JP7468477B2

JP7468477B2 - ヘッドシステム、液体吐出装置及び液体吐出方法

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Publication number: JP7468477B2
Application number: JP2021115216A
Authority: JP
Inventors: 泰浩島村
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Filing date: 2021-07-12
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Description

本技術は、ノズルから液体を吐出するヘッドシステム、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。

制御ユニットと、直列的に接続された複数のヘッド駆動ユニットと、印刷媒体の移動量を示す移動量信号を生成する搬送ユニットとを備える液適吐出システムが提案されている。制御ユニットからの画像信号及び吐出タイミング信号に基づいて、複数のヘッド駆動ユニットは複数のヘッドそれぞれに駆動信号を出力し、各ヘッドからインクを吐出させる。搬送ユニットは移動量信号を制御ユニットに出力し、移動量信号に基づいて制御ユニットは吐出タイミング信号を生成する。ヘッド駆動ユニットは、吐出タイミング信号が示すタイミングで画像信号に対応したインクをヘッドから吐出させる。

特開２００９－２４１３７９号公報

画像信号及び吐出タイミング信号は、直列的に接続された複数のヘッド駆動ユニットの内、一端に位置するヘッド駆動ユニットから他端に位置するヘッド駆動ユニットまで順に転送される。画像信号の後に吐出タイミング信号が転送される場合、画像信号の容量は吐出タイミング信号よりも大きく、ヘッド駆動ユニットが吐出タイミング信号を受信する時点が遅延するおそれがある。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、吐出タイミングの遅延を抑制することができるヘッドシステム、液体吐出装置及び液体吐出方法を提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係るヘッドシステムは、主制御回路と、ノズルを有する複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットそれぞれに接続された副制御回路とを備え、前記主制御回路と、前記各副制御回路とが配線を介して直列的に接続され、前記配線は、画像信号を伝送するための第１通信経路と、前記ノズルから液体を吐出する吐出時点を示す吐出時点信号を伝送し、且つ前記第１通信経路とは異なる第２通信経路とを備え、前記第１通信経路を介して前記主制御回路から前記各副制御回路に前記画像信号が送信され、前記第２通信経路を介して前記各副制御回路に前記吐出時点信号が送信され、前記各副制御回路は、前記第２通信経路を介して受信した前記吐出時点信号が示す吐出時点にて、前記第１通信経路を介して受信した前記画像信号が示す画像に対応した液体を、自身が接続された前記ヘッドユニットのノズルから吐出させる。

本開示の一実施形態に係る液体吐出装置は、上述のヘッドシステムと、記録媒体を搬送する搬送装置とを備える。

本開示の一実施形態に係る液体吐出方法は、主制御回路と、ノズルを有する複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットそれぞれに接続された副制御回路とを備え、前記主制御回路と、前記各副制御回路とが配線を介して直列的に接続されたヘッドシステムの液体吐出方法であって、前記配線は、画像信号を伝送するための第１通信経路と、前記ノズルから液体を吐出する吐出時点を示す吐出時点信号を伝送し、且つ前記第１通信経路とは異なる第２通信経路とを備え、前記第１通信経路を介して前記主制御回路から前記各副制御回路に前記画像信号が送信され、前記第２通信経路を介して前記各副制御回路に前記吐出時点信号が送信され、前記各副制御回路は、前記第２通信経路を介して受信した前記吐出時点信号が示す吐出時点にて、前記第１通信経路を介して受信した前記画像信号が示す画像に対応した液体を、自身が接続された前記ヘッドユニットのノズルから吐出させる。

本開示の一実施形態に係る液体吐出方法は、主制御回路と、ノズルを有する複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットそれぞれに接続された副制御回路とを備え、前記主制御回路と、前記各副制御回路とが配線を介して直列的に接続されたヘッドシステムの液体吐出方法であって、前記配線は、前記主制御回路及び前記各副制御回路を順に接続し、画像信号を伝送するための第１配線と、前記ノズルから液体を吐出する吐出時点を示す吐出時点信号を伝送し、且つ前記各副制御回路を順に接続し、前記第１配線とは異なる第２配線とを備え、前記第１配線を介して前記主制御回路から前記各副制御回路に前記画像信号が送信され、前記第２配線を介して前記各副制御回路に前記吐出時点信号が送信され、前記各副制御回路は、前記第２配線を介して受信した前記吐出時点信号が示す吐出時点にて、前記第１配線を介して受信した前記画像信号が示す画像に対応した液体を、自身が接続された前記ヘッドユニットのノズルから吐出させる。

