WO2004091917A1 - 液体吐出装置、液体吐出システム、及び、液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

液体の吐出開始・終了位置を適切に設定しうる液体吐出装置、液体吐出システム、及び、液体吐出方法を実現する。送り機構によって送られる媒体に対して、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置の少なくともいずれか一方を決定するための位置決定制御を実行するコントローラを有し、前記媒体の送り方向先端又は後端から所定範囲内の領域に前記吐出ヘッドから液体を吐出する際と、前記媒体の送り方向中央領域に前記吐出ヘッドから液体を吐出する際とで、前記コントローラによる前記位置決定制御が異なる。

Description

液体吐出装置、 液体吐出システム、 及び、 液体吐出方法 技術分野

本発明は、 液体吐出装置、 液体吐出システム、 及ぴ、 液体吐出 方法に関する。

明

背景技術

代表的な液体吐出装置であるカラーイ ンク ジエ ツ トプリ ンタ 書

は既によ く 知られている。 こ のカ ラーイ ンク ジエ ツ トプリ ンタ は 、 ノ ズルから液体の一例と してのィ ンク を吐出するィ ンク ジ ェ ク 式の吐出へッ ドの一例と しての印刷へッ ドを備えてお り 媒体の —例と しての印刷用紙にイ ンク を吐出させる こ と によつ て画像や文字等を記録する構成と なっている。

そ して、 印刷ヘッ ドは、 ノ ズルが形成されたノ ズル面を印刷 用紙に対向 させた状態でキャ リ ッジに支持されてお り 、 ガイ ド 部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動 （主走查） し、 こ の主走 查に同期してイ ンク を吐出する。

また 、 近年、 写真と 同 じイ メ ージの出力結果が得られる等の 理由から、 印刷用紙の全表面を対象と して印刷を行な う いわゆ る縁な し印刷が可能なカラーイ ンク ジエ ツ トプリ ンタが人気を 集めている。 縁な し印刷によ り 、 例えば、 印刷用紙の四辺の縁 にも余白なく ィ ンク を吐出 して印刷する こ とが可能である。

と こ ろで、 縁な し印刷の場合には、 印刷用紙の全表面を対象 と して印刷を行な う ため、 印刷された印刷用紙の端部に余白部 分ができないよ う にする こ と が重要である。 これを実現するた めには 、 印刷用紙が曲がって （斜めに） 給紙される こ と も考慮 に入れて、 印刷よ り'やや大きめの、 換言すれば、 印刷用紙の大 き さ と比べてある程度マージンを持たせた印刷データを用意し 本印刷データに基づき印刷用紙に印刷を行な う 手法が有効であ る。

またゝ 印刷用紙以外の領域に印刷が行なわれる こ と によ り 無 駄にィ ンク を消費 して しま う とい う本手法が有する問題を軽減 するために、 センサによ り 印刷用紙の端の位置を検知 し、 検知 された端の位置に応じてイ ンク を吐出させる開始位置や終了位 置を変化させる方策も有効である。

しかしなが ら、 かる方策の実行中に、 印刷用紙の上下端付 近においては 、 センサの検知誤差によって左右端位置の検知ず れを起 すとい う 状況が生じ得る。 こ の状況につレ、て図 1 6及 び図 1 7 を用いて説明する。 図 1 6 は左右端検出用センサの発 光スポク 卜 と印刷用紙の位置関係を示す模式図であ り 、 図 1 7 は 、 左右端検知用センサの発光スポッ ト の位置に る左右端検 出位置のずれを説明するための説明図である。

図 1 6 によれば、 印刷用紙 P の端検出用セ ンサ (こ こでは左 右端検出用） の発光スポ ッ は主走査方向に移動しなが ら 、 印 刷用紙 Pの端を遮る こ と に'よ る受光量の変化を検出し 、 BX定値

(しきい値） を参照する こ と によって端を検知する。

しかしなが り、 スホ ッ ト位置 1 及びスポ V ト位置 2 に示すよ に主走査方向において同様な左右端位置に差し掛かっても、 スポッ ト を遮る印刷用紙 Ρ の面積の違い （本例ではスポッ ト位 置 2 における面積がスポッ ト位置 1 における面積の二分の一と なる ) を生ずる。 即ち 、 スポッ ト位置 2 に示す印刷用紙の上下 端部に δ部分の左右端検知においては 、 スポッ ト位置 1 と 様な印刷用紙による遮光面積と なって しさい値に到達するに は さ らに主走査方向 (印刷用紙の内側） に移動する こ と が必 であ り 、 本例ではスポッ ト径が印刷用紙 Ρ に入った 1 (破 線の円で示す） で同じ遮光面積 （しきい値） と なる。 さ らに、 図 1 7 によ り 詳述すれば、 スポッ ト位置 1 、 換言す れば、 印刷用紙 P の紙送 り 方向における印刷用紙 P の上下端を 含まない位置においては、 印刷用紙 Pの主走査方向の端位置 P E に前記発光スポ ッ トが到達すれば、 前記端検知用センサの受 光量は判定しきい値に到達する。 しかし、 スポ ッ ト位置 2 、 換 言すれば、 印刷用紙 P の紙送り 方向における印刷用紙 P の上下 端を含む位置においては、 前述と 同 じ印刷用紙 P の主走査方向 の端位置 P Eに前記発光スポ ッ ト が到達しても、 前記端検知用 センサの受光量は、 前述の通 り 判定しきい値に達しない。 さ ら に、 前記端検知用センサは、 主走查方向に移動 し、 即ち、 前記 発光スポ ッ トが主走査方向に移動 して前記端検知用センサの受 光量が増加する と 、 印刷用紙端 P E よ り 内側に入った位置 Cに おいて前記端検知用センサの受光量は判定しきい値に達し、 こ の位置を印刷用紙 P の端位置と誤って認識する こ と と なる。

こ のこ と から、 印刷用紙の上下端付近では左右端が印刷用紙 P の内側にずれて検知され、 このずれて検知された左右端の位 置に基づいてイ ンク を吐出させる開始位置や終了位置が決定さ れるため、 こ の部分にイ ンクが吐出されず、 即ちこ の部分に余 白を生ずる こ と になる。

さ らには、 印刷用紙の位置によ るセンサの検知誤差、 あるい は、 何らかの要因による印刷用紙の左右端位置が検出されない とい う状況も生じ得る。

また、 このよ う な状況で、 イ ンク を吐出させる開始位置や終 了位置を決定するための手法を変えないで、 単に、 直前の主走 查時に検知された左右端の位置に係る情報を用いて、 次の主走 查時の前記開始位置や終了位置を決定する こ と とすれば、 印刷 用紙に誤って余白を生じさせる と レヽ ぅ 問題が生じる可能性があ る。 こ の問題は、 印刷用紙が曲がって （斜めに） 給紙されてい る場合に、 特に発生する可能性が高い。 本発明は、 かる f¾¾題に鑑み— なされたも のであ り 、 その 目 的とする と ころは、 液体の吐出 始 · 終了位置を適切に設定し う る液体吐出装置、 液体吐出シ テム、 及び、 液体吐出方法を 実現する こ と にある 0 発明の開示

主たる本発明は、 液体を吐出するための液体吐出装置であつ て、

液体を吐出するための移動可能な吐出へッ ドと 、

媒体を送るための送り機構と、

前記媒体の端の位置を検知するためのセンサと ヽ

前記送り機構によって送られる媒体に対して 、 移動する刖記 吐出へッ ドから液体を吐出させる開始位置と終了位置の少な < と もいずれか一方を決定するための位置決定制御を実行する ン ト ローラ と、

を有し、

前記媒体の送り 方向先端又は後端から所定範囲内の領域に 記吐出へッ ドから液体を吐出する際と、 前記媒体の送 り 方向中 央領域に前記吐出へッ ドから液体を吐出する際と で、 lu記コン ト ローラによる前記位置決定制御が異なる。

また、 他の主たる本発明は、 液体吐出システムであって、

( a )コ ンピュータ本体、

及ぴ、

(b )液体を吐出するための液体吐出装置であって、

液体を吐出するための移動可能な吐出へッ ドと 、

媒体を送るための送り機構と、

前記媒体の端の位置を検知するためのセンサと、

前記送り機構によって送られる媒体に対して、 移動する前記 吐出へッ ドから液体を吐出させる開始位置と終了位置の少なく と もいずれか一方を決定するための位 決定制御を 行する コ ン b ローラ と 、

を有する液体吐出装置、

を備え、

目' J記媒体の送り 方向先端又は後端から所定範囲内の領域に目 U 記吐出へッ ドから液体を吐出する際と ヽ 前記媒体の送 り 方向中 央領域に刖 SC吐出へッ ドから液体を吐出する際とで 、 前記コ ン 卜 ーラによる ¾lj記 1 Δ置決疋制御が異なる、 液体吐出システム。 また、 他の主たる本発明は 、 液体を吐出するための液体吐出 方法であって 、

媒体を搬送するステ ップと ヽ

搬送される媒体に対して、 移動する吐出へッ ドから液体を吐 出させる開始位置と終了位置の少なく と もいずれか一方を決定 するための位置決定制御を実行するステップと、

記開始位置において前記吐出へッ ド、からの 夜体の吐出を開 始するステツプと、

記終了位置において前記吐出へッ ド、からの液体の吐出を終 了するステ ツプと、

を有し、

售 U記媒体の送り 方向先端又は後端から所定範囲内の領域に前 記吐出へッ ドから液体を吐出する際と 、 前記媒体の送 り 方向中 央領域に前記吐出へッ ドから液体を吐出する際と でヽ 刖記 ilL置 決定制御が異なる。

本発明の他の特徴については 、 本明細書及び添付図面の記載 によ り 明 らかにする。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の一例と しての印刷システムの構成を示すプロ ック図である。 図 2 は、 カ ラーイ ンク ジ ッ トプリ ンタ 2 0 の主要な構成の一 例を示すブロ ック図である

図 3 は 、 反射型光学センサ 2 9 の 例を説明するための模式図 一

である o

図 4 は 、 イ ンク ジエ ツ トプ y ンタ のキャ リ ツ ジ 2 8 周辺の構成 を示した図である。

図 5 は 、 キャ リ ッジ 2 8 に取 り 付けられた リ 二ァ式エンコーダ

1 1 の構成を模式的に示した説明図である。

図 6 は 、 C Rモータ正転時及び逆 時における リ 二ァ式ェンコ 一ダ 1 1 の 2つの出力信号の波形を示したタィ ミ ングチヤー ト である o

図 7 は 、 カ ラーイ ンク ジ V ト プ V ンタ 2 0 の電 的構成の一 例を示すブロ ック図である

図 8 は 、 印刷ヘッ ド、 3 6 の下面における ノ ズル配列を示す説明 図である 0

図 9 は 、 印刷へッ ド 3 6 と反射型光学センサ 2 9 と印刷用紙 P の位置関係を模式的に表した図である。

図 1 0 は、 第一の実施の形態を説明するためのフ ローチヤ一 ト である o

図 1 1 は、 イ ンク吐出開始位置及ぴイ ンク吐出終了位置の求め 方を 明するための説明図である Q

図 1 2 は、 反射型光学センサ 2 9 による印刷用紙 P の左右端位 置の決定制御の可否を決定するための、 印刷用紙 P の位 ftを 1¾ 明するための模式図である 0

図 1 3 は、 第二の実施の形 を 明するためのフ ローチヤー ト である o

図 1 4 は、 コ ンビユータシステムの外観構成を示 した説明図で ある o

図 1 5 は、 図 1 4 に示した . ンピユータ システムの構成を示す プ口 ッ (：、める。

図 1 6 は、 印刷用紙 P の左右端検出用センサの発光スポ ッ ト と 印刷用紙 P の位置関係を示す模式図である。

図 1 7 は、 印刷用紙 P の左右端検出用センサの発光スポッ トの 位置によ る左右端検出のずれを説明するための説明図である。 図面に用いた主な符号の凡例を以下に示す。

1 1 リ 二ァ式ェンコ一ダ / 1 2 リ ニア式エンコーダ用符号 板 Z 1 3 ロータ リ 式エンコーダノ 1 4 ロータ リ 式ェンコ一 ダ用符号板 / 2 0 カ ラーイ ンク ジェ ッ トプリ ンタ / 2 1 C R T / 2 2 用紙スタ ツ力 / 2 4 紙送り ローラ / / 2 5 プー リ 2 6 プラテン Z 2 8 キャ リ ッ ジ/ ^ 2 9 反射型光学セ ンサ / 3 0 キャ リ ッ ジモータ Z 3 1 紙送 り モータ Z 3 2 牽引ベル ト Z 3 3 ペーパーェン ド検出器 / 3 4 ガイ ド レー ル / 3 6 印刷ヘッ ド / 3 8 発光部 / 4 0 受光部/ 5 0 バ ッ フ ァ メ モ リ 5 2 イ メ ージノ ッ フ ァ / 5 4 システム コ ン ト ロ ーラノ 5 6 メ イ ンメ モ リ ノ 5 8 E E P R O M/ 6 1 主走査駆動回路 Z 6 2 副走査駆動回路 / 6 3 ヘッ ド駆動 回路 Z 6 5 反射型光学センサ制御回路 / 6 6 電気信号測定 部/ 9 0 コ ンピュータ / 9 1 ビデオ ドライバ Z 9 5 ァプ リ ケーシ ヨ ンプロ グラム / 9 6 プ リ ンタ ドライ バ / 9 7 解 像度変換モジュール / 9 8 色変換モジュール / 9 9 ハーフ トーンモジュール/ 1 0 0 ラス タ ライザ/ 1 0 1 ユーザィ ンターフ ェース表示モジュール/ 1 0 2 U I プ リ ンタイ ンタ 一フ ェースモジュール / 1 0 0 0 コ ンピュータ システム z 1 1 0 2 コ ンピュータ本体/ 1 1 0 4 表示装置/ 1 1 0 6 プリ ンタ Z1 1 0 8 入力装置 1 1 0 8 A キーボー ド/ 1 1 0 8 B マウス Z 1 1 1 0 読み取 り 装置 Z 1 1 1 0 A フ レキシブルディ ス ク ドライ ブ装置 Z l 1 1 O B C D— R O M ドライ ブ装置 1 2 0 2 内部メ モ リ / 2 0 4 ハー ドデ ィ ス ク ドラィ ブュニッ ト Z P 印刷用紙/ P s 所定範囲 発明を実施するための最良の形態

