JP7314656B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
第1駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
原制御信号を出力する制御信号出力回路と、
前記制御信号出力回路と電気的に接続され、前記原制御信号を一対の差動信号に変換して出力する差動信号出力回路と、
前記駆動信号出力回路と電気的に接続され、前記第1駆動信号が伝搬する駆動信号配線と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記一対の差動信号の内の一方の第1信号が伝搬する第1信号配線と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記一対の差動信号の内の他方の第2信号が伝搬する第2信号配線と、
前記駆動信号配線、前記第1信号配線、及び前記第2信号配線と電気的に接続し、液体
を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記第1駆動信号を第2駆動信号に変換して出力する集積回路と、
前記集積回路と電気的に接続し、前記第2駆動信号に基づいて駆動する駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動によりノズルから液体を吐出する吐出部と、
を有し、
前記集積回路は、
前記駆動信号配線と電気的に接続され、前記第1駆動信号を入力する駆動信号入力端子と、
前記第1信号配線と電気的に接続され、前記第1信号を入力する第1信号入力端子と、
前記第2信号配線と電気的に接続され、前記第2信号を入力する第2信号入力端子と、
前記第1信号入力端子、及び前記第2信号入力端子と電気的に接続され、前記第1信号と前記第2信号とを受信し、前記一対の差動信号を制御信号に変換して出力する差動信号受信回路と、
前記駆動信号入力端子と前記差動信号受信回路とに電気的に接続され、前記制御信号と前記第1駆動信号とに基づいて前記第2駆動信号を出力する駆動信号選択回路と、
前記駆動信号選択回路と電気的に接続され、前記第2駆動信号を前記吐出部に出力する駆動信号出力端子と、
を有する。
前記集積回路は、
前記第1信号入力端子と前記差動信号受信回路とを電気的に接続する第1配線と、
前記第2信号入力端子と前記差動信号受信回路とを電気的に接続する第2配線と、
前記第1配線と前記第2配線とに電気的に接続される抵抗素子と、
を有してもよい。
前記ヘッドユニットは、
複数の前記集積回路を有し、
前記複数の前記集積回路の内の第1集積回路が有する抵抗素子の抵抗値と、前記複数の前記集積回路の内の第2集積回路が有する抵抗素子の抵抗値と、は異なってもよい。
前記集積回路は、第1辺と、前記第1辺と交差する第2辺とを有し、
前記第1辺は、前記第2辺よりも長く、
前記差動信号受信回路と前記駆動信号選択回路とは、前記第1辺に沿った方向に並んで位置してもよい。
前記ヘッドユニットは、複数の前記吐出部を有し、
前記吐出部の各々が有する前記ノズルは、ノズル列方向に沿って並んで位置し、
前記差動信号受信回路と前記駆動信号選択回路とは、前記ノズル列方向に沿って並んで位置してもよい。
前記吐出部の各々が有する前記ノズルは、前記ヘッドユニットにおいて600個以上の数であり、かつ1インチ当たり300個以上の密度で並んでいてもよい。
第1駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
原制御信号を出力する制御信号出力回路と、
前記制御信号出力回路と電気的に接続され、前記原制御信号を一対の差動信号に変換して出力する差動信号出力回路と、
前記駆動信号出力回路と電気的に接続され、前記第1駆動信号が伝搬する駆動信号配線と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記一対の差動信号の内の一方の第1信号が伝搬する第1信号配線と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記一対の差動信号の内の他方の第2信号が伝搬する第2信号配線と、
前記駆動信号配線、前記第1信号配線、及び前記第2信号配線と電気的に接続し、前記第1駆動信号を第2駆動信号に変換して出力する集積回路と、
を備え、