本開示の一実施形態に係る液体吐出方法は、主制御回路と、ノズルを有する複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットそれぞれに接続された副制御回路とを備え、前記主制御回路と、前記各副制御回路とが配線を介して直列的に接続されたヘッドシステムの液体吐出方法であって、前記配線は、第１通信経路及び第２通信経路を有する双方向通信可能な通信ケーブルであり、前記第１通信経路は、前記通信ケーブルの一端に位置する第１伝送開始端と前記通信ケーブルの他端に位置する第１伝送終了端とを有し、前記第２通信経路は、前記他端に位置する第２伝送開始端と前記一端に位置する第２伝送終了端とを有し、前記主制御回路は前記第１伝送開始端及び前記第２伝送終了端に接続され、直列的に接続された前記複数の副制御回路は、直列的に接続された前記複数の副制御回路のうちの両端にそれぞれ位置する第１副制御回路及び第２副制御回路を有し、前記第１副制御回路は前記第１通信経路及び前記第２通信経路を介して前記主制御回路に接続され、前記第２副制御回路は前記第１伝送終了端及び前記第２伝送開始端に接続され、画像信号は、前記第１通信経路を使用して、前記主制御回路から前記第１伝送開始端、前記第１副制御回路、前記第１伝送終了端、及び前記第２副制御回路に順に伝送され、吐出時点信号は、前記第２通信経路を使用して、前記第２副制御回路から前記第２伝送開始端、前記第１副制御回路、前記第２伝送終了端、及び前記主制御回路に順に伝送され、前記各副制御回路は、前記第２通信経路を介して受信した前記吐出時点信号が示す吐出時点にて、前記第１通信経路を介して受信した前記画像信号が示す画像に対応した液体を、自身が接続された前記ヘッドユニットのノズルから吐出させる。

本開示の一実施形態に係るヘッドシステム、液体吐出装置及び液体吐出方法にあっては、主制御回路及び複数の副制御回路を直列的に接続する配線は、第１通信経路及び第１通信経路とは異なる第２通信経路を備える。第１通信経路は画像信号の伝送に使用され、第２通信経路は吐出時点信号の伝送に使用される。吐出時点信号の伝送には、画像信号とは異なる通信経路が使用されるので、吐出時点信号の遅延を抑制することができる。

プリンタの略示平面図である。制御装置、エンコーダ及びインクジェットヘッドのブロック図である。実施の形態２に係る制御装置、エンコーダ及びインクジェットヘッドのブロック図である。実施の形態３に係るヘッドモジュールへの吐出時点信号の受信、ヘッドモジュールからの吐出時点信号の送信、カウンタのカウント値、及び第２通信経路の通信状態のタイミングチャートである。ＳｏＣによる伝送制御処理を説明するフローチャートである。実施の形態４に係る禁止信号の受信、ヘッドモジュールへの吐出時点信号の送信、ヘッドモジュールからの吐出時点信号の送信、及び第２通信経路の通信状態のタイミングチャートである。ＳｏＣによる伝送制御処理を説明するフローチャートである。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るプリンタを示す図面に基づいて説明する。図１は、プリンタ１の略示平面図である。図１において、記録用紙１００の搬送方向はプリンタ１の前後方向に対応する。また記録用紙１００の幅方向はプリンタ１の左右方向に対応する。また前後方向及び左右方向と直交する方向、即ち図１の紙面垂直方向はプリンタ１の上下方向に対応する。プリンタ１は液体吐出装置に対応する。

図１に示すように、プリンタ１は、ケース２内に収容されたプラテン３、四つのインクジェットヘッド４、二つの搬送ローラ５、６、及び制御装置７等を備える。プリンタ１は液体吐出装置に対応し、搬送ローラ５、６は搬送装置に対応する。

プラテン３の上面を、記録用紙１００が通過する。四つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、搬送方向に並んでいる。各インクジェットヘッド４は、いわゆるラインタイプのヘッドである。インクジェットヘッド４には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。四つのインクジェットヘッド４には、異なる色のインクが供給される。

図１に示すように、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。

制御装置７は、ＦＰＧＡ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。なお制御装置７はＣＰＵ、又はＡＳＩＣ等を備えてもよい。制御装置７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されており、外部装置９から送られた印刷データに基づいて、プリンタ１の各部を制御する。

