JP7107167B2 - 液体吐出装置及び駆動回路 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置及び駆動回路に関する。

液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンターには、インクジェットプリンターの本体に設けられた制御回路等で生成された制御信号を、インクを吐出するノズルを有するプリントヘッド（液体吐出ヘッド）に伝搬し、当該制御信号に基づいてノズルから吐出されるインクの吐出タイミングを制御することで、媒体に画像や文書を印刷するものが知られている。このような液体吐出装置において、液体吐出ヘッドに供給される制御信号は、インクジェットプリンターの本体と液体吐出ヘッドとを接続するケーブルにより伝搬される。

特許文献１には、液体吐出装置の本体と、液体吐出ヘッドとを光ファイバで接続し、データ信号を光信号に変換することで、多量のデータ信号を伝搬する技術が開示されている。

特開２００２－２５４７５５号公報

液体吐出ヘッドには、ノズルから吐出されるインクの着弾精度を高めるために、インクを吐出するノズルの他に、液体吐出ヘッドの走査位置や液体吐出ヘッドと媒体との位置関係等を検出するセンサー素子が設けられる。そして、当該センサー素子で検出された位置情報を示す信号は、液体吐出ヘッドの制御、及び液体吐出装置の本体の双方に伝搬され、各種制御に用いられる。このような位置情報を示す信号を含む全ての信号を光信号に変換し伝搬した場合、電気信号を光信号に変換する変換時間等に起因する時差が生じ、その結果、液体吐出ヘッドの実際の位置と、液体吐出ヘッドが吐出するインクの吐出タイミングとに時差が生じ、媒体上の正確な位置にインクを着弾させることができないおそれがある。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
ヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを駆動する駆動回路と、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動により媒体に対して液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの位置を示す位置情報信号を出力する位置検出回路と、
第１信号に基づいて前記駆動素子の駆動を制御する第１回路と、
前記第１回路と電気的に接続され、第１光信号を前記第１信号に変換する第１変換回路と、
を有し、
前記駆動回路は、
第２信号を出力する第２回路と、
前記第２回路と電気的に接続され、前記第２信号を前記第１光信号に変換する第２変換回路と、
第１ケーブルと、
第２ケーブルと、
を有し、
前記第１ケーブルは、前記第１変換回路と前記第２変換回路とを接続し、前記第１光信号を伝搬し、
前記第２ケーブルは、前記位置検出回路と前記第２回路とを電気的に接続し、前記位置情報信号を伝搬する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２信号は、前記媒体に形成される画像データを示す信号であってもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記媒体に対向して移動するキャリッジを備え、
前記位置情報信号は、前記キャリッジが移動する方向における前記液体吐出ヘッドの位置を示す第１位置情報信号を含んでもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記位置情報信号は、前記媒体に対して液体を吐出する方向における前記液体吐出ヘッドの位置を示す第２位置情報信号を含んでもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記ヘッドユニットは、前記媒体に形成された画像情報を取得する画像読取回路を有し、
前記画像読取回路は、取得した前記画像情報を示す画像情報信号を出力し、
前記画像情報信号は、前記第１変換回路において第２光信号に変換され、前記第１ケーブルで伝搬されてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２ケーブルは、フレキシブルフラットケーブルであってもよい。

本発明に係る駆動回路の一態様は、
駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動により媒体に対して液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの位置を示す位置情報信号を出力する位置検出回路と、第１信号に基づいて前記駆動素子の駆動を制御する第１回路と、前記第１回路と電気的に接続され、第１光信号を前記第１信号に変換する第１変換回路とを有するヘッドユニットを駆動する駆動回路であって、
第２信号を出力する第２回路と、
前記第２回路と電気的に接続され、前記第２信号を前記第１光信号に変換する第２変換回路と、
第１ケーブルと、
第２ケーブルと、
を有し、
前記第１ケーブルは、前記第１変換回路と前記第２変換回路とを接続し、前記第１光信号を伝搬し、
前記第２ケーブルは、前記位置検出回路と前記第２回路とを電気的に接続し、前記位置情報信号を伝搬する。

液体吐出装置の構成を示す側面図である。 液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す側面図である。 液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す正面図である。 液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す斜視図である。 液体吐出装置の電気構成を示すブロック図である。 インク吐出面の構成を示す図である。 複数の吐出部の内の１つの概略構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 制御ユニット及びヘッドユニットの構成を示す図である。 光信号を伝搬するケーブルの概略構成を説明するための図である。 制御ユニットとヘッドユニットとの間での信号の伝搬を示すタイミングチャート図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．液体吐出装置の概要
図１～図４を用いて本実施形態における液体吐出装置１の構成について説明する。

図１は、液体吐出装置１の構成を示す側面図である。図２は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す側面図である。図３は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す正面図である。図４は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す斜視図である。

図１に示すように、液体吐出装置１は、媒体Ｐを繰り出す繰出部３と、媒体Ｐを支持する支持部４と、媒体Ｐを搬送する搬送部５と、媒体Ｐに印刷を行う印刷部６と、これらの構成を制御する制御部２とを備える。

なお、以下の説明では、液体吐出装置１の幅方向をＸ方向、液体吐出装置１の奥行方向をＹ方向、液体吐出装置１の高さ方向をＺ方向と称する。また、媒体Ｐが搬送される方向を搬送方向Ｆと称する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに直交する方向であり、また、搬送方向ＦはＸ方向と交差する方向である。

制御部２は、液体吐出装置１の内部に固定され、液体吐出装置１を制御する為の各種信号を生成し、対応する各種構成に出力する。

繰出部３は、保持部材３１を備える。保持部材３１は、媒体Ｐを巻き重ねたロール体３２を回転可能に保持する。保持部材３１には、種類の異なる媒体ＰやＸ方向における寸法の異なるロール体３２が保持される。そして、繰出部３において、ロール体３２を一方向に回転させることで、ロール体３２から巻き解かれた媒体Ｐが支持部４に繰り出される。

支持部４は、搬送方向Ｆの上流から下流に向かって、媒体Ｐの搬送経路を構成する第１支持部４１、第２支持部４２、及び第３支持部４３を備える。第１支持部４１は、繰出部
３から繰り出された媒体Ｐを第２支持部４２に向けて案内する。第２支持部４２は、印刷が行われる媒体Ｐを支持する。そして、第３支持部４３は、印刷済みの媒体Ｐを搬送方向Ｆの下流に向けて案内する。

搬送部５は、媒体Ｐに搬送力を付与する搬送ローラー５２と、媒体Ｐを搬送ローラー５２に押さえ付ける従動ローラー５３と、搬送ローラー５２を駆動する回転機構５１とを備える。

搬送ローラー５２は媒体Ｐの搬送経路のＺ方向の下方に配置され、従動ローラー５３は媒体Ｐの搬送経路のＺ方向の上方に配置される。回転機構５１は、例えばモーター及び減速機などによって構成される。そして、搬送部５では、搬送ローラー５２及び従動ローラー５３で媒体Ｐを挟持した状態において搬送ローラー５２を回転させることで、媒体Ｐが搬送方向Ｆに搬送される。

図２、図３及び図４に示すように、印刷部６は、キャリッジ７１と、ガイド部材６２と、移動機構６１と、放熱ケース８１とを備える。

キャリッジ７１は、キャリッジ本体７２と、キャリッジカバー７３とを有し、媒体Ｐと対向した状態でＸ方向に沿って往復移動可能に設けられる。キャリッジ本体７２は、Ｘ方向から見た場合の断面が略Ｌ字状をなす。キャリッジカバー７３は、キャリッジ本体７２に対して着脱自在に設けられる。そして、キャリッジカバー７３がキャリッジ本体７２に取付けられることで閉空間が形成される。キャリッジ本体７２の下部には５つの液体吐出ヘッド４００がＸ方向に等間隔に搭載されている。各液体吐出ヘッド４００は、下端部がキャリッジ本体７２の下面から外部に突出して設けられる。液体吐出ヘッド４００の下面には、媒体Ｐに対して液体の一例としてのインクを吐出する複数のノズル６５１が形成されている。

また、キャリッジ本体７２には、走査方向位置検出回路４５と、吐出方向位置検出回路４６と、画像読取回路４７とが搭載されている。走査方向位置検出回路４５は、キャリッジ７１が移動するＸ方向における液体吐出ヘッド４００の位置を検出する為のリニアエンコーダーなどを含み構成される。また、吐出方向位置検出回路４６は、媒体Ｐに対する液体吐出ヘッド４００の基準位置を検出する為のセンサー素子を含み構成される。また、画像読取回路４７は、媒体Ｐに形成された画像情報を取得する為のカメラなどを含み構成される。

ガイド部材６２は、Ｘ方向に沿って延在する。そして、ガイド部材６２には、キャリッジ７１がＸ方向に沿って往復移動可能に支持される。具体的には、ガイド部材６２は、その前面下部にＸ方向に延びるガイドレール部６３を有する。また、キャリッジ７１は、その後面下部にキャリッジ支持部６４を有する。キャリッジ支持部６４は、ガイドレール部６３に摺動可能に支持される。これにより、キャリッジ７１がガイド部材６２に沿って往復移動可能に連結される。