前記集積回路は、
前記駆動信号配線と電気的に接続され、前記第1駆動信号を入力する駆動信号入力端子と、
前記第1信号配線と電気的に接続され、前記第1信号を入力する第1信号入力端子と、
前記第2信号配線と電気的に接続され、前記第2信号を入力する第2信号入力端子と、
前記第1信号入力端子、及び前記第2信号入力端子と電気的に接続され、前記第1信号と前記第2信号とを受信し、前記一対の差動信号を制御信号に変換して出力する差動信号受信回路と、
前記駆動信号入力端子と前記差動信号受信回路とに電気的に接続され、前記制御信号と前記第1駆動信号とに基づいて前記第2駆動信号を出力する駆動信号選択回路と、
前記駆動信号選択回路と電気的に接続され、前記第2駆動信号を出力する駆動信号出力端子と、
を有する。
第1駆動信号を入力する駆動信号入力端子と、
一対の差動信号の内の一方の第1信号を入力する第1信号入力端子と、
前記一対の差動信号の内の他方の第2信号を入力する第2信号入力端子と、
前記第1信号入力端子、及び前記第2信号入力端子と電気的に接続され、前記第1信号と前記第2信号とを受信し、前記一対の差動信号を制御信号に変換して出力する差動信号受信回路と、
前記駆動信号入力端子と前記差動信号受信回路とに電気的に接続され、前記制御信号と前記第1駆動信号とに基づいて第2駆動信号を出力する駆動信号選択回路と、
前記駆動信号選択回路と電気的に接続され、前記第2駆動信号を出力する駆動信号出力端子と、
を備える。
まず、液体吐出装置1の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る液体吐出装置1の構成の概略を示す図である。また、図1には、互いに直交するX方向、Y方向、及びZ方向を図示している。なお、以下の説明では、図1の+Z方向に相当する上側を「上部」、-Z方向に相当する下側を「下部」と称する場合がある。
ャリッジモーター41の作動により、プーリを介してタイミングベルト43を正逆走行させることで、移動体3は、キャリッジガイド軸44に案内されて、往復動する。
動印刷データ信号dSI1~dSInに変換する。そして、変換回路110は、差動クロック信号dSCK1~dSCKn、及び差動印刷データ信号dSI1~dSInのそれぞれを、プリントヘッド35に出力する。
ントヘッド35のそれぞれに対応する異なる波形の駆動信号COMを生成し出力してもよい。すなわち、駆動信号出力回路50は、異なる波形の駆動信号COMを生成する複数のD級増幅回路を有し、制御回路100は、複数のD級増幅回路のそれぞれに対応する複数の基駆動信号dAを出力してもよい。
データ信号dSI1の内の一方の差動印刷データ信号dSI1+が伝搬する配線と、変換回路110と電気的に接続され、一対の差動印刷データ信号dSI1の内の他方の差動印刷データ信号dSI1-が伝搬する配線と、残留振動判定回路120と電気的に接続され、残留振動信号NVTが伝搬する配線と、第1電源電圧出力回路130と電気的に接続され、電圧VHVが伝搬する配線と、第2電源電圧出力回路140と電気的に接続され、電圧VDDが伝搬する配線と、グラウンド信号GNDが伝搬する複数の配線と、を含む。以上のように、ケーブル190がヘッドユニット30と電気的に接続されることで、ケーブル190が有する複数の配線によりヘッドユニット30、及びプリントヘッド35が有する複数のプリントヘッド35のそれぞれに、各種制御信号が供給される。
次にヘッドユニット30が有するプリントヘッド35の構成について説明する。図3は、プリントヘッド35の分解斜視図である。また、図4は、図3のIII-III線におけるプリントヘッド35の断面を示す断面図である。
置し、媒体Pと対向する面をノズル面と称する場合がある。
エーター基板336に形成された2M個の圧電素子60を保護するための板状部材でもある。
線基板338の面G1と、下電極層611との間には、対応する圧電素子60に集積回路362から出力された駆動信号Vinを供給するための複数のバンプ電極441が設けられている。すなわち、複数のバンプ電極441は、2列で並設された複数の圧電素子60対応して設けられている。そして、バンプ電極441が下電極層611と電気的に接続されることで、集積回路362から出力された駆動信号Vinが圧電素子60に供給される。また、各バンプ電極441は、配線基板338の面G1に形成された対応する端子451とも電気的に接続している。