図２は、制御装置７、エンコーダ８及びインクジェットヘッド４のブロック図である。制御装置７は主制御回路７ａを備える。主制御回路７ａはカウンタ７ｂ及び通信部７ｃを備える。インクジェットヘッド４は、複数のヘッドモジュール４０を備える。複数のヘッドモジュール４０は左右方向に一列に並ぶ。

複数のヘッドモジュール４０は、例えば、第１ヘッドモジュール４０（１）、第２ヘッドモジュール４０（２）、・・・、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）を有する（ｎは自然数）。第１ヘッドモジュール４０（１）は最も左に位置し、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）は最も右に位置する。

第１ヘッドモジュール４０（１）～第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）それぞれは、ＳｏＣ４１と、複数のヘッド４２とを備える。ＳｏＣ４１は副制御回路に対応する。ヘッド４２は複数のノズルを有する。ＳｏＣ４１は、制御部４１ａ、記憶部４１ｂ、カウンタ４１ｃ、及び通信部４１ｄを有する。制御部４１ａは各ＳｏＣ４１の動作を制御する。記憶部４１ｂは、例えば、ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリである。第１ヘッドモジュール４０（１）のＳｏＣ４１は更に吐出時点生成部４１ｅを有する。第２ヘッドモジュール４０（２）～第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）のＳｏＣ４１は吐出時点生成部４１ｅを有さない。以下、ヘッドモジュール４０（１）～第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）のＳｏＣ４１をＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）と称する。

通信部７ｃ及び各通信部４１ｄは第１配線５０によって、直列的に接続されている。通信部７ｃは印刷データに含まれる画像信号をＳｏＣ（１）の通信部４１ｄに送信する。ＳｏＣ（１）の通信部４１ｄは画像信号をＳｏＣ（２）の通信部４１ｄに転送し、ＳｏＣ（２）の通信部４１ｄはＳｏＣ（３）の通信部４１ｄに転送する。このようにして、画像信号はＳｏＣ（ｎ）の通信部４１ｄまで順に転送される。

画像信号は、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）それぞれの識別子と、各識別子に紐づけられた印刷情報とを含む。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）の制御部４１ａは、受信した画像信号から自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得する。

搬送ローラ５、６はモータ（図示略）を備え、前記モータにはエンコーダ８が設けられている。エンコーダ８は検出部に対応する。エンコーダ８と、吐出時点生成部４１ｅと、ＳｏＣ（２）～ＳｏＣ（ｎ）とは第２配線６０によって、直列的に接続されている。エンコーダ８は前記モータの回転位置を検出し、吐出時点生成部４１ｅに出力する。

吐出時点生成部４１ｅは、入力された検出値に基づいて、第１ヘッドモジュール４０（１）～第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）それぞれのヘッド４２がインクを吐出する吐出時点を生成する。吐出時点生成部４１ｅは、生成された吐出時点を示す吐出時点信号をＳｏＣ（２）～ＳｏＣ（ｎ）に送信する。即ち、吐出時点生成部４１ｅから第２配線６０を介してＳｏＣ（１）以外の各ＳｏＣ４１に吐出時点信号が送信される。吐出時点信号は、ＳｏＣ（２）～ＳｏＣ（ｎ）それぞれの識別子と、各識別子に紐づけられ、ヘッド４２からインクを吐出する時点を示すカウント値とを含む。ＳｏＣ（１）は吐出時点生成部４１ｅから吐出時点信号を取得し、ＳｏＣ（２）～ＳｏＣ（ｎ）は吐出時点信号を受信する。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）は、取得又は受信した吐出時点信号から自身の識別子に紐づけられたカウント値を取得する。

ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）は、カウンタ４１ｃの値が取得したカウント値になったとき、即ち吐出時点信号が示す吐出時点になったとき、取得した画像情報に対応したインクをヘッド４２から吐出させる。

実施の形態１に係るプリンタ１にあっては、主制御回路７ａ及び複数のＳｏＣ４１を直列的に接続する第１配線５０と、第１配線５０とは異なる第２配線６０とを備える。第１配線５０は画像信号の伝送に使用され、第２配線６０は吐出時点信号の伝送に使用される。画像信号の容量は吐出時点信号よりも大きい。しかし吐出時点信号の伝送には、画像信号とは異なる通信経路が使用されるので、吐出時点信号の遅延を抑制することができる。