移動機構６１は、モーター及び減速機を備える。そして、移動機構６１は、当該モーターの正転及び反転を制御すると共に、当該モーターの回転力をキャリッジ７１のＸ方向における移動力に変換する。これにより、キャリッジ７１は、５つ液体吐出ヘッド４００、５つ駆動回路基板３０及び吐出制御回路基板２１を搭載した状態でＸ方向に沿って往復移動する。さらに、移動機構６１は、モーター及び減速機を制御することで、キャリッジ７１のＺ方向における位置を調整する。これにより、媒体Ｐの厚さが異なる場合であっても、液体吐出ヘッド４００と媒体Ｐとの間の距離を調整することが可能となり、媒体Ｐに着弾するインクの着弾精度を高めることができる。

放熱ケース８１は、吐出制御回路基板２１と５つの駆動回路基板３０とが収容された略直方体状である。放熱ケース８１の前端部は、キャリッジ７１の後部の上端部に固定される。すなわち、吐出制御回路基板２１と５つの駆動回路基板３０とは、放熱ケース８１を介して、キャリッジ７１に搭載されている。

吐出制御回路基板２１には、コネクター２９が設けられている。コネクター２９には、制御部２と吐出制御回路基板２１とを電気的に接続する複数のケーブル８２が接続される。すなわち、ケーブル８２は、Ｘ方向に往復移動するキャリッジ７１に搭載された吐出制御回路基板２１と液体吐出装置１に固定された制御部２とを電気的に接続し、各種信号を伝搬する。また、吐出制御回路基板２１のＺ方向の上方には、５つの駆動回路基板３０が立設し、且つＸ方向に並設されている。吐出制御回路基板２１と各駆動回路基板３０とは、ＢｔｏＢ（Board to Board）コネクター等のコネクター８３で接続される。

５つの駆動回路基板３０のそれぞれ前端部には、コネクター８４，８５が設けられている。コネクター８４，８５は、それぞれが放熱ケース８１の前面から露出している。コネクター８４には、ケーブル８６の一端が接続され、コネクター８５には、ケーブル８７の一端が接続される。

また、５つの液体吐出ヘッド４００のそれぞれの上面には、接続基板７４が設けられる。接続基板７４は、ＢｔｏＢコネクター等のコネクター７５を介して液体吐出ヘッド４００と電気的に接続される。接続基板７４には、コネクター７６，７７が設けられている。コネクター７６にはケーブル８６の他端が接続され、コネクター７７にはケーブル８７の他端が接続される。これにより、５つの駆動回路基板３０と対応する５つの液体吐出ヘッド４００とが電気的に接続される。

なお、図１～図４の説明では、液体吐出装置１が５つの駆動回路基板３０及び５つの液体吐出ヘッド４００を備えるとして説明を行ったが、駆動回路基板３０及び液体吐出ヘッド４００の数は５つに限られるものではない。

以上のように、液体吐出装置１では、液体吐出装置１の本体に固定された制御部２が生成する各種信号が、ケーブル８２を介して、往復移動可能に設けられたキャリッジ７１に搭載された駆動回路基板３０及び液体吐出ヘッド４００を含む各種構成に入力される。そして、キャリッジ７１が移動機構６１の制御に従って走査方向であるＸ方向に沿って往復移動し、媒体Ｐが回転機構５１の制御に従って搬送方向Ｆに沿って搬送されると共に、液体吐出ヘッド４００がインクの吐出方向であるＺ方向に沿ってインクを吐出する。これにより、媒体Ｐに画像が形成される。

２．液体吐出装置の電気構成
次に、液体吐出装置１の電気構成について説明する。図５は、液体吐出装置１の電気構成を示すブロック図である。図５に示すように、液体吐出装置１は、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、回転機構５１及び移動機構６１を有する。

制御ユニット１０は、前述した制御部２に含まれるメイン制御回路１００を有し、液体吐出装置１の各種動作を制御する。

メイン制御回路１００は、不図示のホストコンピューターから供給される画像信号ＰＤＡＴＡに画像処理等を施した信号を含む送信信号Ｔｘをヘッドユニット２０に出力する。

また、メイン制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐを
生成し回転機構５１に出力する。回転機構５１は、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐに従い、前述したモーター及び減速機など制御することで前述した搬送ローラー５２の回転を制御し、媒体Ｐを搬送させる。また、メイン制御回路１００は、キャリッジ７１の移動を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し移動機構６１に出力する。移動機構６１は、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに従い、前述したモーター及び減速機など制御することでキャリッジ７１を移動させる。

ここで、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐ，Ｃｔｒｌ－Ｃは、後述する走査方向位置検出回路４５が生成する走査方向位置情報信号ＥＮＣ、及び吐出方向位置検出回路４６が生成する吐出方向位置情報信号ＡＰＧに基づいてメイン制御回路１００で生成される。なお、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐは、回転機構５１の構成に応じた不図示のドライバー回路等により信号変換されたのち回転機構５１に供給されてもよく、同様に、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃは、移動機構６１の構成に応じた不図示のドライバー回路により信号変換されたのち移動機構６１に供給されてもよい。

ヘッドユニット２０は、吐出制御回路２００、ｎ個の駆動信号生成回路３００、ｎ個の液体吐出ヘッド４００、走査方向位置検出回路４５、吐出方向位置検出回路４６及び画像読取回路４７を含む。なお、ｎ個の駆動信号生成回路３００のそれぞれを区別するために、駆動信号生成回路３００－１～３００－ｎと称し、ｎ個の液体吐出ヘッド４００のそれぞれを区別するために、液体吐出ヘッド４００－１～４００－ｎと称する。そして、駆動信号生成回路３００－ｉ（ｉ＝１～ｎのいずれか）と、液体吐出ヘッド４００－ｉとが対応して設けられる。

走査方向位置検出回路４５は、前述のとおりリニアエンコーダーを含み構成される。そして、走査方向位置検出回路４５は、キャリッジ７１が移動するＸ方向における液体吐出ヘッド４００の位置を検出し、液体吐出ヘッド４００のＸ方向における位置を示す走査方向位置情報信号ＥＮＣを生成し、メイン制御回路１００及び吐出制御回路２００に出力する。

吐出方向位置検出回路４６は、前述のとおり媒体Ｐに対する液体吐出ヘッド４００の基準位置を検出するセンサー素子を含み構成される。そして、吐出方向位置検出回路４６は、液体吐出ヘッド４００が媒体Ｐに対して液体を吐出するＺ方向における液体吐出ヘッド４００の位置を検出し、液体吐出ヘッド４００のＺ方向における位置を示す吐出方向位置情報信号ＡＰＧを生成し、メイン制御回路１００及び吐出制御回路２００に出力する。なお、吐出方向位置検出回路４６が有するセンサー素子は、例えば、印刷が行われる媒体Ｐを支持する第２支持部４２に固定されたキャリッジ７１の基準位置を検出するためのセンサー素子であってもよく、また、キャリッジ７１と第２支持部４２との距離を検出するためのセンサー素子であってもよい。

ここで、キャリッジ７１が移動する方向における液体吐出ヘッド４００の位置を示す走査方向位置情報信号ＥＮＣが、位置情報信号の一例であり、且つ第１位置情報信号の一例である。また、媒体Ｐに対して液体を吐出する方向における液体吐出ヘッド４００の位置を示す吐出方向位置情報信号ＡＰＧが、位置情報信号の他の一例であり、且つ第２位置情報信号の一例である。すなわち、本実施形態における液体吐出ヘッド４００の位置を示す位置情報信号は、走査方向位置情報信号ＥＮＣ及び吐出方向位置情報信号ＡＰＧのいずれか一方を含む。そして、走査方向位置情報信号ＥＮＣを出力する走査方向位置検出回路４５が、位置情報検出回路の一例であり、吐出方向位置情報信号ＡＰＧを出力する吐出方向位置検出回路４６が、位置情報検出回路の他の一例である。

画像読取回路４７は、前述のとおりカメラを含み構成される。そして、画像読取回路４
７は、媒体Ｐに形成された画像情報を取得し、取得した画像情報を示す画像情報信号ＣＤＡＴＡを生成し、吐出制御回路２００に出力する。

吐出制御回路２００は、前述した吐出制御回路基板２１に設けられる。そして、吐出制御回路２００は、送信信号Ｔｘ、走査方向位置情報信号ＥＮＣ、吐出方向位置情報信号ＡＰＧ及び画像情報信号ＣＤＡＴＡに基づいて、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、ラッチ信号ＬＡＴ１～ＬＡＴｎ、チェンジ信号ＣＨ１～ＣＨｎ、基駆動信号ｄＡ１～ｄＡｎ，ｄＢ１～ｄＢｎ及びクロック信号ＳＣＫを生成し、対応する駆動信号生成回路３００－１～３００－ｎに出力する。また、吐出制御回路２００は、メイン制御回路１００から入力される送信信号Ｔｘを受信したことを示す信号を含む受信信号Ｒｘを生成し、メイン制御回路１００に出力する。

