JP6554965B2 - 液体吐出装置、および液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、ヘッドユニット、コントロールユニットおよび液体吐出装置の制御方法に関する。

画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、インクなどの液体を吐出する吐出部に、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、ヘッドユニットに複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれを駆動信号にしたがって駆動することによって、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）を吐出させる構成となっている。

このような構成において、吐出部内のインクの粘度が上昇（増粘）すると、吐出異常が発生し、印刷される画像の画質が低下することになる。また、吐出部内のインクに気泡が含まれたりなどすると、吐出異常が生じ、同様に、印刷される画像の画質が低下することになる。
そこで、高品位な印刷を実現するために、圧電素子を駆動させた後に生じる残留振動を検出して、当該残留振動を示す残留振動信号を解析して吐出部によるインクの吐出状態を検査する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００４−２７６５４４号公報

ところで、残留振動の振幅は、プリンターの使用状況や環境などによって変化する。このため、残留振動信号の解析において悪影響を与え、吐出部によるインクの吐出状態を正確に判定できないことがあった。
本発明のいくつかの態様の目的の一つは、残留振動の振幅が変化しても、残留振動信号の解析において悪影響を与えずに、インクの吐出状態の判定精度を高めることが可能な技術を提供することにある。

上記目的の一つを達成するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、コントロールユニットとヘッドユニットとを有する液体吐出装置であって、前記コントロールユニットは、データ生成部と、駆動信号生成部と、を含み、前記ヘッドユニットは、吐出部と、残留振動検出部と、増幅部と、を含み、前記データ生成部は、液体の吐出を制御する吐出制御データと、前記増幅部の増幅率を規定するゲインデータとを生成して出力し、前記駆動信号生成部は、前記吐出部を駆動させる複数の波形を含む駆動信号を生成して出力し、前記吐出部は、前記駆動信号に含まれる複数の波形のうち、前記吐出制御データで指定された波形の印加によって液体を吐出し、前記残留振動検出部は、前記吐出部が前記駆動信号によって駆動された後に、当該吐出部の残留振動を検出して、当該残留振動を示す残留振動信号を出力し、前記増幅部は、前記ゲインデータで規定された増幅率にて前記残留振動信号を増幅して出力することを特徴とする。
上記一態様に係る液体吐出装置によれば、装置の使用状況、環境等が変化しても、その変化に対応して残留振動信号の増幅率を変更させることできる。このため、吐出状態の判定精度を高めることができる。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記増幅部で増幅された残留振動信号に基づいて前記吐出部の状態を判定する判定部を備えても良い。この判定部については、コントロールユニット側に持たせても良いし、ヘッドユニット側に持たせても良いし、両ユニットに持たせても良い。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記データ生成部は、前記吐出制御データと前記ゲインデータとをシリアライズして出力しても良い。これにより、コントロールユニットからヘッドユニットへの吐出制御データを供給するための配線数が、個別に供給する構成と比較して少なくて済む。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記吐出制御データは、前記吐出部から吐出される液体の量を規定するドット形成データと、前記ドット形成データと、前記駆動信号に含まれる複数の波形との関係を規定する波形選択データと、を含み、前記データ生成部は、前記ゲインデータを、前記ドット形成データまたは前記波形選択データの少なくとも一方とシリアライズする構成としても良い。
この構成において、前記データ生成部は、一の期間において、前記ゲインデータを、前記ドット形成データまたは前記波形選択データのうち、少なくとも前記波形選択データとシリアライズし、前記一の期間とは別の期間において、前記一の期間における波形選択データの一部を前記ゲインデータに代えてシリアライズしても良い。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記ヘッドユニットの温度を測定する温度測定部を備え、前記データ生成部は、前記温度測定部で測定された温度に応じた増幅率のゲインデータを生成しても良い。これにより、温度に対して液体の粘度が変化して、残留振動の振幅が変化しても、適切に増幅率を設定することができる。
また、上記一態様に係る液体吐出装置において、前記データ生成部は、前記吐出部から吐出される前記液体の種類に応じた増幅率のゲインデータを生成しても良い。これにより、液体の種類が変化して、残留振動の振幅が変化しても、適切に増幅率を設定することができる。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記増幅部は、第１抵抗と第２抵抗との抵抗比に応じた増幅率で、前記残留振動信号を増幅するオペアンプと、前記ゲインデータによって前記抵抗比を設定する設定部と、を含む構成としても良い。
この構成において、前記第１抵抗および前記第２抵抗の各々は、複数の抵抗素子を含み、前記設定部は、前記第１抵抗または前記第２抵抗の少なくとも一方に含まれる抵抗素子の数を変化させて前記抵抗比を設定しても良い。複数の抵抗素子の数を変化させるには、例えば複数の抵抗素子を直列に接続するとともに、当該接続点のいずれかをオペアンプに帰還する構成などが考えられる。

なお、液体吐出装置とは、液体を吐出するものであれば良く、これには後述する印刷装置のほかに、立体造形装置（いわゆる３Ｄプリンター）、捺染装置なども含まれる。
また、本発明は、液体吐出装置に限られず、種々の態様で実現することが可能であり、例えば液体吐出装置を構成するヘッドユニットの単体、コントロールユニットの単体、液体吐出装置の制御方法などとしても概念することが可能である。

実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。 印刷ヘッドにおけるインクの吐出面の一例を示す図である。 ヘッドユニットにおけるノズルの配列等を示す図である。 ヘッドユニットにおける要部構成を示す断面図である。 印刷装置の電気的な構成を示すブロック図である。 選択部の構成を示す図である。 吐出制御データの内容を説明するための図である。 吐出制御データの転送を示す図である。 吐出制御データの内容を説明するための図である。 吐出制御データの転送を示す図である。 吐出制御データの転送順の例を示す図である。 駆動信号の波形等を説明するための図である。 残留振動信号の波形等を説明するための図である。 増幅部の動作を説明するための図である。 増幅部の構成を示す等価回路図である。 増幅部の動作を説明するための図である。 増幅部の入力および出力の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について、印刷装置を例にとって説明する。

＜実施形態に係る液体吐出装置＞
図１は、印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
この印刷装置１は、液体としてのインクを吐出することによって、紙などの媒体Ｐにインクドット群を形成し、これにより、画像（文字、図形等を含む）を印刷する液体吐出装置の一種である。

