JP2018202713A - 大判プリンター - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルが長くなることに起因し印刷ヘッドの故障や印刷品質の乱れなどの問題の少なくとも１つを低減させることが可能な大判プリンターを提供する。【解決手段】大判プリンターは、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷を行う。大判プリンターは、駆動素子に印加される駆動電圧信号の変化に伴い印刷する印刷ヘッドと、駆動信号（駆動電圧信号の一例）を生成する制御回路と、印刷ヘッドを駆動させるための電源電圧信号（定電圧信号の一例）と駆動信号とを制御回路から、印刷ヘッドへと伝達する１ｍ以上のケーブルとを有する。印刷ヘッドには、駆動素子に印加される駆動信号の電圧（駆動電圧ＶＣＯＭ）を、電源電圧信号の電圧（電源電圧ＶＨＶ）以下とするオーバーシュート防止回路７０が配されている。【選択図】図９

Description

本発明は、印刷ヘッドが走査方向に往復移動して大判サイズ（例えばＡ３短辺幅以上のサイズ）の媒体にシリアル印刷を行う大判プリンターに関する。

特許文献１には、印刷装置の筐体に取り付けられた制御基板から制御信号と駆動信号とをフレキシブルケーブル（ケーブルの一例）を介して印刷ヘッドに供給し、往復移動する印刷ヘッドが駆動信号に基づいて液滴を吐出してシリアル印刷を行うインクジェット式のプリンターが開示されている。また、特許文献２には、印刷ヘッドと、駆動パルスを発生させて印字ヘッドに印加する駆動回路（キャリッジ基板）とが搭載されたキャリッジが往復移動し、印刷ヘッドから液滴を吐出することで画像の記録を行う記録装置が開示されている。印刷ヘッド側の駆動回路は、本体側の制御回路（制御基板）とフレキシブルケーブルを介して接続されており、制御回路からフレキシブルケーブルを介して受信した駆動信号に基づき印刷ヘッドを駆動させる。

特開２０１４−１３３３５８号公報 特開２００２−１９１０６号公報

ところで、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷が可能な大判プリンター（ラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ：Large Format Printer））では、印刷ヘッドの移動距離が長くなり、印刷ヘッドと制御基板（制御回路）とを接続するケーブルが１ｍ以上になり得る。ケーブルが長くなるほど、ケーブル中の信号線のインダクタンスやインピーダンスが大きくなり、また、駆動信号間のクロストークが大きくなる。従って、大判プリンターにおいて、特許文献１、２に開示されたプリンターでは、制御回路から駆動信号を印刷ヘッドに供給する場合、駆動信号のオーバーシュートが大きくなり易い。その結果、駆動信号のオーバーシュートによって、印刷ヘッドに搭載されている回路又は駆動素子に耐圧（定格電圧）を超える過電圧が瞬時的に印加され、印刷ヘッドが故障する恐れがある。また、オーバーシュートが発生した駆動信号が印刷ヘッドに印加されると、印字精度や印字安定性の低下又は液滴の誤吐出等の誤動作が生じ易くなり、印刷品質の乱れが発生し得る。

本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、ケーブルが長くなることに起因し印刷ヘッドの故障や印刷品質の乱れなどの問題の少なくとも１つを低減させることが可能な大判プリンターを提供する。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する大判プリンターは、Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷が可能な大判プリンターであって、駆動素子に印加される駆動電圧信号の変化に伴い印刷する印刷ヘッドと、前記駆動電圧信号を生成する制御回路と、前記印刷ヘッドを駆動させるための定電圧信号と前記駆動電圧信号とを前記制御回路から、前記印刷ヘッドへと伝達する１ｍ以上のケーブルと、を有し、前記印刷ヘッドには、前記駆動素子に印加される前記駆動電圧信号の電圧を、前記定電圧信号の電圧以下とするオーバーシュート防止回路が配されている。

この構成によれば、駆動素子に印加される駆動電圧信号の電圧が、オーバーシュート防止回路によって、定電圧信号の電圧以下に抑えられる。この結果、駆動電圧信号がケーブルを伝搬される過程で発生するオーバーシュートを抑制できる。よって、ケーブルが長くなることに起因し印刷ヘッドの故障や印刷品質の乱れなどの問題の少なくとも１つを低減することができる。

上記大判プリンターでは、前記オーバーシュート防止回路は、前記定電圧信号が入力され、前記定電圧信号の電圧を分圧し当該定電圧信号の電圧以下の電圧の分圧電圧信号を出力する分圧回路を有し、前記駆動素子に印加される前記駆動電圧信号の電圧を、前記分圧電圧信号の電圧以下とすることが好ましい。

この構成によれば、駆動素子に印加される駆動電圧信号の電圧を、定電圧信号の電圧を分圧した分圧電圧信号の電圧以下に抑えることができる。よって、オーバーシュートを効果的に低減できる。

上記大判プリンターでは、前記オーバーシュート防止回路における前記定電圧信号が入力される端子には、逆流防止用の第１ダイオードが配されていることが好ましい。
この構成によれば、オーバーシュート発生時（駆動電圧信号の電圧＞定電圧信号の電圧）にオーバーシュート防止回路に逆電流が流れることを防止できる。

上記大判プリンターでは、前記オーバーシュート防止回路における前記駆動電圧信号が入力される端子には、逆流防止用の第２ダイオードが配されていることが好ましい。
この構成によれば、第２ダイオードによりオーバーシュートが発生していない正常時（駆動電圧信号の電圧≦定電圧信号の電圧）にオーバーシュート防止回路に逆電流が流れることを防止できる。

上記大判プリンターでは、前記分圧電圧信号と前記駆動電圧信号とが入力される各端子を有するトランジスターを備え、前記トランジスターにおける前記分圧電圧信号が入力される端子には、保護用の第３ダイオードが配されていることが好ましい。

この構成によれば、分圧回路からトランジスターへ入力される電圧（分圧電圧信号の電圧）がトランジスターの他の端子から入力される駆動電圧信号の電圧よりも過度に高くなることを防止できる。よって、第３ダイオードによりトランジスターを保護できる。

上記大判プリンターでは、前記分圧回路は前記分圧電圧信号の電圧を可変に構成されていることが好ましい。
この構成によれば、分圧電圧信号の値を変化可能なので、例えば駆動電圧信号の波形ごとにオーバーシュートを適切に抑制できたり、印刷ヘッドの製造ばらつきに起因する駆動電圧信号の波形のばらつきに応じてオーバーシュートを抑制できたりする。

上記大判プリンターでは、前記駆動電圧信号は複数の波形を含んでおり、前記分圧回路は、前記分圧電圧信号の電圧値を前記駆動電圧信号の波形ごとに当該波形に応じた値に変化させることが好ましい。

この構成によれば、駆動電圧信号に含まれる複数の波形ごとにオーバーシュートを適切に抑制できる。
上記大判プリンターでは、前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下であることが好ましい。

この構成によれば、２４インチ以上７５インチ以下の最大幅でシリアル印刷が可能な程度にケーブルが長くても、ケーブルを伝搬される過程で駆動電圧信号にオーバーシュートが発生することを効果的に抑制できる。

上記大判プリンターでは、前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれか１つに対応していることが好ましい。
この構成によれば、ケーブルが、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれか１つのシリアル印刷に対応する比較的長いものであっても、ケーブルを伝搬される過程で駆動電圧信号にオーバーシュートが発生することを効果的に抑制できる。

上記大判プリンターでは、前記印刷ヘッドは、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出して印刷することが好ましい。
この構成によれば、印刷ヘッドが３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出する構成の大判プリンターであって、フレキシブルケーブルを伝搬する駆動電圧信号が高周波数であってその伝搬の過程でオーバーシュートが発生し易くても、オーバーシュート防止回路により、その発生したオーバーシュートを効果的に抑制できる。

一実施形態における大判プリンターの概略斜視図。 印刷ヘッドの吐出面と駆動素子とを示す模式図。 制御回路と印刷ヘッドとがケーブルで接続された様子を示す模式正面図。 大判プリンターの電気的構成を示すブロック図。 駆動信号、ラッチ信号、チェンジ信号及び印刷データ信号を示すタイミングチャート。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図。 駆動素子に印加される駆動信号と液滴サイズとの関係を示す信号波形図。 選択部の構成を示す回路図。 オーバーシュート防止回路を示す回路図。 基準電圧の設定について説明する波形図。 オーバーシュートが抑制された駆動信号を示す波形図。 変更例におけるオーバーシュート防止回路を示す回路図。 基準電圧の設定方法を説明する波形図。

以下、大判プリンターに具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態の大判プリンター１１（ラージフォーマットプリンター）は、シリアルスキャン型（シリアル印刷型）のプリンターである。大判プリンター１１は、例えば外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じて液滴（例えばインク）を吐出させることによって、紙又はフィルム等の媒体Ｍ（印刷媒体）にドット群を形成し、これにより画像（文字や図形等を含む）を印刷するインクジェットプリンターである。なお、本実施形態では、大判プリンター１１において、後述するキャリッジ２４の移動方向を主走査方向Ｘ、媒体Ｍの搬送方向を副走査方向Ｙ、鉛直方向（図１の例では鉛直上向き（高さ方向））をＺとして説明する。また、主走査方向Ｘと、副走査方向Ｙと、鉛直方向Ｚとは互いに直交する３軸として図面に記載するが、各構成の配置関係が必ずしも直交するものに限定されるものではない。