駆動信号生成回路３００－１～３００ｎのそれぞれは、前述した駆動回路基板３０に設けられる。駆動信号生成回路３００－１は、第１駆動信号生成回路３１０ａ、第２駆動信号生成回路３１０ｂ及び基準電圧信号生成回路３２０を含む。第１駆動信号生成回路３１０ａには、デジタル信号の基駆動信号ｄＡ１が入力される。第１駆動信号生成回路３１０ａは、基駆動信号ｄＡ１をデジタル／アナログ信号変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭＡ１を生成し、液体吐出ヘッド４００－１に出力する。また、第２駆動信号生成回路３１０ｂには、デジタル信号の基駆動信号ｄＢ１が入力される。第２駆動信号生成回路３１０ｂは、基駆動信号ｄＢ１をデジタル／アナログ信号変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭＢ１を生成し、液体吐出ヘッド４００－１に出力する。なお、第１駆動信号生成回路３１０ａ及び第２駆動信号生成回路３１０ｂは、同様の構成であり、例えば、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路又はＡＢ級増幅回路等で構成されてもよい。

基準電圧信号生成回路３２０は、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１の基準電位を示す基準電圧信号ＶＢＳ１を生成し、液体吐出ヘッド４００－１に出力する。基準電圧信号ＶＢＳ１は、例えば、電圧値が６Ｖの直流電圧の信号である。

また、駆動信号生成回路３００－１は、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１及びクロック信号ＳＣＫを伝搬し、液体吐出ヘッド４００－１に出力する。

なお、駆動信号生成回路３００－１～３００－ｎは同様の構成を有する。すなわち、駆動信号生成回路３００－ｉには、基駆動信号ｄＡｉ，ｄＢｉが入力される。そして、駆動信号生成回路３００－ｉは、駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉ、基準電圧信号ＶＢＳｉを生成し、対応する液体吐出ヘッド４００－ｉに出力する。また、駆動信号生成回路３００－ｉは、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ及びクロック信号ＳＣＫを伝搬し、対応する液体吐出ヘッド４００－ｉに出力する。

液体吐出ヘッド４００－１は、駆動素子の一例である圧電素子６０を含み、圧電素子６０の駆動により媒体Ｐに対して液体を吐出する。液体吐出ヘッド４００－１は、複数の吐出モジュール４１０を備える。複数の吐出モジュール４１０のそれぞれは、駆動信号選択回路４２０と複数の吐出部６００とを有する。

駆動信号選択回路４２０は、例えば集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）装置で構成される。駆動信号選択回路４２０には、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、クロック信号ＳＣＫ、及び駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１が入力される。そして、駆動信号選択回路４２０は、入力される駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１を、ラッチ信号ＬＡＴ１及びチェンジ信号ＣＨ１で規定されたタイミングにおいて、印刷
データ信号ＳＩ１に従い選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成する。駆動信号選択回路４２０で生成された駆動信号ＶＯＵＴは、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の一端に供給される。

また、液体吐出ヘッド４００－１に含まれる複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ１が供給される。そして、複数の圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳ１とに基づいて駆動し、当該駆動に応じた量のインクが吐出される。

なお、液体吐出ヘッド４００－１～４００－ｎは同様の構成を有する。すなわち、液体吐出ヘッド４００－ｉには、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、クロック信号ＳＣＫ、及び駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉが入力され、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、生成した駆動信号ＶＯＵＴは、液体吐出ヘッド４００－ｉに含まれる複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の一端に供給される。

また、液体吐出ヘッド４００－ｉに含まれる複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳｉが供給される。そして、複数の圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳｉとに基づいて駆動し、当該駆動に基づいてインクが吐出される。

３．液体吐出ヘッドの構成及び動作
次に、液体吐出ヘッド４００の構成及び動作について説明する。なお、液体吐出ヘッド４００の構成を説明するにあたり、液体吐出ヘッド４００に供給される印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、クロック信号ＳＣＫ、駆動信号ＣＯＭＡｉ，ＣＯＭＢｉ及び基準電圧信号ＶＢＳｉのそれぞれを、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ及び基準電圧信号ＶＢＳと称して説明を行う。

図６は、液体吐出ヘッド４００において、複数のノズル６５１が形成されているインク吐出面６５０の構成を示す図である。図７は、吐出モジュール４１０に含まれる複数の吐出部６００の内の１つの概略構成を示す図である。図６及び図７に示すように、液体吐出ヘッド４００は、インクを吐出するノズル６５１と、圧電素子６０とを有する。

図６に示すように、液体吐出ヘッド４００は、４つの吐出モジュール４１０が千鳥状に配置されている。吐出モジュール４１０のそれぞれには、Ｙ方向に並設されたノズル６５１がＸ方向に２列で形成されている。吐出モジュール４１０には、Ｘ方向に沿って１インチあたり３００個以上のノズル６５１が並設され、さらに、１つの吐出モジュール４１０には、６００個以上のノズル６５１が設けられている。すなわち、本実施形態における液体吐出ヘッド４００には、２４００個以上のノズル６５１が設けられている。また、吐出モジュール４１０の内部には、ノズル６５１に連通する不図示のインク流路が設けられている。なお、液体吐出ヘッド４００が有する吐出モジュール４１０の数は４個に限られるものではない。

また、図７に示すように、吐出モジュール４１０は、吐出部６００及びリザーバー６４１を含む。リザーバー６４１には、インク供給口６６１からインクが導入される。

吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図７において上面に設けられた圧電素子６０の駆動に伴い変位する。振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。そして、キ
ャビティー６３１は、圧電素子６０の駆動による振動板６２１の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されると共に、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１の内部容積が変化することで、キャビティー６３１の内部に貯留されたインクが、ノズル６５１から吐出される。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１は、電極６１１と電極６１２との電位差に応じて、電極６１１，６１２及び振動板６２１の中央部分が、両端部分に対して図７における上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０の一端である電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給され、他端である電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、圧電素子６０は、中央部分が上方向に撓むように駆動し、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、圧電素子６０は、中央部分が下方向に撓むように駆動する。圧電素子６０が上方向に撓むことで振動板６２１が上方向に変位し、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。また、圧電素子６０が下方向に撓むことで振動板６２１が下方向に変位し、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。以上のように、液体吐出ヘッド４００は、圧電素子６０を含み、圧電素子６０の駆動により媒体に対してインクを吐出する。なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０の変位に伴いインクを吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、縦振動を用いる構成でもよい。

ここで、圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例、及び駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について説明する。

図８は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。図８に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形である。そして、台形波形Ａｄｐ１が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出され、台形波形Ａｄｐ２が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、小程度の量よりも多い中程度の量のインクが吐出される。

また、駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形である。そして、台形波形Ｂｄｐ１が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクは吐出されない。この台形波形Ｂｄｐ１は、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。また、台形波形Ｂｄｐ２が、圧電素子６０の一端に供給された場合、台形波形Ａｄｐ１が供給された場合と同様に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出される。

ここで、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。また、期間Ｔ１と期間Ｔ２とからなる周期Ｔａが、媒体Ｐにドットを形成する印刷周期に相当する。

なお、図８では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とを同じ波形として図示してい
るが、異なる波形であってもよい。また、台形波形Ａｄｐ１が圧電素子６０に供給された場合と、台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０に供給された場合とで、共に小程度の量のインクが吐出されるとして説明を行うが、これに限るものではない。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形は、図８に示す波形に限られるものではなく、液体吐出ヘッド４００が搭載されるキャリッジ７１の移動速度、吐出されるインクの性質、媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形の組み合わせの信号が用いられてもよい。さらに、複数の液体吐出ヘッド４００のそれぞれに供給される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形が互いに異なる波形であってもよい。

図９は、媒体Ｐに形成される「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。

図９に示すように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出される。よって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形成される。

「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、小程度の量のインクが２回吐出される。よって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで中ドットが形成される。

「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、このインクが着弾して小ドットが形成される。

「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００のノズル開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。よって、媒体Ｐには、インクが着弾せずドットが形成されない。

ここで、電圧Ｖｃで一定の波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが圧電素子６０の容量成分により保持された電圧からなる波形である。したがって、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合、電圧Ｖｃが駆動信号ＶＯＵＴとして圧電素子６０に供給される。

次に、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択回路４２０の構成及び動作について説明する。図１０は、駆動信号選択回路４２０の構成を示す図である。図１０に示すように、駆動信号選択回路４２０は、選択制御回路４３０及び複数の選択回路４４０を含む。

選択制御回路４３０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫが入力される。また、選択制御回路４３０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）４３２とラッチ回路４３４とデコーダー４３６との組が、複数の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路４２０は、対応する吐出部６００の総数ｍと同数のシフトレジスター４３２とラッチ回路４３４とデコーダー４３６との組を含む。