図１に示されるように、印刷装置１は、キャリッジ２０を、主走査方向（Ｘ方向）に移動（往復動）させる移動機構６を備える。
移動機構６は、キャリッジ２０を移動させるキャリッジモーター６１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸６２と、キャリッジガイド軸６２とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター６１により駆動されるタイミングベルト６３と、を有している。
キャリッジ２０は、キャリッジガイド軸６２に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト６３の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター６１によりタイミングベルト６３を正逆走行させると、キャリッジ２０がキャリッジガイド軸６２に案内されて往復動する。

キャリッジ２０には、印刷ヘッド２２が搭載されている。この印刷ヘッド２２は、媒体Ｐと対向する部分に、インクを個別にＺ方向に吐出する複数のノズルを有する。なお、印刷ヘッド２２は、カラー印刷のために、概略的に４個のブロックに分かれている。個々のブロックには、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクカートリッジが装着されるとともに、各色のインクをノズルからそれぞれ吐出する。
なお、キャリッジ２０には、フレキシブルフラットケーブル１９０を介してコントロールユニット（この図では省略）から駆動信号を含む各種の信号、データが供給される構成となっている。

印刷装置１は、媒体Ｐを、プラテン８０上で搬送させる搬送機構８を備える。搬送機構８は、駆動源である搬送モーター８１と、搬送モーター８１により回転し、媒体Ｐを副走査方向（Ｙ方向）に搬送する搬送ローラー８２と、を備える。

このような構成において、キャリッジ２０の主走査に合わせて印刷ヘッド２２のノズルから後述するドット形成データに応じてインクを吐出させるとともに、媒体Ｐを搬送機構８によって搬送する動作を繰り返すことで、媒体Ｐの表面に画像が形成される。
なお、本実施形態において主走査は、キャリッジ２０を移動させることで実行されるが、媒体Ｐを移動させることで実行しても良く、キャリッジ２０と媒体Ｐとの双方を移動させても良い。要は、媒体Ｐとキャリッジ２０（印刷ヘッド２２）とが相対的に移動する構成であれば良い。

図２は、印刷ヘッド２２におけるインクの吐出面を媒体Ｐからみた場合の図である。この図に示されるように、印刷ヘッド２２は、４個のヘッドユニット３を有する。４個のヘッドユニット３の各々は、それぞれブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応し、主走査方向であるＸ方向に沿って配列している。

図３は、１個のヘッドユニット３におけるノズルの配列を示す図である。
この図に示されるように、１個のヘッドユニット３では、複数のノズルＮが、２列で配列する。ここで、説明の便宜上、この２列をそれぞれノズル列Ｎａ、Ｎｂとする。

ノズル列Ｎａ、Ｎｂでは、それぞれ複数のノズルＮが、Ｙ方向に沿ってピッチＰ１で配列する。また、ノズル列Ｎａ、Ｎｂ同士は、Ｙ方向にピッチＰ２だけ離間する。ノズル列Ｎａに属するノズルＮとノズル列Ｎｂに属するノズルＮとは、Ｙ方向に、ピッチＰ１の半分だけシフトした関係となっている。
このようにノズルＮを、ノズル列Ｎａ、Ｎｂの２列で、Ｙ方向にピッチＰ１の半分だけシフトして配置させることにより、Ｙ方向の解像度を、１列の場合と比較して実質的に倍に高めることができる。
説明の便宜上、１個のヘッドユニット３におけるノズルＮの個数については、ノズル列Ｎａ、Ｎｂの各々について「４００」として、２列で計「８００」とする。また、便宜的にノズルＮを区別するためにノズル番号を付与して説明する場合がある。詳細には、ノズル列Ｎａについては図において上側から順に「１」、「２」、…、「４００」とし、ノズル列ＮＢについては上側から順に「４０１」、「４０２」、…、「８００」とする場合がある。

ヘッドユニット３は、次に説明するアクチュエーター基板に、可撓性の回路基板が接続されるとともに、当該可撓性の回路基板に駆動ＩＣが実装された構成となっている。そこで次に、アクチュエーター基板の構造について説明する。

図４は、アクチュエーター基板の構造を示す断面図である。詳細には図３におけるｇ−ｇ線で破断した場合の断面を示す図である。
図４に示されるように、アクチュエーター基板４０は、流路基板４２のうち、Ｚ方向の負側の面上に圧力室基板４４と振動板４６とが設けられる一方、Ｚ方向の正側の面上にノズル板４１が設置された構造体である。
アクチュエーター基板４０の各要素は、概略的にはＹ方向に長尺な略平板状の部材であり、例えば接着剤を利用して互いに固定される。また、流路基板４２および圧力室基板４４は、例えばシリコンの単結晶基板で形成される。

ノズルＮは、ノズル板４１に形成される。ノズル列Ｎａに属するノズルに対応する構造と、ノズル列Ｎｂに属するノズルに対応する構造とは、Ｙ方向にピッチＰ１の半分だけシフトした関係にあるが、それ以外では、略対称に形成されるので、以下においてはノズル列Ｎａに着目してアクチュエーター基板４０の構造を説明することにする。

流路基板４２は、インクの流路を形成する平板材であり、開口部４２２と供給流路４２４と連通流路４２６とが形成される。供給流路４２４および連通流路４２６は、ノズル毎に形成され、開口部４２２は、複数のノズルにわたって連続するように形成されるとともに、対応する色のインクが供給される構造となっている。この開口部４２２は、液体貯留室Ｓｒとして機能し、当該液体貯留室Ｓｒの底面は、例えばノズル板４１によって構成される。具体的には、ノズル板４１は、流路基板４２における開口部４２２と各供給流路４２４と連通流路４２６とを閉塞するように流路基板４２の底面に固定される。

圧力室基板４４のうち流路基板４２とは反対側の表面に振動板４６が設置される。振動板４６は、弾性的に振動可能な平板状の部材であり、例えば酸化シリコン等の弾性材料で形成された弾性膜と、酸化ジルコニウム等の絶縁材料で形成された絶縁膜との積層で構成される。振動板４６と流路基板４２とは、圧力室基板４４の各開口部４２２の内側で互い間隔をあけて対向する。各開口部４２２の内側で流路基板４２と振動板４６とに挟まれた空間は、インクに圧力を付与するキャビティ４４２として機能する。各キャビティ４４２は、流路基板４２の連通流路４２６を介してノズルＮに連通する。
振動板４６のうち圧力室基板４４とは反対側の表面には、ノズルＮ（キャビティ４４２）毎に圧電素子Ｐztが形成される。