本実施形態において、大判プリンターとは、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の媒体Ｍにシリアル印刷を行うことが可能なプリンターであり、換言すれば、Ａ３短辺幅以上の印刷幅でシリアル印刷を行うことが可能なプリンターである。そのため、大判プリンター１１では、図１に示されるヘッドユニット２３が、Ａ３短辺幅以上の印刷幅でシリアル印刷が可能な移動範囲に亘り主走査方向Ｘに往復移動可能となっている。

まず図１を参照して大判プリンター１１の概略構成を説明する。図１に示すように、大判プリンター１１は、車輪１２が下端に取り付けられた支持スタンド１３と、支持スタンド１３に支持された略直方体状の装置本体１４（以下、単に「本体１４」ともいう。）とを有する。本体１４の後部において上方へ突出する給送部１５内には、長尺の用紙又はフィルム等の媒体Ｍが円筒状に巻き重ねられたロール体１６（例えばロール紙等）が装填されている。給送部１５から送り出された媒体Ｍは本体１４の筐体１７内へ導入され、筐体１７内に設けられた不図示の搬送装置（搬送部）により搬送される。そして、搬送装置によって搬送される媒体Ｍに対してヘッドユニット２３が液滴（例えばインク滴）を吐出することにより媒体Ｍに画像が印刷される。印刷後の媒体Ｍは、筐体１７の前面側に開口する排出口１８から排出され、その下方に取り付けられた媒体受けユニット１９により受け取られる。

また、本体１４の上面端部には、ユーザーが大判プリンター１１の設定操作及び入力操作を行うための操作パネル２０が取り付けられている。さらに、本体１４の一端下部には、液体収容ユニット２１が設けられている。液体収容ユニット２１には、液体の一例としてのインクを収容している液体収容部２２（例えばインクカートリッジ又はインクタンク）を着脱可能な状態で複数（図１の例では４つ）取り付けられている。複数の液体収容部２２は、それぞれ異なる種類（例えば色）の液体（例えばインク）を収容している。液体収容部２２は、液体がインクの例では、例えば黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を含む複数色のインクがそれぞれ１色ずつ収容された４つ以上の複数設けられている。なお、図１の例では、４色に対応する４つの液体収容部２２が図示されているが、例えば、グレー、グリーン、バイオレット等の他の色に対応する液体収容部２２を少なくとも１つ含む５つ以上の液体収容部２２が備えられてもよい。

また、筐体１７内には、媒体Ｍに対し液滴（インク滴）を吐出し、媒体Ｍに印刷を行うヘッドユニット２３が設けられている。ヘッドユニット２３は、キャリッジ２４と、媒体Ｍと対向するようにキャリッジ２４に搭載された印刷ヘッド２５とを有する。キャリッジ２４は、本体１４内に主走査方向Ｘに往復移動可能な状態で収容されている。各液体収容部２２からヘッドユニット２３へは不図示のチューブを通じて各色の液体（インク）が供給される。なお、大判プリンター１１は、液体収容ユニット２１が本体１４に取り付けられたオフキャリッジタイプの構成に限らず、キャリッジ２４に複数の液体収容部２２が取り付けられたオンキャリッジタイプの構成でもよい。

次に、図２を参照して印刷ヘッド２５について説明する。図２は、印刷ヘッド２５において液滴を吐出可能な多数のノズル３１が開口する吐出面２５Ａ（ノズル開口面）を示す。図２に示すように、印刷ヘッド２５の吐出面２５Ａには、それぞれ多数のノズル３１が副走査方向Ｙに沿って所定のピッチＰｙ（ノズルピッチ）で並ぶノズル列３２を２つ（２列）ずつ有する４つのノズルプレート３３が主走査方向Ｘに沿って並んで設けられている。１ノズル列当たりのノズル３１の個数Ｆは、例えば１００〜６００個の範囲内の値（例えば４００個）である。各ノズルプレート３３に設けられている２つのノズル列３２は、各ノズル３１が副走査方向ＹにピッチＰｙの半分だけシフトした関係となっている。本実施形態では吐出面２５Ａに８つのノズル列３２が設けられている。図２に示された例では、同じノズルプレート３３に設けられた２つのノズル列３２が同一色のインクを吐出し、副走査方向ＹにノズルピッチＰｙの１／２の距離に対応する高解像度で、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の液滴の吐出による印刷が可能である。なお、印刷ヘッド２５に５つ以上（例えば６つ又は８つ）のノズルプレート３３を設けてもよい。また、ノズルプレート３３にノズル列３２を１列のみ設け、１色につき１つのノズル列３２を対応させ、印刷ヘッド２５がノズルピッチＰｙに対応する解像度で液滴を吐出可能な構成でもよい。

また、図２に示すように、印刷ヘッド２５には、ノズル３１と同数の駆動素子３４が内蔵されている。図２では、印刷ヘッド２５の外側に一部の駆動素子３４を模式的に描いているが、実際には駆動素子３４はノズル３１と対向する位置に配置されている。そして、組をなす１つのノズル３１と１つの駆動素子３４とにより１つの吐出部３５が構成されている。印刷ヘッド２５には、例えば１ノズル列当たりのノズル３１の数Ｆと同数の吐出部３５からなる吐出部群３６が、ノズル列３２の数と同数（図２の例では８つ）（但し、図２では１つのみ図示）設けられている。

図２に示される駆動素子３４は、例えば圧電素子（ピエゾ素子）により構成される。駆動素子３４は、後述する所定の波形を有する駆動信号（駆動電圧）が印加されると、電歪作用により、ノズル３１に連通するキャビティーの内壁部の一部を構成する振動板を振動させ、キャビティーを膨張・圧縮させることによりノズル３１から液滴を吐出する。なお、駆動素子３４は、駆動信号（駆動電圧）の印加により駆動される限りにおいて、圧電素子以外に、静電作用により駆動される静電駆動素子でもよいし、さらに液体（インク）を加熱して沸騰により発生した気泡の圧力（膨張圧）を利用してノズルから液滴を吐出させるヒーター素子でもよい。このように印刷ヘッド２５は、ピエゾ駆動方式、静電駆動方式、サーマル駆動方式のいずれでもよい。

なお、印刷ヘッド２５が有する吐出部群３６の数は、２以上の範囲（例えば２〜３０）内で適宜な値に変更してもよいし、さらに１つでもよい。また、本実施形態では、１つの駆動信号が共通に送られる吐出部３５の群により１つの吐出部群３６が構成されている。１つの吐出部群３６が１つのノズル列３２分の数の吐出部３５により構成されるが、１つの吐出部群３６が２つのノズル列３２分（例えば１色分）の数の吐出部３５により構成されてもよい。また、１つの吐出部群３６が１つのノズル列分のノズル数よりも少なく数の吐出部３５により構成され、１つの駆動信号が１つのノズル列３２のうちの一部の吐出部３５（１つの吐出部群３６）に送られるとともに残りの他の一部の吐出部３５（他の１つの吐出部群３６）へは他の駆動信号が送られる構成でもよい。

図３は、大判プリンター１１におけるシリアル印刷が行われる部分を副走査方向Ｙの下流側から見たときの概略内部構成を示す。図３に示すように、大判プリンター１１は、ヘッドユニット２３、ガイド軸４１、支持台４２、キャッピング機構４３及びメンテナンス機構４４を備えている。

ヘッドユニット２３は、不図示のキャリッジ移動機構の制御に基づき、ガイド軸４１に沿って可動領域Ｒの範囲内において主走査方向Ｘに移動（往復動）する。ヘッドユニット２３はキャリッジ２４に搭載されている印刷ヘッド２５の吐出面２５Ａが、媒体Ｍと対向する向きに配置される。

支持台４２は、媒体Ｍに対しインク滴が吐出されたときに、媒体Ｍを印刷ヘッド２５の吐出面２５Ａから液滴の吐出方向（本例では鉛直方向Ｚ）に所定の距離（ギャップ）を隔てた位置に保持する。大判プリンター１１に設けられた搬送部は、支持台４２に保持された媒体Ｍを副走査方向Ｙに搬送する複数のローラー対（いずれも図示略）を有する。大判プリンター１１は、印刷ヘッド２５が主走査方向Ｘに移動する過程でインク滴を吐出して媒体Ｍに対して１パス（例えば１行）分の印刷をする印字動作と、搬送部の駆動により媒体Ｍを複数のローラー対により次行の印刷位置まで搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことにより、媒体Ｍに対するシリアル印刷を行う。なお、搬送部は、複数のローラー対に加え又は替えて搬送ベルトを備えた構成でもよい。