具体的には、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｍ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｍビットの信号である。印刷データ信号ＳＩは、吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター４３２に保持される。具体的には、吐出部６００に対応したｍ段のシフトレジスター４３２が互いに縦続接続されると共に、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図１０では、シフトレジスター４３２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ｍ個のラッチ回路４３４の各々は、ｍ個のシフトレジスター４３２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

図１１は、デコーダー４３６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー４３６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。例えば、デコーダー４３６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓ２の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとして選択回路４４０に出力する。

選択回路４４０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路４２０が有する選択回路４４０の数は、対応する吐出部６００の総数ｍと同じである。図１２は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路４４０の構成を示す図である。図１２に示すように、選択回路４４０は、ＮＯＴ回路であるインバーター４４２ａ，４４２ｂとトランスファーゲート４４４ａ，４４４ｂとを有する。

選択信号Ｓ１は、トランスファーゲート４４４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター４４２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート４４４ａにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート４４４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給される。選択信号Ｓ２は、トランスファーゲート４４４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター４４２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート４４４ｂにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート４４４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。そして、トランスファーゲート４４４ａ，４４４ｂの出力端が共通に接続され、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。

具体的には、トランスファーゲート４４４ａは、選択信号Ｓ１がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ１がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。また、トランスファーゲート４４４ｂは、選択信号Ｓ２がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ２がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。以上のように選択回路４４０は、選択信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて駆
動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

ここで、図１３を用いて、駆動信号選択回路４２０の動作について説明する。図１３は、駆動信号選択回路４２０の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジスター４３２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、各シフトレジスター４３２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター４３２のｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路４３４のそれぞれは、シフトレジスター４３２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図１３において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター４３２に対応するラッチ回路４３４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー４３６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓ１，Ｓ２の論理レベルを図１１に示す内容で出力する。

具体的には、デコーダー４３６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｈレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路４４０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、図９に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー４３６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路４４０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐ２を選択する。その結果、図９に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー４３６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路４４０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図９に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー４３６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路４４０は、期間Ｔ１において台形波形Ｂｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図９に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

以上のように、駆動信号選択回路４２０は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。換言すれば、駆動信号選択回路４２０は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの圧電素子６０への供給を制御する。

４．メイン制御回路と吐出制御回路との電気的接続の詳細
ここで、制御ユニット１０及びヘッドユニット２０の構成の詳細、及び制御ユニット１０とヘッドユニット２０との間で伝搬される信号の詳細について説明する。

図１４は、制御ユニット１０及びヘッドユニット２０の構成を示す図である。図１４に示すように、制御ユニット１０は、メイン制御回路１００を含む。メイン制御回路１００は、制御回路１１０、スイッチ回路１２０、変換回路１３０、異常検出回路１４０，及び異常報知回路１５０を含む。

制御回路１１０は、不図示のホストコンピューター等から供給される画像信号ＰＤＡＴＡに画像処理を施した画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を生成する。すなわち、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１は、媒体Ｐに形成される画像データを示す信号である。そして、制御回路１１０は、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を、スイッチ回路１２０を介してヘッドユニット２０に出力する。また、制御回路１１０には、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１に基づく信号がヘッドユニット２０に入力されたことを示す応答信号ｅＲＥＰ１が入力される。ここで、制御回路１１０が第２回路の一例であり、制御回路１１０が出力する画像信号ｅＰＤＡＴＡ１が第２信号の一例である。

また、制御回路１１０は、スイッチ回路１２０及び後述するヘッドユニット２０に含まれるスイッチ回路２２０を制御するスイッチ制御信号ＳＷを生成する。そして、制御回路１１０は、スイッチ制御信号ＳＷをスイッチ回路１２０，２２０に出力する。

また、制御回路１１０は、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を含む各種信号の送信タイミングを示すハンドシェイク信号ＨＳｓを生成する。そして、制御回路１１０は、ハンドシェイク信号ＨＳｓを後述するヘッドユニット２０に含まれる制御回路２１０に出力する。また、制御回路１１０には、制御回路２１０から出力されるハンドシェイク信号ＨＳｂが入力される。

また、制御回路１１０には、制御ユニット１０とヘッドユニット２０との間で伝搬される信号の伝搬経路における異常の有無を示す異常信号ＥＲＲが、異常検出回路１４０から入力される。そして、制御回路１１０は、異常信号ＥＲＲに基づいて異常報知信号ＥＩＮＦを生成し、異常報知回路１５０に出力する。

また、制御回路１１０には、走査方向位置検出回路４５が生成する走査方向位置情報信号ＥＮＣ、及び吐出方向位置検出回路４６が生成する吐出方向位置情報信号ＡＰＧが入力される。そして、制御回路１１０は、走査方向位置情報信号ＥＮＣ及び吐出方向位置情報信号ＡＰＧに基づいて、キャリッジ７１の移動を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃ、及び媒体Ｐの搬送を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐを生成し、前述した移動機構６１及び回転機構５１に出力する。

スイッチ回路１２０は、スイッチ回路１２１とスイッチ回路１２２とを含む。スイッチ回路１２０には、スイッチ制御信号ＳＷ、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１、応答データ信号ｅＲＥＰ１１，ｅＲＥＰ１２が入力される。そして、スイッチ回路１２０は、スイッチ制御信号ＳＷに基づいて動作することで、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１１，ｅＰＤＡＴＡ１２及び応答信号ｅＲＥＰ１を生成する。

具体的には、スイッチ回路１２１は、デマルチプレクサー等で構成されている。スイッチ回路１２１には、スイッチ制御信号ＳＷ及び画像信号ｅＰＤＡＴＡ１が入力される。スイッチ回路１２１は、Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＷが入力された場合、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１１として変換回路１３０に出力する。また、スイッチ回路１２１は、Ｌレベルのスイッチ制御信号ＳＷが入力された場合、画像信号ｅ
ＰＤＡＴＡ１を画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１２として変換回路１３０に出力する。すなわち、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１は、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１１と画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１２とを含み、スイッチ回路１２１は、スイッチ制御信号ＳＷの論理レベルに基づいて、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を時分割し、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１１，ｅＰＤＡＴＡ１２として出力する。

また、スイッチ回路１２２は、マルチプレクサー等で構成される。スイッチ回路１２２には、スイッチ制御信号ＳＷ及び応答データ信号ｅＲＥＰ１１，ｅＲＥＰ１２が入力される。スイッチ回路１２２は、Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＷが入力された場合、応答データ信号ｅＲＥＰ１１を選択し、応答信号ｅＲＥＰ１として制御回路１１０に出力する。また、スイッチ回路１２２は、Ｌレベルのスイッチ制御信号ＳＷが入力された場合、応答データ信号ｅＲＥＰ１２を選択し、応答信号ｅＲＥＰ１として制御回路１１０に出力する。すなわち、スイッチ回路１２２は、スイッチ制御信号ＳＷの論理レベルに基づいて、応答データ信号ｅＲＥＰ１１又は応答データ信号ｅＲＥＰ１２を選択し、応答データ信号ｅＲＥＰ１１，ｅＲＥＰ１２を含む応答信号ｅＲＥＰ１を出力する。

変換回路１３０は、スイッチ回路１２０を介して制御回路１１０と電気的に接続される。そして、変換回路１３０は、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１１，ｅＰＤＡＴＡ１２を光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１，ｏＰＤＡＴＡ２に変換する。換言すれば、変換回路１３０は、画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１，ｏＰＤＡＴＡ２を含む画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を光信号に変換する。変換回路１３０は、Ｅ／Ｏ回路１３１，１３２と、Ｏ／Ｅ回路１３３，１３４を含む。

Ｅ／Ｏ回路１３１，１３２は、発光素子等を含み構成され、入力される電気信号を光信号に変換する。具体的には、Ｅ／Ｏ回路１３１には、電気信号である画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１１が入力される。そして、Ｅ／Ｏ回路１３１は、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１１を光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１に変換する。また、Ｅ／Ｏ回路１３２には、電気信号である画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１２が入力される。そして、Ｅ／Ｏ回路１３２は、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１２を光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ２に変換する。

Ｏ／Ｅ回路１３３，１３４は、受光素子等を含み構成され、入力される光信号を電気信号に変換する。具体的には、Ｏ／Ｅ回路１３３には、光信号である応答データ信号ｏＲＥＰ１が入力される。そして、Ｏ／Ｅ回路１３３は、応答データ信号ｏＲＥＰ１を電気信号である応答データ信号ｅＲＥＰ１１に変換する。また、Ｏ／Ｅ回路１３４には、光信号である応答データ信号ｏＲＥＰ２が入力される。そして、Ｏ／Ｅ回路１３４は、応答データ信号ｏＲＥＰ２を電気信号である応答データ信号ｅＲＥＰ１２に変換する。

