JPH11268382A

JPH11268382A - 記録装置及び記録制御方法

Info

Publication number: JPH11268382A
Application number: JP10072509A
Authority: JP
Inventors: Junkichi Abe; 順吉阿部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 1999-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】情報伝送経路に異常が発生した場合において
も、異常記録や記録ヘッドの破壊に至る前に装置を安全
に保護することができる記録装置及び記録制御方法を提
供する。【解決手段】記録ヘッドとその記録ヘッドに付随して
記録ヘッドを制御するヘッドコントローラ４８と外部か
ら入力された画像情報を処理する制御部２０２とを相互
に接続して画像データや制御信号を転送するフレキシブ
ルケーブルの状態を監視し、その監視結果に従って、制
御部２０２からヘッドコントローラ４８への画像データ
や制御信号の転送を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び記録制
御方法に関し、特に、インクジェット方式に従う記録ヘ
ッドを用いて記録媒体上に画像を形成する記録装置及び
記録制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の記録素子を備えた記録
ヘッドを用いる記録装置の一つとして、インク液滴を記
録媒体に対して吐出する複数のインク吐出ノズルを備え
た記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置が知られ
ている。

【０００３】このようなインクジェット方式に従う所定
幅のノズル列を持つ記録ヘッドを搭載した記録装置を、
例えば、布帛のような記録媒体に対して相対的に縦横に
走査することにより絵柄などをその布帛上に形成する捺
染装置として応用すると、その装置構成、ランニングコ
ストの点で従来型のスクリーン捺染に比べ有利であるこ
とが注目されている。

【０００４】さて、上述した捺染装置における走査記録
範囲が数メートルに及ぶような場合、その装置以外に
も、例えば、布団柄のような大量の画像データを高速処
理する画像処理装置が必要である。また、絵柄などが記
録された布帛は製品として出荷されることになるので、
捺染装置では安定した高品質記録が要求されるので、そ
の捺染装置には、記録状態をきめ細かく監視・制御する
記録ヘッド駆動制御装置が記録ヘッドの周囲に備えられ
ている。

【０００５】このため、絵柄の基礎となる画像データを
高速処理する画像処理装置と記録ヘッド制御装置とは、
画像データや同期制御信号などを授受する信号ケーブル
によって接続されている。この信号ケーブルは、前述の
主走査記録範囲に応じた数メートルに及ぶキャタピラ等
の可動部内に設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の捺
染装置は、その生産性向上のため、２４時間可動を要求
されるのでは、キャタピラ可動部にストレスが蓄積し、
摩擦などの原因によりキャタピラ可動部が破損し、その
結果、信号ケーブルが断線するのなどのトラブルが発生
しやすくなるという問題がある。さらに加えて、この断
線により記録ヘッドの駆動を正しく制御できなくなる
と、単なる記録異常のみならず、記録ヘッドの破壊に至
る場合もある。

【０００７】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
であって、情報伝送経路に異常が発生した場合において
も、異常記録や記録ヘッドの破壊に至る前に装置を安全
に保護することができる記録装置及び記録制御方法を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。

【０００９】即ち、記録ヘッドと、外部からの画像情報
を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力され
た画像情報を処理する画像処理手段と、前記記録ヘッド
に付随して前記記録ヘッドを制御する記録ヘッド制御手
段と、前記画像処理手段と記録ヘッド制御手段とを相互
に接続して画像データや制御信号を転送する転送路と、
前記転送路の状態を監視する監視手段と、前記監視手段
による監視結果に従って、前記画像処理手段から前記記
録ヘッド制御手段への画像データや制御信号の転送を制
御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置を
備える。

【００１０】ここで、前記監視手段は、装置への電源投
入時に、転送路の状態を調べ、さらに、前記画像処理手
段から前記記録ヘッド制御手段へ画像データや制御信号
の転送中にもその転送路の状態を監視することが望まし
い。