本明細書及び添付図面の記載によ り 少な < と も次のこ と が明 らかにされる

液体を吐出するための液体吐出装置であつて、

液体を吐出するための移動可能な吐出へク ド、と、

媒体を送るための送り機構とヽ

m記媒体の端の位置を検知するためのセンサと、

前記送り機構によって送られる媒体に対して、 移動する 記 吐出へッ ドから液体を吐出させる開始位置と終了位置の少な < と もいずれか一方を決定するための位置決定制御を実行する コ ン ト ローラ とヽ

を'有し、

„>.-. 前記媒体の送り 方向先端又は後端から所定範囲内の領域に目 U 記吐出へッ ド、から液体を吐出する際と、 前記媒体の送り 方向中 央領域に前記吐出へッ ドから液体を吐出する際とで、 前記 ン 卜 一ラによる 記 1ΑΔ置決定制御が異なる ,

かかる液体吐出装置によれば、 液体の吐出開始 • 終了位置を 適切に BX疋し う る液体吐出装置を実現する こ と が可能と なる。

また 、 iij記センサは、 前記吐出へッ ドと と もに移動可能であ り 、 記媒体の送り 方向中央領域に前記吐出へッ ドから液体を 吐出する際には、 前記コ ン ト ローラは、 移動中の冃 U記センサに よつて検知された前記端の位置に基づいて 、 その次の移動にお

、

ける刖記吐出へッ ドカ ら液体を吐出させる開始位置と終了位置 の少な < と も レ、ずれ力 一方を決定するセ ンサ一べ ―ス の位置決 定制御を実行し、 前記媒体の送り 方向先端又は後端から所定範 囲内の領域に前記吐出へッ ドから液体を吐出する際には、 m ン 卜 π一ラは、 前記センサーベース の位置決定制御を実行し なレ、、 こ と と してもよい。

かかる液体吐出装置によれば、 前記媒体の送 り 方向先端又は 後端から所定範囲内の領域に液体を吐出する際に、 前記センサ ベース の位置決定制御を実行しないこ と によ り 、 媒体に誤つ て余白を生じさせるこ と を回避する こ とが可能と なる。

また、 前記センサは、 前記吐出ヘッ ドと と も に移動可能であ り 、 前記媒体の送り 方向中央領域に前記吐出へッ ドから液体を 吐出する際には、 前記コ ン ト ローラは、 移動中の前記センサに よつて検知された前記端の位置に基づいて、 その次の移動にお ける前記吐出へッ ドから液体を吐出させる開始位置と終了位置 の少なく と もいずれか一方を決定するセ ンサーベース の位置決 疋制御を実行し、 前記媒体の送り 方向先端又は後端から所定範 囲内の領域に前記吐出ヘッ ドから液体を吐出する際には、 前記 コ ン ト ローラは、 前記開始位置又は前記終了位置を予め定めら れた位置とする、 こ と と しても よい。

- のよ う にすれば、 よ り 簡易に、 よ り 正確に適切な前記開始 位 又は前記終了位置を決定する こ とができ る。

また、 前記前記センサーベース の位置決定制御を実行しない と きには、 前記コ ン ト ローラは、 前記位置決定制御を実行して いたと きに検知された前記端の位置に基づいて、 前記開始位置 又は前記終了位置を決定する こ と と しても よい。 このよ う にす れば 、 過去に検知された前記端の位置に係る最小限の情報から 刖記開始位置又は前記終了位置を決定する こ と ができ る。

また、 前記前記センサーベース の位置決定制御を実行しない と さには、 前記コ ン ト ローラは、 前記位置決定制御を実行して レヽたと き に検知された複数の前記端の位置と 、 該端の位置が検 知されたと きからの媒体の送り 量に基づいて、 前記開始位置又

,,、ム

は刖記終了位置を決定する こ と と しても よい。 このよ う にすれ ば 、 よ り 正確に適切な前記開始位置又は前記終了位置を決定す る こ と ができ る。

また、 前記前記センサーベース の位置決定制御を実行しない と きには、 前記コ ン ト ローラは、 前記位置決定制御を実行して いたと き に検知された一つの前記端の位置と、 該端の位置が検 知された と きからの媒体の送り 量と、 予測される前記媒体の最 大傾き角 と 、 に基づいて、 前記開始位置又は前記終了位置を決 定する こ と と しても よい。 このよ う にすれば、 よ り 正確に適切 な前記開始位置又は前記終了位置を決定する こ とができ る。

また、 前記前記センサーベース の位置決定制御を実行しない と きには、 前記コン ト ローラは、 前記位置決定制御を実行して いたと き に検知された一つの前記端の位置と、 前記媒体の幅長 と 、 に基づいて前記開始位置又は前記終了位置を決定する こ と と しても よい。 このよ う にすれば、 よ り 正確に適切な前記開始 位置又は前記終了位置を決定する こ とができ る。

また、 前記媒体の全表面を対象と して液体を吐出する こ と と しても よい。 媒体の全表面を対象と して液体を吐出する場合に は、 媒体の端部にも液体を吐出するため上記手段によ るメ リ ッ トがよ り 大き く なる。

また、 前記センサは、 光を発するための発光部と、 前記発光 部の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光 を受光するための受光セ ンサ と 、 を備え、 前記主走查方向へ移 動する前記発光部によ り 発せられた光が、 前記端をさ えぎる事 による前記受光センサの出力値の変化に基づいて、 前記端の位 置を検知する こ と と しても よい。 このよ う にすれば、 よ り 簡易 に、 前記端の位置を検知するこ とができ る。

また、 前記吐出へッ ドを備え移動可能な移動部材に、 前記セ ンサが設け られている こ と と しても よい。 このよ う にすれば、 移動部材とセンサの移動機構を共通化する こ と ができ る。

また、 前記移動部材を主走査方向に移動させなが ら、 前記主 走查方向へ移動する前記発光手段によ り 発せられた光が、 刖記 端を遮る こ と によ る前記受光センサの出力値の変化に基づいて 前記端の位置を検知する と共に 刖記媒体に前記吐出 ドか ら液体を吐出する こ と と しても レ、 。 このよ う にすれば、 液体 吐出装置の効率的な動作を実現する こ とができ る。

また、 前記液体はィ ンクであ り 前記液体吐出装置は、 tu記 吐出へッ ドカゝらイ ンク を吐出する と によ り 前記媒体たる被印 刷体に印刷を行な う装置でめ Ό こ と と しても よい。 このよ う な 場合には 、 前述した効果を奏する印刷装置を実現する こ と がで きる。

ヽ

また 刖記吐出 ク ドは 刖記 ^体の全表面を対象と してィ ンク を吐出 し 目 |J記センサは BU記吐出へ V ド、と と もに移動可 能であつて 光を発するための発光部と 目 U H己発光部の主走査 方向への移動に応じて主走査方向に移動する冃 U記光を受光する ための受光セ ンサと を備え 記コ ン ト 口 ラは i記主走査 方向へ移動する刖記発光部に り発せられた光が 、 刖記 を遮 る こ と によ る刖記受光センサの出力値の変化に基づいて 冃 IJ B己 端の位置を検知 し 前記媒体の送り 方向中央領域に刖記吐出へ ク ド、からィ ンク を吐出する際には、 目 U B己 ン ト 口ーラは 移動 中の J記センサによつて検知された目 U B己端の位置に基づレ、て、 その次の移動に ける前記吐出へ 、ソ ドからィ ンク を吐出 させる 開始位 と終了位 の少な < と もいずれか一方を決定するセ ン サーベース の位置決定制御を実行し、 前記媒体の送り 方向先端 又は後端から所定範囲内の領域に前記吐出へッ ドからイ ン ク を 吐出する際には、 前記コ ン ト ローラは、 前記開始位置又は前記 終了位置を予め定められた位置とする、 こ と と しても よい。

また、 液体吐出システムであっ て、 （a ) コ ン ピュータ本体、 及 び、 （b )液体を吐出するための液体吐出装置であって、 液体を吐 出するための移動可能な吐出ヘッ ドと 、 媒体を送るための送り ■た *

機構と 、 記媒体の端の位置を検知するためのセンサとヽ mi B己

■、'- 送り機構によつて送られる媒体に対して、 移動する目 IJ記吐出へ ッ ド、から液体を吐出させる開始位置と終了位置の少な < と もレ、 ずれか一方を決定するための位置決定制御を実行する コ ン 卜 π 一ラ と 、 を有する液体吐出装置 、 を備え、 刖記媒体の送り 方向 先端又は後端から所定範囲内の領 ¾に刖記吐出へッ ド、から液体 を吐出する際と 、 前記媒体の送り ： 向中央領域に 記吐出へ、ソ ドから液体を吐出する際とで、 記コ ン ト ローラによ る 置決定制御が異なる、 液体吐出システ ム、 も実現'可]能'であ .る また 、 液体を吐出するための液体方法であって 、 媒体を搬送 するステ クプと 、 搬送される媒体に対して 、 移動する吐出へ、ソ ドから液体を吐出させる開始位置と終了位置の少な < と いず れか一方を決定するため の位置決定制御を実行するステ クプと 刖記開始位置に いて前記吐出へッ ド'カゝらの液体の吐出を開始 するステ クプと 、 前記終了位置において前記吐出へク ド、からの 液体の吐出を終了するス テ ッ プと 、 を有し 、 HU記媒体の送 り 方 向先端又は後端から所定範囲内の領域に目 U記吐出へッ から液 体を吐出する際と 、 前記媒体の送 り 方向中央領域に 記吐出へ ッ ド、から液体を吐出する際とでヽ m記 1 Z. ΐί決定制御が異な Ό、 液体吐出方法も実現可能である ,コ

=装羣の全体構成例 = =

図 1 は、 液体吐出システムの一例と しての印刷シス テ ム の構 成を示すプロ ッ ク図でめる この印刷システムはゝ ^ ンピュ一 タ 9 0 と 、 液体吐出装置の一例と しての力 ラーイ ンク ンェ ッ 卜 プ V ンタ 2 0 と 、 を備えてレ、る なお、 力 ラーイ ンク ンェ ッ 卜 プ ンタ 2 0 と コ ン ビュ · ~タ 9 0 と を含む印刷システムは広義 の Γ液体吐出装置」 と呼ぶ と もでき る また、 図示は しない が 、 上記コ ンピュータ 9 0 ヽ 上記カラーィ ンク ジェ ッ トプリ ン タ 2 0ヽ C R Τ 2 1 や液晶表示装置等の表示装置、 キーボー ド やマゥス等の入力装置、 フ レキシブル ドライ ブ装置や C D— R

O M ド、ラィ ブ装置等の ドライブ装置等力ゝら、 コ ン ピュータシス テムが構成されてい O

ンピュータ 9 0 では、 所定のオペレーティ ングシステムの 下で 、 ァプリ ケ——ンヨ ンプロ グラム 9 5 が動作している。 オペ レ一ティ ングシステムには、 ビデオ ドライ ノ 9 1 やプリ ンタ ド ラィノ^ 9 6 が組み込まれてお り 、 アプリ ケーショ ンプロ グラム

9 5 からは 、 これらの ドライ ノくを介して、 カ ラーイ ンク ジエ ツ トプリ ンタ 2 0 に転送するための印刷データ P Dが出力 される。 画像の レタ ッチなどを行な う アプリ ケーショ ンプロ グラ ム 9 5 は、 処理対象の画像に対して所望の処理を行ない、 また、 ビデ ォ ドラィノ^ 9 1 を介して C R T 2 1 に画像を表示している。