ここで、変換回路１３０が第２変換回路の一例であり、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１に含まれる画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１１が変換された画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１が第１光信号の一例であり、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１に含まれる画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１２が変換された画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ２が第１光信号の他の一例である。

異常検出回路１４０には、ハンドシェイク信号ＨＳｓ，ＨＳｂが入力される。異常検出回路１４０は、入力されるハンドシェイク信号ＨＳｓ，ＨＳｂに基づいて、制御ユニット１０とヘッドユニット２０との間で伝搬される信号の伝搬経路が異常であるか否かを検出する。そして、異常検出回路１４０は、当該異常の有無を示す異常信号ＥＲＲを生成し、制御回路１１０に出力する。

異常報知回路１５０には、異常信号ＥＲＲに基づいて制御回路１１０が生成する異常報
知信号ＥＩＮＦが入力される。入力される異常報知信号ＥＩＮＦが、制御ユニット１０とヘッドユニット２０との間で伝搬される信号の伝搬経路において異常が生じたことを示す信号の場合、異常報知回路１５０は、当該伝搬経路に異常が生じた旨を報知する。異常報知回路１５０は、ＬＥＤ素子を有し、当該ＬＥＤ素子の発光、消灯又は点滅により当該異常を報知する。なお、異常報知回路１５０は上述の構成に限られるものではなく、例えば、ディスプレイ等に当該異常が生じた旨を表示する構成であってもよい。すなわち、異常報知回路１５０は、メイン制御回路１００に含まれる構成に限らず、使用者に対して当該異常を報知することが可能な位置に設けられていればよい。

ヘッドユニット２０は、吐出制御回路２００、走査方向位置検出回路４５、吐出方向位置検出回路４６及び画像読取回路４７を含む。前述のとおり、走査方向位置検出回路４５は、キャリッジ７１が移動するＸ方向における液体吐出ヘッド４００の位置を検出し、液体吐出ヘッド４００のＸ方向における位置を示す走査方向位置情報信号ＥＮＣを生成する。また、吐出方向位置検出回路４６は、液体吐出ヘッド４００が媒体Ｐに対して液体を吐出するＺ方向における液体吐出ヘッド４００の位置を検出し、液体吐出ヘッド４００のＺ方向における位置を示す吐出方向位置情報信号ＡＰＧを生成する。また、画像読取回路４７は、媒体Ｐに形成された画像情報を取得し、取得した画像情報を示す画像情報信号ＣＤＡＴＡを生成し、吐出制御回路２００に出力する。

吐出制御回路２００は、制御回路２１０、スイッチ回路２２０、及び変換回路２３０を含む。

変換回路２３０は、スイッチ回路２２０を介して制御回路２１０と電気的に接続される。そして、変換回路２３０は、画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１，ｏＰＤＡＴＡ２を電気信号である画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２１，ｅＰＤＡＴＡ２２に変換する。ここで、変換回路２３０が第１変換回路の一例である。変換回路２３０は、Ｏ／Ｅ回路２３１，２３２と、Ｅ／Ｏ回路２３３，２３４を含む。

Ｏ／Ｅ回路２３１，２３２は、受光素子等を含み構成され、入力される光信号を電気信号に変換する。具体的には、Ｏ／Ｅ回路２３１には、光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１が入力される。そして、Ｏ／Ｅ回路２３１は、画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１を電気信号である画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２１に変換する。また、Ｏ／Ｅ回路２３２には、光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ２が入力される。そして、Ｏ／Ｅ回路２３２は、画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ２を電気信号である画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２２に変換する。

Ｅ／Ｏ回路２３３，２３４は、発光素子等を含み構成され、入力される電気信号を光信号に変換する。具体的には、Ｅ／Ｏ回路２３３には、電気信号である応答データ信号ｅＲＥＰ２１が入力される。そして、Ｅ／Ｏ回路２３３は、応答データ信号ｅＲＥＰ２１を光信号である応答データ信号ｏＲＥＰ１に変換する。また、Ｅ／Ｏ回路２３４には、電気信号である応答データ信号ｅＲＥＰ２２が入力される。そして、Ｅ／Ｏ回路２３４は、応答データ信号ｅＲＥＰ２２を光信号である応答データ信号ｏＲＥＰ２に変換する。

スイッチ回路２２０は、スイッチ回路２２１とスイッチ回路２２２とを含む。スイッチ回路２２０には、スイッチ制御信号ＳＷ、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２１，ｅＰＤＡＴＡ２２、応答信号ｅＲＥＰ２が入力される。そして、スイッチ回路２２０は、スイッチ制御信号ＳＷに基づいて動作することで、画像信号ｅＰＤＡＴＡ２及び応答データ信号ｅＲＥＰ２１，ｅＲＥＰ２２を生成する。

具体的には、スイッチ回路２２１は、マルチプレクサー等で構成されている。スイッチ
回路２２１には、スイッチ制御信号ＳＷ及び画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２１，ｅＰＤＡＴＡ２２が入力される。スイッチ回路２２１は、Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＷが入力された場合、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２１を選択し、画像信号ｅＰＤＡＴＡ２として制御回路２１０に出力する。また、スイッチ回路２２１は、Ｌレベルのスイッチ制御信号ＳＷが入力された場合、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２２を選択し、画像信号ｅＰＤＡＴＡ２として制御回路２１０に出力する。すなわち、スイッチ回路２２１は、スイッチ制御信号ＳＷの論理レベルに基づいて、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２１又は画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２２を選択し、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２１，ｅＰＤＡＴＡ２２を含む画像信号ｅＰＤＡＴＡ２を出力する。

また、スイッチ回路２２２は、デマルチプレクサー等で構成される。そして、スイッチ回路２２２には、スイッチ制御信号ＳＷ及び応答信号ｅＲＥＰ２が入力される。スイッチ回路２２２は、Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＷが入力された場合、応答信号ｅＲＥＰ２を応答データ信号ｅＲＥＰ２１として、Ｅ／Ｏ回路２３３に出力する。また、スイッチ回路２２２は、Ｌレベルのスイッチ制御信号ＳＷが入力された場合、応答信号ｅＲＥＰ２を応答データ信号ｅＲＥＰ２２として、Ｅ／Ｏ回路２３４に出力する。すなわち、応答信号ｅＲＥＰ２は、応答データ信号ｅＲＥＰ２１と応答データ信号ｅＲＥＰ２２とを含み、スイッチ回路２２２は、スイッチ制御信号ＳＷの論理レベルに基づいて、応答信号ｅＲＥＰ２を時分割し、応答データ信号ｅＲＥＰ２１，ｅＲＥＰ２２として出力する。

以上のように、変換回路２３０は、画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１を電気信号である画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２１し、画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ２を電気信号である画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２２に変換する。そして、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２１，ｅＰＤＡＴＡ２２は、スイッチ回路２２０を介して、画像信号ｅＰＤＡＴＡ２として出力される。換言すれば、変換回路２３０は、画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１，ｏＰＤＡＴＡ２を電気信号である画像信号ｅＰＤＡＴＡ２に変換する。ここで、画像信号ｅＰＤＡＴＡ２が第１信号の一例である。

制御回路２１０は、バッファー領域２１１を有する。そして、制御回路２１０は、入力される画像信号ｅＰＤＡＴＡ２をバッファー領域２１１に保持すると共に、受信信号Ｒｘとしての応答信号ｅＲＥＰ２を生成して出力する。

また、制御回路２１０は、制御回路１１０から入力されるハンドシェイク信号ＨＳｓに基づいて、制御回路１１０から入力される各種信号の受信可否を示すハンドシェイク信号ＨＳｂを生成して制御回路１１０に出力する。

また、制御回路２１０には、走査方向位置情報信号ＥＮＣ、吐出方向位置情報信号ＡＰＧ及び画像情報信号ＣＤＡＴＡが入力される。そして、制御回路２１０は、バッファー領域２１１に保持された画像信号ｅＰＤＡＴＡ２と、走査方向位置情報信号ＥＮＣ、吐出方向位置情報信号ＡＰＧ及び画像情報信号ＣＤＡＴＡとに基づいて、圧電素子６０の駆動を制御する為の印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ及び基駆動信号ｄＡ，ｄＢを生成して出力する。すなわち、制御回路２１０は、画像信号ｅＰＤＡＴＡ２に基づいて圧電素子６０の駆動を制御する。なお、制御回路２１０が生成する印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ及び基駆動信号ｄＡ，ｄＢは、液体吐出装置１に設けられる駆動信号生成回路３００及び液体吐出ヘッド４００の数に応じて複数生成されてもよい。

ここで、圧電素子６０の駆動を制御する為の印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ及び基駆動信号ｄＡ，ｄＢを生成して出力する制御回路２１０が第１回路の一例である。

図１４に示すように、制御回路１１０を含む制御ユニット１０と、制御回路２１０を含むヘッドユニット２０との間の信号は、ケーブル８２としての、ケーブル１６０，１７０ａ，１７０ｂで伝搬される。

