JP2018202714A - 大判プリンター - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルが長くなることに起因し印刷ヘッドの故障や印刷品質の乱れなどの問題の少なくとも１つを低減できる大判プリンターを提供する。【解決手段】Ａ３短辺幅以上の媒体にシリアル印刷が可能な大判プリンターは、複数の吐出部３５からなる第１吐出部群３６Ａと、複数の吐出部３５からなる第２吐出部群３６Ｂとを有する印刷ヘッド２５を備える。また、大判プリンターは、第１吐出部群３６Ａに含まれる吐出部３５を駆動する第１駆動信号ＣＯＭＡ１と、第２吐出部群３６Ｂに含まれる吐出部３５を駆動する第２駆動信号ＣＯＭＡ２とを含む複数の駆動信号を生成する駆動信号生成回路５６を備える。さらに大判プリンターは、第１配線ＣＷ１と第２配線ＣＷ２を含む複数の配線からなる１ｍ以上のケーブル４５と、ケーブル４５を伝搬するタイミングを、第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２を遅らせる遅延回路５８とを備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、印刷ヘッドが走査方向に往復移動して大判サイズ（例えばＡ３短辺幅以上のサイズ）の媒体にシリアル印刷を行う大判プリンターに関する。

特許文献１には、印刷装置の筐体に取り付けられた制御基板から制御信号と駆動信号とをフレキシブルケーブル（ケーブルの一例）を介して印刷ヘッドに供給し、往復移動する印刷ヘッドが駆動信号に基づいて液滴を吐出してシリアル印刷を行うインクジェット式のプリンターが開示されている。また、特許文献２には、印刷ヘッドと、駆動パルスを発生させて印字ヘッドに印加する駆動回路（キャリッジ基板）とが搭載されたキャリッジが往復移動し、印刷ヘッドから液滴を吐出することで画像の印刷を行う印刷装置が開示されている。この印刷装置では、印刷ヘッド側の駆動回路は、本体側の制御回路（制御基板）とフレキシブルケーブルを介して接続されており、制御回路からフレキシブルケーブルを介して受信した駆動信号に基づき印刷ヘッドを駆動させる。

ところで、大判（例えばＡ３短辺幅以上のサイズ）の媒体にシリアル印刷を行う大判プリンター（ラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ：Large Format Printer））では、媒体の想定最大幅に応じて印刷ヘッドの移動距離が長くなり、印刷ヘッドと制御基板（制御回路）とを接続するケーブルが１ｍ以上になり得る。

特開２０１４−１３３３５８号公報 特開２００２−１９１０６号公報

しかしながら、大判プリンターにおいて１ｍ以上にも長くなるケーブルが長くなるほど、ケーブル中の配線（信号線）のインダクタンス及びインピーダンスが大きくなる。このため、ケーブル中の配線を伝搬される駆動信号間で相互誘導が発生する。したがって、特許文献１、２に開示された印刷装置を大判プリンターに適用した場合、制御回路から駆動信号を長尺なケーブルを介して印刷ヘッドに供給する過程で、駆動信号に相互誘導等に起因する比較的大きなオーバーシュートが発生し易くなる。その結果、駆動信号のオーバーシュートによって、印刷ヘッドに搭載されている回路又は駆動素子に耐圧（定格電圧）を超える過電圧が瞬時的に印加され、印刷ヘッドが故障する恐れがある。また、オーバーシュートが発生した駆動信号が印刷ヘッドに印加されると、印字精度や印字安定性の低下又は液滴の誤吐出等の誤動作が生じ易くなり、印刷品質の乱れが発生し得る。なお、この種の課題は、液滴を吐出する液体吐出方式（インクジェット方式）のプリンターに限らず、ドットインパクト方式や熱転写方式等の他の記録方式で印刷する大判プリンターにも概ね共通する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ケーブルが長くなることに起因し印刷ヘッドの故障や印刷品質の乱れなどの問題の少なくとも１つを低減可能な大判プリンターを提供する。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する大判プリンターは、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷が可能な大判プリンターであって、第１吐出部を含む複数の吐出部からなる第１吐出部群と、第２吐出部を含む複数の吐出部からなる第２吐出部群とを含む複数の吐出部群を有する印刷ヘッドと、前記第１吐出部群に含まれる吐出部を駆動するための第１駆動信号と、前記第２吐出部群に含まれる吐出部を駆動するための第２駆動信号とを含む複数の駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、前記第１駆動信号を前記第１吐出部群へ伝搬するための第１配線と、前記第２駆動信号を前記第２吐出部群へ伝搬するための第２配線とを含む複数の配線を有する１ｍ以上のケーブルと、前記ケーブルを伝搬するタイミングを前記第１駆動信号に対して前記第２駆動信号を遅らせる伝搬タイミング調整回路とを備えている。

この構成によれば、ケーブルに含まれる第１配線と第２配線とを駆動信号が伝搬されるタイミングが、第１駆動信号に対して第２駆動信号が遅れるように調整される。よって、第１駆動信号と第２駆動信号との相互誘導等の相互干渉を低減でき、第１駆動信号と第２駆動信号におけるオーバーシュートを抑制できる。したがって、ケーブルが長くなることに起因し印刷ヘッドの故障や印刷品質の乱れなどの問題の少なくとも１つを低減できる。

上記大判プリンターにおいて、前記駆動信号生成回路と前記伝搬タイミング調整回路とは、同じ基板上に配され、前記ケーブルにて伝達される前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とは位相を有することが好ましい。

この構成によれば、第１駆動信号に対して第２駆動信号を遅らせることにより、位相差が生じ、第１駆動信号と第２駆動信号との相互干渉に起因するオーバーシュートを抑制できる。

上記大判プリンターにおいて、前記駆動信号生成回路が前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号の波形を生成する元となる波形データを前記駆動信号生成回路に与える制御部を備え、前記伝搬タイミング調整回路は、前記第１駆動信号の元となる第１波形データに対して前記第２駆動信号の元となる第２波形データを相対的に遅らせることが好ましい。

この構成によれば、伝搬タイミング調整回路は、第１駆動信号の元となる第１波形データに対して第２駆動信号の元となる第２波形データを遅らせることにより、第１駆動信号に対して第２駆動信号を相対的に遅らせる。よって、第１駆動信号と第２駆動信号との相互誘導等の相互干渉に起因するオーバーシュートを抑制できる。また、波形データへの処理なので、両波形データ間で一方を他方に対して遅らせることも早めることもできるので、第１及び第２駆動信号の伝搬タイミングを調整するうえで自由度が高まる。

上記大判プリンターにおいて、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、山形の台形波と谷形の台形波とを含む信号であり、前記遅延回路は、前記第１駆動信号に対して前記第２駆動信号を、互いの前記山形の台形波の立ち上がり期間が重ならない位相差に遅延させることが好ましい。

この構成によれば、第１駆動信号と第２駆動信号とのオーバーシュートを効果的に抑制できる。
上記大判プリンターにおいて、前記伝搬タイミング調整回路は、前記ケーブルの上流段で、前記第１駆動信号に対して前記第２駆動信号を遅延させる遅延回路であることが好ましい。

この構成によれば、ケーブルから送る前に、第１駆動信号と第２駆動信号との間に位相差ができるので、ケーブルを伝搬中の第１駆動信号と第２駆動信号とのオーバーシュートを効果的に抑制できる。

上記大判プリンターでは、前記駆動信号生成回路は、前記駆動信号生成回路が前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号の波形を生成する元となる波形データを基に前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する波形生成回路を含み、前記遅延回路は、前記波形生成回路と前記ケーブルとを接続する配線上に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、駆動信号生成回路中の共通の波形生成回路によって、第１駆動信号と第２駆動信号とを生成させることが可能になる。よって、波形生成回路の共通化により駆動信号生成回路の構成を簡素化できる。

上記大判プリンターでは、前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下であることが好ましい。
この構成によれば、２４インチ以上７５インチ以下の最大幅でシリアル印刷が可能な程度にケーブルが長くても、ケーブルを伝搬される過程で駆動電圧信号にオーバーシュートが発生することを効果的に抑制できる。

上記大判プリンターでは、前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれか１つに対応していることが好ましい。
この構成によれば、ケーブルが、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれか１つのシリアル印刷に対応する比較的長いものであっても、ケーブルを伝搬される過程で駆動電圧信号にオーバーシュートが発生することを効果的に抑制できる。

上記大判プリンターでは、前記印刷ヘッドは、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出して印刷することが好ましい。
この構成によれば、印刷ヘッドが３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出する構成の大判プリンターであって、フレキシブルケーブルを伝搬する駆動電圧信号が高周波数であってその伝搬の過程でオーバーシュートが発生し易くても、オーバーシュート防止回路により、その発生したオーバーシュートを効果的に抑制できる。

一実施形態における大判プリンターの概略斜視図。 吐出ヘッドの吐出面と駆動素子とを示す模式図。 制御回路と印刷ヘッドとがケーブルで接続された様子を示す模式正面図。 大判プリンターの電気的構成を示すブロック図。 駆動信号、ラッチ信号、チェンジ信号及び印刷データ信号を示すタイミングチャート。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図。 駆動素子に印加される駆動信号と液滴サイズとの関係を示す信号波形図。 選択部の構成を示す回路図。 ケーブルを幅方向に切断した模式断面図。 制御回路とヘッド基板との電気的構成を示すブロック図。 駆動信号生成回路の詳細な電気的構成を示すブロック図。 比較例における第１駆動信号と第２駆動信号とを示す波形図。 遅延処理で位相がずれた第１駆動信号と第２駆動信号とを示す波形図。 変更例における制御回路とヘッド基板との電気的構成を示すブロック図。

以下、大判プリンターに具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態の大判プリンター１１（ラージフォーマットプリンター）は、シリアルスキャン型（シリアル印刷型）のプリンターである。大判プリンター１１は、例えば外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じて液滴（例えばインク）を吐出させることによって、紙又はフィルム等の媒体Ｍ（印刷媒体）にドット群を形成し、これにより画像（文字や図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。なお、本実施形態では、大判プリンター１１において、後述するキャリッジ２４の移動方向を主走査方向Ｘ、媒体Ｍの搬送方向を副走査方向Ｙ、鉛直方向（図１の例では鉛直上向き（高さ方向））をＺとして説明する。また、主走査方向Ｘと、副走査方向Ｙと、鉛直方向Ｚとは互いに直交する３軸として図面に記載するが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるものではない。

本実施形態において、大判プリンターとは、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の媒体Ｍにシリアル印刷を行うことが可能なプリンターであり、換言すれば、Ａ３短辺幅以上の印刷幅でシリアル印刷を行うことが可能なプリンターである。そのため、大判プリンター１１では、図１に示されるヘッドユニット２３が、Ａ３短辺幅以上の印刷幅でシリアル印刷が可能な移動範囲に亘り主走査方向Ｘに往復移動可能となっている。

まず図１を参照して大判プリンター１１の概略構成を説明する。図１に示すように、大判プリンター１１は、車輪１２が下端に取り付けられた支持スタンド１３と、支持スタンド１３に支持された略直方体状の装置本体１４（以下、単に「本体１４」ともいう。）とを有する。本体１４の後部において上方へ突出する給送部１５内には、長尺の用紙又はフィルム等の媒体Ｍが円筒状に巻き重ねられたロール体１６（例えばロール紙等）が装填されている。給送部１５から送り出された媒体Ｍは本体１４の筐体１７内へ導入され、筐体１７内に設けられた不図示の搬送装置（搬送部）により搬送される。そして、搬送装置によって搬送される媒体Ｍに対してヘッドユニット２３が液滴（例えばインク滴）を吐出することにより媒体Ｍに画像が印刷される。印刷後の媒体Ｍは、筐体１７の前面側に開口する排出口１８から排出され、その下方に取り付けられた媒体受けユニット１９により受け取られる。

また、本体１４の上面端部には、ユーザーが大判プリンター１１の設定操作及び入力操作を行うための操作パネル２０が取り付けられている。さらに、本体１４の一端下部には、液体収容ユニット２１が設けられている。液体収容ユニット２１には、液体の一例としてのインクを収容している液体収容部２２（例えばインクカートリッジ又はインクタンク）を着脱可能な状態で複数（図１の例では４つ）取り付けられている。複数の液体収容部２２は、それぞれ異なる種類（例えば色）の液体（例えばインク）を収容している。液体収容部２２は、液体がインクの例では、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を含む複数色のインクがそれぞれ１色ずつ収容された４つ以上の複数設けられている。なお、図１の例では、４色に対応する４つの液体収容部２２が図示されているが、例えば、グレー、グリーン、バイオレット等の他の色に対応する液体収容部２２を少なくとも１つ含む５つ以上の液体収容部２２が備えられてもよい。

また、筐体１７内には、媒体Ｍに対し液滴（インク滴）を吐出し、媒体Ｍに印刷を行うヘッドユニット２３が設けられている。ヘッドユニット２３は、キャリッジ２４と、媒体Ｍと対向するようにキャリッジ２４に搭載された印刷ヘッド２５とを有する。キャリッジ２４は、本体１４内に主走査方向Ｘに往復移動可能な状態で収容されている。各液体収容部２２からヘッドユニット２３へは不図示のチューブを通じて各色の液体（インク）が供給される。なお、大判プリンター１１は、液体収容ユニット２１が本体１４に取り付けられたオフキャリッジタイプの構成に限らず、キャリッジ２４に複数の液体収容部２２が取り付けられたオンキャリッジタイプの構成でもよい。