間に、アクチュエーター基板336は減衰振動が生じる。具体的には、駆動信号Vinが圧電素子60に供給された後のキャビティーの内部圧力の変化に基づいてアクチュエーター基板336に減衰振動が生じる。そして、当該減衰振動により、圧電素子60が変位ことで、当該減衰振動に基づく信号が集積回路362に入力される。以下、この減衰振動に基づき、圧電素子60から集積回路362に入力される信号を残留振動Voutと称する。この残留振動Voutは、ノズルNから吐出されるインクの粘度異常、キャビティー内部への気泡の混入、及びノズルNの近傍への紙粉等の付着等により、減衰振動の周期、及び振動周波数の少なくとも一方が変化する。
3.1 集積回路の回路構成
以上のように集積回路362は、差動クロック信号dSCK1、差動印刷データ信号dSI1、基ラッチ信号sLAT、及び基チェンジ信号sCHに基づいて駆動信号COMを選択又は非選択することで駆動信号Vinを生成し、圧電素子60に出力すると共に、残留振動Voutに基づいて残留振動信号NVTを生成し残留振動判定回路120に出力する。ここで、集積回路362の構成、及び動作について説明する。なお、以下の説明において、駆動信号選択制御回路200が出力する駆動信号Vinの内、図3に示す列L1に含まれるM個のノズルN1に対応する圧電素子60に供給される駆動信号Vinを駆動信号Vin1と称し、当該圧電素子60で生じた残留振動Voutを残留振動Vout1と称し、残留振動Vout1の周期、及び振動周波数を示す信号を残留振動信号NVT1と称する場合がある。同様に、列L2に含まれるM個のノズルN2に対応する圧電素子60に供給される駆動信号Vinを駆動信号Vin2と称し、当該圧電素子60で生じた残留振動Voutを残留振動Vout2と称し、残留振動Vout2の振動周波数を示す信号を残留振動信号NVT2と称する場合がある。
、上述した回路例に限られるものではない。例えば、スイッチング素子を含まない回路構成の場合、スイッチング動作が実行されないことから、残留振動Voutの振動周波数よりもスイッチング周波数が低い回路の一つである。
次に、図7から図10を用いて、選択制御回路51の構成、及び動作について説明する。図7は、選択制御回路51の構成を示すブロック図である。図7に示すように、選択制御回路51は、シフトレジスターSR、ラッチ回路LT、デコーダーDC、及びトランスミッションゲートTGa,TGb,TGcからなる組を、M個のノズルNに1対1で対応するようにM組有する。以下の説明では、M組の各要素を、図7において上から順番に、1段、2段、…、M段と称する場合がある。なお、図7には、1段、2段、…、M段のそれぞれに対応するシフトレジスターSRをSR[1],SR[2],…,SR[M]と示し、ラッチ回路LTをLT[1],LT[2],…,LT[M]と示し、デコーダーDCをDC[1],DC[2],…,DC[M]と示し、駆動信号VinをVin[1],Vin[2],…,Vin[M]と示している。
Vinを出力する。その結果、対応するノズルNから、単位動作期間Tuにおいて、単位波形PA1に基づく中程度の量のインクが吐出され、媒体Pには、中ドットが形成される。
次に、切替回路53、及び検出回路52の構成、及び動作について説明する。図11は、切替回路53、及び検出回路52の電気構成を示す図である。なお、図11には、1段、2段、…、M段のそれぞれに対応する切替スイッチUをU[1],U[2],…,U[M]と示し、圧電素子60を60[1],60[2],…,60[M]と示し、切替スイッチUをU[1],U[2],…,U[M]と示し、切替制御信号SwをSw[1],Sw[2],…,Sw[M]と示し、残留振動Voutを残留振動Vout[1],Vout[2],…,Vout[M]と示している。
ッチUを有する。各切替スイッチUは、切替制御信号Swに基づいて、選択制御回路51から入力される駆動信号Vinを、対応する圧電素子60に供給するのか、又は駆動信号Vinが圧電素子60に供給された後に生じる圧電素子60の残留振動Voutを、検出回路52に供給するのかを切り替える。
、閾値電位Vthは、整形波形信号Vdの振幅の内、所定のレベルの電位に定められた閾値であり、例えば、整形波形信号Vdの振幅の中心レベルの電位に定められる。そして、周期信号生成部58は、入力される整形波形信号Vdと閾値電位Vthに基づいて残留振動信号NVTを生成し出力する。