圧電素子Ｐztは、振動板４６の面上に形成された複数の圧電素子Ｐztにわたって共通の駆動電極７２と、当該駆動電極７２の面上に形成された圧電体７４と、当該圧電体７４の面上に圧電素子Ｐzt毎に形成された個別の駆動電極７６とを包含する。このような構成において、駆動電極７２、７６によって圧電体７４を挟んで対向する領域が圧電素子Ｐztとして機能する。

圧電体７４は、例えば加熱処理（焼成）を含む工程で形成される。具体的には、複数の駆動電極７２が形成された振動板４６の表面に塗布された圧電材料を、焼成炉内での加熱処理により焼成してから圧電素子Ｐzt毎に成形（例えばプラズマを利用したミーリング）することで圧電体７４が形成される。

なお、ノズル列Ｎｂに対応する圧電素子Ｐztも同様に、駆動電極７２と、圧電体７４と、駆動電極７６とを包含した構成である。
また、この例では、圧電体７４に対し、共通の駆動電極７２を下層とし、個別の駆動電極７６を上層としたが、逆に駆動電極７２を上層とし、駆動電極７６を下層とする構成としても良い。
アクチュエーター基板４０については、駆動ＩＣを直接実装しても良い。

後述するように、圧電素子Ｐztの一端である駆動電極７６には、吐出すべきインク量に応じた駆動信号が個別に印加される一方、圧電素子Ｐztの他端である駆動電極７２には、電圧Ｖ_ＢＳの保持信号が共通に印加される。そして、圧電素子Ｐztは、駆動電極７２、７６に印加された電圧に応じて、上または下方向に変位する。詳細には、駆動電極７６を介して印加される駆動信号の電圧が低くなると、圧電素子Ｐztにおける中央部分が両端部分に対して上方向に撓む一方、当該電圧Ｖoutが高くなると、下方向に撓む構成となっている。
ここで、上方向に撓めば、キャビティ４４２の内部容積が拡大（圧力が減少）するので、インクが液体貯留室Ｓｒから引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティ４４２の内部容積が縮小（圧力が増加）するので、縮小の程度によっては、インク滴がノズルＮから吐出される。このように、圧電素子Ｐztに適切な駆動信号が印加されると、当該圧電素子Ｐztの変位によって、インクがノズルＮから吐出される。このため、少なくとも圧電素子Ｐzt、キャビティ４４２、ノズルＮによってインクを吐出する吐出部が構成されることになる。

次に、印刷装置１の電気的な構成について説明する。

図５は、印刷装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
この図に示されるように、印刷装置１は、コントロールユニット１００にヘッドユニット３が接続された構成となっている。ヘッドユニット３は、アクチュエーター基板４０と、駆動ＩＣ５０とに大別される。
コントロールユニット１００は、制御部１１０、駆動信号生成部１２０および判定部１３０を含む。このうち、制御部１１０は、ＣＰＵや、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有する一種のマイクロコンピューターであり、媒体Ｐに形成すべき画像を規定する画像データがホストコンピューター等から供給されたときに、所定のプログラムを実行することによって、各部を制御するための各種の信号やデータ等を出力する。

具体的には、制御部１１０は、移動機構６および搬送機構８（図５において省略）に対する制御に同期して、駆動ＩＣ５０に吐出制御データや制御信号等を生成して駆動ＩＣ５０に出力する。吐出制御データには、ドット形成データＳＩと、波形選択データＳＰとが含まれる。
このうち、ドット形成データＳＩは、各ノズルＮから吐出させるインクの量を例えば２ビットで規定するデータであり、換言すれば、４つの駆動信号（後述する）のうち、いずれかを選択するデータである。上述したように１個のヘッドユニット３におけるノズル数は本例では「８００」であるので、１回の印刷周期において必要となるドット形成データＳＩは、計１６００ビットである。
また、波形選択データＳＰは、選択した駆動信号を、印刷周期における各状態（期間）の各々において圧電素子Ｐztに印加するか、しないかを規定するデータである。すなわち、波形選択データは、ドット形成データと駆動信号との関係を規定するデータである。
なお、本例において、波形選択データＳＰは、駆動信号数が「４」であり、状態数を「８」とした場合、３２ビットとなる。また、本例において後述する増幅部において増幅率を設定する場合、後述するように３２ビットの波形選択データＳＰの一部が当該増幅率を規定するゲインデータに置き換えられる。

駆動信号生成部１２０は、制御部１１０による制御にしたがって、４つの駆動信号Ｗ０〜Ｗ３を生成して駆動ＩＣ５０に出力する。なお、駆動信号の例については後述する。

判定部１３０は、駆動ＩＣ５０から供給されたデータＮsaＤを、すなわち後述するように残留振動を示す信号をデジタル変換したデータＮsaＤを、例えばＦＦＴ（Fast Fourier Transform）などによって解析して、吐出部の状態、とりわけインクの吐出状態を判定する。なお、判定部１３０は、例えばＦＦＴによって得られる結果（スペクトラム）について、正常、ノズル詰まり、気泡発生などの典型的な状態を予め記憶しておくとともに、データＮsaＤの処理結果を記憶した状態と比較して、一致または近い状態のものを吐出部の状態と判定して、制御部１１０に通知する。

一方、ヘッドユニット３において、駆動ＩＣ５０は、選択制御部５１０と、圧電素子Ｐztに一対一に対応した選択部５２０、５３０の対と、増幅部５４０と、ＤＡＣ５５０と、を有する。このうち、選択制御部５１０は、選択部５２０、５３０の各々における選択をそれぞれ制御する。