吐出時点生成部４１ｅを有するＳｏＣ４１はＳｏＣ（１）に限定されない。ＳｏＣ（１）に代えて、ＳｏＣ（２）～ＳｏＣ（ｎ）のいずれかが吐出時点生成部４１ｅを有してもよい。吐出時点生成部４１ｅをＳｏＣ（１）に設けずに、エンコーダ８とＳｏＣ（１）との間に吐出時点生成部を有する回路を別途設けてもよい。この場合、第２配線６０を介して前記回路からＳｏＣ（１）に吐出時点信号が送信される。なおエンコーダ８と吐出時点生成部４１ｅとの間の配線が冗長になることを抑制するため、吐出時点生成部４１ｅは、エンコーダ８に最も近いヘッドモジュール４０が有していることが好ましい。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るプリンタ１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図３は制御装置７、エンコーダ８及びインクジェットヘッド４のブロック図である。実施の形態２に係るプリンタ１は、実施の形態１と異なり、第２配線６０を備えていない。また実施の形態１においては、ＳｏＣ（１）が吐出時点生成部４１ｅを有していたが、実施の形態２においては、ＳｏＣ（ｎ）が吐出時点生成部４１ｅを有する。

通信部７ｃ及び各通信部４１ｄは第１配線５０によって、直列的に接続されている。第１配線５０は双方向通信可能な通信ケーブルである。第１配線５０は第１通信経路５１及び第２通信経路５２を有する。

第１通信経路５１は、第１配線５０の一端に位置し、主制御回路７ａに接続する第１伝送開始端と、第１配線５０の他端に位置し、ＳｏＣ４１（ｎ）に接続する第１伝送終了端とを有する。第２通信経路５２は、第１配線５０の他端に位置し、ＳｏＣ４１（ｎ）に接続する第２伝送開始端と、第１配線５０の一端に位置し、主制御回路７ａに接続する第２伝送終了端とを有する。

第１通信経路５１は、主制御回路７ａからＳｏＣ（ｎ）に向かう経路であり、第２通信経路５２は、ＳｏＣ（ｎ）から主制御回路７ａに向かう経路である。即ち、第１通信経路５１及び第２通信経路５２の両者は第１配線５０を使用するが、第１配線５０内の経路が異なる。例えば、第１配線５０における使用可能な周波数帯を分割し、第１の周波数帯が第１通信経路５１として使用され、第１の周波数帯とは異なる第２の周波数帯が第２通信経路５２として使用される。

画像信号は、第１通信経路５１を使用して、主制御回路７ａから第１伝送開始端、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ－１）、第１伝送終了端、ＳｏＣ（ｎ）に順に伝送される。また吐出時点信号は、第２通信経路５２を使用して、ＳｏＣ（ｎ）から第２伝送開始端、ＳｏＣ（ｎ－１）～ＳｏＣ（１）、第２伝送終了端及び主制御回路７ａに順に伝送される。

エンコーダ８と、吐出時点生成部４１ｅと、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ－１）と、主制御回路７ａとは第２通信経路５２によって、直列的に接続されている。エンコーダ８は前記モータの回転位置を検出し、吐出時点生成部４１ｅに出力する。

吐出時点生成部４１ｅは、入力された検出値に基づいて、第１ヘッドモジュール４０（１）～第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）それぞれのヘッド４２がインクを吐出する吐出時点を生成する。吐出時点生成部４１ｅは、生成された吐出時点を示す吐出時点信号を、第２通信経路５２を使用してＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ－１）に送信する。吐出時点信号は、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）それぞれの識別子と、各識別子に紐づけられ、ヘッド４２からインクを吐出する時点を示すカウント値とを含む。ＳｏＣ（ｎ）は吐出時点生成部４１ｅから吐出時点信号を取得し、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ－１）は吐出時点信号を受信する。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）は、取得又は受信した吐出時点信号から自身の識別子に紐づけられたカウント値を取得する。

実施の形態２に係るプリンタ１にあっては、画像信号及び吐出時点信号の伝送のために、双方向通信可能な通信ケーブルを使用しているので、配線数の増加を抑制することができる。また画像信号の転送方向と、吐出時点信号の転送方向とが互いに逆になっているので、画像信号の転送の完了を待たずして吐出時点信号の転送が可能となる。