ァプ V ケーシ ヨ ンプロ グラム 9 5 が印刷命令を発する と 、 コ ンピュ タ 9 0 のプリ ンタ ドライ ノ 9 6 が、 画像データ をァプ リ ケ一シ 3 ンプロ グラム 9 5 から受け取 り 、 これをカ ラーイ ン ク ジェ ク 卜プリ ンタ 2 0 に供給する印刷データ P Dに変換する。 プリ ンタ Κライパ 9 6 の内部には、 解像度変換モジュール 9 7 と、色変換モジュール 9 8 と、ノヽーフ トーンモジュール 9 9 と、 ラス タ ライザ 1 0 0 と 、 ユーザイ ンターフェース表示モジユー ル 1 0 1 と 、 U I プリ ンタイ ンターフ ェースモジュール 1 0 2 と、色変換ルッ クア ップテーブル L U T と、 が備え られている。 解像度変換モジュール ⁹ 7 は、 アプリ ケーショ ンプロ グラム 9 5 で形成されたカラー画像データ の解像度を、 印刷解像度に 変換する役割を果たす。 こ う して解像度変換された画像データ は、 まだ R G B の 3 つの色成分からなる画像情報である。 色変 換モジュール 9 8 は、 色変換ルッ クア ップテープル L U Tを参 照 しつつ、 各画素毎に、 R G B画像データを、 カ ラーイ ンク ジ エ ツ トプリ ンタ 2 0 が利用可能な複数のイ ンク色の多階調デー タに変換する。

色変換された多階調データは、 例えば 2 5 6 階調の階調値を 有している。 ハー フ ト ー ンモジユ ーノレ 9 9 は、 いわゆるノ、ーフ トーン処理を実行してハーフ トーン画像データ を生成する。 こ のハーフ トーン画像データは、 ラスタ ライザ 1 0 0 によ り カラ 一イ ンク ジヱ ッ トプリ ンタ 2 0 に転送すべきデータ順に並べ替 え られ、 最終的な印刷データ P D と して出力される。 印刷デー タ P Dは、 各主走査時の ドッ ト形成状態を示すラスタデータ と、 副走査送り 量を示すデータ と、 を含んでいる。

ュ一ザイ ンタ フェ ¹ ~ ¾s TJ モジュール 1 0 1 は、 印刷に関 係する種々 のュ一ザイ ンターフエース ウイ ン ドウを表示する機 能と、 それらのク ィ ン ドウ内におけるユーザの入力を受け取る 機能と を有している o

U I プ リ ンタィ ンターフ ェ一スモジュール 1 0 2 は、 ユーザ イ ンタ一フエ一ス ( U I ) と力 ラーイ ンク ジエ ツ トプリ ンタ間 のイ ンターフェ一スを取る機能を有している。 ユーザがユーザ イ ンタ一フエ一スによ り 指示した命令を解釈して、 カ ラーイ ン クジ ッ トプリ ンタへ各種コマン ド C O Mを送信した り 、 逆に、 カ ラーイ ンク ジェ ク トプリ ンタから受信したコマン ド C O Mを 解釈して、 ユーザィ ンターフェースへ各種表示を行なった り す る。

なお、 プリ ンタ ドライバ 9 6 は、 各種コマン ド C O Mを送受 信する機能、 印刷データ P Dをカ ラーイ ンク ジエ ツ トプリ ンタ 2 0 に供給する機能等を実現する。 プリ ンタ ドライバ 9 6 の機 能を実現するためのプロ グラムは、 コ ンピュータ読み取 り 可能 な記録媒体に記録された形態で供給される。 こ の よ う な記録媒 体と しては、 フ レキシブルディ スクや C D— R O M、 光磁気デ イ スク、 I Cカー ド、 R O Mカー ト リ ッジ、 ノ ンチカー ド、 バ ー コ ー ドなどの符号が印刷された印刷物、 コ ンピュータ の内部 記憶装置 （ R A Mや R O Mなどのメ モ リ ） 及び外部記憶装置等 の 、 コ ンピュータが読み取り 可能な種々 の媒体を利用でき る。 また、 このよ う なコ ンピュータプロ グラムを、 ィ ンターネ ッ ト を介してコ ンピュータ 9 0 にダウンロ ー ドする と も可能であ る

図 2 は、 カラーイ ンク ジェ ッ トプリ ンタ 2 0 の主要な構成の 一例を示す概略斜視図である。 こ のカ ラーイ ンク ジェ ッ トプリ ンタ 2 0 は、 用紙スタ ツ力 2 2 と、 図示しないステ ップモータ で駆動される紙送り ローラ 2 4 と、 印刷用紙 P の給紙を検知す るためのペーパーエン ド検出器 3 3 と 、 プラテン 2 6 と 、 ド、ッ 卜 を形成するための印刷へッ ドを備え移動可能な移動部材のー 例と してのキャ リ ッジ 2 8 と 、 キャ リ ッジモータ 3 0 と 、 キヤ

V ッジモータ 3 0 によって駆動される牽引ベル 卜 3 2 と 、 キヤ

V ッジ 2 8 のためのガイ ドレール 3 4 と を備えている よ しヽ キャ リ ッジ 2 8 には、 多数のノ ズルを備えた吐出へ、ソ ドのー例 と しての印刷ヘッ ド 3 6 と、 後に詳述する検知手段の一例と し ての反射型光学センサ 2 9 が搭載されている。

印刷用紙 P は、 用紙スタ ツ力 2 2 から紙送り 一ラ 2 4 によ つて卷き取られてプラテン 2 6 の表面上を紙送 方向 (以下、 副走査方向 と もレヽ う ） へ送られる。 キャ リ ッジ 2 8 は 、 キヤ リ

Vジモータ 3 0 によ り 駆動される牽引ベル ト 3 2 に牽引 されて ガィ ド レール 3 4 に沿って主走査方向に移動する 。 なお、 王走 查方向 と は、 図に示すよ う に副走査方向に垂直な 2 つの方向を レヽ う。 また、 印刷用紙 P をカ ラーイ ンク ジエ ツ 卜プリ ンタ 2 0 へ供給するための給紙動作、 印刷用紙 P をカ ラ一ィ ンク シェ ッ 卜プリ ンタ 2 0 から排出させるための排紙動作も上記紙送り 口 ラ 2 4 を用いて行なわれる。

= = =反射型光学センサの構成例 = = =

図 3 は、 反射型光学センサ 2 9 の一例を説明するための模式 図である ο 反射型光学センサ 2 9 はキャ リ ツシ 2 8 に取 り 付け られ 、 例えば発光ダイォ一 ドから構成される発光手段の一例と しての発光部 3 8 と、 例えばフォ 卜 h ラ ンジスタから構成され る受光センサのー例と しての受光部 4 0 を有してレ、る ο 発光部

3 8 から発した光 、 即ち 、 入射光は、 印刷用紙 Pや発せられた 光の方向に印刷用紙 Pがない場 にはプラテン 2 6 に 反射 されヽ その反射光は受光部 4 0 で受光され、 電 ¼信号の大き さ が測定される 0 '

なお 、 上記においては、 図に示される よ に、 発光部 3 8 と 受光部 4 0 は 、 一体と なって反射型光学センサ 2 9 と い う機器 を構成する こ と と したが、 発光機器と受光機器のよ う に各々別 個の機 を構成しても よい。

また 、上記（こおいては、受光した反射光の強さ を得るために、 反射光を -与信号に変換した後に

ス im号の大き さ を測定する こ と と したが 、 これに限定される ものではな < 、 受光 した反射 光の強さ に応じた受光セ ンサの出力値を測定する こ と ができれ ばよい 0

= = =キャ リ ッジ周辺の構成例 = = =

次に 、 キャ リ ッジ周辺の構成について説明する 。 図 4 は、 ィ ンク ジェ ッ 卜プリ ンタのキヤ リ ツジ 2 8周辺の構成を示 した図 である 0

図 4 に示したイ ンク ジエ ツ トプリ ンタは 、 送り機構の一例と しての紙送り を行な う紙送り モータ （以下ヽ P Fモ一タ と もい う ) 3 1 と 、 印刷用紙 P に液体の一例と してのィ ンク を吐出す る印刷へッ ド、 3 6 が固定され、 主走査方向に駆動されるキヤ リ ッジ 2 8 と 、 キャ リ ッジ 2 8 を駆動する キャ リ ッン、：モータ （以 下、 c Rモ一タ と もレヽ う ） 3 0 と 、 キャ ジ ッジ 2 8 に固定され た リ ニァ式ェンコーダ 1 1 と 、 モータ 3 1 用の不図示のロータ リ 式エンコーダ 1 3 と、 印刷用紙 P を支持するプラテン 2 6 と、 P F モ一タ 3 1 によって駆動されて印刷用紙 P を搬送する紙送 り 一ラ 2 4 と 、 C Rモータ 3 0 の回転軸に取 り 付け られたプ リ 2 5 と 、 プ一リ 2 5 によつて駆動される牽引ベル 卜 3 2 と を備えてレ、る o

次に、 上記の ジ 二ァ式ェン コーダ 1 1 及びロ ータ リ 式ェ ン コ 一ダ 1 3 につレ、て説明する 。 図 5 は、 キャ リ ッジ 2 8 に取 り 付 け られた y 二ァ式ェンコ一ダ 1 1 の構成を模式的に示した説明 図である 0

図 5 に示 した ジ 二ァ式ェンコーダ 1 1 は、 発光ダイオー ド 1

1 a と、 コ リ メ一タ レンズ 1 1 b と 、 検出処理部 1 1 c と 、 を 備えている o 検出処理部 1 1 c は、 複数 （例えば 4個 ) の フ ォ 卜ダィォ一 ド、 1 1 d と 、 信号処理回路 1 1 e と、 例えば 2個の ンノヽ °レ一タ 1 1 f A、 1 1 f B と、 を有している。

発光ダィ ォ一 ド、 1 1 a の両端に抵抗を介して電圧 V c c が印 加される と 、 発光ダイォー ド、 1 1 a から光が発せられる。 こ の 光はコ リ メ一タ レンズ 1 1 b によ り 平行光に集光されて リ ニア 式ェンコ一ダ用符号板 1 2 を通過する。 リ ニア式ェンコーダ用 符号板 1 2 にはヽ 所定の間隔 （例えば 1 / 1 8 0 イ ンチ （ 1 ィ ンチ = 2 . 5 4 c m ) ) 毎にス リ ッ トが設けられている。

リ ニア式エンコーダ用符号板 1 2 を通過 した平行光は、 図示 しない固定ス リ ッ トを通って各フォ トダイ オー ド 1 1 d に入射 し、 電気信号に変換される。 4個のフォ ト ダイオー ド l i d か ら出力 される電気信号は信号処理回路 1 1 e において信号処理 され、 信号処理回路 1 1 e から出力 される電気信号はコ ンパ レ ータ 1 1 f A、 1 1 f B において比較され、 比較結果がパルス と して出力 される。 コ ンノ レ ータ 1 1 f A、 l l f B力、ら出力 されるノヽ。ルス E N C— A、 E N C— B力 S リ ユア式エ ン コーダ 1 1 の出力 と なる。

図 6 は、 C R モータ正転時及ぴ逆転時における リ ニア式ェン コーダ 1 1 の 2 つの出力信号の波形を示 したタイ ミ ングチヤー トである。

図 6 ( a ) 及び図 6 ( b ) に示すよ う に、 C Rモータ正転時 及び逆転時のいずれの場合でも、 パルス E N C — Aとパルス E N C— B は位相が 9 0度だけ異なっている。 C Rモータ 3 0 が 正転している と き、 即ち、 キャ リ ッジ 2 8 が主走査方向に移動 している と きは、 図 6 ( a ) に示すよ う に、 パルス E N C— A はパルス E N C — B よ り も 9 0度だけ位相が進み、 C Rモータ 3 0 が逆転している と きは、 図 6 ( b ) に示すよ う に、 パルス E N C— Aはパルス E N C— B よ り も 9 0度だけ位相が遅れる そして、 パルス E N C— A及びパルス E N C— B の 1 周期 Tは キャ リ ッジ 2 8 が リ ニア式ェ ン コ一ダ用符号板 1 2 のス リ ッ ト 間隔を移動する時間に等しい。

そ して、 リ ニア式エ ン コーダ 1 1 の出力パノレス E N C _ A、

E N C— Bの各々の立ち上が り エツジ、 上が り エッジが検 出され、 検出されたエ ッ ジの個数が計数され の計数値に基 づいて C Rモータ 3 0 の回転位置が演算される。 この計数は C

Rモータ 3 0 が正転している と きは 、 1 個のェッジが検出され る と 「+ 1 」 を加算し、 逆転している と きは、 1 個のエッジが検 出される と 「一 1 」 を加算する。 パノレス E N C 一 A及びパルス

E N C— Bの各々の周期は、 リ ニア式ェンコ一ダ用符号板 1 2 の 、 あるス リ ッ ト が リ ニア式ェ ン コ一ダ 1 1 を通過 してから次 のス リ ッ トが リ ニア式エンコーダ 1 1 を通過するまでの時間に 等しく 、 かつ、 ノヽ。ルス E N C— A とノ ルス E N C 一 B と は位相 が 9 0度だけ異なっている。 このため、 上記計数のカ ウン ト値

「 1 」 は リ ニア式エ ン コーダ用符号板 1 2 のス リ ッ ト間隔の 1 / 4 に対応する。 これによ り 上記計数値にス リ ッ ト間隔の 1 Z 4 を乗算すれば、 その乗算値に基づいて、 計数値が 「 0」 に対 応する回転位置からの C Rモータ 3 0 の移動量を求める ； と が でき る。 このと き リ ニア式エンコーダ 1 1 の解像度は リ ニア式 エンコーダ用符号板 1 2 のス リ ッ ト の間隔の 1 ノ 4 と なる。