詳細には、選択制御部５１０は、第１に、制御部１１０からクロック信号（図示省略）に同期して供給される吐出制御データのうち、ドット形成データＳＩを、ヘッドユニット３のノズル（圧電素子Ｐzt）の数個分、一旦シフトレジスタに蓄積する。選択制御部５１０は、第２に、制御信号ＬＡＴを入力したときにシフトレジスタに蓄積したドット形成データをラッチ回路に転送してラッチする。
選択制御部５１０は、第３に、あるノズルについてみたときに、当該ノズルに対応してラッチしたドット形成データＳＩにしたがって駆動信号Ｗ０〜Ｗ３のいずれかを選択するとともに、選択した駆動信号を、当該ノズルに対応する圧電素子Ｐztの一端に、各状態において波形選択データＳＰにしたがって印加する（または印加しない）。選択制御部５１０は、第４に、波形選択データＳＰにゲインデータが含まれている場合には、当該ゲインデータを、制御信号ＬＡＴを入力したときにラッチする。本例では、増幅部５４０の増幅率が８段階であると想定したときに、ゲインデータは３ビットとなる。この３ビットを区別するためにＧt0、Ｇt1、Ｇt2と表記することにする。また、選択制御部５１０は、第５に、吐出部の状態を検査する場合には、検査対象のノズルに対応した選択部５３０のオンオフを制御する。
なお、シフトレジスタ、ラッチ回路等については図示を省略している。

選択部５２０の各々は、選択制御部５１０による指示にしたがって、駆動信号Ｗ０〜Ｗ３をいずれかを選択し（または、いずれも選択せずに）、電圧Ｏutの駆動信号として、対応する圧電素子Ｐztの一端に印加する。

図６は、図５における選択部５２０の構成を示す図である。
この図に示されるように、選択部５２０は、トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂ、５２４ｃ、５２４ｄを有する。１個の選択部５２０には、選択制御部５１０から、選択信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄが供給され、このうち、選択信号Ｓａがトランスファーゲート５２４ａの制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂがトランスファーゲート５２４ｂの制御端に、選択信号Ｓｃがトランスファーゲート５２４ｃの制御端に、選択信号Ｓｄがトランスファーゲート５２４ｄの制御端に、それぞれ供給される。

トランスファーゲート５２４ａの入力端には、駆動信号Ｗ０が供給され、トランスファーゲート５２４ｂの入力端には、駆動信号Ｗ１が供給され、トランスファーゲート５２４ｃの入力端には、駆動信号Ｗ２が供給され、トランスファーゲート５２４ｄの入力端には、駆動信号Ｗ３が供給される。
トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂ、５２４ｃ、５２４ｄの出力端同士は、共通接続されるとともに、対応する圧電素子Ｐztの一端に接続される。
トランスファーゲート５２４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端および出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）とさせる。トランスファーゲート５２４ｂ、５２４ｃ、５２４ｄについても同様に、それぞれ選択信号Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。
なお、トランスファーゲート５２４ａ、５２４ｂ、５２４ｃ、５２４ｄの出力端同士の接続点、すなわち出力端の電圧をＯutと表記している。

再び説明を図５に戻すと、選択部５３０は、圧電素子Ｐztの各々に対応して設けられ、入力端と出力端との間でオンオフが選択制御部５１０により制御されるスイッチである。選択部５３０において、入力端は、対応する圧電素子Ｐztの一端に接続され、出力端は、共通接続されるとともに増幅部５４０に入力端に接続されている。
なお、複数の選択部５３０のうち、検査対象に選定された吐出部に対応する選択部のみが、特定の状態（期間）においてオンに制御される。また、選択部５３０の出力端の信号、すなわち増幅部５４０に入力される信号を便宜的にＡmp-inと表記している。

増幅部５４０は、信号Ａmp-inをゲインデータＧt0〜Ｇt2で規定される増幅率（ゲイン）で電圧増幅して、信号Ａmp-outとして出力する。なお、増幅部５４０の詳細については後述する。
ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５５０は、信号Ａmp-outをデジタルのデータＮsaＤに変換して出力する。

アクチュエーター基板４０には、上述したようにノズルＮ毎に圧電素子Ｐztが１個ずつ設けられる。圧電素子Ｐztの各々における一端は、対応する選択部５２０の出力端に接続れて駆動信号の電圧Ｏutが印加されるとともに、残留振動を検出するために選択部５３０の入力端に接続されている。なお、圧電素子Ｐztの各々における他端は共通接続されて、当該他端には電圧Ｖ_ＢＳが印加される。

温度測定部２１０は、アクチュエーター基板４０に取り付けられて、吐出部、特にキャビティ４４２（図４参照）に供給されるインクの温度を測定して、当該測定結果を示す温度データＴＤを制御部１１０に出力する。

一方、インク情報供給部２２０は、印刷ヘッド２２に装着されたインクカートリッジのインクの情報、例えば色、製造ロットなどの情報ＩnkＤを取得して制御部１１０に出力する。インクの情報ＩnkＤについては、具体的にはインクの種類（色、製造ロット）などに関する情報であり、特にインクの粘度に関連付けられる情報である。インク情報ＩnkＤついては、インク情報供給部２２０が、例えばインクカートリッジに装着されたＩＣチップと通信して取得する、インクカートリッジに貼付されたバーコートを読み取って取得する、など様々は手法を用いることができる。

制御部１１０は、温度データＴＤおよびインク情報ＩnkＤにそれぞれ対応するゲインデータＧt0〜Ｇt2を出力する。詳細には、温度とインクの粘度とに対応してゲインデータＧt0〜Ｇt2を格納した二次元テーブル（ルックアップテーブル）を予め作成しておき、制御部１１０が、温度データＴＤとインク情報ＩnkＤとを入力したときに、当該温度データＴＤで示される温度と、当該インク情報ＩnkＤで規定されるインクの粘度とに対応するゲインデータＧt0〜Ｇt2を読み出す構成となっている。
なお、制御部１１０は、ゲインデータＧt0〜Ｇt2を、後述するように波形選択データＳＰの一部として駆動ＩＣ５０に供給する。

次に、ドット形成データＳＩおよび波形選択データＳＰを含む吐出制御データと、印刷周期における各状態とについて説明する。

図７は、吐出制御データ等の説明をするための図であり、図８は、制御部１１０から出力される吐出制御データの転送タイミングを示す図である。なお、この例では、先に印刷動作について説明し、残留振動の判定については便宜的に後に説明する。
図７に示されるように、印刷周期Ｔａは、８つの状態（期間）Ｓｔ０〜Ｓｔ７に分けられる。ここで、印刷周期Ｔａとは、印刷動作において１ドットの形成に要する期間である。印刷動作においては、印刷周期Ｔａの開始時に制御信号ＬＡＴのパルスが入力され、続いて制御信号ＣＨのパルスが順次入力される。制御信号ＬＡＴの入力によって、印刷周期Ｔａ（状態Ｓｔ０）の開始が規定され、続く制御信号ＣＨの入力によって、状態Ｓｔ１〜Ｓｔ７の開始が規定される。