次に、以上に説明した集積回路362において、集積回路362に実装される各種回路構成の配置、及び電気的な接続構成について図14~図16を用いて説明する。図14は、集積回路362に実装される各種回路の配置を示す図である。図15は、集積回路362に設けられる複数の端子配置を示す図である。図16は、差動クロック信号dSCK1、差動印刷データ信号dSI1が集積回路362に入力される端子と、復元回路210との電気的な接続構成を説明するための図である。
電気的に接続される構成においては、終端抵抗を集積回路362に近傍に設けることが困難となるが、上述のように、終端抵抗として機能する抵抗素子583,584を集積回路362の内部に形成することで、バンプ電極443,444等により集積回路362が電気的に接続される構成であっても、復元回路210の近傍に終端抵抗を設けることが可能となる。
辺98から辺99に向かい、テスト回路実装領域562、温度検出回路実装領域561、第1検出回路実装領域521の順に並んで位置している。また、復元回路実装領域570の辺99側であって辺97側の領域には、パワーオンリセット回路実装領域563、及び第2検出回路実装領域522が、辺98から辺99に向かい、パワーオンリセット回路実装領域563、第2検出回路実装領域522の順に並んで位置している。
駆動信号Vinを出力し、残留振動Voutが入力される端子461-1,461-2が設けられている。
、辺98側から、集積回路362に各種信号が入力される端子462-1~462-11、復元回路210、低周波数回路、第1検出回路52-1及び第2検出回路52-2、第1選択制御回路51-1及び第2選択制御回路51-2の順に並んで位置している。これにより、集積回路362において、端子462-1~462-11から入力される信号は、辺96及び辺97に沿った方向に、辺98側から辺99側に向かって伝搬し、第1選択制御回路51-1、及び第2選択制御回路51-2に入力される。そして、第1選択制御回路51-1、及び第2選択制御回路51-2は、当該信号と端子462-12~462-17から入力される駆動信号COMとに基づいて、駆動信号Vinを生成し、辺99側に設けられた第1切替回路実装領域531、及び第2切替回路実装領域532に位置する端子461-1,461-2から出力する。すなわち、集積回路362では、駆動信号Vinを生成するための信号が辺98側から辺99側に向かい伝搬する。その結果、集積回路362の内部の配線が煩雑になることが低減され、集積回路362の小型化が可能となる。
以上に説明したように、本実施形態における液体吐出装置1が備える集積回路362は
、一対の差動クロック信号dSCK1が入力される端子462-2,462-3と、一対の差動印刷データ信号dSI1が入力される端子462-9,462-10と、端子462-2,462-3,462-9,462-10と電気的に接続され一対の差動クロック信号dSCK1をクロック信号SCK1に変換し一対の差動印刷データ信号dSI1を印刷データ信号SI1に変換する復元回路210と、復元回路210により変換されたクロック信号SCK1、及び印刷データ信号SI1を含む複数の信号と駆動信号COMとに基づいて吐出部600に供給される駆動信号Vinを生成する選択制御回路51と、を含む。すなわち、集積回路362は、インクの吐出を制御するための差動信号をインクの吐出を制御するためのシングルエンドの信号に変換するための復元回路210と、インク吐出を制御するための選択制御回路51とが、1つの集積回路362に実装される。そのため、ヘッドユニット30が備える集積回路装置の数を減らすことが可能となる。したがって、本実施形態における集積回路362が設けられた駆動回路、及び液体吐出装置1では、ヘッドユニット30に設けられる回路規模が増大するおそれを低減することが可能となる。
本実施形態では、駆動素子の一例としての容量性負荷である圧電素子60を用いた液体吐出装置を例に挙げたが、本発明は、容量性負荷以外の駆動素子が駆動することで液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。このような液体吐出装置としては、例えば、駆動素子としての発熱素子(例えば、抵抗)が加熱されることにより発生するバブルを利用して液体を吐出するサーマル方式(バブル方式)の液体吐出装置等が挙げられる。