図２に示すヘッドユニット２３によるシリアル印刷が可能な最大幅（以下、「最大印刷幅」という）は、支持台４２の主走査方向Ｘの幅である支持幅ＰＷと同等である。支持幅ＰＷは、媒体Ｍを安定して保持・搬送するために主走査方向Ｘにおける媒体Ｍの幅である媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓ（想定される最大規格サイズの媒体の幅寸法）よりも広く設定される。本実施形態では、支持幅ＰＷ（すなわち最大印刷幅）は、規格寸法Ｗｓの１１５％以下となっている。

本実施形態の大判プリンター１１は、シリアル印刷が可能な最大幅（最大印刷幅）が、２４インチ以上７５インチ以下となっている。例えば、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが２４インチである大判プリンター１１は、最大印刷幅が２４インチに対応するプリンター（「２４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が２４インチよりも大きく２７．６インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが３６インチである大判プリンター１１は、最大印刷幅が３６インチに対応するプリンター（「３６インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が３６インチよりも大きく４１．４インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが４４インチである大判プリンター１１は、最大印刷幅が４４インチに対応するプリンター（「４４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が４４インチよりも大きく５０．６インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが６４インチである大判プリンター１１は、最大印刷幅が６４インチに対応するプリンター（「６４インチ対応プリンター」と呼ばれる）であり、具体的には、最大印刷幅が６４インチよりも大きく７３．６インチ以下のプリンターである。なお、上記の最大印刷幅であることに限定されず、ケーブル４５が１メートル以上の長さを有する大判プリンター１１であればよい。

ヘッドユニット２３の移動（往復動）の起点であるホームポジションＨＰには、印刷ヘッド２５の吐出面２５Ａを封止するキャッピング機構４３が設けられている。ホームポジションＨＰは、大判プリンター１１が、印刷を実行していないときに、ヘッドユニット２３を待機させる位置でもある。

また、ヘッドユニット２３の可動領域Ｒにおいて、ホームポジションＨＰから最も遠い場所には、メンテナンス機構４４が設けられている。メンテナンス機構４４は、メンテナンス処理として、吐出面２５Ａを不図示のキャップで塞ぐ状態の下で、キャップを通じてノズル３１内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理、及び吐出面２５Ａにおけるノズル近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理を行う。

また、大判プリンター１１は、その全体の制御を司る制御回路５０（コントローラー）を備えている。制御回路５０は、本体１４（図１を参照）内の所定の場所に固定されている。そして、本体側の制御回路５０と印刷ヘッド２５は、フレキシブルなケーブル４５を介して電気的に接続されている。ケーブル４５は、例えばフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）からなる。制御回路５０と印刷ヘッド２５との間を接続するケーブル４５の長さは、シリアル印刷が可能な最大幅の長い大判プリンター１１ほど長くなっている。制御回路５０と印刷ヘッド２５との間を接続するケーブル４５は、ヘッドユニット２３（つまり印刷ヘッド２５）の往復動に伴って変形する。

本実施形態の制御回路５０は、制御基板５１と駆動回路基板５２とを備えている。制御基板５１と駆動回路基板５２との間はケーブル４６を介して接続されている。また、ケーブル４５は、制御基板５１から印刷ヘッド２５へ定電圧信号の一例としての電源電圧信号ＶＨＶ（図４を参照）を含む複数の信号を伝達するケーブル４７と、駆動回路基板５２から印刷ヘッド２５へ駆動電圧信号の一例としての駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ（図４を参照）を含む複数の信号を伝達するケーブル４８とを含む。また、印刷ヘッド２５にはヘッド基板６０が搭載されている。そして、制御回路５０とヘッド基板６０との間はケーブル４５（４７，４８）を介して接続されている。

ヘッド基板６０には、制御回路５０からケーブル４５を伝搬した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと印刷データ信号ＳＩｎ（いずれも図４、図５を参照）とが供給される。詳しくは、ヘッド基板６０には、制御基板５１からケーブル４７を伝搬した印刷データ信号ＳＩｎ及び電源電圧信号ＶＨＶが供給されるとともに、駆動回路基板５２からケーブル４８を伝搬した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが供給される。ヘッド基板６０は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと印刷データ信号ＳＩｎとに基づいて各吐出部３５（図２を参照）を駆動させる。印刷ヘッド２５は、駆動素子３４（図２を参照）に印加される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの変化に伴い各ノズル３１から液体（インク）を吐出することにより印刷する。なお、制御回路５０を、制御基板５１と駆動回路基板５２とをまとめて１つの基板により構成してもよい。また、ケーブル４５の一端をキャリッジ２４上の端子に接続し、この端子とヘッド基板６０との間を別のケーブルを介して接続してもよい。要するに、本体側の制御回路５０と印刷ヘッド２５との間がケーブル４５で接続されていれば足りる。

図４は、大判プリンターにおける印刷ヘッドの制御系の電気的構成を示す。図４に示すように、大判プリンター１１は、前述のとおり、ケーブル４５を通じて互いに接続された制御回路５０と印刷ヘッド２５とを備えている。制御回路５０は、前述の制御基板５１と駆動回路基板５２とを含んでいる。制御基板５１には、制御部５３と制御信号送信部５４と電源回路５５とが実装されている。また、駆動回路基板５２には、複数（図４の例では４つ）の駆動信号生成回路５６が実装されている。

制御部５３は、例えばマイクロコントローラー等のプロセッサーで実現される。制御部５３は、ホストコンピューターからの画像データ等の各種の信号に基づき、吐出部３５からの液体の吐出を制御する複数種の制御信号を生成する。制御部５３は、制御信号として、複数（例えば８つ）の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを生成し、制御信号送信部５４に出力する。印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８は、複数色（例えば４色）のインクの吐出制御に用いられる制御信号であり、色ごとに２つずつの吐出部群３６をそれぞれ制御対象とする。つまり、印刷データ信号ＳＩｎ（但し、添字ｎはｎ＝１，２，…，ｉであり、ｉはノズル列数）は、吐出部群３６ごとに生成される。

制御信号送信部５４は、制御部５３から出力される複数の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを、ケーブル４５を通じて印刷ヘッド２５のヘッド基板６０に供給する。制御信号送信部５４は、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号を生成する。ＬＶＤＳ転送方式の差動信号はその振幅が３５０ｍＶ程度であるため高速データ転送を実現することができる。なお、制御信号送信部５４は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号を生成してもよい。また、差動信号を用いない高速転送方式を採用してもよい。

図４に示す電源回路５５は、定電圧信号の一例としての一定の電源電圧（例えば４２Ｖ）の電源電圧信号ＶＨＶ及びグランド電圧（０Ｖ）のグランド信号ＧＮＤを生成する。電源電圧信号ＶＨＶは、駆動回路基板５２上の各駆動信号生成回路５６へ伝送されるとともに、ケーブル４５を介してヘッド基板６０上の各ヘッド駆動回路６１を含む各回路に供給される。また、グランド信号ＧＮＤは、駆動回路基板５２上の各駆動信号生成回路５６へ伝送されるとともに、ケーブル４５を介してヘッド基板６０上の各ヘッド駆動回路６１を含む各回路に供給される。

また、図４に示す制御部５３は、ホストコンピューターから供給される各種の信号に基づいて、印刷ヘッド２５の各吐出部３５を駆動する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの元となるデジタルデータからなる所定ビットの駆動データ（波形データ）ＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを生成する。駆動データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄは、駆動回路基板５２上の駆動信号生成回路５６にそれぞれ供給される。

図４に示す駆動信号生成回路５６は、制御部５３からの所定ビットの駆動データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを基に駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成する。詳しくは、駆動信号生成回路５６は、駆動データＣＯＭＡ−Ｄに基づいて生成したデジタルの波形信号をＤ／Ａ変換して増幅することにより少なくとも１つの波形を含む駆動信号ＣＯＭＡを生成する。また、駆動信号生成回路５６は、駆動データＣＯＭＢ−Ｄに基づいて生成したデジタルの波形信号をＤ／Ａ変換して増幅することにより少なくとも１つの波形を含む駆動信号ＣＯＭＢを生成する。

また、駆動回路基板５２には、電源回路５５からの電源電圧信号ＶＨＶを、一定電圧（例えば７．５Ｖ）の電源電圧信号ＧＶＤＤ、及び一定電圧（例えば３．３Ｖ）の低電源電圧信号ＶＤＤに変換する不図示の電圧変換回路が実装されている。電圧変換回路は、例えば電源電圧信号ＶＨＶを駆動信号生成回路５６に供給するとともにケーブル４５を通じてヘッド基板６０に低電源電圧信号ＶＤＤを供給する。各駆動信号生成回路５６は、電圧変換回路から出力される電源電圧信号ＧＶＤＤから一定電圧（例えば６Ｖ）の基準電圧信号ＶＢＳを生成する。なお、各駆動信号生成回路５６は、入力される駆動データ、及び、出力する駆動信号が異なるのみであって、回路的な構成は同一であり、その詳細については後述する。

各駆動信号生成回路５６が生成する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ及び基準電圧信号ＶＢＳは、ケーブル４５を通じてヘッド基板６０に供給される。各駆動信号生成回路５６から出力される駆動信号ＣＯＭＡはすべて同じ波形の信号であり、駆動信号ＣＯＭＢはすべて同じ波形の信号である。