ここで、ある印刷周期Ｔａの開始を規定する制御信号ＬＡＴの前に、当該印刷周期Ｔａにわたって印刷すべきドット等を規定する吐出制御データが制御部１１０から選択制御部５１０に供給される。詳細には、図８に示されるように、吐出制御データは、２系列にシリアライズされて供給され（詳細については後述する）、さらに、各系列において例えば先にドット形成データＳＩが供給され、後に波形選択データＳＰが供給される。また、２ビットのドット形成データＳＩについては、例えば上位ビットＳＨ−Ｈが先に、下位ビットＳＨ−Ｌが後に供給される。

このような順序で供給された吐出制御データは、選択制御部５１０において一旦シフトレジスタ等で保持されるとともに、２ビットのドット形成データＳＩが、ノズルに一対一に対応するラッチ回路に制御信号ＬＡＴによって転送されてラッチされる。波形選択データＳＰについても、シフトレジスタからラッチ回路に制御信号ＬＡＴによって転送されて保持される。
選択制御部５１０は、ノズルに対応してラッチされた２ビットのドット形成データと、当該２ビットの組み合わせと、状態Ｓｔ０〜Ｓｔ７とに応じて、当該ノズルに対応する制御信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄの各レベルを規定して、選択部５２０に出力する。

図７の表は、印刷動作において、ドット形成データＳＩの組み合わせに応じて選択される駆動信号Ｗ０〜Ｗ３と、当該選択された駆動信号Ｗ０〜Ｗ３がさらに状態Ｓｔ０〜Ｓｔ７において圧電素子Ｐztに印加されるか否かと、を規定する。
例えば、あるノズルに対応する２ビットのドット形成データＳＩのうち、上位ビットＳＩ−Ｈが“１”で、下位ビットＳＩ−Ｌが“１”の（１、１）の場合、駆動信号Ｗ３が選択されるとともに、状態Ｓｔ０〜Ｓｔ７の各々において、それぞれ波形選択データＳＰのＰ０３、Ｐ１３、Ｐ２３、Ｐ３３、Ｐ４３、Ｐ５３、Ｐ６３、Ｐ７３に応じて圧電素子Ｐztに印加されるか否かが規定される。
詳細には、駆動信号Ｗ３が選択された場合に、波形選択データＳＰのＰ０３、Ｐ１３、Ｐ２３、Ｐ３３、Ｐ４３、Ｐ５３、Ｐ６３、Ｐ７３が順に“１１１１００００”であれば、当該駆動信号Ｗ３は、状態Ｓｔ０〜Ｓｔ３において圧電素子Ｐztの一端に印加され、状態Ｓｔ４〜Ｓｔ７において圧電素子Ｐztの一端に印加されない。
これを選択信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄでいえば、選択制御部５１０は、選択信号Ｓｄを状態Ｓｔ０〜Ｓｔ３においてＨレベルとし、状態Ｓｔ４〜Ｓｔ７においてＬレベルとするとともに、他の選択信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃを印刷周期Ｔａ（状態Ｓｔ０〜Ｓｔ７）にわたってＬレベルとする。

なお、印刷動作時における駆動信号Ｗ０〜Ｗ３の具体的な波形については、詳細には説明しないが、おおよそ次のような代表的な単位波形を状態Ｓｔ０〜Ｓｔ７で組み合わせたものとなる。

図１２は、駆動信号における単位波形の一例である。
この図に示されるように、単位波形Ｄｐ１、Ｄｐ２、Ｄｐ３、Ｄｐ４の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖcenで共通である。すなわち、各単位波形は、各状態においてそれぞれ電圧Ｖcenで開始し、電圧Ｖcenで終了する波形となっている。
なお、単位波形Ｄｐ１は、仮に圧電素子Ｐztの一端に印加されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから所定量、具体的には中程度の量のインクを吐出させる波形である。
単位波形Ｄｐ２は、単位波形Ｄｐ１よりも振幅が小さいことから判るように、仮に圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから小程度の量のインクを吐出させる波形である。
単位波形Ｄｐ４は、電圧変化がないので、圧電素子Ｐztの一端に供給されても、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルからインクが吐出されない。ただし、ノズルＮからインクを吐出させない場合に、単位波形Ｄｐ４のみを圧電素子Ｐztに印加する構成であれば、当該インクの粘度が上昇して、吐出異常の原因となってしまうときがある。
そこで、インクを吐出させずにインクの粘度上昇を抑えるために単位波形Ｄｐ３が用意されている。すなわち、単位波形Ｄｐ３は、仮に圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしても、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮ付近のインクを微振動させることによって粘度上昇を抑えて、インクを吐出させない波形である。

駆動信号Ｗ０は、ドット形成データＳＩが（０、０）であって、例えばインクの非吐出を規定する場合に選択されるので、印刷周期Ｔａにわたってみたときに、単位波形Ｄｐ３、Ｄｐ４を状態Ｓｔ０〜Ｓｔ８に対応させて８回繰り返した波形となる。
駆動信号Ｗ１は、ドット形成データＳＩが（０、１）であって、例えば小ドットの形成を規定する場合に選択されるので、印刷周期Ｔａにわたってみたときに、単位波形Ｄｐ３（またはＤｐ４）、Ｄｐ２を適宜組み合わせた波形となる。
駆動信号Ｗ２は、ドット形成データＳＩが（１、０）であって、例えば中ドットの形成を規定する場合に選択されるので、印刷周期Ｔａにわたってみたときに、単位波形Ｄｐ２、Ｄｐ１を適宜組み合わせた波形となる。
そして、駆動信号Ｗ３は、ドット形成データＳＩが（１、１）であって、例えば大ドットの形成を規定する場合に選択されるので、印刷周期Ｔａにわたってみたときに、単位波形Ｄｐ４を適宜組み合わせた波形となる。
なお、ドット形成データＳＩに応じて駆動信号が選択されるが、状態Ｓｔ０〜Ｓｔ７において圧電素子Ｐztの一端に常に印加されるわけではなく、波形選択データＳＰによって印加されるか否かが規定される点は上述した通りである。