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
Claims (6)
- 第1駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
原制御信号を出力する制御信号出力回路と、
前記制御信号出力回路と電気的に接続され、前記原制御信号を一対の差動信号に変換して出力する差動信号出力回路と、
前記駆動信号出力回路と電気的に接続され、前記第1駆動信号が伝搬する駆動信号配線と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記一対の差動信号の内の一方の第1信号が伝搬する第1信号配線と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記一対の差動信号の内の他方の第2信号が伝搬する第2信号配線と、
前記駆動信号配線、前記第1信号配線、及び前記第2信号配線と電気的に接続し、液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記第1駆動信号を第2駆動信号に変換して出力する集積回路と、
前記集積回路と電気的に接続し、前記第2駆動信号に基づいて駆動する駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動によりノズルから液体を吐出する吐出部と、
を有し、
前記集積回路は、
前記駆動信号配線と電気的に接続され、前記第1駆動信号を入力する駆動信号入力端子と、
前記第1信号配線と電気的に接続され、前記第1信号を入力する第1信号入力端子と、
前記第2信号配線と電気的に接続され、前記第2信号を入力する第2信号入力端子と、
前記第1信号入力端子、及び前記第2信号入力端子と電気的に接続され、前記第1信号と前記第2信号とを受信し、前記一対の差動信号を制御信号に変換して出力する差動信号受信回路と、
前記駆動信号入力端子と前記差動信号受信回路とに電気的に接続され、前記制御信号と前記第1駆動信号とに基づいて前記第2駆動信号を出力する駆動信号選択回路と、
前記駆動信号選択回路と電気的に接続され、前記第2駆動信号を前記吐出部に出力する駆動信号出力端子と、
を有し、
前記集積回路は、
前記第1信号入力端子と前記差動信号受信回路とを電気的に接続する第1配線と、
前記第2信号入力端子と前記差動信号受信回路とを電気的に接続する第2配線と、
前記第1配線と前記第2配線とに電気的に接続される抵抗素子と、
を有し、
前記ヘッドユニットは、
複数の前記集積回路を有し、
前記複数の前記集積回路の内の第1集積回路が有する抵抗素子の抵抗値と、前記複数の前記集積回路の内の第2集積回路が有する抵抗素子の抵抗値と、は異なる、
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記集積回路は、第1辺と、前記第1辺と交差する第2辺とを有し、
前記第1辺は、前記第2辺よりも長く、
前記差動信号受信回路と前記駆動信号選択回路とは、前記第1辺に沿った方向に並んで位置する、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 第1駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
原制御信号を出力する制御信号出力回路と、
前記制御信号出力回路と電気的に接続され、前記原制御信号を一対の差動信号に変換して出力する差動信号出力回路と、
前記駆動信号出力回路と電気的に接続され、前記第1駆動信号が伝搬する駆動信号配線と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記一対の差動信号の内の一方の第1信号が伝搬する第1信号配線と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記一対の差動信号の内の他方の第2信号が伝搬する第2信号配線と、
前記駆動信号配線、前記第1信号配線、及び前記第2信号配線と電気的に接続し、液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記第1駆動信号を第2駆動信号に変換して出力する集積回路と、
前記集積回路と電気的に接続し、前記第2駆動信号に基づいて駆動する駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動によりノズルから液体を吐出する吐出部と、