なお、制御部５３は、印刷ヘッド２５（ヘッド基板６０）からケーブル４５を通じて伝搬される不図示の温度信号ＴＨに応じて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形が補正されるように駆動データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを生成する。また、制御部５３は、印刷ヘッド２５（ヘッド基板６０）からケーブル４５を通じて伝搬される異常信号ＸＨＯＴが異常を示す信号値（例えばハイレベル）である場合、駆動信号生成回路５６への駆動データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄの供給を停止し、印刷ヘッド２５からの液滴の吐出を停止させる。

また、制御部５３は、上記の処理以外にも、ヘッドユニット２３（つまりキャリッジ２４）の走査位置（現在位置）を把握し、ヘッドユニット２３の走査位置に基づき不図示のキャリッジモーターを駆動制御することにより、ヘッドユニット２３の主走査方向Ｘへの移動を制御する。また、制御部５３は、搬送部の動力源である不図示の搬送モーターを駆動制御することにより、媒体Ｍの副走査方向Ｙへの移動を制御する。さらに、制御部５３は、メンテナンス機構４４（図３を参照）に、メンテナンス処理（クリーニング処理及びワイピング処理）を実行させる。

図４に示すように、ヘッド基板６０には、８つの吐出部群３６に対応して８つ（但し、図４では４つのみ図示）のヘッド駆動回路６１が実装されている。また、ヘッド基板６０には、ケーブル４５を通じて伝搬された差動信号をそれぞれ差動増幅して、シングルエンドの印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫに変換する不図示の制御信号受信部が設けられている。そして、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８は、それぞれ対応するヘッド駆動回路６１に供給され、８つの吐出部群３６の吐出制御に用いられる。また、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫは、各ヘッド駆動回路６１に共通に供給される。さらに、ヘッド基板６０には、ケーブル４５を伝搬される過程で駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに発生したオーバーシュートを、ヘッド駆動回路６１への入力前の段階で防止（除去）するオーバーシュート防止回路７０が実装されている。

各ヘッド駆動回路６１は、入力した印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８のうち対応するいずれか１つ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ及び駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づき、対応する吐出部群３６を構成する吐出部３５ごとに与える駆動信号ＶＯＵＴ（図７を参照）を生成し、各吐出部３５へ出力する。駆動信号ＶＯＵＴは吐出部３５を構成する駆動素子３４の一端に印加され、その他端には基準電圧信号ＶＢＳが印加される。各駆動素子３４は、印加された駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて変位して液体を吐出させる。

制御回路５０が、例えばｉ個（本例では８つ）の吐出部群３６を吐出制御する構成において、駆動信号がｊ種（本例では２種）の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを含むマルチ駆動方式である場合、ケーブル４５中のｉ×ｊ本の配線が駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの伝送に使用される。オーバーシュート防止回路７０はこれらのｉ×ｊ本の配線ごとに設けられている。なお、制御回路５０は、例えば１種類の駆動信号ＣＯＭを用いて吐出制御するシングル駆動方式でもよく、この場合、ケーブル４５中のｉ本の配線が駆動信号ＣＯＭの伝送に使用され、ｉ本の配線ごとにオーバーシュート防止回路７０が設けられる。

図４に示す各ヘッド駆動回路６１の回路構成は基本的に同じであるため、同図では、印刷データ信号ＳＩ１が入力される１つのヘッド駆動回路６１のみその詳細な回路構成を示している。図４に示すように、ヘッド駆動回路６１は、シフトレジスター６２、ラッチ回路６３、制御ロジック６４、デコーダー６５、レベルシフター６６及びスイッチ回路６７を備えている。

以下、ヘッド駆動回路６１の構成及びその動作を説明するに当たり、まず図５を参照し、ヘッド駆動回路６１に入力される、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ及び駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢについて詳しく説明する。

図５は、１ドット（１印刷画素）を形成するための液滴の吐出周期である印刷周期ＴＡにおける、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを示す。図５に示す例では、印刷周期ＴＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２とに分割される。

図５に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、期間Ｔ１に配置された波形Ａｐ１（駆動パルス）と、期間Ｔ２に配置された波形Ａｐ２（駆動パルス）とを連続させたアナログ信号となっている。本実施形態において、２つの波形Ａｐ１，Ａｐ２は、互いにほぼ同一の波形である。詳しくは、波形Ａｐ１，Ａｐ２は、所定の中心電位Ｖｃを基準とする山形の台形波形（山部）と谷形の台形波形（谷部）とを時系列に連続させた波形となっている。すなわち、波形Ａｐ１，Ａｐ２は、山部と谷部とをこの順に含む波形を有している。

また、図５に示すように、駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｐ１（駆動パルス）と、期間Ｔ２に配置された波形Ｂｐ２（駆動パルス）とを時系列に連続させたアナログ信号となっている。本実施形態において、２つの波形Ｂｐ１，Ｂｐ２は、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｐ１は、ノズル３１の開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を抑制するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｐ１が駆動素子３４の一端に供給されても、この駆動素子３４に対応するノズル３１からインク滴は吐出されない。また、波形Ｂｐ２は、波形Ａｐ１（Ａｐ２）とは形状の異なる波形であり、所定の中心電位Ｖｃを基準とする山形の台形波形（山部）と、中心電位Ｖｃへ戻る谷形の台形波形（谷部）とを時系列に連続させた波形となっている。波形Ｂｐ２が駆動素子３４の一端に供給された場合、波形Ａｐ１又はＡｐ２が駆動素子３４の一端に供給されたときにその駆動素子３４に対応するノズル３１から吐出される所定量よりも少ない量のインク滴を吐出させることが可能である。なお、波形Ａｐ１，Ａｐ２，Ｂｐ１，Ｂｐ２の開始タイミングの電圧と終了タイミングの電圧は、いずれも中心電位Ｖｃで共通である。すなわち、波形Ａｐ１，Ａｐ２，Ｂｐ１，Ｂｐ２は、それぞれ中心電位Ｖｃから立ち上がり、中心電位Ｖｃへ復帰する波形となっている。

ところで、媒体Ｍにドットを形成する方法としては、インク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法（第１方法）以外の他の方法もある。例えば、単位期間（印刷周期ＴＡ）にインク滴を２回以上吐出可能として、単位期間において吐出された２以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した２以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）や、これら２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。

本実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、本実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを用意して、それぞれにおいて、１周期ＴＡに前半の波形パターンと後半の波形パターンとを持たせている。１周期のうち、前半・後半の各期間Ｔ１，Ｔ２において駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを、表現すべき階調に応じて選択又は非選択とし、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのうち選択又は非選択により決まる波形を含む駆動信号ＶＯＵＴを駆動素子３４に供給する構成となっている。

図５に示すように、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８（ＳＩｎ）は、それぞれ吐出データＳＩと波形選択用の定義データＳＰとを含む。詳しくは、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８は、吐出部３５に１画素（ドット）を形成させるための２ビットのドットデータを１ノズル列分のノズル数（例えば４００）の数だけ含む吐出データＳＩと、デコーダー６５（図４）がドットデータをスイッチ回路６７にオンオフを行わせる駆動信号ＶＯＵＴに変換するための定義データＳＰとを含む。吐出データＳＩは、１画素当たり２ビットで表されるドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）のうち上位ビットＳＩＨのみを１ノズル列当たりのノズル数分集めた上位ビットデータＳＩＨｎと、下位ビットＳＩＬのみをノズル数分集めた下位ビットデータＳＩＬｎとにより構成される。定義データＳＰは、吐出データＳＩ中の２ビットのドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）と、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ中の波形Ａｐ１，Ａｐ２，Ｂｐ１，Ｂｐ２（駆動パルス）のうち選択される波形との対応関係を定義付けた所定ビット数（例えば４ビット）のデータである。また、クロック信号ＳＣＫは、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ８と同じ出力期間に出力される。

次に、図４に示すヘッド駆動回路６１の構成及びその動作を説明する。印刷データ信号ＳＩｎは、ヘッド駆動回路６１における各シフトレジスター６２に入力される。シフトレジスター６２は不図示の第１シフトレジスター（第１ＳＲ）、第２シフトレジスター（第２ＳＲ）及び第３シフトレジスター（第３ＳＲ）を備える。第１ＳＲには印刷データ信号ＳＩｎ中の上位ビットデータＳＩＨｎが格納され、第２ＳＲには下位ビットデータＳＩＬｎが格納される。また、第３ＳＲには印刷データ信号ＳＩｎ中の定義データＳＰが格納される。

図４に示すラッチ回路６３は、ラッチ信号ＬＡＴを入力し、シフトレジスター６２（第１ＳＲと第２ＳＲ）からの吐出データＳＩ（ＳＩＨｎ，ＳＩＬｎ）をラッチ信号ＬＡＴに基づき保持し、印刷周期ＴＡのタイミングごとにそれまで保持していた吐出データＳＩをデコーダー６５へ出力する。