次に、残留振動を判定して吐出部の状態を検査する時の動作について説明する。

図９は、検査時における吐出制御データ等の説明をするための図であり、図１０は、制御部１１０から出力される吐出制御データの転送タイミングを示す図である。図９が、図７に示した印刷動作時と異なる点は、制御部１１０から、検査時の最初にのみ制御信号ＬＡＴが供給されるとともに、制御信号ＣＨが状態Ｓｔ０〜Ｓｔ７の開始時に供給される点にある。
このため、吐出制御データは、図１０に示されるように、最初の制御信号ＬＡＴの前に選択制御部５１０に供給されて、当該制御信号ＬＡＴでラッチされ、以後、このラッチされた吐出データが使われ続ける。

検査時においては、図９に示されるように、波形選択データＳＰのうち、例えばＰ７１、Ｐ７２、Ｐ７３がゲインデータＧt0、Ｇt1、Ｇt2に置き換わる。選択制御部５１０は、このゲインデータＧt0、Ｇt1、Ｇt2をラッチして増幅部５４０に供給する。

図１１は、制御部１１０が吐出制御データを選択制御部５１０に出力する際に、吐出制御データの順序の一例を示す図である。
上述したように吐出制御データは、２系列にシリアライズされて供給される。図において上段を第１系列とし、下段を第２系列としたとき、第１系列では、第１に、ノズル番号が「１」〜「４００」に対応するドット形成データの上位ビットＳＩ−Ｈ、第２に、下位ビットＳＩ−Ｌ、第３に、波形選択データＳＰのうち、状態Ｓｔ０〜Ｓｔ３で用いる１６ビット、という順に供給される。また、第２系列では、第１に、ノズル番号が「４０１」〜「８００」に対応するドット形成データの上位ビットＳＩ−Ｈ、第２に、下位ビットＳＩ−Ｌ、第３に、波形選択データＳＰのうち、状態Ｓｔ４〜Ｓｔ７で用いる１６ビット、という順に供給される。
なお、検査時において、印刷動作時における波形選択データＳＰのうち、Ｐ７１、Ｐ７２、Ｐ７３がゲインデータＧt0、Ｇt1、Ｇt2に置き換わる点は上述した通りである。

図１３は、検査時に用いる駆動信号の波形の一例を示す図である。
本例において、駆動信号Ｗ３を検査時に用いることにすると、当該駆動信号Ｗ３は、図に示されるような波形となっている。
すなわち、駆動信号Ｗ３は、状態Ｓｔ４の途中において電圧Ｖcenから下降して、平坦になった後、状態Ｓｔ４の終了点で電圧Ｖaまで上昇し、状態Ｓｔ５では電圧Ｖaを維持し、状態Ｓｔ６では電圧Ｖaから電圧Ｖcenまで下降して戻る、という波形となっている。

ここで、８００個の吐出部のうち、いずれか１つのが検査対象となる。制御部１１０は、検査対象の吐出部（ノズル）へのドット形成データＳＩを（１、１）で出力するとともに、波形選択データＳＰのうち、Ｐ４３を“１”で、Ｐ５３を“０”で、Ｐ６３を“１”でそれぞれ出力する。また、選択制御部５１０は、検査対象の吐出部に対応する選択部５３０を状態Ｓｔ５においてオンに制御する。

検査対象にされた吐出部の圧電素子Ｐztの一端には、状態Ｓｔ４において当該駆動信号Ｗ３が印加される。これは、当該吐出部に対応するトランスファーゲート５２４ｄが波形選択データＳＰのＰ４３の“１”によりオンするためである。このような駆動信号Ｗ３の印加によって、当該圧電素子Ｐztは、電圧の下降に伴って上方向に撓んで、インクをキャビティ４４２に引き込んだ後、電圧上昇に伴って下方向に撓んでインクをノズルＮから吐出させる。

駆動信号Ｗ３は、次の状態Ｓｔ５において電圧Ｖaに維持されるが、検査対象にされた吐出部の圧電素子Ｐztの一端には、電気的にはハイインピーダンスとなる。これは、当該吐出部に対応するトランスファーゲート５２４ｄが波形選択データＳＰのＰ５３の“０”によりオフするためである。
一方、吐出部においてノズルＮからインクが吐出された直後では、一部のインクがキャビティ４４２に戻ろうとする。このとき、キャビティ４４２において、粘性のあるインクの振動が直ちに収まらず、減衰しながら残留することになる。このような振動を残留振動と称している。
一般に、圧電素子Ｐztは、電圧が外部から印加された場合には、当該電圧に応じて変位するアクチュエーター（吐出部の一部）として機能するが、外部から変位が加えられた場合には、当該変位に応じた電圧信号、すなわち残留振動信号を出力する残留振動検出部として機能する。

状態Ｓｔ５においては、検査対象の吐出部に対応する圧電素子Ｐztの一端は選択部５２０から切り離されており、他端は電圧Ｖ_ＢＳに保持されている。また、検査対象の吐出部に選択部５３０はオンに制御されている。このため、増幅部５４０の入力端に供給される信号Ａmp-outの電圧は、当該圧電素子Ｐztの一端の電圧であって、図１３に示されるように、キャビティ４４２での残留振動に応じた電圧波形となる。

増幅部５４０は、信号Ａmp-inを増幅して信号Ａmp-outとして出力し、ＤＡＣ５５０は、信号Ａmp-outをデジタルのデータＮsaＤに変換して判定部１３０に出力する。
判定部１３０は、データＮsaＤを解析して、検査対象となった吐出部の状態を制御部１１０に通知する。

なお、このような検査は、例えばノズル番号が「１」から「８００」までの吐出部を所定の順番に選定して実行される。これにより、ヘッドユニット３におけるすべての吐出部の状態を判定することができる。

次に、ゲインデータＧt0〜Ｇt2によって増幅率が設定される増幅部５４０について説明する。

図１４は、増幅部５４０の構成を示す図である。
この図に示されるように増幅部５４０は、演算増幅器（オペアンプ）５４２と、設定部５４４と、スイッチＳｗ０〜Ｓｗ７、抵抗素子Ｒ０〜Ｒ８とを含む。
増幅部５４０の入力される信号Ａmp-inは、演算増幅器５４２の正入力端（＋）に供給される一方、演算増幅器５４２の出力端から信号Ａmp-outが出力される構成となっている。