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るプリンタ１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係るプリンタ１の構成の内、実施の形態２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

第２通信経路５２を使用して、ヘッドモジュール４０から主制御回路７ａに吐出時点信号以外の信号が送信される。吐出時点信号以外の信号としては、例えば、画像信号の受信が完了したことを示す信号、又は、ヘッドモジュール４０の環境温度を示す信号が挙げられる。

図４は、ヘッドモジュール４０への吐出時点信号の受信、ヘッドモジュール４０からの吐出時点信号の送信、カウンタ４１ｃのカウント値、及び第２通信経路５２の通信状態のタイミングチャートである。

図４において、「受信」はヘッドモジュール４０への吐出時点信号の受信時点を示し、丸が受信時点である。「送信」はヘッドモジュール４０からの吐出時点信号の送信（転送）時点を示し、丸が送信時点である。「カウント値」はカウンタ４１ｃがカウントした値を示し、本実施例では０を初期値としてカウント値は１ずつ増加する。ヘッドモジュール４０から吐出時点信号が出力された場合、カウンタ４１ｃはカウント値を０にリセットする。「通信状態」は、第２通信経路５２の通信状態を示し、Ｋ１は、吐出時点信号以外の信号の伝送を禁止する禁止処理の期間を示し、Ｋ２は、禁止処理を終了している期間を示す。

ヘッドモジュール４０の記憶部４１ｂには、カウント値の閾値として、「９８」が記憶されている。閾値は、ヘッドモジュール４０への吐出時点信号の受信時点を予測して、予め定められる。例えば、予測された受信時点が「９９以降」である場合、「９９」よりも早い「９８」を閾値とする。

図５は、ＳｏＣ４１による伝送制御処理を説明するフローチャートである。ＳｏＣ４１はカウンタ４１ｃを参照し（Ｓ１）、カウント値が閾値「９８」であるか否か判定する（Ｓ２）。カウント値が閾値「９８」でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＳｏＣ４１はステップＳ２に処理を戻す。

カウント値が閾値「９８」である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＳｏＣ４１は吐出時点信号以外の信号の伝送を禁止する禁止処理を実行し（Ｓ３）、吐出時点信号を受信したか否か判定する（Ｓ４）。吐出時点信号を受信していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＳｏＣ４１はステップＳ４に処理を戻す。なお吐出時点信号の受信時点は必ずしも一定ではなく、図４に示すように「９９」の場合もあれば、「１００」の場合もある。

吐出時点信号を受信した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＳｏＣ４１は吐出時点信号を送信し（Ｓ５）、カウンタ４１ｃをリセットする（Ｓ６）。図４に示すように、吐出時点信号の送信時にカウンタ４１ｃはリセットされ、カウント値は０になる。ＳｏＣ４１は禁止処理を終了する（Ｓ７）。カウント値が「９８」になった時点から吐出時点信号の送信時点（カウント値が「０」になった時点）までの間が期間Ｋ１であり、吐出時点信号の送信時点からカウント値が「９７」になった時点までの期間がＫ２である。

吐出時点信号以外の信号が第２通信経路５２を使用する場合、吐出時点信号と同じタイミングで送信され、ヘッドモジュール４０における吐出時点信号の受信に遅延が生じるおそれがある。実施の形態３においては、吐出時点信号の送信前に、吐出時点信号以外の信号の伝送を禁止する禁止処理を開始することによって、即ち、禁止処理の期間Ｋ１の間に、吐出時点信号を送信し、期間Ｋ１とは異なる期間であって、禁止処理を終了している期間Ｋ２の間に、吐出時点信号以外の信号を送信することによって、吐出時点信号の受信に遅延が生じることを抑制することができる。

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係るプリンタ１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態４に係るプリンタ１の構成の内、実施の形態３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図６は、禁止信号の受信、ヘッドモジュール４０への吐出時点信号の送信、ヘッドモジュール４０からの吐出時点信号の送信、及び第２通信経路５２の通信状態のタイミングチャートである。