【００１１】また、前記制御手段は、装置への電源投入
時に、まず、画像データや制御信号の転送を禁止するよ
う制御することが望ましい。

【００１２】さらに、前記監視手段は、画像データや制
御信号の送信側と、その画像データや制御信号の受信側
の双方から転送路の監視を行うと良い。

【００１３】またさらに、前記制御手段は、前記画像処
理手段から前記記録ヘッド制御手段へ画像データや制御
信号の転送中に転送路に異常が検出されると、その画像
データや制御信号の転送を中止するよう制御すると良
い。

【００１４】なお、前記記録ヘッドは、インクを吐出し
て記録を行うインクジェット記録ヘッドであることが望
ましく、その記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを
発生するための熱エネルギー変換体を備えていることが
好ましい。また、その記録ヘッドは、複数の色のインク
を吐出してカラー記録を行うカラー記録ヘッドを含むこ
とは言うまでもない。

【００１５】さて、前記制御手段は、装置への電源投入
時に、前記画像処理手段の初期化が終了し、正規な画像
データや制御信号が送出可能となったことを確認し、ま
た、前記記録ヘッド制御手段が前記記録ヘッドの初期化
を完了し、記録ヘッドが画像データの入力が可能になっ
たことを確認してから、その画像処理手段から記録ヘッ
ド制御手段への画像データおよび制御信号の転送を開始
することがさらに望ましい。

【００１６】また他の発明によれば、記録ヘッドと該記
録ヘッドに付随して前記記録ヘッドを制御する記録ヘッ
ド制御部と外部から入力された画像情報を処理する画像
処理部とを相互に接続して画像データや制御信号を転送
する転送路と有した記録装置の記録制御を行う記録制御
方法であって、前記転送路の状態を監視する監視工程
と、前記監視工程における監視結果に従って、前記画像
処理部から前記記録ヘッド制御部への画像データや制御
信号の転送を制御する制御工程とを有することを特徴と
する記録制御方法を備える。

【００１７】以上の構成により本発明は、記録ヘッドと
その記録ヘッドに付随して記録ヘッドを制御する記録ヘ
ッド制御部と外部から入力された画像情報を処理する画
像処理部とを相互に接続して画像データや制御信号を転
送する転送路と有した記録装置において、その転送路の
状態を監視し、その監視結果に従って、画像処理部から
記録ヘッド制御部への画像データや制御信号の転送を制
御するよう動作する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００１９】図１は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェット方式に従う記録ヘッドによってフルカラー
記録を行う記録装置の概略構成を示す側断面図である。

【００２０】図１において、１０１は綿、絹、ナイロ
ン、ポリエステル等でできた布帛のような記録媒体、１
０２は記録媒体１０１をロール状に捲回して装着する繰
り出しローラ、１０３は印刷された記録媒体１０１を巻
取るための巻取りローラ、１０４は記録ヘッドによる記
録制御を行うプリントコントローラである。

【００２１】また、１０５〜１２０は記録ヘッドであ
り、その内、１０５〜１１２は記録媒体１０１の搬送路
上の上流側に位置している記録ヘッド、１１３〜１２０
は記録媒体１０１の搬送路上の下流側に位置し、上流側
の記録ヘッド１０５〜１１２が１回の走査で記録する幅
（バンド幅）に対して１．５バンド幅だけずれた位置に
設けられた記録ヘッドである。

【００２２】記録ヘッド１０５〜１１２において、１０
５は淡マゼンタインクを吐出する第１の淡マゼンタマル
チノズルヘッド（以下、第１淡マゼンタヘッド）、１０
６はイエロインクを吐出する第１のイエロマルチノズル
ヘッド（以下、第１イエロヘッド）、１０７はオレンジ
インクを吐出する第１のオレンジマルチノズルヘッド
（以下、第１オレンジヘッド）、１０８はマゼンタイン
クを吐出する第１のマゼンタマルチノズルヘッド（以
下、第１マゼンタヘッド）、１０９は淡シアンインクを
吐出する第１の淡シアンマルチノズルヘッド（以下、第
１淡シアンヘッド）、１１０はシアンインクを吐出する
第１のシアンマルチノズルヘッド（以下、第１シアンヘ
ッド）、１１１はブルーインクを吐出する第１のブルー
マルチノズルヘッド（以下、第１ブルーヘッド）、１１
２はブラックインクを吐出する第１のブラックマルチノ
ズルヘッド（以下、第１ブラックヘッド）である。