一方、 P Fモータ 3 1 用のロータ リ 式エンコーダ 1 3 は、 口 一タ リ 式エ ン コーダ用符号板 1 4 が P Fモータ 3 1 の回転に応 じて回転する回転円板である以外は、 リ ニア式エ ン コーダ 1 1 と 同様の構成と なってお り 、 2つの出力パルス E N C— A、 E N C— B を出力 し、 かかる出力に基づいて P Fモータ 3 1 の移 動量を求めるこ と ができ る.。

= = =カラーイ ンク ジヱ ッ トプリ ンタの電気的構成例 = = =

図 7 は、 カラーイ ンク ジェ ッ トプリ ンタ 2 0 の電気的構成の 一例を示すプロ ッ ク図である。 このカ ラーイ ンク ジエ ツ トプリ ンタ 2 0 はコ ンピュータ 9 0 から供給された信号を受信するバ ッファ メ モ リ 5 0 と、 印刷データ を格納するイ メ ージバッファ 5 2 と、 カ ラーイ ンク ジエ ツ トプリ ンタ 2 0全体の動作を制御 するシス テム コ ン ト ローラ （単に、 「コ ン ト ローラ」 と もレ、 う。 ） 5 4 と 、 メ イ ンメ モ リ 5 6 と E E P R O M 5 8 と 、 を備えてい る。 システムコ ン ト ローラ 5 4 には、 さ らに、 キャ リ ッジモー タ 3 0 を駆動する主走査駆動回路 6 1 と 、 紙送 り モータ 3 1 を 駆動する副走查駆動回路 6 2 と 、 印刷へッ ド 3 6 を駆動するへ ッ ド駆動回路 6 3 と、 反射型光学セ ンサ 2 9 の発光部 3 8 、 受 光部 4 0 を制御する反射型光学セ ンサ制御回路 6 5 と 、 既述の リ ニア式エンコーダ 1 1 と記述のロータ リ 式エンコーダ 1 3 と、 が接続されている。 また、 反射式光学センサ制御回路 6 5 は、 受光部 4 0 によ り 受光される反射光から変換される電気信号を 測定するための電気信号測定部 6 6 を備えている。

コ ン ピュータ 9 0 力 ら転送された印刷データ は、 ー且、 ノ ッ ファ メ モ リ 5 0 に蓄えられる。 カ ラーイ ンク ジエ ツ トプリ ンタ 2 0 内では、 システムコ ン ト ローラ 5 4 が、 ノ ッ ファ メ モ リ 5 0 から印刷データの中から必要な情報を読み取 り 、 これに基づ いて、 主走查駆動回路 6 1 、 副走査駆動回路 6 2 、 ヘッ ド駆動 回路 6 3 等に対して制御信号を送る。

イ メ ージバ ッ フ ァ 5 2 には、 バ ッ フ ァ メ モ リ 5 0 で受信され た複数の色成分の印刷データ が格納される。 へッ ド駆動回路 6 3 は、 システム コ ン ト ローラ 5 4 から の制御信号に従っ て、 ィ メ ージバ ッ フ ァ 5 2 から各色成分の印刷データ を読み出 し、 こ れに応 じて印刷へッ ド 3 6 に設け られた各色のノ ズルア レイ を 駆動する。

= = =印刷へッ ドの ノ ズル配列例等 = = =

図 8 は、 印刷ヘッ ド 3 6 の下面における ノ ズル配列を示す説 明図である。 こ の印刷ヘッ ド 3 6 は、 副走査方向に沿つ た一直 線上それぞれ配列されたブラ ッ ク ノ ズル列 と 、 イ ェ ローノ ズル 列と 、 マゼンタ ノ ズル列 と 、 シア ンノ ズル列と 、 を有 している。 図に示すよ う に、 それぞれのノ ズル列は 2 列ずつ設け られてお り 、 本明細書においては、 各々 のノ ズル列を、 第一ブラ ッ ク ノ ズル列、 第二ブラ ッ ク ノ ズル列、 第一イ ェロ ーノ ズル列、 第二 イ ェロ ーノ ズル列、 第一マゼンタ ノ ズル列、 第二マゼンタ ノ ズ ル列、 第一シア ンノ ズル列、 第二シア ンノ ズル列と 呼ぶ。

ブラ ッ ク ノ ズル列 （白丸で示す） は、 3 6 0 個のノ ズル # 1 〜 # 3 6 0 を有している。 これらのノ ズルの う ち、 奇数番 目 の ノ ズル # 1 、 # 3 、 · · · 、 # 3 5 9 は第一ブラ ッ ク ノ ズル列 に、 偶数番 目 のノ ズル # 2 、 # 4 、 · · · 、 # 3 6 0 は第二ブ ラ ッ ク ノ ズル列に属 してレ、る。 第一ブラ ッ ク ノ ズル列のノ ズル # 1 、 # 3 、 · · · 、 # 3 5 9 は、 副走査方向に沿って一定の ノ ズルピ ッチ k · Dで配置されている。 こ こで、 Dは副走査方 向の ド ッ ト ピッチであ り 、 k は整数である。 副走查方向の ドッ ト ピッチ Dは、 主走査ライ ン （ラス タ ライ ン） の ピッチと も等 しい。 以下では、 ノ ズルピッチ k · D を表す整数 k を、 単に 「ノ ズルピッチ k 」 と呼ぶ。 図 8の例では、 ノ ズルピッチ k は 4 ドッ トである。 但し、 ノ ズルピッチ k は、 任意の整数に設定する こ とができ る。

ま た、 第二ブラ ッ ク ノ ズル列の ノ ズル # 2 、 # 4 、 · · · 、

# 3 6 0 も、 また、 副走査方向に沿って一定のノ ズルピッチ k · D (ノ ズルピッチ k = 4 ) で配置されているが、 図に示すよ う に、 各ノ ズルの副走査方向の位置は、 第一ブラ ッ ク ノ ズル列の 各ノズルの副走查方向の位置に比べてずれている。 図 8の例にお いて、 かかるずれ量は、 1 / 2 · k · D ( k = 4 ) である。

また、 上述した事項は、 イェローノ ズル列 （白三角で示す） 、 マゼンタ ノ ズル列 （白四角で示す） 、 シアンノ ズル歹 1J (白菱形 で示す） 、 についても同様である。 即ち、 各ノ ズル列は、 3 6 0個 の ノ ズル # 1 、 # 3 、 • * • ヽ # 3 5 9 が第一列に 、 # 2 、 #

4 、 • 暑 · 、 # 3 6 0 が第 列に属 している よた 、 各々 のノ ズル列は、 副走查方向に沿つて一定のノ ズルピッチ k · Dで配 置されてお り 、 第二列のノ ズルの副走査方向の位置は、 第一列 の ノ ズノレの副走查方向のノ ズルの位置に比ベて、 1 / 2 • k ·

D ( k = 4 ) だけずれてレ、る

即ち、 印刷へッ ド 3 6 に配置されたノ ズル群は千鳥形状を構

ヽ、

成してお り 、 印刷時には キャ V ッン 2 8 と と もに印刷へッ ド、

3 6 が主走查方向に一定速 で移動してレ、る間に 、 各ノ ズノレか らィ ンク滴が吐出される 但し 、 印刷方式によつては、 すベて のノ ズルが常に使用 される と は限らず 、 部のノ ズルのみが使 用される場 P もめる。

なお、 BU述した反射型光学セ ンサ 2 9 は 、 印刷へ V ド、 3 6 と に 、 キャ リ ッジ 2 8 に取 り 付け られて り 、 本実施の形態に joレ、ては、 図に示すよ う に 、 反射型光学セ ンサ 2 9 の副走査方 向の位置は 、 刖述したノ ズル # 3 6 0 の副走查方向の位 と一 致している。

= = =第一の実施の形態 = = = 次に、 図 9及び図 1 0 を用いて、 本発明の第一の実施の形態 について説明する。 図 9 は、 印刷へッ ド 3 6 と反射型光学セ ン サ 2 9 と印刷用紙 Pの位置関係を模式的に表した図であ り 、 図 1 0 は第一の実施の形態を説明するためのフローチヤ一 トである 先ず、 最初に、 ユーザがアプリ ケーショ ンプロ グラム 9 5等 において印刷を行な う 旨を指示する （ステ ップ S 2 ) 。

本指示を受け取ったアプリ ケーショ ンプロ グラム 9 5 が、 印 刷命令を発する と、 コ ンピュータ 9 0 のプリ ンタ ドライ ノ 9 6 がゝ 画像データ をアプリ ケーシ ョ ンプ ロ グラ ム 9 5 から受け取 り これを各主走査時の ドッ トの形成状態を示すラスタデータ と副走査送 り 量を示すデータ と を含む印刷データ P Dに変換す る さ らに、 プリ ンタ ドライ ノ 9 6 は、 かかる印刷データ P D を各種 aマン ド、 C O Mと と もに、 カ ラーイ ンク ジェ ッ トプリ ン タ 2 0 に供給する。 カ ラーイ ンク ジェ ッ トプリ ンタ 2 0 は、 こ れらをノく ッ フ ァ メ モ リ 5 0 によ り 受信した後に、 イ メ ージパ ッ ファ 5 2又はシステムコン ト ローラ 5 4へ送信する。

また、 ユーザは印刷用紙 P のサイ ズや縁な し印刷を行な う 旨 を 、 ユーザィ ンターフェース表示モジュール 1 0 1 に指示する こ と が可能である。 ユーザによ る当該表示は、 ユーザイ ンター フェース表示モジュール 1 0 1 によ り 受け取られ、 U I プリ ン タ ィ ンタ ー フ ェ ースモ ジュ ール 1 0 2 へ送られる。 U I プ リ ン タィ ンターフェース モ ジュール 1 0 2 は、 指示された命令を解 釈して、 カ ラ一イ ンク ジエ ツ トプリ ンタ 2 0へコマン ド C O M を送信する。 力 ラーイ ンク ジエ ツ トプリ ンタ 2 0 は、 コマン ド

C O Mをノ ッ フ ァ メ モ リ 5 0 に よ り 受信した後に、 シス テ ム コ ン 卜 ローラ 5 4へ送信する。

力ラーイ ンク ジェ ッ トプリ ンタ 2 0 は、 システムコ ン ト ロー ラ 5 4 に送信された命令に基づいて、 副走查駆動回路 6 2 によ り 紙送り モータ 3 1 を駆動させる等して、 印刷用紙 P の給紙を 行な う （ステ ップ S 4 ) 。

なお、 印刷用紙 Pの紙送り 方向への送り は、 副走查駆動回路 6 2 によ り 紙送 り モータ 3 1· を駆動させて、 キャ リ ッジ 2 8 の 走查方向への移動は、 主走查駆動回路 6 1 によ り キヤ リ ッ ジモ —タ 3 0 を駆動させて、 印刷へッ ド 3 6 からのイ ンクの吐出は、 へッ ド駆動回路 6 3 によ り 印刷へッ ド 3 6 を駆動させて、 それ ぞれ行なわれる。

次に、 システムコン ト ローラ 5 4 は反射型光学センサ制御回 路 6 5 によ り キヤ リ ッジ 2 8 に備えられた反射型光学センサ 2 9 を制御し、 当該反射型光学センサ 2 9 の発光部 3 8 からプラ テン 2 6 に向けて光を発する （ステップ S 1 2 ) 。 そ して、 繰 り 返される以下の一連の動作をカ ウ ン トする ためのカ ウ ンタ (不図示） を用意し、 こ こで、 システム コ ン ト ローラ 5 4 は、 当該カ ウンタ を リ セ ッ トする （ステップ S 1 4 ) 。 かかる リ セ ッ トは、 例えばカ ウンタの値 Nに 0 をセッ トする こ と によ り 実 現される。

次に、 システムコ ン ト ローラ 5 4 は、 カ ウンタの値に 1 を加 算し （ステ ップ S 1 6 ) 、 図 9 ( a ) に示すよ う に、 キヤ リ ツ ジ 2 8 に備え られた印刷へッ ド 3 6 からイ ンク を吐出 して縁な し印刷を行な う ために、 主走查駆動回路 6 1 によ り C Rモータ 3 0 を駆動させてキヤ リ ッジ 2 8 を移動させる （ステ ップ S 1 8 ) 。 やがて、 図 9 ( b ) に示すよ う に、 上記発光部 3 8 から 発光された光が印刷用紙 P の左右端を遮る こ と と なる （ステ ツ プ S 2 0 )。 この と きに、 発光部 3 8 から発せられた光の入射先 は、 プラテン 2 6 から印刷用紙 P に変わるから、 その反射光を 受光した反射型光学センサ 2 9 の受光部 4 0 の出力値である電 気信号の大き さは変化する。 そ して、 この電気信号の大き さ を 電気信号測定部 6 6 によ り測定し、 前記光が印刷用紙 P の端を 通過したこ と を検知する。 そ して、 リ ニア式エンコーダ 1 1 の出力パルス に基づいて c Rモータ 3 0 の基準位置からの移動量を求め、 当該移動量を、 換言すればキャ リ ッジ 2 8 の位置 （以下、 当該位置を 「位置 A」 と呼ぶ） を N番目 のデータ と して記憶する （ステ ップ S 2 2 )。 図 9 ( b ) 及び図 9 ( c ) に示すよ う に、 前述したステップ S 1 6及びステ ップ S 1 8 の後において も、 システム コ ン ト 口 ーラ 5 4 は、 キャ リ ッジ 2 8 を移動させて、 当該キャ リ ッジ 2 8 に備え られた印刷へッ ド 3 6 からイ ンク を吐出 して縁な し印 刷を行な う （ステ ップ S 2 4 ) 。