次に、図２を参照して印刷ヘッド２５について説明する。図２は、印刷ヘッド２５において液滴を吐出可能な多数のノズル３１が開口する吐出面２５Ａ（ノズル開口面）を示す。図２に示すように、印刷ヘッド２５の吐出面２５Ａには、それぞれ多数のノズル３１が副走査方向Ｙに沿って所定のピッチＰｙ（ノズルピッチ）で並ぶノズル列３２を２つ（２列）ずつ有する４つのノズルプレート３３が主走査方向Ｘに沿って並んで設けられている。１ノズル列当たりのノズル３１の個数Ｆは、例えば１００〜６００個の範囲内の値（例えば４００個）である。各ノズルプレート３３に設けられている２つのノズル列３２は、各ノズル３１が副走査方向ＹにピッチＰｙの半分だけシフトした関係となっている。本実施形態では吐出面２５Ａに８つのノズル列３２が設けられている。図２に示された例では、同じノズルプレート３３に設けられた２つのノズル列３２が同一色のインクを吐出し、副走査方向ＹにノズルピッチＰｙの１／２の距離に対応する高解像度で、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の液滴の吐出による印刷が可能である。なお、印刷ヘッド２５に５つ以上（例えば６つ又は８つ）のノズルプレート３３を設けてもよい。また、ノズルプレート３３にノズル列３２を１列のみ設け、１色につき１つのノズル列３２を対応させ、印刷ヘッド２５がノズルピッチＰｙに対応する解像度で液滴を吐出可能な構成でもよい。

また、図２に示すように、印刷ヘッド２５には、ノズル３１と同数の駆動素子３４が内蔵されている。図２では、印刷ヘッド２５の外側に一部の駆動素子３４を模式的に描いているが、実際には駆動素子３４はノズル３１と対向する位置に配置されている。そして、組をなす１つのノズル３１と１つの駆動素子３４とにより１つの吐出部３５が構成されている。印刷ヘッド２５には、例えば１ノズル列当たりのノズル３１の数Ｆと同数の吐出部３５からなる吐出部群３６が、ノズル列３２の数と同数（図２の例では８つ）（但し、図２では１つのみ図示）設けられている。

なお、本実施形態では、複数の吐出部群３６のうちの１つの吐出部群３６が「第１吐出部群」の一例に相当し、他の１つの吐出部群３６が「第２吐出部群」の一例に相当する。そして、第１吐出部群３６に属する吐出部３５が「第１吐出部」の一例に相当し、第２吐出部群３６に属する吐出部３５が「第２吐出部」の一例に相当する。印刷ヘッド２５は、第１吐出部群と第２吐出部群とを含む複数の吐出部群３６を有する構成であれば足り、吐出部群３６の数は２以上の範囲（例えば２〜３０）内の値で適宜変更できる。また、本実施形態では、１つの駆動信号が共通に送られる吐出部３５の群により１つの吐出部群３６が構成される。１つの吐出部群３６が２つのノズル列３２分の数の吐出部３５により構成され、１つの駆動信号が複数の吐出部群３６に共通に送られる構成でもよい。また、駆動信号が１つのノズル列３２のうち一部に対応する吐出部群に送られ、そのノズル列３２の他の一部に対応する吐出部群に他の駆動信号が送られる構成でもよい。

図２に示される駆動素子３４は、例えば圧電素子（ピエゾ素子）により構成される。駆動素子３４は、後述する所定の波形を有する駆動信号（駆動電圧）が印加されると、電歪作用により、ノズル３１に連通するキャビティーの内壁部の一部を構成する振動板を振動させ、キャビティーを膨張・圧縮させることによりノズル３１から液滴を吐出する。なお、駆動素子３４は、駆動信号（駆動電圧）の印加により駆動される限りにおいて、圧電素子以外に、静電作用により駆動される静電駆動素子でもよいし、さらに液体（インク）を加熱して沸騰により発生した気泡の圧力（膨張圧）を利用してノズルから液滴を吐出させるヒーター素子でもよい。このように印刷ヘッド２５は、ピエゾ駆動方式、静電駆動方式、サーマル駆動方式のいずれでもよい。

図３は、大判プリンター１１におけるシリアル印刷が行われる部分を副走査方向Ｙの下流側から見たときの概略内部構成を示す。図３に示すように、大判プリンター１１は、ヘッドユニット２３、ガイド軸４１、支持台４２、キャッピング機構４３及びメンテナンス機構４４を備えている。

ヘッドユニット２３は、不図示のキャリッジ移動機構の制御に基づき、ガイド軸４１に沿って可動領域Ｒの範囲内において主走査方向Ｘに移動（往復動）する。ヘッドユニット２３はキャリッジ２４に搭載されている印刷ヘッド２５の吐出面２５Ａが、媒体Ｍと対向する向きに配置される。

支持台４２は、媒体Ｍに対しインク滴が吐出されたときに、媒体Ｍを印刷ヘッド２５の吐出面２５Ａから液滴の吐出方向（本例では鉛直方向Ｚ）に所定の距離（ギャップ）を隔てた位置に保持する。大判プリンター１１に設けられた搬送部は、支持台４２に保持された媒体Ｍを副走査方向Ｙに搬送する複数のローラー対（いずれも図示略）を有する。大判プリンター１１は、印刷ヘッド２５が主走査方向Ｘに移動する過程でインク滴を吐出して媒体Ｍに対して１パス（例えば１行）分の印刷をする印字動作と、搬送部の駆動により媒体Ｍを複数のローラー対により次行の印刷位置まで搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことにより、媒体Ｍに対するシリアル印刷を行う。なお、搬送部は、複数のローラー対に加え又は替えて、搬送ベルトを備えた構成でもよい。

図２に示すヘッドユニット２３によるシリアル印刷が可能な最大幅（以下、「最大印刷幅」という）は、支持台４２の主走査方向Ｘの幅である支持幅ＰＷと同等である。支持幅ＰＷは、媒体Ｍを安定して保持・搬送するために主走査方向Ｘにおける媒体Ｍの幅である媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓ（想定される最大規格サイズの媒体の幅寸法）よりも広く設定される。本実施形態では、支持幅ＰＷ（すなわち最大印刷幅）は、規格寸法Ｗｓの１１５％以下となっている。

本実施形態の大判プリンター１１は、シリアル印刷が可能な最大幅（最大印刷幅）が、２４インチ以上７５インチ以下となっている。例えば、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが２４インチである大判プリンター１１は、最大印刷幅が２４インチに対応するプリンター（「２４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が２４インチよりも大きく２７．６インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが３６インチである大判プリンター１１は、最大印刷幅が３６インチに対応するプリンター（「３６インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が３６インチよりも大きく４１．４インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが４４インチである大判プリンター１１は、最大印刷幅が４４インチに対応するプリンター（「４４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が４４インチよりも大きく５０．６インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが６４インチである大判プリンター１１は、最大印刷幅が６４インチに対応するプリンター（「６４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が６４インチよりも大きく７３．６インチ以下のプリンターである。なお、上記の最大印刷幅であることに限定されず、ケーブル４５が１メートル以上の長さを有する大判プリンター１１であればよい。

ヘッドユニット２３の移動（往復動）の起点であるホームポジションＨＰには、印刷ヘッド２５の吐出面２５Ａを封止するキャッピング機構４３が設けられている。ホームポジションＨＰは、大判プリンター１１が、印刷を実行していないときに、ヘッドユニット２３を待機させる位置でもある。

また、ヘッドユニット２３の可動領域Ｒにおいて、ホームポジションＨＰから最も遠い場所には、メンテナンス機構４４が設けられている。メンテナンス機構４４は、メンテナンス処理として、吐出面２５Ａを不図示のキャップで塞ぐ状態の下で、キャップを通じてノズル３１内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理、及び吐出面２５Ａにおけるノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。

また、大判プリンター１１は、その全体の制御を司る制御回路５０（コントローラー）を備えている。制御回路５０は、本体１４（図１を参照）内の所定の場所に固定されている。そして、本体側の制御回路５０と印刷ヘッド２５は、フレキシブルなケーブル４５を介して電気的に接続されている。ケーブル４５は、例えばフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）からなる。制御回路５０と印刷ヘッド２５との間を接続するケーブル４５の長さは、シリアル印刷が可能な最大幅の長い大判プリンター１１ほど長くなっている。制御回路５０と印刷ヘッド２５との間を接続するケーブル４５は、ヘッドユニット２３（つまり印刷ヘッド２５）の往復動に伴って変形する。

本実施形態の制御回路５０は、制御基板５１と駆動回路基板５２とを備えている。制御基板５１と駆動回路基板５２との間はケーブル４６を介して接続されている。また、ケーブル４５は、制御基板５１から印刷ヘッド２５へ制御信号及び電源電圧信号ＶＨＶ（図４を参照）を含む複数の信号を伝達するケーブル４７と、駆動回路基板５２から印刷ヘッド２５へ駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ（図４を参照）を含む複数の信号を伝達するケーブル４８とを含む。また、印刷ヘッド２５にはヘッド基板６０が搭載されている。そして、制御回路５０とヘッド基板６０との間はケーブル４５（４７，４８）を介して接続されている。

ヘッド基板６０には、制御回路５０からケーブル４５を伝搬した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと印刷データ信号ＳＩｎ（いずれも図４、図５を参照）とが供給される。詳しくは、ヘッド基板６０には、制御基板５１からケーブル４７を伝搬した印刷データ信号ＳＩｎ及び電源電圧信号ＶＨＶが供給されるとともに、駆動回路基板５２からケーブル４８を伝搬した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが供給される。ヘッド基板６０は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと印刷データ信号ＳＩｎとに基づいて各吐出部３５（図２を参照）を駆動させる。印刷ヘッド２５は、駆動素子３４（図２を参照）に印加される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの変化に伴い各ノズル３１から液体（インク）を吐出することにより印刷する。なお、制御回路５０を、制御基板５１と駆動回路基板５２とをまとめて１つの基板により構成してもよい。また、ケーブル４５の一端をキャリッジ２４上の端子に接続し、この端子とヘッド基板６０との間を別のケーブルを介して接続してもよい。要するに、本体側の制御回路５０と印刷ヘッド２５との間がケーブル４５で接続されていれば足りる。

図４は、大判プリンターにおける印刷ヘッドの制御系の電気的構成を示す。図４に示すように、大判プリンター１１は、前述のとおり、ケーブル４５を通じて互いに接続された制御回路５０と印刷ヘッド２５とを備えている。制御回路５０は、前述の制御基板５１と駆動回路基板５２とを含んでいる。制御基板５１には、制御部５３と制御信号送信部５４と電源回路５５とが実装されている。また、駆動回路基板５２には、複数（図４の例では４つ）の駆動信号生成回路５６が実装されている。

制御部５３は、例えばマイクロコントローラー等のプロセッサーで実現される。制御部５３は、ホストコンピューターからの画像データ等の各種の信号に基づき、吐出部３５からの液体の吐出を制御する複数種の制御信号を生成する。制御部５３は、制御信号として、複数（例えば８つ）の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを生成し、制御信号送信部５４に出力する。印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８は、複数色（例えば４色）のインクの吐出制御に用いられる制御信号であり、色ごとに２つずつ計８つの吐出部群３６をそれぞれ制御対象とする。つまり、印刷データ信号ＳＩｎ（但し、添字ｎはｎ＝１，２，…，ｉであり、ｉはノズル列数）は、吐出部群３６ごとに生成される。

制御信号送信部５４は、制御部５３から出力される複数の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを、ケーブル４５を通じて印刷ヘッド２５のヘッド基板６０に供給する。制御信号送信部５４は、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号を生成する。ＬＶＤＳ転送方式の差動信号はその振幅が３５０ｍＶ程度であるため高速データ転送を実現することができる。なお、制御信号送信部５４は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号を生成してもよい。また、差動信号を用いない高速転送方式を採用してもよい。

図４に示す電源回路５５は、電源電圧（例えば４２Ｖ）の電源電圧信号ＶＨＶ及びグランド電圧（０Ｖ）のグランド信号ＧＮＤを生成する。電源電圧信号ＶＨＶは、駆動回路基板５２上の各駆動信号生成回路５６へ伝送されるとともに、ケーブル４５を介してヘッド基板６０上の各ヘッド駆動回路６１を含む各回路に供給される。また、グランド信号ＧＮＤは、駆動回路基板５２上の各駆動信号生成回路５６へ伝送されるとともに、ケーブル４５を介してヘッド基板６０上の各ヘッド駆動回路６１を含む各回路に供給される。

また、図４に示す制御部５３は、ホストコンピューターから供給される各種の信号に基づいて、印刷ヘッド２５の各吐出部３５を駆動させる駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの元となるデジタルデータからなる所定ビットの波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを生成する。制御部５３は、波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを、駆動回路基板５２上の駆動信号生成回路５６に与える。

図４に示す駆動信号生成回路５６は、制御部５３からの所定ビットの波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを基に駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成する。詳しくは、駆動信号生成回路５６は、波形データＣＯＭＡ−Ｄに基づいて生成したデジタルの波形信号をＤ／Ａ変換して増幅することにより少なくとも１つの波形を含む駆動信号ＣＯＭＡを生成する。また、駆動信号生成回路５６は、波形データＣＯＭＢ−Ｄに基づいて生成したデジタルの波形信号をＤ／Ａ変換して増幅することにより少なくとも１つの波形を含む駆動信号ＣＯＭＢを生成する。