図４に示す制御ロジック６４には、制御回路５０からのチェンジ信号ＣＨと、シフトレジスター６２からの定義データＳＰとが入力される。制御ロジック６４は、定義データＳＰを翻訳して、チェンジ信号ＣＨのタイミングで図６に示す真理値表データＲＤをデコーダー６５へ送る。

図４に示すデコーダー６５は、ラッチ回路６３から入力する吐出データＳＩ中の１ノズル列分の数のドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を基に真理値表データＲＤを参照して、２ビットの選択信号Ｓａ，Ｓｂを期間Ｔ１，Ｔ２ごとに出力する。

図６は、デコーダー６５における真理値表データＲＤを示す。デコーダー６５は、入力した２ビットのドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を、定義データＳＰにより定義された真理値表データＲＤに従ってデコードし、２ビットの選択信号Ｓａ，Ｓｂを期間Ｔ１，Ｔ２ごとに出力する。デコーダー６５は、入力したドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が例えば（１，１）（大ドット）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１では（Ｈ，Ｌ）レベルとし、期間Ｔ２では（Ｈ，Ｌ）レベルとして出力する。また、デコーダー６５は、ドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）（中ドット）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１では（Ｈ，Ｌ）レベルとし、期間Ｔ２では（Ｌ，Ｈ）レベルとして出力する。さらにデコーダー６５は、ドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）（小ドット）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１では（Ｌ，Ｌ）レベルとし、期間Ｔ２では（Ｌ，Ｈ）レベルとして出力する。また、デコーダー６５は、ドットデータ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）（非記録）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１では（Ｌ，Ｈ）レベルとし、期間Ｔ２では（Ｌ，Ｌ）レベルとして出力する。デコーダー６５が期間Ｔ１，Ｔ２ごとに出力した２ビットの選択信号Ｓａ，Ｓｂは、レベルシフター６６を介してスイッチ回路６７へ順次入力される。

レベルシフター６６は、電圧増幅器として機能し、選択信号Ｓａ，Ｓｂの電圧レベルを昇圧して出力する。レベルシフター６６は、選択信号Ｓａ，Ｓｂが「Ｈ」レベルにある場合に、スイッチ回路６７を駆動可能な例えば数十ボルト程度（例えば最大４０Ｖ程度）の電圧に昇圧された電気信号を出力し、選択信号Ｓａ，Ｓｂが「Ｌ」レベルである場合は同様にＬレベルの電気信号を出力する。つまり、レベルシフター６６は、デコーダー６５から入力した選択信号Ｓａ，Ｓｂを、より高振幅の論理レベルにレベルシフトする。そして、レベルシフター６６から出力された各選択信号Ｓａ，Ｓｂは、スイッチ回路６７に入力される。

図４に示すスイッチ回路６７には、駆動信号生成回路５６からケーブル４５を通じて伝搬された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢと、デコーダー６５からレベルシフター６６を介して昇圧された選択信号Ｓａ，Ｓｂとが入力される。ここで、期間Ｔ１の選択信号Ｓａ，Ｓｂのうちの選択信号Ｓａは、図５に示される駆動信号ＣＯＭＡ中の期間Ｔ１における駆動パルスＡｐ１の選択／非選択を規定する信号であり、選択信号Ｓｂは、駆動信号ＣＯＭＢ中の期間Ｔ１における駆動パルスＢｐ１の選択／非選択を規定する信号である。また、期間Ｔ２の選択信号Ｓａ，Ｓｂのうちの選択信号Ｓａは、駆動信号ＣＯＭＡ中の期間Ｔ２における駆動パルスＡｐ２の選択／非選択を規定する信号であり、選択信号Ｓｂは、駆動信号ＣＯＭＢ中の期間Ｔ２における駆動パルスＢｐ２の選択／非選択を規定する信号である。

さらに図４に示すスイッチ回路６７は、１ノズル列当たりの駆動素子３４（つまりノズル３１）の総数ｍと同数個（ｍ個）の図８に示す選択部８０を備えている。ｍ個の選択部８０は、選択信号Ｓａ，Ｓｂに基づき、期間Ｔ１，Ｔ２ごとに、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのうち駆動素子３４に印加すべき駆動パルスを選択する。

図８は、選択部８０の構成を示す。図８に示すように、選択部８０は、インバーター（ＮＯＴ回路）８１ａ，８１ｂと、トランスファーゲート８２ａ，８２ｂとを有する。デコーダー６５からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート８２ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター８１ａによって論理反転されて、トランスファーゲート８２ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート８２ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター８１ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート８２ｂの負制御端に供給される。

トランスファーゲート８２ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給され、トランスファーゲート８２ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。トランスファーゲート８２ａ，８２ｂの出力端同士は共通に接続され、この共通接続端子を介して駆動信号ＶＯＵＴが吐出部３５に出力される。

トランスファーゲート８２ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端及び出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）にする。トランスファーゲート８２ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端及び出力端の間をオンオフさせる。

図７は、選択部８０が出力する駆動信号ＶＯＵＴの波形を示す図である。図６に示すように、選択部８０が、期間Ｔ１で駆動信号ＣＯＭＡ中の駆動パルスＡｐ１を選択し、期間Ｔ２で駆動信号ＣＯＭＡ中の駆動パルスＡｐ２を選択することにより、「大トッド」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。この駆動信号ＶＯＵＴが駆動素子３４の一端に供給されると、印刷周期ＴＡの間にノズル３１から中程度の量のインクが２回に分けて吐出される。このため、媒体Ｍにはそれぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成される。

また、選択部８０が、期間Ｔ１で駆動信号ＣＯＭＡ中の駆動パルスＡｐ１を選択し、期間Ｔ２で駆動信号ＣＯＭＢ中の駆動パルスＢｐ２を選択することにより、「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。この駆動信号ＶＯＵＴが駆動素子３４の一端に供給されると、印刷周期ＴＡの間にノズル３１から中程度及び小程度の量のインクが２回に分けて吐出される。このため、媒体Ｍにはそれぞれのインクが着弾し合体して中ドットが形成される。

また、選択部８０が、期間Ｔ１で駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ中のいずれの波形も選択せず、駆動素子３４が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなり、期間Ｔ２で駆動信号ＣＯＭＢ中の駆動パルスＢｐ２を選択することにより、「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。この駆動信号ＶＯＵＴが駆動素子３４の一端に供給されると、印刷周期ＴＡの間にノズル３１から期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出される。このため、媒体Ｍにはこのインクが着弾して小ドットが形成される。

さらに、選択部８０が、期間Ｔ１で駆動信号ＣＯＭＢ中の台形波形の駆動パルスＢｐ１を選択し、期間Ｔ２で駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ中のいずれの波形も選択せず、駆動素子３４が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなることで、「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。この駆動信号ＶＯＵＴが駆動素子３４の一端に供給されると、印刷周期ＴＡの間にノズル３１が期間Ｔ１において微振動するのみで、インクは吐出されない。このため、媒体Ｍにはインクが着弾せずドットは形成されない。

本実施形態の大判プリンター１１は、１色当たり４００個又は８００個の駆動素子３４を用いて規定の印刷解像度（例えば５７６０×１４４０ｄｐｉ）のＡ３短辺幅サイズ（例えばＡ３判）の印刷物を毎分規定枚数（例えば２枚）以上印刷することを想定して設計されている。この印刷条件を満たすために、印刷ヘッド２５の各吐出部３５は、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出して印刷することが可能である。

本実施形態における駆動信号生成回路５６は、入力したデジタル信号である駆動データ（波形データ）ＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを基にデジタルの波形信号を生成する。駆動信号生成回路５６は、そのデジタルの波形信号をアナログ信号に変換して増幅することにより駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する不図示のデジタルアンプを備える。デジタルアンプは、例えばＤＡＣ（Digital Analog Converter）と増幅回路（いずれも図示略）を備える。

ところで、駆動データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄは、周波数スペクトル解析すると、例えば約６０ｋＨｚにピークを有し、約１０ｋＨｚ〜４００ｋＨｚ程度の周波数が含まれている。ここで、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは、駆動データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄの波形を、ジャギーを抑えて略忠実に再現される必要がある。駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢをデジタルアンプで増幅するためには最低でも増幅前の駆動信号に含まれる周波数成分の１０倍以上のスイッチング周波数でデジタルアンプを駆動させる必要がある。多くの成分が１００ｋＨｚ未満にあるゆえ、駆動信号生成回路５６のＤＡＣには最低でも１００ｋＨｚの１０倍である１ＭＨｚ程度のスイッチング周波数で駆動可能なデジタルアンプを用いることが望ましい。また、電源電圧ＶＨＶを例えば４２Ｖとしたときに、駆動信号ＣＯＭの振動幅は約２〜３７Ｖと広いレンジが必要となる。波形品質を確保してパルス変調を行うためには、メガヘルツオーダーの高周波の変調信号で駆動することが求められる。そのため、本実施形態では、パルス幅変調方式よりも、高周波駆動に適しているパルス密度変調方式のＤＡＣを採用している。なお、ＤＡＣは、パルス密度変調方式に限定されず、メガヘルツオーダーの高周波駆動に対応可能な変調方式であればよい。