やがて、 図 9 ( c ) に示すよ う に、 上記発光部 3 8 から発光 された光が印刷用紙 Pの左右端 （ステ ップ 2 0 において遮った 端と は主走査方向の位置が異なる端） を遮る こ と と なる （ステ ップ S 2 6 ) 。 このと き に、 発光部 3 8 から発せられた光の入 射先は印刷用紙 Pからプラテン 2 6 に変わるから、 その反射光 を受光した反射型光学センサ 2 9 の受光部 4 0 の出力値である 電気信号の大き さ は変化する。 そ して、 こ の電気信号の大き さ を電気信号測定部 6 6 によ り 測定し、 前記光が印刷用紙 P の端 を通過したこ と を検知する。

そ して、 リ ニア式エンコーダ 1 1 の出力パルスに基づいて C R モータ 3 0 の基準位置からの移動量を求め、 換言すればキヤ リ ッジ 2 8 の位置 （以下、 当該位置を 「位置 B」 と呼ぶ） を N 番目のデータ と して記憶する （ステップ S 2 8 ) 。

次に図 9 ( c ) 及ぴ図 9 ( d ) に示すよ う にシステム コ ン ト ローラ 5 4 は、 C Rモータ 3 0 を駆動させて、 キャ リ ッ ジ 2 8 を移動させ、 また、 紙送 り モータ 3 1 を駆動させて、 印刷用紙 P を所定量紙送り し、 次の縁な し印刷に備える （ステ ップ S 3 0 ) 。

次に、 システム コ ン ト ローラ 5 4 は、 印刷用紙 P の副走査方 向における紙送り 量をカ ウン ト し、 印刷用紙 P が予め設定され た所定範囲に到達しているかを判定する （ステップ s 3 2 ) 。 こ こでヽ Γ予め設定された所定範囲」 について図 1 2 をも参 照しつつ説明する。 図 1 2 は、 反射型光学センサ 2 9 によ る印 刷用紙 P の左右端位置の決定制御の可否を決定するための 、 印 刷用紙 P の位置を説明するための模式図である。 「予め πΧ定さ れた所定 囲 」 と は、 反射型光学センサ 2 9 が、 印刷用紙 Ρ の 下端 （後端と も呼ぶ） 近傍に対向 している状態をい う _c

印刷用紙 Pが所定範囲に到達したか否かは、 印刷用紙 Ρ の下 端が、 ぺ一パ一エン ド検出器 3 3 によって検知された後の印刷 用紙 Pの Γ所定の紙送 り 量」 によって判断される。 即ちヽ 印刷 用紙 Pの下丄 m

)ί而と反射型光学セ ンサ 2 9 の受光部 4 0 と の間隙が s (本例では下端から 5 〜 ア ミ リ メ ー トルに設定されてレ、る） 以下と なつたと き に、 印刷用紙 Pが所定範囲に到達した と判断 される （図 1 2参照） 。

当該所定範囲に到達したか否かを判断する他の例と しては、 印刷用紙 Ρの上端 （先端と 'も呼ぶ） におけるィ ンク吐出開始位 置を基準と して、 紙送り 量を力 ゥン ト し、 この力ゥン ト値を用 いて判断する方法等も挙げられ 。

また、 更なる他の例と しては 、 イ ンク吐出装置を制御する コ ン ト ロール信号を ト リ ガと して所定範囲に到 したか否かを判 断する こ と も可能である こで、 コ ン ト ル信号の一例を 挙げて説明する。 印刷用紙 Ρ の印刷及び紙送り が進行し、 印刷 用紙 Ρ の下端が紙送り 口一ラ 2 4 から外れる際に発生する印刷 用紙 Ρの送り過ぎ状態 （レ、わ る、 用紙の蹴飛ばし状況） に対 処するために、 印刷用紙 Ρ の下端が紙送り 口一ラ 2 4 に差し掛 力 る と、 紙送り ローラ 2 4 の送り ス ピー ドを減速し 、 印刷用紙

Ρが完全に紙送り ローラ 2 4 から外れる と 、 また速い紙送り ス ピー ドにする こ とが実施される （ブレーキング制御と呼ばれる）。 この紙送り ス ピー ドを変化させる信号を ト リ ガと して所定範囲 に到達したか否かを判断するこ と も可能であ り 、 よ り 詳しく は、 紙送り ス ピー ドを速いス ピー ドに戻すタイ ミ ング信号を用いれ ばよい。

また、 印刷用紙の上下端付近の縁な し印刷を行な う 際の紙送 り 量の変化に伴う信号を ト リ ガと して、 印刷用紙 Pが所定範囲 に到達したか否かを判断しても よい。

図 1 0 のフ ローチャー ト の説明に戻る。 印刷用紙 Pが予め設 定された所定範囲に到達したか否かの判定 （ステ ップ S 3 2 ) によ り 、 印刷用紙 P の下端が所定範囲 P S に到達している と判 定された と きの処理について、 図 1 1 をも参照しつつ説明する。 図 1 1 は、 イ ンク吐出開始位置及びイ ンク 吐出終了位置の求め 方を説明するための説明図である。

印刷用紙 P の下端が所定範囲 P s に到達している と判定され た と きは、 以後、 反射型光学センサ 2 9 による印刷用紙 P の左 右端検出を行なわず （ステ ップ S 3 3 ) 、 N番目 の位置と は無 関係に 「予め定め られた位置」 をイ ンク の吐出開始位置 （図 1 1 において四角印でその位置を示す） （ステップ S 3 6 ) 、 及 ぴ、 吐出終了位置 （図 1 1 において X印でその位置を示す） （ス 了 クプ S 3 7 ) とする。

こ こで 、 「予め定め られた開始位置及び終了位置」 は、 印刷 用紙 Pに不必要な余白を生じさせない点を考慮し 、 印刷用紙の 大さ さ (横幅） に対して十分なマージンを持って g¾ £ ^れる こ と が望ま しい。

な ヽ BU述した処理におレヽては、 印刷用紙 P の下端が所定範 囲 P S に到達している と判定されたと きは、 以後 、 反射型光学 セ ンサ 2 9 によ る印刷用紙 P の左右端検出を行なわないこ と と したが 、 反射型光学センサ 2 9 による印刷用紙 P の左右端検出 を行つてデータを取得しても 、 当該データ を使用 してのィ ンク 吐出開始位置及びイ ンク吐出終了位置の決定を行なわないこ と と しても よい。

さ らに、 システムコ ン ト ローラ 5 4 はキヤ リ ッジ 2 8 を移動 させて、 前述したイ ンク の吐出開始位置、 及ぴ、 吐出終了位置 によ り 印刷を行ない （ステ ップ S 3 8 ) 、 キャ リ ッジ 2 8 を移 動させ且つ印刷用紙 P を所定量紙送り し、 次の縁なし印刷に備 え （ステ ップ S 3 9 ) 、 印刷終了が確認される と （ステ ップ S 4 0 ： Y ) 、 印刷処理を終了 し （ステ ップ S 5 0 ) 。 印刷終了 が確認されない場合は （ステ ップ S 4 0 ： N ) 、 ステ ップ S 3 2からの処理を実行する。

一方、 印刷用紙 Pが所定範囲に到達していない場合は （ステ ップ S 3 2 ： N ) 、 イ ンク吐出開始位置及ぴイ ンク吐出終了位 置が決定された （ステ ップ S 4 2 〜 S 4 8 ) 後に、 手順はステ ップ S 1 6 に戻り 、 システムコ ン ト ローラ 5 4 は、 カ ウンタの 値 Nに 1 を加算し （ステ ップ S 1 6 ) 、 その後、 図 9 ( d )、 図 9 ( e ) 、 図 9 ( f ) に示すよ う に、 前述したステップ S 1 8 以降の手順が実行される。

こ こで、 ステ ップ S 4 2 〜 S 4 8 の処理についてよ り 詳しく 説明する。 先ず、 システムコ ン ト ローラ 5 4 は、 ステ ップ S 2 0及びステ ップ S 2 2 において記憶された N番目 の位置 Aに対 応する記憶領域からデータを読み込み、 印刷用紙 Pの左右端の 一方の端である N番目 の位置 A (図 1 1 において点線の丸印で その位置を示す） の位置を求める （ステップ S 4 2 ) 。

この、 記憶データによ り 求め られた N番目 の位置 A (図 1 1 において点線の丸印でその位置を示す） に基づいて、 イ ンク を 吐出させる開始位置を決定する （ステ ップ S 4 4 ) 。 例えば、 図 1 1 に示すよ う に、 前記 N番目 の位置 Aから距離 のマージ ンを見込んだ位置をイ ンク吐出開始位置 （図 1 1 において実線 の丸印でその位置を示す） と して決定する。

次に、 システムコン ト ローラ 5 4 は、 ステ ップ S 2 6及びス テ ップ S 2 8 において記憶された N番目 の位置 B に対応する記

'1思領域力 らデ一タ を読み込み、 印刷用紙 P の左右端の一方の端 である N番目 の位置 B (図 1 1 において点線の三角印でその位 置を示す） を求める （ステップ S 4 6 ) 。 さ らに、 ステ ップ S

4 4 と 同様に して、 記憶データ によ り 求め られた N番目 の位置

B (図 1 1 に いて点線の三角印でその位置を示す） に基づい て 、イ ンク を吐出させる終了位置を決定する （ステップ S 4 8 ) 。 例えば、 図 1 1 に示すよ う に、 前記 N番目 の位置 Bから距離 a のマージンを見込んだ位置をイ ンク 吐出終了位置 （図 1 1 にお レヽて実線の三角印でその位置を示す） と して決定する。

なお、 上記においては、 N番目 の位置 A又は N番目 の位置 B を求めるために 、 過去に検知された位置 A又は B を用いるため、 これらの過去の位置情報が充分でない場合は、 先述の実施の形 態で説明 した と 同様に、 予め定め られた位置をイ ンク の吐出の 開始位置 （図 1 1 において四角印でその位置を示す） や終了位 置 (図 1 1 に いて X印でその位置を示す） と しても よい。

なお、 マージン a は、 印刷用紙 P に不必要な余白を生じさせ ない点を考慮して、 例えば、 印刷用紙 P の左右端を検知する際 の検知誤差等に基づいて設定される。 また、 上記において、 マ 一ジン a の値は前記開始位置を決定する際と 、 前記終了位置を 決定する際と で 、 共通の値と したが、 異なる値が設定されても 構わない。

また、 以上の処理を行な う ためのプロ グラムは、 E E P R O

M 5 8 に格納されてお り 、 かかるプロ グラ ムは、 システム コ ン 卜 ローラ 5 4 によ り 実行される。

背景技術の項で説明 したとお り 、 印刷用紙以外の領域に印刷 が行なわれる - と によ り 無駄にイ ンク を消費して しま う とレヽ ぅ 問題を軽減させるために、 印刷用紙の左右端の位置を検知 し、 検知された左右端の位置に応じてィ ンク を吐出 させる開始位置 や終了位置を変化させる こ とが有効であるが、 かかる方策の実 行中に印刷用紙の上下端付近においては、 検知手段における検 知誤差による印刷用紙の左右端の検知位置ずれを起こすこ とが 発生し得る 。 当 の検知位置ずれは 、 印刷用紙の左右端検出セ ンサの発光スポク トが主走査方向に移動し、 印刷用紙の左右端 に掛かる こ と にぶる反射光の受光量の変化を検出 して、 左右端 の位置を検知する際に発生する不具 でめつて、 前記発光スポ ッ 卜の径の中に印刷用紙の上下端が含まれる と 、 反射光が印刷

m

用紙の 丄

他の左右 部分よ り も少な < なる こ と に起因 し、 印刷用 紙の本来の左右端位置よ り 内側に左右端が在るかのごと く の検 知結果をもた らす 。 この誤つた検知結果に基づきイ ンク の吐出 開始位置あるいは吐出終了位置を決定するため、 印刷用紙の左 右端 り 内側がィ ンクの吐出開始位置あるいは吐出終了位置と なる o 即ち 、 ^v ~の部分にイ ンク の吐出されない余白部分を生じ る v_ と と な Ό 0

のよ な状況で、 イ ンク を吐出させる開始位置や終了位置 を決定するための手法を変えないで 、 単に、 直前の主走查時に 検知され /こ p端の位置に係る情報を用いて 、 次の主走査時の 前記開始位置や終了位置を決定する こ と とすれば、 印刷用紙に 誤って余白を生じさせる とレヽ ぅ 問題が生じる可能性がある。 こ の問題は、 印刷用紙が曲がって （斜めに） 給紙されている場合 に、 特に発生する可能性が高い。

そこで、 前述したよ う に、 印刷用紙の紙送り 方向の位置が、 予め設定された所定位置 （印刷用紙の左右端検出用の反射型光 学センサが、 該印刷用紙の上下端に到達する直前に設定される 位置） に到達した際には、 当該の反射型光学センサによ る印刷 用紙の左右端検出を行なわず、 あるいは、 反射型光学センサに よる印刷用紙の左右端を検知 しデータを取得しても、 当該デー タ を使用 してのィ ンク吐出開始位置及びィ ンク 吐出終了位置の 決定を行なわず、 刖 ィ ンク 吐出開始位置及びイ ンク 吐出終了 位置を予め定め られた位置とする と によ り 、 印刷用紙に誤つ て余白を生じさせる こ と を回 ·>- 避する と力 可能と なる。