ケーブル１６０は、走査方向位置検出回路４５、吐出方向位置検出回路４６及び制御回路２１０を含む吐出制御回路２００と、制御回路１１０を含むメイン制御回路１００とを電気的に接続する。そして、ケーブル１６０は、走査方向位置情報信号ＥＮＣ、吐出方向位置情報信号ＡＰＧ、ハンドシェイク信号ＨＳｓ，ＨＳｂ及びスイッチ制御信号ＳＷを伝搬する。ケーブル１６０は、電気信号を伝搬する為の伝搬経路であって、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）であることが好ましい。ケーブル１６０を、容易に変形可能であり摺動性の高いＦＦＣとすることで、液体吐出装置１の構造、動作等によらず、走査方向位置情報信号ＥＮＣ、吐出方向位置情報信号ＡＰＧ、ハンドシェイク信号ＨＳｓ，ＨＳｂ及びスイッチ制御信号ＳＷを含む信号の伝搬が可能となる。ここで、ケーブル１６０が第２ケーブルの一例である。

ケーブル１７０ａ，１７０ｂは、変換回路１３０と変換回路２３０とを接続する。そして、ケーブル１７０ａ，１７０ｂは、光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１，ｏＰＤＡＴＡ２及び応答データ信号ｏＲＥＰ１，ｏＲＥＰ２を伝搬する。ここで、光信号を伝搬するケーブル１７０ａ，１７０ｂの構成について説明する。図１５は、光信号を伝搬するケーブル１７０ａ，１７０ｂの概略構成を説明するための図である。なお、図１５では、ケーブル１７０ａ，１７０ｂを、ケーブル１７０として説明する。

ケーブル１７０は、２つの芯線１７１と、２つの芯線１７１を保護する保護被覆１７５とを有する。保護被覆１７５は、芯線１７１を保護する為の構成であり、例えばポリエチレン等で構成される。

２つの芯線１７１のそれぞれは、コア１７２、クラッド１７３及び芯線被覆１７４を有する。コア１７２は、ケーブル１７０に入力される光信号を伝搬する部分であって光の透過性に優れた石英ガラス等で構成される。クラッド１７３は、コア１７２よりも屈折率の低い物質で構成される。これにより、コア１７２とクラッド１７３との境界で光が反射しコア１７２の内部で光信号が伝搬される。また、芯線被覆１７４は、コア１７２及びクラッド１７３を保護する構成であり、シリコーン樹脂などで構成される。芯線被覆１７４は、コア１７２及びクラッド１７３の傷等による強度の減少を防止し、芯線１７１で伝搬される各種信号の特性を安定させる。

そして、２つのケーブル１７０の内のケーブル１７０ａに含まれる一方の芯線１７１で画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１を伝搬し、他方の芯線１７１で応答データ信号ｏＲＥＰ１を伝搬する。また、２つのケーブル１７０の内のケーブル１７０ｂに含まれる一方の芯線１７１で画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ２を伝搬し、他方の芯線１７１で応答データ信号ｏＲＥＰ２を伝搬する。換言すれば、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１は、ケーブル１７０ａ及びケーブル１７０ｂの双方で伝搬され、応答信号ｅＲＥＰ２は、ケーブル１７０ａ及びケーブル１７０ｂの双方で伝搬される。

ここで、ケーブル１７０ａ，１７０ｂの構成及び材質は上述したものに限られず、ケーブル１７０ａとケーブル１７０ｂとは、互いに異なる構造であることが好ましい。互いに異なる構造とは、コア１７２、クラッド１７３、芯線被覆１７４及び保護被覆１７５の材質、形状及び厚み等が異なる構造であることを含む。これにより、ケーブル１７０ａ，１７０ｂの双方に同時に異常が生じるおそれが低減される。

以上のように、画像信号ＰＤＡＴＡに基づく画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を、大容量のデータの伝搬が可能な光信号に変換し、ケーブル１７０ａ，１７０ｂで伝搬することで、より大きなデータ量を伝搬することが可能となる。したがって、媒体Ｐに形成される画像の品質を向上させるために、ノズル６５１の数が増加した場合であっても、吐出速度を低下させることインクを吐出することが可能となる。

ここで、光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１を伝搬するケーブル１７０ａが第１ケーブルの一例であり、光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ２を伝搬するケーブル１７０ｂが第１ケーブルの他の一例である。

また、制御回路２１０に入力される画像情報信号ＣＤＡＴＡは、応答信号ｅＲＥＰ２として、制御回路１１０に伝搬されてもよい。すなわち、画像情報信号ＣＤＡＴＡは、変換回路２３０において光信号に変換され、ケーブル１７０ａ又はケーブル１７０ｂで伝搬されてもよい。ここで画像情報信号ＣＤＡＴＡが光信号に変換された応答信号ｏＲＥＰが第２光信号の一例である。

画像情報信号ＣＤＡＴＡは、前述のとおり媒体Ｐに形成された画像情報を取得し、取得した画像情報を示す信号である。そのため、画像情報信号ＣＤＡＴＡはデータ量が多く、画像情報信号ＣＤＡＴＡをケーブル１６０で伝搬した場合、ケーブル１６０で伝搬される信号の通信速度が低下するおそれがある。画像情報信号ＣＤＡＴＡを、光信号に変換し、ケーブル１７０ａ，１７０ｂを用いて伝搬することで、データ量の多い画像情報信号ＣＤＡＴＡを安定して伝搬することが可能となる。さらに、応答信号ｅＲＥＰ２は、画像信号ｅＰＤＡＴＡ２に対してデータ量が少なく、そのため、画像情報信号ＣＤＡＴＡを、応答信号ｅＲＥＰ２と同一の伝搬経路で制御回路１１０に伝搬することで、新たな通信ケーブルを設ける必要がなく、制御ユニット１０とヘッドユニット２０とを接続する為の信号線の数を減らすことが可能となる。

以上のように構成された液体吐出装置１において、ヘッドユニット２０の動作を制御する制御ユニット１０に含まれる制御回路１１０及び変換回路１３０と、制御ユニット１０で生成された光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１，ｏＰＤＡＴＡ２を伝搬するケーブル１７０ａ，１７０ｂとを含む構成が、駆動回路１１である。

ここで、制御ユニット１０とヘッドユニット２０との間における信号の伝搬の詳細について説明する。図１６は、制御ユニット１０とヘッドユニット２０との間での信号の伝搬を示すタイミングチャート図である。

図１４及び図１６に示すように、液体吐出装置１が起動し、制御ユニット１０とヘッドユニット２０との間の信号の伝搬が可能であると判断した後、時間ｔ１において、制御回路１１０は、ハンドシェイク信号ＨＳｓをＨレベル、スイッチ制御信号ＳＷをＨレベルとする。そして、制御回路１１０は、ホストコンピューター等から供給される画像信号ＰＤＡＴＡから画像データＤ１を生成し、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１としてスイッチ回路１２０に出力する。このとき、スイッチ制御信号ＳＷがＨレベルであるため、画像データＤ１は、スイッチ回路１２１を介して画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１１としてＥ／Ｏ回路１３１に入力される。そして、画像データＤ１は、Ｅ／Ｏ回路１３１において光信号に変換される。また、制御回路２１０は、時間ｔ１において出力されたＨレベルのハンドシェイク信号ＨＳｓを検出し、Ｈレベルのハンドシェイク信号ＨＳｂを制御回路１１０に出力する。

時間ｔ２において、Ｅ／Ｏ回路１３１は、光信号に変換された画像データＤ１を画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１としてケーブル１７０ａに出力する。光信号に変換された画像データＤ１は、ケーブル１７０ａで伝搬された後、Ｏ／Ｅ回路２３１に入力される。

時間ｔ３において、Ｏ／Ｅ回路２３１は、光信号の画像データＤ１を電気信号に変換し、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２１としてスイッチ回路２２１に出力する。このとき、スイッチ制御信号ＳＷがＨレベルであるため、画像データＤ１は、スイッチ回路２２１を介して画像信号ｅＰＤＡＴＡ２として、制御回路２１０に入力される。そして、制御回路２１０に入力された画像データＤ１は、バッファー領域２１１に保持される。

ここで、制御回路１１０が画像データＤ１を出力した時間ｔ１と、制御回路２１０に画像データＤ１が入力された時間ｔ３との時差ｔｄ１は、Ｅ／Ｏ回路１３１において電気信号を光信号に変換することにより生じる変換時差、及びＯ／Ｅ回路２３１において光信号を電気信号に変換することにより生じる変換時差である。換言すれば、制御回路１１０から出力された画像データＤ１は、時差ｔｄ１だけ遅延して制御回路２１０に入力される。