また、駆動回路基板５２には、電源回路５５からの電源電圧信号ＶＨＶを、一定電圧（例えば７．５Ｖ）の電源電圧信号ＧＶＤＤ、及び一定電圧（例えば３．３Ｖ）の低電源電圧信号ＶＤＤに変換する不図示の電圧変換回路が実装されている。電圧変換回路は、例えば電源電圧信号ＶＨＶを駆動信号生成回路５６に供給するとともにケーブル４５を通じてヘッド基板６０に低電源電圧信号ＶＤＤを供給する。各駆動信号生成回路５６は、電圧変換回路から出力される電源電圧信号ＧＶＤＤから一定電圧（例えば６Ｖ）の基準電圧信号ＶＢＳを生成する。なお、各駆動信号生成回路５６は、入力される波形データ、及び、出力する駆動信号が異なるのみであって、回路的な構成は同一であり、その詳細については後述する。

各駆動信号生成回路５６が生成する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ及び基準電圧信号ＶＢＳは、ケーブル４５を通じてヘッド基板６０に供給される。各駆動信号生成回路５６から出力される駆動信号ＣＯＭＡはすべて同じ波形の信号であり、駆動信号ＣＯＭＢはすべて同じ波形の信号である。

なお、制御部５３は、印刷ヘッド２５（ヘッド基板６０）からケーブル４５を通じて伝搬される不図示の温度信号ＴＨに応じて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形が補正されるように波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを生成する。また、制御部５３は、印刷ヘッド２５（ヘッド基板６０）からケーブル４５を通じて伝搬される異常信号ＸＨＯＴが異常を示す信号値（例えばハイレベル）である場合、駆動信号生成回路５６への波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄの供給を停止し、印刷ヘッド２５からの液滴の吐出を停止させる。

また、制御部５３は、上記の処理以外にも、ヘッドユニット２３（つまりキャリッジ２４）の走査位置（現在位置）を把握し、ヘッドユニット２３の走査位置に基づき不図示のキャリッジモーターを駆動制御することにより、ヘッドユニット２３の主走査方向Ｘへの移動を制御する。また、制御部５３は、搬送部の動力源である不図示の搬送モーターを駆動制御することにより、媒体Ｍの副走査方向Ｙへの移動を制御する。さらに、制御部５３は、メンテナンス機構４４（図３を参照）に、メンテナンス処理（クリーニング処理及びワイピング処理）を実行させる。

図４に示すように、ヘッド基板６０には、８つの吐出部群３６に対応して８つ（但し、図４では４つのみ図示）のヘッド駆動回路６１が実装されている。また、ヘッド基板６０には、ケーブル４５を通じて伝搬された差動信号をそれぞれ差動増幅して、シングルエンドの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫに変換する不図示の制御信号受信部が設けられている。そして、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８は、それぞれ対応するヘッド駆動回路６１に供給され、８つの吐出部群３６の吐出制御に用いられる。また、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫは、各ヘッド駆動回路６１に共通に供給される。

各ヘッド駆動回路６１は、入力した印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８のうち対応するいずれか１つ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ及び駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づき、対応する吐出部群３６を構成する吐出部３５ごとに与える駆動信号ＶＯＵＴ（図７を参照）を生成し、各吐出部３５へ出力する。駆動信号ＶＯＵＴは吐出部３５を構成する駆動素子３４の一端に印加され、その他端には基準電圧信号ＶＢＳが印加される。各駆動素子３４は、印加された駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて変位して液体を吐出させる。

制御回路５０が、例えばｉ個（本例では８つ）の吐出部群３６を吐出制御する構成において、駆動信号がｊ種（本例では２種）の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを含むマルチ駆動方式である場合、ケーブル４５中のｉ×ｊ本の配線が駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの伝送に使用される。なお、制御回路５０は、例えば１種類の駆動信号ＣＯＭを用いて吐出制御するシングル駆動方式でもよく、この場合、ケーブル４５中のｉ本の配線が駆動信号ＣＯＭの伝送に使用される。

図４に示す各ヘッド駆動回路６１の回路構成は基本的に同じであるため、同図では、印刷データ信号ＳＩ１が入力される１つのヘッド駆動回路６１のみその詳細な回路構成を示している。図４に示すように、ヘッド駆動回路６１は、シフトレジスター６２、ラッチ回路６３、制御ロジック６４、デコーダー６５、レベルシフター６６及びスイッチ回路６７を備えている。

以下、ヘッド駆動回路６１の構成及びその動作を説明するに当たり、まず図５を参照し、ヘッド駆動回路６１に入力される、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ及び駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢについて詳しく説明する。

図５は、１ドット（１印刷画素）を形成するための液滴の吐出周期である印刷周期ＴＡにおける、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを示す。図５に示す例では、印刷周期ＴＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２とに分割される。

図５に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、期間Ｔ１に配置された波形Ａｐ１（駆動パルス）と、期間Ｔ２に配置された波形Ａｐ２（駆動パルス）とを連続させたアナログ信号となっている。本実施形態において、２つの波形Ａｐ１，Ａｐ２は、互いにほぼ同一の波形である。詳しくは、波形Ａｐ１，Ａｐ２は、所定の中心電位Ｖｃを基準とする山形の台形波（山部）と谷形の台形波（谷部）とを時系列に連続させた波形となっている。すなわち、波形Ａｐ１，Ａｐ２は、山部と谷部とをこの順に含む波形を有している。

また、図５に示すように、駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｐ１（駆動パルス）と、期間Ｔ２に配置された波形Ｂｐ２（駆動パルス）とを時系列に連続させたアナログ信号となっている。本実施形態において、２つの波形Ｂｐ１，Ｂｐ２は、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｐ１は、ノズル３１の開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を抑制するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｐ１が駆動素子３４の一端に供給されても、この駆動素子３４に対応するノズル３１からインク滴は吐出されない。また、波形Ｂｐ２は、波形Ａｐ１（Ａｐ２）とは形状の異なる波形であり、中心電位Ｖｃを基準とする山形の台形波（山部）と谷形の台形波（谷部）とを時系列に連続させた波形となっている。波形Ｂｐ２が駆動素子３４の一端に供給された場合、波形Ａｐ１又はＡｐ２が駆動素子３４の一端に供給されたときにその駆動素子３４に対応するノズル３１から吐出される所定量よりも少ない量のインク滴の吐出が可能である。なお、波形Ａｐ１，Ａｐ２，Ｂｐ１，Ｂｐ２の開始タイミングの電圧と終了タイミングの電圧は、いずれも中心電位Ｖｃで共通である。すなわち、波形Ａｐ１，Ａｐ２，Ｂｐ１，Ｂｐ２は、いずれも中心電位Ｖｃから立ち上がり、中心電位Ｖｃへ復帰する波形となっている。

ところで、媒体Ｍにドットを形成する方法としては、インク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法（第１方法）以外の他の方法もある。例えば、単位期間（印刷周期ＴＡ）にインク滴を２回以上吐出可能として、単位期間において吐出された２以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した２以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）や、これら２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。

本実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、本実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを用意して、それぞれにおいて、１周期ＴＡに前半の波形パターンと後半の波形パターンとを持たせている。１周期のうち前半・後半の各期間Ｔ１，Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを、表現すべき階調に応じて選択又は非選択とし、その選択又は非選択により決まる波形を含む駆動信号ＶＯＵＴを駆動素子３４に供給する構成となっている。

図５に示すように、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８（ＳＩｎ）は、それぞれ吐出データＳＩと波形選択用の定義データＳＰとを含む。詳しくは、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８は、吐出部３５に１画素（ドット）を形成させるための２ビットのドットデータを１ノズル列分のノズル数（例えば４００）の数だけ含む吐出データＳＩと、デコーダー６５（図４）がドットデータをスイッチ回路６７にオンオフを行わせる駆動信号ＶＯＵＴに変換するための定義データＳＰとを含む。吐出データＳＩは、１画素当たり２ビットで表されるドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）のうち上位ビットＳＩＨのみを１ノズル列当たりのノズル数分集めた上位ビットデータＳＩＨｎと、下位ビットＳＩＬのみをノズル数分集めた下位ビットデータＳＩＬｎとにより構成される。定義データＳＰは、吐出データＳＩ中の２ビットのドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）と、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ中の波形Ａｐ１，Ａｐ２，Ｂｐ１，Ｂｐ２（駆動パルス）のうち選択される波形との対応関係を定義付けた所定ビット数（例えば４ビット）のデータである。また、クロック信号ＳＣＫは、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８と同じ出力期間に出力される。

次に、図４に示すヘッド駆動回路６１の構成及びその動作を説明する。印刷データ信号ＳＩｎは、ヘッド駆動回路６１における各シフトレジスター６２に入力される。シフトレジスター６２は不図示の第１シフトレジスター（第１ＳＲ）、第２シフトレジスター（第２ＳＲ）及び第３シフトレジスター（第３ＳＲ）を備える。第１ＳＲには印刷データ信号ＳＩｎ中の上位ビットデータＳＩＨｎが格納され、第２ＳＲには下位ビットデータＳＩＬｎが格納される。また、第３ＳＲには印刷データ信号ＳＩｎ中の定義データＳＰが格納される。

図４に示すラッチ回路６３は、ラッチ信号ＬＡＴを入力し、シフトレジスター６２（第１ＳＲと第２ＳＲ）からの吐出データＳＩ（ＳＩＨｎ，ＳＩＬｎ）をラッチ信号ＬＡＴに基づき保持し、印刷周期ＴＡのタイミングごとにそれまで保持していた吐出データＳＩをデコーダー６５へ出力する。

図４に示す制御ロジック６４には、制御回路５０からのチェンジ信号ＣＨと、シフトレジスター６２からの定義データＳＰとが入力される。制御ロジック６４は、定義データＳＰを翻訳して、チェンジ信号ＣＨのタイミングで図６に示す真理値表データＲＤをデコーダー６５へ送る。

図４に示すデコーダー６５は、ラッチ回路６３から入力する吐出データＳＩ中の１ノズル列分の数のドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を基に真理値表データＲＤを参照して、２ビットの選択信号Ｓａ，Ｓｂを期間Ｔ１，Ｔ２ごとに出力する。

図６は、デコーダー６５における真理値表データＲＤを示す。デコーダー６５は、入力した２ビットのドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を、定義データＳＰにより定義された真理値表データＲＤに従ってデコードし、２ビットの選択信号Ｓａ，Ｓｂを期間Ｔ１，Ｔ２ごとに出力する。デコーダー６５は、入力したドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が例えば（１，１）（大ドット）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１では（Ｈ，Ｌ）レベルとし、期間Ｔ２では（Ｈ，Ｌ）レベルとして出力する。また、デコーダー６５は、ドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）（中ドット）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１では（Ｈ，Ｌ）レベルとし、期間Ｔ２では（Ｌ，Ｈ）レベルとして出力する。さらにデコーダー６５は、ドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）（小ドット）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１では（Ｌ，Ｌ）レベルとし、期間Ｔ２では（Ｌ，Ｈ）レベルとして出力する。また、デコーダー６５は、ドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）（非記録）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１では（Ｌ，Ｈ）レベルとし、期間Ｔ２では（Ｌ，Ｌ）レベルとして出力する。デコーダー６５が期間Ｔ１，Ｔ２ごとに出力した２ビットの選択信号Ｓａ，Ｓｂは、レベルシフター６６を介してスイッチ回路６７へ順次入力される。

レベルシフター６６は、電圧増幅器として機能し、選択信号Ｓａ，Ｓｂの電圧レベルを昇圧して出力する。レベルシフター６６は、選択信号Ｓａ，Ｓｂが「Ｈ」レベルにある場合に、スイッチ回路６７を駆動可能な例えば数十ボルト程度（例えば最大４０Ｖ程度）の電圧に昇圧された電気信号を出力し、選択信号Ｓａ，Ｓｂが「Ｌ」レベルである場合は同様にＬレベルの電気信号を出力する。つまり、レベルシフター６６は、デコーダー６５から入力した選択信号Ｓａ，Ｓｂを、より高振幅の論理レベルにレベルシフトする。そして、レベルシフター６６から出力された各選択信号Ｓａ，Ｓｂは、スイッチ回路６７に入力される。

図４に示すスイッチ回路６７には、駆動信号生成回路５６からケーブル４５を通じて伝搬された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと、デコーダー６５からレベルシフター６６を介して昇圧された選択信号Ｓａ，Ｓｂとが入力される。ここで、期間Ｔ１の選択信号Ｓａ，Ｓｂのうちの選択信号Ｓａは、図５に示される駆動信号ＣＯＭＡ中の期間Ｔ１における駆動パルスＡｐ１の選択／非選択を規定する信号であり、選択信号Ｓｂは、駆動信号ＣＯＭＢ中の期間Ｔ１における駆動パルスＢｐ１の選択／非選択を規定する信号である。また、期間Ｔ２の選択信号Ｓａ，Ｓｂのうちの選択信号Ｓａは、駆動信号ＣＯＭＡ中の期間Ｔ２における駆動パルスＡｐ２の選択／非選択を規定する信号であり、選択信号Ｓｂは、駆動信号ＣＯＭＢ中の期間Ｔ２における駆動パルスＢｐ２の選択／非選択を規定する信号である。

さらに図４に示すスイッチ回路６７は、１ノズル列当たりの駆動素子３４（つまりノズル３１）の総数ｍと同数個（ｍ個）の図８に示す選択部８０を備えている。ｍ個の選択部８０は、選択信号Ｓａ，Ｓｂに基づき、期間Ｔ１，Ｔ２ごとに、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのうち駆動素子３４に印加すべき駆動パルスを選択する。