図６における「受信」、「送信」及び「通信状態」は実施の形態３と同じである。「禁止信号の受信」は、吐出時点生成部４１ｅから送信され、吐出時点信号以外の信号の伝送を禁止することを示す信号、即ち禁止信号を受信した時点を示し、丸が受信時点である。吐出時点生成部４１ｅは、第２通信経路５２を使用して、吐出時点信号を送信する前に、ヘッドモジュール４０に禁止信号を送信する。なお吐出時点信号の送信時点は、例えば以下のようにして決定される。吐出時点信号の送信周期を予測し、その送信周期から特定される吐出時点信号の送信予測時点に基づいて吐出時点信号の送信時点が決定される。この場合、前記送信予測時点から、例えば吐出時点生成部による禁止信号の送信の時間的な最大誤差及びＳｏＣ４１による禁止信号の受信の時間的な最大誤差分だけ早い時点が吐出時点信号の送信時点に決定される。

図７は、ＳｏＣ４１による伝送制御処理を説明するフローチャートである。ＳｏＣ４１は禁止信号を受信したか否か判定する（Ｓ１１）。禁止信号を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＳｏＣ４１はステップＳ１１に処理を戻す。禁止信号を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＳｏＣ４１は吐出時点信号以外の信号の伝送を禁止する禁止処理を実行し（Ｓ１２）、吐出時点信号を受信したか否か判定する（Ｓ１３）。吐出時点信号を受信していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＳｏＣ４１はステップＳ１３に処理を戻す。

吐出時点信号を受信した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＳｏＣ４１は吐出時点信号を送信し（Ｓ１４）、ＳｏＣ４１は禁止処理を終了する（Ｓ１５）。禁止信号の受信時から吐出時点信号の送信時までの間が期間Ｋ１であり、吐出時点信号の送信時から禁止信号の受信時までの間が期間Ｋ２である。

実施の形態４においては、吐出時点生成部４１ｅが禁止信号を送信し、吐出時点信号の送信前に吐出時点信号以外の信号の伝送を禁止する禁止処理を開始することによって、即ち、禁止処理の期間Ｋ１の間に、吐出時点信号を送信し、期間Ｋ１とは異なる期間であって、禁止処理を終了している期間Ｋ２の間に、吐出時点信号以外の信号を送信することによって、期間Ｋ１の間にＳｏＣ４１は吐出時点信号を受信し、吐出時点信号の受信に遅延が生じることを抑制することができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１プリンタ（液体吐出装置）
４インクジェットヘッド
４０ヘッドモジュール
４１ＳｏＣ（副制御回路）
４１ｅ吐出時点生成部
４１ｃカウンタ
４２ヘッド
７制御装置
７ａ主制御回路
５０第１配線
５１第１通信経路
５２第２通信経路
６０第２配線