【００２３】また、記録ヘッド１１３〜１２０におい
て、１１３は淡マゼンタインクを吐出する第２の淡マゼ
ンタマルチノズルヘッド（以下、第２淡マゼンタヘッ
ド）、１１４はイエロインクを吐出する第２のイエロマ
ルチノズルヘッド（以下、第２イエロヘッド）、１１５
はオレンジインクを吐出する第２のオレンジマルチノズ
ルヘッド（以下、第２オレンジヘッド）、１１６はマゼ
ンタインクを吐出する第２のマゼンタマルチノズルヘッ
ド（以下、第２マゼンタヘッド）、１１７は淡シアンイ
ンクを吐出する第２の淡シアンマルチノズルヘッド（以
下、第２淡シアンヘッド）、１１８はシアンインクを吐
出する第２のシアンマルチノズルヘッド（以下、第２シ
アンヘッド）、１１９はブルーインクを吐出する第２の
ブルーマルチノズルヘッド（以下、第２ブルーヘッ
ド）、１２０はブラックインクを吐出する第２のブラッ
クマルチノズルヘッド（以下、第２ブラックヘッド）で
ある。

【００２４】従って、この実施形態では８色の異なるイ
ンクを吐出する８組の記録ヘッドが備えられ、各組２つ
づつの記録ヘッドは記録媒体１０１の搬送方向に少しの
距離をおいて配置されることになる。

【００２５】さらに、１２１は記録媒体１０１を搬送す
るためのプラテンで、図１に示すように、複数のローラ
によって張架され、矢印Ａ方向に移動して記録媒体１０
１との摩擦により記録媒体１０１を矢印Ｂ方向に搬送し
ている。

【００２６】さらにまた、１２３は記録媒体１０１をロ
ール状に捲回して装着した繰り出しローラを収容するス
トッカ、１２４は記録ヘッド１０５〜１２０に対して吸
引回復を行う加圧・吸引ポンプ、１２５は記録ヘッド１
０５〜１２０のインク吐出面をクリーニングするための
洗浄液を貯溜する洗浄液タンク、１２６は記録ヘッド１
０５〜１２０に対して吸引回復を行う時に用いるキャッ
ピング・クリーニング部、１２７は記録媒体１０１に吐
出されたインクを乾燥させる乾燥器である。

【００２７】また、記録ヘッド１０５〜１２０はキャリ
ッジ１２６の往復移動における往路方向移動時にも復路
方向移動時にもインクを吐出して記録を行うことができ
る。

【００２８】以下、記録ヘッド１０５〜１２０の内、記
録ヘッド１０５〜１１２を第１列ヘッド群といい、記録
ヘッド１１３〜１２０を第２列ヘッド群という。

【００２９】図２は、図１に示す記録ヘッド１０５〜１
２０の主走査方向の動作を説明する概略構成図である。
ここで、主走査方向とは記録媒体の搬送方向とは垂直方
向、即ち、図１の紙面に垂直の方向である。

【００３０】図２に於いて、２０１（２０１′）は記録
ヘッド１０５〜１２０を搭載したキャリッジ、２０２は
記録媒体に記録する画像データの画像処理を行ったり、
装置の制御を行う制御部、２０３はキャリッジ２０１を
主走査方向に往復移動させるとともに、制御部２０２か
ら記録ヘッド１０５〜１２０へ画像データや同期制御信
号を伝送するフレキシブルケーブル１９を内蔵したキャ
タピラ可動部である。