図８は、選択部８０の構成を示す。図８に示すように、選択部８０は、インバーター（ＮＯＴ回路）８１ａ，８１ｂと、トランスファーゲート８２ａ，８２ｂとを有する。デコーダー６５からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート８２ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター８１ａによって論理反転されて、トランスファーゲート８２ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート８２ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター８１ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート８２ｂの負制御端に供給される。

トランスファーゲート８２ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給され、トランスファーゲート８２ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。トランスファーゲート８２ａ，８２ｂの出力端同士は共通に接続され、この共通接続端子を介して駆動信号ＶＯＵＴが吐出部３５に出力される。

トランスファーゲート８２ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端及び出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）にする。トランスファーゲート８２ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端及び出力端の間をオンオフさせる。

図７は、選択部８０が出力する駆動信号ＶＯＵＴの波形を示す図である。図６に示すように、選択部８０が、期間Ｔ１で駆動信号ＣＯＭＡ中の駆動パルスＡｐ１を選択し、期間Ｔ２で駆動信号ＣＯＭＡ中の駆動パルスＡｐ２を選択することにより、「大トッド」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。この駆動信号ＶＯＵＴが駆動素子３４の一端に供給されると、印刷周期ＴＡの間にノズル３１から中程度の量のインクが２回に分けて吐出される。このため、媒体Ｍにはそれぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成される。

また、選択部８０が、期間Ｔ１で駆動信号ＣＯＭＡ中の駆動パルスＡｐ１を選択し、期間Ｔ２で駆動信号ＣＯＭＢ中の駆動パルスＢｐ２を選択することにより、「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。この駆動信号ＶＯＵＴが駆動素子３４の一端に供給されると、印刷周期ＴＡの間にノズル３１から中程度及び小程度の量のインクが２回に分けて吐出される。このため、媒体Ｍにはそれぞれのインクが着弾し合体して中ドットが形成される。

また、選択部８０が、期間Ｔ１で駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ中のいずれの波形も選択せず、駆動素子３４が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなり、期間Ｔ２で駆動信号ＣＯＭＢ中の駆動パルスＢｐ２を選択することにより、「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。この駆動信号ＶＯＵＴが駆動素子３４の一端に供給されると、印刷周期ＴＡの間にノズル３１から期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出される。このため、媒体Ｍにはこのインクが着弾して小ドットが形成される。

さらに、選択部８０が、期間Ｔ１で駆動信号ＣＯＭＢ中の台形波形の駆動パルスＢｐ１を選択し、期間Ｔ２で駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ中のいずれの波形も選択せず、駆動素子３４が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなることで、「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。この駆動信号ＶＯＵＴが駆動素子３４の一端に供給されると、印刷周期ＴＡの間にノズル３１が期間Ｔ１において微振動するのみで、インクは吐出されない。このため、媒体Ｍにはインクが着弾せずドットは形成されない。

本実施形態の大判プリンター１１は、１色当たり４００個又は８００個の駆動素子３４を用いて規定の印刷解像度（例えば５７６０×１４４０ｄｐｉ）のＡ３短辺幅サイズ（例えばＡ３判）の印刷物を毎分規定枚数（例えば２枚）以上印刷することを想定して設計されている。この印刷条件を満たすために、印刷ヘッド２５の各吐出部３５は、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出して印刷することが可能である。

本実施形態における駆動信号生成回路５６は、入力したデジタル信号である波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを基にデジタルの波形信号を生成する。駆動信号生成回路５６は、そのデジタルの波形信号をアナログ信号に変換して増幅することにより駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する不図示のデジタルアンプを備える。デジタルアンプは、例えばＤＡＣ（Digital Analog Converter）と増幅回路（いずれも図示略）を備える。

ところで、波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄは、周波数スペクトル解析すると、例えば約６０ｋＨｚにピークを有し、約１０ｋＨｚ〜４００ｋＨｚ程度の周波数が含まれている。ここで、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄの波形を、ジャギーを抑えて略忠実に再現される必要がある。駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢをデジタルアンプで増幅するためには最低でも増幅前の駆動信号に含まれる周波数成分の１０倍以上のスイッチング周波数でデジタルアンプを駆動させる必要がある。多くの成分が１００ｋＨｚ未満にあるゆえ、駆動信号生成回路５６のＤＡＣには最低でも１００ｋＨｚの１０倍である１ＭＨｚ程度のスイッチング周波数で駆動可能なデジタルアンプを用いることが望ましい。また、電源電圧ＶＨＶを例えば４２Ｖとしたときに、駆動信号ＣＯＭの振動幅は約２〜３７Ｖと広いレンジが必要となる。波形品質を確保してパルス変調を行うためには、メガヘルツオーダーの高周波の変調信号で駆動することが求められる。そのため、本実施形態では、パルス幅変調方式よりも、高周波駆動に適しているパルス密度変調方式のＤＡＣを採用している。なお、ＤＡＣは、パルス密度変調方式に限定されず、メガヘルツオーダーの高周波駆動に対応可能な変調方式であればよい。

次に図９を参照してケーブル４５の構成について説明する。ケーブル４５は、制御回路５０から印刷ヘッド２５へ出力される信号の伝送、及び印刷ヘッド２５から制御回路５０へ出力される信号の伝送に用いられる。詳しくは、制御回路５０から印刷ヘッド２５へ伝送される信号には、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ、基準電圧信号ＶＢＳ、電源電圧信号ＶＨＶ、グランド信号ＧＮＤ、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫ等が含まれる。一方、印刷ヘッド２５から制御回路５０へ伝送される信号には、不図示の温度異常検出信号ＸＨＯＴ及び状態検出信号ＮＳＡＳ等が含まれる。

図９に示すように、ケーブル４５を構成する１ｍ以上のケーブル４８は、各種の信号を伝送（伝搬）するために、配線（芯線）ＣＷ１，ＣＷ２，ＣＷ３を含む複数の配線（芯線）を有している。本例のケーブル４８は、図９に示す２枚のフラットなケーブル４８Ａ，４８Ｂを重ねた構造となっており、各配線ＣＷ１，ＣＷ２，ＣＷ３を含む複数の配線はケーブル４８Ａ，４８Ｂの長手方向に沿って互いに平行に延びている。

各ケーブル４８Ａ，４８Ｂ内において複数の配線ＣＷ１，ＣＷ２，ＣＷ３は、ケーブル幅方向に一定の間隔で配置されている。また、２枚のケーブル４８Ａ，４８Ｂが重ねられた状態で、第１ケーブル４８Ａの配線ＣＷ１，ＣＷ２，ＣＷ３と第２ケーブル４８Ｂの配線ＣＷ１，ＣＷ２，ＣＷ３とは、互いに対向しないように配置される。なお、図９では、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ及び基準電圧信号ＶＢＳが伝送される配線ＣＷ１〜ＣＷ３のみ描いており、各配線ＣＷ１〜ＣＷ３には図９に括弧（ ）内に示す信号が伝送される。

第１ケーブル４８Ａにおける配線ＣＷ１，ＣＷ２は、８つの吐出部群３６に対応する８つの駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２，…，ＣＯＭＡ８を伝送するための信号線である。第２ケーブル４８Ｂにおける配線ＣＷ１，ＣＷ２は、８つの吐出部群３６に対応する８つの駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＢ２，…，ＣＯＭＢ８を伝送するための信号線である。第１配線ＣＷ１は、第１吐出部群３６Ａの駆動に用いる第１駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＡ７と、第１駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＢ７とを伝送するための信号線（芯線）である。また、第２配線ＣＷ２は、第２吐出部群３６Ｂの駆動に用いる第２駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＡ８と、第２駆動信号ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＢ８とを伝送するための信号線（芯線）である。第１駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＡ７と、第２駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＡ８とは、位相を有する信号である。また、第１駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＢ７と、第２駆動信号ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＢ８とは、位相を有する信号である。

また、第３配線ＣＷ３は、８つの吐出部群３６に対応する８つの基準電圧信号ＶＢＳ１，ＶＢＳ２，…，ＶＢＳ８を伝送するための信号線である。但し、本実施形態では、基準電圧信号ＶＢＳ１，ＶＢＳ２，…，ＶＢＳ８は、２本ずつの計２ｉ本（例えば１６本）の第３配線ＣＷ３により伝送される。なお、本明細書では、便宜上、配線ＣＷ１〜ＣＷ３を「信号線ＣＷ１〜ＣＷ３」ともいう。また、図９では、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ等の制御信号、及び電源電圧信号ＶＨＶ、グランド信号ＧＮＤ用の配線（芯線）は図示を省略している。また、温度異常検出信号ＸＨＯＴ、状態検出信号ＮＳＡＳを伝送するための配線（芯線）の図示も省略している。

本例では、１色につき２つのノズル列３２を用いて、８つのノズル列３２で合計４色のインクを吐出する。１つのノズル列３２に対応する１つの吐出部群３６は、２種類の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと基準電圧信号ＶＢＳとにより駆動される。８つの吐出部群３６は、それぞれ印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８、駆動信号ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８、及び基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ８により駆動される。

詳しくは、４色のうち第１色のインクを吐出する２つのノズル列３２に対応する２つの吐出部群３６のうち一方の第１吐出部群３６Ａは、第１駆動信号ＣＯＭＡ１、第１駆動信号ＣＯＭＢ１及び基準電圧信号ＶＢＳ１により駆動される。同じく第１色のインクを吐出する２つの吐出部群３６のうち他方の第２吐出部群３６Ｂは、第２駆動信号ＣＯＭＡ２、第２駆動信号ＣＯＭＢ２及び基準電圧信号ＶＢＳ２により駆動される。また、第２色のインクを吐出する２つのノズル列３２に対応する２つの吐出部群３６のうち一方の第１吐出部群３６Ａは、第１駆動信号ＣＯＭＡ３、第１駆動信号ＣＯＭＢ３及び基準電圧信号ＶＢＳ３により駆動される。同じく第２色のインクを吐出する２つの吐出部群３６のうち他方の第２吐出部群３６Ｂは、第２駆動信号ＣＯＭＡ４、第２駆動信号ＣＯＭＢ４及び基準電圧信号ＶＢＳ４により駆動される。

同様に第３色のインクを吐出する２つの吐出部群３６のうち一方の第１吐出部群３６Ａは、第１駆動信号ＣＯＭＡ５、第１駆動信号ＣＯＭＢ５及び基準電圧信号ＶＢＳ５により駆動され、他方の第２吐出部群３６Ｂは、第２駆動信号ＣＯＭＡ６、第２駆動信号ＣＯＭＢ６及び基準電圧信号ＶＢＳ６により駆動される。さらに第４色のインクを吐出する２つの吐出部群３６のうち一方の第１吐出部群３６Ａは、第１駆動信号ＣＯＭＡ７、第１駆動信号ＣＯＭＢ７及び基準電圧信号ＶＢＳ７により駆動され、他方の第２吐出部群３６Ｂは、第２駆動信号ＣＯＭＡ８、第２駆動信号ＣＯＭＢ８及び基準電圧信号ＶＢＳ８により駆動される。

前述のとおり、８つの駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８は、同位相かつ同波形の信号である。また、８つの駆動信号ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８は同位相かつ同波形の信号である。基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ８は同じ値の定電圧の信号である。駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８は同位相かつ同波形の信号であるので、それらが伝搬される配線間の距離が近いと相互誘導によりオーバーシュートが発生し易い。また、駆動信号ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８は同位相かつ同波形の信号であるので、それらが伝搬される配線間の距離が近いと相互誘導によりオーバーシュートが発生し易い。

そのため、本例では、図９に示すように、第１ケーブル４８Ａにおいて、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８の配線ＣＷ１，ＣＷ２間に、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ８の配線ＣＷ３を配置している。また、図９に示すように、第２ケーブル４８Ｂにおいて、駆動信号ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８の配線ＣＷ１，ＣＷ２間に、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ８の配線ＣＷ３を配置している。図９に示すように、２つのケーブル４８Ａ，４８Ｂをその長手方向と交差する幅方向に沿って切断した断面において、第１ケーブル４８Ａには、駆動信号ＣＯＭＡ用の配線ＣＷ１，ＣＷ２がケーブル幅方向に１つおきに配置されている。また、第２ケーブル４８Ｂには、駆動信号ＣＯＭＢ用の配線ＣＷ１，ＣＷ２がケーブル幅方向にケーブル４８Ａ側の配線ＣＷ１，ＣＷ２と幅方向に配線１本分ずらした位置で１つおきに配置されている。８つの基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ８をそれぞれ２本ずつの配線で伝送するため、基準電圧信号ＶＢＳ用の配線ＣＷ３は計１６本ある。そして、ケーブル４８Ａ，４８Ｂの幅方向における配線ＣＷ１，ＣＷ２の間に基準電圧信号ＶＢＳ用の配線ＣＷ３が配置されている。そのため、駆動信号ＣＯＭＡ用の配線ＣＷ１，ＣＷ２と、駆動信号ＣＯＭＢ用の配線ＣＷ１，ＣＷ２とは、２つのケーブル４８Ａ，４８Ｂを重ねたときに、それぞれ相手側のケーブル内の基準電圧信号ＶＢＳ用の配線ＣＷ３と対向している。