制御回路２１０は、画像データＤ１の入力が完了した後の時間ｔ４において、応答信号ｅＲＥＰ２として、応答データＡ１を生成してスイッチ回路２２２に出力する。このとき、スイッチ制御信号ＳＷがＨレベルであるため、応答データＡ１は、スイッチ回路２２２を介して、応答データ信号ｅＲＥＰ２１としてＥ／Ｏ回路２３３に入力される。そして、応答データＡ１は、Ｅ／Ｏ回路２３３において光信号に変換される。

時間ｔ５において、Ｅ／Ｏ回路２３３は、光信号の応答データＡ１を応答データ信号ｏＲＥＰ１としてケーブル１７０ａに出力する。そして、光信号に変換された応答データＡ１は、ケーブル１７０ａで伝搬された後、Ｏ／Ｅ回路１３３に入力される。

時間ｔ６において、Ｏ／Ｅ回路１３３は、光信号の応答データＡ１を電気信号に変換し、応答データ信号ｅＲＥＰ１１としてスイッチ回路１２２に出力する。このとき、スイッチ制御信号ＳＷがＨレベルであるため、応答データＡ１は、スイッチ回路１２２を介して応答信号ｅＲＥＰ１として、制御回路１１０に入力される。

ここで、制御回路２１０が応答データＡ１を出力した時間ｔ４と、制御回路１１０に応答データＡ１が入力された時間ｔ６との時差ｔｄ２は、Ｅ／Ｏ回路２３３において電気信号を光信号に変換することにより生じる変換時差、及びＯ／Ｅ回路１３３において光信号を電気信号に変換することにより生じる変換時差である。換言すれば、制御回路２１０から出力された応答データＡ１は、時差ｔｄ２だけ遅延して制御回路１１０に入力される。

時間ｔ７において、応答信号ｅＲＥＰ２としての応答データＡ１の出力が完了したとき、制御回路２１０は、ハンドシェイク信号ＨＳｂをＬレベルとし、制御回路１１０に出力する。

時間ｔ８において、制御回路１１０は、応答信号ｅＲＥＰ１としての応答データＡ１の入力が完了し、Ｌレベルのハンドシェイク信号ＨＳｂを検出した場合に、ハンドシェイク信号ＨＳｓをＬレベル、スイッチ制御信号ＳＷをＬレベルとする。

時間ｔ９において、制御回路１１０は、キャリッジ７１の移動を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し出力する。これによりキャリッジ７１は、図３に示すＸ方向に沿ったＸ１方向に移動する。そして、キャリッジ７１の移動に伴って、走査方向位置検出回路４５は走査方向位置情報信号ＥＮＣを生成する。走査方向位置情報信号ＥＮＣは、制御回路２１０に入力されると共に、ケーブル１６０を介して制御回路１１０にも入力される。制御回路２１０は、走査方向位置情報信号ＥＮＣ及びバッファー領域２１１に保持された画像データＤ１に基づいて生成された印刷データ信号ＳＩ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及び基駆動信号ｄＡ，ｄＢを図５に示す各種構成に出力する。また、制御回路
１１０は、入力される走査方向位置情報信号ＥＮＣに基づいて、キャリッジ７１の移動を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃ、及び媒体Ｐの搬送を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐを随時更新し、前述した移動機構６１及び回転機構５１に出力する。

すなわち、制御回路１１０は、走査方向位置情報信号ＥＮＣに基づいてキャリッジ７１の移動及び媒体Ｐの搬送を制御し、制御回路２１０は、走査方向位置情報信号ＥＮＣに基づいてインクの吐出を制御する為の印刷データ信号ＳＩ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及び基駆動信号ｄＡ，ｄＢを生成し出力する。走査方向位置情報信号ＥＮＣは、電気信号としてケーブル１６０で伝搬される為、上述した電気信号から光信号に、又は光信号から電気信号に変換する際に生じる変換時差が生じない。よって、媒体Ｐにインクが吐出される位置を制御する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃ，Ｃｔｒｌ－Ｐと、媒体Ｐへのインクの吐出を制御する印刷データ信号ＳＩ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及び基駆動信号ｄＡ，ｄＢとの間に時間差が生じるおそれが低減される。したがって、媒体Ｐに対して吐出されるインクの着弾精度が向上する。換言すれば、媒体上に正確に液体が着弾させることができないおそれが低減される。

また、時間ｔ９において、制御回路１１０は、ハンドシェイク信号ＨＳｓをＨレベルとする。そして、制御回路１１０は、ホストコンピューター等から供給される画像信号ＰＤＡＴＡから画像データＤ２を生成し、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１としてスイッチ回路１２０に出力する。このとき、スイッチ制御信号ＳＷがＬレベルであるため、画像データＤ２は、スイッチ回路１２２を介して画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ１２としてＥ／Ｏ回路１３２に入力される。そして、画像データＤ２は、Ｅ／Ｏ回路１３２において光信号に変換される。また、制御回路２１０は、時間ｔ９において出力されたＨレベルのハンドシェイク信号ＨＳｓを検出し、Ｈレベルのハンドシェイク信号ＨＳｂを制御回路１１０に出力する。

時間ｔ１０において、Ｅ／Ｏ回路１３２は、光信号に変換された画像データＤ２を画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ２としてケーブル１７０ｂに出力する。光信号に変換された画像データＤ２は、ケーブル１７０ｂで伝搬された後、Ｏ／Ｅ回路２３２に入力される。

時間ｔ１１において、Ｏ／Ｅ回路２３２は、光信号の画像データＤ２を電気信号に変換し、画像データ信号ｅＰＤＡＴＡ２２としてスイッチ回路２２２に出力する。このとき、スイッチ制御信号ＳＷがＬレベルであるため、画像データＤ２は、スイッチ回路２２２を介して画像信号ｅＰＤＡＴＡ２として、制御回路２１０に入力される。そして、制御回路２１０に入力された画像データＤ２は、バッファー領域２１１に保持される。

ここで、制御回路１１０が画像データＤ２を出力した時間ｔ９と、制御回路２１０に画像データＤ２が入力された時間ｔ１１との時差ｔｄ２は、Ｅ／Ｏ回路１３２において電気信号を光信号に変換することにより生じる変換時差、及びＯ／Ｅ回路２３２において光信号を電気信号に変換することにより生じる変換時差である。換言すれば、制御回路１１０から出力された画像データＤ２は、時差ｔｄ２だけ遅延して制御回路２１０に入力される。

制御回路２１０は、画像データＤ２の入力が完了した後の時間ｔ１２において、応答信号ｅＲＥＰ２として、応答データＡ２を生成してスイッチ回路２２２に出力する。このとき、スイッチ制御信号ＳＷがＬレベルであるため、応答データＡ２は、スイッチ回路２２２を介して、応答データ信号ｅＲＥＰ２２としてＥ／Ｏ回路２３４に入力される。そして、応答データＡ２は、Ｅ／Ｏ回路２３４において光信号に変換される。

時間ｔ１３において、Ｅ／Ｏ回路２３４は、光信号の応答データＡ２を応答データ信号ｏＲＥＰ２としてケーブル１７０ｂに出力する。そして、光信号に変換された応答データ
Ａ２は、ケーブル１７０ｂで伝搬された後、Ｏ／Ｅ回路１３４に入力される。

時間ｔ１４において、Ｏ／Ｅ回路１３４は、光信号の応答データＡ２を電気信号に変換し、応答データ信号ｅＲＥＰ１２としてスイッチ回路１２２に出力する。このとき、スイッチ制御信号ＳＷがＬレベルであるため、応答データＡ２は、スイッチ回路１２２を介して応答信号ｅＲＥＰ１として、制御回路１１０に入力される。

ここで、制御回路２１０が応答データＡ２を出力した時間ｔ１２と、制御回路１１０に応答データＡ２が入力された時間ｔ１４との時差ｔｄ４は、Ｅ／Ｏ回路２３４において電気信号を光信号に変換することにより生じる変換時差、及びＯ／Ｅ回路１３４において光信号を電気信号に変換することにより生じる変換時差である。換言すれば、制御回路２１０から出力された応答データＡ２は、時差ｔｄ４だけ遅延して制御回路１１０に入力される。

時間ｔ１５において、応答信号ｅＲＥＰ２としての応答データＡ２の出力が完了したとき、制御回路２１０は、ハンドシェイク信号ＨＳｂをＬレベルとし、制御回路１１０に出力する。

時間ｔ１６において、制御回路１１０は、応答信号ｅＲＥＰ１としての応答データＡ２の入力が完了し、Ｌレベルのハンドシェイク信号ＨＳｂを検出した場合に、ハンドシェイク信号ＨＳｓをＬレベル、スイッチ制御信号ＳＷをＨレベルとする。