【００３１】なお、キャリッジ２０１が示されている位
置がそのキャリッジのホームポジションである。また、
キャリッジ２０１には記録ヘッド１０５〜１２０の記録
動作を制御するヘッドコントローラ４８が内蔵されてい
る。従って、制御部２０２からフレキシブルケーブル１
９はヘッドコントローラ４８に接続され、ヘッドコント
ローラ４８を介して記録ヘッド１０５〜１２０が制御さ
れる。

【００３２】図３は図１に示すプリンタの制御構成を示
すブロック図である。

【００３３】図３において、２０２は装置全体を制御し
たり画像処理を実行するための制御部であり、制御部２
４はＣＰＵ２５と、ＣＰＵ２５が実行する制御プログラ
ムや各種データを記憶しているＲＯＭ２６と、ＣＰＵ２
５が種々の処理を実行するにあたり作業領域として使用
したり、各種データを一時的に保存するためのＲＡＭ２
７と、クロック２９等を有している。

【００３４】図３に示すように、記録ヘッド１０５〜１
２０はヘッドコントローラ４８とフレキシブルケーブル
１９を介して制御部２０２に接続し、フレキシブルケー
ブル１９には制御部２０２からヘッドコントローラ４８
を介した記録ヘッド１０５〜１２０に対する制御信号
線、画像信号線が含まれている。また、記録ヘッド１０
５〜１２０からのインク吐出状態を検出するフォトセン
サ８の出力は制御部２０２に転送され、ＣＰＵ２５で解
析可能となっている。キャリッジモータ３０はモータ駆
動回路３２によるパルスステップ数によって回転可能な
モータである。さらに、制御部２０２は、モータ駆動回
路３３を介しキャリッジモータ３０を、モータ駆動回路
３２を介し搬送モータ３１を制御し、キャリッジホーム
センサ２１からの出力を入力している。

【００３５】さらにまた、制御部２０２は、外部コンピ
ュータ５６からの記録命令や記録データを受信するプリ
ンタインタフェース５４を備えている。さらにまた、制
御部２０２は装置利用者が種々の操作や指示を行なう操
作パネル５８を接続している。操作パネル５８にはメッ
セージ表示を行なうためのＬＣＤ５９が設けられてい
る。

【００３６】図４は制御部２０２から記録ヘッド１０５
〜１２０に送信される画像データと同期制御信号のタイ
ミングチャートである。図４において、画像データの
“Ｈ”レベルは“インク吐出有り（記録有り）”を、
“Ｌ”レベルは“インク吐出無し（記録無し）”を表
す。

【００３７】この実施形態では、制御部２０２では画像
データをシーケンシャルマルチスキャン（ＳＭＳ）と称
される所定の分配制御により、図４に示すように、制御
部内で生成された画像信号を同期制御信号に従って第１
列ヘッド群及び第２列ヘッド群へ分配する。この結果、
第１列ヘッド群及び第２列ヘッド群各々に属する記録ヘ
ッドにより重ね記録を行うことで、各記録ヘッドを最大
記録周波数（ｆmax）で駆動しながら通常の２倍の主走
査速度を実現している。

【００３８】図５は制御部２０２とヘッドコントローラ
４８との接続関係を詳細に示すブロック図である。

【００３９】図５に示されるように、制御部２０２とヘ
ッドコントローラ４８には夫々、専用のＣＰＵが設けら
れ、ヘッドコントローラ４８は制御部２０２からの信号
によってかなり独立に記録ヘッドのインク吐出を制御す
ることができる。また、キャタピラ可動部２０３に内蔵
されるフレキシブルケーブルは外部からのノイズに対し
ても高いＳ／Ｎ比を保持できるツイストペアケーブルと
なっており、この実施形態では、シーケンシャルマルチ
スキャン制御に従って、ＳＭＳ回路５０３から第１列ヘ
ッド群１０５〜１１２と第２列ヘッド群１１３〜１２０
に画像データを独立に転送できるよう、２対のツイスト
ペアケーブルが設けられている。