Claims

主制御回路と、
ノズルを有する複数のヘッドユニットと、
前記複数のヘッドユニットそれぞれに接続された副制御回路と
を備え、
前記主制御回路と、前記各副制御回路とが配線を介して直列的に接続され、
前記配線は、
画像信号を伝送するための第１通信経路と、
前記ノズルから液体を吐出する吐出時点を示す吐出時点信号を伝送し、且つ前記第１通信経路とは異なる第２通信経路と
を備え、
前記各副制御回路のいずれかが、入力された所定の物理量に基づいて前記吐出時点信号を生成する吐出時点生成部を備え、
前記第１通信経路を介して前記主制御回路から前記各副制御回路に前記画像信号が送信され、
前記第２通信経路を介して前記各副制御回路に前記吐出時点信号が送信され、
前記各副制御回路は、前記第２通信経路を介して受信した前記吐出時点信号が示す吐出時点にて、前記第１通信経路を介して受信した前記画像信号が示す画像に対応した液体を、自身が接続された前記ヘッドユニットのノズルから吐出させ、
前記吐出時点生成部から、前記第２通信経路を介して、前記吐出時点生成部を備える前記副制御回路以外の前記各副制御回路に前記吐出時点信号が送信される
ヘッドシステム。
主制御回路と、
ノズルを有する複数のヘッドユニットと、
前記複数のヘッドユニットそれぞれに接続された副制御回路と
を備え、
前記主制御回路と、前記各副制御回路とが配線を介して直列的に接続され、
前記配線は、
画像信号を伝送するための第１通信経路と、
前記ノズルから液体を吐出する吐出時点を示す吐出時点信号を伝送し、且つ前記第１通信経路とは異なる第２通信経路と
を備え、
前記各副制御回路のいずれかが、入力された所定の物理量に基づいて前記吐出時点信号を生成する吐出時点生成部を備え、
前記第１通信経路を介して前記主制御回路から前記各副制御回路に前記画像信号が送信され、
前記第２通信経路を介して前記各副制御回路に前記吐出時点信号が送信され、
前記各副制御回路は、前記第２通信経路を介して受信した前記吐出時点信号が示す吐出時点にて、前記第１通信経路を介して受信した前記画像信号が示す画像に対応した液体を、自身が接続された前記ヘッドユニットのノズルから吐出させ、
前記第１通信経路は、前記主制御回路及び前記各副制御回路を順に接続する第１配線であり、
前記第２通信経路は、前記各副制御回路を順に接続し、前記第１配線とは異なる第２配線であり、
前記吐出時点生成部から、前記第２配線を介して、前記吐出時点生成部を備える前記副制御回路以外の前記各副制御回路に前記吐出時点信号が送信される
ヘッドシステム。
前記物理量を検出する検出部から前記吐出時点生成部に前記物理量が入力され、
前記吐出時点生成部を備える前記副制御回路は、全ての前記副制御回路の中で前記検出部に最も近くに位置する
請求項１又は２に記載のヘッドシステム。
主制御回路と、
ノズルを有する複数のヘッドユニットと、
前記複数のヘッドユニットそれぞれに接続された副制御回路と
を備え、
前記主制御回路と、前記各副制御回路とが配線を介して直列的に接続され、
前記配線は、
画像信号を伝送するための第１通信経路と、
前記ノズルから液体を吐出する吐出時点を示す吐出時点信号を伝送し、且つ前記第１通信経路とは異なる第２通信経路と
を備え、
前記第２通信経路を介して前記各副制御回路に前記吐出時点信号が送信され、
前記各副制御回路は、前記第２通信経路を介して受信した前記吐出時点信号が示す吐出時点にて、前記第１通信経路を介して受信した前記画像信号が示す画像に対応した液体を、自身が接続された前記ヘッドユニットのノズルから吐出させ、
前記配線は双方向通信可能な通信ケーブルであり、
前記通信ケーブルにおける前記第１通信経路は、前記通信ケーブルの一端に位置する第１伝送開始端と前記通信ケーブルの他端に位置する第１伝送終了端とを有し、
前記通信ケーブルにおける前記第２通信経路は、前記他端に位置する第２伝送開始端と前記一端に位置する第２伝送終了端とを有し、
前記主制御回路は前記第１伝送開始端及び前記第２伝送終了端に接続され、
直列的に接続された前記複数の副制御回路は、直列的に接続された前記複数の副制御回路のうちの両端にそれぞれ位置する第１副制御回路及び第２副制御回路を有し、
前記第１副制御回路は前記第１通信経路及び前記第２通信経路を介して前記主制御回路に接続され、
前記第２副制御回路は前記第１伝送終了端及び前記第２伝送開始端に接続され、
前記画像信号は、前記第１通信経路を使用して、前記主制御回路から前記第１伝送開始端、前記第１副制御回路、前記第１伝送終了端、及び前記第２副制御回路に順に伝送され、
前記吐出時点信号は、前記第２通信経路を使用して、前記第２副制御回路から前記第２伝送開始端、前記第１副制御回路、前記第２伝送終了端、及び前記主制御回路に順に伝送される
ヘッドシステム。
前記複数の副制御回路はそれぞれカウンタを有し、
前記各副制御回路は、
前記カウンタがカウントした値が予め定めた閾値以上になった場合、前記第２通信経路を使用した前記吐出時点信号以外の信号の伝送を禁止する禁止処理を開始し、
前記禁止処理の開始後、前記第２通信経路を使用して前記吐出時点信号の受信及び送信処理を実行し、