こうして駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８は、ケーブル幅方向と重ね方向（厚さ方向）との両方向で隣合わない配線を伝送される。このため、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８が伝搬される配線ＣＷ１，ＣＷ２のケーブル幅方向のピッチは、ケーブル４８Ａの配線ピッチの２倍となっている。また、駆動信号ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８が伝搬される配線ＣＷ１，ＣＷ２のケーブル幅方向のピッチは、ケーブル４８Ｂの配線ピッチの２倍となっている。よって、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８が、ケーブル４８Ａ，４８Ｂの幅方向と重ね方向（厚さ方向）とのいずれかで互いに隣の位置の配線（芯線）を通る構成に比べ、相互誘導による影響を小さく低減できるようにしている。

また、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８の配線ＣＷ１，ＣＷ２と、印刷データ信号ＳＩｎ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫ等の制御信号の配線とを離している。このため、制御信号に高電圧の駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８の影響によるノズルが乗りにくい。なお、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ８の配線ＣＷ３の全て又は一部を、グランド信号の配線に置き換えてもよい。

図９に示すように、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８用の配線ＣＷ１，ＣＷ２間に基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ８用の配線ＣＷ３を配置するとともに、駆動信号ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８用の配線ＣＷ１，ＣＷ２間に基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ８用の配線ＣＷ３を配置する。これにより、配線ＣＷ１，ＣＷ２間の距離（配線ピッチの２倍）を長く確保し、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８間の相互誘導及び駆動信号ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８間の相互誘導によるオーバーシュートの低減が図られる。しかし、駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８及び駆動信号ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８は、比較的高電圧かつ高周波数の信号であるため、配線ピッチの２倍程度のピッチを確保しただけでは電磁誘導によるオーバーシュートの低減効果が十分ではない。

そのため、本実施形態では、配線ＣＷ３を挟む両側のうち一方の配線ＣＷ１を通る駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＡ７と、他方の配線ＣＷ２を通る駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＡ８との位相をずらす。また、配線ＣＷ３を挟む両側のうち一方の配線ＣＷ１を通る駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＢ７と、他方の配線ＣＷ２を通る駆動信号ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＢ８との位相をずらす。つまり、図９において、配線ＣＷ１と配線ＣＷ２との間で、それぞれ伝送される駆動信号ＣＯＭＡ（２ｎ−１），ＣＯＭＡ（２ｎ）間、及び駆動信号ＣＯＭＢ（２ｎ−１），ＣＯＭＢ（２ｎ）間で、ケーブル４５を伝搬される過程での位相をずらしている。但し、ｎは、ｎ＝１，２，…，ｋである。ｋはインクの色数で、本例では「４」である。このように、第１駆動信号ＣＯＭＡ（２ｎ−１）と第２駆動信号ＣＯＭＡ（２ｎ）間で位相をずらし、かつ、第１駆動信号ＣＯＭＢ（２ｎ−１）と第２駆動信号ＣＯＭＢ（２ｎ）間で位相をずらすことにより、ケーブル４５を伝搬される第１駆動信号と第２駆動信号との伝搬タイミングを調整する。これにより、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢがケーブル４５を伝搬される過程における相互誘導に起因するオーバーシュートを効果的に低減する。なお、駆動信号ＣＯＭＡの波形の振幅に比べ、駆動信号ＣＯＭＢの波形の振幅が小さいので、駆動信号の位相をずらす処理は、振幅の一番大きな波形を含む一方の駆動信号ＣＯＭＡについてのみ行ってもよい。

次に、図１０を参照して、第１駆動信号と第２駆動信号との位相をずらしケーブル４５を伝搬されるタイミングを調整する構成及び処理の詳細について説明する。本実施形態では、第１駆動信号と第２駆動信号とに位相差を付与する処理は、駆動信号生成回路５６が行う。なお、２つの駆動信号間で位相をずらす構成は、どの組の駆動信号間でも基本的に同じである。そのため、図１０に示す駆動信号生成回路５６では、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との位相をずらす構成のみ図示している。以下では、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２とに位相差を付与する場合を例に説明する。また、図１０では、第１色のインクを吐出する第１吐出部群３６Ａと第２吐出部群３６Ｂ、及び各吐出部群３６Ａ，３６Ｂをそれぞれ駆動させる２つのヘッド駆動回路６１のみ示している。

図１０に示すように、制御部５３は、波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを保存している波形データ保存部５３Ａを有している。制御部５３は、波形データ保存部５３Ａから読み出した波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを駆動信号生成回路５６へ送る。駆動信号生成回路５６は、制御部５３から送られた波形データＣＯＭＡ−Ｄを基に、位相の異なる第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２とを生成する。詳しくは、駆動信号生成回路５６は、図１０に示す制御部５３からの波形データＣＯＭＡ−Ｄを基に第１駆動信号ＣＯＭＡ１を生成する第１信号生成回路５６Ａと、波形データＣＯＭＡ−Ｄを基に第２駆動信号ＣＯＭＡ２を生成する第２信号生成回路５６Ｂとを備える。なお、以下の説明では、制御部５３からの波形データＣＯＭＡ−Ｄのうち第１信号生成回路５６Ａへ送られる一方を第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄとし、第２信号生成回路５６Ｂへ送られる他方を第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄとする。

第１信号生成回路５６Ａは、第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄを基に第１駆動信号ＣＯＭＡ１を生成する波形生成回路５７を備えている。また、第２信号生成回路５６Ｂは、第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄが入力される伝搬タイミング調整回路の一例としての遅延回路５８と、遅延回路５８から出力された遅延処理後の第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄを基に第２駆動信号ＣＯＭＡ２を生成する波形生成回路５７とを備えている。遅延回路５８は、第１信号生成回路５６Ａ内の波形生成回路５７への第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄの入力タイミングに対して、第２信号生成回路５６Ｂ内の波形生成回路５７への第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄの入力タイミングを所定の遅延時間Δｔだけ遅らせる機能を有する。なお、本実施形態では、遅延回路５８は、駆動信号生成回路５６内に設けられ、駆動信号生成回路５６と遅延回路５８とは、共に駆動回路基板５２上に実装されている。このため、遅延回路５８は、ケーブル４５の上流段に位置し、ケーブル４５から伝送される前に第１駆動信号に対して第２駆動信号を遅延させることで両駆動信号に遅延時間Δｔに相当する位相差を付与する。

第１信号生成回路５６Ａへ入力された第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄは、遅延されることなく波形生成回路５７へ出力され、第２信号生成回路５６Ｂへ入力された第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄは、遅延回路５８で遅延時間Δｔだけ遅延された後に波形生成回路５７へ出力される。波形生成回路５７が入力した波形データを基に駆動信号を生成する処理時間は略一定である。そのため、波形生成回路５７から出力される駆動信号の出力タイミングは、その波形生成回路５７へ入力された波形データの入力タイミングに依存する。よって、第１信号生成回路５６Ａの波形生成回路５７からは遅延していない第１駆動信号ＣＯＭＡ１が出力され、第２信号生成回路５６Ｂからは第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して遅延時間Δｔだけ遅延した第２駆動信号ＣＯＭＡ２が出力される。

また、図１０に示す駆動信号生成回路５６では省略しているが、駆動信号生成回路５６は、制御部５３からの波形データＣＯＭＢ−Ｄを基に、位相の異なる第１駆動信号ＣＯＭＢ１と第２駆動信号ＣＯＭＢ２とを生成する同様の第１信号生成回路５６Ａと第２信号生成回路５６Ｂとを備えている。そして、駆動信号生成回路５６は、波形データＣＯＭＢ−Ｄを基に、遅延していない第１駆動信号ＣＯＭＢ１と、第１駆動信号ＣＯＭＢ１に対して遅延時間Δｔだけ遅延した第２駆動信号ＣＯＭＢ２とをそれぞれ生成し出力する。

こうして、遅延していない第１駆動信号ＣＯＭＡ１がケーブル４５中の第１配線ＣＷ１を通って印刷ヘッド２５へ伝送され、第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して遅延時間Δｔだけ位相の遅れた第２駆動信号ＣＯＭＡ２が第２配線ＣＷ２を通って印刷ヘッド２５へ伝送される。また、遅延していない第１駆動信号ＣＯＭＢ１がケーブル４５中の第１配線ＣＷ１を通って印刷ヘッド２５へ伝送され、第１駆動信号ＣＯＭＢ１に対して遅延時間Δｔだけ位相の遅れた第２駆動信号ＣＯＭＢ２が第２配線ＣＷ２を通って印刷ヘッド２５へ伝送される。さらに、駆動信号生成回路５６が生成した基準電圧信号ＶＢＳ１，ＶＢＳ２がケーブル４５中の第３配線ＣＷ３を通って印刷ヘッド２５へ伝送される。

図１０に示すように、印刷ヘッド２５内のヘッド基板６０上には、同一色（例えば第１色）のインクを吐出する第１吐出部群３６Ａと第２吐出部群３６Ｂとを個別に駆動させる２つのヘッド駆動回路６１が実装されている。一方のヘッド駆動回路６１には第１駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１が入力され、他方のヘッド駆動回路６１には第２駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ２が入力される。そして、一方のヘッド駆動回路６１は、第１駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１と基準電圧信号ＶＢＳ１との電圧差に応じて駆動素子３４を駆動させることにより、第１吐出部群３６Ａの各吐出部３５から液滴を吐出させる。また、他方のヘッド駆動回路６１は、第２駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ２と基準電圧信号ＶＢＳ２との電圧差に応じて駆動素子３４を駆動させることにより、第２吐出部群３６Ｂの各吐出部３５から液滴を吐出させる。

また、図４に示す他の３つの駆動信号生成回路５６も、図１０に示す駆動信号生成回路５６と同様の回路構成を有している。こうして、４つの駆動信号生成回路５６は、ケーブル４５中の第１配線ＣＷ１を通じて第１駆動信号ＣＯＭＡ（２ｎ−１），ＣＯＭＡ（２ｎ−１）を印刷ヘッド２５へ伝送し、第２配線ＣＷ２を通じて第２駆動信号ＣＯＭＢ（２ｎ），ＣＯＭＢ（２ｎ）（但し、ｎ＝１，２，…，４）を印刷ヘッド２５へ伝送する。すなわち、４つの駆動信号生成回路５６からは、遅延していない第１駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＡ７と第１駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＢ７（いずれも図９を参照）とが各配線ＣＷ１を通って印刷ヘッド２５へ伝送される。また、４つの駆動信号生成回路５６からは、第１駆動信号に対して遅延時間Δｔだけ遅れた第２駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＡ８と第２駆動信号ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＢ８（いずれも図９を参照）とが各配線ＣＷ２を通って印刷ヘッド２５へ伝送される。さらに、４つの駆動信号生成回路５６からも、基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ８が各第３配線ＣＷ３を通って印刷ヘッド２５へ伝送される。

次に、図１１を参照して、制御部５３及び駆動信号生成回路５６の詳細な構成を説明する。特に、遅延回路５８を含む第２信号生成回路５６Ｂの詳細な構成を説明する。なお、第１信号生成回路５６Ａは、第２信号生成回路５６Ｂから遅延回路５８を取り除いただけの構成であるので、その詳細な構成については説明を省略する。

図１１に示すように、制御部５３は、波形データ保存部５３Ａと波形データ読出部５３Ｂとを備えている。波形データ保存部５３Ａは、制御部５３内のＲＯＭにより構成されている。波形データ保存部５３Ａは、予め所定の温度（例えば２５℃）におけるインク状態を考慮して電圧等を求めておいた複数の駆動波形Ｗ１〜Ｗ６における複数点（図１１中のＸで表示）の横軸を時間、縦軸を電圧とした座標系の座標値がＲＯＭの所定の記憶領域に保存されることにより構成される。波形データは、予め決められた台形波から成る複数の駆動波形Ｗ１〜Ｗ６（破線で示す波形）のそれぞれを規定する複数点（図１１中のＸで表示した台形波の折れ点）の座標値からなるデジタルデータからなる。波形データ保存部５３Ａには、駆動波形Ｗ１〜Ｗ６ごとの波形データ（図１１では一例として波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄ）が保存されている。

波形データ読出部５３Ｂは、制御部５３内のＣＰＵにより構成され、階調データに対応する所望の駆動波形（例えば、駆動波形Ｗ１）における複数点（Ｘで表示した１０個の折れ点）の座標値のデータを波形データ保存部５３Ａから選択的に読み出す。また、波形データ読出部５３Ｂは、入力した階調データに基づき、複数の駆動波形Ｗ１〜Ｗ６のうちから対応する駆動波形（例えば駆動波形Ｗ１）を選択し、選択したその駆動波形を規定する波形データＣＯＭＡ−Ｄにおける複数点（Ｘで表示した８個の折れ点）の座標値のデータを選択的に読み出す。なお、図１１では、波形データ保存部５３Ａに保存された駆動信号ＣＯＭＡ用の一部の駆動波形Ｗ１〜Ｗ３を規定する３つの波形データＣＯＭＡ−Ｄと、駆動信号ＣＯＭＢ用の一部の駆動波形Ｗ４〜Ｗ６を規定する３つの波形データＣＯＭＢ−Ｄのみ示している。

波形データ読出部５３Ｂが読み出した波形データ（例えば駆動波形Ｗ１の波形データＣＯＭＡ−Ｄ）は、駆動信号生成回路５６へ出力される。波形データＣＯＭＡ−Ｄは駆動信号生成回路５６内で２つに分かれ、一方の第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄが第１信号生成回路５６Ａに入力され、他方の第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄが第２信号生成回路５６Ｂに入力される。なお、２つの信号生成回路５６Ａ，５６Ｂにそれぞれ入力された第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄと第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄは、共に波形データ読出部５３Ｂから送られた波形データＣＯＭＡ−Ｄと同じ値のデータである。