を有し、
前記集積回路は、
前記駆動信号配線と電気的に接続され、前記第1駆動信号を入力する駆動信号入力端子と、
前記第1信号配線と電気的に接続され、前記第1信号を入力する第1信号入力端子と、
前記第2信号配線と電気的に接続され、前記第2信号を入力する第2信号入力端子と、
前記第1信号入力端子、及び前記第2信号入力端子と電気的に接続され、前記第1信号と前記第2信号とを受信し、前記一対の差動信号を制御信号に変換して出力する差動信号受信回路と、
前記駆動信号入力端子と前記差動信号受信回路とに電気的に接続され、前記制御信号と前記第1駆動信号とに基づいて前記第2駆動信号を出力する駆動信号選択回路と、
前記駆動信号選択回路と電気的に接続され、前記第2駆動信号を前記吐出部に出力する駆動信号出力端子と、
を有し、
前記集積回路は、第1辺と、前記第1辺と交差する第2辺とを有し、
前記第1辺は、前記第2辺よりも長く、
前記差動信号受信回路と前記駆動信号選択回路とは、前記第1辺に沿った方向に並んで位置する、
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記ヘッドユニットは、複数の前記吐出部を有し、
前記吐出部の各々が有する前記ノズルは、ノズル列方向に沿って並んで位置し、
前記差動信号受信回路と前記駆動信号選択回路とは、前記ノズル列方向に沿って並んで位置する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 第1駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
原制御信号を出力する制御信号出力回路と、
前記制御信号出力回路と電気的に接続され、前記原制御信号を一対の差動信号に変換して出力する差動信号出力回路と、
前記駆動信号出力回路と電気的に接続され、前記第1駆動信号が伝搬する駆動信号配線と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記一対の差動信号の内の一方の第1信号が伝搬する第1信号配線と、
前記差動信号出力回路と電気的に接続され、前記一対の差動信号の内の他方の第2信号が伝搬する第2信号配線と、
前記駆動信号配線、前記第1信号配線、及び前記第2信号配線と電気的に接続し、液体を吐出するヘッドユニットと、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記第1駆動信号を第2駆動信号に変換して出力する集積回路と、
前記集積回路と電気的に接続し、前記第2駆動信号に基づいて駆動する駆動素子を含み、前記駆動素子の駆動によりノズルから液体を吐出する吐出部と、
を有し、
前記集積回路は、
前記駆動信号配線と電気的に接続され、前記第1駆動信号を入力する駆動信号入力端子と、
前記第1信号配線と電気的に接続され、前記第1信号を入力する第1信号入力端子と、
前記第2信号配線と電気的に接続され、前記第2信号を入力する第2信号入力端子と、
前記第1信号入力端子、及び前記第2信号入力端子と電気的に接続され、前記第1信号と前記第2信号とを受信し、前記一対の差動信号を制御信号に変換して出力する差動信号受信回路と、
前記駆動信号入力端子と前記差動信号受信回路とに電気的に接続され、前記制御信号と前記第1駆動信号とに基づいて前記第2駆動信号を出力する駆動信号選択回路と、
前記駆動信号選択回路と電気的に接続され、前記第2駆動信号を前記吐出部に出力する駆動信号出力端子と、
を有し、
前記ヘッドユニットは、複数の前記吐出部を有し、
前記吐出部の各々が有する前記ノズルは、ノズル列方向に沿って並んで位置し、
前記差動信号受信回路と前記駆動信号選択回路とは、前記ノズル列方向に沿って並んで位置する、
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記吐出部の各々が有する前記ノズルは、前記ヘッドユニットにおいて600個以上の数であり、かつ1インチ当たり300個以上の密度で並んでいる、
ことを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。
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