【００４０】なお、５０１、５０２、５０８、５０９は
夫々、ＣＰＵ２５からの伝送入力路アサート信号によっ
て動作がイネーブルになるドライバである。

【００４１】従って、ヘッドコントローラ４８に設けら
れたＣＰＵ５０５は、ＣＰＵ２５から伝送入力路アサー
ト信号を受信すると、インク吐出制御部５０６、５０７
を制御して、画像データを制御部２０２から受信すると
ともに、その受信画像データに従って、第１列及び第２
列ヘッド群によるインク吐出を制御する。

【００４２】ここで、この実施形態が解決しようとする
不具合について説明する。

【００４３】図６はフレキシブルケーブル１９のどこか
で断線が発生した場合の制御信号と画像データ信号の状
態遷移を示すタイムチャートである。

【００４４】図６（ａ）は、記録動作中に、第２列ヘッ
ド群への画像データを転送する信号線に異常（断線）が
発生した場合の信号の状態遷移を示す。断線が発生する
と、これ以後の画像データは“不定”となり、図６
（ａ）に示すように記録ヘッドの最大記録周波数（ｆma
x）を超える画像データ（ｆ’）が記録ヘッドに転送さ
れることになり、その結果、記録ヘッドが破壊に至る場
合がある。

【００４５】図６（ｂ）は、同期制御信号線に異常（断
線）が発生した場合の信号の状態遷移を示す。断線が発
生すると、これ以後の同期制御信号（ここでは記録期間
信号）は“不定”となり、図６（ｂ）に示すように、本
来記録動作をしたり、或いは、連続的なインク吐出が発
生し、記録ヘッドの破壊に至る場合がある。

【００４６】これらの例の他にも、制御部２０２とヘッ
ドコントローラ４８の電源立ち上げ時等のリセット動作
タイミングのズレによっても、同様な不具合が発生する
ことも考えられる。

【００４７】次に、以上のような不具合を防止するため
に、ＣＰＵ２５とＣＰＵ５０５とが協働して実行する信
号転送制御処理について、図７に示すフローチャートを
参照して説明する。図７において、ステップＳ１００〜
Ｓ１７０はＣＰＵ２５の処理を、ステップＳ２００〜Ｓ
２６０はＣＰＵ５０５の処理を示している。

【００４８】装置の起動時には先ず、ステップＳ１００
において、ＣＰＵ５０４はキャタピラ可動部２０３への
画像データおよび同期制御信号の出力を禁止する。即
ち、伝送出力路ネゲート信号を出力することで、ドライ
バ５０１、５０２の動作をディスエーブルにして、ツイ
ストペアケーブルがハイインピーダンス（Ｈｉ−Ｚ）と
し、画像データおよび同期制御信号がヘッドコントロー
ラ４８に転送されないようにする。

【００４９】次に、ステップＳ１１０では、制御部２０
２の内部状態を初期化し、正常な信号出力が可能となっ
てから、ステップＳ１２０において、ツイストペアケー
ブルへのデータ出力を許可する。即ち、伝送入力路アサ
ート信号を出力することで、ドライバ５０１、５０２の
動作をイネーブルにして、ツイストペアケーブルを介し
て画像データおよび同期制御信号がヘッドコントローラ
４８に転送できるようにする。同時に、伝送出力路アサ
ート信号はＣＰＵ５０５へも伝えられる。そして、処理
はステップＳ１３０においてＣＰＵ５０５からの伝送路
入力アサート信号を待ち合わせる。

【００５０】さて、これらの処理が実行されていると
き、ＣＰＵ５０５は伝送入力路ネゲート信号を出力する
ことで、ドライバ５０８、５０９の動作をディスエーブ
ルにして、ツイストペアケーブルからのデータがヘッド
コントローラ４８に入力されないようにする。次に、ス
テップ２１０ではヘッドコントローラ４８の初期化を行
う。