次に、図９を参照してオーバーシュート防止回路７０の構成を説明する。オーバーシュート防止回路７０は、図４に示す電源線４５Ｐと信号線４５Ａ又は４５Ｂとに接続されるとともに、グランド線４５Ｇに対して接地されている。オーバーシュート防止回路７０には、図４に示す電源線４５Ｐからの電源電圧ＶＨＶ、信号線４５Ａ又は４５Ｂからの駆動信号ＣＯＭが入力される。なお、図９では、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを特に区別せず駆動信号ＣＯＭとし、その電圧を駆動電圧ＶＣＯＭと記す。

図９に示すように、オーバーシュート防止回路７０は、分圧回路９０と、トランジスターＴｒと、３つのダイオードＤ１〜Ｄ３と、コンデンサーＣ１とを備えている。電源線４５Ｐとグランド線４５Ｇとの間に、第１ダイオードＤ１と分圧回路９０とが直列に接続されている。第１ダイオードＤ１はアノード端子が電源線４５Ｐに接続されるとともに、そのカソード端子が分圧回路９０に接続されている。第１ダイオードＤ１は電源電圧ＶＨＶから接地へ向かう向きの電流を許容し、その反対の向きの電流を阻止する。分圧回路９０は、直列に接続された第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２とを備えている。分圧回路９０は、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２とにより電源電圧ＶＨＶを分圧して分圧電圧信号の一例としての基準電圧Ｖｓを生成する。

また、トランジスターＴｒは、第１端子１０１、第２端子１０２及び第３端子１０３の３つの端子を有している。トランジスターＴｒは、一例としてバイポーラトランジスターであり、第１端子１０１がベース端子Ｂ、第２端子１０２がエミッター端子Ｅ、第３端子１０３がコレクター端子Ｃとなっている。

一方、信号線４５Ａ又は４５Ｂと接地間は、第２ダイオードＤ２とトランジスターＴｒとが直列に接続されている。第２ダイオードＤ２は駆動電圧ＶＣＯＭから接地（グランドＧＮＤ）へ向かう向きの電流を許容し、その反対の向きの電流を阻止する。第２ダイオードＤ２のアノード端子が信号線４５Ａ又は４５Ｂに接続され、そのカソード端子がトランジスターＴｒの第２端子１０２と接続されている。

図９に示すように、分圧回路９０を構成する抵抗Ｒ１，Ｒ２の間と、トランジスターＴｒの第１端子１０１との間は第３ダイオードＤ３を介して接続されている。第３ダイオードＤ３は第２端子１０２から抵抗Ｒ１，Ｒ２間のノードへ向かう向きの電流を許容し、その反対の向きの電流を阻止する向きに設けられている。第３ダイオードＤ３のアノード端子がトランジスターＴｒの第２端子１０２と接続され、そのカソード端子が抵抗Ｒ１，Ｒ２間に接続されている。抵抗Ｒ１，Ｒ２間と第３ダイオードＤ３とを接続する配線とグランド線４５Ｇとの間にはコンデンサーＣ１が接続されている。コンデンサーＣ１は、基準電圧Ｖｓを安定化する機能を有する。基準電圧ＶｓはトランジスターＴｒの第１端子１０１（ベース端子Ｂ）に入力され、トランジスターＴｒを動作させるための電圧となる。すなわち、トランジスターＴｒは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの駆動電圧ＶＣＯＭが基準電圧Ｖｓを超えるとオンし、駆動電圧ＶＣＯＭが基準電圧Ｖｓ以下になるとオフする。トランジスターＴｒがオンすると、第２端子１０２と第３端子１０３（エミッターＥ−コレクターＣ）間に電流が流れ、駆動電圧ＶＣＯＭが降圧する。

第１ダイオードＤ１は、駆動電圧ＶＣＯＭが電源電圧ＶＨＶよりも高いオーバーシュート発生時（ＶＣＯＭ＞ＶＨＶ）に、駆動電圧ＶＣＯＭから電源電圧ＶＨＶへオーバーシュート防止回路７０内を電流が逆流することを防止している。第２ダイオードＤ２は、駆動電圧ＶＣＯＭが電源電圧ＶＨＶよりも低い正常時（ＶＣＯＭ＜ＶＨＶ）に、電源電圧ＶＨＶから駆動電圧ＶＣＯＭへオーバーシュート防止回路７０内を電流が逆流することを防止している。第３ダイオードＤ３は、トランジスターＴｒのベース電圧ＶBがエミッター電圧ＶEよりも過度に高くなることを防止している。

次に図１０及び図１１を参照して駆動信号ＣＯＭの波形の遷移を説明する。図１０は駆動信号生成回路５６で生成されケーブル４５へ入力される前のデジタルの駆動信号ＣＯＭ（ｍ）と、フレキシブルケーブル４５を伝搬して印刷ヘッド２５へ入力されるときの駆動信号ＣＯＭ（ｈ）とを示す。なお、図１０の例では、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを特に区別しない駆動信号ＣＯＭに含まれる波形（駆動パルス）のうち正の台形波形の部分のみ示している。

電源電圧ＶＨＶは、ヘッド駆動回路６１において駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが印加される各種電子部品のうち定格電圧の最も低い電子部品（例えばトランスファーゲート８２ａ，８２ｂ等）の定格電圧未満の値に設定されている。駆動信号ＣＯＭの最大電位は、電源電圧ＶＨＶよりも低い値に設定されている。ところで、駆動信号ＣＯＭが台形波であると、単位時間当たりの電位変化量の大きい波形の角部において、電磁誘導作用によりその電位の変化（電流）を妨げようとして発生する誘導電流によってオーバーシュートが発生し易い。また、印刷ヘッド２５のノズル数が増えてケーブル４５中の配線１本当たりがサポートする吐出部３５（つまりノズル３１）の数が多くなるほど、配線１本当たりの駆動信号ＣＯＭの電力が相対的に大きくなり、オーバーシュート発生時の悪影響が大きくなり易い。

図５及び図１０に示すように、特に本例では、駆動素子３４として用いる圧電素子（ピエゾ素子）は、動いて止める、メニスカスの動きに連動させて引く・押すタイミングがあるので、繊細な波形設計をしなければならない。例えば波形の最大電位でホールドする時間（図５、図１０では台形波形の上辺の長さ）をヘルムホルツ周波数の１／Ｎ（例えば１／２〜１／１０の範囲内の値）に設定している。このホールド時間の設定が厳密に行われる必要があるので、波形の角部の波形形成制御を厳密に行う必要がある。高周波成分を含む角部で周波数の時間変化が相対的に大きいので、波形の他の部分に比べて、図１０に示すように、駆動信号ＣＯＭ中の波形の角部でオーバーシュートが発生し易い。

また、Ａ３判短辺以上のシリアル印刷に対応できる１ｍ以上の長尺なフレキシブルケーブル４５は長くなるほどそのインダクタンスが大きくなり、フレキシブルケーブル４５が変動や摺動するとインダクタンスの変化幅が大きくなり、定格を超えるオーバーシュートが発生し易い。オーバーシュートＯＳが電源電圧ＶＨＶを超えると、トランスファーゲート８２ａ，８２ｂや駆動素子３４に定格電圧を超える過度な電圧が印加されてしまう。

図１０に示すように、本実施形態では、トランジスターＴｒの第１端子１０１に入力される基準電圧Ｖｓが、駆動信号ＣＯＭの最大電位Ｖmaxと電源電圧ＶＨＶとの間の値に設定されている。ここで、最大電位Ｖmaxとは、駆動信号ＣＯＭに含まれる複数の波形の最大電位のうち最大電位の最も高い波形の最大電位を指す。このため、オーバーシュートＯＳの発生により駆動電圧ＶＣＯＭが基準電圧Ｖｓを超えると、オーバーシュート防止回路７０内のトランジスターＴｒがオンするため、図１１に示すように、オーバーシュートＯＳのうち基準電圧Ｖｓを超える部分が除去された駆動信号ＣＯＭ（ｒ）となる。

次に、大判プリンター１１の作用を説明する。大判プリンター１１は、例えばホストコンピューターから印刷データを受信して印刷実行の指示を受け付けると、印刷制御を開始する。

駆動信号生成回路５６は、制御部５３からの駆動データＣＯＭＡ−Ｄ，ＣＯＭＢ−Ｄを基に駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ（図１０では破線）を生成する。生成された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢはフレキシブルケーブル４５を通じて印刷ヘッド２５内のヘッド基板６０に伝搬される。１ｍ以上の長尺なフレキシブルケーブル４５を伝搬される過程で、その大きなインダクタンスや電磁誘導作用等により駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢにオーバーシュートＯＳ（図１０）が発生し、オーバーシュートＯＳが発生した駆動信号ＣＯＭ（ｈ）が印刷ヘッド２５のヘッド基板６０に入力される。

ヘッド基板６０において、オーバーシュート防止回路７０には、電源線４５Ｐから電源電圧ＶＨＶが入力されるとともに、信号線４５Ａ，４５Ｂから駆動信号ＣＯＭ（ＣＯＭＡ又はＣＯＭＢ）が入力される。電源電圧ＶＨＶが分圧回路９０の抵抗Ｒ１，Ｒ２により分圧された分圧電圧信号として基準電圧ＶｓがトランジスターＴｒの第１端子１０１（ベース端子Ｂ）に入力される。また、駆動電圧ＶＣＯＭはトランジスターＴｒの第２端子１０２（エミッター端子Ｅ）に入力される。