^: 第 の実施の形態 =

次に 、 図 9 を参照 しつつ図 1 3 を用いて、 本発明の第二の実 施の形態について説明する。 図 1 3 は第二の実施の形態を説明 するためのフ口一チヤ一トである

先ず 、 最初に 、 ユーザがァプリ ケ一シ ヨ ンプロ グラム 9 5等 に レ、て印刷を行な う 旨を指示する (ステ ツプ S 1 0 2 ) こ と からヽ 本フ π一チャー トは始ま るが 、 以下、 ステ ップ S 1 3 0 まで 、 第一の実施の形態について 明 したステ ツプ S 2 力 らス テ プ s 3 0 と 同様であ 。

ステ クプ S 1 3 0 において図 9 ( c ) 及び図 9 ( d ) に示す よ に 、 システム コ ン ト 口一ラ 5 4 が 、 C Rモータ 3 0 を駆動 させて 、 キャ リ ッジ 2 8 を移動させ 、 また、 紙送り モータ 3 1 を駆動させて、 印刷用紙 Ρ を所定量紙送り し 、 次の縁な し印刷 に備えるが 、 の と き に 、 システム ン ト ローラ 5 4 は、 ロー タ リ 式ェ ン n一ダ 1 3 の出力パルス に基づいて P F モー タ 3 1 の基 位 からの移動量を求め、 当該移 景を、 換言すれば印 刷用紙 P の送り 量を記憶する （ステ ッ プ S

次に 、 システム ン ト ローラ 5 4 は、 印刷用紙 Ρ の副走査方 向に ける送り 量に基づいて、 印刷用紙 Ρ が予め設定された所 定範囲に到達したか否かを判定する （ス テ ッ プ S 1 3 2 ) 。 こ こで 、 「予め sru

BX定された所定範囲」 と は、 反射型光学センサ 2

9 が 、 印刷用紙 P の下端 （後端と も呼ぶ） 近傍に対向 してレヽる 状態をレヽ ラ 力 S 第一の実施の形態で説明 した所定範囲と 同様で あるので詳述しない ο

印刷用紙 Ρ が所定範囲に到達 していない と判定された場合 (ステ ッ プ S 1 3 2 ： Ν ) には、 システ ム コ ン ト ロ ーラ 5 4 は、 印刷用紙 P の左右端の一方の端である N番 目 の位置 Aを求め (ステップ S 1 5 2 ) 、 N番目 の位置 Aに基づいてイ ンク 吐出 開始位置を決定し （ステ ップ S 1 5 4 ) 、 N番目 の位置 Bを求め

(ステ ップ S 1 5 6 ) 、 N番目 の位置 Bに基づいてィ ンク 吐出終 了位置を決定し （ステ ツプ S 1 5 8 ) するが、 これらの処理は 第 1 実施形態において説明 した処理と 同様である その後 、 手 順はステ ップ S 1 1 6 に戻 り 、 システムコ ン ト 一ラ 5 4 は、 カ ウンタの値 Nに 1 を加算し （ステップ S 1 1 6 ) 、 ステ ップ

S 1 1 8 力 らの手順が実行される。

次に、 印刷用紙が所定範囲に到達している と判定された ： t县公

(ステ ップ S 1 3 2 ： Y ) の処理について 、 図 1 1 及び図 1 2 を も参照 しつつ説明す 。

印刷用紙が所定範囲に到達している と判定された ±县 A (ステ ップ S 1 3 2 ： Y ) には、 以降の、 反射型光学センサ 2 9 によ Ό 印刷用紙 P の左右端検出を行なわず （ステ ツプ S 1 3 3 ) 、 後 述する方法（ステ ップ S 1 3 6 力 らステップ S 1 4 2 ) によ り 、 イ ンク吐出開始位置及びイ ンク吐出終了位置を決定する ₍ > なお、 反射型光学センサ 2 9 によ る印刷用紙 Pの左右端の検知を行な い、 デ一タを取得しても、 当該データ を使用 してのィ ンク 吐出 開始位置及びイ ンク吐出終了位置の決定を行なわなレ、こ と と し ても よい

次に 、 システムコ ン ト ローラ 5 4 はカ ウンタの値に 1 を加算 し （ステ クプ S 1 4 5 ) 、 主走査駆動回路 6 1 によ り C R モー タ 3 0 を駆動させてキャ リ ッジ 2 8 を移動させて印刷を実行す る （ステ クプ S 1 4 6 ) 。 この際に 、 システム コ ン ト ーラ 5

4 は、 へク ド駆動回路 6 3 を制御 して、 決定されたィ ンク吐出 開始位置からイ ンクの吐出を開始し 、 決定されたィ ンク 吐出終 了位置でィ ンク の吐出を終了させる , 。

次に システム コ ン ト ローラ 5 4 は、 C Rモータ 3 0 を駆動 させて、 キャ リ ッジ 2 8 を移動させ、 また紙送 り モータ 3 1 を 駆動させて、 印刷用紙 P を所定量紙送り し、 次の縁な し印刷に 備える （ステップ S 1 4 7 ) 。 このと き、 システムコ ン ト ロー ラ 5 4 は、 ロータ リ 式エ ン コーダ 1 3 の出力パルス に基づいて P F モータ 3 1 の基準位置からの移動量を求め、 当該移動量を、 換言すれば印刷用紙 P の送り 量を記憶する （ス テ ッ プ S 1 4 8 ) 。

次に、 システムコン ト ローラ 5 4 は、 ステ ツプ s 1 5 0 にお いて印刷終了位置か否かの判定を行ない、 印刷終了でなレ、場合 は、 ステ ツプ S 1 3 2 に戻 り 、 前記印刷用紙が所定範囲に到途 したか否かの判定を行ない、 その後は、 前述したステ ップ S 1

3 2以降の手順が実行される。 また、 前記ステ ツプ S 1 5 0 に おいての判定が、 印刷終了であれば印刷を終了する (ステ ップ

1 6 0 ) 。

次に、 ステ ツプ S 1 3 2 における判定におレヽてヽ 印刷用紙 P の下端が所定範囲 P S に到達している と判定されたと きのヽ ィ ン ク吐出開始位置及びィ ンク 吐出終了位置の求め方 (ステ クプ

S 1 3 6 からステ ップ S 1 4 2 ) について例 （ 4例） を挙げて 説明する。

=求め方 その 1 =

、

印刷用紙 Pの下端が所定範囲 P S に到達する直 に検知され た左右端の位置 （これらは、 N '番目 のデータ と して既 1 己 さ れている） を用いて、 イ ンク 吐出開始位置及ぴィ ンク 吐出終了 位置を求め 、 印刷用紙 P の下端が所定範囲 P S に到 i して以降 は、 こ の求められた位置を常に用いる。

詳述する と、 システ ム コ ン ト ローラ 5 4 は、 ステクプ S 1 2

0及ぴステップ S 1 2 2 において記憶された、 N '番 の位置 A に対応する記憶領域からデータ を読み込み 、 gLi '1思されてレヽた印 刷用紙 Pの左右端の一方の端の位置である N '番目 の位置 A (図 1 1 において点線の丸印でその位置を示す） の位置を求める （ス テツプ S 1 3 6 ) 。 この、 求め られた前記 N'番目 の位置 Aに基 づいて、 イ ンク吐出開始位置を決定する （ステ ップ S 1 3 8 ) 。 例えば、 図 1 1 に示すよ う に、 前記 N，番目 の位置 Aから距離 _α のマージンを見込んだ位置をイ ンク吐出開始位置 （図 1 1 にお いて実線の丸印でその位置を示す） と して決定し、 印刷用紙 Ρ の下端が所定範囲 P sに到達している と判定されたと き の、 ィ ンク吐出開始位置と して固定する。

同様に、 システムコ ン ト ローラ 5 4 は、 ステ ップ S 1 2 6及 ぴステップ S 1 2 8 において記憶された、 Ν '番目 の位置 Βに対 応する記憶領域からデータ を読み込み、 記憶されていた印刷用 紙 Ρの左右端の一方の端の位置である N'番目 の位置 Β (図 1 1 において点線の三角印でその位置を示す） の位置を求める （ス テ ツプ S 1 4 0 )。求められた前記 N'番目 の位置 Βに基づいて、 イ ンク吐出終了位置を決定する （ステ ップ S 1 4 2 ) 。

例えば、 図 1 1 に示すよ う に、 前記 Ν '番目 の位置 Βから距離 _α のマージンを見込んだ位置をイ ンク吐出終了位置 （図 1 1 に おいて実線の三角印でその位置を示す） と して決定し、 印刷用 紙 Ρの下端が所定範囲 P S に到達している と判定された と き の、 ィ ンク吐出終了位置と して固定する。

=求め方 その 2 =

また、 過去に検知された二つの左右端の位置と 、 該端の位置 が検知されたと きからの印刷用紙 Ρの送り 量と から、 左右端の 位置を求め、 求め られた左右端の位置に基づいて、 イ ンク吐出 開始位置及びィ ンク吐出終了位置を決定する こ と もでき る。

例えば、 M— 1 番目 の位置 Α と、 M番目 の位置 A と 、 求めよ う とする N番目 の位置 Aを （こ こで Mは、 過去に検知された N — X番目 の位置であ り 、 即ち、 M < Nである） 、 それぞれ X a m _ l 、 X a m、 X a n と し、 ステ ップ S I 3 1 、 又は、 ステ ップ S 1 4 8 において記憶された印刷用紙 Pの M— 2番目 の送 り 量と 、 M— l 番目 の送 り 量と 、 N— 1 番目 の送り 量をそれぞ れ P m - 2 、 P m - 1 、 P n - 1 , とする と、 （ X a n — X a m) / ( X a n - X a m - 1 ) = ( P n - 1 - P m - 1 ) Z ( P n - 1 — P m - 2 ) の関係から、 求めたい N番目 の位置 Aであ る X a n を求める （ステップ S 1 3 6 ) 。

即ち、 当該式を整理する と 、 X a n = ( ( P n - 1 - P m - 2 ) · X a m - ( P n - 1 一 P m - 1 ) · X a m - 1 ノ（P m - 1 — P m - 2 ) と な り 、 既知の X a m - 1 、 X a m _s P m - 2 、 P m - 1 、 P n - 1 力 ら X a n を求める こ とができ る。

そ して、 求め られた N番目 の位置 A (図 1 1 において点線の 丸印でその位置を示す） に基づいて、 イ ンク 吐出開始位置を決 定する （ステ ップ S 1 3 8 ) 。 例えば、 図 1 1 に示すよ う に、 前記 N番目 の位置 Aから距離ひ のマージンを見込んだ位置をィ ンク吐出開始位置 （図 1 1 において実線の丸印でその位置を示 す） と して決定する。

次に、 M— 1 番目 の位置 B と、 M番目 の位置 B と、 求めよ う とする N番目位置 B を （こ こ で Mは、 過去に検知された N— X 番目 の位置であ り 、 即ち、 M < Nである） 、 それぞれ X b m - 1 、 X b m、 X b n と し、 ステ ップ S I 3 1 、 及ぴ、 ステ ップ S 1 4 8 において記憶された印刷用紙 Pの M— 2番目 の送り 量 と 、 M— 1 番目 の送り 量と 、 N— 1 番目 の送り 量をそれぞれ P m - 2 、 P m - 1 、 P n - 1 とする と 、 （ X b n — X b m) / ( X b n — X b m - 1 ) = ( P n - 1 - P m - 1 ) / ( P n - 1 — P m - 2 ) の関係から、 求めたい N番目 の位置 Bである X b n を求める （ステップ S 1 4 0 ) 。

即ち、 当該式を整理する と 、 X b n = ( ( P n - l — P m - 2 ) - X b m - ( P n - l - P m - 1 ) - X b m - 1 ) / ( P m - 1 - P m - 2 ) と な り 、 既知の X b m - 1 、 X b m、 P m - 2 、 P m - 1 、 P n - 1 力 ら X b n を求める こ とができ る。 そ して、 求め られた N番目 の位置 B (図 1 1 において点線の 三角印でその位置を示す） に基づいて、 イ ンク吐出終了位置を 決定する （ステップ S 1 4 2 ) 。 例えば、 図 1 1 に示すよ う に、 前記 N番目 の位置 Bから距離ひ のマージンを見込んだ位置をィ ンク吐出終了位置 （図 1 1 において実線の三角印でその位置を 示す） と して決定す Ο

なお 、 以上の説明においては、 過去に検知された二つの前記 左右端の位置から前記求めたい左右端の位置を求め、 求め られ た該端の位置に基づいて、 前記開始位置又は前記終了位置を決 定する と と したが 、 これに限定される ものではない。例えば、 過去に検知された二つ以上の前記左右端の位置から前記求めた い左右 の位置を求めても よい。 ただし、 過去に検知された目 U 左^!端の位置に係る最小限の情報から前記開始位置又は前記 終了位 を決定でさ る点で、 上記実施の形態の方がよ り 望ま し い