演算増幅器５４２の出力端には、抵抗素子Ｒ０の一端が接続され、抵抗素子Ｒ０の他端は、スイッチＳｗ０の一端と抵抗素子Ｒ１の一端とに接続されている。抵抗素子Ｒ１の他端は、スイッチＳｗ１の一端と抵抗素子Ｒ２の一端とに接続されている。以下同様にして、抵抗素子Ｒ７の他端は、スイッチＳｗ７の一端と抵抗素子Ｒ８の一端とに接続されている。すなわち、ｉを０から７までの整数とした場合に、抵抗素子Ｒｉの他端は、スイッチＳｗｉの一端と抵抗素子Ｒ（ｉ＋１）の一端とに接続されている。なお、抵抗素子Ｒ８の他端は、一定の電位、例えばグラウンドに接地されている。このため、演算増幅器５４２の出力端は、抵抗素子Ｒ０〜Ｒ８の直列接続を介してグラウンドに接地された構成となっている。

一方、スイッチＳｗ０〜Ｓｗ７の他端は、演算増幅器５４２の負入力端（−）に共通接続される。
ここで、スイッチＳｗ０は、一端と他端との間において設定部５４４から出力される信号Ｄ０００がＨレベルであればオンし、Ｌレベルであればオフするスイッチである。同様に、スイッチＳｗ１〜Ｓｗ７は、設定部５４４から出力される信号Ｄ００１、Ｄ０１０、Ｄ０１１、Ｄ１００、Ｄ１０１、Ｄ１１０、Ｄ１１１によってそれぞれオンオフが制御される。

設定部５４４は、選択制御部５１０（図５参照）から供給されるゲインデータＧt0〜Ｇd2をデコードして、８つの信号Ｄ０００、Ｄ００１、Ｄ０１０、Ｄ０１１、Ｄ１００、Ｄ１０１、Ｄ１１０、Ｄ１１１のうち、いずれか１つをＨレベルに、他をＬレベルにする。

図１５は、設定部５４４において、ゲインデータＧt0〜Ｇd2に対する８つの信号の出力状態を示す図である。例えば、設定部５４４は、ゲインデータがＧt0から順に（１、０、０）であれば、信号Ｄ１００のみをＨレベルとする。

設定部５４４から出力される８つの信号のうち、いずれか１つのみがＨレベルとなるということは、スイッチＳｗ０〜Ｓｗ７のいずれか１つのみがオンとなり、他はオフとなるということである。スイッチＳｗ０〜Ｓｗ７のいずれか１つのみがオンとなるということは、抵抗素子Ｒ０〜Ｒ８のうち、抵抗素子同士の接続点の１箇所のみが、オンしたスイッチを介して演算増幅器５４２の負入力端（−）に帰還される、ということである。

図１６は、増幅部５４０における演算増幅器５４２周辺の等価回路を示す図である。
この図に示されるように、演算増幅器５４２の出力端は、抵抗Ｒａ（第１抵抗）および抵抗Ｒｂ（第２抵抗）の直列接続を介してグラウンドに接地されるとともに、抵抗Ｒａ、Ｒｂの接続点が演算増幅器５４２の負入力端（−）に帰還された構成となる。
このため、増幅部５４０による増幅率Ｇ、すなわち、信号Ａmp-inの電圧に対する信号Ａmp-outの電圧の比は、次のような式で表すことができる。
Ｇ＝１＋（Ｒａ／Ｒｂ）

ここで、抵抗Ｒａは、抵抗Ｒ０〜Ｒ８のうち、演算増幅器５４２の出力端からオンするスイッチの一端までの直列抵抗成分であり、抵抗Ｒｂは、抵抗Ｒ０〜Ｒ８のうち、オンするスイッチの一端からグラウンドまでの直列抵抗成分である。
なお、ゲインデータＧt0〜Ｇd2で規定される８つの状態に対する抵抗Ｒａ、Ｒｂは、図１６に示される通りである。上述の例でいえば、ゲインデータが（１、０、０）であれば、信号Ｄ１００のみをＨレベルとなるので、抵抗Ｒａは、Ｒ０からＲ４までの直列抵抗成分となり、抵抗Ｒｂは、Ｒ５からＲ８までの直列抵抗成分となる。

このような増幅器５４０によれば、ゲインデータＧt0〜Ｇt2にしたがって増幅率が８段階で変化される。具体的には、図１７に示されるように、信号Ａmp-inに対する信号Ａmp-outは、比較的増幅率が大きい場合には実線で示されるものとなる一方、比較的増幅率が小さい場合には破線で示されるものとなる。
ゲインデータＧt0〜Ｇt2は、制御部１１０においてインクの温度、粘度を応じて決定されるので、当該インクの温度、粘度に対して適切な増幅率で残留振動信号を増幅することができる。したがって、多様な条件の下、吐出部の状態を精度良く判定することが可能になる。
また、ゲインデータＧt0〜Ｇt2を、コントロールユニット１００における制御部１１０からヘッドユニット３における駆動ＩＣ５０まで、波形選択データＳＰの一部として転送される。このため、ＦＦＣ１９０において新たに配線経路を追加する必要がなくて済む。

＜応用・変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば次に述べるような各種の応用・変形が可能である。なお、次に述べる応用・変形の態様は、任意に選択された一または複数を適宜に組み合わせることもできる。

実施形態では、判定部１３０が、データＮsaＤをＦＦＴなどによって解析して、吐出部の状態を判定したが、このようなＦＦＴでは、時間情報が失われる。このため、ＦＦＴではなくて、例えばウェーブレット変換のように時間情報も残すような処理を実行しても良い。

ゲインデータについては、波形選択データＳＰの一部を置き換えて出力するのではなく、ドット形成データＳＩの一部に置き換えて出力しても良い。例えばアクチュエーター基板４０にインクを吐出できないダミーノズルが設けられる場合、当該ダミーノズルのドット形成データは意味を持たない。一方で駆動ＩＣ５０は、ダミーノズルが設けられないアクチュエーター基板４０と、ダミーノズルが設けられるアクチュエーター基板４０とにわたって共通に使用できるようにすることは、コストを抑える観点から好ましいといえる。このため、ダミーノズルがある場合、従来では、制御部１１０は、当該ダミーノズルに対応したダミーのドット形成データを出力する。このダミーのドット形成データをゲインデータに置き換えるのである。
また、波形選択データＳＰの一部、および、ドット形成データＳＩの一部をゲインデータに置き換えても良い。
さらに、ゲインデータについては、吐出制御データが供給される配線とは別個独立した専用配線を介して駆動ＩＣ５０に供給する構成としても良い。