次に、図１１に示された第２信号生成回路５６Ｂの詳細な構成について説明する。第２信号生成回路５６Ｂは、遅延回路５８と波形生成回路５７とを備えている。なお、前述のように、第１信号生成回路５６Ａは、遅延回路５８を有しておらず、波形生成回路５７のみ備えている。

図１１に示す制御部５３は、例えばホストコンピューターから受信した印刷データに含まれる階調データに応じて波形データを選択するとともに、その選択した波形データを基に波形データ中の山形の台形波の立ち上がり期間に応じた値の遅延設定信号ＤＳを遅延回路５８へ出力する。遅延回路５８には、入力した遅延設定信号ＤＳの値に応じた遅延時間Δｔが設定される。つまり、遅延回路５８が遅延処理を行うときの遅延時間Δｔは、選択される波形データに応じて可変となっている。遅延時間Δｔは、遅延処理の対象となる波形データ（駆動波形）に基づく駆動波形中の山形の台形波の立ち上がり期間に応じて決められる。

遅延回路５８は、波形データ読出部５３Ｂの読み出した複数点（駆動波形Ｗ１の例ではＸで表示した８個の折れ点、以下同じ）の座標値のデータを、遅延時間Δｔだけ遅延させるデータ処理を行う。遅延回路５８は、波形データ読出部５３Ｂの読み出した複数点の座標値のデータに、そのデータで規定される駆動波形を、遅延補正を行わない場合に比べ、波形の立ち上がり開始点を遅延時間Δｔに相当する時間だけ遅延させるべく波形データＣＯＭＡ−Ｄに補正処理を施す。例えば波形データにおける始点の座標値を、山形の台形波における立ち上がり開始点の座標値に対して、両者の二点間の距離を長くする処理を行う。例えば始点から立ち上がり開始点までの一定値の部分の長さを「０（零）」の数で特定し、「０」から「１」に切り替わったことをもって立ち上がりを開始する処理を行う。例えば、当初の波形データの始点からの値が「０００００１１１…」であるとすると、先頭の「０」の数を増やし、例えば「００００００００１１１…」にすることで、デジタルデータからなる波形データＣＯＭＡ−Ｄの遅延処理を行う。遅延回路５８から出力された遅延後の波形データＣＯＭＡ−Ｄｄは、波形生成回路５７へ入力される。

図１１に示すように、波形生成回路５７は、波形データ変換部７１、波形データ補間部７２、Ｄ／Ａ変換部７３及び信号増幅部７４を備えている。Ｄ／Ａ変換部７３は、Ｄ／Ａコンバーター７５及びローパスフィルター７６（ＬＰＦ）を備えている。

波形データ変換部７１は、遅延回路５８の出力した複数点の座標値のデータを絶対座標の値から相対座標の値に変換する。波形データ補間部７２は、波形データ変換部７１の出力した複数点の相対座標値のデータに対し点間の値を補間して波形を生成する。Ｄ／Ａ変換部７３は、波形データ補間部７２により補間され生成されたデジタルの駆動波形の信号（波形信号）をデジタル／アナログ変換してアナログ信号として出力する。信号増幅部７４は、Ｄ／Ａ変換部７３により出力された駆動波形を表すアナログ信号を増幅する。

波形データ補間部７２は、ゲ−トアレイにより構成され、波形データ補間部７２（ゲ−トアレイ）に割り込みがかけられることにより、点間の値が補間計算され、波形が生成される。Ｄ／Ａ変換部７３は、Ｄ／Ａコンバーター７５とローパスフィルター７６（ＬＰＦ）により構成される。本実施形態では、Ｄ／Ａコンバーター７５に、１０ｂｉｔ、５０ＭＰＳ（変換スピードが５０ＭＨｚまで対応可能）のものを用いている。

信号増幅部７４は、増幅回路（アンプ）により構成され、Ｄ／Ａ変換部７３によりアナログ変換された波形信号を、印刷ヘッド２５（駆動素子３４）を駆動できる電圧まで増幅して出力する。こうして第２信号生成回路５６Ｂからは、第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して遅延時間Δｔだけ位相の遅れた第２駆動信号ＣＯＭＡ２が出力される。一方、第１信号生成回路５６Ａは、第２信号生成回路５６Ｂと同様の波形生成回路５７を備え、その波形データ変換部７１に遅延していない波形データＣＯＭＡ１−Ｄが入力されることにより、波形データ補間部７２、Ｄ／Ａ変換部７３及び信号増幅部７４を介して、遅延していない第１駆動信号ＣＯＭＡ１を出力する。

次に、図１２及び図１３を参照して、図１０に示す駆動信号生成回路５６から出力される第１駆動信号ＣＯＭＡと第２駆動信号ＣＯＭＡ２とに位相差を付与する処理について説明する。図１２は、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との間に位相差を付与しない比較例の信号波形図を示す。また、図１３は、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との間に位相差を付与する制御を行う実施例の信号波形図を示す。図１２、図１３において、破線で示す台形波が複数点の座標値からなる波形データＣＯＭＡ−Ｄで規定される駆動波形を示し、上段のグラフに太線で示す波形が第１駆動信号ＣＯＭＡ１であり、下段のグラフに太線で示す波形が第２駆動信号ＣＯＭＡ２である。なお、図１２、図１３に示す例では、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２とに含まれる波形（駆動パルス）のうち山形の台形波の部分のみ示している。

図１２、図１３において、電源電圧ＶＨＶは、ヘッド駆動回路６１において駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが印加される各種電子部品のうち定格電圧の最も低い電子部品（例えばトランスファーゲート８２ａ，８２ｂ等）の定格電圧未満の値に設定されている。また、図１２、図１３に示すように、駆動信号ＣＯＭの最大電圧Ｖｍａｘ（最大電位）は、電源電圧ＶＨＶよりも低い値に設定されている。ところで、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２はケーブル４５中の比較的近く（１つ配線を間において）位置する各配線ＣＷ１，ＣＷ２を伝搬される。そのため、図１２に示す比較例のように、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２が同位相であると、相互誘導により、電位変化の大きい立ち上がり期間Ｔｒを終えて最大電圧Ｖｍａｘ（ホールド電圧）へ至った際の波形の角部にオーバーシュートＯＳが発生し易い。また、印刷ヘッド２５のノズル数が増えてケーブル４５中の１本の配線がサポートする吐出部３５（つまりノズル３１）の数が多くなるほど、その１本の配線を伝搬される駆動信号ＣＯＭ１の電力が相対的に大きくなり、オーバーシュートの悪影響が大きくなり易い。

また、駆動素子３４として用いる圧電素子は、ノズル３１内のインクのメニスカスの動きに連動させて引く・押す動作を精緻なタイミングで切り替え制御される必要があるので、繊細な波形設計をしなければならない。例えば波形の最大電位Ｖｍａｘでホールドする時間（図５では台形波形の上辺の長さに相当）をヘルムホルツ周波数の１／Ｎ（例えば１／２〜１／１０の範囲内の値）に設定している。このホールド時間の設定が厳密に行われる必要があるので、波形の角部を成形する波形生成制御を厳密に行う必要がある。台形波の角部は、周波数の時間変化が顕著な箇所なので、波形の他の部分に比べ、図１２に示すようにオーバーシュートＯＳが発生し易い。

また、Ａ３短辺幅以上のシリアル印刷に対応できる１ｍ以上の長尺なケーブル４５は、その長さに起因してインダクタンス及びインピーダンスが大きくなる。また、ケーブル４５がヘッドユニット２３（キャリッジ２４）の動作に応じて変動や摺動するとインダクタンスの変化幅が大きくなったり、ケーブル４５内の配線が近づいて配線間距離が一時的に短くなったりする場合がある。これらも一因となって、図１２に示すように、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２に電源電圧ＶＨＶを超えるオーバーシュートＯＳが発生し易くなる。この結果、トランスファーゲート８２ａ，８２ｂや駆動素子３４に定格電圧を超える過度な電圧が印加されてしまう。

本実施形態では、オーバーシュートＯＳの発生要因のうち少なくとも相互誘導に起因する部分を低減させる。そのため、図１３に示すように、第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄに対して第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄを、遅延回路５８（図１０、図１１を参照）によって遅延時間Δｔだけ遅延させる。遅延時間Δｔは、図１３に示すように、第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄにおける山形の台形波の立ち上がり過程の電位変化期間である立ち上がり期間Ｔｒ１に対して、第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄの立ち上がり期間Ｔｒ２が重ならなくなる（オーバーラップしなくなる）まで第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄを遅らすことが可能な時間に設定されている。このため、第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄを基に生成される第１駆動信号ＣＯＭＡ１と、第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄを基に生成される第２駆動信号ＣＯＭＡ２との立ち上がり期間Ｔｒ１，Ｔｒ２が重ならなくなる。よって、図１３に示すように、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との相互誘導に起因して発生するオーバーシュートＯＳが小さく抑えられる。

次に、大判プリンター１１の作用を説明する。大判プリンター１１は、例えばホストコンピューターから印刷データを受信し印刷実行の指示を受け付けると、印刷制御を開始する。

図１１に示す制御部５３では、波形データ読出部５３Ｂが、印刷データに含まれる階調データに応じた波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを波形データ保存部５３Ａから読み出し、駆動信号生成回路５６へ送る。また、制御部５３は、選択した波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄに応じた遅延設定信号ＤＳを駆動信号生成回路５６内の遅延回路５８へ出力する。遅延回路５８には、入力した遅延設定信号ＤＳの値に応じた遅延時間Δｔが設定される。この遅延時間Δｔは、波形データＣＯＭＡ−Ｄに基づき生成される２つの駆動信号に含まれる２つの駆動波形（山形の台形波）の立ち上がり期間Ｔｒ１，Ｔｒ２が重ならなくなるまでの値に設定される（図１３を参照）。

図１１に示す駆動信号生成回路５６は、制御部５３からの波形データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを基に、第１駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１と、第１駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１に対して遅延した第２駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ２（図１２では太線）とを含む複数の駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８を生成する。生成された駆動信号ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８は１ｍ以上の長尺なケーブル４５（図９）を通じて印刷ヘッド２５内のヘッド基板６０へ伝搬される。このとき、図９に示すように、第１ケーブル４８Ａにおいて幅方向に１つおきに位置する各配線ＣＷ１を通って第１駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＡ７が伝搬され、幅方向に配線ＣＷ１間に位置する各配線ＣＷ２を通って第２駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＡ８が伝搬される。また、図９に示す第２ケーブル４８Ｂにおいて１つおきに位置する各配線ＣＷ１を通って第１駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＢ７が伝搬され、幅方向に配線ＣＷ１間に位置する各配線ＣＷ２を通って第２駆動信号ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＢ８が伝搬される。また、駆動信号生成回路５６が生成した基準電圧信号ＶＢＳ１〜ＶＢＳ８が、各ケーブル４８Ａ，４８Ｂにおいて第１配線ＣＷ１と第２配線ＣＷ２との間に位置する第３配線ＣＷ３を通って伝搬される。

以下、図１０及び図１１を参照し、駆動信号生成回路５６が波形データＣＯＭＡ−Ｄを基に第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２とを生成する処理について説明する。なお、第１駆動信号ＣＯＭＢ１と第２駆動信号ＣＯＭＢ２との生成処理は、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２の生成処理と基本的に同じであるので、以下では駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２の例でその信号生成処理について説明する。

図１０に示す制御部５３から送られた波形データＣＯＭＡ−Ｄは、駆動信号生成回路５６内で２つに分かれ、一方の第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄが第１信号生成回路５６Ａへ入力され、他方の第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄが第２信号生成回路５６Ｂへ入力される。第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄ及び第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄは、１つの波形データＣＯＭＡ−Ｄを２経路に分配したものなので、同位相かつ同波形の同じ信号である。

図１０に示す第１信号生成回路５６Ａへ入力された第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄは、遅延されることなく波形生成回路５７へ入力される。第２信号生成回路５６Ｂへ入力された第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄは、遅延回路５８で遅延された後に波形生成回路５７へ入力される。各波形生成回路５７は、それぞれ入力タイミングの異なる波形データＣＯＭＡ１−Ｄ，ＣＯＭＡ２−Ｄを基に第１駆動信号ＣＯＭＡ１、第２駆動信号ＣＯＭＡ２を生成する。ここで、各波形生成回路５７は、波形データＣＯＭ−Ｄ１，ＣＯＭ−Ｄ２の入力から駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２を出力するまでの処理時間が同じである。その結果、第１信号生成回路５６Ａから出力される第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して、第２信号生成回路５６Ｂから出力される第２駆動信号ＣＯＭＡ２は、遅延時間Δｔだけ遅延した信号となる。

図１１に示す駆動信号生成回路５６において第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との伝送開始タイミングをずらす処理は以下のように行われる。制御部５３からの波形データＣＯＭＡ−Ｄは、第１信号生成回路５６Ａへは第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄとして入力され、第２信号生成回路５６Ｂへは第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄとして入力される。