例えば駆動信号ＣＯＭに基準電圧Ｖｓを超えるオーバーシュートＯＳが発生すると、オーバーシュートＯＳが発生した駆動信号ＣＯＭ（ｈ）（図１０では実線）が基準電圧Ｖｓを超え、トランジスターＴｒがオンする。この結果、図９におけるトランジスターＴｒの第２端子１０２と第３端子１０３（エミッター端子Ｅ−コレクター端子Ｃ）間に電流が流れる。そして、駆動信号ＣＯＭ（ｈ）が基準電圧Ｖｓ未満になるまでトランジスターＴｒはオンし続ける。この結果、オーバーシュートＯＳのある駆動信号ＣＯＭ（ｈ）（図１０参照）から基準電圧Ｖｓを超えたオーバーシュートＯＳが除去された駆動信号ＣＯＭ（ｒ）となる（図１１参照）。

そして、駆動信号ＣＯＭが基準電圧Ｖｓ以下になるとトランジスターＴｒがオフする。こうしてヘッド駆動回路６１へはオーバーシュートＯＳが除去された図１１に実線で示す駆動信号ＣＯＭ（ｒ）が入力される。但し、オーバーシュートＯＳのうち基準電圧Ｖｓを超えない部分については除去されないが、この部分の電位は定格電圧未満なので、定格を超える電圧がトランスファーゲート８２ａ，８２ｂや駆動素子３４に印加されることはない。オーバーシュート防止回路７０は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬される信号線４５Ａ，４５Ｂ（図４参照）ごとに配されているので、複数のヘッド駆動回路６１のノズル列３２ごとに設けられたトランスファーゲート８２ａ，８２ｂ及び駆動素子３４に定格を超える電圧が印加されることが防止される。この結果、この種のオーバーシュートＯＳに起因し、定格を超える電圧が印加されることによる故障からトランスファーゲート８２ａ，８２ｂ等を保護できる。なお、制御回路５０が、例えば１種類の駆動信号ＣＯＭでｉ本のノズル列３２を吐出制御するシングル駆動方式においても、駆動信号ＣＯＭはケーブル４５中のｉ本の配線ごとにオーバーシュート防止回路７０により、トランスファーゲート８２ａ，８２ｂ等を保護できる。

また、オーバーシュート発生時（ＶＣＯＭ＞ＶＨＶ）には、第１ダイオードＤ１により、駆動電圧ＶＣＯＭから電源電圧ＶＨＶへオーバーシュート防止回路７０内を電流が逆流することが防止される。また、オーバーシュートが発生していない正常時（ＶＣＯＭ＜ＶＨＶ）には、第２ダイオードＤ２により、電源電圧ＶＨＶから駆動電圧ＶＣＯＭへオーバーシュート防止回路７０内を電流が逆流することが防止される。さらに、第３ダイオードＤ３により、トランジスターＴｒのベース電圧がエミッター電圧よりも過度に高くなることが防止される。このため、トランジスターＴｒを保護できる。

以上詳述した第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）Ａ３短辺幅以上の媒体Ｍに対してシリアル印刷を行う大判プリンター１１は、駆動素子３４に印加される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの変化に伴い液体（インク）を吐出する印刷ヘッド２５と、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成する制御回路５０とを備える。大判プリンター１１は、印刷ヘッド２５を駆動させるための定電圧信号の一例としての電源電圧信号ＶＨＶと駆動電圧信号の一例としての駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢとを制御回路５０から印刷ヘッド２５へと伝達する１ｍ以上のケーブル４５を有する。印刷ヘッド２５には、駆動素子３４に印加される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの電圧を、電源電圧信号ＶＨＶの電圧以下とするオーバーシュート防止回路７０が配されている。したがって、オーバーシュート防止回路７０は、駆動素子３４に印加される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの電圧を、電源電圧信号ＶＨＶの電圧以下とする。この結果、駆動電圧信号がケーブルを伝搬される過程で発生するオーバーシュートを抑制できる。よって、駆動信号ＣＯＭＡの電圧を、定電圧信号の電圧（定電圧）を分圧した分圧電圧信号の電圧以下に抑えることができる。よって、オーバーシュートを効果的に低減できる。

（２）オーバーシュート防止回路７０は、電源電圧信号ＶＨＶが入力され、分圧し電源電圧信号ＶＨＶの電圧以下の電圧の分圧電圧信号の一例としての基準電圧Ｖｓを出力する分圧回路を有する。

前記駆動素子に印加される前記駆動電圧信号の電圧を、前記分圧電圧信号の電圧以下とすることが好ましい。
この構成によれば、駆動電圧信号の電圧を、定電圧信号の電圧（定電圧）を分圧した分圧電圧信号の電圧以下に抑えることができる。よって、オーバーシュートを効果的に低減できる。

（３）オーバーシュート防止回路７０における電源電圧ＶＨＶが入力される端子には、逆流防止用の第１ダイオードＤ１が配されている。よって、オーバーシュート発生時（駆動信号の電圧ＶＣＯＭ＞電源電圧ＶＨＶ）に、オーバーシュート防止回路７０に逆電流が流れることを防止できる。

（４）オーバーシュート防止回路７０における駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが入力される端子には、逆流防止用の第２ダイオードＤ２が配されている。よって、第２ダイオードＤ２によりオーバーシュートが発生していない正常時（駆動信号の電圧ＶＣＯＭ≦電源電圧ＶＨＶ）にオーバーシュート防止回路７０に逆電流が流れることを防止できる。

（５）分圧回路９０から基準電圧Ｖｓ（分圧電圧信号）を入力する第１端子１０１には、保護用の第３ダイオードＤ３が配されている。このため、第１端子１０１の入力電圧が第２端子１０２の入力電圧（駆動信号の電圧ＶＣＯＭ）よりも過度に高くなることを防止できる。よって、第３ダイオードＤ３によりトランジスターＴｒを保護できる。

（６）大判プリンター１１は、シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下である。よって、２４インチ以上７５インチ以下の最大幅でシリアル印刷が可能な程度にケーブル４５が長くても、ケーブル４５を伝搬される過程で駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢにオーバーシュートＯＳが発生することを、オーバーシュート防止回路７０により効果的に抑制することができる。

（７）大判プリンター１１は、シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれか１つに対応している。よって、ケーブル４５が２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれか１つのシリアル印刷に対応する比較的長いものであっても、ケーブル４５を伝搬される過程で駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢにオーバーシュートＯＳが発生することを効果的に抑制することができる。

（８）印刷ヘッド２５は、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出する。印刷ヘッド２５を駆動するためにケーブル４５を伝搬される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢは３０ｋＨｚよりも更に大きな値の高周波数の信号である。そのため、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢがケーブル４５を伝搬される過程でオーバーシュートが発生し易いものの、オーバーシュート防止回路７０によりオーバーシュートＯＳを効果的に除去することができる。

なお、上記実施形態は以下の形態に変更することもできる。
・前記実施形態において、例えば図１２に示すように、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２とのうち少なくとも一方を可変抵抗とし、分圧回路９０が分圧電圧信号の電圧値を可変な構成としてもよい。分圧回路９０は、分圧電圧信号の一例としての基準電圧Ｖｓを、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに含まれる複数の波形（駆動パルス）ごとに、波形に応じた値（例えば波形の最大値に応じた値）に変化させてもよい。例えば、ヘッド駆動回路６１が受信する印刷データ信号ＳＩｎ中の定義データＳＰと、駆動信号ＣＯＭ中の波形ごとの最大値に応じた基準電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４との対応関係を示す参照テーブルを、印刷ヘッド２５のメモリーに記憶しておく。ヘッド駆動回路６１は、定義データＳＰを取得すると、メモリーから読み出した参照テーブルを参照して、図１３に示す駆動信号ＣＯＭ中の波形ごとの基準電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４、又はこれらの基準電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４を設定可能な可変抵抗Ｒ１１の抵抗値ｒ１〜ｒ４を取得する。そして、ヘッド駆動回路６１は、オーバーシュート防止回路７０の可変抵抗Ｒ１１を、各波形のタイミングごと（例えば期間Ｔ１，Ｔ２ごと）にその期間における波形の最大値（ホールド電圧）に応じた基準電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４を順次設定する。例えば信号線４５Ａに接続されるオーバーシュート防止回路７０では、図１３における期間Ｔ１，Ｔ２で可変抵抗Ｒ１１を抵抗値ｒ１，ｒ２に順次切り替えるとともに、信号線４５Ｂに接続されるオーバーシュート防止回路７０では、図１３における期間Ｔ１，Ｔ２で可変抵抗Ｒ１１を抵抗値ｒ３，ｒ４に順次切り替える。この結果、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ中の波形ごとに各々の波形の最大値に応じたその最大値よりも少し大きな基準電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４が設定される。このように基準電圧Ｖｓを可変な分圧回路９０とすれば、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形ごとにオーバーシュートを適切に抑制することができる。

