいえ、画像への影響を極力少なくする意味でも、マークＭはマーク検出器１９によって検出するに足る十分小さなエリアに記録されるべきである。このように十分小さなエリアにマークＭを記録するには、マークＭを記録するためのノズルに対応するデータを、主走査方向に沿ってマークＭを記録するに必要な距離だけ吐出にすることが好ましい。

なお、縁なし画像を記録する場合のマークＭの記録態様を図１１に示す。この縁なし画像を記録する場合のマークＭの記録態様も、（ａ）に示すように、一つのヘッドの一つのノズルから一つのマークＭのみを記録する態様、（ｂ）に示すように、一つのヘッドにおける隣接する複数のノズルのうちの一つおきのノズル（ここでは２つのノズル）から一度にマークＭを記録する態様、（ｃ）に示すように、一つのヘッドにおける隣接する複数のノズル（ここでは４つのノズル）から一度に複数のマークＭを記録する態様が挙げられる。

送り精度を確保する目的でマークＭを複数記録した場合には、マーク検出器１９による検出光のスポット径は、各マークＭの副走査方向に沿う間隔よりも小さくし、マークＭを記録するノズルに対応するデータを、主走査方向に沿ってマークＭを記録するに必要な距離だけ吐出にすることが好ましい。これにより、マークＭは十分小さなエリアに記録されると共に、複数のマークＭの各々を検出光によって確実に検出することが可能となる。これらノズルの制御は、制御部１０（図２に示す）によって行われる。

このように「縁なし画像」の印画領域内にマークＭを記録する場合のマークＭの検出動作及び記録媒体Ｐの移動動作も、上記「縁あり画像」の非印画領域にマークＭを記録した場合と同様に行われる。

以上説明した本発明に係るインクジェット記録装置における記録媒体Ｐの位置情報の検出には、ロータリーエンコーダのパルス数をカウントするものに限らず、副走査モータ１８にステッピングモータを使用した場合には、そのステッピングモータに印加するステップパルス数をカウントすることによって行うようにしてよい。

また、マークＭを記録するマーク記録手段は、画像記録を行うための記録ヘッドＨを兼用するものに限らず、記録媒体Ｐの搬送方向に沿う方向において、マーク検出手段に対して一定の配置関係を維持できるように配設されるものであれば、記録ヘッドＨとは別体の独立した構成であってもよい。この場合、マークＭを記録する位置は、記録媒体Ｐの画像記録面に限らず、その裏面側であってもよい。このとき、マーク検出手段も記録媒体Ｐの画像記録面の裏面側に配置されることはもちろんである。

本発明に係るインクジェット記録装置の概要を示す構成図 本発明に係るインクジェット記録装置の構成ブロック図 記録媒体上のマークの記録位置を示す図 （ａ）〜（ｃ）は縁あり画像を記録する場合のマークの記録態様を説明する図 （ａ）（ｂ）はマーク検出手段の構造を示す図 サンプリングの様子を示すタイムチャート ブロック印画の一例を説明する説明図 記録媒体の移動時の制御動作を示すフローチャート （ａ）（ｂ）はピーク値算出移動量と予測移動量との比較を説明する図 本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施形態を示す構成図 （ａ）〜（ｃ）は縁なし画像を記録する場合のマークの記録態様を説明する図

符号の説明

Ｈ：記録ヘッド
ｈ１〜ｈ４：ヘッド
Ｐ：記録媒体
Ｍ：マーク
Ｒ１、Ｒ２：送りローラ
１０：制御部
１１：Ｉ／Ｆ部
１２：画像展開部
１３：画像メモリ
１４：ヘッド駆動部
１５：主走査駆動部
１６：主走査モータ
１７：副走査駆動部
１８：副走査モータ
１９：マーク検出器
２０：エンコーダセンサ
２０ａ：位置情報
２１：増幅部
２２：Ａ／Ｄ変換部

Claims (8)

1. 複数のノズルから記録媒体に向けてインク滴を吐出する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させる記録ヘッド移動手段と、
   前記記録媒体を副走査方向に沿って移動させる記録媒体移動手段と、
   前記記録媒体移動手段の駆動に同期して前記記録媒体移動手段の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
   所定のタイミングで前記記録媒体に所定のマークを記録するマーク記録手段と、
   前記記録媒体に対して一定の距離をもって配置されると共に前記マーク記録手段により記録されたマークを検出するマーク検出手段と、
   前記記録媒体の目標移動量を、前記マーク検出手段が検出信号を検出した際の前記位置情報検出手段により検出された位置を基準として算出する目標移動量算出手段と、
   前記記録媒体の目標移動量として予め予測される予測移動量を記憶する予測移動量記憶手段と、
   前記マーク検出手段が検出信号を検出した時点で、前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量と前記予測移動量記憶手段に記憶された予測移動量とを比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較の結果に基づいて、前記記録媒体移動手段による記録媒体の移動量を、前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量又は前記予測移動量記憶手段に記憶された予測移動量のいずれかに切り替える切り替え手段とを有し、
   前記切り替え手段は、前記比較手段による比較の結果、前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量が、前記予測移動量記憶手段に記憶された予測移動量よりも一定値以下に小さい場合、前記記録媒体移動手段による記録媒体の移動量を、前記予測移動量に切り替えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記切り替え手段において、前記記録媒体移動手段による記録媒体の移動量を、前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量に切り替えた場合に、前記予測移動量記憶手段に記憶された予測移動量を、前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量に基づいて変更更正する変更手段を有することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記変更手段は、前記予測移動量を変更更正するための前記目標移動量算出手段により算出された目標移動量を、変更更正前の前記予測移動量に対して一定値以下の誤差を有するものに限定することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記予測移動量記憶手段に記憶される予測移動量は、使用される記録媒体種毎又は記録モード毎に有していることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
5. 主走査方向に沿って移動され複数のノズルから記録媒体に向けてインク滴を吐出する記録ヘッドに対し、記録媒体を副走査方向に沿って移動させ、該記録媒体にマーク記録手段によって所定のタイミングで所定のマークを記録すると共に、前記記録媒体に対して一定の距離をもって配置されたマーク検出手段によって前記マークを検出し、前記マーク検出手段によって前記マークが検出された位置を基準として前記記録媒体の移動を制御するようにした記録媒体の移動制御方法であって、
   前記マーク検出手段によって前記マークが検出された際に、該マークが検出された位置を基準として前記記録媒体の目標移動量を算出すると共に、
   前記マークが検出された時点で、前記算出された目標移動量と、前記記録媒体の目標移動量として予め記憶されている予測移動量とを比較し、
   前記算出された目標移動量と前記予測移動量との比較の結果、前記算出された目標移動量が、前記予測移動量よりも一定値以下に小さい場合、前記記録媒体の移動量を、前記予測移動量に切り替えることを特徴とする記録媒体の移動制御方法。
6. 前記記録媒体の移動量を、前記算出された目標移動量に切り替えた場合に、前記予測移動量を、前記算出された目標移動量に基づいて変更更正することを特徴とする請求項５記載の記録媒体の移動制御方法。
7. 前記予測移動量を変更更正するための前記算出された目標移動量は、変更更正前の前記予測移動量に対して一定値以下の誤差を有するものに限定されることを特徴とする請求項６記載の記録媒体の移動制御方法。
8. 前記予測移動量は、使用される記録媒体種毎又は記録モード毎に有していることを特徴とする請求項５、６又は７記載の記録媒体の移動制御方法。

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