第１信号生成回路５６Ａへ入力された第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄは波形生成回路５７へ入力される。一方、第２信号生成回路５６Ｂへ入力された第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄは遅延回路５８へ入力される。遅延回路５８は、制御部５３から入力した複数点の座標値を含む波形データＣＯＭＡ２−Ｄを、遅延時間Δｔだけ遅延させるデータ処理を行う。詳しくは、遅延回路５８は、例えば第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄの始点（始端）と立ち上がり開始点との距離を長くするデータ処理を行う。遅延回路５８は、例えば波形データＣＯＭＡ２−Ｄにおける始点から立ち上がり開始点までの一定値の部分の長さを規定している「０（零）」の数を増やすことにより、遅延回路５８へ入力された波形データＣＯＭＡ２−Ｄの遅延処理を行う。例えば、当初の波形データＣＯＭＡ２−Ｄが「０００００１１１…」であるとすると、遅延回路５８は、先頭の「０」の数を増やし、例えば「００００００００１１１…」にすることで、デジタルデータからなる波形データＣＯＭＡ２−Ｄを遅延時間Δｔだけ遅延させる。遅延回路５８が遅延させた遅延後の波形データＣＯＭＡ−Ｄｄは、図１１に示す波形生成回路５７へ入力される。

図１１に示すように、遅延後の波形データＣＯＭＡ−Ｄｄは、波形生成回路５７内の波形データ変換部７１に入力される。波形データ変換部７１は、波形データＣＯＭＡ−Ｄｄを構成する複数点の座標値を、絶対座標の値から相対座標の値に変換する。波形データ補間部７２は、波形データ変換部７１の出力した複数点の相対座標値のデータに対し点間の値を補間して波形を生成する。Ｄ／Ａ変換部７３は、波形データ補間部７２により補間され生成された駆動波形Ｗ１のデータをデジタル／アナログ変換してアナログ信号として出力する。信号増幅部７４は、Ｄ／Ａ変換部７３により出力された駆動波形Ｗ１を表すアナログ信号を増幅する。一方、第１信号生成回路５６Ａでは波形データＣＯＭＡ１−Ｄが波形生成回路５７に入力され、波形生成回路５７において、遅延していない波形データＣＯＭＡ１−Ｄを基に、第２信号生成回路５６Ｂ内の波形生成回路５７と同様の処理が行われる。こうして、第１信号生成回路５６Ａからは第１駆動信号ＣＯＭＡ１が出力され、第２信号生成回路５６Ｂからは、第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して遅延時間Δｔだけ遅延した第２駆動信号ＣＯＭＡ２が出力される。さらに、第１信号生成回路５６Ａからは第１駆動信号ＣＯＭＢ１が出力され、第２信号生成回路５６Ｂからは、第１駆動信号ＣＯＭＢ１に対して遅延時間Δｔだけ遅延した第２駆動信号ＣＯＭＢ２が出力される。

同様に、各駆動信号生成回路５６において、図１０、図１１に示す第１信号生成回路５６Ａと第２信号生成回路５６Ｂとにより第１駆動信号と第２駆動信号とが生成され出力される。すなわち、４つの駆動信号生成回路５６から、第１駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＡ７、ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＢ７と、第１駆動信号に対して遅延時間Δｔだけ遅延した第２駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＡ８、ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＢ８とが出力される。つまり、複数の駆動信号生成回路５６から、第１駆動信号ＣＯＭＡ（２ｎ−１），ＣＯＭＢ（２ｎ−１）と、これら第１駆動信号に対して遅延時間Δｔだけ遅延した第２駆動信号ＣＯＭＡ（２ｎ），ＣＯＭＢ（２ｎ）とが出力される。

図９に示すように、第１ケーブル４８Ａの幅方向に１つおきに位置する配線ＣＷ１，ＣＷ２のうち第１配線ＣＷ１を通って第１駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＡ７が伝搬される。また、第２配線ＣＷ２を通って第１駆動信号に対して立ち上がり期間Ｔｒに匹敵する分だけ位相のずれた第２駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＡ８が伝搬される。また、第２ケーブル４８Ｂの幅方向に１つおきに位置する配線ＣＷ１，ＣＷ２のうち第１配線ＣＷ１を通って第１駆動信号ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＢ７が伝搬され、第２配線ＣＷ２を通って第１駆動信号に対して立ち上がり期間Ｔｒに匹敵する分だけ位相のずれた第２駆動信号ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＢ８が伝搬される。つまり、第１ケーブル４８Ａの幅方向に隣同士の位置を伝搬される第１駆動信号ＣＯＭＡ（２ｎ−１）と第２駆動信号ＣＯＭＡ（２ｎ）との位相がずれており、第２ケーブル４８Ｂの幅方向に隣同士の位置を伝搬される第１駆動信号ＣＯＭＢ（２ｎ−１）と第２駆動信号ＣＯＭＢ（２ｎ）との位相がずれている。そして、ケーブル４８Ａ，４８Ｂの重ね方向（厚さ方向）において、各駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬される配線ＣＷ１，ＣＷ２が、基準電圧信号ＶＢＳが伝搬される配線ＣＷ３と対向している（重なっている）。よって、遅延時間Δｔに相当する分だけ位相のずれた第１駆動信号ＣＯＭＡ（２ｎ−１）と第２駆動信号ＣＯＭＡ（２ｎ）との間で相互誘導の影響が少なくなる。また、遅延時間Δｔに相当する分だけ位相のずれた第１駆動信号ＣＯＭＢ（２ｎ−１）と第２駆動信号ＣＯＭＢ（２ｎ）との間で相互誘導の影響が少なくなる。

図１２に示すように、ケーブル４５を伝搬される第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２とが同波形かつ同位相であると、両駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２の相互誘導によりオーバーシュートＯＳが発生し易い。しかし、本実施形態では、図１３に示すように、第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２が、山形の台形波の立ち上がり期間Ｔｒ１，Ｔｒ２が重ならなくなる遅延時間Δｔだけ遅延している。この結果、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との相互誘導の影響が小さくなり、図１３に示すようにオーバーシュートを効果的に低減できる。こうしてヘッド駆動回路６１へはオーバーシュートが抑制された図１３に実線で示す第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２とが入力される。このとき、ヘッド駆動回路６１内に入力される第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２は、最大電圧が電源電圧ＶＨＶ以下に抑えられるので、定格を超える電圧がトランスファーゲート８２ａ，８２ｂや駆動素子３４に印加されることはない。この結果、トランスファーゲート８２ａ，８２ｂ及び駆動素子３４を定格を超える電圧が印加されることによる故障から保護できる。よって、印刷ヘッド２５を長期に亘り安定に駆動させることができ、印刷ヘッド２５の故障や印刷品質の乱れなどの問題の少なくとも１つを低減できる。

なお、制御回路５０が、例えば１種類の駆動信号ＣＯＭでｉ本のノズル列３２を吐出制御するシングル駆動方式においても、駆動信号ＣＯＭはケーブル４５中のｉ本の配線のうち第１配線ＣＷ１と第２配線ＣＷ２に第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２とが伝搬される。そのうえ、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２とが最大電位Ｖｍａｘをとる波形（台形波）の立ち上がり期間に匹敵する時間だけ位相がずれる。このため、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２との相互誘導に起因するオーバーシュートを効果的に抑制でき、ひいてはトランスファーゲート８２ａ，８２ｂ及び駆動素子３４を過電圧の印加による故障等から保護できる。

以上詳述した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）Ａ３短辺幅以上の大判の媒体Ｍに対してシリアル印刷が可能な大判プリンター１１は、第１吐出部３５を含む複数の吐出部３５からなる第１吐出部群３６Ａと、第２吐出部３５を含む複数の吐出部からなる第２吐出部群３６Ｂとを含む複数（例えば８つ）の吐出部群３６を有する印刷ヘッド２５を備える。また、大判プリンター１１は、第１吐出部群３６Ａに含まれる吐出部３５を駆動するための第１駆動信号ＣＯＭＡ１と、第２吐出部群３６Ｂに含まれる吐出部３５を駆動するための第２駆動信号ＣＯＭＡ２とを含む複数の駆動信号ＣＯＭＡ３〜ＣＯＭＡ８，ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８を生成する駆動信号生成回路５６を備える。さらに大判プリンター１１は、第１駆動信号ＣＯＭＡ１を第１吐出部群３６Ａへ伝搬する第１配線ＣＷ１と、第２駆動信号ＣＯＭＡ２を第２吐出部群３６Ｂへ伝搬する第２配線ＣＷ２とを含む複数の配線を有する１ｍ以上のケーブル４５とを備える。また、大判プリンター１１は、両駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２がケーブル４５を伝搬されるタイミングを、第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２を遅らせる伝搬タイミング調整回路の一例としての遅延回路５８を有する。よって、ケーブル４５に含まれる第１配線ＣＷ１を伝搬される第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して、ケーブル４５に含まれる第２配線ＣＷ２を伝搬される第２駆動信号ＣＯＭＡ２が遅延する。したがって、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との相互誘導等の相互干渉を抑制し、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２におけるオーバーシュートを抑制できる。

（２）大判プリンター１１では、駆動信号生成回路５６と遅延回路５８とは、同じ基板５２上に配され、ケーブル４５にて伝達される第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２とは位相を有する。よって、第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２を遅延させることにより、両駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２間に位相差が生じ、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との相互誘導等の相互干渉に起因するオーバーシュートを抑制できる。

（３）大判プリンター１１は、駆動信号生成回路５６が第１駆動信号ＣＯＭＡ１及び第２駆動信号ＣＯＭＡ２の波形を生成する元となる波形データＣＯＭＡ１−Ｄ，ＣＯＭＡ２−Ｄを駆動信号生成回路５６に与える制御部５３を備える。遅延回路５８は、第１駆動信号ＣＯＭＡ１の元となる第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄに対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２の元となる第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄを相対的に遅らせることにより、駆動信号生成回路５６が生成する第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２を遅延させる。よって、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との相互誘導等の相互干渉に起因するオーバーシュートを抑制できる。また、遅延回路５８は波形データへのデータ処理を行うので、両波形データＣＯＭＡ１−Ｄ，ＣＯＭＡ２−Ｄの間で一方を他方に対して遅らせることも早めることもできるので、駆動信号の伝搬タイミングを調整するうえで自由度が高まる。

（４）第１駆動信号ＣＯＭＡ１及び第２駆動信号ＣＯＭＡ２は、山形の台形波と谷形の台形波とを含む信号である。遅延回路５８は、第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２を、互いの山形の台形波の立ち上がり期間Ｔｒ１，Ｔｒ２が重ならない位相差になるよう遅延させる。よって、立ち上がり期間Ｔｒ１，Ｔｒ２が一部重なる場合に比べ、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との相互誘導等に起因するオーバーシュートを効果的に抑制できる。

（５）遅延回路５８は、ケーブル４５の上流段で、第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２を遅延させる伝搬タイミング調整回路として機能する。よって、ケーブル４５から送る前に、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との間に位相差ができるので、ケーブル４５を伝搬中の第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との相互誘導等に起因するオーバーシュートを効果的に抑制できる。

（６）大判プリンター１１は、シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下である。よって、２４インチ以上７５インチ以下の最大幅でシリアル印刷が可能な程度にケーブル４５が長くても、ケーブル４５を伝搬される過程で駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢにオーバーシュートＯＳが発生することを、オーバーシュート防止回路７０により効果的に抑制することができる。

（７）大判プリンター１１は、シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれか１つに対応している。よって、ケーブル４５が２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれか１つのシリアル印刷に対応する比較的長いものであっても、ケーブル４５を伝搬される過程で駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢにオーバーシュートＯＳが発生することを効果的に抑制することができる。

（８）印刷ヘッド２５は、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出する。印刷ヘッド２５を駆動するためにケーブル４５を伝搬される駆動信号ＣＯＭＡ（ＣＯＭＡ１〜ＣＯＭＡ８），ＣＯＭＢ（ＣＯＭＢ１〜ＣＯＭＢ８）は、３０ｋＨｚよりも更に大きな値の高周波数の信号である。そのため、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢがケーブル４５を伝搬される過程で発生し易いオーバーシュートＯＳを効果的に除去することができる。

なお、上記実施形態は以下の形態に変更することもできる。
・前記実施形態において、遅延回路５８は、波形生成回路５７の上流段に設ける構成に限らず、図１４に示すように、波形生成回路５７の下流段に設けてもよい。すなわち、駆動信号生成回路５６において波形データを基に駆動信号を生成する波形生成回路５７とケーブル４５とを接続する配線７７上に遅延回路５８を設け、波形生成回路５７の下流で第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２を遅延させる構成とする。図１４に示すように、駆動信号生成回路５６は、制御部５３からの波形データを入力する信号生成回路５６Ｃと、信号生成回路５６Ｃから出力された駆動信号ＣＯＭＡを２つに分配して出力し、そのうち一方の第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して他方の第２駆動信号ＣＯＭＡ２を遅延させる伝搬タイミング調整回路の一例としての遅延回路７８とを備える。信号生成回路５６Ｃは、１つの波形生成回路５７を有している。波形生成回路５７は図１０、図１１に示すものと同じ構成を有している。波形生成回路５７は、入力した波形データＣＯＭＡ−Ｄを基に駆動信号ＣＯＭＡを生成する。遅延回路７８は、波形生成回路５７から出力されたアナログ信号からなる駆動信号ＣＯＭＡが分配された２つの駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２のうち他方の第２駆動信号ＣＯＭＡ２を入力しこれを遅延時間Δｔだけ遅延させて出力する。この遅延時間Δｔは、前記実施形態と同様に、ホストコンピューターから受信する印刷データ中の階調データに基づき制御部５３が選択した波形データに応じた時間に設定される。遅延回路５８には、制御部５３から出力された遅延設定信号ＤＳの値に応じて設定される。また、遅延時間Δｔは、図１３と同様に、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２の最大電圧Ｖｍａｘをとる波形（台形波）の立ち上がり期間Ｔｒに匹敵する位相差が付与されるように第２駆動信号ＣＯＭＡ２を遅延させる。