=求め方 その 3 =

次に、 ステ ップ S 1 3 2 における判定において、 印刷用紙 P の下端が所疋 i囲 P S に到達している と判定されたと きのィ ン ク吐出開始 及びィ ンク吐出終了位置の求め方の他の例につ レ、て 、 図 1 1 及び図 1 3 を参照しつつ説明する ₍

- の例では、 過去に検知された一つの左右端の位置と 、 該端 の位置が検知されたと さからの印刷用紙の送り 量と 、 予測され る印刷用紙の最大傾き角 と、 から求めたい左右端の位置を求め、 求め られた左右端の位置に基づいて、 イ ンク 吐出開始位置及び ィ ンク吐出終了位置を決定する。

例を挙げてィ ンク吐出開始位置の求め方について説明する。 例えば、 M番目 の位置 Aと、 求めたい N番目 の位置 A (こ こで Mは、 過去に検知された N — X番目 の位置であ り 、 即ち、 M < Nである） をそれぞれ X a m、 X a n と し、 ステップ S 1 3 1 、 又は、 ステ ップ S 1 4 8 において記憶された印刷用紙の M— 1 番目 の送り 量と 、 N— 1 番目 の送 り 量をそれぞれ P m - 1 、 P n - 1 と し、 予測される最大傾き角を Θ とする と、 （ X a n — X a m ) / ( P n - 1 - P m - 1 ) = t a n 0 の関係力、ら、 N 番目 の位置 Aである X a n を求める （ステ ップ S 1 3 6 ) 。 即 ち、 当該式を整理する と、 X a n = X a m+ ( P n - 1 - P m - 1 ) ' t a n 0 と な り既知の X a m、 P m - 1 、 P n - 1 、 θ 力 ら X a n を求める こ とができ る。

そ して、 求め られた N番目 の位置 A (図 1 1 において点線の 丸印でその位置を示す） に基づいて、 イ ンク吐出開始位置を決 定する （ステ ップ S 1 3 8 ) 。 例えば、 図 1 1 に示すよ う に、 前記 N番目 の位置 Aから距離ひ のマージンを見込んだ位置をィ ンク吐出開始位置 （図 1 1 において実線の丸印でその位置を示 す） と して決定する。

次に、 例を挙げてイ ンク吐出終了位置の求め方について説明 する。 例えば、 M番目 の位置 B と、 求めたい N番目 の位置 B (こ こで Mは、 過去に検知された N— X番目 の位置であ り 、 即ち、 Mく Nである） をそれぞれ X b m、 X b n と し、 ステ ップ S I 3 1 、 又は、 ステ ップ S 1 4 8 において記憶された印刷用紙の M— 1 番目 の送り 量と 、 N— 1 番目 の送り 量をそれぞれ P m - l 、 P n - 1 と し、 予測される最大傾き角を 0 とする と 、 （ X b n - X b m ) / ( P n - 1 — P m - 1 ) = t a n 0 の関係か ら、 N番目の位置 Bである X b n を求める （ステ ップ S 1 4 0 )。 即ち、 当該式を整理する と、 X b n = X b m+ ( P n - 1 — P m - 1 ) ' & 11 0 と な り 既知の 13 111、 ？ 111 - 1 、 ？ 11 - 1 、 0 力 ら X b n を求めるこ とができ る。

そ して、 求め られた N番目 の位置 B (図 1 1 において点線の 三角印でその位置を示す） に基づいて、 イ ンク 吐出終了位置を 決定する （ステップ S 1 4 2 ) 。 例えば、 図 1 1 に示すよ う に、 前記 N番目 の位置 Bから距離ひ のマージンを見込んだ位置をィ ンク吐出終了位置 （図 1 1 において実線の三角印でその位置を 示す） と して決定する。

=求め方 その 4 =

次に、 ステ ップ S 1 3 2 における判定において、 印刷用紙 P の下端が所定範囲 P S に到達している と判定されたと ぎのイ ン ク 吐出開始位置及びィ ンク吐出終了位置の求め方の他の例につ いて、 図 1 1 及び図 1 3 を参照しつつ説明する。

この例では、 印刷用紙 P の下端が所定範囲に到達する ¾.刖に 既に検知した左右端の一方端の位置 （これは、 N '番目 のデータ と して既に記憶されている） と 、 印刷用紙の幅長とから 、 tu記 左右端の他の一方端の位置を求め、 求め られた該端の位置に基 づいて、 イ ンク吐出開始位置を決定する。 こ の例は、 キャ リ ツ ジが一端側から移動を開始したものの他端にまで至らなかつた 場合に有効である。 言い換えれば、 印刷用紙 P の下端が所定範 囲に到達する直前に、 左右端の一方端の位置のみしか記憶され ていない場合に有効である。

システム コ ン ト ロ ーラ 5 4 は、 ステ ッ プ S 1 2 0 及ぴステ ツ プ S 1 2 2 において記憶された、 N '番目 の位置 Aに対応する記

.fail

領域からデータ を読み込み、 記憶されていた印刷用紙 Pの左 右端の一方の端の位置である N '番目 の位置 A (図 1 1 におレ、て 点線の丸印でその位置を示す） の位置を求める （ステ クプ S 1

3 6 ) 。 この、 求め られた前記 N '番目 の位置 Aに基づいて、 ィ ンク吐出開始位置を決定する （ステップ S 1 3 8 ) 。 例えば、 図 1 1 に示すよ う に、 前記 N '番目 の位置 Aから距離 α のマージ ンを見込んだ位置をイ ンク吐出開始位置 （図 1 1 において実線 の丸印でその位置を示す） と して決定し、 印刷用紙 Ρ の下端が 所定範囲 P S に到達している と判定された と き の、 ィ ンク 吐出 開始位置と して固定する。 次に、検知された前記 N番目 の位置 Aと、 印刷用紙の幅長と、 から 記左右端の他の一方端の 1 置を求める (ステップ S 1 4

0 ) 例えば、 検知された N番目 の位置 Aに印刷用紙の幅長を 加えて N番目 の位置 B を求める

そ して、 求め られた N番目 の位置 B (図 1 1 において点線の 三角印でその位置を示す） に基づいて、 ィ ンク吐出終了位置を 決定する （ステップ S 1 4 2 ) 。 例えば、 図 1 1 に示すよ う に、 m記 N番目 の位置 Bから距離 a のマージンを見込んた位置をィ ンク吐出終了位置 （図 1 1 において実線の ―角印でその位置を 示す） と して決定し、 印刷用紙 Pの下端が所定範囲 P S に到達 している と判定されたと さの、 イ ンク 吐出終了位置と して固定 する。

お、 上 に いて、 マ一ジン _a は、 印刷用紙 Pに不必要な 余白を生じさせない点を考慮して、 十分なマージンを持つて設 定される こ とが望ま しく ゝ 例えば、 印刷用紙 P の左右端を検知 する際の検知誤 等に基づいて設定される。 また 、 上記におい て、 マー ジン CK の値は前記開始位置を決定する際と、 記終了 位置を決定する際とで、 通の値と したが、 異なる値が設定さ れても構わない

また、 以上の処理を行な う ためのプロ グラムは 、 E E P R O

M 5 8 に格納されてお り 、 かかるプロ グラムは、 システム コ ン ト ローラ 5 4 によ り 実行される。

本実施の形態によれば 、 印刷用紙の紙送り 方向の位置 (印刷 用紙の下端） が 、 予め設定された所定範囲に到達したと判定さ れた場合には、 当該反射型光学セ ンサによ る印刷用紙の左右端 検出を行なわず 、 m述したよ う な手法で、 過去に検知された HIJ 記左右端の位置に基づレ、て 、 前記イ ンク 吐出開始位置及びイ ン ク 吐出終了位置を決定する こ と によ り 、 印刷用紙に つて余白 を生じさせる こ と を回避する こ とが可能と なる。 またヽ 当該反射型光学センサによる印刷用紙の左右端を検知 しデ一タ を取得しても 、 当該データを使用 してのイ ンク 吐出開 始位置及びイ ンク吐出終了位置の決定を行なわず、 前述したよ う な手法で 、 過去に検知 された前記左右端の位置に基づいて、 刖 己ィ ンク吐出開始位置及びイ ンク吐出終了位置を決定する こ と と しても 、 印刷用紙に誤って余白を生じさせる こ と を回避す る こ とが可能と なる。

=その他の実施の形態 = = =

以上 、 一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説 明 してさたが、 上記した発明の実施の形態は、 本発明の理解を 容易にするためのものであ り 、 本発明を限定する も のではなレ、。 本発明は 、 その趣旨を逸脱する こ と なく 、 変更、 改良され得る と共に 、本発明には、その等価物が含まれるこ と は勿論である。 また 、 媒体と して印刷用紙を例にと つて説明 したが、 媒体と して フ ィ ノレム 、 布 、 金属薄板等を用いてもよい (

また 、 上記実施の形態においては 、 液体吐出装置の一例と し て印刷衣置について説明 したが、 これに限定される も のではな レ、 例えば、 力 ラ フ ィ ルタ製造装置 、 染色装置 、 微細加ェ装 置 、 半導体製造衣置 、 表面加工装置ヽ 三次元造型機 、 液体 化 装置 、 有機 E L製 装置 （特に高分子 E L製造装置 ) 、 ディ ス プレィ製造装置 、 成膜装置、 D N Aチップ製造装置な どに 、 本 実施形態と 同様の技術を適用 して も よい。 こ の よ な分野に本 技術を M用 しても 、 液体を媒体に向かつて吐出する こ と がでさ る とい 5 特徴があるので、 前述した効果を維持する こ と がでさ ス

またヽ 上 RL実施の形態においては 、 印刷装置の一例と して力 ラ一ィ ンク ジェ V 卜プリ ンタ につレ、て説明 したが これに限定 される ものではな < 、 例えば、 モノ ク 口イ ンク ジェ ッ トプ V ン タについても適用可能である

また、 上記の実施の形態におレ、ては、 液体の一例と してイ ン ク について説明 したが、 これに限定される ものではない 。 例え ば、 金属材料、 有機材料 （特に高分子材料） 、 磁性材料 性材料、 配線材料 、 成膜材料 加ェ液、 遺伝子溶液な どを含む 液体 （水も含む） をノ ズルから吐出しても よい,

また、 上記の実施の形態に レ、ては、 印刷用紙の下端付近を 例にと つて説明 したが、 これに限定される ものではな く 、 印刷 用紙の上端付近においても適用可能である こ と はい う までもな い。

また 印刷用紙を紙送 < 方向に搬送しなが ら 印刷用紙の端 の検知を行な う こ と と したが 予め印刷用紙を検知位置まで紙 の .、

送 し 印刷用紙の端の位置 検知を行なつた後 ιυ ΒΒ吐出開 始位置まで印刷用紙を紙送 方向に逆送り （戻し ) する方法と しても よい。 ただし、 このよ Ό にする こ と によ Ό 、 よ り 印刷時 間の短縮ができ る点で、 上記の実施の形態の方がよ り 望ま しい。

また、 上記実施の形態においては、 印刷用紙の全表面を対象 と して印刷を行な う こ と、 即ちいわゆる縁な し印刷を行な う こ と と したが、 これに限定される も のではなく 、 例えば、 印刷用 紙 Ρの全表面ではないが、 広範囲に印刷を行な う場合において、 上記手段は有効な効果を発揮する。 ただし、 縁な し印刷の m

^3 口 には、 印刷用紙の端部にも印刷を行な う ため上記手段によ るメ

V ッ 卜がよ り 大き く なる。

また 、上記実施の形態においては、前記反射型光学センサは、 光を発するための発光部と 、 前記発光手段の主走查方向 の移 動に 、 じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光 部と を備え、 前記主走査方向へ移動する前記発光部によ 発せ られた光が、 前記端を遮る こ と によ る前記受光部の出力値の変 化に基づいて、 前記端の位置を検知する こ と と したが、 れに 限定される ものではない。 ただし、 このよ う にする こ と によ り 、 よ り 簡易に、 前記端の位置を検知する こ と ができ る点で 、 上 pD 実施の形態の方がよ り 望ま しい。

また 、 上記実施の形態においては 、 U BG主走査方向へ移動す る刖 B己発光部によ り発せられた光が 、 刖記端を遮るこ と によ る 前記受光部の出力値の変化に基づレ、て、 前記主走査方向の位置 が異なる二つの端、 の位置を検知 し 、 検知された二つの冃 LI S己 の位置の う ちの一方に応じて 、 冃【J目己開始位置を変化させ、力、つ、 検知された二つの前記端の位置の 5 ちの他方に応じて、 前記終 了位置を変化させる こ と と したが 、 これに限定される ものでは ない。 例えば 、 目 U記主走 ¾：方向へ移動する刖記発光部によ り発 せられた光が 、 iu記端を遮る こ と による刖記受光部の出力値の 変化に基づレ、て、 一つの端、 の位置を、 刖記検知動作において 検知 しヽ 検知された一つの端の位置

して 、 前記開女合 Hi置又 は前記終了位置を変化させる こ と と しても よい。 ただし 、 この よ う にする と によ り 、 前述した効果、 即ち 、 印刷用紙に つ て余白を生 じさせる こ と を回避する こ とが可能と なる と レ、 う効 果がよ り 顕著に発揮される こ と と なる点で 、 上記実施の形態の 方がよ り望ま しい。