【００５１】さらに、ステップＳ２２０では、ＣＰＵ２
５からの伝送路出力アサート信号を待ち合わせ、この信
号を受信した後、処理はステップＳ２３０に進み、伝送
入力路アサート信号を出力して、ドライバ５０８、５０
９の動作をイネーブルにして、ツイストペアケーブルか
らの信号入力を可能にするとともに、伝送路入力アサー
ト信号をＣＰＵ２５へ送出する。これ以後、制御部２０
２からのデータ入力が可能になる。

【００５２】この時点で、ＣＰＵ２５は伝送路入力アサ
ート信号を受信すると、処理はステップＳ１４０に進
み、記録動作を開始する。即ち、外部コンピュータ５６
より、記録開始命令を受け取ると、伝送路入力アサート
信号を確認した上で画像データおよび同期制御信号をへ
コントローラ４８に対して送出する。そして、処理はス
テップＳ１５０において、伝送路の監視、ステップＳ１
７０において、外部コンピュータ５６からの記録終了命
令の受信の有無を調べ、伝送路の状態が正常で、記録終
了命令の受信がない限りは記録動作を続行する。

【００５３】記録動作が開始されると、ＣＰＵ５０５は
記録ヘッドの駆動制御を実行するが、同時にステップＳ
２４０において伝送路の状態を監視し、画像データおよ
び同期制御信号の転送異常などを検出する。また、記録
ヘッドの動作状態も監視し、異常昇温の発生などを検知
する。ここで、動作が正常であるならば処理はステップ
Ｓ２５０に進み、記録の終了を調べ、記録続行であれば
処理はステップＳ２３０に戻り、信号の入力と伝送路の
監視、記録ヘッド動作の監視を続ける。一方、記録終了
がＣＰＵ２５から伝えられたならば、処理を終了する。

【００５４】これに対して、ステップＳ２４０におい
て、伝送路の異常や記録ヘッドの動作異常が検出された
ならば処理はステップＳ２６０に進み、伝送路入力アサ
ート信号を解除し、即ち、伝送路入力ネゲート信号を出
力して、ドライバ５０８、５０９をディスエーブルし
て、信号入力を遮断すると共に、その旨をＣＰＵ２５へ
伝える。

【００５５】さて、ＣＰＵ２５はすべての画像データの
出力が終了して記録終了命令を受信すると、処理は正常
終了するが、ステップＳ１５０において、伝送路入力ネ
ゲート信号が入力されると処理はステップＳ１６０に進
むと、伝送路出力ネゲート信号を出力して、ドライバ５
０１、５０２の動作をディスエーブルしてツイストペア
ケーブルがハイインピーダンス（Ｈｉ−Ｚ）とし、画像
データや同期制御信号の出力を停止し、その後記録動作
を終了する。

【００５６】従って以上説明した実施形態に従えば、制
御部側と記録ヘッド側の両側からフレキシブルケーブル
内のツイストペアケーブルなどの伝送路の状態を監視
し、異常を検出した場合には、画像データや同期制御信
号などの転送を停止するよう制御するので、異常データ
や信号が記録ヘッドに送られて、異常な記録が実行され
たり、記録ヘッドが破壊されたりすることが防止され
る。

【００５７】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００５８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００５９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００６０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００６１】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００６２】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００６３】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００６４】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００６５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００６６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００６７】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００６８】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００６９】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００７１】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７２】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に従えば、記
録ヘッドとその記録ヘッドに付随して記録ヘッドを制御
する記録ヘッド制御部と外部から入力された画像情報を
処理する画像処理部とを相互に接続して画像データや制
御信号を転送する転送路と有した記録装置において、そ
の転送路の状態を監視し、その監視結果に従って、画像
処理部から記録ヘッド制御部への画像データや制御信号
の転送を制御するので、たとえ転送路に異常が発生して
も異常な記録を防止したり、その異常な記録によって記
録ヘッドが破壊することを防止することができるという
効果がある。