この構成によれば、前記実施形態と同様に、１ｍ以上の長尺なケーブル４５及び第１駆動信号と第２駆動信号ＣＯＭＡ２との間の相互誘導等に起因するオーバーシュートを効果的に低減できる。したがって、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２に印刷ヘッド２５の故障や印刷品質の乱れなどの問題の少なくとも１つを解消することができる。また、遅延回路７８を波形生成回路５７の下流段に設けたので、第１駆動信号ＣＯＭＡ１と第２駆動信号ＣＯＭＡ２とを共通の波形生成回路５７により生成することができる。よって、前記実施形態の構成に比べ、駆動信号生成回路５６の構成を簡素化できる。

・遅延回路は、駆動回路基板５２上における駆動信号生成回路５６の下流段となる位置に設けてもよい。すなわち、図１０、図１４において、遅延回路５８，７８を駆動信号生成回路５６とケーブル４５とを接続する配線上の途中の位置に設けてもよい。

・遅延回路は、制御基板５１上に設けてもよい。また、遅延回路は、駆動回路基板５２上の駆動信号生成回路５６の上流段となる位置に設けてもよい。さらに遅延回路を、制御基板５１と駆動回路基板５２とを接続する配線上の途中の位置に設けてもよい。これらの構成によっても、第２波形データＣＯＭＡ２−Ｄに対して遅延処理を行うことにより、第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２を遅延させることができる。

・前記実施形態において、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２に含まれる波形のうち少なくとも最大電圧Ｖｍａｘをとる台形波の電位変化期間（立ち上がり期間）が、重ならない位相差にずらす構成としたが、少なくとも立ち上がり勾配（時間に対する電位の勾配）が最も急峻な台形波の立ち上がり期間が、重ならない位相差にずらす構成でもよい。

・遅延回路により第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２の位相をずらす量（遅延時間Δｔ）は、印刷品質上、印刷ヘッド２５の液体吐出タイミングに影響を与えない程度の値であれば、適宜変更できる。

・制御部５３からの遅延設定信号ＤＳの指示により、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２に含まれる波形（駆動パルス）ごとに両駆動信号の位相をずらすかずらさないかを制御してもよい。この場合、微振動（非記録）の台形波同士はオーバーラップしても構わない。

・印刷ヘッド２５（つまりプリンター１１）ごとに、第１駆動信号に対して第２駆動信号を遅延させる遅延時間Δｔを変化させてもよい。例えば、印刷ヘッド２５の製造ばらつきに起因する、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに含まれる波形（駆動パルス）の立ち上がり期間のばらつきに応じて印刷ヘッド２５ごとに遅延時間Δｔを変更してもよい。

・駆動信号に含まれる波形ごとに遅延時間Δｔを変化させてもよい。すなわち、制御部５３からの波形ごとの遅延時間Δｔを指定する遅延設定信号ＤＳの指示により、駆動信号に含まれる波形（駆動パルス）ごとに遅延時間Δｔを個別に制御してもよい。例えば複数（例えば４つ）の波形ごとの立ち上がり期間の時間長さに応じて波形ごとに遅延時間Δｔを設定してもよい。

・前記実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭＡ１に対して第２駆動信号ＣＯＭＡ２を、互いの山形の台形波の立ち上がり期間がずれた位相差（遅延時間Δｔ）になるまで遅延させたが、両駆動信号の位相差は、互いの山形の台形波の立ち上がり期間が重ならない位相差であれば適宜変更してよい。例えば遅延時間Δｔは２・Ｔｒでもよい。なお、位相差が過剰に大きくなると、第１吐出部群と第２吐出部群との間で液滴の吐出タイミングのずれが発生し、このずれに起因し印刷ドットのずれが心配される。そのため、遅延回路が駆動信号を遅延させたときの両駆動信号の位相差は、例えば１つの波形の周期（期間Ｔ（＝Ｔ１，Ｔ２））の半分の以下が望ましい。

・大判プリンター１１に、駆動信号ＣＯＭの波形の内容の異なる複数の吐出モードを用意し、ヘッド駆動回路６１は、印刷データ信号ＳＩｎに含まれる例えば定義データＳＰを基に複数の吐出モードのうち現在の吐出モードを把握する。駆動信号生成回路５６は、現在の吐出モードが切り換わる度に、そのときの吐出モードで使用される駆動信号に含まれる波形に応じて、最大電圧の駆動波形の立ち上がり期間に応じて遅延時間を設定するようにしてもよい。この構成によれば、制御部５３は、その把握した吐出モードに応じて遅延時間を設定し、適切な位相差を付与することにより、第１駆動信号と第２駆動信号との伝送開始タイミングを制御してもよい。この構成によれば、吐出モードが変更されても、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢから相互誘導に起因するオーバーシュートＯＳを適切に除去することができる。

・大判プリンター１１の電源投入時又は印刷開始時に、例えば制御部５３又は駆動回路基板５２上の不図示のレジスターから遅延回路５８へ遅延設定信号ＤＳを出力する構成としてもよい。遅延回路５８には、入力した遅延設定信号ＤＳの値に応じた遅延時間Δｔが設定される。この場合、印刷データに含まれる階調データに応じて選択される波形データに応じて遅延時間Δｔを可変できず、遅延時間Δｔは固定値となるものの、相互誘導に起因するオーバーシュートを低減することはできる。

・伝搬タイミング調整回路は、遅延回路５８に限定されず、ケーブルを伝搬されるタイミングを、第２駆動信号に対して第１駆動信号を早めるデータ処理を第１波形データに施すことにより、第１駆動信号に対して第２駆動信号を相対的に遅らせる構成でもよい。例えば、当初の波形データＣＯＭＡ１−Ｄにおいて中心電位Ｖｃのフラットな部分を含む始点からの一部が「０００００１１１…」であるとすると、伝搬タイミング調整回路は、先頭の「０」の数を減らし、例えば「０００１１１…」とする。これにより、第１波形データＣＯＭＡ１−Ｄを時間Δｔに相当する分だけ早めることができ、第１駆動信号に対して第２駆動信号を時間Δｔだけ相対的に遅らせることができる。この構成によっても、第１駆動信号と第２駆動信号との位相を時間Δｔに相当する分だけずらすことができ、両駆動信号間の相互誘導に起因するオーバーシュートを効果的に抑制できる。

・ケーブルは、フレキシブルフラットケーブルに限定されず、フレキシブルなケーブルであればよい。例えば同軸ケーブル又は円柱状の多芯ケーブルでもよい。また、制御回路５０と印刷ヘッド２５とが複数のフレキシブルケーブルを介して接続されていてもよい。また、ケーブルは、少なくとも１本の信号線を有する構成であればよい。１本の信号線を有するケーブルを複数本束ねてもよいが、制御回路５０と印刷ヘッド２５間を接続するケーブルの本数を少なくする目的で、複数本の信号線を有するケーブルを用いることが好ましい。

・媒体Ｍは、ロール体１６から繰り出される長尺状の媒体に限定されず、Ａ３短辺幅以上の幅を有する単票紙等の枚葉タイプの媒体でもよい。
・制御回路５０は、プログラムを実行するコンピューターによるソフトウェアとＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によるハードウェアとの協働により実現してもよいし、ソフトウェアだけで実現してもよいし、さらにハードウェアだけで実現してもよい。

・大判プリンターは、駆動素子に印加される駆動電圧信号の変化に伴い液体を吐出するシリアルスキャン方式のインクジェットプリンターであれば、例えば捺染印刷装置でもよい。また、大判プリンターは、インクジェットプリンターに限らず、駆動素子に印加される駆動電圧信号の変化に伴い印刷する印刷ヘッドを備えたプリンターであればよく、例えばドットインパクトプリンター及び熱転写式プリンターでもよい。

・大判プリンターは、用紙やフィルム等の媒体にインクを吐出して画像を印刷する印刷装置に限らず、印刷技術（インクジェット技術）を用いて電子部品等の製造に使用される工業用の大判プリンターでもよい。例えば、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を吐出する工業用の大判プリンターでもよい。この種の工業用の大判プリンターとしては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出する液体吐出装置でもよい。さらにバイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置であってもよい。また、大判プリンターは、樹脂液等の液体を吐出して３次元造形物を製造する３次元用インクジェットプリンター（液体吐出装置）でもよい。

・シリアル印刷を行う大判プリンターには、シリアルスキャン方式に限らず、印刷ヘッド（キャリッジ）が主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの２方向に移動可能なラテラルスキャン方式のものも含まれる。要するに、大判プリンターは、印刷ヘッドが主走査方向に移動して印刷し、印刷ヘッドの主走査方向への移動を可能にするために、印刷ヘッドと制御回路とがケーブルで接続されている構成であれば足りる。

１１…大判プリンター（ラージフォーマットプリンター）、２３…ヘッドユニット、２５…印刷ヘッド、３１…ノズル、３２…ノズル列、３４…駆動素子、３５…吐出部、３６…吐出部群、４５…ケーブル（フレキシブルケーブル）、４８…ケーブル、４８Ａ…第１ケーブル、４８Ｂ…第２ケーブル、５０…制御回路、５１…制御基板、５２…基板の一例としての駆動回路基板、５３…制御部、５３Ａ…波形データ保存部、５３Ｂ…波形データ読出部、５４…制御信号送信部、５５…電源回路、５６…駆動信号生成回路、５６Ａ…第１信号生成回路、５６Ｂ…第２信号生成回路、５７…波形生成回路、５８…伝搬タイミング調整回路の一例としての遅延回路、６０…ヘッド基板、６１…ヘッド駆動回路、７１…波形データ変換部、７２…波形データ補間部、７３…Ｄ／Ａ変換部、７４…信号増幅部、７７…配線、７８…伝搬タイミング調整回路の一例としての遅延回路、８０…選択部、８２ａ，８２ｂ…トランスファーゲート、ＳＩ１〜ＳＩ８…印刷データ信号、ＣＷ…配線（信号線）、ＣＷ１…第１配線、ＣＷ２…第２配線、ＣＷ３…第３配線、Ｗ１〜Ｗ６…駆動波形、ＣＯＭＡ１−Ｄ…第１波形データ、ＣＯＭＡ２−Ｄ…第２波形データ、ＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄ…波形データ、ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＡ７…第１駆動信号、ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＡ８…第２駆動信号、ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＢ３，ＣＯＭＢ５，ＣＯＭＢ７…第１駆動信号、ＣＯＭＢ２，ＣＯＭＢ４，ＣＯＭＢ６，ＣＯＭＢ８…第２駆動信号、ＳＩ…印刷データ信号、ＬＡＴ…ラッチ信号、ＣＨ…チェンジ信号、ＶＨＶ…電源電圧信号（電源電圧）、ＶＢＳ…基準電圧信号、ＧＮＤ…グランド（信号）Ａｐ１，Ａｐ２…波形（駆動パルス）、Ｂｐ１，Ｂｐ２…波形（駆動パルス）、Ｍ…媒体、Ｔｒ１，Ｔｒ２…立ち上がり期間、Ｘ…走査方向（主走査方向）、Ｙ…搬送方向（副走査方向）。

Claims (9)

1. Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷が可能な大判プリンターであって、
   第１吐出部を含む複数の吐出部からなる第１吐出部群と、
   第２吐出部を含む複数の吐出部からなる第２吐出部群と
   を含む複数の吐出部群を有する印刷ヘッドと、
   前記第１吐出部群に含まれる吐出部を駆動するための第１駆動信号と、
   前記第２吐出部群に含まれる吐出部を駆動するための第２駆動信号と
   を含む複数の駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
   前記第１駆動信号を前記第１吐出部群へ伝搬するための第１配線と、
   前記第２駆動信号を前記第２吐出部群へ伝搬するための第２配線と
   を含む複数の配線を有する１ｍ以上のケーブルと、
   前記ケーブルを伝搬するタイミングを前記第１駆動信号に対して前記第２駆動信号を遅らせる伝搬タイミング調整回路と、
   を備えたことを特徴とする大判プリンター。
2. 前記駆動信号生成回路と前記伝搬タイミング調整回路とは、同じ基板上に配され、
   前記ケーブルにて伝達される前記第１駆動信号と前記第２駆動信号とは位相を有することを特徴とする請求項１に記載の大判プリンター。
3. 前記駆動信号生成回路が前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号の波形を生成する元となる波形データを前記駆動信号生成回路に与える制御部を備え、
   前記伝搬タイミング調整回路は、前記第１駆動信号の元となる第１波形データに対して前記第２駆動信号の元となる第２波形データを相対的に遅らせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の大判プリンター。
4. 前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号は、山形の台形波と谷形の台形波とを含む信号であり、
   前記伝搬タイミング調整回路は、前記第１駆動信号に対して前記第２駆動信号を、互いの前記山形の台形波の立ち上がり期間が重ならない位相差に調整することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の大判プリンター。
5. 前記伝搬タイミング調整回路は、前記ケーブルの上流段で、前記第１駆動信号に対して前記第２駆動信号を遅延させる遅延回路であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の大判プリンター。
6. 前記駆動信号生成回路は、前記駆動信号生成回路が前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号の波形を生成する元となる波形データを基に前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する波形生成回路を含み、
   前記遅延回路は、前記波形生成回路と前記ケーブルとを接続する配線上に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の大判プリンター。
7. 前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の大判プリンター。
8. 前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４イン
   チのいずれかに対応していることを特徴とする請求項７に記載の大判プリンター。
9. 前記印刷ヘッドは、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出して印刷することを特徴とする、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の大判プリンター。