時間ｔ１７において、制御回路１１０は、キャリッジ７１の移動方向を反転させ制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し出力する。これによりキャリッジ７１は、図３に示すＸ方向に沿ったＸ１方向とは異なるＸ２方向に移動する。これによりキャリッジ７１は往復移動する。そして、キャリッジ７１の移動に伴って、走査方向位置検出回路４５は走査方向位置情報信号ＥＮＣを生成する。走査方向位置情報信号ＥＮＣは、制御回路２１０に入力されると共に、ケーブル１６０を介して制御回路１１０にも入力される。制御回路２１０は、走査方向位置情報信号ＥＮＣ及びバッファー領域２１１に保持された画像データＤ２に基づいて生成された印刷データ信号ＳＩ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及び基駆動信号ｄＡ，ｄＢを図５に示す各種構成に出力する。また、制御回路１１０は、入力される走査方向位置情報信号ＥＮＣに基づいて、キャリッジ７１の移動を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃ、及び媒体Ｐの搬送を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐを随時更新し、前述した移動機構６１及び回転機構５１に出力する。

また、制御回路１１０は、ホストコンピューター等から供給される画像信号ＰＤＡＴＡから画像データＤ３を生成し、画像信号ｅＰＤＡＴＡ１としてスイッチ回路１２０に出力する。その後、制御ユニット１０及びヘッドユニット２０は同様の動作を繰り返す。

以上のように本実施形態では、画像信号ＰＤＡＴＡに基づいて生成された画像信号ｅＰＤＡＴＡは、ケーブル１７０ａ，１７０ｂで伝搬される。具体的には、ケーブル１７０ａは、期間Δｔ２において光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１を伝搬し、ケーブル１７０ｂは、期間Δｔ２とは異なる期間Δｔ１において光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ２を伝搬する。ここで、キャリッジ７１がＸ１方向に移動する期間Δｔ１において光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ２は、ケーブル１７０ａとケーブル１７０ｂの双方で伝搬され、また、キャリッジ７１がＸ１方向とは異なるＸ２方向に移動する期間Δｔ２において光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１は、ケーブル１７０ａとケーブル１７０ｂの双方で伝搬されてもよいが、本実施形態に示すように、ケーブル１７０ａは、期間Δｔ１において光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ２を伝搬せず、ケーブル１７０ｂは、期間Δｔ２において光信号である画像データ信号ｏＰＤＡＴＡ１を伝搬し
ないことが好ましい。これにより、画像信号ＰＤＡＴＡから画像信号ｅＰＤＡＴＡを生成する制御回路１１０の消費電力を低減することが可能となる。なお、上述の説明では、画像信号ＰＤＡＴＡに基づいて生成された画像信号ｅＰＤＡＴＡは、２本のケーブル１７０ａ，１７０ｂで伝搬されるとして説明したが、光信号を伝搬可能な１本のケーブルであってもよく、また３本以上であってもよい。

５．作用効果
以上に説明した本実施形態における液体吐出装置１では、液体吐出ヘッド４００からインクを吐出する圧電素子６０の駆動を制御する為の画像信号ｅＰＤＡＴＡ２は、制御回路１１０で生成された画像信号ｅＰＤＡＴＡ１を光信号に変換し、ケーブル１７０ａ、１７０ｂで伝搬される。そのため、大量の画像データ信号を伝搬することができる。また、液体吐出ヘッド４００の位置を示す位置情報信号は、光信号に変換されず、ケーブル１６０で伝搬される。よって、制御回路１１０に入力される位置情報信号には、電気信号から光信号に、又は光信号から電気信号に変換する際に生じる変換時差が生じない。すなわち、ヘッドユニット２０で生成される位置情報信号と、制御回路１１０に入力される位置情報信号との間に生じる時差が低減される。したがって、ヘッドユニット２０に含まれる制御回路２１０における圧電素子６０の駆動の制御と、制御回路１１０における各種制御との間において、プリントヘッドの実際の位置と、プリントヘッドが吐出するインクの吐出タイミングとの間に生じる時差が低減される。これにより、媒体Ｐの正確な位置にインクを着弾させることができないおそれが低減される。

６．変形例
以上に説明した液体吐出装置１は、インクを吐出する液体吐出ヘッド４００がキャリッジ７１に搭載され、当該キャリッジ７１が媒体Ｐ上を往復動することで印刷を行うるシリアル方式のインクジェットプリンターであるとして説明を行ったが、液体吐出ヘッド４００が、媒体Ｐの幅方向に並んで配置され、媒体Ｐを搬送することで印刷を行う所謂ライン方式のインクジェットプリンターであってもよい。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と、機能、方法及び結果等が同一の構成、あるいは目的及び効果等が実質的に同一の構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…制御部、３…繰出部、４…支持部、５…搬送部、６…印刷部、１０…制御ユニット、１１…駆動回路、２０…ヘッドユニット、２１…吐出制御回路基板、２９…コネクター、３０…駆動回路基板、３１…保持部材、３２…ロール体、４１…第１支持部、４２…第２支持部、４３…第３支持部、４５…走査方向位置検出回路、４６…吐出方向位置検出回路、４７…画像読取回路、５１…回転機構、５２…搬送ローラー、５３…従動ローラー、６０…圧電素子、６１…移動機構、６２…ガイド部材、６３…ガイドレール部、６４…キャリッジ支持部、７１…キャリッジ、７２…キャリッジ本体、７３…キャリッジカバー、７４…接続基板、７５，７６，７７…コネクター、８１…放熱ケース、８２…ケーブル、８３，８４，８５…コネクター、８６，８７…ケーブル、１００…メイン制御回路、１１０…制御回路、１２０，１２１，１２２…スイッチ回路、１３０…変換回路、１３１，１３２…Ｅ／Ｏ回路、１３３，１３４…Ｏ／Ｅ回路、１４０…異常検出回
路、１５０…異常報知回路、１６０，１７０，１７０ａ，１７０ｂ…ケーブル、１７１…芯線、１７２…コア、１７３…クラッド、１７４…芯線被覆、１７５…保護被覆、２００…吐出制御回路、２１０…制御回路、２１１…バッファー領域、２２０，２２１，２２２…スイッチ回路、２３０…変換回路、２３１，２３２…Ｏ／Ｅ回路、２３３，２３４…Ｅ／Ｏ回路、３００…駆動信号生成回路、３１０ａ…第１駆動信号生成回路、３１０ｂ…第２駆動信号生成回路、３２０…基準電圧信号生成回路、４００…液体吐出ヘッド、４１０…吐出モジュール、４２０…駆動信号選択回路、４３０…選択制御回路、４３２…シフトレジスター、４３４…ラッチ回路、４３６…デコーダー、４４０…選択回路、４４２ａ，４４２ｂ…インバーター、４４４ａ，４４４ｂ…トランスファーゲート、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５０…インク吐出面、６５１…ノズル、６６１…インク供給口、Ｐ…媒体

Claims (7)

1. ヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを駆動する駆動回路と、
   を備え、
   前記ヘッドユニットは、
   駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動により媒体に対して液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの位置を示す位置情報信号を出力する位置検出回路と、
   第１信号に基づいて前記駆動素子の駆動を制御する第１回路と、
   前記第１回路と電気的に接続され、第１光信号を前記第１信号に変換する第１変換回路と、
   を有し、
   前記駆動回路は、
   第２信号を出力する第２回路と、
   前記第２回路と電気的に接続され、前記第２信号を前記第１光信号に変換する第２変換回路と、
   第１ケーブルと、
   第２ケーブルと、
   を有し、
   前記第１ケーブルは、前記第１変換回路と前記第２変換回路とを接続し、前記第１光信号を伝搬し、
   前記第２ケーブルは、前記位置検出回路と前記第２回路とを電気的に接続し、前記位置情報信号を伝搬する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第２信号は、前記媒体に形成される画像データを示す信号である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記媒体に対向して移動するキャリッジを備え、
   前記位置情報信号は、前記キャリッジが移動する方向における前記液体吐出ヘッドの位置を示す第１位置情報信号を含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
4. 前記位置情報信号は、前記媒体に対して液体を吐出する方向における前記液体吐出ヘッドの位置を示す第２位置情報信号を含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記ヘッドユニットは、前記媒体に形成された画像情報を取得する画像読取回路を有し、
   前記画像読取回路は、取得した前記画像情報を示す画像情報信号を出力し、
   前記画像情報信号は、前記第１変換回路において第２光信号に変換され、前記第１ケーブルで伝搬される、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第２ケーブルは、フレキシブルフラットケーブルである、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動により媒体に対して液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの位置を示す位置情報信号を出力する位置検出回路と、第１信
   号に基づいて前記駆動素子の駆動を制御する第１回路と、前記第１回路と電気的に接続され、第１光信号を前記第１信号に変換する第１変換回路とを有するヘッドユニットを駆動する駆動回路であって、
   第２信号を出力する第２回路と、
   前記第２回路と電気的に接続され、前記第２信号を前記第１光信号に変換する第２変換回路と、
   第１ケーブルと、
   第２ケーブルと、
   を有し、
   前記第１ケーブルは、前記第１変換回路と前記第２変換回路とを接続し、前記第１光信号を伝搬し、
   前記第２ケーブルは、前記位置検出回路と前記第２回路とを電気的に接続し、前記位置情報信号を伝搬する、
   ことを特徴とする駆動回路。
   

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