【００７４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト方式に従う記録ヘッドによってフルカラー記録を行う
記録装置の概略構成を示す側断面図である。

【図２】図１に示す記録ヘッド１０５〜１２０の主走査
方向の動作を説明する概略構成図である。

【図３】図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック
図である。

【図４】制御部２０２から記録ヘッド１０５〜１２０に
送信される画像データと同期制御信号のタイミングチャ
ートである。

【図５】制御部２０２とヘッドコントローラ４８との接
続関係を詳細に示すブロック図である。

【図６】フレキシブルケーブル１９のどこかで断線が発
生した場合の制御信号と画像データ信号の状態遷移を示
すタイムチャートである。

【図７】ＣＰＵ２５とＣＰＵ５０５とが協働して実行す
る信号転送制御処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１９フレキシブルケーブル２５、５０５ＣＰＵ４８ヘッドコントローラ１０１記録媒体１０２繰り出しローラ１０３巻き取りローラ１０４プリントコントローラ１０５〜１１２第１列ヘッド群の記録ヘッド１１３〜１２０第２列ヘッド群の記録ヘッド１２１搬送ベルト１２３ストッカ１２４加圧・吸引ポンプ１２５洗浄液タンク１２６キャッピング・クリーニング部１２７乾燥器２０１キャリッジ２０２制御部２０３キャタピラ可動部（伝送路）５０１、５０２、５０８、５０９ドライバ５０３シーケンシャルマルチスキャン（ＳＭＳ）回路５０６、５０７ヘッド吐出制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドと、外部からの画像情報を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された画像情報を処理する画
像処理手段と、前記記録ヘッドに付随して前記記録ヘッドを制御する記
録ヘッド制御手段と、前記画像処理手段と記録ヘッド制御手段とを相互に接続
して画像データや制御信号を転送する転送路と、前記転送路の状態を監視する監視手段と、前記監視手段による監視結果に従って、前記画像処理手
段から前記記録ヘッド制御手段への画像データや制御信
号の転送を制御する制御手段とを有することを特徴とす
る記録装置。
【請求項２】前記監視手段は、装置への電源投入時
に、前記転送路の状態を調べ、さらに、前記画像処理手
段から前記記録ヘッド制御手段へ画像データや制御信号
の転送中にも前記転送路の状態を監視することを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記制御手段は、装置への電源投入時
に、まず、画像データや制御信号の転送を禁止するよう
制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記監視手段は、画像データや制御信号
の送信側と、前記画像データや制御信号の受信側の双方
から前記転送路の監視を行うことを特徴とする請求項１
に記載の記録装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記画像処理手段から
前記記録ヘッド制御手段へ画像データや制御信号の転送
中に前記転送路に異常が検出されると、前記画像データ
や制御信号の転送を中止するよう制御することを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出するために、前記インクに与える熱エ
ネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えて
いることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】前記記録ヘッドは、複数の色のインクを
吐出してカラー記録を行うカラー記録ヘッドを含むこと
を特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項９】前記制御手段は、装置への電源投入時
に、前記画像処理手段の初期化が終了し、正規な画像デ
ータや制御信号が送出可能となったことを確認し、ま
た、前記記録ヘッド制御手段が前記記録ヘッドの初期化
を完了し、前記記録ヘッドが画像データの入力が可能に
なったことを確認してから、前記画像処理手段から前記
記録ヘッド制御手段への画像データおよび制御信号の転
送を開始することを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。
【請求項１０】記録ヘッドと該記録ヘッドに付随して
前記記録ヘッドを制御する記録ヘッド制御部と外部から
入力された画像情報を処理する画像処理部とを相互に接
続して画像データや制御信号を転送する転送路と有した
記録装置の記録制御を行う記録制御方法であって、前記転送路の状態を監視する監視工程と、前記監視工程における監視結果に従って、前記画像処理
部から前記記録ヘッド制御部への画像データや制御信号
の転送を制御する制御工程とを有することを特徴とする
記録制御方法。