また、ゲインデータについては３ビット（増幅器５４０の増幅率でいえば８段階）に限られない。例えば、４ビット（１６段階）以上であっても良いし、１（２段階）または２ビット（４段階）であっても良い。
吐出制御データにおいて、ドット形成データＳＩ、波形選択データＳＰは、連続してではなく、時間的に離間して供給されても良いし、また、時間的な先後を入れ替えてもよい。

また、残留振動の検出・吐出部の状態判定については、印刷動作とは別に実行していたが、印刷動作時においてインクを吐出しないノズルに対して実行する構成としても良い。この構成では、検査対象のノズルからインクを吐出させることは好ましくないので、増粘防止用の単位波形Ｄｐ３のような波形を検査対象とするノズルの圧電素子Ｐztに印加して、残留振動を検出すれば良い。

制御部１１０は、温度データＴＤおよびインク情報ＩnkＤの双方を引数としてゲインデータを出力したが、どちらか一方のみでも良い。すなわち、制御部１１０は、温度データＴＤで示される温度のみに応じてゲインデータを出力しても良いし、当該インク情報ＩnkＤで規定されるインクの粘度のみに応じてゲインデータを出力しても良い。

判定部１３０については、コントロールユニット１００ではなく、駆動ＩＣ５０に組み込んだ構成としても良い。また、簡易的な判定についての機能を駆動ＩＣ５０に持たせる一方で、より精密な判定のための機能をコントロールユニット１００の側に持たせても良い。

圧電素子Ｐztには、経年変化によって特性が劣化する傾向がある。このため、増幅部５４０の増幅率を固定すると、残留振動を正しく判定できなくなる場合がある。そこで、吐出回数や電源オンの累積時間などからヘッドの使用期間を算出し、当該使用期間に応じて増幅率を変更しても良い。詳細には当該使用期間が長くなるにつれて、増幅率を高めるような構成とすれば良い。

実施形態では、ゲインデータをコントロールユニット１００の側から転送する構成としたが、ヘッドユニット３の側にゲインデータ格納用のメモリを用意し、当該メモリに保持されたゲインデータで増幅部５４０の増幅率を規定する構成としても良いし、当該メモリに保持されたゲインデータが書き換えられた場合に、増幅率を変更する構成としても良い。

また、実施形態では、ヘッドユニット３にＤＡＣ５５０を設け、信号Ａmp-outをデジタルのデータＮsaＤに当該ヘッドユニット３の側で変換する構成としたが、コントロールユニット１００にＤＡＣの機能を設けて、デジタルのデータＮsaＤに当該コントロールユニット１００の側で変換する構成としても良い。

１…印刷装置（液体吐出装置）、３…ヘッドユニット、４０…アクチュエーター基板、５０…駆動ＩＣ、１００…コントロールユニット、１１０…制御部（データ生成部）、１２０…駆動信号生成部、１３０…判定部、２１０…温度測定部、２２０…インク設定部、５４０…増幅部、５４２…演算増幅器（オペアンプ）、５４４…設定部、ＳＩ…ドット形成データ、ＳＰ…波形選択データ、Ｇt0〜Ｇt2…ゲインデータ、Ｐzt…圧電素子、Ｎ…ノズル。

Claims (5)

1. コントロールユニットと、
   ヘッドユニットと、
   を備え、
   前記コントロールユニットは、
   制御部と、
   駆動信号生成部と、
   を含み、
   前記ヘッドユニットは、
   吐出部と、
   残留振動検出部と、
   増幅部と、
   を含み、
   前記制御部は、液体の吐出を制御する吐出制御データと、前記増幅部の増幅率を規定するゲインデータと、をシリアライズして出力し、
   前記駆動信号生成部は、前記吐出部を駆動させる複数の波形を含む駆動信号を出力し、
   前記吐出部は、前記駆動信号に含まれる複数の波形のうち、前記吐出制御データで指定された波形の印加によって液体を吐出し、
   前記残留振動検出部は、前記吐出部が前記駆動信号によって駆動された後に、前記吐出部の残留振動を検出して残留振動信号を出力し、
   前記増幅部は、前記ゲインデータで規定された増幅率にて前記残留振動信号を増幅して出力し、
   前記吐出制御データは、
   前記吐出部から吐出される液体の量を規定するドット形成データと、
   前記ドット形成データと、前記駆動信号に含まれる複数の波形との関係を規定する波形選択データと、
   を含み、
   前記ゲインデータは、前記ドット形成データの一部または波形選択データの一部の少なくとも一方に代えてシリアライズされる
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記増幅部で増幅された残留振動信号に応じて前記吐出部の状態を判定する判定部を、
   備えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記ヘッドユニットの温度を測定する温度測定部を備え、
   前記制御部は、
   前記温度測定部で測定された温度に応じたゲインデータを生成する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、
   前記吐出部から吐出される液体の種類に応じたゲインデータを生成する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. コントロールユニットと、
   ヘッドユニットと、
   を備え、
   前記コントロールユニットは、
   制御部と、
   駆動信号生成部と、
   を含み、
   前記ヘッドユニットは、
   吐出部と、
   残留振動検出部と、
   増幅部と、
   を含む液体吐出装置の制御方法であって、
   前記制御部が、液体の吐出を制御する吐出制御データと、前記増幅部の増幅率を規定するゲインデータと、をシリアライズして出力し、
   前記駆動信号生成部が、前記吐出部を駆動させる複数の波形を含む駆動信号を出力し、
   前記吐出部が、前記駆動信号に含まれる複数の波形のうち、前記吐出制御データで指定された波形の印加によって液体を吐出し、
   前記残留振動検出部が、前記吐出部が前記駆動信号によって駆動された後に、当該吐出部の残留振動を検出して残留振動信号を出力し、
   前記増幅部が、前記ゲインデータで規定された増幅率にて前記残留振動信号を増幅して出力し、
   前記吐出制御データは、
   前記吐出部から吐出される液体の量を規定するドット形成データと、
   前記ドット形成データと、前記駆動信号に含まれる複数の波形との関係を規定する波形選択データと、
   を含み、
   前記ゲインデータは、前記ドット形成データの一部または波形選択データの一部の少なくとも一方に代えてシリアライズされる
   ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

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