また、印刷ヘッド２５の製造ばらつきに起因し、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに含まれる波形（駆動パルス）ごとの最大電圧が印刷ヘッド２５ごとにばらつく場合がある。そこで、複数（例えば４つ）の波形ごとの最大電圧に応じた基準電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４を印刷ヘッド２５（つまり大判プリンター１１）ごとに個別に設定する。印刷ヘッド２５ごとに１つの基準電圧Ｖｓ又は波形ごとの複数の基準電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４を個別に設定する。この場合、印刷ヘッド２５の製造ばらつきによらず、駆動信号ＣＯＭ，ＣＯＭＢのオーバーシュートを適切に抑制できる。なお、図１２に示す例では、実施形態（図９）における第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２とのうち一方の抵抗Ｒ１のみを可変抵抗Ｒ１１としたが、他方の抵抗Ｒ２のみを可変抵抗としたり、２つの抵抗Ｒ１，Ｒ２を共に可変抵抗としたりしてもよい。

・大判プリンター１１に、駆動信号ＣＯＭの波形の内容の異なる複数の吐出モードを用意し、ヘッド駆動回路６１は、印刷データ信号ＳＩｎに含まれる例えば定義データＳＰを基に複数の吐出モードのうち現在の吐出モードを把握する。ヘッド駆動回路６１は、その把握した吐出モードに応じて可変抵抗Ｒ１１の抵抗値を変化させることにより、吐出モードに応じた１つの基準電圧Ｖｓ又は波形ごとの複数の基準電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４を設定する。この構成によれば、吐出モードが変更されても、駆動信号ＣＯＭからオーバーシュートＯＳを適切に除去することができる。

・ケーブルは、フレキシブルフラットケーブルに限定されず、フレキシブルなケーブルであればよい。例えば同軸ケーブル又は円柱状の多芯ケーブルでもよい。また、制御回路５０と印刷ヘッド２５とが複数のフレキシブルケーブルを介して接続されていてもよい。また、ケーブルは、少なくとも１本の信号線を有する構成であればよい。１本の信号線を有するケーブルを複数本束ねてもよいが、制御回路５０と印刷ヘッド２５間を接続するケーブルの本数を少なくする目的で、複数本の信号線を有するケーブルを用いることが好ましい。

・トランジスターは、２つのトランジスターをダーリントン接続したものでもよい。
・トランジスターの第３端子は抵抗を介してグランドに接続されてもよい。要するにトランジスターのオン時に第２端子から第３端子への通電が可能に、第３端子がグランドに対して直接又は間接的に接続されていればよい。

・トランジスターＴｒは、バイポーラトランジスターに限定されない。トランジスターＴｒは、例えば電界効果型トランジスター（Field Effect Transistor（ＦＥＴ））等のユニポーラトランジスターでもよい。電界効果型トランジスターである場合、第１端子１０１がゲート端子Ｇ、第２端子１０２がドレイン端子Ｄ、第３端子１０３がソース端子Ｓに相当する。

・媒体Ｍは、ロール体１６から繰り出される長尺状の媒体に限定されず、Ａ３短辺幅以上の幅を有する単票紙等の枚葉タイプの媒体でもよい。
・制御回路５０は、プログラムを実行するコンピューターによるソフトウェアとＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によるハードウェアとの協働により実現してもよいし、ソフトウェアだけで実現してもよいし、さらにハードウェアだけで実現してもよい。

・大判プリンターは、駆動素子に印加される駆動電圧信号の変化に伴い液体を吐出するシリアルスキャン方式のインクジェットプリンターであれば、例えば捺染印刷装置でもよい。また、大判プリンターは、インクジェットプリンターに限らず、駆動素子に印加される駆動電圧信号の変化に伴い印刷する印刷ヘッドを備えたプリンターであればよく、例えばドットインパクトプリンター及び熱転写式プリンターでもよい。

・大判プリンターは、用紙やフィルム等の媒体にインクを吐出して画像を印刷する印刷装置に限らず、印刷技術（インクジェット技術）を用いて液体を吐出し電子部品等の製造に使用される工業用の大判プリンターでもよい。例えば、インク以外の他の液体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を吐出する工業用の大判プリンターでもよい。この種の工業用の大判プリンターとしては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出する液体吐出装置でもよい。さらにバイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置であってもよい。また、大判プリンターは、樹脂液等の液体を吐出して３次元造形物を製造する３次元用インクジェットプリンター（液体吐出装置）でもよい。

・シリアル印刷を行う大判プリンターには、シリアルスキャン方式に限らず、印刷ヘッド（キャリッジ）が主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの２方向に移動可能なラテラルスキャン方式のものも含まれる。要するに、大判プリンターは、印刷ヘッドが主走査方向に移動して印刷し、印刷ヘッドの主走査方向への移動を可能にするために、印刷ヘッドと制御回路とがケーブルで接続されている構成であれば足りる。

１１…大判プリンター（ラージフォーマットプリンター）、２３…ヘッドユニット、２５…印刷ヘッド、３１…ノズル、３２…ノズル列、３４…駆動素子、３５…吐出部、３６…吐出部群、４５…ケーブルの一例としてのフレキシブルケーブル、４５Ａ，４５Ｂ…信号線、４５Ｐ…電源線、４５Ｇ…グランド線、５０…制御回路、５１…制御基板、５２…駆動回路基板、５３…制御部、５４…制御信号送信部、５５…電源回路、５６…駆動信号生成回路、６０…ヘッド基板、６１…ヘッド駆動回路、７０…オーバーシュート防止回路、８０…選択部、８２ａ，８２ｂ…トランスファーゲート、９０…分圧回路、１０１…第１端子、１０２…第２端子、１０３…第３端子、ＳＩ１〜ＳＩ８…印刷データ信号、ＣＯＭＡ…駆動電圧信号の一例としての駆動信号（第１駆動信号）、ＣＯＭＢ…駆動電圧信号の一例としての駆動信号（第２駆動信号）、ＳＩ…印刷データ信号、ＶＨＶ…定電圧信号の一例としての電源電圧信号（電源電圧）、Ａｐ１，Ａｐ２…波形（駆動パルス）、Ｂｐ１，Ｂｐ２…波形（駆動パルス）、Ｖｓ…分圧電圧信号の一例としての基準電圧、Ｒ１…第１抵抗、Ｒ２…第２抵抗、Ｔｒ…トランジスター、Ｄ１…第１ダイオード、Ｄ２…第２ダイオード、Ｄ３…第３ダイオード、Ｒ１１…可変抵抗、Ｍ…媒体、ＧＮＤ…グランド、Ｘ…走査方向（主走査方向）、Ｙ…搬送方向（副走査方向）。

Claims (10)

1. Ａ３短辺幅以上の媒体に対してシリアル印刷が可能な大判プリンターであって、
   駆動素子に印加される駆動電圧信号の変化に伴い印刷する印刷ヘッドと、
   前記駆動電圧信号を生成する制御回路と、
   前記印刷ヘッドを駆動させるための定電圧信号と前記駆動電圧信号とを前記制御回路から、前記印刷ヘッドへと伝達する１ｍ以上のケーブルと、
   を有し、
   前記印刷ヘッドには、
   前記駆動素子に印加される前記駆動電圧信号の電圧を、前記定電圧信号の電圧以下とするオーバーシュート防止回路が配されている、
   ことを特徴とする大判プリンター。
2. 前記オーバーシュート防止回路は、
   前記定電圧信号が入力され、前記定電圧信号の電圧を分圧し当該定電圧信号の電圧以下の電圧の分圧電圧信号を出力する分圧回路を有し、
   前記駆動素子に印加される前記駆動電圧信号の電圧を、前記分圧電圧信号の電圧以下とすることを特徴とする請求項１に記載の大判プリンター。
3. 前記オーバーシュート防止回路における前記定電圧信号が入力される端子には、逆流防止用の第１ダイオードが配されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の大判プリンター。
4. 前記オーバーシュート防止回路における前記駆動電圧信号が入力される端子には、逆流防止用の第２ダイオードが配されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の大判プリンター。
5. 前記分圧電圧信号と前記駆動電圧信号とが入力される各端子を有するトランジスターを備え、
   前記トランジスターにおける前記分圧電圧信号が入力される端子には、保護用の第３ダイオードが配されていることを特徴とする請求項２に記載の大判プリンター。
6. 前記分圧回路は前記分圧電圧信号の電圧を可変に構成されていることを特徴とする請求項２又は請求項５に記載の大判プリンター。
7. 前記駆動電圧信号は複数の波形を含んでおり、
   前記分圧回路は、前記分圧電圧信号の電圧値を前記駆動電圧信号の波形ごとに当該波形に応じた値に変化させることを特徴とする請求項６に記載の大判プリンター。
8. 前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の大判プリンター。
9. 前記シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれか１つに対応していることを特徴とする請求項８に記載の大判プリンター。
10. 前記印刷ヘッドは、３０ｋＨｚ以上の周波数で液体を吐出して印刷することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の大判プリンター。