また 、 上記実施の形態においては 、 印刷へッ ドを備 移動可 能なキャ リ ッジに、 反射型光学センサが設け られている こ と と したが 、 これに限定される ものではない。 例えば、 キヤ リ ッジ と反射型光学センサを、 別個に移動可能とする構成と しても よ レヽ 。 ただし、 こ の よ う にする こ と によ り 、 キャ リ ッジと反射型 光学センサの移動機構を共通化する こ とができ る点で、 上記実 施の形 の方がよ り 望ま しい,

また 上記実施の形態においては 、 キャ リ ッジを主走查方向 に移動させな ら、 ¾u記主走查方向へ移動する fu記発光部よ り せられた光が、 印刷用紙の 遮る こ と によ る 目 lj記受光部の 出力値の変化に基づいて 刖記端の位置を検知する と共に、 印 刷用紙に印刷へッ ドからィ ンク を吐出する こ と と したが -れ に限定される ものではなレ、 0 例 X.ば m IB m知の動作と 刖目己吐 出の動作を別個に行なつても よレ、 0 ただし、 このよ ラ に - する と によ り 、 効率的な動作を実現する こ と ができ る点で 上記実 施の形態の方がよ り 望ま しい 0

また、 上記実施の形態に レ、ては 、 反射型光学センサから発 せられた光が印刷用紙の端を is過 したにもかかわらず 反射型 光学センサの不具合等の原因に り 印刷用紙の端の位置が検知 されなかった場合について 明 したカ 、 いわゆる Π ジ力ノレシ ク方式を採用 したと き等に起こ Ό ラ る、 反射型光学センサから 発せられた光が印刷用紙の を通過せず印刷用紙の の位置が 検知されな力、つた場合についても適用可能である。

= = ンピュ タ システム等の構成 = = =

次に 本発明に係る実施形態の一例である コ ン ビ タ シス テムの実施形態について、 図面を参照しなが ら説明する o この コ ンピュ タ システムは、 液体吐出システムの一例である ' 図 1 4 はヽ コ ンピ タシステムの外観構成を示した 明図 である o ンピュ ' ~タシステム 1 0 0 0 は、 コ ン ビ タ本体

1 1 0 2 と 、 表示装置 1 1 0 4 と、 プリ ンタ 1 1 0 6 と 入力 置 1 1 0 8 と ifli取装置 1 1 1 0 と、 を備えている。 コ ンピ ュ タ本体 1 1 0 2 は、 本実施形態では、 ミ ニタ ワー型の筐体 に収納されているがこれに限られる ものではない。 表示装置 1

1 0 4 は C R T ( Cat ho d e Ray Tub e ： 陰極線管） やプラズ マディ スプレイや液晶表示装置等が用い られるのが一般的であ るが、 これに限られる ものではない。 プリ ンタ 1 1 0 6 は 、 上 記に説明されたプリ ンタが用い られている。 入力装置 1 1 0 8 は 、 本実施形態では 、 キーボー ド 1 1 0 8 A とマ ウス 1 1 0 8

Bが用レ、 られているが、 これに限られる も のではない。 取装 置 1 1 1 0 は、 本実施形態では、 フ レキシブルディ ス ク ドライ ブ装置 1 1 1 O Aと C D— R O M ドライ ブ装置 1 1 1 0 Bが用 いられているが、 これに限られるものではなく 、 例えば M O ( M agneto Optical) ディ スク ドライ ブ装置や D V D (Digital V ersati le Disk) 等の他のものであっても よレヽ。

図 1 5 は、 図 1 4 に示したコ ンピュータ システムの構成を示 すブロ ッ ク 図である。 コ ンピュータ本体 1 1 0 2 が収納された 筐体内に R AM等の内部メモ リ 1 2 0 2 と、 ノヽー ドディ スク ド ライブュニッ ト 1 2 0 4等の外部メモ リ が更に設けられている なお、 以上の説明においては、 プリ ンタ 1 1 0 6 が、 コ ンビ ユ ータ本体 1 1 0 2、 表示装置 1 1 0 4 、 入力装置 1 1 0 8 、 及ぴ、 読取装置 1 1 1 0 と接続されて コ ンピュータシステムを 構成した例について説明 したが、 これに限られる ものではない。 例えば、 コ ンピュータ システムが、 コ ン ピュータ本体 1 1 0 2 と プ リ ンタ 1 1 0 6 力、ら構成されても よ く 、 コ ンピュータ シス テムが、 表示装置 1 1 0 4 、 入力装置 1 1 0 8 、 及び、 読取装 置 1 1 1 0 のいずれかを備えていなく ても よい。

また、 例えば、 プ リ ンタ 1 1 0 6 が、 コ ンピュータ本体 1 1 0 2 、 表示装置 1 1 0 4 、 入力装置 1 1 0 8 、 及び、 読取装 置 1 1 1 0 のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても よ い。 一例と して、 プリ ンタ 1 1 0 6 が、 画像処理を行な う 画像 処理部、 各種の表示を行な う 表示部、 及び、 デジタルカ メ ラ等 によ り 撮影された画像データ を記録した記録メ ディ アを着脱す るための記録メ ディ ア着脱部等を有する構成と しても よい。

この よ う に して実現されたコ ンピュータ システムは、 システ ム全体と して従来システムよ り も優れたシステムと なる。 産業上の利用可能性

本発明によれば、 液体の吐出開始 · 終了位置を適切に設定し う る液体吐出装置、 液体吐出シス テム 、 及ぴ、 液体吐出方法を 実現する こ と が可能と なる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 • 液体を吐出するための液体吐出装置であって

液体を吐出するための移動可能な吐出へッ ド'と

媒体を送るため の送り機構と、

刖記媒体の端の位置を検知するためのセンサと

刖記送り機構によつて送られる媒体に対して、 移動する前記 吐出へッ ド、から液体を吐出させる開始位置と終了位置の少な < と もレヽずれか一方を決定するための位置決定制御を実行する コ ン ト ローブ と

を有し、

冃 U記媒体の送り 方向先端又は後端から所定範囲内の領域に刖 記吐出へッ ド、から液体を吐出する際と 記媒体の送り 方向中 央領域に刖記吐出へッ ドから液体を吐出する際と で、 記コ ン 卜 ラによる刖記位置決定制御が異なる (

2 • fff 求項 1 に記載の液体吐出装置であって、

記センサは、 前記吐出ヘッ ドと と もに移動可能であ り ， 刖記媒体の送り 方向中央領域に前記吐出へッ ドから液体を吐 出する際には、 前記コ ン ト ローラは、 移動中の前記センサによ つて検知された前記端の位置に基づいて、 その次の移動におけ る 記吐出へッ ドから液体を吐出させる開始位置と終了位置の 少なく と もいずれか一方を決定するセ ンサーベース の位置決定 制御を実行し、

目 IJ記媒体の送り 方向先端又は後端から所定範囲内の領域に前 記吐出へク ドから液体を吐出する際には、 前記コ ン ト ローラは、 記セ ンサ ベース の位置決定制御を実行しない。

3 . 請求項 1 に記載の液体吐出装置であって、 前記センサは、 前記吐出ヘッ ドと と もに移動可能であ り 、 前記媒体の送り 方向中央領域に前記吐出へッ ドから液体を吐 出する際には、 前記コ ン ト ローラは、 移動中の前記センサによ つて検知された前記端の位置に基づいて、 その次の移動におけ る前記吐出へッ ドから液体を吐出 させる開始位置と終了位置の 少なく と もいずれか一方を決定するセンサーベースの位置決定 制御を実行し、

前記媒体の送り 方向先端又は後端から所定範囲内の領域に前 記吐出へッ ドから液体を吐出する際には、 前記コ ン ト ローラは、 前記開始位置又は前記終了位置を予め定め られた位置とする。

4 . 請求項 2 に記載の液体吐出装置であって、

前記センサーベースの位置決定制御を実行しないと き には、 前記コ ン ト ローラは、 前記センサーベースの位置決定制御を実 行していた と きに検知された前記端の位置に基づいて、 前記開 始位置又は前記終了位置を決定する。

5 . 請求項 2 に記載の液体吐出装置であって、

前記センサーベースの位置決定制御を実行しないと きには、 前記コン ト ローラは、 前記センサーベースの位置決定制御を実 行していた と き に検知された複数の前記端の位置と、 該端の位 置が検知されたと きからの媒体の送り 量に基づいて、 前記開始 位置又は前記終了位置を決定する。

6 . 請求項 2 に記載の液体吐出装置であって、

前記センサーベースの位置決定制御を実行しないと き には、 前記コ ン ト ローラは、 前記センサーベースの位置決定制御を実 行していたと き に検知された一つの前記端の位置と、 該端の位 置が検知されたと きからの媒体の送り 量と、 予測される前記媒 体の最大傾き角 と、 に基づいて、 前記開始位置又は前記終了位 置を決定する。

7 • 冃求項 2 に記載の液体吐出装置であつて

記セ ンサ —ベース の位置決定制御を実行しないと きには、 J記 ン 口ーラは、 前記セ ンサーベース の位置決定制御を実 行していたと きに検知された一つの前記端の位置と 刖記媒体 の幅長と に基づいて前記開始位置又は前記終了位置を決定す

求項 1 に記載の液体吐出装置であって、

'己媒体の全表面を対象と して液体を吐出する。

9 • 求項 1 に記載の液体吐出装置であつて

則 Β己センサは、 光を発するための発光部と 、 刖目己発光部の主 走查方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光 するための受光センサと、 を備え、

刖記主走査方向へ移動する前記発光部によ り 発せられた光が、 刖記端を遮る こ と によ る前記受光センサの出力値の変化に基づ レヽて、 fu記端の位 を検知する。

1 0 • 求項 1 に記載の液体吐出装置であって、

刖記吐出 ド、を備え移動可能な移動部材に、 前記センサが

PXけられている

1 1 求項 1 0 に記載の液体吐出装置であって、

Su記移動部材を主走査方向に移動させながら、

記主走査方向へ移動する前記発光手段によ り 発せられた光

· - が 前記端を遮る と による前記受光セ ンサの出力値の変化に 基づいて、 前記端の位置を検知する と共に、

前記媒体に前記吐出へッ ドから液体を吐出する。

1 2 • 求項 1 に記載の液体吐出装置であって、

目 IJ記液体はィ ンクであ り 、

記液体吐出装置は 前記吐出へッ ドからイ ンク を吐出する こ と によ り 前記媒体たる被印刷体に印刷を行な う装置である。

1 3 . 請求項 1 に記載の液体吐出装置であつて、

記吐出へッ は 刖記媒体の全表面を対象と してィ ンク を 吐出し、

記センサは 前記吐出へッ ドと と もに移動可能であつて、 光を発するための発光部と、 前記発光部の主走査方向 の移動 に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光セ ンサと を備え、

記コ ン ト 口 ラは、 前記主走査方向へ移動す 記発光部

n

にぶ り 発せられた光が、 前記端を遮る こ と に る刖目己受光セン サの出力値の変化に基づいて、 前記端の位' を検知 し .

刖記媒体の送り 方向中央領域に前記吐出へッ ド'からィ ンク を 吐出する際には 目 U記コ ン ト ローラは、 移動中の目リ 己センサに つて検知された目【j gd の位置に基づいて その次の移 にお ける前記吐出へク ドからイ ンク を吐出 させる開始位置と終了位 置の少なく と もいずれか一方を決定するセンサーベ · ~ス の位置 決 /£制御を実行し

記媒体の送 •9 方向先端又は後端から所定範囲内の領域に前 記吐出へッ ドからイ ンク を吐出する際には 則 B己コン 卜 ローラ は 前記開始位置又は前記終了位置を予め Atめ られた位置とす る

1 4 . 液体吐出システムであって、

( a )コ ンピュータ本体、

及び、

( b )液体を吐出するための液体吐出装置であって

液体を吐出するための移動可能な吐出へッ ドと、

媒体を送るための送り機構と、

刖記媒体の端の位置を検知するためのセンサと、

刖記送り機構によ っ て送られる媒体に対して、 移動する刖記 吐出へッ Κ力 ^¾ら液体を吐出させる開始位置と終了位置の少なく と いずれか一方を決定するための位置決定制御を実行する コ ン ローラ と、

を有する液体吐出装置、

を備え、

刖記媒体の送り方向先端又は後端から所定範囲内の領域に刖 記吐出へッ ドカ ら液体を吐出する際と 、 前記媒体の送り 方向中 央領域に前記吐出へッ ド'から液体を吐出する際と で、 前記コ ン 卜 ーラによる目 IJ記位置決定制御が異なる、 液体吐出システム。

1 5 . 液体を吐出するための液体吐出方法であって、

媒体を搬送するステップと、

搬送される媒体に対して、 移動する吐出へッ ドから液体を吐 出させる開始位置と終了位置の少なく と もいずれか一方を決定 するための位置決定制御を実行するステップと、

前記開始位置において前記吐出へッ ドからの液体の吐出を開 始するステ ップと、

前記終了位置において前記吐出へッ ドからの液体の吐出を終 了するステ ップと、

を有し、

前記媒体の送り 方向先端又は後端から所定範囲内の領域に前 記吐出ヘッ ドから液体を吐出する際と、 前記媒体の送 り 方向中 央領域に前記吐出へッ ドから液体を吐出する際と で、 前記位置 決定制御が異なる。