前記受信及び送信処理の実行後、前記カウンタをリセットし、前記禁止処理を終了する処理を実行する
請求項４に記載のヘッドシステム。
前記第２副制御回路は、前記第２通信経路を使用した前記吐出時点信号以外の信号の伝送を禁止する禁止信号を自身以外の前記各副制御回路に送信し、
前記禁止信号を受信した前記各副制御回路は、
前記禁止信号の受信後、前記第２通信経路を使用した前記吐出時点信号以外の信号の伝送を禁止する禁止処理を開始し、
前記禁止処理の開始後、前記第２通信経路を使用して前記吐出時点信号の受信及び送信処理を実行し、
前記受信及び送信処理の実行後、前記禁止処理を終了する処理を実行する
請求項４に記載のヘッドシステム。
請求項１から６のいずれか一つに記載のヘッドシステムと、
記録媒体を搬送する搬送装置と
を備える液体吐出装置。
主制御回路と、ノズルを有する複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットそれぞれに接続された副制御回路とを備え、前記主制御回路と、前記各副制御回路とが配線を介して直列的に接続されたヘッドシステムの液体吐出方法であって、
前記配線は、
画像信号を伝送するための第１通信経路と、
前記ノズルから液体を吐出する吐出時点を示す吐出時点信号を伝送し、且つ前記第１通信経路とは異なる第２通信経路と
を備え、
前記各副制御回路のいずれかが、入力された所定の物理量に基づいて前記吐出時点信号を生成する吐出時点生成部を備え、
前記第１通信経路を介して前記主制御回路から前記各副制御回路に前記画像信号が送信され、
前記第２通信経路を介して前記各副制御回路に前記吐出時点信号が送信され、
前記各副制御回路は、前記第２通信経路を介して受信した前記吐出時点信号が示す吐出時点にて、前記第１通信経路を介して受信した前記画像信号が示す画像に対応した液体を、自身が接続された前記ヘッドユニットのノズルから吐出させ、
前記吐出時点生成部から、前記第２通信経路を介して、前記吐出時点生成部を備える前記副制御回路以外の前記各副制御回路に前記吐出時点信号が送信される
液体吐出方法。
主制御回路と、ノズルを有する複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットそれぞれに接続された副制御回路とを備え、前記主制御回路と、前記各副制御回路とが配線を介して直列的に接続されたヘッドシステムの液体吐出方法であって、
前記配線は、
前記主制御回路及び前記各副制御回路を順に接続し、画像信号を伝送するための第１配線と、
前記ノズルから液体を吐出する吐出時点を示す吐出時点信号を伝送し、且つ前記各副制御回路を順に接続し、前記主制御回路とは接続せず、前記第１配線とは異なる第２配線と
を備え、
前記各副制御回路のいずれかが、入力された所定の物理量に基づいて前記吐出時点信号を生成する吐出時点生成部を備え、
前記第１配線を介して前記主制御回路から前記各副制御回路に前記画像信号が送信され、
前記吐出時点生成部から、前記第２配線を介して、前記吐出時点生成部を備える前記副制御回路以外の前記各副制御回路に前記吐出時点信号が送信され、
前記各副制御回路は、前記第２配線を介して受信した前記吐出時点信号が示す吐出時点にて、前記第１配線を介して受信した前記画像信号が示す画像に対応した液体を、自身が接続された前記ヘッドユニットのノズルから吐出させる
液体吐出方法。
主制御回路と、ノズルを有する複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットそれぞれに接続された副制御回路とを備え、前記主制御回路と、前記各副制御回路とが配線を介して直列的に接続されたヘッドシステムの液体吐出方法であって、
前記配線は、第１通信経路及び第２通信経路を有する双方向通信可能な通信ケーブルであり、
前記第１通信経路は、前記通信ケーブルの一端に位置する第１伝送開始端と前記通信ケーブルの他端に位置する第１伝送終了端とを有し、
前記第２通信経路は、前記他端に位置する第２伝送開始端と前記一端に位置する第２伝送終了端とを有し、
前記主制御回路は前記第１伝送開始端及び前記第２伝送終了端に接続され、
直列的に接続された前記複数の副制御回路は、直列的に接続された前記複数の副制御回路のうちの両端にそれぞれ位置する第１副制御回路及び第２副制御回路を有し、
前記第１副制御回路は前記第１通信経路及び前記第２通信経路を介して前記主制御回路に接続され、
前記第２副制御回路は前記第１伝送終了端及び前記第２伝送開始端に接続され、
画像信号は、前記第１通信経路を使用して、前記主制御回路から前記第１伝送開始端、前記第１副制御回路、前記第１伝送終了端、及び前記第２副制御回路に順に伝送され、
吐出時点信号は、前記第２通信経路を使用して、前記第２副制御回路から前記第２伝送開始端、前記第１副制御回路、前記第２伝送終了端、及び前記主制御回路に順に伝送され、
前記各副制御回路は、前記第２通信経路を介して受信した前記吐出時点信号が示す吐出時点にて、前記第１通信経路を介して受信した前記画像信号が示す画像に対応した液体を、自身が接続された前記ヘッドユニットのノズルから吐出させる
液体吐出方法。